JPH08247789A - Encoder signal output method - Google Patents
Encoder signal output methodInfo
- Publication number
- JPH08247789A JPH08247789A JP4993195A JP4993195A JPH08247789A JP H08247789 A JPH08247789 A JP H08247789A JP 4993195 A JP4993195 A JP 4993195A JP 4993195 A JP4993195 A JP 4993195A JP H08247789 A JPH08247789 A JP H08247789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- self
- identification number
- signal
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はエンコーダ信号出力方法に関し、特
に、複数のエンコーダをバスラインで接続し、リクエス
ト信号に基づいて自己認識番号とエンコーダ信号を出力
できるようにすることを目的とする。
【構成】 本発明によるエンコーダ信号出力方法は、リ
クエスト信号と自己認識番号が一致した場合にはエンコ
ーダ信号(6a)と自己認識番号(30)を出力し、これらが不
一致の場合にはリクエスト信号の受信待機状態とする構
成がある。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to an encoder signal output method, and more particularly, it is an object of the present invention to connect a plurality of encoders by a bus line and output a self-identification number and an encoder signal based on a request signal. And The encoder signal output method according to the present invention outputs the encoder signal (6a) and the self-identification number (30) when the request signal and the self-identification number match, and outputs the encoder signal (6a) and the self-identification number (30) when they do not match. There is a configuration in which a reception standby state is set.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号出力方
法に関し、特に、複数のエンコーダをバスラインで接続
し、リクエスト信号に基づいて自己認識番号とエンコー
ダ信号を出力できるようにするための新規な改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an encoder signal output method, and more particularly to a novel encoder for connecting a plurality of encoders by a bus line and outputting a self-identification number and an encoder signal based on a request signal. Regarding improvement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号出力方法としては、一般に、複数のエンコーダを
共通のバスラインで接続し、予め設定されたエンコーダ
の自己認識番号を出力することができるのみで、リクエ
スト信号により自己認識番号をエンコーダ内部のメモリ
ーには設定（書き込み）していなかった。2. Description of the Related Art As a conventional encoder signal output method of this type, a plurality of encoders can be connected by a common bus line to output a preset self-identification number of the encoder. However, the self-identification number was not set (written) in the memory inside the encoder by the request signal.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、自己認識番号をリ
クエスト信号によりエンコーダ内蔵のメモリー内に記憶
させておくことができず、多くのエンコーダを任意の自
己認識番号を外部から付与して制御することが不可能で
あった。また、リクエスト信号に含まれる自己認識番号
と、自らの自己認識番号の一致か否かを認識し、データ
通信を行う等の制御することが不可能であった。Since the conventional encoder signal output method is configured as described above, there are the following problems. That is, the self-identification number cannot be stored in the memory built in the encoder by the request signal, and it is impossible to control many encoders by externally assigning an arbitrary self-identification number. In addition, it is impossible to control whether data communication is performed by recognizing whether or not the self-identification number included in the request signal matches the self-identification number of the user.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、複数のエンコーダをバスラ
インで接続し、リクエスト信号に基づいて自己認識番号
とエンコーダ信号を出力できるようにしたエンコーダ信
号出力方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, enables a plurality of encoders to be connected by a bus line so that a self-identification number and an encoder signal can be output based on a request signal. It is an object of the present invention to provide a method of outputting an encoder signal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、バスラインを介して接続され自己認識
番号を有する複数のエンコーダからのエンコーダ信号
を、外部からのリクエスト信号によって出力するエンコ
ーダ信号出力方法において、前記リクエスト信号と前記
自己認識番号が一致した場合には前記エンコーダ信号と
前記自己認識番号を出力し、前記リクエスト信号と前記
自己認識番号が不一致の場合には前記リクエスト信号の
受信待機状態とする方法である。An encoder signal output method according to the present invention outputs an encoder signal from a plurality of encoders having a self-identification number, which are connected via a bus line, by a request signal from the outside. In the method, when the request signal and the self-identification number match, the encoder signal and the self-identification number are output, and when the request signal and the self-identification number do not match, the request signal reception standby state Is the method.
【０００６】さらに詳細には、前記エンコーダ信号及び
自己認識番号をシリアル信号として出力する方法であ
る。More specifically, it is a method of outputting the encoder signal and the self-identification number as a serial signal.
【０００７】さらに詳細には、複数の前記リクエスト信
号の中からエンコーダ自己認識設定コマンドを認識し、
前記エンコーダのメモリーに前記自己認識番号を記憶す
る方法である。More specifically, the encoder self-recognition setting command is recognized from among the plurality of request signals,
A method of storing the self-identification number in the memory of the encoder.
【０００８】さらに詳細には、前記エンコーダは、主電
源とバッテリーが並列接続され、前記主電源がオフ又は
電圧降下時に前記主電源回路をオフとし、コンデンサよ
りなる無停電電源を用い、前記コンデンサの電圧が前記
バッテリーの電圧以下となった時に前記バッテリーを用
いる方法である。More specifically, in the encoder, a main power supply and a battery are connected in parallel, the main power supply circuit is turned off when the main power supply is turned off or a voltage drop occurs, and an uninterruptible power supply composed of a capacitor is used. A method of using the battery when the voltage becomes equal to or lower than the voltage of the battery.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によるエンコーダ信号出力方法において
は、リクエスト信号と自己認識番号が一致した場合に
は、エンコーダ信号と自己認識番号を出力し、リクエス
ト信号と自己認識番号が不一致の場合には前記リクエス
ト信号の受信待機状態とする。In the encoder signal output method according to the present invention, when the request signal and the self-identification number match, the encoder signal and the self-identification number are output, and when the request signal and the self-identification number do not match, the request is sent. Set to the signal reception standby state.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において、符号１で示されるものは光源であり、この
光源１からの光は回転円板２のスリット及び固定スリッ
ト３を経て受光素子４に入光し、この受光素子４からの
出力信号４ａは、波形整形回路５で波形整形されて信号
処理部６にて周知のエンコーダとしての信号処理が施さ
れる。前記信号処理部６で信号処理されたエンコーダ信
号６ａは送受信ドライバ７を経て出力端子８から出力さ
れ、外部からのリクエスト信号９ａは入力端子９から入
力されて送受信ドライバ７を経て信号処理部６に入力さ
れる。なお、この信号処理部６には、エンコーダ１１自
体の自己認識をするための自己認識番号１０ａを内蔵し
たメモリー１０が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an encoder signal output method according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a light source, and light from this light source 1 enters a light receiving element 4 through a slit of a rotating disk 2 and a fixed slit 3 and an output signal from this light receiving element 4 is outputted. 4a is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 5 and subjected to signal processing as a known encoder by the signal processing unit 6. The encoder signal 6a processed by the signal processing unit 6 is output from the output terminal 8 via the transmission / reception driver 7, and the request signal 9a from the outside is input from the input terminal 9 to the signal processing unit 6 via the transmission / reception driver 7. Is entered. The signal processing unit 6 is provided with a memory 10 having a self-identification number 10a for self-recognizing the encoder 11 itself.
【００１１】前記信号処理部６に接続された１対の電源
線１２、１３には、主電源切換スイッチ１４及び逆流防
止用のダイオード１５が接続され、この各電源線１２、
１３は主電源切換スイッチ１４及びダイオード１５が直
列接続されるように接続されて０Ｖライン１６との間に
外部電源１７が接続され、前記送受信ドライバ７は前記
０Ｖライン１６と一方の電源線１２とに接続されてい
る。A main power source changeover switch 14 and a backflow prevention diode 15 are connected to the pair of power source lines 12 and 13 connected to the signal processing unit 6, and the power source lines 12 and 13 are connected to each other.
A main power source change-over switch 14 and a diode 15 are connected in series so that an external power source 17 is connected between the main power source changeover switch 14 and the diode 15, and the transmission / reception driver 7 includes the 0 V line 16 and one power source line 12. It is connected to the.
【００１２】前記０Ｖライン１６と電源線１３との間に
は大容量のコンデンサからなる無停電電源１７及び電源
監視回路１８が接続され、この電源監視回路１８は電圧
レベルを検出して主電源回路切換スイッチ１４のオンオ
フを行うように構成されている。前記外部電源１７は、
１対の接続端子２０、２１間に直列接続された＋３.６
Ｖのバッテリー２２とダイオード２３と、このバッテリ
ー２２に並列接続された主電源回路の＋５Ｖの主電源２
４と、接続端子２０と主電源２４間に接続されたスイッ
チ２５とからなり、この各接続端子２０、２１は前記電
源線１３と０Ｖライン１６に接続されている。An uninterruptible power supply 17 composed of a large-capacity capacitor and a power supply monitoring circuit 18 are connected between the 0V line 16 and the power supply line 13, and the power supply monitoring circuit 18 detects a voltage level and detects the main power supply circuit. The changeover switch 14 is configured to be turned on and off. The external power source 17 is
+3.6 connected in series between a pair of connection terminals 20 and 21
V battery 22 and diode 23, + 5V main power supply 2 of the main power supply circuit connected in parallel to this battery 22
4 and a switch 25 connected between the connection terminal 20 and the main power supply 24. The connection terminals 20 and 21 are connected to the power supply line 13 and the 0V line 16.
【００１３】次に、動作について述べる。前記信号処理
部６におけるＣＰＵの通信のフレームフォーマットは図
２から図６に示すように、アイドルＨ、コントロールフ
ィールドＣＦ、ステータスフィールドＳＦ、データフィ
ールドＤＦ0、ＤＦ1‥‥‥ＤＦn、ＣＲＣフィールドＲ
Ｆとからなり、各フィールドＣＦ、ＳＦ、ＤＦ1〜n、Ｒ
Ｆは図３から図６で示すように構成されている。Next, the operation will be described. As shown in FIGS. 2 to 6, the frame format of the CPU communication in the signal processing unit 6 includes an idle H, a control field CF, a status field SF, data fields DF 0 , DF 1, ... DF n , a CRC field R.
F and each field CF, SF, DF 1 to n , R
F is configured as shown in FIGS.
【００１４】前記リクエスト信号（通信開始命令信号）
１０ａのフォーマットは図７に示すように、コントロー
ルフィールドＣＦのリクエストコードに図８のデータＩ
Ｄ０〜ＩＤ２を指定し、ステータスフィールドＳＦのエ
ンコーダＩＤコードに所定のコードを指定し、エンコー
ダ１１に送信される。また、データフレームは図９に示
すように構成され、通信時間も各々設定されている。The request signal (communication start command signal)
The format of 10a is, as shown in FIG. 7, the request code of the control field CF and the data I of FIG.
D0 to ID2 are designated, a predetermined code is designated as the encoder ID code of the status field SF, and the encoder ID code is transmitted to the encoder 11. Further, the data frame is configured as shown in FIG. 9, and the communication time is also set for each.
【００１５】次に、エンコーダ１１を複数個バスライン
（図示せず）を用いて制御し、各エンコーダ１１のエン
コーダＩＤすなわち自己認識番号３０を設定する場合
は、図１０で示すエンコーダＩＤコードで示すように、
各エンコーダ１１をＳ1〜Ｓ8とした場合、この自己認識
番号３０は図１０の組み合わせとなる。Next, when a plurality of bus lines (not shown) are used to control the encoder 11 and the encoder ID of each encoder 11, that is, the self-identification number 30 is set, the encoder ID code shown in FIG. 10 is used. like,
If each encoder 11 was S 1 to S 8, the self-identification number 30 is the combination of Figure 10.
【００１６】従って、複数のリクエスト信号からエンコ
ーダ自己認識設定コマンドを認識し、エンコーダ１１に
内蔵したメモリー１０に自己認識番号３０を図１０のよ
うに記憶することができる。この場合は各のエンコーダ
を１台毎に自己認識番号３０を設定する。また、リクエ
スト信号に含まれる自己認識番号３０とそのエンコーダ
自身の自己認識番号３０を照合し、一致した場合は、こ
のリクエスト信号に応じたデータ（図示せず）を送受信
ドライバ７を介して出力することができる。また、前述
の照合が不一致の場合には、信号処理部６は次のリクエ
スト信号を受信するための受信スタンバイ状態となる。
従って、バス接続された各エンコーダ１１に対し、任意
の自己認識番号３０を含んだリクエスト信号でアクセス
した時、自己認識番号３０が一致したエンコーダ１１の
みがデータであるエンコーダ信号６ａとその自己認識番
号３０をシリアルデータの形式で出力することができ
る。また、各エンコーダ１１の中、エンコーダ信号６ａ
が出力をしない他のエンコーダ１１は、前述のように、
リクエスト信号受信スタンバイ状態としていることによ
り、あたかも前記バスラインから隔離される作用が得ら
れる。Therefore, the encoder self-identification setting command can be recognized from a plurality of request signals, and the self-identification number 30 can be stored in the memory 10 built in the encoder 11 as shown in FIG. In this case, the self-identification number 30 is set for each encoder. Further, the self-identification number 30 included in the request signal is compared with the self-identification number 30 of the encoder itself, and if they match, data (not shown) corresponding to the request signal is output via the transmission / reception driver 7. be able to. If the above-mentioned collations do not match, the signal processing unit 6 enters the reception standby state for receiving the next request signal.
Therefore, when each encoder 11 connected to the bus is accessed by a request signal containing an arbitrary self-identification number 30, only the encoder 11 having the same self-identification number 30 is the encoder signal 6a and its self-identification number. 30 can be output in the form of serial data. In addition, in each encoder 11, the encoder signal 6a
The other encoder 11 that does not output
By setting the request signal reception standby state, it is possible to obtain an effect of separating from the bus line.
【００１７】また、前述の外部電源１７を用いている場
合、主電源２４がオフ又は電圧降下時に前記主電源回路
切換スイッチ１４によってオフとし、コンデンサよりな
る無停電電源１７を用いて信号処理部６を作動させ、こ
の無停電電源１７の電圧がバッテリー２２の電圧以下と
なった時にバッテリー２２を用いることにより、バッテ
リー２２の寿命を延長させることができる。When the external power supply 17 is used, the main power supply 24 is turned off by the main power supply circuit changeover switch 14 when the main power supply 24 is turned off or the voltage drops, and the signal processing unit 6 is operated by using the uninterruptible power supply 17 made of a capacitor. When the voltage of the uninterruptible power supply 17 becomes equal to or lower than the voltage of the battery 22, the battery 22 is used to extend the life of the battery 22.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、以上のように構成されているため、バス接続された
複数のエンコーダにおいて、所定の自己認識番号を有す
るエンコーダのみが他のエンコーダからの影響を受ける
ことなく、独立した状態でエンコーダ信号を通信によっ
て出力させることができる。また、外部電源のバッテリ
ーをコンデンサからなる無停電電源でカバーしているた
め、バッテリーの消費を効果的に防止することができ
る。Since the encoder signal output method according to the present invention is configured as described above, among the plurality of encoders connected to the bus, only the encoder having the predetermined self-identification number is affected by the other encoders. The encoder signal can be output by communication in an independent state without receiving the signal. Further, since the battery of the external power supply is covered by the uninterruptible power supply including the capacitor, it is possible to effectively prevent the battery consumption.
【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an encoder signal output method according to the present invention.
【図２】通信用フレームフォーマットを示す構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram showing a communication frame format.
【図３】コントロールフィールドＣＦの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a control field CF.
【図４】ステータスフィールドＳＦの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a status field SF.
【図５】データフィールドを示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a data field.
【図６】ＣＲＣフィールドＲＦを示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a CRC field RF.
【図７】リクエスト信号のフォーマットを示す構成図で
ある。FIG. 7 is a configuration diagram showing a format of a request signal.
【図８】リクエストコードとパリティを示す構成図であ
る。FIG. 8 is a configuration diagram showing a request code and parity.
【図９】エンコーダ信号をデータとして出力するための
データフレーム構成図である。FIG. 9 is a data frame configuration diagram for outputting an encoder signal as data.
【図１０】各エンコーダのエンコーダＩＤ（自己認識番
号）を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing an encoder ID (self-identification number) of each encoder.
６ａ エンコーダ信号 １１ エンコーダ ２２ バッテリー ２４ 主電源 １７ 無停電電源 ３０ 自己認識番号 6a Encoder signal 11 Encoder 22 Battery 24 Main power supply 17 Uninterruptible power supply 30 Self-identification number
Claims (4)
号(30)を有する複数のエンコーダ(11)からのエンコーダ
信号(6a)を、外部からのリクエスト信号によって出力す
るエンコーダ信号出力方法において、前記リクエスト信
号と前記自己認識番号(30)が一致した場合には前記エン
コーダ信号(6a)と前記自己認識番号(30)を出力し、前記
リクエスト信号と前記自己認識番号(30)が不一致の場合
には前記リクエスト信号の受信待機状態とすることを特
徴とするエンコーダ信号出力方法。1. An encoder signal output method for outputting an encoder signal (6a) from a plurality of encoders (11) having a self-identification number (30) connected via a bus line in response to an external request signal. When the request signal and the self-identification number (30) match, the encoder signal (6a) and the self-identification number (30) are output, and when the request signal and the self-identification number (30) do not match. Is in a standby state for receiving the request signal.
号(30)をシリアル信号として出力することを特徴とする
請求項１記載のエンコーダ信号出力方法。2. The encoder signal output method according to claim 1, wherein the encoder signal (6a) and the self-identification number (30) are output as serial signals.
コーダ自己認識設定コマンドを認識し、前記エンコーダ
(11)のメモリー(10)に前記自己認識番号(30)を記憶する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダ信号
出力方法。3. The encoder self-recognition setting command is recognized from among the plurality of request signals, and the encoder
3. The encoder signal output method according to claim 1, wherein the self-identification number (30) is stored in the memory (10) of (11).
ッテリー(22)が並列接続され、前記主電源(24)がオフ又
は電圧降下時に前記主電源回路をオフとし、コンデンサ
よりなる無停電電源(17)を用い、前記コンデンサの電圧
が前記バッテリー(22)の電圧以下となった時に前記バッ
テリー(22)を用いることを特徴とする請求項１ないし３
の何れかに記載のエンコーダ信号出力方法。4. The encoder (11) comprises a main power supply (24) and a battery (22) connected in parallel, and turns off the main power supply circuit when the main power supply (24) is off or drops in voltage, and is composed of a capacitor. 4. The battery (22) is used when an uninterruptible power supply (17) is used and the voltage of the capacitor becomes equal to or lower than the voltage of the battery (22).
An encoder signal output method according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4993195A JPH08247789A (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Encoder signal output method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4993195A JPH08247789A (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Encoder signal output method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247789A true JPH08247789A (en) | 1996-09-27 |
Family
ID=12844770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4993195A Pending JPH08247789A (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Encoder signal output method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247789A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009300354A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fanuc Ltd | Encoder with internal information output function |
| US7786853B2 (en) | 2001-10-06 | 2010-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting data from at least one sensor to a control device |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP4993195A patent/JPH08247789A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7786853B2 (en) | 2001-10-06 | 2010-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting data from at least one sensor to a control device |
| JP2009300354A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fanuc Ltd | Encoder with internal information output function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8307137B2 (en) | Remote communication method of a network | |
| CA2336385A1 (en) | Improved inter-device serial bus protocol | |
| JPH08247789A (en) | Encoder signal output method | |
| US4196360A (en) | Interface driver circuit | |
| CN108628780A (en) | A kind of data communications method, system and electric vehicle | |
| JPH08278164A (en) | Encoder signal output method | |
| US5786885A (en) | Image processing system | |
| JPH08233607A (en) | Encoder signal output method | |
| EP4102388B1 (en) | Control device and input-output interface unit | |
| JPH0746806B2 (en) | Time division multiplex transmission system | |
| JPH08313299A (en) | Encoder ID setting method for encoder device | |
| JPH0562784B2 (en) | ||
| JP2505004B2 (en) | Remote control system | |
| JPS60204133A (en) | Radio data reception terminal equipment | |
| JP2781003B2 (en) | Function setting device for terminal of remote monitoring and control system | |
| US6944176B1 (en) | Method and apparatus for bit level network data multiplexing | |
| JPS611135A (en) | Load supervisory control system | |
| JP2001034372A (en) | Data communication system | |
| JPH04273358A (en) | One-chip microcomputer containing dmac | |
| JPH08313300A (en) | Encoder signal communication method | |
| JP3296835B2 (en) | Function setting method for multiplex transmission equipment | |
| JPS6138656U (en) | Electronic copying machine control device | |
| JPH02189612A (en) | Output interface device | |
| JPH0675610A (en) | Display device for programmable controller | |
| JPS6426262A (en) | 16 bit microprocessor system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |