JPH08282994A - フオークリフトトラックの荷役制御装置 - Google Patents
フオークリフトトラックの荷役制御装置Info
- Publication number
- JPH08282994A JPH08282994A JP11395095A JP11395095A JPH08282994A JP H08282994 A JPH08282994 A JP H08282994A JP 11395095 A JP11395095 A JP 11395095A JP 11395095 A JP11395095 A JP 11395095A JP H08282994 A JPH08282994 A JP H08282994A
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- JP
- Japan
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- lift
- detection signal
- detector
- cargo handling
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- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷・無負荷および載荷重量にかかわらずリ
フト下降速度が荷役操作レバーに対応して一定となるフ
オークリフトトラックの荷役制御装置に関するもの。 【構成】 比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役操
作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオーク
リフトトラックにおいて、該フオークリフトトラックの
前方に配したフオークの高さを検出する揚高検出器と、
上記荷役操作レバーに倒し角度検出器と、該揚高検出器
からの検出信号が入力され揚高の変化量が演算され、そ
の演算された揚高の変化量と倒し角度検出器の検出信号
に対応してあらかじめ記憶された揚高速度指令値とを比
較演算し、その差により比例電磁制御弁の励磁コイルに
通電する電流の大きさを制御する制御装置を備えてなる
フオークリフトトラックの荷役制御装置。
フト下降速度が荷役操作レバーに対応して一定となるフ
オークリフトトラックの荷役制御装置に関するもの。 【構成】 比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役操
作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオーク
リフトトラックにおいて、該フオークリフトトラックの
前方に配したフオークの高さを検出する揚高検出器と、
上記荷役操作レバーに倒し角度検出器と、該揚高検出器
からの検出信号が入力され揚高の変化量が演算され、そ
の演算された揚高の変化量と倒し角度検出器の検出信号
に対応してあらかじめ記憶された揚高速度指令値とを比
較演算し、その差により比例電磁制御弁の励磁コイルに
通電する電流の大きさを制御する制御装置を備えてなる
フオークリフトトラックの荷役制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、負荷・無負荷および載
荷重量にかかわらずリフト下降速度が荷役操作レバーに
対応して一定となるフオークリフトトラックの荷役制御
装置に関する。
荷重量にかかわらずリフト下降速度が荷役操作レバーに
対応して一定となるフオークリフトトラックの荷役制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、比例電磁制御弁を備え、フオーク
の高さを検出する揚高検出器と、上記荷役操作レバーに
倒し角度検出器を備えたフオークリフトトラックにおい
て、載荷時のリフト下降速度を抑えるため、流量制御弁
を上記比例電磁制御弁に、さらに接続する構成としてい
た。
の高さを検出する揚高検出器と、上記荷役操作レバーに
倒し角度検出器を備えたフオークリフトトラックにおい
て、載荷時のリフト下降速度を抑えるため、流量制御弁
を上記比例電磁制御弁に、さらに接続する構成としてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、流量制
御弁を上記比例電磁制御弁に接続する構成として、載荷
時のリフト下降速度を抑えるべく最大流量を機械的に抑
えるのみであり、低速域でのインチングが困難であると
いう最大の課題があった。しかも比例電磁制御弁の他に
も高価な流量制御弁がいるという課題も生じた。
御弁を上記比例電磁制御弁に接続する構成として、載荷
時のリフト下降速度を抑えるべく最大流量を機械的に抑
えるのみであり、低速域でのインチングが困難であると
いう最大の課題があった。しかも比例電磁制御弁の他に
も高価な流量制御弁がいるという課題も生じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、比例電磁制御
弁を備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作により荷
役作業装置を制御するフオークリフトトラックにおい
て、該フオークリフトトラックの前方に配したフオーク
の高さを検出する揚高検出器と、上記荷役操作レバーに
倒し角度検出器と、該揚高検出器からの検出信号が入力
され揚高の変化量が演算され、その演算された揚高の変
化量と倒し角度検出器の検出信号に対応してあらかじめ
記憶された揚高速度指令値とを比較演算し、その差によ
り比例電磁制御弁の励磁コイルに通電する電流の大きさ
を制御する制御装置を備える構成として、上述のような
課題を解決するために案出されたものである。
弁を備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作により荷
役作業装置を制御するフオークリフトトラックにおい
て、該フオークリフトトラックの前方に配したフオーク
の高さを検出する揚高検出器と、上記荷役操作レバーに
倒し角度検出器と、該揚高検出器からの検出信号が入力
され揚高の変化量が演算され、その演算された揚高の変
化量と倒し角度検出器の検出信号に対応してあらかじめ
記憶された揚高速度指令値とを比較演算し、その差によ
り比例電磁制御弁の励磁コイルに通電する電流の大きさ
を制御する制御装置を備える構成として、上述のような
課題を解決するために案出されたものである。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明を具現するカウンタバランス
型を示す側面図で、カウンタバランス型フオークリフト
１は、車体２、車体２前方には操舵輪３、後方には駆動
輪４をそれぞれ配置し、操舵輪３の前方にはマスト５を
立設し、かつ、車体２の前方でマスト５の後方にフロン
トフード６が形成され、該フロントフード６の上面には
荷役操作レバー７を前後に傾動可能に配置されると共に
マスト５の前方にはリフトブラケット１０を介してフオ
ーク９が上下動可能に設けられている。
型を示す側面図で、カウンタバランス型フオークリフト
１は、車体２、車体２前方には操舵輪３、後方には駆動
輪４をそれぞれ配置し、操舵輪３の前方にはマスト５を
立設し、かつ、車体２の前方でマスト５の後方にフロン
トフード６が形成され、該フロントフード６の上面には
荷役操作レバー７を前後に傾動可能に配置されると共に
マスト５の前方にはリフトブラケット１０を介してフオ
ーク９が上下動可能に設けられている。
【０００６】マスト５はアウタマスト５Ａ、インナマス
ト５Ｂからなり、該アウタマスト５Ａの後方にリフトシ
リンダ８が配置され、該リフトシリンダ８には倒し角度
検出器１２が、上記マスト５には揚高検出器１１が配置
されている。
ト５Ｂからなり、該アウタマスト５Ａの後方にリフトシ
リンダ８が配置され、該リフトシリンダ８には倒し角度
検出器１２が、上記マスト５には揚高検出器１１が配置
されている。
【０００７】上記揚高検出器１１は、図２に図示されて
いるように、インナーマスト５Ｂにチエーンホイール１
１Ａが回転自在に支承され、該チエーンホイール１１Ａ
にチエーン１１Ｂが係止され、チエーン１１Ｂに噛合す
る歯車１１Ｃとエンコーダ１１Ｄの入力軸１１Ｅとが連
結され、インナマスト５Ｂの上昇・下降動作に伴って上
記チエーン１１Ｂに噛合するエンコーダ１１Ｄの入力軸
１１Ｅに回転力が伝達され、該エンコーダ１１Ｄの回転
数を計数することによって、フオーク９の上昇量あるい
は下降量を検出する構成となっている。
いるように、インナーマスト５Ｂにチエーンホイール１
１Ａが回転自在に支承され、該チエーンホイール１１Ａ
にチエーン１１Ｂが係止され、チエーン１１Ｂに噛合す
る歯車１１Ｃとエンコーダ１１Ｄの入力軸１１Ｅとが連
結され、インナマスト５Ｂの上昇・下降動作に伴って上
記チエーン１１Ｂに噛合するエンコーダ１１Ｄの入力軸
１１Ｅに回転力が伝達され、該エンコーダ１１Ｄの回転
数を計数することによって、フオーク９の上昇量あるい
は下降量を検出する構成となっている。
【０００８】油圧回路は、図３に示すように、作動油を
貯蔵するタンク１３、タンク１３内の作動油に圧力を加
え外部へとくみ出すポンプ１４および該ポンプ１４を回
転駆動する油圧用モータ１５からなり、ポンプ１４から
吐出された作動油が比例電磁制御弁１６と管路１７およ
び１８にて接続されているリフトシリンダ８に供給さ
れ、リフトシリンダ８がフオーク９を上下動させる駆動
力を発生せしめる。
貯蔵するタンク１３、タンク１３内の作動油に圧力を加
え外部へとくみ出すポンプ１４および該ポンプ１４を回
転駆動する油圧用モータ１５からなり、ポンプ１４から
吐出された作動油が比例電磁制御弁１６と管路１７およ
び１８にて接続されているリフトシリンダ８に供給さ
れ、リフトシリンダ８がフオーク９を上下動させる駆動
力を発生せしめる。
【０００９】上記制御装置９は、図４に図示されている
ように、入出力装置２１、ＣＰＵ２２、メモリー２３か
らなっている。
ように、入出力装置２１、ＣＰＵ２２、メモリー２３か
らなっている。
【００１０】入出力装置２１には倒し角度検出器１２の
検出信号、揚高検出器１１の検出信号が入力され、比例
電磁制御弁１６の励磁コイル１６Ａ、１６Ｂに通電する
電気の大きさを制御する制御信号が出力される。
検出信号、揚高検出器１１の検出信号が入力され、比例
電磁制御弁１６の励磁コイル１６Ａ、１６Ｂに通電する
電気の大きさを制御する制御信号が出力される。
【００１１】メモリー２３は、倒し角度検出器１２の検
出信号に対応した昇降速度が設定され、上記入出力装置
２１を介して時事刻々と入力される揚高検出器１１のそ
れぞれの検出時点での検出信号と下降から現時点までの
時刻とをメモリーする。
出信号に対応した昇降速度が設定され、上記入出力装置
２１を介して時事刻々と入力される揚高検出器１１のそ
れぞれの検出時点での検出信号と下降から現時点までの
時刻とをメモリーする。
【００１２】ＣＰＵ２２は、メモリー２３内記憶された
データーから揚高の変化量を演算し、上記メモリー２３
の内の倒し角度検出器１２の検出信号に対応した設定さ
れた昇降速度値と上述の揚高の変化量を比較演算して、
その演算した結果で比例電磁制御弁１６の励磁コイル１
６Ａ、１６Ｂに通電する電気の大きさを制御する制御信
号が出力される。
データーから揚高の変化量を演算し、上記メモリー２３
の内の倒し角度検出器１２の検出信号に対応した設定さ
れた昇降速度値と上述の揚高の変化量を比較演算して、
その演算した結果で比例電磁制御弁１６の励磁コイル１
６Ａ、１６Ｂに通電する電気の大きさを制御する制御信
号が出力される。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のように、負荷・無負荷
および載荷重量にかかわらずリフト下降速度が荷役操作
レバーに対応して一定となり、さらに比例電磁制御弁の
他にも高価な流量制御弁が不要となり、高価な流量制御
弁を使わないので安価にできるという効果を奏する。
および載荷重量にかかわらずリフト下降速度が荷役操作
レバーに対応して一定となり、さらに比例電磁制御弁の
他にも高価な流量制御弁が不要となり、高価な流量制御
弁を使わないので安価にできるという効果を奏する。
【図１】本発明を具現するカウンタバランス型を示す側
面図である。
面図である。
【図２】揚高検出器の側面図を示す。
【図３】油圧回路図を示す。
【図４】制御装置のブロック図を示す。
１ カウンタバランス型フオークリフト ２ 車体 ３ 操舵輪 ４ 駆動輪 ５ マスト ６ フロントフード ７ 荷役操作レバー ８ リフトシリンダ ９ フオーク １０ リフトブラケット １１ 揚高検出器 １３ タンク １４ ポンプ １５ 油圧用モータ １６ 比例電磁制御弁 ２０ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役
操作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオー
クリフトトラックにおいて、該フオークリフトトラック
の前方に配したフオークの高さを検出する揚高検出器
と、上記荷役操作レバーに倒し角度検出器と、該揚高検
出器からの検出信号が入力され揚高の変化量が演算さ
れ、その演算された揚高の変化量と倒し角度検出器の検
出信号に対応してあらかじめ記憶された揚高速度指令値
とを比較演算し、その差により比例電磁制御弁の励磁コ
イルに通電する電流の大きさを制御する制御装置を備え
てなるフオークリフトトラックの荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11395095A JPH08282994A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | フオークリフトトラックの荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11395095A JPH08282994A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | フオークリフトトラックの荷役制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282994A true JPH08282994A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14625278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11395095A Pending JPH08282994A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | フオークリフトトラックの荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282994A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273669B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-08-14 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Single lever with button for selectively controlling either tilt or lift of a forklift mechanism |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP11395095A patent/JPH08282994A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273669B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-08-14 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Single lever with button for selectively controlling either tilt or lift of a forklift mechanism |
| US7086819B2 (en) | 1998-10-02 | 2006-08-08 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Single lever with button for selectively controlling either tilt or lift of a forklift mechanism |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020809 |