JPH0825446B2 - Safety device for car accident - Google Patents
Safety device for car accidentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は自動車事故用安全装置、特に、他の車両から
追突、あるいは側方からの衝突を受けた場合に動作する
安全装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a safety device for an automobile accident, and more particularly to a safety device that operates when a rear-end collision or a side collision is received from another vehicle.
近年、自動車の安全性は益々重視される傾向にあり、
万一の事故に備えた種々の安全装置が開発されてきてい
る。たとえば、車両の四輪の制動作用を別々に制御する
ことにより、いわゆる急ブレーキをかけたときにスリッ
プすることなしに車両を安全に停止させる制動制御装置
は既に実用化されており、また、万一の衝突時に搭乗員
を保護するためのエアーバッグも多くの車両に装備され
つつある。In recent years, the safety of automobiles has become more and more important,
Various safety devices have been developed in case of an accident. For example, a braking control device that controls the braking action of the four wheels of a vehicle separately to stop the vehicle safely without slipping when a so-called sudden braking is already in practical use. Many vehicles are also equipped with airbags to protect passengers in the event of a collision.
しかしながら、従来の事故が発生した後の車両制動系
の適切な制御を行うことのできる安全装置の開発はほと
んどはされていない。特に、自動車事故のうち、追突事
故の占める割合はかなり高く、しかも追突事故では搭乗
者は鞭打ち症などの障害を受けることが多い。したがっ
て、追突事故に対して十分な保護機能をもたない従来の
自動車は、安全対策上、大きな問題を残している。However, almost no conventional safety device has been developed that can appropriately control the vehicle braking system after an accident occurs. In particular, rear-end collisions account for a relatively high proportion of automobile accidents, and passengers often suffer from whiplash in a rear-end collision. Therefore, the conventional vehicle, which does not have a sufficient protection function against a rear-end collision, has a big problem in safety measures.
そこで本発明は、追突事故などに対して車両や搭乗者
の受ける被害を低減させることのできる自動車事故用安
全装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a safety device for an automobile accident capable of reducing damage to a vehicle or an occupant in a rear-end collision or the like.
本発明は、自動車のバンパーの正面に取り付けられた
圧力センサと側面に取り付けられた圧力センサとを有
し、自動車に対する追突によって加わる衝撃力または側
方からの接触によって加わる衝撃力を検出する衝撃セン
サと、 この衝撃センサによる検出値について、第1の設定値
と、この第1の設定値よりも大きい第2の設定値とを保
持し、衝撃センサによる検出値が第1の設定値より大き
く、かつ、第2の設定値より小さい場合に、ブレーキ動
作信号を出力する衝撃力判定器と、 ブレーキ動作信号に基いてブレーキ装置を駆動するブ
レーキアクチュエータと、によって自動車事故用安全装
置を構成したものである。The present invention has a pressure sensor attached to the front of a bumper of an automobile and a pressure sensor attached to the side, and detects an impact force applied by a rear-end collision or an impact force applied by a side contact with the automobile. A first set value and a second set value that is larger than the first set value, and the detected value of the shock sensor is larger than the first set value. In addition, a safety device for an automobile accident is configured by an impact force determination device that outputs a brake operation signal when the value is smaller than the second set value and a brake actuator that drives the brake device based on the brake operation signal. is there.
本発明による安全装置では、追突事故などの発生が衝
撃センサによって検出される。この検出値が第1の設定
値と第2の設定値との間である場合に、衝撃力判定器か
らブレーキ動作信号が出力され、ブレーキが自動的に駆
動される。車両に第1の設定値以下の衝撃力が加わった
場合はブレーキが駆動されることはない。このため、ブ
レーキをかける必要があるだけの衝撃力が加わるまで
は、この安全装置によりブレーキが駆動されることはな
い。したがって、軽微な衝撃の検出による誤動作を防ぐ
ことができる。また、車両に第2の設定値以上の衝撃力
が加わった場合にも、この安全装置によりブレーキが駆
動されることはない。したがって、後方から大型車など
による追突を受けて過度の衝撃が加わった場合には、ブ
レーキがかかることはなく、車両は前方へと押し出され
る。こうして、過度の衝撃に対してはブレーキをかける
ことなく、前方へ逃げることにより、車両および搭乗車
の受ける被害を低減させることができる。また、衝撃セ
ンサは、バンパーの正面に取り付けられた圧力センサと
側面に取り付けられた圧力センサとを有しているため、
後方からの追突による衝撃とともに側方からの接触によ
る衝撃も検出することができ、より安全な操作が可能に
なる。In the safety device according to the present invention, the occurrence of a rear-end collision or the like is detected by the impact sensor. When the detected value is between the first set value and the second set value, the impact force determiner outputs a brake operation signal to automatically drive the brake. The brake is not driven when an impact force equal to or less than the first set value is applied to the vehicle. Therefore, the safety device does not drive the brake until an impact force sufficient to apply the brake is applied. Therefore, it is possible to prevent malfunction due to detection of a slight impact. Further, even when an impact force of the second set value or more is applied to the vehicle, the brake is not driven by the safety device. Therefore, when an excessive impact is applied from the rear due to a rear-end collision with a large vehicle or the like, the brake is not applied and the vehicle is pushed forward. In this way, it is possible to reduce damage to the vehicle and the boarding vehicle by escaping forward without braking against excessive impact. Further, since the impact sensor has a pressure sensor attached to the front surface of the bumper and a pressure sensor attached to the side surface,
It is possible to detect the impact due to the rear-end collision as well as the impact due to the side contact, which enables safer operation.
以下、本発明を図示する実施令に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例に係る自動車事故用安全装置
の基本構成図である。衝撃センサ1は、車両に加わる衝
撃力を検出する機能を有し、検出された衝撃力は、衝撃
力検出信号として電気信号の形式で出力される。この衝
撃センサ1としては、追突など、他の車両との接触事故
に基づいて発生する異常な衝撃力を検出することのでき
るものであれば、どのようなセンサを用いてもかまわな
い。バンパーに取り付けた複数の圧力センサによって、
この衝撃センサを構成した実施例を第2図に示す。第2
図は自動車の後端部の上面図であり、後部ボディー10に
バンパー20が取り付けられている状態が示されている。
この実施例では、このバンパー20の4か所に圧力センサ
31〜34を取り付けている。バンパー20の後方に取り付け
られた圧力センサ31,32は、後方からの追突による衝撃
を検出するためのものであり、バンパー20の側方に取り
付けられた圧力センサ33,34は、側方からの接触による
衝撃を検出するためのものである。ピエゾ素子などを用
いた圧力センサを用いれば、バンパー20に加えられた圧
力値を電気信号として検出することができる。すなわ
ち、この実施例では、衝撃センサ1が出力する衝撃力検
出信号は、バンパー20に加えられた圧力値を示す電気信
号となる。以上、自動車後部のバンパーに圧力センサを
取り付けた例を示したが、自動車前部のバンパーにも全
く同様に4つの圧力センサを取り付けるようにする。Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated implementation order.
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a vehicle accident safety device according to an embodiment of the present invention. The impact sensor 1 has a function of detecting an impact force applied to the vehicle, and the detected impact force is output as an impact force detection signal in the form of an electric signal. As the impact sensor 1, any sensor may be used as long as it can detect an abnormal impact force generated due to a collision accident with another vehicle such as a rear-end collision. With multiple pressure sensors attached to the bumper,
An embodiment in which this impact sensor is constructed is shown in FIG. Second
The figure is a top view of the rear end portion of the automobile, and shows a state in which the bumper 20 is attached to the rear body 10.
In this embodiment, pressure sensors are provided at four locations on the bumper 20.
31 to 34 are attached. The pressure sensors 31 and 32 attached to the rear of the bumper 20 are for detecting the impact due to the rear-end collision, and the pressure sensors 33 and 34 attached to the side of the bumper 20 are from the side. It is for detecting the impact due to contact. If a pressure sensor using a piezo element or the like is used, the pressure value applied to the bumper 20 can be detected as an electric signal. That is, in this embodiment, the impact force detection signal output from the impact sensor 1 is an electric signal indicating the pressure value applied to the bumper 20. Although the example in which the pressure sensor is attached to the bumper at the rear of the vehicle has been described above, four pressure sensors are attached to the bumper at the front of the vehicle in exactly the same manner.
衝撃力判定器2は、衝撃センサ1から与えられた衝撃
力検出信号の値が所定の範囲内にある場合に、ブレーキ
動作信号を出力する機能をもった電気回路である。この
動作を第3図のグラフに示す。衝撃力判定器2内には、
2つのしきい値I1およびI2が設定されている。そして、
衝撃力検出信号Iの値が、I1<I<I2のときに(すなわ
ち、第3図のグラフにおける領域bのときに)、ブレー
キ動作信号を出力する。領域aおよびcのときには、ブ
レーキ動作信号は出力されない。The impact force determiner 2 is an electric circuit having a function of outputting a brake operation signal when the value of the impact force detection signal given from the impact sensor 1 is within a predetermined range. This operation is shown in the graph of FIG. In the impact force determination device 2,
Two thresholds I1 and I2 are set. And
When the value of the impact force detection signal I is I1 <I <I2 (that is, in the region b in the graph of FIG. 3), the brake operation signal is output. In the areas a and c, the brake operation signal is not output.
ブレーキアクチュエータ3は、ブレーキ動作信号が出
力されたときに、ブレーキ装置4に対して制動動作を行
わせる機能を有する。一般に、急激にブレーキ装置を動
作させると車体がスリップしたりして危険なため、ブレ
ーキアクチュエータ3は、最も適切な制動動作が行える
ようにプログラムしておくのが好ましい。たとえば、車
速に関するデータを入力できるようにしておき、車速が
遅い場合には比較的急激な制動動作を、車速が速い場合
には比較的緩慢な制動動作を行わせることも可能であ
る。The brake actuator 3 has a function of causing the brake device 4 to perform a braking operation when a braking operation signal is output. Generally, sudden operation of the braking device is dangerous because the vehicle body may slip. Therefore, it is preferable that the brake actuator 3 be programmed so that the most appropriate braking operation can be performed. For example, it is possible to input data on the vehicle speed so that a relatively rapid braking operation is performed when the vehicle speed is slow and a relatively slow braking operation is performed when the vehicle speed is fast.
続いて、この安全装置の動作を説明する。通常の操行
中は、衝撃センサ1は衝撃を検出しないため、衝撃検出
信号を出力しない。もっとも実際には、走行中の風圧
や、その他の外乱によって、衝撃力検出信号として微弱
な信号が出力されることになる。しかし、この信号値I
が第3図のグラフの領域a内にあるうちは、衝撃力判定
器2によってブレーキ動作信号が出力されることはな
い。通常走行中の誤動作を防止する意味では、設定値I1
はできるだけ高い値に設定しておくのが好ましい。Next, the operation of this safety device will be described. During normal operation, the impact sensor 1 does not detect an impact and therefore does not output an impact detection signal. In reality, however, a weak signal is output as an impact force detection signal due to wind pressure during traveling and other disturbances. However, this signal value I
While is within the area a in the graph of FIG. 3, the braking force signal is not output by the impact force determination device 2. In order to prevent malfunctions during normal driving, the set value I1
Is preferably set as high as possible.
いま、この自動車が交差点で信号待ちをしていたとき
に、後部から別な自動車による追突を受けたとする。こ
のような突然の事故が発生した場合、運転者には適切な
処置を採ることができないのが通常である。すなわち、
ブレーキペダルを踏む動作を直ちに行うことはできない
であろうし、信号待ちの状態でブレーキペダルを踏んで
いたとしても、追突の衝撃でペダルから足を放してしま
うことが多い。本安全装置を搭載していれば、このよう
な場合に次のような安全措置が自動的に採られる。すな
わち、衝撃力判定器2における設定値I1として、このよ
うな追突事故を想定した適当な値を設定しておけば、追
突事故時の衝撃力検出信号Iの値が第3図の領域b内に
入り、衝撃力安定器2からブレーキ動作信号が出力され
る。こうして、ブレーキアクチュエータ3によって制動
動作が行われ、運転者がブレーキ操作をしなくても自動
的にブレーキ装置4が動作する。したがって、追突の衝
撃で車両が前方に押し出されるのを防ぐことができる。
なお、第1図において、衝撃センサ1、衝撃力判定器
2、そしてブレーキアクチュエータ3に至るまでの信号
伝達は、すべて電気信号によって行われるため、実際に
事故が発生してからブレーキ装置4が動作するまでの時
間は非常に短く、実用上、効果的な制動動作が可能であ
る。Now, suppose that this car was hit by a different car from the rear while waiting for a signal at an intersection. When such a sudden accident occurs, it is usually impossible for the driver to take appropriate measures. That is,
The operation of stepping on the brake pedal may not be able to be performed immediately, and even if the brake pedal is stepped on while waiting for a signal, the impact of a rear-end collision often releases the foot from the pedal. If this safety device is installed, the following safety measures are automatically taken in such a case. That is, if a suitable value assuming such a rear-end collision is set as the set value I1 in the rear-end collision determiner 2, the value of the impact-force detection signal I at the time of the rear-end collision is within the range b in FIG. Then, the impact force stabilizer 2 outputs a brake operation signal. Thus, the braking operation is performed by the brake actuator 3, and the braking device 4 automatically operates even if the driver does not perform the braking operation. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from being pushed forward due to the impact of a rear-end collision.
In FIG. 1, since the signal transmission up to the impact sensor 1, the impact force determination device 2, and the brake actuator 3 is all performed by electric signals, the brake device 4 operates after an accident actually occurs. It takes a very short time to perform, and practically effective braking operation is possible.
本実施例の安全装置は、側面からの衝撃事故によって
も作動する。第2図に示すように、バンパー20の側面に
は、圧力センサ33,34が取り付けられているため、交差
点での出会い頭に、側面衝突事故が発生した場合にも、
衝撃力判定器2からブレーキ動作信号が出力されブレー
キ装置4が動作する。一般に、このような側面衝突事故
に際しても、運転者は不意の事故であるため、適切な処
置を採ることができない場合が多い。本実施例の安全装
置を搭載していれば、この側面衝突事故から誘発される
建造物への衝突事故などの二次的事故を防ぐことができ
る。The safety device according to the present embodiment operates even when a side impact accident occurs. As shown in FIG. 2, since pressure sensors 33 and 34 are attached to the side surface of the bumper 20, even if a side collision accident occurs at the intersection at the intersection,
A brake operation signal is output from the impact force determination device 2 and the brake device 4 operates. In general, even in such a side collision accident, the driver cannot take appropriate measures in many cases because it is an unexpected accident. If the safety device of the present embodiment is installed, it is possible to prevent a secondary accident such as a collision accident on a structure that is induced from this side collision accident.
ところで、追突事故などが発生したとき、常にブレー
キを動作させることが搭乗者を保護する上で最善の方法
であるとは限らない。たとえば、大型のダンプカーなど
の車両による追突を受けた場合は、ブレーキを動作させ
てしまうとかえって搭乗者の受ける被害が大きくなるこ
とが多い。すなわち、ブレーキを動作させてしまうと、
追突による大きな衝撃がすべて車両にかかってくること
になる。このような場合は、むしろブレーキを動作させ
ずに、追突の衝撃によって車両を自然に前方に押し出す
ようにし、車両が受ける衝撃を逃がすような措置を採る
方が適切である。第3図に領域cが設けられているのは
このためである。すなわち、衝撃センサ1から与えられ
る衝撃力検出信号Iの値が、所定の設定値I2よりも大き
なものであった場合、衝撃力判定器2はブレーキ動作信
号の出力を行わない。こうして非常に大きな衝撃力をと
もなう衝撃事故が発生した場合には、本安全装置による
自動的な制動動作は行われない。By the way, it is not always the best way to protect the occupant when the rear-end collision occurs, and the brake is always operated. For example, when a rear-end collision is caused by a vehicle such as a large dump truck, activating the brakes often causes a great deal of damage to passengers. In other words, if you operate the brake,
All the big impacts from the rear impact will hit the vehicle. In such a case, it is more appropriate to take measures to allow the vehicle to be naturally pushed forward by the impact of a rear-end collision without activating the brake so as to release the impact received by the vehicle. This is the reason why region c is provided in FIG. That is, when the value of the impact force detection signal I given from the impact sensor 1 is larger than the predetermined set value I2, the impact force determiner 2 does not output the brake operation signal. When an impact accident with a very large impact force occurs in this way, the automatic braking operation by the safety device is not performed.
このように本安全装置では、第3図に示すように、衝
撃力検出信号Iの値が、I1<I<I2のときにのみ自動的
な制動動作が行われることになる。設定値I1およびI2の
値は、用いる衝撃センサの種類や搭載する車両の種類な
どを考慮して、それぞれ最適な値に設定するようにな
る。As described above, in this safety device, as shown in FIG. 3, the automatic braking operation is performed only when the value of the impact force detection signal I is I1 <I <I2. The values of the set values I1 and I2 are set to optimum values in consideration of the type of impact sensor used and the type of vehicle mounted.
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明
はこの実施例のみに限定されるものでなく、この他にも
種々の態様で実施可能である。たとえば、衝撃センサ1
として、前述の実施例では、バンパーに取り付けた圧力
センサを用いたが、現在、エアバッグを起動するために
用いている加速度センサなどを用いることもできよう。The present invention has been described above based on the embodiment, but the present invention is not limited to this embodiment and can be implemented in various modes other than this. For example, impact sensor 1
As an example, in the above-described embodiment, the pressure sensor attached to the bumper is used, but an acceleration sensor or the like currently used to activate the airbag may be used.
以上のとおり、本発明の自動車事故用安全装置によれ
ば、車両に加わる衝撃力が所定の範囲内にある場合に、
自動的にブレーキを作動させるようにしたため、自動車
事故に対して車両や搭乗者の受ける被害を低減させるこ
とができる。As described above, according to the automobile accident safety device of the present invention, when the impact force applied to the vehicle is within the predetermined range,
Since the brake is automatically actuated, damage to the vehicle and passengers due to a car accident can be reduced.
第1図は本発明の一実施例に係る追突事故用安全装置の
基本構成図、第2図はバンパーに取り付けた複数の圧力
センサによって衝撃センサを構成した実施例を示す上面
図、第3図は第1図に示す装置における衝撃力判定器の
動作を説明する図である。 10……後部ボディ、20……バンパー、31〜34……圧力セ
ンサ。FIG. 1 is a basic configuration diagram of a safety device for rear-end collision according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view showing an embodiment in which an impact sensor is configured by a plurality of pressure sensors attached to a bumper, and FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the impact force determination device in the device shown in FIG. 10 …… rear body, 20 …… bumper, 31-34 …… pressure sensor.
Claims (1)
圧力センサと側面に取り付けられた圧力センサとを有
し、自動車に対する追突によって加わる衝撃力または側
方からの接触によって加わる衝撃力を検出する衝撃セン
サと、 前記衝撃センサによる検出値について、第1の設定値
と、この第1の設定値よりも大きい第2の設定値とを保
持し、前記衝撃センサによる検出値が第1の設定値より
大きく、かつ、第2の設定値より小さい場合に、ブレー
キ動作信号を出力する衝撃力判定器と、 前記ブレーキ動作信号に基いてブレーキ装置を駆動する
ブレーキアクチュエータと、を備えることを特徴とする
自動車事故用安全装置。Claim: What is claimed is: 1. A shock having a pressure sensor mounted on a front surface and a pressure sensor mounted on a side surface of a bumper of an automobile, for detecting an impact force applied by a rear-end collision or an impact force applied by a side contact with the automobile. A sensor and a detection value by the impact sensor, a first setting value and a second setting value larger than the first setting value are held, and the detection value by the impact sensor is higher than the first setting value. An automobile comprising: an impact force determiner that outputs a brake operation signal when the value is large and smaller than a second set value; and a brake actuator that drives a brake device based on the brake operation signal. Safety equipment for accidents.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2262907A JPH0825446B2 (en) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | Safety device for car accident |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2262907A JPH0825446B2 (en) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | Safety device for car accident |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04166465A JPH04166465A (en) | 1992-06-12 |
JPH0825446B2 true JPH0825446B2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=17382265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2262907A Expired - Lifetime JPH0825446B2 (en) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | Safety device for car accident |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0825446B2 (en) |
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JP4590257B2 (en) * | 2004-12-28 | 2010-12-01 | クラリオン株式会社 | Vehicle contact detection device, control method, control program, and recording medium |
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JPS63176760A (en) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Automobile coasting prevention device |
-
1990
- 1990-09-29 JP JP2262907A patent/JPH0825446B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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JPH04166465A (en) | 1992-06-12 |
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