JPH08275921A

JPH08275921A - 眼底カメラ

Info

Publication number: JPH08275921A
Application number: JP7104665A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Hamada; 洋一濱田; Tatsuya Kasahara; 達也笠原
Original assignee: KONAN KK
Current assignee: KONAN KK
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 1996-10-22
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP3569026B2

Abstract

(57)【要約】【目的】眼底カメラによる眼底撮影において、面倒な被
検眼に対するアライメントや作動距離合せの操作を改善
して該操作の自動化をはかる。【構成】アライメント用赤外光LED21 と作動距離検出用
赤外光LED31 を交互に点灯し、アライメント指標光を眼
底撮影光学系の対物レンズ５を通して眼球面２に投影し
てその反射光を前眼部観察光学系のテレビカメラ30で受
け、撮像画面上の反射像の位置に基いて撮影系３をＸＹ
方向に誘導すると共に作動距離検出指標光を眼球面に投
影してその反射光を受光素子37で受け、作動距離を検出
するまで撮影系３をＺ方向に誘導してアライメントと作
動距離合せを自動的に行った後、凹レンズ26とミラー25
を光路から退避させ、AF指標用ランプ38を点灯してAF指
標の眼底からの反射光をテレビカメラ10で受けてフォー
カスレンズ７とそれに連動する部材を走査し、付設した
合焦検出回路で合焦を検出してストロボ11を発光させ眼
底を撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被検者の眼球の眼底
網膜を撮影するための眼底カメラに関し、より詳しく
は、眼底撮影光学系のアライメント、作動距離合わせの
各操作を改善して該操作の自動化をはかった眼底カメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年眼底撮影は、動脈硬化・高血圧症等
多くの有用な内科的所見が得られることから、健康診断
において広く行われるようになった。この眼底撮影は、
被検眼を固視標で一定位置に誘導し、被検眼の瞳を通し
て眼底に照明光を入れ、また、瞳を通して眼底撮影する
ものである。このためには、撮影装置の光軸と光学瞳を
それぞれ、被検眼の光軸と瞳孔に合致させる必要、すな
わち「アライメント」と「作動距離合わせ」を行う必要
がある。従来は、検者が撮影装置のファインダ像やモニ
タ像の様子を頼りに、光学系のＸＹＺ方向の位置をジョ
イスティック等で操作して、該「アライメント」と「作
動距離合わせ」を行っていた。

【０００３】この「アライメント」や「作動距離合せ」
操作は技能を必要とする操作で、操作性改善のため、該
「アライメント」に「作動距離合わせ」を兼ねた手動に
よるガイドが例えば特公昭５６−５５３３号公報に示さ
れるように提案されており、撮影装置としては、特公昭
５８−４３０９０号に示されるように、撮影系を搭載し
たハウジングの手動による上下・左右方向の調整及び前
後方向の調整により、眼底カメラ等におけるアライメン
ト及び被検眼との間隔である作動距離合わせを正確に行
うことのできる調整システムを備えた眼科装置が提案さ
れている。また、眼底カメラにおいて、自動アライメン
トや自動合焦の精度を高めるべく、自動アライメントの
際には不要な固視目標、フォーカス用の投影指標光を減
光し、自動合焦の際には不要な固視目標、作動距離検出
用の光源を減光するものが特開平５−９５９０７号に開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、通常
使用される眼底カメラは云うに及ばず、改良されたタイ
プのアライメント及び作動距離合わせを正確に行うこと
ができる眼底カメラであっても、アライメント調整、作
動距離合わせ調整は面倒な操作を必要とし、何れも撮影
までに相当の手間と習熟を必要とした。また、前記自動
アライメント又は自動合焦の装置を備えた眼底カメラが
提案されているものの自動アライメントより自動作動距
離合わせ、さらには自動合焦まて連続作動するものは存
在しなかった。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑みなされた
ものであって、手間や習熟を必要とせず面倒な「アライ
メント」や「作動距離合わせ」の操作を改善して、被検
者頭部をアゴ台に固定した後、被検者に被検眼で固視標
を固視せしめて機械を作動させるだけで自動的に被検眼
へのアライメントや作動距離合わせを行うことができる
眼底カメラを提供するとともに、さらに合焦までも連続
的に行って眼底撮影することも可能な眼底カメラを提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の眼底カメラにおいては、被検眼の眼底を照
明する照明光学系と、眼底を照射した照明光に基づきテ
レビカメラにより眼底を撮影するようにした眼底撮影光
学系と、眼底撮影光学系の対物レンズを通して眼球面に
アライメント指標を投影するアライメント指標投影光学
系と、同じく眼底撮影光学系の対物レンズを通して前眼
部を観察できるようにした前眼部観察光学系と、前眼部
観察光学系で観察したアライメント指標の角膜反射像位
置に基づき前記眼底撮影光学系を被検眼方向に誘導する
手段と、前眼部観察光学系と眼底撮影光学系の光路を切
替える光路切換手段とを具備して構成するようにしてい
る。

【０００７】前記眼底撮影光学系の作動距離を検出する
には、アライメント指標と交互に点灯する指標を被検眼
に向け投影するための作動距離検出指標投影光学系と、
作動距離検出指標の角膜からの反射光に基づき作動距離
を検出する作動距離検出手段と、作動距離検出手段が作
動距離検出指標の角膜反射光を検出するまで眼底撮影光
学系を被検眼方向に誘導する手段を前記眼底カメラに設
けるのが得策である。

【０００８】また、前記眼底カメラには、合焦を検出す
るべく眼底に合焦指標を投影する合焦指標投影光学系
と、眼底に投影された合焦指標を観察する光学系と、合
焦指標の眼底反射像の状態により合焦状態を検出する手
段を設けるのが効果的である。この合焦状態を検出する
手段は、手動，自動を問わず設けることができる。

【０００９】また、前記前眼部観察光学系と眼底撮影光
学系の光路を、光路切換手段により切替する場合、固視
標として、前眼部観察光学系に用いるアライメント時、
及び、眼底撮影光学系に用いるフォーカス・撮影時に夫
々使用するための左右一対の２組の固視標を眼底カメラ
内に設けることが望ましい。

【００１０】

【作用】本発明の眼底カメラは、請求項１記載の構成を
とることにより、眼底撮影光学系の対物レンズを通して
アライメント指標投影光学系よりアライメント指標を眼
球面に投影するとともに、該対物レンズを通して前眼部
観察光学系により前眼部を観察して、観察した前眼部像
上のアライメント指標の角膜反射像位置に基づき、眼底
撮影光学系を被検眼方向に誘導する手段により容易に自
動的にアライメントを行うことが出来る一方、光路切替
手段により、対物レンズ以降の光路を切替えて前眼部観
察光学系を切替え、眼底撮影光学系を形成することがで
きるため、簡単な構成によりアライメントを容易に自動
的に行って眼底撮影することができる。

【００１１】前記眼底カメラに、アライメント指標と交
互に点灯する指標を被検眼に向け投影する作動距離検出
指標投影光学系を設けて、作動距離検出手段により前記
作動距離検出指標の角膜からの反射光に基づき作動距離
を検出するようにして、作動距離検出手段が作動距離検
出指標の角膜反射光を検出するまで前記眼底撮影光学系
を被検眼方向に誘導する手段を設けることにより、アラ
イメント指標と作動距離検出指標との２つの指標光が相
互に干渉することを無くして、「作動距離合わせ」動作
中も、アライメントを同時制御してアライメントを続行
（アライメント追随）することができるとともに、作動
距離合わせを自動的に行わしめることができる。

【００１２】前記眼底カメラに、眼底に合焦指標を投影
する合焦指標投影光学系を設けて合焦指標を観察する光
学系により眼底に投影された合焦指標を観察するように
し、合焦指標の眼底反射像の状態により合焦状態を検出
する手段を設けることにより、該検出手段の手動、自動
を問わず、容易且つ正確に合焦を行うことができる。こ
の場合、合焦指標を観察する光学系は、眼底撮影光学系
に兼用せしめることができる。

【００１３】さらに、前眼部観察光学系と眼底撮影光学
系の光路切替時に使用するアライメント用と眼底フォー
カス・撮影用の各左右一対の２組の固視標を眼底カメラ
に設けることにより、光路を切替えても対物レンズを通
して固視標を同位置で被検者に提示でき、被検眼を安定
させることができる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明
する。図１は、該実施例の光路図を示し、図２，図３
は、図１の実施例の左眼アライメント時と、左眼フォー
カス・撮影時における夫々固視標の光路を示す説明図
で、図４は該実施例のブロック図である。

【００１５】図１において、被検眼１の眼底を照明する
ようにした照明光学系と、眼底を照射した照明光に基づ
いてテレビカメラ10により眼底の観察乃至写真撮影を行
えるようにした眼底撮影光学系と、この眼底撮影光学系
の対物レンズ５を通し眼球面２にアライメント指標を投
影するアライメント指標投影光学系と、同じく対物レン
ズを通し前眼部をテレビカメラ30により観察できるよう
にした前眼部観察光学系と、眼底撮影光学系の光軸４に
斜方向の光軸を通して前記アライメント指標と交互に点
灯する指標を被検眼に向け投影する作動距離検出指標投
影光学系と、作動距離検出指標の角膜からの反射光を検
出して、眼底撮影光学系と被検眼の瞳孔との距離である
作動距離を検出するための作動距離検出光学系と、眼底
に合焦指標を投影するための合焦指標投影光学系とから
なる撮影系３が示されており、前眼部観察光学系と眼底
撮影光学系とは、対物レンズ５後方の凹レンズ26とミラ
ー25とからなる光路切換部材（破線で包囲して表示）の
眼底撮影光学系の光路への挿入・退避による光路切替に
より、アライメントとフォーカシング・撮影とを切替可
能にするとともに、該光学系３は眼底撮影光学系の光軸
４の方向であるＺ方向と、該光軸に直交するＸ・Ｙ方向
との３方向に、それぞれ後述する駆動機構によって移動
させられる。

【００１６】眼球１の眼底の照明光源として、眼底網膜
の写真撮影時に用いるストロボ放電管11と眼底撮影光学
系のフォーカシング時に用いるハロゲンランプ38とがそ
れぞれの発する光が共通の照明光軸16より集光レンズ20
を経て穴明きミラー６（穴のセンタリングの関係上外形
は円形）で反射して前眼部観察アライメント用の凹レン
ズ26およびミラー25の退避している光軸４上を対物レン
ズ５を通って被検眼１にその角膜反射光が排除されて入
射するようになっている。

【００１７】写真撮影用のストロボ放電管11の発する可
視光は、集光レンズ12及び13により円形スリット14の位
置に集束した後、該円形スリット14を通過してミラー15
に反射され、光路を折曲げられて照明光軸16上を平面ガ
ラス17，集光レンズ18，ハーフミラー19，集光レンズ20
を経て穴明きミラー６付近で集束して円形スリットの像
は該穴明きミラー６上に形成されて該ミラー６で反射
し、凹レンズ26とミラー25の退避している光軸４上を眼
底撮影光学系の対物レンズ５を通過して角膜頂点位置で
集束し眼球１の瞳孔位置（虹彩絞りの位置）を通過して
眼球１の眼底網膜面を照射するようになっている。前記
ストロボ放電管11と円形スリット14，及び眼球１の角膜
頂点の位置は共役関係にある。すなわち、被検眼には円
形スリット14のリング状の通路からだけ照明光が入り瞳
孔を通して眼底を照明するようにしている。この際、角
膜中央からの反射光はカットされ直接に対物レンズに入
ることはない。

【００１８】眼底撮影光学系では、眼軸上に位置すべき
眼底撮影光学系光軸４上に、被検眼１に対面して被検眼
の瞳孔部に光学瞳を形成すべく対物レンズ５が配設され
ている。そして該光軸４上には所定位置に順次穴明きミ
ラー６，フォーカスレンズ７，リレーレンズ８が配設さ
れて、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ７（後述
する合焦指標投影光学系の部分と連動）の位置調整によ
り後方のテレビカメラ（眼底撮像用カラーテレビカメ
ラ）10前面のＣＣＤ受光面９に眼底像が合焦状態で結像
するとき、後述する自動焦点用指標光の眼底からの反射
光が該ＣＣＤ受光面９に入射して合焦を検知するように
している。そして、該自動焦点用指標光が消灯し前記ス
トロボ放電管11が発光して眼底像を撮影するようになっ
ている。本実施例では眼底の合焦検知と、眼底の撮像を
同じテレビカメラ10のＣＣＤ９により行っているが、眼
底の合焦検知の受光素子は、眼底撮影光学系の光路を前
記フォーカスレンズ７の後方で分岐して、この分岐した
光軸上に配置した合焦検知用ＣＣＤ乃至ＰＳＤで合焦を
検知するようにしても良い。

【００１９】被検眼１に自動焦点用指標光を入射せしめ
るために、前記照明光軸16上に設けたハーフミラー19に
対し、側方に眼底撮影光学系光軸に平行に分岐した合焦
指標投影光学系の光軸上に、所定位置に順次集光レンズ
44、左右一対の固視標43L, 43R, スプリットプリズム4
2, 投影レンズ41, 自動焦点指標用スリット40, 集光レ
ンズ39, 自動焦点指標光源であるハロゲンランプ38が配
設されている。該ハロゲンランプ38からの光は、一体的
に合焦指標投影光学系の可動部分を形成して前記眼底撮
影光学系光軸４上のフォーカスレンズ７と運動する該ハ
ロゲンランプ38，集光レンズ39，自動焦点指標用スリッ
ト40, 投影レンズ41，スプリットプリズム42を経て、前
記集光レンズ44を通過し、ハーフミラー19で自動焦点用
指標光が反射して照明光軸16上を集光レンズ20を経て穴
明きミラー６で反射し、光軸４上を（この時は凹レンズ
26，ミラー25は退避している）対物レンズ５を通って被
検眼１にその角膜反射光が排除されて入射する。

【００２０】前記左右の固視標43L, 43Rは、フォーカシ
ング時及びストロボ発光による撮影時には、前記フォー
カスレンズ７と連動する合焦指標投影光学系部分と共に
移動して、所要の固視標を被検者に提示する。なお、図
３には、左固視標43L を、集光レンズ44, ハーフミラー
19を経て照明光軸16上から集光レンズ20, 穴明きミラー
６を介して撮影光軸４上を補正用凹レンズ26とミラー25
の光路切替部材が退避している撮影光学系の対物レンズ
５を通して、被検眼（左眼）に提示しているときの光路
の状態を示している。

【００２１】眼底撮影光学系の側方には該撮影光学系の
被検眼１に対するアライメントのため、眼底撮影光学系
の対物レンズ５を通してアライメント指標を眼球面２に
投影するためのアライメント指標投影光学系と、同じく
眼底撮影光学系の対物レンズ５を通して前眼部を観察で
きるように前眼部観察光学系が設けられている。すなわ
ち、該対物レンズ５の後方の眼底撮影光学系光軸４上
に、前記眼底撮影光学系と前眼部観察光学系の光路を切
換えるべく、対物レンズ５に近接した位置に、対物レン
ズの強いパワーを打消すためのパワーの強い補正用の凹
レンズ26が、またその後方に光路を側方に導くためのミ
ラー25が、光軸４上に挿入・退避自在に所定位置に配置
され、アライメント指標投影光学系と前眼部観察光学系
の一部を構成している。

【００２２】前眼部を観察するための光学系では、眼底
撮影光学系光軸４と45°交叉することく該光軸に挿脱自
在に配置された前記ミラー25により、眼球面２からの像
光線は、該光軸４に直角方向に折曲げられ、折曲げられ
た前眼部観察光学系を形成する光軸27₁上に配置された
ハーフミラー24より眼底撮影光学系光軸４に平行に折曲
げられ、折曲げられた光軸27₂上の前眼部撮影用レンズ
28を介してアライメント用モノクロテレビカメラ30のＣ
ＣＤ受光面29に前眼部像が結像するようになっている。

【００２３】また、前記ミラー25に対し、前記前眼部観
察光学系の光軸27₁上からアライメント指標光を被検眼
に投影するために、アライメント指標光である近赤外光
の発光ダイオード21が、その光軸が前記光軸４と平行に
なるように配置され、且つ前記光軸27₁の延長線上に配
置したミラー22により指標光の光路を折曲げて集光レン
ズ23、前記ハーフミラー24を経て眼底撮影光学系光軸４
上のミラー25により該撮影光学系光軸４上から該光軸４
上に挿入された凹レンズ26及び前記対物レンズ５を介し
て被検眼の眼球面２にアライメント指標光を投影するよ
うになっている。これによりアライメント指標光を発光
ダイオード21より眼球面に照射するとき、その反射光を
アライメント用モノクロテレビカメラ30のＣＣＤ受光面
29上に前眼部像と共に受光検出することができる。この
ＣＣＤ受光面29によるアライメント指標光の検出に当っ
て、後述する作動距離検出指標光との相互干渉を無くす
ため、作動距離検出指標光と交互点灯せしめて該点灯と
同期してＸＹ方向のアライメントを検出するようにして
いる（図５参照）。

【００２４】被検者に提示すべき固視標は、前記フォー
カシング時及び撮影時に使用する左右一対の固視標43L,
43Rと共に、アライメント時に使用するもう一組の左右
一対の固視標として、前眼部撮影光学系の前記光軸27₁
を挾んで左固視標45L 及び右固視標45ＲがそれぞれＬＥ
Ｄにより所定位置に設けられている（図２参照）。アラ
イメント時には、前記眼底撮影光学系の対物レンズ５の
後方の撮影光軸４上に、アライメントと眼底撮影との光
路切換部材である凹レンズ26及びミラー25が挿入状態に
あり、固視標45L 又は45R の光はミラー25で反射して凹
レンズ26,対物レンズ５を通して被検眼に提示される。
なお、図２では、左固視標を左眼に提示しているときの
光路を示している。このように、アライメント・前眼部
観察時と眼底フォーカシング・撮影時に使用する固視標
を別個に夫々一組宛設けることにより、光路を切換えて
も固視標を同位置に提示することができ、被検眼を安定
させることができる。

【００２５】また、眼底撮影光学系の被検眼１に対する
作動距離検出のため、眼球面２に関し該眼底撮影光学系
の光軸４に約45°傾斜した光軸31' を有するごとく作動
距離検出指標投影光学系が設けられるとともに、作動距
離検出光学系が前記眼底撮影光学系光軸４を挾んで反対
側の対称的方向の光軸35上に設けられ、作動距離検出指
標光の角膜反射光を検出して、眼底撮影光学系の作動距
離を検出するようになっている。

【００２６】すなわち、前記作動距離検出指標投影光学
系の光軸31' 上の所定位置に、作動距離検出指標の光源
である赤外線発光ダイオード（赤外LED)31が設けられ、
該赤外線発光ダイオード31からの赤外光は、集光レンズ
32, 作動距離検出指標用スリット33, 投影レンズ34を経
て眼球面２に入射し、該眼球面（角膜）２からの反射光
は作動距離検出光学系の光軸35上を進行して集光レンズ
36を経て作動距離検出用受光素子(PSD)37 に入射し、眼
底撮影光学系の作動距離を検出するようになっている。
また、この作動距離検出指標用の赤外線発光ダイオード
（赤外LED)31の点灯は、撮影開始当初のアライメント
時、前記したごとく、アライメント指標用赤外線発光ダ
イオード21の点灯と交互に点灯するようになっている。
すなわち、図５のアライメント指標点灯と作動距離検出
指標点灯のＸ・Ｙ検出用ＣＣＤに対するタイミングチャ
ートに示すごとく、アライメント指標と作動距離検出指
標との２つの指標光は相互に干渉することを無くするこ
とができ、作動距離合わせの動作中も、アライメントを
同時制御してアライメントを続行しつつ眼底撮影光学系
の作動距離合わせをすることができる。

【００２７】次に、前記撮影系３を作動させるための回
路を、図４に示すブロック図に基づいて説明する。アラ
イメント指標用赤外線発光ダイオード（赤外LED)21の点
灯（作動距離検出指標と同時点灯）によるアライメント
指標光の眼球面２からの反射光は、前眼部観察光学系の
テレビカメラ（アライメント用モノクロテレビカメラ）
30の結像面であるＣＣＤ受光面29に結像し、得られた受
像信号は、画像入出力制御回路45に入力する。該制御回
路45からの映像信号を受けたモニタ表示器47の画面に、
眼球面２からのアライメント用赤外光の角膜反射光によ
る光点が前眼部像とともに表示され、機械作動の前記段
階におけるアライメント状況を確認できるようになって
いる。この場合、前眼部像は室内光で観察可能であり、
必要に応じ赤外ＬＥＤで照明するようにしても良い。

【００２８】前記画像入出力制御回路45からの電気信号
を受けたＸＹ方向位置検出制御回路49では、撮像画面上
の角膜反射光による光点の位置、すなわち前眼部観察光
学系の光軸に対するＸ・Ｙ方向における光点の位置（眼
底撮影光学系の光軸４に対するＸ・Ｙ方向における光点
の位置に該当）を検出し、この位置検出による制御信号
により、該撮像画面上の光点で画面中心に来るように、
撮影系３を搭載した架台のＸＹ軸機構50を駆動して、架
台を誘導するようになっている。

【００２９】前記ＸＹ方向位置検出制御回路49におい
て、前記撮像画面上の光点が例えば画面中心を囲んだ狭
い所定範囲内に入ったことを検出すると、該制御回路49
から電気信号を作動距離検出制御回路51に入力し、該制
御回路51からの駆動信号でＺ軸駆動機構52を作動せし
め、撮影系３を搭載した架台を当初の待機位置より被検
眼の眼球面２に向け眼底撮影光学系の光軸方向（Ｚ方
向）に前進を開始せしめ、同時にＸＹ軸駆動機構50を駆
動して光点を追尾せしめる。

【００３０】このようにして、撮像画面上で光点を追尾
せしめ乍らＺ軸を駆動して行き、撮影系３の眼底撮影光
学系光軸方向（Ｚ方向）への前進途中で、作動距離検出
光学系の受光素子(PSD)37 が、赤外線発光ダイオード31
からスリット33を通過した作動距離検出用指標光を検知
するとき、該受光素子37からの信号で作動距離検出制御
回路51に於て作動距離が検出されて（眼底撮影光学系の
対物レンズ５の光学瞳が被検眼１の瞳孔位置と一致状態
で）、作動距離検出制御回路51からの信号でＺ軸駆動機
構52は停止し、同時にＸＹ方向位置検出制御回路49から
の信号でＸＹ軸駆動機構50は停止し撮影系３の架台は移
動を停止する。

【００３１】このとき、作動距離検出制御回路51からの
信号で光路切替制御回路53を介して光路切替機構54を駆
動して、光路切替部材を構成する凹レンズ26とミラー25
とを眼底撮影光学系の光路から退避せしめ、アライメン
ト光路を眼底撮影光学系光路に切替えると同時に、自動
焦点指標光源であるハロゲンランプ38を点灯せしめ、合
焦検出回路55からの信号で合焦制御機構56を駆動して眼
底撮影光学系の光軸４上のフォーカスレンズ７と連動し
て、ハロゲンランプ38，集光レンズ39, 自動焦点指標ス
リット40，投影レンズ41，スプリットプリズム42，固視
標43L, 43Rからなる合焦指標投影光学系の可動部分を、
夫々の光軸上を移動せしめてフォーカシングを行う。

【００３２】このようにして、眼底撮影光学系の眼底撮
像用テレビカメラ10で、眼底からの合焦指標の反射光を
受光して、該テレビカメラ10からの合焦指標の受光信号
を画像入出力制御回路45を介して合焦検出回路55に入力
し、該回路55に於て眼底像の合焦が検出される。この合
焦検出と同時に合焦指標投影光学系のハロゲンランプ38
を消灯して合焦指標を消灯せしめ、合焦検出回路55から
の信号でストロボ発光制御回路57を介してストロボ放電
管11を発光せしめてテレビカメラ10の受光面９に眼底像
が撮影される。そして、テレビカメラ10からの眼底の画
像信号を画像入出力制御回路45を介し、フレームメモリ
46に眼底画像が記録（書込み）されると共に、モニタ表
示器47に眼底画像が表示される。また、この眼底画像
は、フレームメモリ46から必要に応じて画像入出力制御
回路45で読み出して、ビデオプリンタ46から打ち出すこ
とができ、被検眼の画像プリントをカルテにつけること
ができる。

【００３３】上記撮影が終了すると、撮影系３は自動的
に待機位置に戻される。すなわち、撮影終了時、画像入
出力制御回路45からＸＹ方向位置検出制御回路49を介し
てＸＹ軸駆動機構50を逆駆動せしめるとともに、該ＸＹ
方向位置検出制御回路49からの信号で作動距離検出制御
回路51を介してＺ軸駆動機構52を逆駆動せしめて、撮影
系３を眼底撮影光学系の光軸４の軸方向（Ｚ方向）と該
軸に直交する方向に移動せしめるとともに、同じく作動
距離検出制御回路51からの信号で光路切替制御回路53を
介して光路切替機構54を駆動して光路切替部材である凹
レンズ26とミラー25を対物レンズ後方の眼底撮影光軸４
上に挿入して当初の状態に復帰せしめ、撮影系３を待機
状態とする。

【００３４】次に、本発明による眼底カメラの操作手順
を、図６，図７に示すフローチャートに基づいて説明す
る。先ず電源が入れられて待機状態にある眼底カメラの
撮影ボタンを押すと、モニタ表示器47に前眼部観察光学
系による外部像が映し出される。被検者は頭部をアゴ台
を固定し、ドクターの指示に従って対物レンズ５を通し
て固視標を見る。このとき、対物レンズ５に対するアゴ
台の関係位置により、アゴ台が被検眼が右眼か左眼かを
検出し、アゴ台からの信号で、前眼部観察・アライメン
ト時における観察光学系に設けた左右一組の固視標45L,
45Rと、眼底フォーカシング・撮影時における合焦指標
投影光学系に設けた左右一組の固視標43L, 43Rから被検
眼に対応して夫々左右何れかの固視標(LED) に切替え点
灯せしめる。次いでドクターはアゴ台を操作し、モニタ
表示器47に被検者の被検眼前眼部が映るように調整して
前記撮影ボタンを再度押す。

【００３５】この２回目のボタン押圧操作により、アラ
イメント指標としてアライメント指標用赤外線発光ダイ
オード21と作動距離検出指標として作動距離検出指標用
赤外線発光ダイオード31が交互に点灯する。次いで、ア
ライメント用テレビカメラ30の撮像画面に写された前眼
部像にアライメント指標光の角膜２からの反射光による
アライメント指標光の像（光点）が認識できるまで、Ｚ
軸を駆動して撮影系３をＺ方向に前進せしめる。

【００３６】アライメント指標光の像（光点）がテレビ
カメラ40の撮像画面上で認識されると、該光点の位置に
応じて自動的に撮像画面中央のＸ・Ｙアライメントの所
定範囲に入るまでＸ軸・Ｙ軸が駆動されて被検眼に対し
撮影系３は移動させられる。そしてこの状態はモニタ表
示器47の画面に表示される。

【００３７】このようにしてアライメント指標光の光点
が撮像画面中央の所定範囲内にくると、その所定範囲内
で該光点を追随してアライメントを行いつつ、Ｚ軸を駆
動して撮影系３をＺ方向に、作動距離検出制御回路51が
作動距離検出指標像を検出すまで前進せしめる。

【００３８】この撮影系３のＺ方向の前進途中で、作動
距離検出制御回路51で作動距離検出指標像（角膜反射
光）を検出して作動距離が検出されると、前記Ｘ軸・Ｙ
軸・Ｚ軸の駆動動作は停止して、前記アライメント指標
用赤外線発光ダイオード21と作動距離検出指標用赤外線
発光ダイオード31が消灯するとともに、光路切替機構54
を駆動して対物レンズ５後方の凹レンズ26とミラー25を
眼底撮影光学系の光路上から退避せしめて前眼部観察光
学系の光路と眼底撮影光学系の光路を切替え、さらに合
焦指標投影光学系の自動焦点指標光源であるハロゲンラ
ンプ38が点灯して、フォーカスレンズ７と、一体的に連
動するハロゲンランプ38，集光レンズ39,自動焦点指標
スリット40, 撮影レンズ41，スプリットプリズム42，固
視標43L, 43Rからなる可動部分とが、それぞれの光軸上
を移動走査して眼底像の合焦が検出される。

【００３９】該合焦が検出されると自動焦点指標用ハロ
ゲンランプ38が消灯し、ストロボ放電管11が発光して眼
底像が眼底撮像用カラーテレビカメラ10に撮影されて、
撮影された眼底画像はフレームメモリ46に記録され、且
つモニタ表示器48に表示された後、撮影系３は初期の待
機位置に戻りスタンバイ状態となる。

【００４０】なお、合焦の検出のための自動焦点指標光
の受像・観察を、この実施例では眼底撮像用テレビカメ
ラ10を用いて行っているが、眼底撮影光学系の光路（光
軸）を分岐した光路（光軸）上に集光レンズ及びＣＣＤ
カメラ又はＰＳＤを配置して自動焦点指標光を受像・観
察して合焦を検出するようにすることも可能である。ま
た、眼底カメラを操作するに際して、撮影ボタンを押し
てモニタに前眼部観察光学系のテレビカメラからの像を
映し出すのは、被検者の頭部をアゴ台に固定した後でも
良い。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の本発明の眼底カメラによ
れば、前眼部観察及びアライメントを、眼底撮影光学系
の対物レンズを通して眼底撮影光学系と同軸上より行う
ようにして、前眼部観察光学系と眼底撮影光学系の光路
を切替えてアライメント及び眼底撮影を行うようにする
とともに、前眼部観察光学系で観察したアライメント指
標の角膜反射像位置に基づき眼底撮影光学系を被検眼方
向に誘導するようにしたので、簡単な構成により、アラ
イメントを容易に且つ自動的に行うことができ、眼底撮
影することができる。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、前記眼底カ
メラにおいて、アライメント指標と作動距離検出指標と
の２つの指標光が相互に干渉することを無くして、「作
動距離合わせ」動作中もアライメントを同時制御してア
ライメントを続行することができるとともに、容易に作
動距離合わせを自動化することができる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、前記眼底カ
メラを合焦せしめる場合、手動・自動を問わず、眼底に
投影した合焦指標を用いて、容易且つ正確に合焦を行う
ことができる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、前記眼底カ
メラにおいて、前眼部観察光学系と眼底撮影光学系の光
路の光路を切替えても、対物レンズを通して被検者に左
右各固視標をそれぞれ同位置で提示でき、被検眼を安定
せしめて眼底撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の光路図、

【図２】光路切換してアライメントを行う時の固視標の
光路を示す説明図、

【図３】光路切換してフォーカシング・撮影を行う時の
固視標の光路を示す説明図、

【図４】本発明の実施例のブロック図、

【図５】アライメント指標点灯と作動距離検出指標点灯
とのタイミングチャート、

【図６】眼底撮影の手順を示すフローチャート、

【図７】図６に続く手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…眼球、２…眼球面（角膜）、３…撮影系、
４…眼底撮影光学系光軸、５…対物レンズ、
６…穴明きミラー、７…フォーカスレンズ、
９…ＣＣＤ受光面、 10…眼底撮像用カラーテレビカ
メラ、 11…ストロボ放電管、 14…円形スリッ
ト、 19…ハーフミラー、 21…アライメント指
標用赤外線発光ダイオード、 25…光路切替ミラー、
26…光路切替補正用凹レンズ、 29…ＣＣＤ受光
面、 30…アライメント用テレビカメラ、 31…作
動距離検出指標用赤外線発光ダイオード、 37…作動
距離検出用受光素子、 38…自動焦点指標用ハロゲン
ランプ、 43L, 43R…フォーカシング・撮影時の固視
標、 45L, 45R…アライメント時の固視標、 46…フ
レームメモリ、 47…モニタ表示器、 49…ＸＹ方
向位置検出制御回路、 50…ＸＹ軸駆動機構、 51
…作動距離検出制御回路、 52…Ｚ軸駆動機構、
53…光路切替制御回路、 54…光路切替機構、 55
…合焦検出回路、 56…合焦制御機構、 57…スト
ロボ発光制御回路。

【手続補正書】

【提出日】平成７年５月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】図１において、被検眼１の眼底を照明する
ようにした照明光学系と、眼底を照射した照明光に基づ
いてテレビカメラ１０により眼底の観察乃至写真撮影を
行えるようにした眼底撮影光学系と、この眼底撮影光学
系の対物レンズ５を通し眼球面２にアライメント指標を
投影するアライメント指標投影光学系と、同じく対物レ
ンズを通し前眼部をテレビカメラ３０により観察できる
ようにした前眼部観察光学系と、眼底撮影光学系の光軸
４に斜方向の光軸を通して前記アライメント指標と交互
に点灯する指標を被検眼に向け投影する作動距離検出指
標投影光学系と、作動距離検出指標の角膜からの反射光
を検出して、眼底撮影光学系と被検眼の瞳孔との距離で
ある作動距離を検出するための作動距離検出光学系と、
眼底に合焦指標を投影するための合焦指標投影光学系と
からなる撮影系３が示されており、前眼部観察光学系と
眼底撮影光学系とは、対物レンズ５後方の凹レンズ２６
とミラー２５とからなる光路切換部材（破線で包囲して
表示）の眼底撮影光学系の光路への挿入・退避による光
路切替により、アライメントとフォーカシング・撮影と
を切替可能にするとともに、該撮影系３は眼底撮影光学
系の光軸４の方向であるＺ方向と、該光軸に直交するＸ
・Ｙ方向との３方向に、それぞれ後述する駆動機構によ
って移動させられる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】次に、前記撮影系３を作動させるための回
路を、図４に示すブロック図に基づいて説明する。アラ
イメント指標用赤外線発光ダイオード（赤外ＬＥＤ）２
１の点灯（作動距離検出指標と同時点灯）によるアライ
メント指標光の眼球面２からの反射光は、前眼部観察光
学系のテレビカメラ（アライメント用モノクロテレビカ
メラ）３０の結像面であるＣＣＤ受光面２９に結像し、
得られた受像信号は、画像入出力制御回路４５に入力す
る。該制御回路４５からの映像信号を受けたモニタ表示
器４７の画面に、眼球面２からのアライメント用赤外光
の角膜反射光による光点が前眼部像とともに表示され、
機械作動の前期段階におけるアライメント状況を確認で
きるようになっている。この場合、前眼部像は室内光で
観察可能であり、必要に応じ赤外ＬＥＤで照明するよう
にしても良い。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】前記画像入出力制御回路４５からの電気信
号を受けたＸＹ方向位置検出制御回路４９では、撮像画
面上の角膜反射光による光点の位置、すなわち前眼部観
察光学系の光軸に対するＸ・Ｙ方向における光点の位置
（眼底撮影光学系の光軸４に対するＸ・Ｙ方向における
光点の位置に該当）を検出し、この位置検出による制御
信号により、該撮像画面上の光点が画面中心に来るよう
に、撮影系３を搭載した架台のＸＹ軸駆動機構５０を駆
動して、架台を誘導するようになっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】このようにして、眼底撮影光学系の眼底撮
像用テレビカメラ１０で、眼底からの合焦指標の反射光
を受光して、該テレビカメラ１０からの合焦指標の受光
信号を画像入出力制御回路４５を介して合焦検出回路５
５に入力し、該回路５５に於て眼底像の合焦が検出され
る。この合焦検出と同時に合焦指標投影光学系のハロゲ
ンランプ３８を消灯して合焦指標を消灯せしめ、合焦検
出回路５５からの信号でストロボ発光制御回路５７を介
してストロボ放電管１１を発光せしめてテレビカメラ１
０の受光面９に眼底像が撮影される。そして、テレビカ
メラ１０からの眼底の画像信号を画像入出力制御回路４
５を介し、フレームメモリ４６に眼底画像が記録（書込
み）されると共に、モニタ表示器４７に眼底画像が表示
される。また、この眼底画像は、フレームメモリ４６か
ら必要に応じて画像入出力制御回路４５で読み出して、
ビデオプリンタ４８から打ち出すことができ、被検眼の
画像プリントをカルテにつけることができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】次に、本発明による眼底カメラの操作手順
を、図６，図７に示すフローチャートに基づいて説明す
る。先ず電源が入れられて待機状態にある眼底カメラの
撮影ボタンを押すと、モニタ表示器４７に前眼部観察光
学系による外部像が映し出される。被検者は頭部をアゴ
台に固定し、ドクターの指示に従って対物レンズ５を通
して固視標を見る。このとき、対物レンズ５に対するア
ゴ台の関係位置により、アゴ台が被検眼が右眼か左眼か
を検出し、アゴ台からの信号で、前眼部観察・アライメ
ント時における観察光学系に設けた左右一組の固視標４
５Ｌ，４５Ｒと、眼底フォーカシング・撮影時における
合焦指標投影光学系に設けた左右一組の固視標４３Ｌ，
４３Ｒから被検眼に対応して夫々左右何れかの固視標
（ＬＥＤ）に切替え点灯せしめる。次いでドクターはア
ゴ台を操作し、モニタ表示器４７に被検者の被検眼前眼
部が映るように調整して前記撮影ボタンを再度押す。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】アライメント指標光の像（光点）がテレビ
カメラ３０の撮像画面上で認識されると、該光点の位置
に応じて自動的に撮像画面中央のＸ・Ｙアライメントの
所定範囲に入るまでＸ軸・Ｙ軸が駆動されて被検眼に対
し撮影系３は移動させられる。そしてこの状態はモニタ
表示器４７の画面に表示される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】このようにしてアライメント指標光の光点
が撮像画面中央の所定範囲内にくると、その所定範囲内
で該光点を追随してアライメントを行いつつ、Ｚ軸を駆
動して撮影系３をＺ方向に、作動距離検出制御回路５１
が作動距離検出指標像を検出するまで前進せしめる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼の眼底を照明する照明光学系と、眼
底を照射した照明光に基づきテレビカメラにより眼底を
撮影するようにした眼底撮影光学系と、眼底撮影光学系
の対物レンズを通して眼球面にアライメント指標を投影
するアライメント指標投影光学系と、同じく眼底撮影光
学系の対物レンズを通して前眼部を観察できるようにし
た前眼部観察光学系と、前眼部観察光学系で観察したア
ライメント指標の角膜反射像位置に基づき前記眼底撮影
光学系を被検眼方向に誘導する手段と、前眼部観察光学
系と眼底撮影光学系の光路を切替える光路切換手段とを
備えたことを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】眼底撮影光学系の作動距離を検出するべく
アライメント指標と交互に点灯する指標を被検眼に向け
投影するための作動距離検出指標投影光学系と、作動距
離検出指標の角膜からの反射光に基づき作動距離を検出
する作動距離検出手段と、作動距離検出手段が作動距離
検出指標の角膜反射光を検出するまで眼底撮影光学系を
被検眼方向に誘導する手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の眼底カメラ。
【請求項３】眼底に合焦指標を投影する合焦指標投影光
学系と、眼底に投影された合焦指標を観察する光学系
と、合焦指標の眼底反射像の状態により合焦状態を検出
する手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載
の眼底カメラ。
【請求項４】前眼部観察光学系と眼底撮影光学系の光路
切替時に使用する２組の固視標を設けたことを特徴とす
る請求項１又は２又は３記載の眼底カメラ。