JPH08252834A - Foam molded product manufacturing equipment - Google Patents
Foam molded product manufacturing equipmentInfo
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Classifications
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- B29C44/60—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Molding Of Porous Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 予備発泡粒子を作製する発泡機1を複数設け
る。各発泡機1をそれぞれ制御し得るホストコンピュー
タ9を設ける。発泡機1を発泡条件によって制御し得る
ディスプレイ1gを各発泡機1にそれぞれ設ける。ディ
スプレイ1gはホストコンピュータ9からの複数の発泡
条件を記憶すると共に当ロットと次ロットとの予備発泡
粒子の各発泡条件を順次更新するように設定されてい
る。
【効果】 各発泡機1の数が、例えば3台以上というよ
うに多くなる場合においても、各発泡機1を制御する際
の待ち時間が生じることが各ディスプレイ1gによって
回避できることから、製品としての発泡成形体の生産効
率の劣化を防止できる。
(57) [Summary] [Structure] A plurality of foaming machines 1 for producing pre-expanded particles are provided. A host computer 9 that can control each foaming machine 1 is provided. Each foaming machine 1 is provided with a display 1g capable of controlling the foaming machine 1 according to foaming conditions. The display 1g is set to store a plurality of foaming conditions from the host computer 9 and to sequentially update the foaming conditions of the pre-expanded particles of this lot and the next lot. [Effect] Even when the number of each foaming machine 1 is large, for example, three or more, waiting time for controlling each foaming machine 1 can be avoided by each display 1g, so that as a product. It is possible to prevent deterioration of the production efficiency of the foamed molded product.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、予備発泡粒子を作製・
熟成し、上記予備発泡粒子を用いて発泡成形体を所定の
条件にて自動的に作製するための発泡成形体製造装置に
関するものである。The present invention relates to the production of pre-expanded particles.
The present invention relates to an apparatus for producing a foamed molded article for aging and automatically producing a foamed molded article using the above-mentioned pre-expanded particles under predetermined conditions.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、発泡成形体である発泡合成樹脂の
成形において、省力化を図るために、成形を自動化する
ことが種々検討されており、例えば特開平5-8314号公報
に、発泡合成樹脂の自動成形設備が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the molding of a foamed synthetic resin which is a foamed molded body, various attempts have been made to automate the molding in order to save labor. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-8314 discloses a foamed synthetic resin. A resin automatic molding facility is disclosed.
【0003】上記自動成形設備では、指定原料を計量装
置に自動供給する原料貯留装置と、原料貯留装置からの
原料を指定量計量して中継ホッパに自動供給する計量装
置とが設けられ、また、計量装置および中継ホッパの残
余原料を原料貯留装置に自動回収する原料回収装置と、
中継ホッパからの原料を加熱発泡させ、発泡した予備発
泡粒子を熟成装置に自動供給するように構成されたバッ
チ式予備発泡機とが設けられている。In the above-mentioned automatic forming equipment, there are provided a raw material storage device for automatically supplying a designated raw material to a weighing device, and a weighing device for weighing a designated amount of the raw material from the raw material storage device and automatically feeding it to a relay hopper. A raw material recovery device that automatically recovers the residual raw material of the weighing device and the relay hopper to the raw material storage device,
A batch type pre-expanding machine configured to heat-expand the raw material from the relay hopper and automatically supply the expanded pre-expanded particles to the aging device is provided.
【0004】なお、上記バッチ式予備発泡機には、予備
発泡粒子の発泡倍率を自動測定する自動倍率測定装置
と、最適加熱条件を自動選定する発泡条件自動選定装置
とが必要に応じて付設されている。The batch type prefoaming machine is equipped with an automatic magnification measuring device for automatically measuring the foaming ratio of the prefoamed particles, and a foaming condition automatic selecting device for automatically selecting the optimum heating conditions. ing.
【0005】また、熟成装置には、予備発泡機から搬送
される予備発泡粒子の量と搬送先を制御するために熟成
装置内での予備発泡粒子の上限レベルを測定するレベル
計と、熟成装置内が空であることを検出するレベル計と
が設けられている。Further, the ripening device includes a level meter for measuring the upper limit level of the pre-foamed particles in the aging device in order to control the amount of pre-foamed particles conveyed from the pre-foaming machine and the destination of the aging device, and the aging device. A level meter for detecting that the inside is empty is provided.
【0006】熟成装置は、予備発泡機からの予備発泡粒
子を一定量指定期間養生させた後、成形装置に自動供給
するものであり、成形装置は熟成装置からの予備発泡粒
子を自動成形するためのものである。[0006] The aging device is for automatically pre-expanding the pre-expanded particles from the pre-expanding machine for a specified period of time and then automatically supplying the pre-expanded particles from the aging device. belongs to.
【0007】さらに、複数の予備発泡機と、複数の熟成
装置と、複数の成形装置との間にてそれぞれ予備発泡粒
子を送粒するためのパイプがそれぞれ設けられており、
各予備発泡機からN対Nにて対応する各熟成装置に予備
発泡粒子を上記パイプによって搬送して熟成し、各熟成
装置からN対Nにて対応する各成形装置に予備発泡粒子
を搬送してそれぞれ成形に用いるようになっている。Further, pipes for feeding the pre-expanded particles are provided between the plurality of pre-expanding machines, the plurality of aging devices, and the plurality of molding devices, respectively.
The pre-expanded particles are conveyed from the respective pre-expansion machines to the corresponding aging devices by N to N by the pipes and aged, and the pre-expanded particles are conveyed from the respective aging devices to the corresponding molding devices by N to N. To be used for molding.
【0008】そして、このような自動成形設備では、上
記各装置を制御するコンピュータを内蔵する制御装置が
設けられており、上記制御装置に予め製造する製品名、
原料の種類、発泡倍率、標準日付、取り数、ショット数
および生産個数を定めた1日の生産予定が入力されてお
り、そのような生産予定にしたがって上記制御装置が各
装置を制御して所定の製品を製造するようになってい
る。In such automatic molding equipment, a control device having a built-in computer for controlling each of the above devices is provided, and a product name manufactured in advance in the control device,
A daily production schedule that defines the type of raw material, foaming ratio, standard date, number of shots, number of shots, and number of productions is input, and the control device controls each device according to such a production schedule and sets a predetermined value. Are being manufactured.
【0009】そして、上記自動成形設備では、熟成装置
における予備発泡粒子の収納量を示す状態表示を、操作
者が目視にて判断して、操作者が1次送粒の予約および
2次送粒の予約設定操作を行い、これに基づいて発泡、
熟成、成形の連動運転を行っている。In the automatic molding equipment, the operator visually judges the state display showing the storage amount of the pre-expanded particles in the aging device, and the operator reserves the primary particle transfer and the secondary particle transfer. Perform the reservation setting operation of and foam based on this.
Aging and molding are linked.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、自動設備の各装置を制御装置によりそれぞれ
制御しているため、予備発泡機の数が、複数例えば3台
以上というように多くなる場合、他の装置の処理に手間
取って各予備発泡機の制御が遅れる待ち時間が生じて迅
速に対応できなくなることがあり、予備発泡粒子の作製
が滞って製品としての発泡成形体の生産効率が劣化する
という問題を生じている。However, in the above-mentioned conventional configuration, since each device of the automatic equipment is controlled by the control device, the number of pre-foaming machines becomes large, for example, three or more. In this case, it may take time to process other devices and delay the control of each prefoaming machine, which may make it impossible to respond promptly, delaying the preparation of prefoamed particles and increasing the production efficiency of the foamed molded product as a product. It causes the problem of deterioration.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
発泡成形体製造装置は、以上の課題を解決するために、
予備発泡粒子を発泡条件により作製するための複数の発
泡機がそれぞれ設けられ、各発泡機にて設定された発泡
倍数に調製された原料としての予備発泡粒子をそれぞれ
収納し熟成させる複数のサイロがそれぞれ設けられ、サ
イロから搬送された上記予備発泡粒子により発泡成形体
を成形条件によって成形する成形機が設けられ、複数の
発泡条件を予め記憶している主制御部が、複数種の予備
発泡粒子を各発泡条件によってそれぞれ作製する上記各
発泡機をそれぞれ制御し得るように設けられ、上記発泡
機を発泡条件によって制御し得る副制御部が、上記各発
泡機にそれぞれ設けられ、主制御部からの複数の発泡条
件を記憶すると共に上記各発泡成形体を順次作製するた
めに当ロットと次ロットとの予備発泡粒子の各発泡条件
を順次更新するように設定されていることを特徴として
いる。In order to solve the above problems, an apparatus for producing a foamed molded article according to claim 1 of the present invention provides:
A plurality of foaming machines for producing the pre-expanded particles under the foaming conditions are respectively provided, and a plurality of silos for accommodating and aging the pre-expanded particles as the raw material prepared to the expansion multiple set in each foaming machine are provided. A molding machine for molding a foamed molded article according to molding conditions by the above-mentioned pre-expanded particles conveyed from a silo is provided, and a main control unit that stores a plurality of foaming conditions in advance has a plurality of types of pre-expanded particles. Is provided so as to be able to control each of the foaming machines produced by each foaming condition, and a sub-control unit that can control the foaming machine according to foaming conditions is provided in each foaming machine. In order to memorize a plurality of foaming conditions of the above and to successively manufacture the above foamed molded products, the respective foaming conditions of the pre-expanded particles of this lot and the next lot are sequentially updated. It is characterized in that it is set to.
【0012】本発明の請求項2記載の発泡成形体製造装
置は、請求項1記載の発泡成形体製造装置において、副
制御部は、発泡条件を表示する表示手段と、上記表示手
段の表示上にて発泡条件を更新するための入力手段とを
有し、上記表示手段に当ロットと次ロットとの予備発泡
粒子の各発泡条件をそれぞれ表示するように設定されて
いることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a foam molded article manufacturing apparatus according to the first aspect, in which the sub-control unit has a display means for displaying foaming conditions and a display on the display means. And input means for updating the foaming conditions, and the display means is set to display the respective foaming conditions of the pre-expanded particles of the present lot and the next lot.
【0013】本発明の請求項3記載の発泡成形体製造装
置は、請求項2記載の発泡成形体製造装置において、副
制御部は、発泡条件と共にその原料および発泡倍数を記
憶する記憶手段を有し、表示手段に表示された発泡条件
を、その発泡条件における原料および発泡倍数によって
入力手段により変更できるように設定されていることを
特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a foam molded article manufacturing apparatus according to the second aspect, in which the sub-control unit has a storage means for storing the raw material and the foaming multiple together with the foaming condition. The foaming condition displayed on the display means is set so that it can be changed by the inputting means depending on the raw material and the foaming multiple in the foaming condition.
【0014】[0014]
【作用】上記請求項1記載の構成によれば、サイロから
成形機に搬送された予備発泡粒子が主制御部に記憶され
ている成形条件により上記成形機によって成形されて発
泡成形体が得られる。また、副制御部は、各発泡機にそ
れぞれ設けられているので、上記各発泡機の発泡条件
を、当ロットの予備発泡粒子の作製が完了すると、次ロ
ットの発泡条件に順次更新できることにより、迅速に上
記予備発泡粒子を、作製することが可能となる。According to the above-mentioned structure, the pre-expanded particles conveyed from the silo to the molding machine are molded by the molding machine under the molding conditions stored in the main control section to obtain a foamed molded article. . Further, since the sub-control unit is provided in each foaming machine, by expanding the foaming conditions of each foaming machine, when the preparation of the pre-expanded particles of this lot is completed, the foaming conditions of the next lot can be sequentially updated. It is possible to rapidly produce the pre-expanded particles.
【0015】これにより、上記構成では、各発泡機にお
ける予備発泡粒子の作製が各副制御部によりそれぞれ制
御し得るので、従来のように、予備発泡機、熟成装置、
各成形装置やそれらの間の予備発泡粒子の搬送をそれぞ
れ制御する単一の制御装置により各予備発泡機の制御を
処理していた場合と比べて、各発泡機の予備発泡粒子の
作製に対する待ち時間を低減できる。Thus, in the above structure, since the production of the pre-expanded particles in each foaming machine can be controlled by each sub-control section, the conventional pre-foaming machine, aging device,
Compared to the case where the control of each pre-expanding machine is processed by a single control device that controls the conveyance of each pre-expanding particle between them and each molding machine, the waiting for the preparation of the pre-expanding particles of each foaming machine is performed. The time can be reduced.
【0016】上記請求項2記載の構成によれば、さら
に、表示手段に当ロットと次ロットとの予備発泡粒子の
各発泡条件をそれぞれ表示するので、上記各発泡条件
を、入力手段によって上記表示手段上にて迅速に変更で
きるから、発泡機での急な変更にも迅速に対応すること
が可能となる。According to the structure of claim 2, the foaming conditions of the pre-foamed particles of the present lot and the next lot are displayed on the display means, and the foaming conditions are displayed by the input means. Since the change can be made promptly by the means, it becomes possible to promptly respond to a sudden change in the foaming machine.
【0017】上記請求項3記載の構成によれば、さら
に、発泡条件を、その原料および発泡倍数にて変更でき
るため、発泡条件の各事項、例えば原料吸引時間、原料
投入時間、加熱時間、冷却時間、取出時間、および発泡
回数等の数多くの事項をそれぞれ変更する手間を省くこ
とが可能となる。According to the structure of claim 3, the foaming conditions can be changed depending on the raw material and the foaming multiple. Therefore, each item of the foaming conditions, for example, the raw material suction time, the raw material charging time, the heating time, and the cooling. It is possible to save the trouble of changing many items such as time, take-out time, and foaming frequency.
【0018】これにより、上記構成では、発泡条件の変
更を迅速化できると共に、上記の数多くの各事項をそれ
ぞれ正確に変更する必要がないことから、上記発泡条件
の変更を確実化できる。As a result, in the above structure, it is possible to speedily change the foaming conditions, and since it is not necessary to accurately change each of the numerous items described above, it is possible to ensure the change of the foaming conditions.
【0019】[0019]
【実施例】本発明の一実施例について図1ないし図14
に基づいて説明すれば、以下の通りである。発泡成形体
製造装置としての自動製造システムでは、図1に示すよ
うに、予備発泡粒子をバッチ式に作製するための発泡機
1と、上記予備発泡粒子を貯蔵し、所定期間熟成するた
めの複数のサイロ2と、上記サイロ2から搬送される熟
成済の予備発泡粒子を発泡成形するための複数の成形機
3とが設けられている。なお、上記予備発泡粒子として
は、ペンタン等の発泡剤が含浸されたポリスチレン等の
熱可塑性樹脂粒子を挙げることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The explanation is based on the following. In an automatic manufacturing system as a foam molded article manufacturing apparatus, as shown in FIG. 1, a foaming machine 1 for batch-preparing pre-expanded particles, and a plurality of units for storing the pre-expanded particles and aging for a predetermined period. 2 and a plurality of molding machines 3 for foam-molding the aged pre-expanded particles conveyed from the silo 2. Examples of the pre-expanded particles include thermoplastic resin particles such as polystyrene impregnated with a foaming agent such as pentane.
【0020】発泡機1では、上記熱可塑性樹脂から予備
発泡粒子を作製する発泡機本体1aと、発泡機本体1a
の上部に設けられ、上記熱可塑性樹脂からなる原料粒子
を発泡機本体1aに供給する原料フィーダ1bと、発泡
機本体1aから搬出される予備発泡粒子を一時的に収納
する発泡機ホッパ1cと、上記予備発泡粒子の発泡倍数
を測定するための倍数測定装置1dとが設けられてい
る。In the foaming machine 1, a foaming machine body 1a for producing pre-expanded particles from the thermoplastic resin, and a foaming machine body 1a.
A raw material feeder 1b which is provided on the upper part of the container and supplies the raw material particles made of the thermoplastic resin to the foaming machine body 1a, and a foaming machine hopper 1c for temporarily storing the pre-foamed particles carried out from the foaming machine body 1a, A multiple measuring device 1d for measuring the expansion ratio of the pre-expanded particles is provided.
【0021】原料フィーダ1bは、所定の銘柄の発泡剤
が含浸された熱可塑性樹脂粒子を原料粒子として予備発
泡の1バッチ分、例えば15kgずつ秤量して発泡機本体1
aに供給するものである。The raw material feeder 1b is prepared by weighing thermoplastic resin particles impregnated with a foaming agent of a predetermined brand as raw material particles for one batch of pre-expansion, for example, 15 kg each, and the foaming machine main body 1
to be supplied to a.
【0022】倍数測定装置1dは、発泡機ホッパ1cの
上部に設けられ、発泡機本体1aから発泡機ホッパ1c
に搬出される予備発泡粒子を、例えばシリンダー等によ
って所定容量サンプリングして、そのサンプリングした
所定容量の予備発泡粒子の重量を測定することにより、
上記予備発泡粒子の発泡倍数を測定できるようになって
いる。The multiple measuring device 1d is provided on the upper part of the foaming machine hopper 1c, and extends from the foaming machine body 1a to the foaming machine hopper 1c.
The pre-expanded particles carried out to, for example, a predetermined volume is sampled by a cylinder or the like, and by measuring the weight of the sampled predetermined volume of the pre-expanded particles,
The expansion ratio of the pre-expanded particles can be measured.
【0023】また、発泡機1には、発泡機本体1aの予
備発泡動作、原料フィーダ1bの原料供給動作、および
倍数測定装置1dの発泡倍数測定動作をそれぞれ発泡条
件等の設定値に基づいて制御するための発泡機用シーケ
ンサ1eが取り付けられている。また、発泡機用シーケ
ンサ1eは、発泡条件や、発泡倍数等のデータを外部の
シーケンサ等と遣り取りする通信機能を有している。Further, in the foaming machine 1, the pre-foaming operation of the foaming machine main body 1a, the raw material feeding operation of the raw material feeder 1b, and the foaming multiple measuring operation of the multiple measuring device 1d are controlled based on set values such as foaming conditions. A foaming machine sequencer 1e for performing the above is attached. Further, the foaming machine sequencer 1e has a communication function of exchanging data such as foaming conditions and foaming multiples with an external sequencer or the like.
【0024】さらに、発泡機用シーケンサ1eは、倍数
測定装置1dにより測定された予備発泡粒子の発泡倍数
を示す信号に基づいて、次のバッチの予備発泡粒子の発
泡倍数を設定値の範囲内となるように原料フィーダ1b
の原料供給動作を制御するようになっている。Further, the foaming machine sequencer 1e sets the expansion ratio of the pre-expanded particles of the next batch within the set value range based on the signal indicating the expansion ratio of the pre-expanded particles measured by the multiple measuring device 1d. Raw material feeder 1b
The raw material supply operation is controlled.
【0025】その上、発泡機用シーケンサ1eには、操
作者が操作し易い位置に入力手段および表示手段として
のタッチパネル型のディスプレイ1gが設置されてお
り、このディスプレイ1gからも発泡条件および倍数測
定条件の設定やモニターができるようになっている。Further, the foaming machine sequencer 1e is provided with a touch panel type display 1g as an input means and a display means at a position where the operator can easily operate, and the foaming condition and the multiple measurement are also made from this display 1g. It is possible to set conditions and monitor.
【0026】なお、上記ディスプレイ1gは、後述する
ディスプレイ3f・3g等と同等のものが用いられ、複
数、例えば4種の各発泡条件をそれぞれ記憶する記憶手
段としての機能と、発泡機用シーケンサ1eを介して発
泡機1を制御する副制御部としての機能とを有してい
る。The display 1g is the same as the displays 3f and 3g described later, and has a function as a storage means for storing a plurality of, for example, four kinds of foaming conditions, respectively, and a foaming machine sequencer 1e. It has a function as a sub-control unit for controlling the foaming machine 1 via the.
【0027】前記サイロ2は、略円筒状に形成されてお
り、予備発泡粒子を最大約20バッチ分を貯蔵して熟成で
きるようになっている。上記20バッチ分とは、バッチ式
の発泡機1において、発泡倍数50倍の予備発泡粒子を作
製したとき、1回での最大作製量を1バッチ分とし、そ
の20回分の合計である。The silo 2 is formed in a substantially cylindrical shape, and pre-expanded particles can be stored and aged in a maximum of about 20 batches. The above-mentioned 20 batches is a total of 20 batches, when the pre-expanded particles having a foaming ratio of 50 times are prepared in the batch type foaming machine 1, the maximum production amount at one time is one batch.
【0028】また、サイロ2には、サイロ2における収
納される予備発泡粒子の上限値を検出するための上限レ
ベル計(図示せず)および、上記サイロ2が空であるこ
とを検出するためのサイロ2の下限レベル計(図示せ
ず)が設けられている。Further, the silo 2 has an upper limit level meter (not shown) for detecting the upper limit value of the pre-expanded particles contained in the silo 2, and a detector for detecting that the silo 2 is empty. A lower limit level meter (not shown) of the silo 2 is provided.
【0029】前記成形機3では、成形機本体3aの上部
に、後述する成形機用自動ダンパ5eを介して2次送粒
パイプ本体5aからの原料としての予備発泡粒子を一時
的に収納する収納手段としての成形機用ホッパ3bが設
けられている。In the molding machine 3, a storage for temporarily storing the pre-expanded particles as the raw material from the secondary particle feeding pipe main body 5a through the automatic damper 5e for the molding machine which will be described later on the upper part of the molding machine main body 3a. A molding machine hopper 3b is provided as a means.
【0030】成形機用ホッパ3bでは、最大2〜3バッ
チ分の予備発泡粒子を収納できるようになっており、ま
た、予備発泡粒子による発泡成形体を間断なく、つまり
連続的に作製するために、成形機用ホッパ3b内での予
備発泡粒子の下限値量を検出する検出手段としてのレベ
ル計11が取り付けられている。上記下限値量として
は、例えば成形機3における数ショット分程度に設定さ
れる。The hopper 3b for the molding machine can accommodate a maximum of 2 to 3 batches of pre-expanded particles. Further, in order to produce a foam-molded body of pre-expanded particles without interruption, that is, continuously. A level meter 11 is attached as a detection means for detecting the lower limit amount of the pre-expanded particles in the molding machine hopper 3b. The lower limit amount is set to, for example, about several shots in the molding machine 3.
【0031】また、成形機3では、予備発泡粒子から発
泡成形体を作製するための移動金型と固定金型とからな
る金型3cが着脱可能に取り付けられ、さらに、上記金
型3cにおける移動金型を、固定金型に対して離間させ
た発泡成形体を取り出す位置と、固定金型に対して押圧
させた発泡成形体を型締めするための位置との間を往復
移動させるためのプランジャ3dが設けられている。な
お、成形機3では、金型3cにて成形された発泡成形体
は、成形機本体3aの下部から外部に搬出されるように
なっている。Further, in the molding machine 3, a mold 3c comprising a movable mold and a fixed mold for producing a foamed molded body from the pre-expanded particles is detachably attached, and further the mold 3c is moved. A plunger for reciprocating the mold between a position for taking out the foam molded body separated from the fixed mold and a position for clamping the foam molded body pressed against the fixed mold. 3d is provided. In the molding machine 3, the foam molding molded by the mold 3c is carried out from the lower part of the molding machine body 3a to the outside.
【0032】さらに、成形機3には、成形機用ホッパ3
b、プランジャ3d等の動作、および成形機本体3aに
おける成形時の金型3cの加熱時間や加熱用の蒸気圧力
を、設定値に基づいて制御するための成形機シーケンサ
3eが設けられている。Further, the molding machine 3 includes a molding machine hopper 3
A molding machine sequencer 3e is provided for controlling the operations of b, the plunger 3d, etc., and the heating time of the mold 3c and the steam pressure for heating at the time of molding in the molding machine body 3a based on the set values.
【0033】なお、上記金型3cには、発泡成形体の発
泡圧力および蒸気圧力を測定するための圧力センサーを
それぞれ設けて、上記各圧力センサーからの測定結果か
ら、上記成形機シーケンサ3eが上記発泡圧力と蒸気圧
力との差を積算し、その積算値と設定値の差を所定範囲
内とする圧力オートチューニングによって、発泡成形体
の成形条件を制御してもよい。The mold 3c is provided with a pressure sensor for measuring the foaming pressure and the vapor pressure of the foamed molded body, and the molding machine sequencer 3e is operated by the molding machine sequencer 3e based on the measurement results from the pressure sensors. The molding conditions of the foam molded article may be controlled by integrating the difference between the foaming pressure and the steam pressure and performing pressure auto-tuning in which the difference between the integrated value and the set value is within a predetermined range.
【0034】また、上記発泡機1からの予備発泡粒子を
各サイロ2に空気流によってそれぞれ搬送するための配
管である1次送粒ライン4が設けられている。上記1次
送粒ライン4は、前記発泡機ホッパ1cから各サイロ2
の上方にそれぞれ延びる1次送粒パイプ本体4aと、上
記1次送粒パイプ本体4aに上記空気流を発生させるた
めの1次送粒ブロア4bと有している。Further, a primary particle feeding line 4 which is a pipe for transporting the pre-expanded particles from the foaming machine 1 to each silo 2 by an air flow is provided. The primary grain feeding line 4 is connected to each silo 2 from the foaming machine hopper 1c.
A primary particle feeding pipe main body 4a and a primary particle feeding blower 4b for generating the air flow in the primary particle feeding pipe main body 4a.
【0035】さらに、上記1次送粒ライン4は、空気流
を各サイロ2にそれぞれ分岐させる3方バルブである自
動ダンパとしての各受入ラインダンパ4cと、上記各受
入ラインダンパ4cとそれらに対応する各サイロ2をつ
なぐ予備発泡粒子の取り入れ用の各取入用パイプ4dと
を備えている。Further, the primary grain feeding line 4 is provided with each receiving line damper 4c as an automatic damper which is a three-way valve for branching an air flow into each silo 2, and each receiving line damper 4c and corresponding thereto. And each intake pipe 4d for connecting the pre-expanded particles for connecting the silos 2 to each other.
【0036】一方、上記各サイロ2からの予備発泡粒子
を空気流によって各成形機3にそれぞれ搬送するための
配管である送粒手段としての2次送粒ライン5が設けら
れている。上記2次送粒ライン5には、各サイロ2の下
方から各成形機3の上方に延びる2次送粒パイプ本体5
aと、上記2次送粒パイプ本体5aに上記空気流を発生
するための2次送粒ブロア5bと、各サイロ2からの予
備発泡粒子を上記2次送粒パイプ本体5aにそれぞれ送
出するための各送出用パイプ5cとが設けられている。On the other hand, a secondary grain feeding line 5 is provided as a grain feeding means which is a pipe for transporting the pre-foamed particles from each silo 2 to each molding machine 3 by an air flow. In the secondary grain feeding line 5, a secondary grain feeding pipe main body 5 extending from below each silo 2 to above each molding machine 3.
a, a secondary particle feeding blower 5b for generating the air flow in the secondary particle feeding pipe body 5a, and pre-expanded particles from each silo 2 for feeding to the secondary particle feeding pipe body 5a, respectively. And each of the delivery pipes 5c are provided.
【0037】さらに、上記2次送粒ライン5は、上記各
送出用パイプ5cからの予備発泡粒子を2次送粒パイプ
本体5aの空気流に送出したり、上記2次送粒パイプ本
体5aとの間を遮断したりする3方バルブである自動ダ
ンパとしてのサイロ払出ダンパ5dと、2次送粒パイプ
本体5aからの予備発泡粒子を各成形機3に個別に供給
するための3方バルブである成形機用自動ダンパ5eと
を有している。Further, the secondary particle feeding line 5 sends the pre-expanded particles from each of the sending pipes 5c to the air flow of the secondary particle feeding pipe body 5a, and the secondary particle feeding pipe body 5a. With a silo discharge damper 5d as an automatic damper that is a three-way valve that shuts off between the two, and a three-way valve for individually supplying the pre-expanded particles from the secondary particle feeding pipe body 5a to each molding machine 3. It has a certain molding machine automatic damper 5e.
【0038】なお、2次送粒ライン5には、後述するプ
リブローやアフタブローのときに、2次送粒パイプ本体
5a内の残留した予備発泡粒子を除去するための排出用
ダンパ(図示せず)を設けてもよい。In the secondary particle feeding line 5, a discharge damper (not shown) for removing the pre-expanded particles remaining in the secondary particle feeding pipe body 5a at the time of pre-blowing or after-blowing described later. May be provided.
【0039】また、上記排出用ダンパに代えて、プリブ
ローやアフタブローの工程の前に開いていた成形機用自
動ダンパ5eを開いて、残留した予備発泡粒子を上記成
形機用自動ダンパ5eにつながる成形機用ホッパ3bに
排出するようにしてもよく、このような残留した予備発
泡粒子の量が、通常、微少であることから、上記予備発
泡粒子を上記成形機用ホッパ3bに排出して、以降の発
泡成形体の製造に特に支障を生じることはない。Further, instead of the discharge damper, the molding machine automatic damper 5e that was opened before the pre-blowing or after-blowing process is opened, and the remaining pre-expanded particles are molded to the molding machine automatic damper 5e. The pre-expanded particles may be discharged to the molding machine hopper 3b. Since the amount of the remaining pre-expanded particles is usually very small, the pre-expanded particles are discharged to the molding machine hopper 3b, There is no particular problem in the production of the foamed molded article.
【0040】そして、成形機3には、制御手段および表
示入力手段としてのディスプレイ3fが成形機本体3a
における金型3cの着脱位置の近傍に設けられている一
方、成形された発泡成形体の搬出口の近傍となる成形機
本体3aの下部に上記ディスプレイ3fと同様なディス
プレイ3gが設けられている。In the molding machine 3, a display 3f as a control means and a display input means is provided with a molding machine body 3a.
A display 3g similar to the display 3f is provided below the molding machine main body 3a, which is provided in the vicinity of the attachment / detachment position of the mold 3c in the above, and in the vicinity of the carry-out port of the molded foamed product.
【0041】また、上記各ディスプレイ3f・3gは、
選択された発泡条件、成形条件、上記成形条件に対応し
た原料や原料No. およびその発泡倍数、並びに現在の発
泡機1とサイロ2、およびサイロ2と成形機3との接続
状況や動作状況を表示するための画面3hをそれぞれ有
している。The displays 3f and 3g are
The selected foaming conditions, molding conditions, raw materials and raw material Nos. Corresponding to the above molding conditions and their foaming multiples, and the current connection status and operating status of the foaming machine 1 and the silo 2, and the silo 2 and the molding machine 3 are displayed. Each has a screen 3h for displaying.
【0042】さらに、各ディスプレイ3f・3gは、そ
れらの画面3h上に、上記画面3h上の座標を入力する
ためのグラフィック・タブレット等の座標入力手段3i
を備えて、上記座標入力手段3iによって画面3h上か
らタッチ式にて情報や指示がそれぞれ入力できるタッチ
パネル型ディスプレイとなっている。Further, each of the displays 3f and 3g has a coordinate input means 3i such as a graphic tablet for inputting the coordinates on the screen 3h on the screen 3h.
In addition, the coordinate input means 3i is a touch panel type display that allows touch-type input of information and instructions from the screen 3h.
【0043】その上、各ディスプレイ3f・3gは、発
泡条件や成形条件や不良品数等のデータ等の情報を外部
と遣り取りする通信機能を有しており、また、成形機3
において発泡成形体の作製に必要な熟成済の予備発泡粒
子を送粒によって搬送するように後述する送粒要求信号
を外部に送出できるようになっている。In addition, each of the displays 3f and 3g has a communication function for exchanging information such as foaming conditions, molding conditions, data such as the number of defective products with the outside, and the molding machine 3
In the above, a particle-sending request signal, which will be described later, can be sent to the outside so that the aged pre-expanded particles required for the production of the foamed molded article are carried by the particle-sending.
【0044】また、各ディスプレイ3f・3gは、前記
成形機シーケンサ3eと接続されており、成形機シーケ
ンサ3eの情報を外部に所定のフォーマットに変換して
伝達でき、また、後述するホストコンピュータ9等の外
部からの成形条件やその成形条件の原料や原料No. およ
びその発泡倍数等の各情報を成形機シーケンサ3e用の
フォーマットに変換して成形機シーケンサ3eに伝達
し、成形機3を上記成形機シーケンサ3eを介して制御
でき、その上、上記各情報やデータを記憶できるように
なっている。Each of the displays 3f and 3g is connected to the molding machine sequencer 3e so that the information of the molding machine sequencer 3e can be converted into a predetermined format and transmitted to the outside, and the host computer 9 and the like described later can be used. Information from the outside of the molding conditions such as the molding conditions, the raw materials of the molding conditions, the raw material No., and the foaming multiple thereof are converted into a format for the molding machine sequencer 3e and transmitted to the molding machine sequencer 3e, and the molding machine 3 is molded as described above. It can be controlled via the machine sequencer 3e, and in addition, the above-mentioned information and data can be stored.
【0045】また、自動化製造システムでは、発泡機用
シーケンサ1e、1次送粒ブロア4b、各受入ラインダ
ンパ4cを所定の条件にて制御する1次送粒制御部6
が、発泡機1から各サイロ2に対し、それらの空き時間
の長いサイロ2から順次送粒するように設けられてい
る。よって、上記1次送粒制御部6は、各サイロ2の空
き時間、収納された予備発泡粒子の原料、原料No. 、発
泡倍数、およびサイロ2に収納された予備発泡粒子の熟
成時間を示すサイロ管理情報を記憶する記憶手段を備え
ている。Further, in the automated manufacturing system, the primary particle feeding control section 6 for controlling the foaming machine sequencer 1e, the primary particle feeding blower 4b, and each receiving line damper 4c under predetermined conditions.
However, the foaming machine 1 is provided so as to sequentially feed particles to each silo 2 from the silo 2 having a long idle time. Therefore, the primary particle feeding control unit 6 indicates the idle time of each silo 2, the raw material of the stored pre-expanded particles, the raw material No., the expansion ratio, and the aging time of the pre-expanded particles stored in the silo 2. A storage means for storing silo management information is provided.
【0046】一方、各成形機3の2次送粒ライン5の各
サイロ払出ダンパ5d、成形機用自動ダンパ5eおよび
2次送粒ブロア5bを、所定の成形条件に必要な予備発
泡粒子をそれを有するサイロ2から所定の成形機3に送
粒するように制御するための2次送粒制御部7が設けら
れている。On the other hand, the pre-expanded particles required for predetermined molding conditions are provided by using the silo discharge damper 5d, the automatic molding machine damper 5e and the secondary particle feeding blower 5b of the secondary particle feeding line 5 of each molding machine 3. A secondary particle feeding control unit 7 is provided for controlling the particle feeding from the silo 2 having the above to a predetermined molding machine 3.
【0047】また、上記2次送粒制御部7は、前述の送
粒要求信号に基づいたサイロ2および成形機3を選択し
て、上記サイロ2から上記成形機3に予備発泡粒子を送
粒するようになっている。なお、上記各制御部6・7に
は前述したタッチパネル型のディスプレイ3gと同様な
表示・入力部6a・7aがそれぞれ設けられている。The secondary particle feeding control unit 7 selects the silo 2 and the molding machine 3 based on the particle feeding request signal, and feeds the pre-expanded particles from the silo 2 to the molding machine 3. It is supposed to do. The control units 6 and 7 are respectively provided with display / input units 6a and 7a similar to the touch panel type display 3g described above.
【0048】上記の1次送粒制御部6、2次送粒制御部
7、発泡機用シーケンサ1e、および各ディスプレイ3
f・3gを共通のラインにて接続するバスライン8が設
けられており、上記バスライン8によって各制御部6・
7や発泡機用シーケンサ1eや各ディスプレイ3f・3
g間にて、成形条件等や各条件の変更や不良品数等を示
すデータ等の情報を互いに遣り取りできるようになって
いる。The above primary particle feeding control unit 6, secondary particle feeding control unit 7, foaming machine sequencer 1e, and each display 3
A bus line 8 is provided to connect f. 3g with a common line.
7 and sequencer 1e for foaming machine and each display 3f / 3
Information such as molding conditions, changes in each condition, data indicating the number of defective products, and the like can be exchanged between g.
【0049】上記バスライン8には、発泡機1の発泡条
件、サイロ2の操作条件、成形機3の成形条件等を初期
値として送出する主制御部としてのホストコンピュータ
9が接続されている。上記ホストコンピュータ9には、
成形条件や発泡条件や各操作条件や操作状況等を表示す
るための表示部9aが設けられている一方、生産を行う
全製品のマスタデータが予めそれぞれ登録されて記憶さ
れている。なお、上記発泡条件には、予備発泡粒子の熟
成時間の設定値も含まれている。A host computer 9 is connected to the bus line 8 as a main control unit for sending the foaming conditions of the foaming machine 1, the operating conditions of the silo 2, the molding conditions of the molding machine 3 and the like as initial values. The host computer 9 includes
A display unit 9a for displaying molding conditions, foaming conditions, operating conditions, operating conditions, etc. is provided, while master data of all products to be produced are registered and stored in advance. The foaming conditions also include set values for the aging time of the pre-expanded particles.
【0050】上記マスタデータの内容は、製品名称、製
品登録No. 、使用原料、そのグレード、その発泡倍数、
基準発泡条件、製品基準重量、取り数、基準成形条件等
であり、上記ホストコンピュータ9では約 500タイプの
製品としての各発泡成形体のマスタデータの登録が可能
となっている。The contents of the master data are: product name, product registration number, raw material used, grade, foaming multiple,
Standard foaming conditions, product standard weight, number of products, standard molding conditions, etc. The master data of each foamed molded product as a product of about 500 types can be registered in the host computer 9.
【0051】また、上記成形条件や後述するように発泡
成形体の生産状況等を示す日報や月報を印字するための
プリンタ10がホストコンピュータ9に対して接続され
ている。なお、上記ホストコンピュータ9とバスライン
8との間には、上記ホストコンピュータ9での処理を軽
減するために各シーケンサ1e・3eや各ディスプレイ
3f・3gとデータや情報を遣り取りして、必要な情報
処理を行うホストシーケンサ(図示せず)が設けられて
いる。Further, a printer 10 for printing a daily report or a monthly report showing the molding conditions and the production status of the foamed molded product as described later is connected to the host computer 9. It should be noted that data and information are exchanged between the host computer 9 and the bus line 8 with the sequencers 1e and 3e and the displays 3f and 3g in order to reduce the processing in the host computer 9 and necessary. A host sequencer (not shown) that performs information processing is provided.
【0052】前記タッチパネル型の各ディスプレイ3f
・3gは、各シーケンサ1e・3eやホストコンピュー
タ9と接続されているから、成形機3における種々な成
形条件および動作状況、成形機3に連結されている2次
送粒ライン5の種々な操作条件および操作状況等が、必
要に応じて入力されて記憶されており、上記各条件や状
況等を、操作者の座標入力手段3iによる指示、つまり
メニュー操作によって画面3h上での表示画面を代える
ことによりそれぞれ表示できるようになっている。Each touch panel type display 3f
Since 3g is connected to the respective sequencers 1e and 3e and the host computer 9, various molding conditions and operating conditions in the molding machine 3 and various operations of the secondary grain feeding line 5 connected to the molding machine 3 are performed. Conditions and operation statuses are input and stored as necessary, and the above-mentioned conditions and statuses are changed by the operator's instruction by the coordinate input means 3i, that is, a menu operation is performed to change the display screen on the screen 3h. It can be displayed individually.
【0053】さらに、各ディスプレイ3f・3gは、必
要に応じて、発泡機1の種々な発泡条件および動作状
況、さらに、1次送粒ライン4の操作条件や操作状況を
呼び出して表示することができるようになっている。Furthermore, each of the displays 3f and 3g can call and display various foaming conditions and operating conditions of the foaming machine 1, and further operating conditions and operating conditions of the primary grain feeding line 4, as required. You can do it.
【0054】その上、各ディスプレイ3f・3gの座標
入力手段3iは、画面3h上の成形条件等の条件欄や表
示画面を代えるためのアイコンやテンキー表示等の画面
3h上の所定位置を押圧することにより、上記画面3h
の表示画面を他の表示画面に代えたり、上記条件欄にお
ける条件を変更したり、さらに、発泡成形体における不
良品数を入力したりできるようになっている。なお、上
記の原料とは、その原料の名称を示し、原料の変更の際
は、上記原料の原料No. の更新によって上記原料を変更
できるようになっている。In addition, the coordinate input means 3i of each of the displays 3f and 3g presses a predetermined position on the screen 3h such as a condition column such as molding conditions on the screen 3h or an icon for changing the display screen or a ten-key display. Therefore, the above screen 3h
The display screen can be replaced with another display screen, the conditions in the condition column can be changed, and the number of defective products in the foam molded article can be input. The above raw material indicates the name of the raw material, and when the raw material is changed, the raw material can be changed by updating the raw material No. of the raw material.
【0055】これにより、上記実施例の構成では、操作
者は、ホストコンピュータ9から読み出された各条件等
を座標入力手段3iを介して変更したり、不良品数をホ
ストコンピュータ9に送出したりできる。As a result, in the configuration of the above embodiment, the operator can change each condition or the like read from the host computer 9 via the coordinate input means 3i, or send the number of defective products to the host computer 9. it can.
【0056】そして、各ディスプレイ3f・3gは、ホ
ストコンピュータ9から、所望する発泡成形体の作製指
示と、上記発泡成形体のための成形条件およびその原
料、原料No. 、その発泡倍数が入力された場合、上記原
料、原料No. 、その発泡倍数に基づいて、バスライン8
を介して1次送粒制御部6のサイロ管理情報を検索して
上記原料、原料No. 、その発泡倍数に応じた熟成済の予
備発泡粒子が収納され、かつ、その熟成時間が最も長い
サイロ2を検出できるようになっている。From the host computer 9, the production instructions of the desired foamed molded product, the molding conditions for the foamed molded product, the raw materials thereof, the raw material No., and the foaming multiple thereof are input to the respective displays 3f and 3g. In case of the above, the bus line 8 based on the above raw material, raw material No., and its foaming multiple
The silo management information of the primary grain feeding control unit 6 is searched through to store the aged pre-expanded particles according to the above-mentioned raw material, raw material No., and expansion ratio thereof, and the aging time is the longest. 2 can be detected.
【0057】その上、上記各ディスプレイ3f・3g
は、検出したサイロ2から上記各ディスプレイ3f・3
gが設けられた成形機3に対して予備発泡粒子を送粒に
よって搬送するように二次送粒制御部7に送粒指示信号
を送出するようになっている。In addition, each of the above displays 3f and 3g
From the detected silo 2 to each of the above displays 3f.
A particle-sending instruction signal is sent to the secondary particle-sending controller 7 so that the pre-expanded particles are transported to the molding machine 3 provided with g by particle-sending.
【0058】さらに、各ディスプレイ3f・3gは、成
形機3のレベル計11から成形機用ホッパ3b内での予
備発泡粒子の下限値量を検出したことを示す検出信号が
入力されると、上述と同様に、最適なサイロ2を検出し
て、そのサイロ2から予備発泡粒子を成形機用ホッパ3
bに搬送できるようになっている。Furthermore, when a detection signal indicating that the lower limit amount of pre-expanded particles in the molding machine hopper 3b has been detected is input to each of the displays 3f and 3g from the level meter 11 of the molding machine 3, the above-mentioned operation is performed. Similarly, the optimum silo 2 is detected, and the pre-expanded particles are extracted from the silo 2 in the hopper 3 for the molding machine.
It can be transported to b.
【0059】そして、前記のディスプレイ1gでは、複
数種、例えば4種の発泡条件を、予めホストコンピュー
タ9から入力されて、それらの各原料およびその発泡倍
数と関連づけて記憶できるようになっており、その上、
上記4種の発泡条件を、図2にも示すように、例えば発
泡条件1ないし4としてそれぞれ画面1f上にて表示で
きるように設定されている。In the display 1g, a plurality of types, for example, four types of foaming conditions are inputted in advance from the host computer 9 and can be stored in association with each raw material and its foaming multiple. Moreover,
As shown in FIG. 2, the four types of foaming conditions are set so that they can be displayed on the screen 1f as, for example, foaming conditions 1 to 4, respectively.
【0060】また、上記ディスプレイ1gでは、上記画
面1f上にて選択された当ロットの発泡条件と次ロット
の発泡条件とが、同一画面1f上に表示でき、かつ、上
記画面1f上にて変更できるように設定されている。な
お、上記の当ロットの発泡機1の予備発泡粒子の作製が
完了したことが、発泡機1での発泡回数のカウントから
検出されると、上記次ロットの発泡条件が当ロットの発
泡条件に更新されるようになっている。On the display 1g, the foaming conditions of this lot and the foaming conditions of the next lot selected on the screen 1f can be displayed on the same screen 1f and can be changed on the screen 1f. It is set to be possible. When the completion of the preparation of the pre-expanded particles of the foaming machine 1 of the lot is detected from the count of the number of foaming in the foaming machine 1, the foaming condition of the next lot becomes the foaming condition of the lot. It will be updated.
【0061】なお、この場合、次ロットの発泡条件は、
その原料および発泡倍数により操作者によって設定され
てもよいし、また、ホストコンピュータ9からの指示に
より設定されてもよいようになっている。In this case, the foaming conditions for the next lot are:
The raw material and the foaming multiple may be set by the operator, or may be set by an instruction from the host computer 9.
【0062】次に、上記実施例の構成における予備発泡
粒子の作製動作について説明すると、まず、操作者が目
的とする発泡成形体の型番や、数量をホストコンピュー
タ9に入力すると、上記ホストコンピュータ9は、上記
型番や数量に基づいて、目的のマスタデータを呼び出
し、そのマスタデータに記述されている原料、原料N
o.、発泡倍数、発泡条件を表示部9aに表示すると共
に、発泡機用シーケンサ1eおよびディスプレイ1gに
各条件を示すデータを出力する。Next, the operation of producing the pre-expanded particles in the configuration of the above-mentioned embodiment will be described. First, when the operator inputs the model number and quantity of the desired foam-molded article into the host computer 9, the host computer 9 Calls the target master data based on the above model number and quantity, and writes the raw materials and raw materials N described in the master data.
o., foaming multiple, and foaming condition are displayed on the display unit 9a, and data indicating each condition is output to the foaming machine sequencer 1e and the display 1g.
【0063】続いて、発泡機用シーケンサ1eでは、入
力された各条件に基づいて発泡機1の制御を開始して、
原料フィーダ1bに投入される熱可塑性樹脂、例えばポ
リスチレン樹脂等に発泡剤を含浸させた原料を指定する
と共に、上記原料フィーダ1b内の原料を、所定量ずつ
所定の発泡倍数、例えば50倍となるように予備発泡させ
て予備発泡粒子を得た後、上記予備発泡粒子を発泡機本
体1aから発泡機ホッパ1c内に搬出させる。なお、上
記予備発泡の発泡時間は、発泡倍率50倍程度で約3分で
ある。Subsequently, in the foaming machine sequencer 1e, the control of the foaming machine 1 is started based on each input condition,
A raw material obtained by impregnating a foaming agent into a thermoplastic resin, such as polystyrene resin, which is put into the raw material feeder 1b is designated, and the raw material in the raw material feeder 1b is increased by a predetermined amount to a predetermined foaming multiple, for example, 50 times. After pre-expanding to obtain the pre-expanded particles, the pre-expanded particles are carried out from the foaming machine main body 1a into the foaming machine hopper 1c. The pre-expansion time is about 3 minutes at an expansion ratio of about 50 times.
【0064】このとき、倍数測定装置1dは、搬出され
た上記予備発泡粒子の一部をサンプリングして、その発
泡倍数を測定して、その測定結果を発泡機用シーケンサ
1eに出力する。発泡機用シーケンサ1eは、上記発泡
倍数の測定値を、発泡倍数の違いによる充填率の相違に
基づく調整ファクタが予め記憶されており、その調整フ
ァクタによって上記測定値から得られた予備発泡粒子の
発泡倍数の実際値を算出する。At this time, the multiple measuring device 1d samples a part of the carried out pre-expanded particles, measures the expansion factor, and outputs the measurement result to the foaming machine sequencer 1e. The foaming machine sequencer 1e stores in advance the measured value of the foaming multiple, an adjustment factor based on the difference of the filling rate due to the difference of the foaming multiple, and the pre-expanded particles of the pre-expanded particles obtained from the measured value by the adjustment factor. Calculate the actual value of the expansion factor.
【0065】また、発泡機用シーケンサ1eは、上記発
泡倍数の実際値に基づいて、次のバッチの予備発泡粒子
の発泡倍数が、設定値の範囲内となるように発泡機本体
1aおよび原料フィーダ1bを制御できるようになって
いる。Further, the sequencer 1e for the foaming machine uses the foaming machine main body 1a and the raw material feeder so that the foaming multiple of the pre-foamed particles of the next batch falls within the set value range based on the actual value of the foaming multiple. 1b can be controlled.
【0066】その上、発泡機用シーケンサ1eは、バス
ライン8を介して上記発泡倍数の実際値を示す信号を他
の制御部、例えば1次送粒制御部6や2次送粒制御部7
に伝達できるようになっている。これにより、上記実施
例の構成では、例えば2次送粒制御部7において上記信
号に基づいて、成形条件を変更できるようになってお
り、よりバラツキの少ない発泡成形体を安定して製造で
きる。In addition, the foaming machine sequencer 1e sends a signal indicating the actual value of the foaming multiple number to another control unit, for example, the primary particle feeding control unit 6 or the secondary particle feeding control unit 7 via the bus line 8.
Can be transmitted to. As a result, in the configuration of the above-described embodiment, for example, the secondary particle feeding control unit 7 can change the molding condition based on the signal, and a foamed molded product with less variation can be stably manufactured.
【0067】さらに、発泡機用シーケンサ1eは、上記
実際値に基づいて、設定値との違いを、例えば発泡機用
シーケンサ1eのディスプレイ1gに表示できるように
なっている。これにより、上記構成は、前記座標入力手
段3iと同様のものである上記ディスプレイ1gから操
作者の指示にしたがって上記予備発泡粒子の発泡条件を
変更できるようになっている。Further, the foaming machine sequencer 1e can display the difference from the set value on the display 1g of the foaming machine sequencer 1e based on the actual value. Thus, the above-mentioned configuration allows the foaming condition of the pre-expanded particles to be changed from the display 1g, which is similar to the coordinate input means 3i, according to the instruction of the operator.
【0068】その上、ディスプレイ1gでは、当ロット
の発泡条件と次ロットの発泡条件とが表示されているの
で、例えば、急な発泡条件の変更が必要となった場合で
も、次ロットの発泡条件を、その原料およびその発泡倍
数により変更しておけば、当ロットの発泡条件での予備
発泡粒子の作製が完了した時点で、変更された次ロット
の発泡条件が当ロットの発泡条件に自動的に更新され
る。Furthermore, since the foaming conditions of this lot and the foaming conditions of the next lot are displayed on the display 1g, for example, even when a sudden change in the foaming conditions becomes necessary, the foaming conditions of the next lot are displayed. By changing the raw material and the foaming multiple, the foaming condition of the modified next lot will automatically change to the foaming condition of this lot when the preparation of pre-expanded particles under the foaming condition of this lot is completed. Will be updated.
【0069】このことから、発泡機1での発泡動作の状
況を逐一モニターすることを回避して、上記発泡条件の
更新が可能となるので、変更した発泡条件による予備発
泡粒子の作製を迅速に実行することが可能となる。From this fact, it is possible to update the above-mentioned foaming conditions by avoiding monitoring the status of foaming operation in the foaming machine 1 one by one, so that the pre-foamed particles can be rapidly produced under the changed foaming conditions. It becomes possible to execute.
【0070】その後、1次送粒制御部6は、発泡機1の
運転の信号を発泡機用シーケンサ1eからバスライン8
を通して受信すると、1次送粒ライン4における1次送
粒ブロア4bを作動させてパイプ本体4a内に予備発泡
粒子を移送するための空気流を発生させる。After that, the primary particle feeding control unit 6 sends a signal for the operation of the foaming machine 1 from the foaming machine sequencer 1e to the bus line 8
When received through, the primary particle feeding blower 4b in the primary particle feeding line 4 is operated to generate an air flow for transferring the pre-expanded particles in the pipe body 4a.
【0071】続いて、1次送粒制御部6は、最も長い
間、予備発泡粒子が収納されていない状態、つまり空時
間が最も長いサイロ2、例えば図3に示す表示・入力部
6aにおけるモニター画面に表示されているように、左
端のNo.1のサイロ2を、詳しくは後述するモニター機能
によって検出しており、そのサイロ2の受入ラインダン
パ4cを、上記空気流を上記サイロ2内に導入するよう
に切り換え制御する。Next, the primary particle feeding control unit 6 monitors the silo 2 in which the pre-expanded particles are not stored for the longest time, that is, the longest idle time, for example, the display / input unit 6a shown in FIG. As shown on the screen, the leftmost No. 1 silo 2 is detected by the monitor function which will be described in detail later, and the receiving line damper 4c of the silo 2 detects the air flow in the silo 2. Switching control is performed so that it is introduced.
【0072】これにより、発泡機ホッパ1c内の予備発
泡粒子は、上記サイロ2に搬送され、このサイクルを所
定量繰り返すことにより、所望する原料を所定の発泡倍
数で、かつ、所定量の予備発泡粒子がサイロ2内にて収
納・熟成される。As a result, the pre-expanded particles in the foaming machine hopper 1c are conveyed to the silo 2 and by repeating this cycle by a predetermined amount, the desired raw material is pre-expanded at a predetermined expansion multiple and a predetermined amount. The particles are stored and aged in the silo 2.
【0073】次に、上記のように空時間の最も長いサイ
ロ2の検知方法について図4のフローチャートに基づい
て説明すると、まず、サイロ下限レベル計によってサイ
ロ2における予備発泡粒子の上面のレベルが下限値以下
か否かを検出し(ステップ1、以下、ステップをSと称
する)、レベルが下限値以下であることが検出される
と、タイマを作動させ(S2)、そのタイマが所定時間
経過するまで、複数回の所定数、上記レベルが下限値以
下であることの検出(S1)サイクルが繰り返される。Next, the method of detecting the silo 2 having the longest idle time as described above will be described with reference to the flow chart of FIG. 4. First, the silo lower limit level meter causes the upper surface of the pre-expanded particles in the silo 2 to reach the lower limit. Whether or not the value is less than or equal to a value is detected (step 1, hereinafter, step is referred to as S), and when the level is less than or equal to a lower limit value, a timer is activated (S2), and the timer elapses for a predetermined time. Up to a predetermined number of times, the detection (S1) cycle that the level is equal to or lower than the lower limit value is repeated.
【0074】これにより、予備発泡粒子が粒状であるた
め、その上面が常に水平とはならないことから、サイロ
下限レベル計によるレベル検出が若干不安定となって
も、経過時間中に振動等により、サイロ2内に残留した
予備発泡粒子の上面レベルが均一化されるので、上記レ
ベル検出を確実化することが可能となる。なお、上記サ
イクルの途中において、上記サイロ下限レベル計による
レベル検出が、下限値を越えた場合、上記タイマがリセ
ットされる。As a result, since the pre-expanded particles are granular and the upper surface thereof is not always horizontal, even if the level detection by the silo lower limit level meter becomes a little unstable, due to vibration or the like during the elapsed time, Since the upper surface level of the pre-expanded particles remaining in the silo 2 is made uniform, the level detection can be ensured. In the middle of the cycle, when the level detection by the silo lower limit level meter exceeds the lower limit value, the timer is reset.
【0075】このようにしてサイロ2における予備発泡
粒子のレベルが下限値以下であることが確実に検出され
ると、そのサイロ2が空であると認識して、そのサイロ
2のNo. を記憶し(S3)、そのサイロ2の熟成時間を
リセットする(S4)。続いて、そのサイロ2の空時間
の経過時間を初期値であるゼロからカウントし始める
(S5)。In this way, when the level of the pre-expanded particles in the silo 2 is surely detected to be equal to or lower than the lower limit value, the silo 2 is recognized as empty and the silo 2 number is stored. Then, the aging time of the silo 2 is reset (S3) (S4). Then, the elapsed time of the idle time of the silo 2 is started to be counted from the initial value of zero (S5).
【0076】一方、上記のS1において、サイロ2の予
備発泡粒子のレベルが下限値を越えていることが検出さ
れると、タイマを作動させ(S6)、そのタイマが所定
時間経過するまで、複数回の所定数、上記レベルが下限
値を越えていることの検出(S1)サイクルが繰り返さ
れる。これにより、前述したように、上記レベル検出を
確実化することが可能となる。なお、上記サイクルの途
中において、上記サイロ下限レベル計によるレベル検出
が、下限値以下となった場合、上記S6におけるタイマ
がリセットされる。On the other hand, when it is detected in S1 that the level of the pre-expanded particles in the silo 2 exceeds the lower limit value, the timer is activated (S6), and a plurality of timers are operated until the timer elapses for a predetermined time. A predetermined number of times, the detection (S1) cycle of the above level exceeding the lower limit value is repeated. This makes it possible to ensure the level detection as described above. When the level detected by the silo lower limit level meter becomes equal to or lower than the lower limit value during the above cycle, the timer in S6 is reset.
【0077】その後、サイロ2のレベルが下限値を越え
ていることが確実に検出されると、そのサイロ2が空で
あることの記憶をリセットし(S7)、続いて、上記サ
イロ2に予備発泡粒子が収納されていると認識して、上
記予備発泡粒子の熟成時間のカウントを開始する(S
8)と共に、そのサイロ2の空時間の経過時間のカウン
トをリセットする(S9)。Thereafter, when it is surely detected that the level of the silo 2 exceeds the lower limit value, the memory that the silo 2 is empty is reset (S7), and then the silo 2 is reserved. Recognizing that the expanded particles are stored, the aging time of the pre-expanded particles is started to be counted (S
At the same time, the count of the elapsed time of the idle time of the silo 2 is reset (S9).
【0078】上記実施例の構成では、上記のようなレベ
ルの下限値の検出サイクルを、各サイロ2において順次
実施して、各サイロ2の空時間や熟成時間をカウントで
きるようになっている。In the configuration of the above embodiment, the detection cycle of the lower limit value of the level as described above is sequentially performed in each silo 2 so that the idle time and the aging time of each silo 2 can be counted.
【0079】なお、上記サイロ2における予備発泡粒子
の熟成に必要な設定時間は、用いられた樹脂の種類、例
えばポリスチレン樹脂の種類や、発泡倍数によって予め
それぞれ設定されており、そのような各設定時間が熟成
時間テーブルとしてホストコンピュータ9に予め記憶さ
れている。The set time required for aging the pre-expanded particles in the silo 2 is set in advance depending on the type of resin used, for example, the type of polystyrene resin and the expansion ratio. The time is stored in advance in the host computer 9 as an aging time table.
【0080】一方、1次送粒制御部6では、上記熟成時
間テーブルに基づいて各熟成中のサイロ2の熟成時間を
後述するモニター機能によって順次更新しながら記憶し
ており、その上、1次送粒制御部6では、各サイロ2に
おける空となったときからの経過時間の記憶や、熟成を
完了したときからの経過時間の記憶もサイロ管理情報と
して順次更新されて記憶され、また、各サイロ2にそれ
ぞれ送粒した予備発泡粒子の原料、原料No. およびその
発泡倍数を示すサイロ管理情報もそれぞれ更新されて記
憶される。On the other hand, the primary grain feeding control unit 6 stores the aging time of the silo 2 during each aging based on the above aging time table while sequentially updating the aging time by the monitor function described later. In the grain feeding control unit 6, the storage of the elapsed time from when each silo 2 becomes empty and the storage of the elapsed time from the completion of aging are also sequentially updated and stored as silo management information. The silo management information indicating the raw material of the pre-expanded particles fed to the silo 2, the raw material No. and the expansion ratio thereof is also updated and stored.
【0081】なお、上記サイロ2では、予備発泡粒子の
倍数測定装置1dにて測定された発泡倍数の実際値と、
原料フィーダ1bから発泡機本体1aへの1バッチ毎の
原料投入量と、バッチ数とから、上記サイロ2への総搬
送量が1次送粒制御部6にて検出され、その検出量もサ
イロ管理情報として記憶される。In the silo 2, the actual value of the expansion ratio measured by the device 1d for measuring the expansion coefficient of the pre-expanded particles,
The total feed amount to the silo 2 is detected by the primary grain feeding control unit 6 from the feed amount of each batch from the feed material feeder 1b to the foaming machine main body 1a and the number of batches. It is stored as management information.
【0082】これにより、1次送粒制御部6は、発泡機
1での予備発泡粒子の総量が、1つのサイロ2では収納
できない場合、予め容量が設定されている上記サイロ2
が予備発泡粒子により満たされたことを、前記の上限レ
ベル計、もしくは搬送量から検知すると、上記サイロ2
の受入ラインダンパ4cを閉じ、空となった期間が次に
長い他のサイロ2を選択して、そのサイロ2の受入ライ
ンダンパ4cを開けて、上記サイロ2に対して発泡機1
にて作製された予備発泡粒子を続けて搬送できるように
なっている。As a result, when the total amount of pre-expanded particles in the foaming machine 1 cannot be stored in one silo 2, the primary particle feeding control unit 6 sets the capacity of the silo 2 in advance.
When it is detected from the above-mentioned upper limit level meter or the transport amount that the pre-expanded particles have been filled in the silo 2
Of the silo 2 is closed and the receiving line damper 4c of the silo 2 is opened to open the receiving line damper 4c of the foaming machine 1 against the silo 2.
The pre-expanded particles produced in 1. can be continuously conveyed.
【0083】また、上記1次送粒制御部6は、後述する
ように成形機シーケンサ3eからの各成形機3のショッ
ト回数を示す信号に基づいて、上記各サイロ2内の予備
発泡粒子の残量を検知できるようになっている。Further, the primary particle feeding control section 6 causes the remaining of the pre-expanded particles in each silo 2 to be based on a signal indicating the number of shots of each molding machine 3 from the molding machine sequencer 3e as described later. The amount can be detected.
【0084】つまり、各サイロ2への搬送量は倍数測定
装置1dによる発泡倍数の実際値からそれぞれ正確に算
出されている一方、上記各成形機3の金型3c用の取数
および用いる予備発泡粒子の重量は予めそれぞれ設定さ
れている。これらのことから、各サイロ2への各搬送量
と、各成形機3のショット数とから、上記各サイロ2に
おける予備発泡粒子の残量を正確に算出できるようにな
っている。That is, the amount of conveyance to each silo 2 is accurately calculated from the actual value of the foaming multiple by the multiple measuring device 1d, while the number of molds 3c of each molding machine 3 and the pre-foaming used. The weight of each particle is set in advance. From these facts, the remaining amount of the pre-expanded particles in each silo 2 can be accurately calculated from each transport amount to each silo 2 and the shot number of each molding machine 3.
【0085】このことから、各サイロ2において、予備
発泡粒子のレベルの下限値や上限値を検出するために、
サイロ2内の予備発泡粒子の体積を測定するための超音
波レベル計等の上限レベル計や下限レベル計を省くこと
ができる。From this, in order to detect the lower limit value and the upper limit value of the level of the pre-expanded particles in each silo 2,
It is possible to omit an upper limit level meter and a lower limit level meter such as an ultrasonic level meter for measuring the volume of the pre-expanded particles in the silo 2.
【0086】前述のように予備発泡粒子が搬入されて収
納されている状態のサイロ2は、送粒中と呼び、例えば
図3に示すように、1次送粒ラインの動作状況が表示さ
れている表示・入力部6a等上では、例えば図中のサイ
ロ(No.1) 2に示すように他のサイロ2と色違い、例え
ば赤色にて示される。The silo 2 in a state in which the pre-expanded particles are carried in and stored as described above is referred to as "particle feeding". For example, as shown in FIG. 3, the operation status of the primary particle feeding line is displayed. On the display / input unit 6a or the like, the color is different from that of the other silo 2 as shown by the silo (No. 1) 2 in the figure, for example, red.
【0087】また、サイロ2に投入された予備発泡粒子
は、所定時間、例えば24時間熟成させる必要があるが、
そのように熟成中の予備発泡粒子を有するサイロ2は、
表示・入力部6a等上では、例えば図中のサイロ(No.1
2) に示すように他のサイロ2と色違い、例えば黄色に
て示される。Further, the pre-expanded particles put into the silo 2 need to be aged for a predetermined time, for example, 24 hours,
The silo 2 with pre-expanded particles so aged is
On the display / input unit 6a, etc., for example, the silo (No.
As shown in 2), it is shown in a different color from other silos 2, for example, yellow.
【0088】一方、熟成が完了した予備発泡粒子を有す
るサイロ2は、例えば図中のNo.4〜8 、No.10 〜11、N
o.13 〜14の各サイロに示すように、表示・入力部6a
等上において緑色にて示される。なお、予備発泡粒子が
空の状態のサイロ2は、例えば図中ではNo.2〜3 、No.9
のサイロのようにブランクにて示される。On the other hand, silos 2 having pre-expanded particles that have been aged are, for example, Nos. 4 to 8, Nos. 10 to 11 and N in the figure.
Display / input section 6a as shown in each silo of o.13-14
Etc. are shown in green. The silo 2 in which the pre-expanded particles are empty is, for example, Nos. 2 to 3 and No. 9 in the figure.
It is shown in blank like a silo.
【0089】また、図示しないが、熟成が完了していて
も、成形条件に合わない予備発泡粒子が収納されている
サイロ2は、例えば間欠的に点滅、つまりフラッシング
する紫色にて表示される。これにより、サイロ2の選択
を表示・入力部6a等上からマニュアル操作によって選
択する場合、ある発泡条件では送粒が禁止されているサ
イロ2を誤って選択する不都合が確実に防止される。Although not shown, the silo 2 containing pre-expanded particles that do not meet the molding conditions even when the aging is completed is displayed in, for example, intermittent flashing, that is, flashing purple. As a result, when the selection of the silo 2 is manually performed from the display / input unit 6a or the like, the inconvenience of erroneously selecting the silo 2 for which grain feeding is prohibited under a certain foaming condition is reliably prevented.
【0090】次に、上記のように成形機用ホッパ3bに
投入された予備発泡粒子を用いて発泡成形体を作製する
動作について説明する。まず、初期操作として、設定さ
れた成形条件が、ホストコンピュータ9からディスプレ
イ3gおよび/またはディスプレイ3fに入力される
と、上記ディスプレイ3gおよび/またはディスプレイ
3fは、成形条件と共に入力された原料、原料No. およ
びその発泡倍数に基づいて、一次送粒制御部6に記憶さ
れたサイロ管理情報を検索する。Next, the operation of producing a foamed molded article using the pre-expanded particles introduced into the hopper 3b for a molding machine as described above will be described. First, as the initial operation, when the set molding conditions are input from the host computer 9 to the display 3g and / or the display 3f, the display 3g and / or the display 3f causes the raw material and the raw material No. inputted together with the molding conditions. And the silo management information stored in the primary grain feeding control unit 6 based on the foaming multiple.
【0091】これにより、上記ディスプレイ3gおよび
/またはディスプレイ3fは、上記原料、原料No. およ
びその発泡倍数を有する熟成済の予備発泡粒子を収納
し、その熟成時間が最も長いサイロ2を上記検索によっ
て検出し、そのサイロ2から上記成形機3の成形機用ホ
ッパ3bに予備発泡粒子を送粒することを示す前述した
送粒要求信号を2次送粒制御部7に出力する。As a result, the display 3g and / or the display 3f contain the raw material, the raw material No. and the aged pre-expanded particles having the expansion ratio thereof, and the silo 2 having the longest aging time is searched by the above search. It detects and outputs the above-mentioned particle feeding request signal indicating that the pre-expanded particles are fed from the silo 2 to the molding machine hopper 3b of the molding machine 3 to the secondary particle feeding control unit 7.
【0092】上記2次送粒制御部7では、その送粒要求
信号が入力されると、予め設定されたタイマーの期間に
て上記送粒要求信号が正しいか否かを確認した後、上記
送粒要求信号が正しいと確認した場合、2次送粒ブロア
5bを作動させて、所定時間プリブローを行って2次送
粒パイプ本体5a内を洗浄する。When the particle feeding request signal is input, the secondary particle feeding control unit 7 confirms whether the particle feeding request signal is correct within a preset timer period, and then the particle feeding request signal is sent. When it is confirmed that the particle request signal is correct, the secondary particle feeding blower 5b is operated and pre-blowing is performed for a predetermined time to wash the inside of the secondary particle feeding pipe body 5a.
【0093】その後、所定のサイロ2のサイロ払出ダン
パ5dおよび成形機用自動ダンパ5eを作動させて、検
出された上記サイロ2における熟成済の予備発泡粒子を
2次送粒パイプ本体5aを介して前記成形機用ホッパ3
bに空気流によって搬送する。このような搬送が完了し
た後、所定時間アフタブローにより、2次送粒パイプ本
体5a内を洗浄する。After that, the silo payout damper 5d and the molding machine automatic damper 5e of the predetermined silo 2 are operated to detect the aged pre-expanded particles in the silo 2 through the secondary particle feeding pipe body 5a. Hopper 3 for the molding machine
b) by air flow. After such transportation is completed, the inside of the secondary particle feeding pipe main body 5a is washed by afterblowing for a predetermined time.
【0094】続いて、上記ディスプレイ3gおよび/ま
たはディスプレイ3fは、入力され記憶されている成形
条件を成形機シーケンサ3eに入力し、上記成形機シー
ケンサ3eにて1〜2ショット分の発泡成形体の試作が
行われ、この結果から、上記成形条件による発泡成形体
が規格値の範囲内であれば、上記成形条件を変更せずに
成形機3における発泡成形体の成形を続行する。Subsequently, the display 3g and / or the display 3f inputs the inputted and stored molding conditions into the molding machine sequencer 3e, and the molding machine sequencer 3e displays one or two shots of the foam molding. Trial manufacture is performed, and from this result, if the foamed molded product under the molding conditions is within the range of the standard value, the molding of the foamed molded product in the molding machine 3 is continued without changing the molding condition.
【0095】一方、上記成形条件による発泡成形体が規
格値の範囲を外れるとき、操作者が、上記成形条件を微
調整した条件を、ディスプレイ3gまたはディスプレイ
3fを介して入力して、成形機3にて作製される発泡成
形体が規格値の範囲内となるように成形条件が更新され
る。On the other hand, when the foamed molded article under the above molding conditions is out of the range of the standard value, the operator inputs the conditions under which the above molding conditions are finely adjusted through the display 3g or the display 3f, and the molding machine 3 is operated. The molding conditions are updated so that the foamed molded product produced in step 1 is within the standard value range.
【0096】このように更新された成形条件は、例え
ば、ディスプレイ3gに記憶されると共に、他のディス
プレイ3f、成形機シーケンサ3eおよびホストコンピ
ュータ9にもバスライン8を介して伝達され、記憶され
る。The molding conditions thus updated are stored in, for example, the display 3g, and also transmitted to the other displays 3f, the molding machine sequencer 3e and the host computer 9 via the bus line 8 and stored therein. .
【0097】これにより、上記実施例の構成では、各成
形機3にて作製される発泡成形体を各成形機3毎に迅速
に設定値の範囲内とすることができるから、上記発泡成
形体を安定して作製できると共に、例えば、発泡機シー
ケンサ1eにて更新された発泡条件、および例えばディ
スプレイ3gにて更新された成形条件をホストコンピュ
ータ9や、一次送粒制御部6や、2次送粒制御部7や各
ディスプレイ3g・3fにバスラインを介して入力して
表示できるので、更新によって生じた工程の変化に迅速
に対応できる。Thus, in the configuration of the above-described embodiment, the foamed molded article produced by each molding machine 3 can be quickly set within the set value range for each molding machine 3, so that the foamed molded article can be produced. Can be stably produced, and the foaming conditions updated by the foaming machine sequencer 1e and the molding conditions updated by the display 3g, for example, can be set to the host computer 9, the primary grain feeding control unit 6, and the secondary feeding. Since the grain controller 7 and the respective displays 3g and 3f can be input and displayed via the bus line, it is possible to promptly respond to a process change caused by the update.
【0098】また、このようにして規格値内の発泡成形
体を2次送粒制御部7や成形機シーケンサ3eやディス
プレイ3g・3fにより所定のショット数連続して成形
するが、このときに得られた発泡成形体に不良品が発生
したときに、その不良品数を、成形機本体3aにおける
発泡成形体の搬出口の近傍となる下部に設けられたディ
スプレイ3gを介してホストコンピュータ9に操作者が
入力できる。これにより、リアルタイムにて不良品数を
管理することが容易に可能となる。In this way, the foam molded article within the standard value is continuously molded by the secondary particle feeding control section 7, the molding machine sequencer 3e and the displays 3g and 3f for a predetermined number of shots. When a defective product is generated in the foamed molded product, the number of defective products is notified to the host computer 9 via the display 3g provided in the lower part of the molding machine body 3a near the carry-out port of the foamed molded product. Can be entered. This makes it possible to easily manage the number of defective products in real time.
【0099】上記の成形機3において発泡成形体を連続
して成形する場合、成形機用ホッパ3bにおける予備発
泡粒子が成形によって順次減少して所定量を下回ると、
上記予備発泡粒子の収納量を検出する上記成形機用ホッ
パ3bのレベル計11からの信号により、そのディスプ
レイ3gおよび/またはディスプレイ3fが、成形条件
と共に入力された原料、原料No. およびその発泡倍数に
基づいて、一次送粒制御部6に記憶されたサイロ管理情
報を検索する。In the case of continuously molding the foamed molded product in the molding machine 3, if the pre-foamed particles in the molding machine hopper 3b are successively reduced by the molding and fall below a predetermined amount,
In response to a signal from the level meter 11 of the molding machine hopper 3b for detecting the amount of the pre-expanded particles stored, the display 3g and / or the display 3f indicates the raw material, raw material No. and foaming multiple thereof inputted together with the molding conditions. Based on the above, the silo management information stored in the primary grain feeding control unit 6 is searched.
【0100】これにより、上記ディスプレイ3gおよび
/またはディスプレイ3fは、上記原料、原料No. およ
びその発泡倍数を有する熟成済の予備発泡粒子を収納
し、かつ、その熟成時間が最も長いサイロ2を上記検索
によって検出し、そのサイロ2から上記成形機3の成形
機用ホッパ3bに予備発泡粒子を送粒することを示す前
述した送粒要求信号を2次送粒制御部7に出力する。Accordingly, the display 3g and / or the display 3f contains the silo 2 containing the above-mentioned raw material, raw material No. and aged pre-expanded particles having a foaming multiple thereof and having the longest aging time. The particle size detection request signal, which indicates that the pre-expanded particles are transferred from the silo 2 to the molding machine hopper 3b of the molding machine 3, is output to the secondary particle transfer control unit 7 by the search.
【0101】上記2次送粒制御部7では、その送粒要求
信号が入力されると、前述と同様にして、上記送粒要求
信号に基づいたサイロ2のサイロ払出ダンパ5dおよび
成形機用自動ダンパ5eを作動させて、上記サイロ2に
おける熟成済の予備発泡粒子を前記成形機用ホッパ3b
に空気流によって搬送する。In the secondary grain feeding control section 7, when the grain feeding request signal is input, in the same manner as described above, the silo dispensing damper 5d of the silo 2 based on the grain feeding request signal and the automatic molding machine are used. By operating the damper 5e, the aged pre-expanded particles in the silo 2 are transferred to the hopper 3b for the molding machine.
Transport by air flow to.
【0102】このような成形機3での発泡成形体の製造
サイクルおよび予備発泡粒子の成形機用ホッパ3bへの
搬送サイクルを繰り返すことにより、所定の規格値を満
足する発泡成形体が所定数得られる。By repeating the production cycle of the foamed molded product in the molding machine 3 and the transportation cycle of the pre-foamed particles to the hopper 3b for the molding machine, a predetermined number of foamed molded products satisfying the predetermined standard value are obtained. To be
【0103】この場合、上記送粒要求信号が、上記ディ
スプレイ3gおよび/またはディスプレイ3fによって
各成形機3からそれぞれ送出できるから、成形機3の設
置数が増加しても、各送粒要求信号の送出を、従来のよ
うに単一の制御装置にて処理する場合と比べて、各送粒
要求信号の送出の際の待ち時間の発生を回避できる。In this case, since the particle feeding request signal can be sent from each molding machine 3 by the display 3g and / or the display 3f, even if the number of the molding machines 3 installed increases, each particle feeding request signal can be It is possible to avoid the occurrence of a waiting time at the time of sending each particle feeding request signal, as compared with the case where the sending is processed by a single control device as in the conventional case.
【0104】これにより、本実施例の構成では、上記待
ち時間の発生を防止できるので、発泡成形体の連続的な
生産がより確実に可能となり、上記発泡成形体の生産効
率の劣化を回避できる。Thus, in the configuration of the present embodiment, since the occurrence of the waiting time can be prevented, continuous production of the foamed molded product can be more reliably performed, and deterioration of the production efficiency of the foamed molded product can be avoided. .
【0105】また、1つのサイロ2にて熟成できる最大
量の予備発泡粒子より多くの予備発泡粒子を必要とする
場合、同一種、同一発泡倍数の予備発泡粒子を順次作製
して複数のサイロ2に順次搬送して熟成させておき、ま
ず、熟成期間のより長いサイロ2からの予備発泡粒子を
用いる。When more pre-expanded particles than the maximum amount of pre-expanded particles that can be aged in one silo 2 are required, pre-expanded particles of the same kind and the same expansion ratio are successively produced to prepare a plurality of silos 2. Then, the pre-expanded particles from the silo 2 having a longer aging period are used.
【0106】続いて、成形機用ホッパ3bのレベル計1
1に基づく送粒要求によっても、上記サイロ2からの予
備発泡粒子により上記成形機用ホッパ3bが所定量に達
しないとき、上記サイロ2が空となったと2次送粒制御
部7にて判断する。Subsequently, the level meter 1 of the hopper 3b for the molding machine 1
The secondary particle feeding control unit 7 determines that the silo 2 has become empty when the molding machine hopper 3b does not reach a predetermined amount due to the pre-expanded particles from the silo 2 even by the particle feeding request based on 1. To do.
【0107】その後、熟成期間が次に長い他のサイロ2
から予備発泡粒子を成形機用ホッパ3bに供給できるよ
うに、各サイロ払出ダンパ5dをそれぞれ切り換える。
これにより、成形機用ホッパ3bに対する予備発泡粒子
の供給を遅滞なく行うことが可能となる。このように2
次送粒制御部7を設定することにより、上記実施例にお
けるサイロ2の上限レベル計および下限レベル計を省く
ことが可能となる。Then, another silo 2 having the next longest aging period
The silo payout dampers 5d are switched so that the pre-expanded particles can be supplied to the molding machine hopper 3b.
This makes it possible to supply the pre-expanded particles to the molding machine hopper 3b without delay. 2 like this
By setting the next particle feeding control unit 7, it becomes possible to omit the upper limit level meter and the lower limit level meter of the silo 2 in the above-mentioned embodiment.
【0108】また、熟成期間の長いサイロ2の予備発泡
粒子から順次用いられるため、各サイロ2における予備
発泡粒子の熟成期間の長短の幅を小さくできて、得られ
た各発泡成形体における熟成期間の違いによるバラツキ
を防止できる。Further, since the pre-expanded particles of the silo 2 having a long aging period are sequentially used, the length of the aging period of the pre-expanded particles in each silo 2 can be reduced, and the aging period of each obtained foamed molded product can be reduced. It is possible to prevent the variation due to the difference.
【0109】次に、上記実施例の構成における発泡機1
から所定のサイロ2への予備発泡粒子の送粒、通常、1
次送粒と呼ばれる工程について図3、図5および図6に
基づいてさらに詳しく説明する。Next, the foaming machine 1 in the configuration of the above embodiment
From pre-expanded particles from the air to the specified silo 2, usually 1
The step called subsequent grain feeding will be described in more detail with reference to FIGS. 3, 5 and 6.
【0110】まず、操作者が目的とする発泡成形体の型
番や、数量をホストコンピュータ9に入力すると、上記
型番や数量に基づいて前述のマスタデータが呼び出さ
れ、マスタデータから上記発泡成形体の製造条件である
発泡条件および成形条件の設定値を示すデータが1次送
粒制御部6、ディスプレイ1g、発泡機シーケンサ1
e、2次送粒制御部7、成形機シーケンサ3e、各ディ
スプレイ3f・3gにそれぞれ出力される。上記データ
には上記成形条件の製造名、製造No. 、その発泡倍数を
示す情報が含まれる。First, when the operator inputs the model number and quantity of the desired foam molded article into the host computer 9, the above-mentioned master data is called based on the model number and quantity, and the master data is used to store the foam molded article. The data indicating the set values of the foaming condition and the molding condition, which are manufacturing conditions, are the primary particle feeding control unit 6, the display 1g, and the foaming machine sequencer 1.
e, the secondary grain feeding control unit 7, the molding machine sequencer 3e, and the displays 3f and 3g. The data includes the manufacturing name, manufacturing number, and the foaming multiple of the molding conditions.
【0111】発泡機シーケンサ1eでは、上記データに
基づいて、発泡機1を制御して、目的とする予備発泡粒
子を作製すると共に、1次送粒制御部6では、上記予備
発泡粒子を熟成するためのサイロ2が選択される。In the foaming machine sequencer 1e, the foaming machine 1 is controlled based on the above-mentioned data to produce the target pre-expanded particles, and in the primary particle feeding control section 6, the pre-expanded particles are aged. Silo 2 for is selected.
【0112】次に、サイロ2の選択方法について説明す
ると、まず、図5に示すように、空として記憶されるサ
イロNo. を検索し(S11)、空となっているサイロN
o. の記憶の有無を判断する(S12)。Next, the method of selecting the silo 2 will be described. First, as shown in FIG. 5, the silo No. stored as an empty is searched (S11), and the empty silo N is searched.
It is determined whether or not o is stored (S12).
【0113】S12にて、空のサイロ2のNo. が記憶さ
れていないと判断されるとエンドとなり、空のサイロ2
のNo. が記憶されていると判断されると、空のサイロ2
の各空時間を検索し(S13)、各空時間を比較する
(S14)。When it is determined in S12 that the No. of the empty silo 2 is not stored, the process ends, and the empty silo 2
When it is judged that the No. of No. is stored, the empty silo 2
Each available time is searched (S13), and each available time is compared (S14).
【0114】その後、最も空時間が長いサイロ2のNo.
を記憶し(S15)、そのNo. のサイロ2の受入ライン
ダンパ4cを開く(S16)。続いて、上記受入ライン
ダンパ4cの開状態を、例えばダンパの弁の開閉状態を
弁の自由端部との当接等により検出するマイクロスイッ
チ等によって確認する(S17)。[0114] After that, No. 2 of silo 2 having the longest empty time was taken.
Is stored (S15), and the receiving line damper 4c of the silo 2 of that number is opened (S16). Subsequently, the open state of the receiving line damper 4c is confirmed by, for example, a micro switch that detects the open / closed state of the valve of the damper by contact with the free end of the valve or the like (S17).
【0115】その次に、発泡機1において発泡機ホッパ
1cへの予備発泡粒子の払出工程が、発泡機ホッパ1c
への開閉口が開いている時間等により完了しているか否
かを検出し(S18)、払出工程が完了していない場
合、S18を繰り返して待機状態となり、上記払出工程
が完了していることが検出されると、1次送粒ブロア4
bがONされる(S19)。Next, in the foaming machine 1, the process of paying out the pre-expanded particles to the foaming machine hopper 1c is performed by the foaming machine hopper 1c.
It is detected whether or not the opening / closing opening to the opening is completed (S18), and if the payout process is not completed, S18 is repeated to enter the standby state, and the above-mentioned payout process is completed. Is detected, the primary grain-blowing blower 4
b is turned on (S19).
【0116】これにより、発泡機1において作製された
全ての予備発泡粒子が発泡機ホッパ1cに払い出される
前に、上記払い出しが完了したと判断して、設定された
サイロ2への送粒を開始できるから、上記予備発泡粒子
の送粒を迅速化できる。As a result, before all the pre-expanded particles produced in the foaming machine 1 have been discharged to the foaming machine hopper 1c, it is judged that the above-mentioned discharging has been completed, and the particle feeding to the set silo 2 is started. Therefore, it is possible to speed up the feeding of the pre-expanded particles.
【0117】その次に、上記1次送粒ブロア4bがON
すると共に、サイロ2のNo. を記憶した1次送粒制御部
6および2次送粒制御部7のメモリに、そのサイロ2に
送粒した予備発泡粒子の原料、原料No. 、その発泡倍
数、熟成時間等の設定値を記憶する。Then, the primary particle feeding blower 4b is turned on.
In addition, the raw material of the pre-expanded particles fed to the silo 2, the raw material No., and the foaming multiple thereof are stored in the memory of the primary grain feeding control unit 6 and the secondary grain feeding control unit 7 which store the No. of the silo 2. , Memorize setting values such as aging time.
【0118】その後、1次送粒ブロア4bの作動時間
を、タイマにて検出して(S21)、上記サイロ2にお
ける予備発泡粒子の投入量が検出して、上記サイロ2の
上限レベル、つまり上記サイロ2が予備発泡粒子によっ
て一杯となったか否かを検出する(S22)。After that, the operating time of the primary particle feeding blower 4b is detected by a timer (S21), and the amount of the pre-expanded particles charged into the silo 2 is detected to detect the upper limit level of the silo 2, that is, the above-mentioned level. It is detected whether or not the silo 2 is filled with the pre-expanded particles (S22).
【0119】上記サイロ2が一杯となったことを検出す
ると、図6に示すように、上記検出のサイクルを所定回
数繰り返すタイマを作動させて(S23)、上記の検出
を前述したように確実化させた後、1次送粒ブロア4b
をOFFとし(S24)、続いて、前記受入ラインダン
パ4cを閉じて(S25)、前記のS13に戻る。When it is detected that the silo 2 is full, as shown in FIG. 6, a timer for repeating the detection cycle a predetermined number of times is operated (S23) to ensure the detection as described above. After that, the primary grain-blowing blower 4b
Is turned off (S24), the receiving line damper 4c is closed (S25), and the process returns to S13.
【0120】一方、前記のS22において、1次送粒ブ
ロア4bによって所定時間送粒しても、サイロ2が一杯
とならない場合、発泡の実際量が発泡予定量以上となっ
たか否かを算出し(S26)、S26が否のとき続い
て、発泡回数の実際回数が、発泡予定回数以上となった
か否かを算出し(S27)、S27が否のとき、S18
に移行して、前述と同様に、S18にて発泡機1の払出
工程が完了したか否かを判断し、否の場合待機状態とな
り、上記払出工程が完了したと判断されると、S19以
下に移行して、サイロ2に予備発泡粒子を収納する。た
だし、この場合、S20はスキップされる。On the other hand, in S22, if the silo 2 does not become full even after the primary particle-blowing blower 4b has granulated the particles for a predetermined time, it is calculated whether or not the actual amount of foaming exceeds the expected amount of foaming. (S26) If S26 is NO, then it is calculated whether or not the actual number of times of foaming is equal to or more than the expected number of foaming (S27), and if S27 is NO, S18.
In step S18, it is determined whether or not the payout process of the foaming machine 1 is completed. If no, the process goes to the standby state, and if it is determined that the payout process is completed, S19 and subsequent steps are performed. Then, the pre-expanded particles are stored in the silo 2. However, in this case, S20 is skipped.
【0121】また、上記S26およびS27において発
泡の実際量が発泡予定量以上となったとき、および発泡
回数の実際回数が、発泡予定回数以上となったとき、1
つの発泡条件の予備発泡粒子の作製工程が完了する。When the actual amount of foaming exceeds the expected amount of foaming in S26 and S27, and the actual number of times of foaming exceeds the expected number of foaming, 1
The preparation process of pre-expanded particles under one foaming condition is completed.
【0122】このようにして種々の発泡条件にて作製さ
れた各サイロ2の情報は、原料、原料No. 、その発泡倍
数を示すサイロ管理情報として、1次送粒制御部6に順
次更新されて記憶され、また、操作者からの指示によっ
て、例えば図7に示すように、一覧表としてディスプレ
イ1g、各ディスプレイ3g・3fや各表示・入力部6
a・7aや、ホストコンピュータ9の表示部9aや、画
面1f・3h上での操作者のメニュー選択により表示さ
れる。The information of each silo 2 produced under various foaming conditions in this way is sequentially updated in the primary grain feeding control section 6 as silo management information indicating the raw material, the raw material No. and the foaming multiple thereof. The display 1g, each display 3g and 3f, and each display / input unit 6 are stored as a list according to an instruction from the operator as shown in FIG.
a. 7a, the display portion 9a of the host computer 9, and the operator's menu selection on the screens 1f and 3h.
【0123】次に、上記の発泡工程における空時間の長
いサイロNo. の検索について説明すると、図8のフロー
チャートに示すように、まず、nに1を代入し(S3
1)、n番目のサイロ2と、n+1番目のサイロ2の空
時間を、それぞれメモリに記憶された情報に基づいて比
較する(S32)。Next, the search for the silo No. with a long free time in the above foaming step will be described. First, as shown in the flowchart of FIG. 8, 1 is substituted for n (S3
1), the n-th silo 2 and the n + 1-th silo 2 are compared with each other based on the information stored in the memory (S32).
【0124】続いて、空時間の長い方のサイロNo. とそ
の空時間Xを記憶する(S33)。その後、nが、予め
登録されているサイロの総数(MAX数)から1を引い
た数と等しいか否かを判定し(S34)、等しくない場
合、nにn+1を代入し(S35)、その次に、n+1
番目のサイロ空時間と、今までにおいて最も長い空時間
として記憶された空時間Xとを比較した(S36)後、
S33に戻る。一方、S34において、nが、予め登録
されているサイロの総数(MAX数)から1を引いた数
と等しい場合、検索工程が完了する。Then, the silo No. having the longer free time and the free time X are stored (S33). Thereafter, it is determined whether or not n is equal to the number of pre-registered silos (MAX number) minus 1 (S34), and if not equal, n + 1 is substituted for n + 1 (S35), Then n + 1
After comparing the th silo time and the time X stored as the longest time so far (S36),
Return to S33. On the other hand, in S34, when n is equal to the number of pre-registered silos (MAX number) minus 1, the search step is completed.
【0125】次に、上記実施例の構成における予備発泡
粒子からの発泡成形体の作製動作について説明すると、
まず、操作者が目的とする発泡成形体の型番や、数量を
ホストコンピュータ9に入力すると、上記型番や数量に
基づいて前述のマスタデータが呼び出され、マスタデー
タから上記発泡成形体の成形条件を示すデータが、各デ
ィスプレイ3f・3gを介して成形機シーケンサ3eに
出力されると共に、2次送粒制御部7にも出力される。Next, the operation of producing a foamed molded article from the pre-expanded particles in the constitution of the above-mentioned embodiment will be explained.
First, when the operator inputs the model number and quantity of the desired foam molded article into the host computer 9, the above-mentioned master data is called based on the model number and quantity, and the molding conditions of the foam molded article are specified from the master data. The data shown is output to the molding machine sequencer 3e via each of the displays 3f and 3g and also to the secondary grain feeding control unit 7.
【0126】上記2次送粒制御部7では、1次送粒制御
部6からサイロ2において必要量の予備発泡粒子の熟成
が完了したことを示す信号がバスライン8を介して入力
されると、用いる成形機3にて用いる金型を、上記成形
機3に付設されたディスプレイ3f等に表示し、操作者
が上記ディスプレイ3f等から装着された金型3cが所
定のものであり、成形条件、使用した原料(使用原料N
o. )およびその発泡倍数の確認の指示を入力する。In the secondary particle feeding control unit 7, when a signal indicating that the required amount of pre-expanded particles in the silo 2 has been matured is input from the primary particle feeding control unit 6 via the bus line 8. The mold used in the molding machine 3 to be used is displayed on the display 3f or the like attached to the molding machine 3, and the mold 3c mounted by the operator from the display 3f or the like is a predetermined one, and the molding conditions are , Used raw material (used raw material N
o.) and its confirmation of foaming multiples.
【0127】ディスプレイ3f・3gの少なくとも一方
は、成形機3のレベル計11からのから検出信号に基づ
いて、成形機3で設定された使用した原料(使用原料N
o. )およびその発泡倍数に基づいてサイロ2を選択
し、その選択されたサイロ2から熟成期間の最も長いサ
イロ2を検索することにより、用いるサイロ2を設定
し、そのサイロ2から上記成形機3への予備発泡粒子を
送粒するという送粒要求信号をバスライン8を介して発
信する。なお、このような上記ディスプレイ3f・3g
の機能は2次送粒制御部7も有している。At least one of the displays 3f and 3g is based on the detection signal from the level meter 11 of the molding machine 3 and is based on the detection signal used by the molding machine 3 (used raw material N
o.) and its expansion multiple, and selects the silo 2 and searches for the silo 2 with the longest aging period from the selected silo 2 to set the silo 2 to be used, and from the silo 2, the molding machine described above is set. A particle-sending request signal for sending the pre-expanded particles to No. 3 is transmitted via the bus line 8. In addition, such display 3f / 3g
This function also has a secondary grain feeding control unit 7.
【0128】その後、2次送粒制御部7は、上記送粒要
求信号を確認後、その送粒要求信号に基づいて2次送粒
ブロア5bを作動させ、かつ、用いるサイロ2のサイロ
払出ダンパ5dを開くと共に、選択された成形機3の成
形機用ホッパ3bに予備発泡粒子を搬送するように成形
機用自動ダンパ5eを制御する。これにより、上記成形
機用ホッパ3bに対して、発泡機1における3〜4バッ
チ分となる予備発泡粒子が数秒間にて搬入される。After that, the secondary particle feeding control unit 7 confirms the particle feeding request signal, operates the secondary particle feeding blower 5b based on the particle feeding request signal, and also the silo payout damper of the silo 2 to be used. While opening 5d, the automatic molding machine damper 5e is controlled so as to convey the pre-expanded particles to the molding machine hopper 3b of the selected molding machine 3. As a result, 3 to 4 batches of pre-expanded particles in the foaming machine 1 are carried into the molding machine hopper 3b in a few seconds.
【0129】上記2次送粒ライン5の送粒工程について
さらに詳しく説明すると、まず、送粒要求信号の発信
は、図9のフローチャートに示すように、まず、成形機
3に対して成形要求が入力されたか否かについて判断さ
れ(S41)、成形要求が入力されていないときはS4
1にて待機状態となり、成形要求が入力されると、成形
機用ホッパ3bにおける予備発泡粒子の収納量であるレ
ベルがレベル計11によって検出される(S42)。The granulation step of the secondary granulation line 5 will be described in more detail. First, as shown in the flowchart of FIG. 9, the granulation request signal is first sent to the molding machine 3. It is judged whether or not it has been input (S41), and when the molding request has not been input, S4.
When the apparatus enters the standby state at 1 and a molding request is input, the level meter 11 detects the level of the pre-expanded particles stored in the molding machine hopper 3b (S42).
【0130】そのレベルが設定値以下、つまり1ショッ
トに必要な予備発泡粒子量未満となると、上記の検出を
確実化するために、時限タイマを設定し、その時限タイ
マの設定時間内では上記検出を繰り返し、上記時限タイ
マが設定時間に達しても上記検出が行われ、すなわちタ
イムアップすると、その成形機3のNo. と共に送粒要求
信号をバスライン8に出力して送粒要求信号の出力が完
了する。When the level becomes less than the set value, that is, less than the amount of pre-expanded particles required for one shot, a time timer is set in order to ensure the above detection, and the above detection is performed within the time set by the time timer. The above detection is carried out even when the time limit timer reaches the set time, that is, when the time is up, the particle size request signal is output to the bus line 8 together with the No. of the molding machine 3 to output the particle size request signal. Is completed.
【0131】一方、上記のS42におけるレベルの検出
が設定値を越えていると、時限タイマをリセットし(S
45)、S42に戻る。なお、このような時限タイマを
用いたことにより、金型3cからのブローバック等によ
る成形機用ホッパ3b内の予備発泡粒子のレベルの変動
に起因する上記レベル計11の誤動作や、前述したよう
に予備発泡粒子が粒状であることによる上記レベル計1
1の誤動作を回避できる。On the other hand, if the level detection in S42 exceeds the set value, the time limit timer is reset (S
45) and returns to S42. By using such a timed timer, the level meter 11 malfunctions due to the fluctuation of the level of the pre-expanded particles in the molding machine hopper 3b due to blowback from the mold 3c, or the like as described above. The above level meter 1 due to the pre-expanded particles being granular
The malfunction of 1 can be avoided.
【0132】次に、上記のように送粒要求信号がバスラ
イン8に出力された場合、2次送粒ライン5における各
送粒工程を自動選択にて作動させるときについて、図1
0ないし図14に基づいて説明する。Next, in the case where the particle transfer request signal is output to the bus line 8 as described above, when each particle transfer step in the secondary particle transfer line 5 is operated by automatic selection, FIG.
This will be described with reference to FIGS.
【0133】まず、図10に示すように、バスライン8
に成形機3から送粒要求信号が出力されたか否かが検出
され(S51)、否の場合、S51に戻って待機状態と
なる一方、送粒要求信号が出力されたことが検出される
と、検出した各送粒要求信号の各成形機No. とそれらの
検出順序を記憶する(S52)。First, as shown in FIG. 10, the bus line 8
It is detected whether or not the particle feeding request signal is output from the molding machine 3 (S51). In the case of no, when it is detected that the particle feeding request signal is output while returning to S51 and waiting. , Each molding machine No. of each detected particle feeding request signal and their detection order are stored (S52).
【0134】その後、検出順序が一番目の成形機3にお
ける原料の設定値と同一の設定値を有するサイロ2を検
索する(S53)。このとき、検索のための設定値の比
較では、最初に、原料もしくは原料No. を比較する(S
54)。比較の結果、該当するサイロ2のNo. を記憶す
る(S55)。Then, the silo 2 having the same setting value as the setting value of the raw material in the first molding machine 3 in the detection order is searched (S53). At this time, when comparing the set values for retrieval, first, the raw materials or raw material numbers are compared (S
54). As a result of the comparison, the No. of the corresponding silo 2 is stored (S55).
【0135】続いて、記憶されたサイロ2において、そ
れらの発泡倍数を比較して(S56)該当するサイロ2
のNo. を記憶する(S57)。記憶したサイロ2におい
て、予備発泡粒子の熟成時間が、熟成設定時間以上のも
のを選択し(S58)、それに該当するサイロ2のNo.
を記憶する(S59)。Subsequently, in the stored silo 2, the foaming multiples thereof are compared (S56), and the corresponding silo 2 is compared.
No. of is stored (S57). Of the stored silos 2, the one whose pre-expanded particle aging time is equal to or longer than the aging set time is selected (S58), and the No. 2 of the corresponding silo 2 is selected.
Is stored (S59).
【0136】その次に、記憶されたサイロ2において、
それらの熟成時間を比較し(S60)、熟成時間の最も
長いサイロ2のNo. を記憶する(S61)。その後、図
11に示すように、1番目の送粒要求信号がまだON状
態、すなわちフラグが立っているか否かを判断し(S6
2)、フラグが立っている場合、該当のサイロ2から該
当の成形機3への2次送粒ライン5の各ダンパを開く。
ただし、該当のサイロ2のサイロ払出ダンパ5dを除く
(S63)。Then, in the stored silo 2,
The aging times are compared (S60), and the No. of silo 2 having the longest aging time is stored (S61). After that, as shown in FIG. 11, it is judged whether the first particle feeding request signal is still in the ON state, that is, whether the flag is set (S6).
2) If the flag is set, open each damper of the secondary grain feeding line 5 from the corresponding silo 2 to the corresponding molding machine 3.
However, the silo payout damper 5d of the corresponding silo 2 is excluded (S63).
【0137】その後、2次送粒ブロア5bをONさせ、
上記2次送粒ブロア5bが始動から定常状態となるまで
の間となるようにプリブロータイマを作動させ、その
間、排出用ダンパをON状態、つまり開いて、2次送粒
パイプ本体5a内の残留した予備発泡粒子を外部に排出
する。Then, the secondary particle feeding blower 5b is turned on,
The pre-blow timer is activated so that the secondary particle feeding blower 5b is in a state from the start to the steady state, and the discharging damper is in the ON state, that is, the secondary particle feeding blower 5b is opened in the secondary particle feeding pipe main body 5a. The remaining pre-expanded particles are discharged to the outside.
【0138】このように、サイロ2内の予備発泡粒子を
所定の成形機用ホッパ3bに搬送する際、上記予備発泡
粒子の搬送を開始する前に、2次送粒パイプ本体5a内
の残留物を除去し、2次送粒ブロア5bを定常状態とす
るためのプリブローが所定時間行われる(S66)。As described above, when the pre-expanded particles in the silo 2 are conveyed to the predetermined hopper 3b for the molding machine, before the start of the conveyance of the pre-expanded particles, the residue in the secondary particle feeding pipe main body 5a. Is removed and pre-blowing is performed for a predetermined time to bring the secondary particle feeding blower 5b into a steady state (S66).
【0139】続いて、搬出用ダンパをOFF状態とした
(S67)後、サイロ払出ダンパ5dを開き(S6
8)、送粒タイマを作動させて、該当するサイロ2の取
り付け位置および該当する成形機3の取り付け位置によ
り設定される所定時間、サイロ2から成形機用ホッパ3
bに予備発泡粒子が送粒される(S69)。Then, after the delivery damper is turned off (S67), the silo delivery damper 5d is opened (S6).
8) The particle feeding timer is operated to operate the silo 2 to the molding machine hopper 3 for a predetermined time set by the mounting position of the corresponding silo 2 and the mounting position of the corresponding molding machine 3.
The pre-expanded particles are sent to b (S69).
【0140】送粒タイマにより所定時間が経過すると、
サイロ払出ダンパ5dが閉じられ(S70)、その後、
排出用ダンパが開かれ(S71)、アフタブロータイマ
を作動させて、上記予備発泡粒子の搬送が完了した後に
おける2次送粒パイプ本体5a内の残留物を、2次送粒
ブロア5bによる空気流によって除去して上記2次送粒
パイプ本体5a内を洗浄するアフタブローが所定時間行
われる(S72)。When a predetermined time elapses by the particle feeding timer,
The silo payout damper 5d is closed (S70), and then
The discharge damper is opened (S71), the after-blow timer is operated, and the residue in the secondary particle feeding pipe main body 5a after the completion of the transportation of the pre-expanded particles is removed by the secondary particle feeding blower 5b. After-blowing is performed for a predetermined time to clean the inside of the secondary particle feeding pipe main body 5a by removing it by a flow (S72).
【0141】このようなアフタブローが完了した後、排
出用ダンパを閉じ(S73)、続いて、1番目の送粒要
求信号をリセットとし(S74)、前記のS51に戻
る。なお、前記のS62にて、1番目の送粒要求信号が
ON状態でなくなっている場合、上記のS74に移行す
る。After such after-blowing is completed, the discharge damper is closed (S73), the first grain feeding request signal is reset (S74), and the process returns to S51. When the first particle feeding request signal is not in the ON state in S62, the process proceeds to S74.
【0142】このようなアフタブローの時間は、各サイ
ロ2と各成形機用ホッパ3bとの間における2次送粒パ
イプ本体5aの長さに応じて、またプリブローの時間
も、予め各表示・入力部6a・7aを介して設定できる
ようになっている。Such after-blow time depends on the length of the secondary grain feeding pipe main body 5a between each silo 2 and each molding machine hopper 3b, and the pre-blow time is also displayed / input in advance. It can be set via the sections 6a and 7a.
【0143】すなわち、例えば図12に示すように、サ
イロ(No.5)2と成形機(No.6)3との間における2次
送粒パイプ本体5aの長さが、サイロ(No.5)2と成形
機(No.8)3との間における2次送粒パイプ本体5aの
長さと異なり、その違いに応じてアフタブローの時間が
それぞれ設定される。なお、このようなアフタブロー
は、前述した1次送粒ライン4においても同様に設定さ
れ実行される。That is, for example, as shown in FIG. 12, the length of the secondary grain feeding pipe main body 5a between the silo (No. 5) 2 and the molding machine (No. 6) 3 is equal to that of the silo (No. 5). ) 2 and the molding machine (No. 8) 3 are different from the length of the secondary grain feeding pipe main body 5a, and the afterblowing time is set according to the difference. It should be noted that such after-blow is similarly set and executed in the above-mentioned primary grain feeding line 4.
【0144】また、上記実施例の構成では、複数の成形
機3において同一の発泡倍数および材質の予備発泡粒子
を用いる場合、熟成が完了したサイロ2、例えばサイロ
(No.5)2から上記予備発泡粒子を複数の成形機3、例
えば図12においては成形機(No.6)3や成形機(No.
8)3に順次供給できる。Further, in the construction of the above-mentioned embodiment, when a plurality of molding machines 3 use pre-expanded particles having the same expansion ratio and the same material, the aged silo 2, for example, the silo (No. 5) 2 is subjected to the above-mentioned pre-exposure. A plurality of molding machines 3 for foamed particles, for example, molding machine (No. 6) 3 and molding machine (No.
8) Can be sequentially supplied to 3.
【0145】これにより、上記構成では、熟成が完了し
た予備発泡粒子から順次迅速に消費することができて、
熟成完了後の経過時間の多少に起因する発泡成形体の実
際値のバラツキを軽減できるから、バラツキの少ない発
泡成形体を安定して製造することが可能となる。As a result, in the above-mentioned constitution, the pre-expanded particles which have been matured can be rapidly consumed in sequence,
Since it is possible to reduce the variation in the actual value of the foamed molded product due to the elapsed time after completion of aging, it is possible to stably manufacture the foamed molded product with less variation.
【0146】なお、上記構成では、図13に示すよう
に、各成形機3を示すブロックの下方に、各成形機3に
指示された成形条件に合う予備発泡粒子が収納されてい
るサイロNo. が図示されるようになっている。そのよう
なサイロNo. に基づいて各サイロ2と各成形機3との間
での1対1の送粒の設定を、各表示・入力部6a・7a
の画面上でのマニュアル操作により容易に可能となって
いる。In the above construction, as shown in FIG. 13, silo No. in which pre-expanded particles which meet the molding conditions instructed to each molding machine 3 are stored below the block showing each molding machine 3. Is shown in the figure. Based on such silo No., the setting of the one-to-one grain feeding between each silo 2 and each molding machine 3 is performed by each display / input unit 6a, 7a.
It is easily possible by manual operation on the screen.
【0147】次に、上記の2次送粒ライン5における送
粒工程における送粒要求信号の記憶について説明する
と、まず、図14に示すように、送粒要求信号がバスラ
イン8に出力されたことが検出される度に(S81)、
送粒要求信号と共に出力される成形機3のNo. を、FI
FO(First-In First-Out)法にて順次記憶する(S8
2)。なお、上記S81にて送粒要求信号が検出されな
いと待機状態となる。Next, the storage of the particle transfer request signal in the particle transfer step in the secondary particle transfer line 5 will be described. First, as shown in FIG. 14, the particle transfer request signal is output to the bus line 8. Each time it is detected (S81),
The No. of the molding machine 3 which is output together with the particle feeding request signal is set to FI.
Sequential storage by the FO (First-In First-Out) method (S8
2). It should be noted that if the particle feeding request signal is not detected in the above S81, a standby state is entered.
【0148】その後、1番目の送粒が完了したことを、
前記S69における送粒タイマが、完了、つまりアップ
したことにより検出すると(S83)、送粒要求信号を
発信した各成形機3のNo. の記憶順序において、その1
番目をリセットし、記憶順序をシフトする(S84)。After that, the completion of the first grain transfer
When it is detected that the grain feeding timer in S69 is completed, that is, when it is up (S83), in the storing order of the No. of each molding machine 3 which issued the grain feeding request signal,
The second is reset and the storage order is shifted (S84).
【0149】続いて、送粒要求信号を発信した各成形機
3のNo. を記憶したメモリ領域において、成形機3のN
o. の記憶が残存しているか否かを判断し(S85)、
残存している場合、上記のS83に移行し、残存してい
ない場合、前記のS81に移行する。Then, in the memory area storing the No. of each molding machine 3 which issued the particle feeding request signal,
It is judged whether or not the memory of o. remains (S85),
If it remains, the process proceeds to S83, and if not, the process proceeds to S81.
【0150】なお、上記実施例では、バスライン8にて
伝達されるデータは、所定のフォーマットが用いられる
が、他のデータフォーマットを有する成形機シーケンサ
を用いる場合、上記成形機シーケンサからのデータフォ
ーマットを所定のデータフォーマットに変換するコンバ
ータを上記成形機シーケンサとディスプレイ3fまたは
ディスプレイ3gとの間に設けれるか、上記ディスプレ
イ3fまたはディスプレイ3gにおいてソフトウェアに
て変換する機能を付与すればよい。In the above embodiment, the data transmitted through the bus line 8 has a predetermined format. However, when a molding machine sequencer having another data format is used, the data format from the molding machine sequencer is used. A converter for converting the data into a predetermined data format may be provided between the molding machine sequencer and the display 3f or the display 3g, or the display 3f or the display 3g may be provided with a function for converting by software.
【0151】このように上記実施例の構成では、ホスト
コンピュータ9と、通信機能を有する各シーケンサ1e
・3eや各制御部6・7と、通信機能を有するディスプ
レイ3f・3gとがバスライン8によってリンクされて
ネットワークを形成しているため、新たなシーケンサ1
e・3eや、ディスプレイ3f・3gが増加しても、容
易に対応することが可能となる。As described above, in the configuration of the above embodiment, the host computer 9 and each sequencer 1e having a communication function are provided.
A new sequencer 1 since the 3e and the respective control units 6 and 7 and the displays 3f and 3g having the communication function are linked by the bus line 8 to form a network.
Even if the number of e · 3e and the number of displays 3f / 3g increase, it is possible to easily cope with the increase.
【0152】また、上記構成では、上記ネットワークに
よって、発泡機1や成形機3への様々な指示、現場の状
況把握等の集中管理等が、ホストコンピュータ9のみな
らず、各制御部6・7の表示・入力部6a・7aの表示
画面上でのメニュー操作により簡単にできるようになっ
ている。このようなメニュー操作は、ディスプレイ3g
等の座標入力手段3iと同様にして行われる。Further, in the above-mentioned configuration, not only the host computer 9 but also the respective control units 6 and 7 can perform various managements such as various instructions to the foaming machine 1 and the molding machine 3 and centralized management such as grasping the situation of the site through the network. The display / input unit 6a, 7a can be easily operated by operating the menu on the display screen. Such menu operation is performed on the display 3g
Etc. are performed in the same manner as the coordinate input means 3i.
【0153】また、同様の作業が現場である成形機3に
設置されたタッチパネル型のディスプレイ3g・3fで
も各成形機3を操作できるので急な工程変更やトラブル
にも即座に対応できるようになっている。これらのこと
により、上記自動製造システムは、生産性向上(省人
化)、品質安定、コストダウン(稼働率、効率アップ)
できるものとなっている。Further, the same work can be performed on each of the molding machines 3 by means of the touch panel type displays 3g and 3f installed on the molding machine 3 which is the site, so that it is possible to immediately respond to a sudden process change or trouble. ing. Due to these things, the above automatic manufacturing system improves productivity (labor saving), stable quality, cost reduction (operation rate, efficiency improvement).
It is possible.
【0154】このように上記構成では、記憶された成形
条件を表示する画面3hを有すると共にその画面3h上
の成形条件等を更新できる座標入力手段3iを備える各
ディスプレイ3f・3gを成形機3毎に設けたから、例
えば、指示にしたがった成形条件に基づいて成形機3に
て発泡成形体を試作した場合、環境等の変動により上記
発泡成形体の実際値が設定値の範囲外となったとき、操
作者は、上記成形機3に設けられた各ディスプレイ3f
・3gの画面3hに表示された成形条件を、座標入力手
段3iによって更新することができる。As described above, in the above configuration, each display 3f, 3g having the screen 3h for displaying the stored molding conditions and the coordinate input means 3i for updating the molding conditions and the like on the screen 3h is provided for each molding machine 3. For example, when a foam molded article is trial-produced by the molding machine 3 based on the molding condition according to the instruction, when the actual value of the foam molded article is out of the set value range due to a change in environment or the like. , The operator can display each of the displays 3f provided on the molding machine 3.
The molding condition displayed on the 3g screen 3h can be updated by the coordinate input means 3i.
【0155】これにより、上記構成では、従来のように
制御装置からの指示に基づいて成形機にて試作した発泡
成形体の実際値が設定値の範囲外となったときに、その
成形条件を更新するために上記成形機から離れた制御装
置からの指示を変更するという操作の手間を軽減するこ
とが可能となる。As a result, in the above structure, when the actual value of the foamed molded article, which was prototyped by the molding machine based on the instruction from the control device as in the conventional case, is out of the set value range, the molding condition is set. It is possible to reduce the labor of the operation of changing the instruction from the control device remote from the molding machine for updating.
【0156】さらに、上記構成では、操作者が、成形機
3において得られた発泡成形体が不良品であると判断す
ると、その不良品の数を、ディスプレイ3gにおける不
良品の数を入力するための表示画面から、座標入力手段
3iによって入力することができ、その不良品の数をデ
ィスプレイ3gを介してホストコンピュータ9に伝達す
ることが可能となる。Further, in the above configuration, when the operator determines that the foamed molded product obtained in the molding machine 3 is a defective product, the number of defective products is input as the number of defective products on the display 3g. The coordinate input means 3i can be used to input the number of defective products, and the number of defective products can be transmitted to the host computer 9 via the display 3g.
【0157】これにより、上記構成では、ディスプレイ
3gが成形機3における発泡成形体の搬出口の近傍に設
けられているから、発泡成形体の不良品の数を容易に入
力することができて、発泡成形体の製造管理を容易にで
きる。Thus, in the above configuration, since the display 3g is provided in the molding machine 3 in the vicinity of the outlet for the foamed molded product, the number of defective foamed molded products can be easily input. The manufacturing control of the foamed molded product can be facilitated.
【0158】その上、上記構成では、成形機3において
不良品が発生しても、例えば、ディスプレイ3gにて更
新された成形条件をホストコンピュータ9に入力できる
から、更新によって生じた工程の変化に迅速に対応でき
るので、作製される発泡成形体を安定して作製できる。Moreover, in the above configuration, even if a defective product is generated in the molding machine 3, for example, the molding conditions updated on the display 3g can be input to the host computer 9, so that the process change caused by the update can be prevented. Since it can be dealt with promptly, the foamed molded product to be manufactured can be stably manufactured.
【0159】なお、上記実施例では、サイロ2を3基、
成形機3を2台用いた例や、サイロ2を14基、成形機
3を12台用いた例を挙げたが、上記限定されるもので
はなく、本願発明では、上記のネットワークを形成する
ことにより、最大、発泡機1を5〜6台、サイロ2を4
0〜50基、成形機3を30台まで増設しても対応可能
となっている。In the above embodiment, three silos 2 are used,
An example using two molding machines 3 and an example using 14 silos 2 and 12 molding machines 3 have been described, but the present invention is not limited to the above, and the present invention forms the network. Up to 5-6 foaming machines 1 and 4 silos 2
It is possible to add 0 to 50 molding machines and add up to 30 molding machines.
【0160】本実施例の構成では、上記のようにサイロ
2および成形機3を増設しても、各サイロ2から各成形
機3への予備発泡粒子の送粒の制御が、各ディスプレイ
3f・3gからの送粒要求信号によってそれぞれ行われ
ているので、従来のように上記各制御を単一の制御装置
にて行う場合、各制御の処理が集中して上記制御装置が
ビジーな状態となり易い場合と比べて、上記送粒の待ち
時間の発生を防止できる。In the configuration of this embodiment, even if the silo 2 and the molding machine 3 are added as described above, the control of the granulation of the pre-expanded particles from each silo 2 to each molding machine 3 is controlled by each display 3f. Since each is controlled by a particle feeding request signal from 3 g, when each control is performed by a single control device as in the conventional case, the processing of each control is concentrated and the control device is likely to be in a busy state. Compared with the case, it is possible to prevent the waiting time for the above-mentioned grain feeding.
【0161】これにより、上記構成では、特に、成形機
3の設置台数の多い場合に上記待ち時間による発泡成形
体の作製が遅延することを回避できるので、上記発泡成
形体を連続的に安定に作製することが可能となり、上記
発泡成形体の生産効率の劣化を防止することができる。Thus, in the above structure, it is possible to avoid delaying the production of the foamed molded product due to the waiting time, especially when the number of molding machines 3 installed is large, so that the foamed molded product can be continuously and stably stabilized. It is possible to manufacture the foamed product, and it is possible to prevent deterioration of the production efficiency of the foamed molded product.
【0162】また、ホストコンピュータ9により発泡機
1、成形機3の条件集中管理、発泡機1の自動運転、発
泡倍数管理、実績データの集中管理、日報月報の作製お
よび1次・2次送粒の完全自動化が、表示部9aや各表
示・入力部6a・7a等の表示画面のメニュー操作によ
り簡単にできる。Further, the host computer 9 centrally manages the conditions of the foaming machine 1 and the molding machine 3, the automatic operation of the foaming machine 1, the management of the foaming multiple, the centralized management of the actual data, the preparation of the daily and monthly reports, and the primary and secondary grain transfer. Can be fully automated simply by operating a menu on the display screen of the display unit 9a and the display / input units 6a and 7a.
【0163】さらに、品種別原料タンクへ原料となるビ
ーズの供給さえ随時行えば、予備発泡作業はオペレート
業務のみとなり、2直、3直発泡が可能となる。このこ
とにより、サイロ2の数および発泡機1の数削減が可能
となる。Furthermore, if only the beads as the raw material are supplied to the raw material tanks for each product type at any time, the pre-foaming work can be performed only for the operation work, and the 2-direct and 3-direct foaming can be performed. As a result, the number of silos 2 and the number of foaming machines 1 can be reduced.
【0164】その上、集中管理の他、各制御部6・7の
各表示・入力部6a・7a、発泡機1に設置されたディ
スプレイ1g、成形機3の各ディスプレイ3g・3fに
おいても、入力機能を有するタッチパネル型の画面3h
上にて座標入力手段3iおよびその同等品を用いること
により、発泡条件や成形条件の変更(充填、加熱、水
冷、放冷タイム)ができるようになっている。In addition to the centralized management, the display / input units 6a and 7a of the control units 6 and 7, the display 1g installed on the foaming machine 1, and the displays 3g and 3f of the molding machine 3 are also input. Touch panel type screen 3h with functions
By using the coordinate input means 3i and its equivalent, the foaming conditions and molding conditions can be changed (filling, heating, water cooling, cooling time).
【0165】また、成形機3の下部に設けられたディス
プレイ3gでは、不良数量および内訳を画面3h上から
座標入力手段3iによって容易にインプットして、ホス
トコンピュータ9に伝達できるので、リアルタイムでの
実際の発泡成形体の生産量の把握がリアルタイムにて可
能となる。Further, in the display 3g provided at the bottom of the molding machine 3, the defective quantity and the details can be easily input from the screen 3h by the coordinate input means 3i and transmitted to the host computer 9, so that the real-time operation can be performed. It is possible to grasp the production amount of the foamed molded article in real time.
【0166】さらに、上記構成では、シーケンサ3eを
制御する各ディスプレイ3fまたはディスプレイ3gに
通信機能が設けられているから、バスライン8を介して
前記ネットワークを形成することができて、発泡成形体
を作製するための新規工場はもちろん既設工場に容易に
導入可能となる。Further, in the above structure, since the display 3f or the display 3g for controlling the sequencer 3e is provided with the communication function, the network can be formed through the bus line 8, and the foamed molded article can be formed. It can be easily introduced to existing factories as well as new factories for manufacturing.
【0167】その上、上記自動製造システムの稼働中、
成形条件等のデータは下位のシーケンサ1e・3e、お
よび各ディスプレイ3f・3gにも記憶されており、万
一、ホストコンピュータ9にトラブルが発生した場合で
も、データ入力機能を有するディスプレイ1g・3f・
3gがそれぞれ設けられているため、発泡機1や成形機
3をディスプレイ1g・3f・3gからの操作者の指示
によって通常通り稼働できるようになっている。このこ
とから、上記実施例の構成では、ホストコンピュータ9
が故障しても、発泡成形体の製造を継続できて、発泡成
形体の製造効率の劣化を防止できる。In addition, during operation of the above automatic manufacturing system,
The data such as molding conditions is stored in the lower sequencers 1e and 3e and the respective displays 3f and 3g, and even if a trouble occurs in the host computer 9, the display 1g, 3f, and 3d which has a data input function.
Since 3 g are provided, the foaming machine 1 and the molding machine 3 can be normally operated by the operator's instructions from the displays 1 g, 3 f, 3 g. From this, in the configuration of the above embodiment, the host computer 9
Even if the failure occurs, it is possible to continue the production of the foamed molded product and prevent deterioration of the production efficiency of the foamed molded product.
【0168】ところで、従来では、自動倍率測定装置に
よる発泡倍率の測定結果によって各バッチの発泡倍率を
所定範囲内となるように計量装置を制御しているが、範
囲内であってもバラツキが、環境の変動等により生じた
場合、そのようなバラツキに応じて得られた発泡合成樹
脂の実際値が変動するため、上記発泡合成樹脂の製造が
不安定となることがある。By the way, conventionally, the metering device is controlled so that the expansion ratio of each batch is within a predetermined range based on the measurement result of the expansion ratio by the automatic expansion measuring device. When it occurs due to a change in the environment or the like, the actual value of the foamed synthetic resin obtained changes according to such variation, and thus the production of the foamed synthetic resin may become unstable.
【0169】しかしながら、上記実施例の構成では、倍
数測定装置1dによる発泡倍数の実際値を示す信号が、
発泡機本体1aにおける次のバッチの予備発泡粒子の原
料供給量や発泡条件の変更のためだけではなく、バスラ
イン8を介して2次送粒制御部7等にも伝達されて、上
記信号の予備発泡粒子を用いて発泡成形体を成形する際
の成形条件の変更にも活用される。However, in the configuration of the above embodiment, the signal indicating the actual value of the foaming multiple by the multiple measuring device 1d is
Not only for changing the raw material supply amount and the foaming conditions of the pre-expanded particles of the next batch in the foaming machine main body 1a, but also for being transmitted to the secondary particle feeding control unit 7 and the like via the bus line 8, It is also used to change the molding conditions when molding a foam molded article using pre-expanded particles.
【0170】このことから、上記構成では、予備発泡粒
子の発泡倍数が範囲内にてバラツキを生じても、そのよ
うな発泡倍数のバラツキに起因する発泡成形体の実際値
の変動を、成形条件を変更することにより抑制できる。
したがって、上記構成は、バラツキのより少ない発泡成
形体を安定に製造できるものとなっている。From the above, in the above constitution, even if the expansion ratio of the pre-expanded particles varies within the range, the fluctuation of the actual value of the foamed molded product due to the variation of the expansion ratio is determined by the molding condition. Can be suppressed by changing.
Therefore, the above-mentioned structure can stably manufacture the foamed molded product with less variation.
【0171】ところで、従来では、発泡合成樹脂の製造
を自動化するために、複数の熟成装置が設けられてお
り、そのような各熟成装置への予備発泡粒子の供給を自
動化するためには、各熟成装置にレベル計をそれぞれ設
けており、機構が複雑化してコストアップを招来してい
る。By the way, conventionally, a plurality of aging devices are provided in order to automate the production of the expanded synthetic resin, and in order to automate the supply of the pre-expanded particles to each aging device, Each aging device is equipped with a level meter, which complicates the mechanism and raises the cost.
【0172】しかしながら、上記実施例の構成では、サ
イロ2の上限レベル計や下限レベル計を省くことができ
るから、従来より機構を簡素化できて、コストダウンを
図ることが可能となる。However, in the structure of the above embodiment, the upper limit level meter and the lower limit level meter of the silo 2 can be omitted, so that the mechanism can be simplified and the cost can be reduced as compared with the conventional one.
【0173】また、上記構成では、生産機器である発泡
機1や成形機3の増設、レイアウト変更等が生じた場合
でも、例えば表示・入力部6a・7aにて機器接続設定
を変更するだけで即座に対応できる。その上、上記構成
は、将来、生産工程計画および入庫出庫管理システムが
導入できれば、さらに大幅な合理化が可能となり、OA
コンピュータとのデータ通信が可能である。Further, in the above-mentioned configuration, even when the foaming machine 1 or the molding machine 3 which is a production device is added or the layout is changed, for example, the device connection setting is only changed by the display / input units 6a and 7a. Can respond immediately. In addition, if the production process planning and warehousing / delivery management system can be introduced in the future, the above configuration can be further rationalized, and OA
Data communication with a computer is possible.
【0174】なお、上記実施例の構成では、成形機3と
して成形機シーケンサ3eのみを備えるものを用いた例
を挙げたが、例えばディスプレイ付きの成形機を用いる
ことが可能であり、そのような場合でも、通常、上記の
ディスプレイが成形機の側部に設けられていることか
ら、ディスプレイ3gを上記成形機の発泡成形体の搬出
口の近傍に上記実施例と同様に設ければよい。In the configuration of the above embodiment, an example in which the molding machine 3 is provided with only the molding machine sequencer 3e has been described, but it is possible to use a molding machine with a display, for example. Even in such a case, since the display is usually provided on the side of the molding machine, the display 3g may be provided in the vicinity of the outlet of the foam molding of the molding machine as in the above-described embodiment.
【0175】[0175]
【発明の効果】本発明の発泡成形体製造装置は、以上の
ように、予備発泡粒子を発泡条件により作製するための
複数の発泡機がそれぞれ設けられ、上記発泡機を発泡条
件によって制御し得る副制御部が、上記各発泡機にそれ
ぞれ設けられ、主制御部からの複数の発泡条件を記憶す
ると共に上記各発泡成形体を順次作製するために当ロッ
トと次ロットとの予備発泡粒子の各発泡条件を順次更新
するように設定されている構成である。As described above, the apparatus for producing a foamed molded article of the present invention is provided with a plurality of foaming machines for producing pre-expanded particles under the foaming conditions, and the foaming machine can be controlled by the foaming conditions. A sub-control unit is provided in each of the foaming machines, stores a plurality of foaming conditions from the main control unit, and pre-expands the pre-expanded particles of the current lot and the next lot in order to sequentially produce the foamed molded products. The configuration is such that the foaming conditions are updated in sequence.
【0176】それゆえ、上記構成では、副制御部は、各
発泡機にそれぞれ設けられているので、上記各発泡機の
発泡条件を、当ロットの予備発泡粒子の作製が完了する
と、次ロットの発泡条件に順次更新できることにより、
迅速に上記予備発泡粒子を、作製することが可能とな
る。Therefore, in the above structure, since the sub-control unit is provided in each foaming machine, the foaming conditions of each foaming machine will be changed to the next lot when the preparation of the pre-expanded particles of this lot is completed. By being able to update the foaming conditions in sequence,
It is possible to rapidly produce the pre-expanded particles.
【0177】これにより、上記構成では、各発泡機にお
ける予備発泡粒子の作製が各副制御部によりそれぞれ制
御し得るので、従来のように、予備発泡機、熟成装置、
各成形装置やそれらの間の予備発泡粒子の搬送をそれぞ
れ制御する単一の制御装置により各予備発泡機の制御を
処理していた場合と比べて、各発泡機の予備発泡粒子の
作製に対する待ち時間を低減できるので、発泡成形体の
生産効率の低下を抑制できるという効果を奏する。Thus, in the above structure, the production of the pre-expanded particles in each foaming machine can be controlled by each sub-control unit, so that the pre-foaming machine, the aging device,
Compared to the case where the control of each pre-expanding machine is processed by a single control device that controls the transfer of each pre-expanded particle between each molding apparatus and each of them, the waiting for the preparation of the pre-expanded particles of each foaming machine is performed. Since the time can be reduced, the production efficiency of the foamed molded product can be prevented from being lowered.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の発泡成形体製造装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a foam molded article manufacturing apparatus of the present invention.
【図2】上記発泡成形体製造装置の発泡工程の設定画面
の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a setting screen of a foaming process of the foam molded article manufacturing apparatus.
【図3】上記発泡成形体製造装置の1次送粒ラインの状
況を示す表示画面の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a display screen showing a state of a primary particle feeding line of the foamed molded article manufacturing apparatus.
【図4】上記発泡成形体製造装置における各サイロの空
時間または熟成時間を計測するときのフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flow chart when measuring an idle time or an aging time of each silo in the foam molded article manufacturing apparatus.
【図5】上記発泡成形体製造装置における各サイロへの
送粒工程の前半部を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing the first half of the step of feeding particles to each silo in the foamed molded article manufacturing apparatus.
【図6】上記送粒構成の後半部を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing the latter half of the above-mentioned grain feeding configuration.
【図7】上記発泡成形体製造装置におけるサイロ情報を
示す表示画面の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a display screen showing silo information in the foam molded article manufacturing apparatus.
【図8】上記発泡成形体製造装置における空時間の長い
サイロのNo. を検索するときのフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart when searching for a No. of a silo having a long idle time in the foam molded article manufacturing apparatus.
【図9】上記発泡成形体製造装置において、成形機から
送粒要求信号が出力されるときのフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flow chart when a particle feeding request signal is output from a molding machine in the foam molded article manufacturing apparatus.
【図10】上記発泡成形体製造装置において、サイロか
ら成形機に送粒するときのフローチャートの前半部であ
る。FIG. 10 is a first half of a flow chart when the granules are fed from the silo to the molding machine in the foam molded article manufacturing apparatus.
【図11】上記フローチャートの後半部である。FIG. 11 is the latter half of the above flowchart.
【図12】上記サイロから成形機に送粒するときの表示
画面の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a display screen when particles are fed from the silo to a molding machine.
【図13】上記発泡成形体製造装置において、各成形機
の情報を示す表示画面の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a display screen showing information of each molding machine in the foam molded article manufacturing apparatus.
【図14】上記発泡成形体製造装置において、送粒要求
信号の記憶するときのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for storing a particle feeding request signal in the foam molded article manufacturing apparatus.
1 発泡機 1g ディスプレイ(副制御部) 2 サイロ 3 成形機 9 ホストコンピュータ(主制御部) 1 Foaming machine 1g Display (sub control part) 2 Silo 3 Molding machine 9 Host computer (main control part)
Claims (3)
めの複数の発泡機がそれぞれ設けられ、 各発泡機にて設定された発泡倍数に調製された原料とし
ての予備発泡粒子をそれぞれ収納し熟成させる複数のサ
イロがそれぞれ設けられ、 サイロから搬送された上記予備発泡粒子により発泡成形
体を成形条件によって成形する成形機が設けられ、 複数の発泡条件を予め記憶している主制御部が、複数種
の予備発泡粒子を各発泡条件によってそれぞれ作製する
上記各発泡機をそれぞれ制御し得るように設けられ、 上記発泡機を発泡条件によって制御し得る副制御部が、
上記各発泡機にそれぞれ設けられ、主制御部からの複数
の発泡条件を記憶すると共に上記各発泡成形体を順次作
製するために当ロットと次ロットとの予備発泡粒子の各
発泡条件を順次更新するように設定されていることを特
徴とする発泡成形体製造装置。1. A plurality of foaming machines for preparing pre-expanded particles under foaming conditions are provided respectively, and pre-expanded particles as raw materials prepared at a foaming multiple set by each foaming machine are respectively stored and aged. A plurality of silos are respectively provided, a molding machine for molding a foamed molded article by the pre-expanded particles conveyed from the silo according to molding conditions is provided, and a plurality of main control units that store a plurality of foaming conditions in advance are provided. Provided so as to be able to control each of the foaming machine to produce the pre-expanded particles of each kind by each foaming condition, a sub-control unit that can control the foaming machine by foaming conditions,
Each foaming machine is provided with each of them, and stores a plurality of foaming conditions from the main control unit and sequentially updates each foaming condition of the pre-foamed particles of this lot and the next lot in order to sequentially manufacture each of the foam molded products. An apparatus for producing a foamed molded article, which is characterized in that
て、 副制御部は、発泡条件を表示する表示手段と、上記表示
手段の表示上にて発泡条件を更新するための入力手段と
を有し、上記表示手段に当ロットと次ロットとの予備発
泡粒子の各発泡条件をそれぞれ表示するように設定され
ていることを特徴とする発泡成形体製造装置。2. The foamed molded article manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the sub-control unit has a display means for displaying the foaming condition and an input means for updating the foaming condition on the display of the display means. An apparatus for producing a foamed molded article, wherein the display means is set to display the respective foaming conditions of the pre-expanded particles of the present lot and the next lot.
て、 副制御部は、発泡条件と共にその原料および発泡倍数を
記憶する記憶手段を有し、表示手段に表示された発泡条
件を、その発泡条件における原料および発泡倍数によっ
て入力手段により変更できるように設定されていること
を特徴とする発泡成形体製造装置。3. The foam molded article manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the sub-control unit has a storage means for storing the raw material and the foaming multiple together with the foaming condition, and displays the foaming condition displayed on the display means. An apparatus for producing a foamed molded article, which is set so that it can be changed by an input means depending on a raw material and a foaming multiple under foaming conditions.
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- 1995-03-16 JP JP05755195A patent/JP3205479B2/en not_active Expired - Fee Related
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