JPH08286714A - プログラマブル表示器のモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】動作エラーの発生原因となる制御プログラム上
の箇所を正確に特定できるようにし、デバッグ作業を簡
略化、短時間化する。 【構成】制御プログラムのデバッグ時に、プログラマブ
ル表示器１に接続したモニタ装置３のＣＲＴ３ｃに、プ
ログラマブル表示器１の処理状態をプログラマブル表示
器１が実行中の制御プログラムとともに表示する。 【作用】プログラマブル表示器１がディスプレイ１ｃに
スイッチ１１を表示している状態では、モニタ装置３の
ＣＲＴ３ｃにスイッチ１１の接点状態が表示される。プ
ログラマブル表示器１の処理が正常であれば、スイッチ
１１を押すとモニタ装置３のＣＲＴ３ｃにスイッチ１１
の接点のオン状態が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シーケンス制御シス
テムにおける制御装置の動作状態を表示するプログラマ
ブル表示器に対して制御プログラムを供給するモニタ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等における制御装置のシーケンス制
御を行う場合、プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃという。）が用いられ、このＰＣにはプログラマブル
表示器が接続される。プログラマブル表示器は、制御装
置のシーケンス制御の実行中に、制御装置の動作状態を
示すデータをＰＣから読み取ってディスプレイに表示す
るとともに、ＰＣに設定するデータの入力を受け付け
る。したがって、プログラマブル表示器に対して所定の
表示処理を行わせるための制御プログラムを供給する必
要がある。そこで、プログラマブル表示器に接続したモ
ニタ装置において制御プログラムを作成し、これをプロ
グラマブル表示器に供給する。また、プログラマブル表
示器に供給した制御プログラムのデバッグ処理をモニタ
装置を用いて実行し、プログラマブル表示器に適正な表
示動作を行わせるようにしている。

【０００３】従来のプログラマブル表示器に供給した制
御プログラムのデバッグ処理では、図５に示すように、
モニタ装置において作成した制御プログラムをプログラ
マブル表示器に転送した後（ｓ２１，ｓ２２）、この制
御プログラムによってプログラマブル表示器を実際に動
作させる（ｓ２３）。このとき、プログラマブル表示器
はＰＣに接続されており、プログラマブル表示器は、制
御プログラムにしたがってＰＣとの間でデータの入出力
動作、データの表示動作、および、データの設定入力の
受付動作を実行する。この動作においてエラーが発生す
ると、モニタ装置において制御プログラム中の該当する
と思われる箇所をチェックし、必要に応じてプログラム
を修正する（ｓ２４，ｓ２５）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブル表示器に供給した制御プログラムのデバ
ッグ処理では、供給した制御プログラムによるプログラ
マブル表示器の動作状態を制御プログラム上で確認する
ことができなかったため、制御プログラムのどの部分を
実行中に動作エラーを発生したのかを正確に認識するこ
とができず、作業者の判断で制御プログラムにおける修
正すべき箇所を特定する必要があり、制御プログラムの
修正、プログラマブル表示器への転送、および、プログ
ラマブル表示器の動作を何度も繰り返して制御プログラ
ムの不良を解消しなければならず、デバッグ作業が煩雑
化する問題があった。

【０００５】特に、プログラマブル表示器はＰＣのデー
タを読み出して表示処理を行うものであり、また、プロ
グラマブル表示器において設定入力したデータがＰＣの
動作結果として現れるため、プログラマブル表示器の表
示結果またはＰＣの動作結果に生じたエラーの原因がＰ
Ｃ側に存在する場合も考えられるが、従来ではエラーの
発生原因がプログラマブル表示器に供給した制御プログ
ラムの不良に起因するものか否かさえ確実に判断するこ
とができないのが現状であった。このため、制御プログ
ラムのデバッグ処理に長時間を必要とし、制御システム
の稼働効率の低下を招く結果となっていた。

【０００６】この発明の目的は、プログラマブル表示器
に供給した制御プログラムのデバッグ処理時に、プログ
ラマブル表示器の動作状態をモニタ装置において制御プ
ログラム中で確認することができるようにし、動作エラ
ーの発生原因となる制御プログラム上の箇所を正確に特
定することができ、デバッグ作業を簡略化および短時間
化することができるプログラマブル表示器のモニタ装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、制御装置の
動作状態を表示するとともに、制御装置に対する動作内
容の設定入力を受け付けるプログラマブル表示器に対し
て供給する制御プログラムを作成するプログラマブル表
示器のモニタ装置において、プログラマブル表示器に供
給した制御プログラムのデバッグ処理時に、プログラマ
ブル表示器が実行中の表示処理の状態を制御プログラム
上に表示する処理状態表示手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】この発明においては、プログラマブル表示器に
供給した制御プログラムのデバッグ処理時に、プログラ
マブル表示器が制御プログラムにしたがって処理を実行
し、プログラマブル表示器が実行中の処理状態がモニタ
装置において制御プログラム上に表示される。したがっ
て、プログラマブル表示器が実行中の制御プログラムの
箇所、および、処理状態がモニタ装置において特定さ
れ、プログラマブル表示器の処理動作にエラーを発生し
た時に実行中の制御プログラム上の箇所を正確に特定し
て不良の有無を確認でき、直ちに制御プログラム中の不
良を解消できる。

【０００９】

【実施例】図１は、この発明の実施例であるプログラマ
ブル表示器を含む制御システムの構成を示す図である。
プログラマブル表示器１は、ＰＣ２に接続されて図外の
制御盤に設置されている。ＰＣ２は、入力端子Ｘｉ（ｉ
＝１，２，・・・）を備えたインタフェース２ｂおよび
出力端子Ｙｉを備えたインタフェース２ｃを介して図外
の制御装置に接続されている。ＰＣ２のＣＰＵ２ａは予
め供給されたプログラムにしたがって制御装置のシーケ
ンス制御を実行する。このとき入出力されるデータが内
部リレー２ｄおよびデータレジスタ２ｅに格納される。
ＣＰＵ２ａは、インタフェース２ｆを介してプログラマ
ブル表示器１に接続されている。

【００１０】プログラマブル表示器１は、インタフェー
ス１ｆを介してＰＣ２に接続されている。プログラマブ
ル表示器１のＣＰＵ１ａはメモリ１ｂに格納された制御
プログラムにしたがってＰＣ２からデータを読み取り、
ディスプレイ１ｃに表示する。また、タッチパネル１ｄ
を介して設定入力されたデータをＰＣ２に出力する。こ
のプログラマブル表示器１は、メンテナンス時にインタ
フェース１ｅを介してモニタ装置３に接続される。メモ
リ１ｂに格納される制御プログラムは、モニタ装置３か
ら供給する。

【００１１】モニタ装置３としては、例えばパーソナル
コンピュータを用いることができる。モニタ装置３のＣ
ＰＵ３ａは、キーボード３ｄの操作による制御プログラ
ムの作成処理およびデバッグ処理を受け付ける。作成ま
たはデバッグされた制御プログラムは、メモリ３ｂに一
旦格納された後、インタフェース３ｅを介してプログラ
マブル表示器１に出力される。また、制御プログラムの
作成処理およびデバッグ処理時に、作成中またはデバッ
グ中の制御プログラムをＣＲＴ３ｃに表示する。

【００１２】図２は、上記プログラマブル表示器に供給
する制御プログラムのデバッグ時におけるプログラマブ
ル表示器およびモニタ装置の表示状態を示す図である。
制御プログラムのデバッグ時においてプログラマブル表
示器１はモニタ装置３から供給された制御プログラムを
実行し、ディスプレイ１ｃに制御プログラムによって規
定される所定の画面を表示する。例えば、プログラマブ
ル表示器１のディスプレイ１ｃには、スイッチ１１が表
示される。

【００１３】これに対して、モニタ装置３は、プログラ
マブル表示器１が実行中の処理をラダープログラムによ
り表示する。したがって、上述のように、プログラマブ
ル表示器１のディスプレイ１ｃにスイッチ１１を含む画
面が表示されている場合には、モニタ装置３のＣＲＴ３
ｃには、ラダープログラムの記述様式に基づく接点記号
１２ａが表示される。この状態で、プログラマブル表示
器１のディスプレイ１ｃに貼付されているタッチパネル
１ｄのスイッチ１１の表示位置を押すと、モニタ装置３
のＣＲＴ３ｃにおける接点記号１２ａのオン／オフ状態
が接点記号１２ｂに示す状態に変化する。

【００１４】このように、プログラマブル表示器１にお
けるスイッチの操作状態が、モニタ装置３のＣＲＴ３ｃ
に表示しているラダープログラム内に表示するため、プ
ログラマブル表示器１のディスプレイ１ｃに複数のスイ
ッチを含む画面が表示されている場合にも、プログラマ
ブル表示器１において各スイッチを択一的に操作するこ
とにより、プログラマブル表示器１のそれぞれのスイッ
チがモニタ装置３に表示しているプログラム内のどのス
イッチに対応しているのかを直接的に認識することがで
きる。したがって、表示プログラムにおけるスイッチの
表示位置データとプログラマブル表示器１におけるスイ
ッチの表示位置とを照合するという煩雑な作業を行うこ
となく、両者の対応関係を正確に特定することができ
る。

【００１５】図３は、上記モニタ装置における制御プロ
グラムのデバッグ処理手順を示すフローチャートであ
る。モニタ装置３において制御プログラムの作成が終了
すると（ｓ１）、作成した制御プログラムをプログラマ
ブル表示器１に転送する（ｓ２）。プログラマブル表示
器１は、この制御プログラムによって表示動作を実行す
る（ｓ３）。プログラマブル表示器１はＰＣ２に接続さ
れており、制御プログラムにしたがってＰＣ２との間で
データの入出力動作、データの表示動作、および、デー
タの設定入力の受付動作を実行する。モニタ装置３のＣ
ＰＵ３ａは、プログラマブル表示器１において実行中の
動作内容をプログラマブル表示器１から読み取り、該当
するラダープログラムをＣＲＴ３ｃに表示する（ｓ
４）。このとき、モニタ装置３は、プログラマブル表示
器１の内部接点やメモリの状態等をも読み取り、プログ
ラマブル表示器１におけるスイッチの操作等の状態の変
化をＣＲＴ３ｃに表示する。

【００１６】例えば、スイッチの表示に係る制御プログ
ラムに誤りがあり、プログラマブル表示器１においてス
イッチの領域として設定した位置とスイッチのシンボル
を表示する位置とが整合していない場合には、表示され
ているスイッチを操作してもモニタ装置３のＣＲＴ３ｃ
における表示状態が変化せず（ｓ５）、スイッチの表示
に係る制御プログラムに誤りがあることを認識できる。
そこで、モニタ装置３において制御プログラムの該当箇
所を修正することにより、制御プログラムの不良を解消
することができる（ｓ６）。修正した制御プログラムを
再度プログラマブル表示器１に転送し（ｓ２）、制御プ
ログラムに基づく動作が終了するまでｓ２〜ｓ６の処理
を繰り返し実行する（ｓ７）。

【００１７】図４は、上記モニタ装置により制御プログ
ラムのデバッグ処理を受けるプログラマブル表示器の処
理手順を示すフローチャートである。プログラマブル表
示器１のＣＰＵ１ａは、ＰＣ２に対してデバイス読取コ
マンドを出力し（ｓ１１）、ＰＣ２から読み取ったデバ
イスのデータをメモリ１ｂに格納する（ｓ１２）。次い
で、タッチパネル１ｄにおける入力状態を検出し（ｓ１
３）、表示データのディスプレイ１ｃへの出力、演算処
理およびＰＣ２のデバイスに対する書込データの作成等
の処理を実行する（ｓ１４）。ＣＰＵ１ａは、ディスプ
レイ１ｃに表示する各スイッチの配置位置、動作モー
ド、接点の設定状態およびオン／オフ状態をメモリ１ｂ
において記憶しており、タッチパネル１ｄにおける入力
状態の検出結果により各スイッチのオン／オフ状態の記
憶内容を書き換える。さらに、ＣＰＵ１ａは、ＰＣ２に
対してデバイス書込コマンドを出力して作成した書込デ
ータを出力する（ｓ１５）。この後、ＣＰＵ１ａは、モ
ニタ装置３から図３に示すｓ４の処理によりデバイス等
の状態の送信要求があると（ｓ１６）、状態を送信すべ
きデバイス名またはスイッチ番号を受信し（ｓ１７）、
受信したデバイス名またはスイッチ番号によって特定さ
れるデバイスまたはスイッチの状態をモニタ装置３に対
して送信する（ｓ１８）。

【００１８】このように、プログラマブル表示器１のデ
ィスプレイ１ｃに表示される複数のスイッチのそれぞれ
には予めスイッチ番号が割り当てられており、ＣＰＵ１
ａは、各スイッチの配置位置等の設定情報とともに、タ
ッチパネル１ｄにおけるオン／オフ状態を記憶する。上
述の例では、モニタ装置３のＣＰＵ３ａは、ＣＲＴ３ｃ
上に表示しているプログラムに含まれるスイッチをその
スイッチ番号により特定し、プログラマブル表示器１に
対してそのスイッチのオン／オフ状態の読取要求を送信
する。プログラマブル表示器１は、受信した読取要求に
含まれるスイッチ番号に基づいてオン／オフ状態を読み
出し、モニタ装置３に送信する。モニタ装置３は、受信
したオン／オフ状態をＣＲＴ３ｃに表示する。

【００１９】以上のようにしてこの実施例によれば、プ
ログラマブル表示器１に供給した制御プログラムのデバ
ッグ時に、プログラマブル表示器１において処理エラー
を生じた場合に、その原因となる制御プログラムの不良
箇所がモニタ装置３のＣＲＴ３ｃに表示されるため、発
生したエラーの原因となる制御プログラムの不良箇所を
特定する作業を極めて容易に行うことができ、従来のよ
うに試行錯誤を繰り返す必要がない。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、制御プログラムのデ
バッグ処理時に、プログラマブル表示器が実行している
制御プログラム、および、プログラマブル表示器の処理
状態をモニタ装置において表示することができ、プログ
ラマブル表示器の処理にエラーを生じた場合に、その原
因となる制御プログラムの不良箇所を極めて容易に発見
することができ、デバッグ作業の容易化および短時間化
を実現して、制御システムの稼働効率の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるモニタ装置によるデバ
ッグ処理時の制御システムの構成を示す図である。

【図２】上記モニタ装置およびプログラマブル表示器に
おけるデバッグ時の表示状態を示す図である。

【図３】上記モニタ装置におけるデバッグ処理の手順を
示すフローチャートである。

【図４】上記プログラマブル表示器の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】従来のプログラマブル表示器のモニタ装置にお
けるデバッグ処理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１−プログラマブル表示器 １ｃ−ディスプレイ １ｄ−タッチパネル ２−ＰＣ ３−モニタ装置 ３ｃ−ＣＲＴ ３ｄ−キーボード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御装置の動作状態を表示するとともに、
   制御装置に対する動作内容の設定入力を受け付けるプロ
   グラマブル表示器に対して供給する制御プログラムを作
   成するプログラマブル表示器のモニタ装置において、 プログラマブル表示器に供給した制御プログラムのデバ
   ッグ処理時に、プログラマブル表示器が実行中の表示処
   理の状態を制御プログラム上に表示する処理状態表示手
   段を設けたことを特徴とするプログラマブル表示器のモ
   ニタ装置。