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JPH08244253A - Recorder and recording method, and information processing system - Google Patents

Recorder and recording method, and information processing system

Info

Publication number
JPH08244253A
JPH08244253A JP7048567A JP4856795A JPH08244253A JP H08244253 A JPH08244253 A JP H08244253A JP 7048567 A JP7048567 A JP 7048567A JP 4856795 A JP4856795 A JP 4856795A JP H08244253 A JPH08244253 A JP H08244253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
scanning direction
band
width
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7048567A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyohisa Sugishima
喜代久 杉島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP7048567A priority Critical patent/JPH08244253A/en
Priority to DE69632555T priority patent/DE69632555T3/en
Priority to US08/610,879 priority patent/US5847721A/en
Priority to EP96301499A priority patent/EP0730973B2/en
Publication of JPH08244253A publication Critical patent/JPH08244253A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Impact Printers (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent white stripes and concentration irregularity from occurring at a boundary between bands and check a decrease in image formation speed by making a recording material transport distance smaller than recording width when an image to be recorded on a recording material consists of multiple bands. CONSTITUTION: If the length of a recording head 203 in a subsidiary scanning direction is A, the length A is equal to a recording width which is recorded in one scanning. That is, each head has 512 nozzles which discharges ink, arranged at a density of 400 dots per inch in a subsidiary scanning direction and can record 32mm wide at a time. The recording head 203 moves in the direction of an arrow X, repeating discharge and non-discharge of ink in accordance with image signals from an image processing section. Therefore, one band of recording is made on the recording paper 204 as a result of the movement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、文字、絵、写真、記号
等の画像情報を被記録材上に記録するための記録装置お
よび方法と、該装置を出力手段とする複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピ
ュータ等の情報処理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus and method for recording image information such as characters, pictures, photographs and symbols on a recording material, and a copying machine, a facsimile, and the like having the apparatus as an output means. The present invention relates to an information processing system such as a printer, a word processor and a personal computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、O
HP用シート等の被記録媒体(以下単に記録紙ともい
う)に対して記録を行なう記録装置が色々と知られてい
る。それらのなかでインクジェット方式の記録装置は、
高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、情報
処理システムの出力手段、例えば複写機、ファクシミ
リ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワークステ
ーション等の出力端末としてのプリンタ、あるいはパー
ソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光ディスク
装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまたはポータ
ブルプリンタとして利用され、かつ商品化されている。
この場合、インクジェット記録装置は、これら装置固有
の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
2. Description of the Related Art Conventionally, paper, cloth, plastic sheet, O
There are various known recording apparatuses that perform recording on a recording medium such as an HP sheet (hereinafter also simply referred to as recording paper). Among them, the inkjet recording device is
Since a high-density and high-speed recording operation is possible, output means of an information processing system, for example, a printer as an output terminal such as a copying machine, a facsimile, an electronic typewriter, a word processor, a workstation, or a personal computer, a host computer, It is used and commercialized as a handy or portable printer provided in an optical disc device, a video device, and the like.
In this case, the inkjet recording apparatus has a configuration corresponding to the function, usage pattern, etc. peculiar to these apparatuses.

【0003】一般にインクジェット記録装置は、記録手
段(記録ヘッド)およびインクタンクと搭載するキャリ
ッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御す
るための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口
からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方
向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)にシリ
アルスキャンさせ、一方で非記録時に記録紙を記録幅に
等しい量で間欠搬送するものである。この記録方法は、
記録信号に応じてインクを記録紙上に吐出させて記録を
行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録
方式として広く用いられている。また、インクを吐出す
る多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録
ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録紙上を一
回走査することでノズル数に対応した幅(以下、記録幅
ともいう)の記録がなされて1本のバンドが形成され
る。さらに、同様の記録を繰り返すことにより、複数の
バンドからなる画像が記録されることになる。
Generally, an ink jet recording apparatus comprises a recording means (recording head), a carriage on which an ink tank is mounted, a conveying means for conveying recording paper, and a control means for controlling these. Then, the recording head for ejecting ink droplets from the plurality of ejection ports is serially scanned in the direction (main scanning direction) orthogonal to the recording paper conveyance direction (sub-scanning direction), while the recording paper is set to the recording width when not recording. The same amount is intermittently conveyed. This recording method is
Ink is ejected onto recording paper in accordance with a recording signal to perform recording, and is widely used as a quiet recording method with low running cost. In addition, by using a recording head in which a large number of nozzles for ejecting ink are arranged in a straight line in the sub-scanning direction, a width corresponding to the number of nozzles (hereinafter referred to as recording width) can be obtained by the recording head scanning the recording paper once. (Also referred to as a recording), and one band is formed. Further, by repeating the same recording, an image composed of a plurality of bands is recorded.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の記録装
置では、複数のノズルの口径にバラツキがあったり、上
記間欠搬送の際に記録幅に等しい搬送がなされなかった
りすると、隣接するバンド間の境界領域にスジが生じた
り、濃度ムラが生じたりする。したがって、これらの欠
陥は記録された画像に複数繰り返して認められることに
なる。このような問題点を解決するために、各ノズル単
体あるいは数個のノズル単位で濃度を補正する手段、1
ラインを複数のノズルで印字してノズル固有の原因によ
るムラを目立たなくする方法等が提案されている。しか
し、これらの方法では、バンドとバンドとの境目に生ず
る濃度ムラは補正することが困難である。また、バンド
を構成する1ラインを複数のノズルで印字する方法で
は、画像全体を記録するのに時間がかかるという問題点
を有する。
However, in the conventional recording apparatus, if the diameters of a plurality of nozzles are not uniform or if the recording width is not equal to the recording width during the intermittent conveyance, the distance between the adjacent bands is reduced. Streaks may occur in the boundary area, or density unevenness may occur. Therefore, these defects will be repeatedly observed in the recorded image. In order to solve such a problem, means for correcting the density in each nozzle alone or in units of several nozzles, 1
A method has been proposed in which a line is printed by a plurality of nozzles to make unevenness due to a nozzle-specific cause inconspicuous. However, with these methods, it is difficult to correct density unevenness that occurs at the boundary between bands. Further, the method of printing one line forming a band with a plurality of nozzles has a problem that it takes time to record the entire image.

【0005】したがって、本発明は上記問題点を解決
し、バンドとバンドとの境目の白スジや濃度ムラが生ず
るのを防ぐとともに、画像形成速度が遅くならないよう
にすることが可能な記録方法、該記録方法が適用される
記録装置、および該装置を出力手段とする情報処理シス
テムを提供することを目的とする。
Therefore, the present invention solves the above problems and prevents the occurrence of white stripes and density unevenness at the boundary between bands and prevents the image forming speed from slowing down. An object is to provide a recording device to which the recording method is applied, and an information processing system using the device as an output unit.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明にもとづく記録装
置は、上記課題を解決するために、副走査方向に沿って
配列した複数のノズルからなるノズル列を持ち、また上
記副走査方向に直交する主走査方向に沿って複数のノズ
ルからインクを吐出することにより上記ノズル列の長さ
に一致した記録幅からなるバンドを入力画像信号にもと
づいて被記録材上に記録する記録手段と、上記副走査方
向へ上記被記録材を間欠搬送する搬送手段と、上記記録
手段および上記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを
有する記録装置において、上記制御手段は、上記被記録
材上に記録すべき画像が複数のバンドからなる場合、上
記搬送手段による上記被記録材の搬送距離を、上記記録
幅よりも短い距離に設定するもので、また、各バンド
は、副走査方向に沿って隣接する他のバンドの端部の画
素パターンと相補的な画素パターンが形成された少なく
とも一つの端部を有し、さらに、該端部の副走査方向の
長さは、上記記録幅と上記搬送距離との差に等しいこと
を特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a recording apparatus according to the present invention has a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction, and is orthogonal to the sub-scanning direction. Recording means for recording a band having a recording width corresponding to the length of the nozzle row on the recording material based on an input image signal by ejecting ink from a plurality of nozzles along the main scanning direction, In a recording apparatus having a conveying means for intermittently conveying the recording material in the sub-scanning direction and a control means for controlling the driving of the recording means and the conveying means, the control means records on the recording material. When the image to be recorded is composed of a plurality of bands, the transporting distance of the recording material by the transporting means is set to a distance shorter than the recording width, and each band extends in the sub-scanning direction. Has at least one end portion on which a pixel pattern complementary to the end portion pixel pattern of another adjacent band is formed, and further, the length of the end portion in the sub-scanning direction is the recording width and the above It is characterized in that it is equal to the difference with the transport distance.

【0007】好ましくは、上記副走査方向に沿って互い
に隣接する2つのバンドの端部どうしが重さなる境界領
域全体は、上記記録手段が少なくとも2回走査すること
によって記録される。
[0007] Preferably, the entire boundary area where the ends of two bands adjacent to each other in the sub-scanning direction overlap each other is recorded by the recording means scanning at least twice.

【0008】好ましくは、上記制御手段は、上記境界領
域の幅、1回の走査で記録される画素パターン、および
境界領域の濃度の少なくとも一つを、上記入力画像信号
または上記入力画像信号のカウント値にもとづいて決定
する。
Preferably, the control means counts at least one of the width of the boundary area, the pixel pattern printed by one scan, and the density of the boundary area as the input image signal or the count of the input image signal. Make a decision based on the value.

【0009】好ましくは、上記記録手段は、カラー記録
対応のもので、複数の色のそれぞれに対応した記録ヘッ
ドを有し、さらに上記制御手段は、上記境界領域の幅、
1回の走査で記録される画素パターン、および境界領域
濃度の少なくとも一つを、記録すべきバンドの色にもと
づいて決定する。
Preferably, the recording means is compatible with color recording and has a recording head corresponding to each of a plurality of colors, and the control means further comprises: a width of the boundary area;
At least one of the pixel pattern printed in one scan and the boundary region density is determined based on the color of the band to be printed.

【0010】好ましくは、上記制御手段は、上記境界領
域の幅、1回の走査で記録される画素パターン、および
境界領域濃度の少なくとも一つを、上記被記録材の種類
にもとづいて決定する。
Preferably, the control means determines at least one of the width of the boundary area, the pixel pattern printed by one scan, and the density of the boundary area based on the type of the recording material.

【0011】好ましくは、上記境界領域濃度は、上記バ
ンドの境界領域側端部から所定の方向へ濃度勾配をな
す。
Preferably, the boundary region concentration has a concentration gradient in a predetermined direction from the end of the band on the boundary region side.

【0012】好ましくは、上記記録手段は、インクを吐
出するためののエネルギー発生手段として、インクに膜
沸騰を生じさせる電気熱変換素子を用いる。
Preferably, the recording means uses an electrothermal converting element for causing film boiling in the ink as an energy generating means for ejecting the ink.

【0013】本発明にもとづく情報処理システムは、上
記記録装置を出力手段とすることを特徴とする。
An information processing system according to the present invention is characterized in that the above recording device is used as an output means.

【0014】好ましくは、情報処理システムは、原稿を
読み取るための読み取り手段と、該読み取り手段によっ
て読み取られた画像データを処理するための画像処理手
段とを有する複写機である。
Preferably, the information processing system is a copying machine having a reading unit for reading a document and an image processing unit for processing the image data read by the reading unit.

【0015】さらに、本発明にもとづく記録方法は、副
走査方向に沿って配列した複数のノズルからなるノズル
列を持ち、また上記副走査方向に直交する主走査方向に
沿って複数のノズルからインクを吐出することにより上
記ノズル列の長さに一致した記録幅からなるバンドを入
力画像信号にもとづいて被記録材上に記録する記録手段
と、上記副走査方向へ上記被記録材を間欠搬送する搬送
手段と、上記記録手段および上記搬送手段の駆動を制御
する制御手段とを有する記録装置に適用される記録方法
おいて、上記被記録材上に記録すべき画像が複数のバン
ドからなる場合、上記搬送手段による上記被記録材の搬
送距離を、上記記録幅よりも短い距離に設定する工程
と、各バンドが、副走査方向に沿って隣接する他のバン
ドの端部の画素パターンと相補的な画素パターンが形成
された少なくとも一つの端部を有するものとし、さら
に、該端部の副走査方向の長さを、上記記録幅と上記搬
送距離との差に等しいものとなるように設定する工程と
を有することを特徴とする。
Further, the recording method according to the present invention has a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction, and ink is ejected from the plurality of nozzles in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction. And a recording means for recording a band having a recording width corresponding to the length of the nozzle row on the recording material based on the input image signal, and intermittently conveying the recording material in the sub-scanning direction. In a recording method applied to a recording device having a conveying means and a control means for controlling the driving of the recording means and the conveying means, when the image to be recorded on the recording material is composed of a plurality of bands, And a step of setting a transporting distance of the recording material by the transporting means to a distance shorter than the recording width, in which each band has a pixel pattern at an end of another band adjacent in the sub-scanning direction. And a length in the sub-scanning direction of the end portion is equal to the difference between the recording width and the transport distance. And a setting step as described above.

【0016】好ましくは、上記副走査方向に沿って互い
に隣接する2つのバンドの端部どうしが重さなる境界領
域全体を、上記記録手段によって少なくとも2回走査す
ることにより記録する工程を有する。
Preferably, there is a step of recording the entire boundary area in which the ends of two bands adjacent to each other in the sub-scanning direction overlap each other by scanning the entire boundary area at least twice.

【0017】好ましくは、上記境界領域の幅、1回の走
査で記録される画素パターン、および境界領域の濃度の
少なくとも一つを、上記入力画像信号または上記入力画
像信号のカウント値にもとづいて決定する工程を有す
る。
Preferably, at least one of the width of the boundary area, the pixel pattern printed by one scan, and the density of the boundary area is determined based on the input image signal or the count value of the input image signal. There is a step to do.

【0018】好ましくは、上記記録手段を、カラー記録
対応で、かつ複数の色のそれぞれに対応した記録ヘッド
を有するものとし、さらに上記境界領域の幅、1回の走
査で記録される画素パターン、および境界領域濃度の少
なくとも一つを、記録すべきバンドの色にもとづいて決
定する工程を有する。
Preferably, the recording means has a recording head compatible with color recording and corresponding to each of a plurality of colors, and further, the width of the boundary region, a pixel pattern recorded by one scanning, And determining at least one of the border area densities based on the color of the band to be recorded.

【0019】好ましくは、上記境界領域の幅、1回の走
査で記録される画素パターン、および境界領域濃度の少
なくとも一つを、上記被記録材の種類にもとづいて決定
する工程を有する。
Preferably, there is a step of determining at least one of the width of the boundary area, the pixel pattern printed by one scan, and the density of the boundary area based on the type of the recording material.

【0020】好ましくは、上記境界領域濃度は、上記バ
ンドの境界領域側端部から所定の方向へ濃度勾配をな
す。
Preferably, the boundary region concentration has a concentration gradient in a predetermined direction from the end of the band on the boundary region side.

【0021】好ましくは、上記記録手段は、インクを吐
出するためののエネルギー発生手段として、インクに膜
沸騰を生じさせる電気熱変換素子を用いる。
Preferably, the recording means uses an electrothermal converting element for causing film boiling in the ink as an energy generating means for ejecting the ink.

【0022】[0022]

【作用】本発明によれば、被記録材上に記録すべき画像
が複数のバンドからなる場合、搬送手段による被記録材
の搬送距離は、記録幅よりも短い距離に設定される。ま
た、各バンドは、副走査方向に沿って隣接する他のバン
ドの端部の画素パターンと相補的な画素パターンが形成
された少なくとも一つの端部を有し、さらに、該端部の
副走査方向の長さは、記録幅と搬送距離との差に等し
い。そのため、バンドとバンドとの境目の白スジや濃度
ムラが生ずることなく、かつ画像形成速度が遅くならな
いようにして画像記録を行うことが可能となる。
According to the present invention, when the image to be recorded on the recording material is composed of a plurality of bands, the conveying distance of the recording material by the conveying means is set to a distance shorter than the recording width. In addition, each band has at least one end on which a pixel pattern complementary to the pixel pattern of the end of another band adjacent in the sub-scanning direction is formed. The length in the direction is equal to the difference between the recording width and the transport distance. Therefore, it is possible to perform image recording without causing white stripes or density unevenness at the boundary between bands and without slowing the image forming speed.

【0023】[0023]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の記録方
法、該記録方法が適用される記録装置、および該装置を
出力手段とする情報処理システムを詳細に説明する。な
お、ここで、記録とは、布、糸、紙、シート材等のイン
ク付与を受けるインク支持体全てへのインク付与等(印
字、画像形成、プリント、染色等)を含むもので、本発
明は情報処理分野のみならず、布、糸、紙、シート材等
のインク付与を受けるインク支持体を用いるアパレル産
業等の幅広い産業分野において適用可能なものである。
また、画像とは、広義の意味で用いられるもので、文
字、絵、写真、模様、記号等を表わす。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A recording method of the present invention, a recording apparatus to which the recording method is applied, and an information processing system using the apparatus as an output means will be described below in detail with reference to the drawings. The term "recording" as used herein includes the application of ink (printing, image formation, printing, dyeing, etc.) to all the ink supports that receive application of ink, such as cloth, thread, paper, and sheet materials. Can be applied not only in the field of information processing but also in a wide range of industrial fields such as the apparel industry which uses an ink support for receiving ink such as cloth, thread, paper and sheet material.
The image is used in a broad sense and represents characters, pictures, photographs, patterns, symbols, and the like.

【0024】図1は、本発明が適用される複写機での記
録動作を説明するための模式図である。この図では、記
録ヘッド203は、カラー記録対応のもので、イエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラッ
ク(B)に対応する4種類のヘッドからなる。また、記
録ヘッド203の副走査方向の長さをAとし、この長さ
Aは一回の走査によって記録される記録幅A′と等し
い。すなわち、各ヘッドは、インクを吐出するノズル
は、副走査方向に沿って400ドット/インチの密度で
512個並んでおり、一度に32mm幅の記録を行うこ
とができる(したがって、記録幅A′=32mm)。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a recording operation in a copying machine to which the present invention is applied. In this figure, the recording head 203 is compatible with color recording and is composed of four types of heads corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B). Further, the length of the print head 203 in the sub-scanning direction is A, and this length A is equal to the print width A ′ printed by one scan. That is, in each head, 512 nozzles for ejecting ink are lined up at a density of 400 dots / inch along the sub-scanning direction, and recording with a width of 32 mm can be performed at a time (therefore, recording width A ′). = 32 mm).

【0025】記録ヘッド203は、画像処理部から送ら
れる画像信号にしたがって、インクの吐出および不吐出
を繰りかえしながら、矢印X方向に移動する。したがっ
て、この移動に伴って1バンド(図中、矢印Aの部分)
が記録紙204上に記録される。
The recording head 203 moves in the direction of arrow X while repeatedly ejecting and not ejecting ink according to the image signal sent from the image processing section. Therefore, along with this movement, one band (indicated by arrow A in the figure)
Is recorded on the recording paper 204.

【0026】本実施例では、1バンドの端部に位置した
複数ラインの各々を複数のノズルで記録する(以下、マ
ルチスキャン方式とする)。したがって、最初のバンド
(図中、矢印Aの部分)の下端部は、記録ヘッド203
の副走査方向に沿った下側3ノズルを9画素ごとに組に
して、各組ごとにインク吐出および不吐出を繰りかえし
て複数の画素が千鳥状に配列した記録を行う。
In this embodiment, each of a plurality of lines positioned at the end of one band is recorded by a plurality of nozzles (hereinafter referred to as a multi-scan system). Therefore, the lower end of the first band (portion indicated by arrow A in the figure) is at the recording head 203.
The lower 3 nozzles along the sub-scanning direction are grouped every 9 pixels, and ink ejection and non-ejection are repeated for each group to perform recording in which a plurality of pixels are arranged in a staggered pattern.

【0027】すなわち、第1のバンド(図中、矢印Aの
部分)を記録する際に、図中矢印Cに相当する範囲のノ
ズル(512−3=509ノズル)では、画像信号にも
とづいて記録(すなわち、記録要求されれば、そのすべ
てを記録)する。しかし、下端部の3ノズルは記録要求
があっても図に示すように千鳥状のパタ−ン(図中、矢
印Dの部分)を形成するようにして記録する。
That is, when recording the first band (portion indicated by arrow A in the figure), the nozzles (512-3 = 509 nozzles) in the range corresponding to arrow C in the figure record based on the image signal. (That is, if recording is requested, all of them are recorded). However, even if there is a recording request, the three nozzles at the lower end are formed so as to form a staggered pattern (portion indicated by arrow D in the figure) as shown in the figure.

【0028】つづいて記録ヘッド203をもとの位置へ
戻すとともに、記録紙を副走査方向(図中、矢印Y方
向)へ記録幅A′=32mmから上記3ノズルに相当す
る幅を差し引いた距離(図中、矢印Cの幅に一致した距
離)だけ搬送する。そして搬送後、再び新たなバンドの
記録を開始する。
Subsequently, the recording head 203 is returned to the original position, and the recording paper is moved in the sub-scanning direction (the direction of the arrow Y in the drawing) by the recording width A '= 32 mm minus the width corresponding to the above-mentioned three nozzles. The sheet is conveyed by (a distance corresponding to the width of arrow C in the figure). Then, after the conveyance, recording of a new band is started again.

【0029】第2のバンドを記録する際、上記搬送距離
が記録幅A′=32mmから上記3ノズルに相当する幅
を差し引いた距離(図中、矢印Cの幅に一致した距離)
なので、第1バンドと重なる部分が生ずる。この重なる
部分は、第2バンドの上端部3ノズルに相当する部分
(図中、矢印Bの部分)である。この部分を記録する際
に、図に示すように千鳥状のパターン(図中、矢印D′
の部分)を形成するようにして記録して、第1バンドの
記録されなかった部分を記録する。また、第2バンドの
下端部(図中、矢印Dの部分)は、第1バンドと同様
に、記録ヘッド203の副走査方向に沿った下側3ノズ
ルを9画素ごとに組にして、各組ごとにインク吐出およ
び不吐出を繰りかえして千鳥状の記録を行う。このよう
にして記録された第2バンドでは副走査方向に配列した
画素は、第1番目から第3番目までの画素が千鳥状パタ
ーンを構成する部分をなし、第4番目から第509番目
まで画素が通常の画像記録によって記録された領域を構
成する部分をなし、そして第510番目から第512番
目までの画素が千鳥状パターンを構成する部分となる。
When recording the second band, the transport distance is the recording width A '= 32 mm minus the width corresponding to the three nozzles (the distance corresponding to the width of arrow C in the figure).
Therefore, a portion that overlaps with the first band occurs. This overlapping portion is a portion (a portion indicated by an arrow B in the figure) corresponding to the upper 3 nozzles of the second band. When recording this portion, as shown in the figure, a staggered pattern (in the figure, arrow D '
Part) is recorded to form an unrecorded part of the first band. Further, the lower end portion of the second band (portion indicated by arrow D in the figure) is formed by grouping the lower three nozzles along the sub-scanning direction of the recording head 203 every 9 pixels, similarly to the first band. Ink ejection and non-ejection are repeated for each group to perform staggered recording. In the second band recorded in this way, the pixels arrayed in the sub-scanning direction form a portion in which the first to third pixels form a staggered pattern, and the pixels from the fourth to 509th pixels. Form a portion forming a region recorded by normal image recording, and the 510th to 512th pixels form a zigzag pattern.

【0030】第2バンドの記録終了後、第1のバンドと
同様に、記録ヘッド200をもとの位置へ戻すととも
に、記録紙を副走査方向(図中、矢印Y方向)へ記録幅
A′=32mmから上記3ノズルに相当する幅を差し引
いた距離(図中、矢印C′の幅に一致した距離)だけ搬
送する。
After the recording of the second band is completed, the recording head 200 is returned to the original position and the recording width A ′ of the recording paper in the sub-scanning direction (the direction of the arrow Y in the drawing) is set, similarly to the first band. = 32 mm and the width corresponding to the above-mentioned three nozzles is subtracted (a distance corresponding to the width of arrow C'in the figure).

【0031】つづいて第3のバンド以降を記録する場合
は、第2のバンドと同様の記録および記録紙の搬送を行
う。
Next, when recording the third and subsequent bands, the same recording and recording paper conveyance as in the second band are performed.

【0032】最終のバンドを記録する場合は、上端部の
3ノズルに相当する部分(図中、矢印Dの部分)を記録
する場合だけ千鳥状の記録を行い、下端部の3ノズルに
相当する部分は通常の記録を行う。
In the case of recording the final band, staggered recording is performed only when recording the portion corresponding to the three nozzles at the upper end (the portion indicated by arrow D in the figure), and corresponds to the three nozzles at the lower end. The part is recorded normally.

【0033】以上のようにして画像を構成する各バンド
を記録することにより、一つの画像が得られる。
By recording each band constituting an image as described above, one image can be obtained.

【0034】なお、上記記録ヘッドは、インクを吐出す
るためののエネルギー発生手段として、インクに膜沸騰
を生じさせる電気熱変換素子を用いるものである。
The recording head uses an electrothermal conversion element that causes film boiling of the ink as an energy generating means for ejecting the ink.

【0035】図2は、本発明が適用される複写機の概略
的構成を説明するための斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view for explaining a schematic structure of a copying machine to which the present invention is applied.

【0036】複写機200は、原稿載置用の原稿載置ガ
ラス202上に原稿を乗せ、ガラスの下より、不図示の
照明ランプで照明し、その反射光を光電変換センサ20
1で受けて電気信号に変換する。
In the copying machine 200, an original is placed on the original placing glass 202 for placing the original, and an illumination lamp (not shown) is used to illuminate the original from below the glass, and the reflected light is reflected by the photoelectric conversion sensor 20.
Received by 1 and converted into an electric signal.

【0037】光電変換センサ201は、記録ヘッドと同
様の解像度(400ドット/インチ)を有するもので、
画像を構成する1つのバンドの幅に相当する512画素
を一度に読み取ることができる(したがって、読取り幅
は、512画素)画像の読取りは、主走査方向に沿って
一つのバンドを読みとった後、センサ201を副走査方
向へ読取り幅と等しい距離だけ移動させて再び読取りを
開始させることの繰り返しにより行われる。
The photoelectric conversion sensor 201 has the same resolution (400 dots / inch) as that of the recording head.
512 pixels corresponding to the width of one band forming an image can be read at a time (therefore, the reading width is 512 pixels). To read an image, after reading one band along the main scanning direction, This is repeated by moving the sensor 201 in the sub-scanning direction by a distance equal to the reading width and restarting the reading.

【0038】読み取られた画像データは、後述する画像
処理部によって処理され、かつ記録信号に変換されて記
録ヘッド203へ送られる。記録ヘッド203の記録動
作方法および記録紙204の搬送方法は、実施例1ど同
様である。また記録紙204は、複写機200の下側に
ある記録紙カセットにより、給紙機構によって給紙され
る。
The read image data is processed by an image processing unit, which will be described later, converted into a recording signal, and sent to the recording head 203. The recording operation method of the recording head 203 and the conveyance method of the recording paper 204 are the same as in the first embodiment. Further, the recording paper 204 is fed by the paper feeding mechanism by the recording paper cassette located under the copying machine 200.

【0039】図3は、本実施例の複写機の制御部(コン
トローラ)および画像処理部の構成を説明するためのブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining the configurations of the control section (controller) and the image processing section of the copying machine of this embodiment.

【0040】フルカラー対応の光電変換センサ(フルカ
ラーセンサ)201は、CCDセンサ(電荷結合素子画
像センサー)からなるもので、該センサに赤、緑、また
は青のフィルタを設け、赤、緑、および青に対応した3
つのセンサからなる。したがって、赤、緑、および青色
にそれぞれ対応した3つの信号が出力されるように構成
されている。つまり3つの出力信号によって一つの画素
が表される。
A full-color photoelectric conversion sensor (full-color sensor) 201 is composed of a CCD sensor (charge-coupled device image sensor), and a red, green, or blue filter is provided on the sensor to provide red, green, and blue. Corresponding to 3
It consists of two sensors. Therefore, three signals corresponding to red, green, and blue are output. That is, one pixel is represented by three output signals.

【0041】まず、画像信号はフルカラーセンサ201
により光電変換されて、A/D変換回路302によりデ
ジタル信号に変換される。また、デジタル化された画像
信号は、センサ感度のムラを補正するためのシェーディ
ング補正303、輝度を濃度へ変換するための輝度濃度
変換304、カラー信号から黒信号を作成する黒抽出3
05、および原稿の読取り領域を制御するための読取り
領域306の各工程へ順次送られて処理される。
First, the image signal is a full color sensor 201.
Is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 302. Further, the digitized image signal is subjected to shading correction 303 for correcting unevenness of sensor sensitivity, luminance density conversion 304 for converting luminance to density, and black extraction 3 for creating a black signal from a color signal.
05, and the reading area 306 for controlling the reading area of the document, are sequentially sent to each process for processing.

【0042】本実施例では、エディタ(不図示)により
座標指定が行え、また原稿検知により原稿領域の認識が
てきるので、読取り制御回路306により読取り領域を
制御し、画像信号をさらに下流へ流したり、止めたりす
ることが可能である。
In this embodiment, coordinates can be designated by an editor (not shown) and the original area can be recognized by detecting the original. Therefore, the reading area is controlled by the reading control circuit 306 to flow the image signal further downstream. It is possible to stop or stop.

【0043】領域制御された画像信号は、操作部(不図
示)より指定された倍率にしたがって、変倍回路307
によりデジタル的に変倍される。
The area-controlled image signal has a variable magnification circuit 307 in accordance with a magnification designated by an operation unit (not shown).
Is digitally scaled by.

【0044】ヘッドシェーディング308では、まず画
像処理回路で発生する各種濃度パターンを記録紙に記録
する。つぎに、その記録紙を原稿台に乗せ、記録紙に記
録された濃度パターンをセンサ201により読み取る。
読み取られたパターンの濃度の薄いところは濃度が濃く
なるように濃度変換し、一方パターンの濃度が濃いとこ
ろは濃度が薄くなるように濃度変換して画像データの補
正を行い、ある濃度に対して記録されたものが均一に見
えるようにする。また、マルチスキャンを行う場合は、
マルチスキャンを使用して記録したパターンを読取り、
補正デ−タを作成する。
In the head shading 308, various density patterns generated in the image processing circuit are first recorded on a recording paper. Next, the recording paper is placed on the document table, and the density pattern recorded on the recording paper is read by the sensor 201.
When the density of the read pattern is low, the density is converted so that the density is high, and when the density of the pattern is high, the density is converted so that the density is low, and the image data is corrected. Make sure that the recording looks uniform. Also, when performing multi-scan,
Read the pattern recorded using multi-scan,
Create correction data.

【0045】ヘッドシェーディングが終了すると、濃度
補正回路309によりプリンタの特性に合った濃度補正
を行う。濃度補正された画像信号は、2値化回路310
によって2値化(誤差拡散法にもとづく)され、各色の
画像メモリ311〜312に記憶される。記録された画
像信号は、記録制御回路315によって同期しながら順
次読み出される。この際、制御回路315によって記録
パターンの制御が行われ、図1に示した千鳥模様で記録
するかどうかが判断される。記録制御回路315は、送
られてきた画像信号にもとづいて各色に対応したヘッド
203−1〜203−4を駆動して、インクの吐出およ
び不吐出を行わせることにより、記録紙上に画像(すな
わち、読み取られた原画像の再生画像)を記録する。
When the head shading is completed, the density correction circuit 309 performs density correction suitable for the characteristics of the printer. The density-corrected image signal is output to the binarization circuit 310.
Are binarized by the error diffusion method and stored in the image memories 311 to 312 of each color. The recorded image signals are sequentially read by the recording control circuit 315 in synchronization with each other. At this time, the recording pattern is controlled by the control circuit 315, and it is determined whether the recording is performed in the zigzag pattern shown in FIG. The recording control circuit 315 drives the heads 203-1 to 203-4 corresponding to each color on the basis of the sent image signal to cause the ink to be ejected and non-ejected, thereby recording an image (that is, an image on the recording paper). , A reproduced image of the read original image) is recorded.

【0046】なお、上記画像信号の流れの制御や、複写
機各部の制御は、メモリ(ROM327、RAM32
8)に記憶された制御プログラムにもとづいてマイクロ
プロセッサ(CPU320)によって行われるもので、
入出力回路321および323を介して、モータ32
4、センサ326、およびその他の出力手段325の駆
動が制御される。
The control of the flow of the image signal and the control of each part of the copying machine are performed by a memory (ROM 327, RAM 32).
8) is performed by the microprocessor (CPU 320) based on the control program stored in
Through the input / output circuits 321 and 323, the motor 32
4, the drive of the sensor 326 and the other output means 325 is controlled.

【0047】また、複写機を使用する上での各種設定
(記録紙選択、倍率、連続複写、その他)や、複写動作
の開始等は、上記CPU320に接続された操作部32
2の操作パネル上でマニュアル設定することができる。
Various settings (recording paper selection, magnification, continuous copying, etc.) when using the copying machine, start of copying operation, and the like are performed by the operation unit 32 connected to the CPU 320.
It can be set manually on the second operation panel.

【0048】図4は、複写(コピー)動作開始から再生
画像を得るまでの一連の動作の流れを説明するためのフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the flow of a series of operations from the start of the copying operation to obtaining the reproduced image.

【0049】オペレータは、原稿台に原稿をセットし、
操作パネルを介してコピー動作開始を指示する(S−4
01)。その結果、複写機各部の動作が開始(S−40
2)されるとともに、原稿を照らすランプが点灯し、か
つ補正版の読み取り、センサのシェーティング補正用デ
ータの取り込みが実行される(S−402)。つづい
て、記録紙カセットから記録紙が搬送され、記録部に給
紙される(S−403)。記録されるデータが何バンド
目に相当するかを考慮して、記録制御回路315に記録
パターンデータを書き込む(S−404)。ここで、バ
ンドを考慮するのは、既に述べたように、マルチスキャ
ンを行う場合に最初のバンドか最後のバンドかで使用す
るノズルが異なるからである。データの書き込み後、メ
モリ311〜314の記記憶開始位置を計算する。これ
は、1バンドの端部に位置した複数ラインの各々を複数
のノズルで記録するマルチスキャンを実施する際に、1
バンドの上端部(1ノズル目側)を千鳥状に記録を行う
場合は、前回読み取って記録した画像データの下端部の
3ノズルに相当する部分の千鳥状記録も行うからである
(S−405)。
The operator sets the original on the original table,
An instruction to start the copy operation is issued via the operation panel (S-4
01). As a result, the operation of each part of the copying machine starts (S-40
2) At the same time, the lamp for illuminating the original is turned on, the correction plate is read, and the shading correction data of the sensor is taken in (S-402). Subsequently, the recording paper is conveyed from the recording paper cassette and fed to the recording unit (S-403). The recording pattern data is written in the recording control circuit 315 in consideration of which band the recorded data corresponds to (S-404). Here, the reason why the band is taken into consideration is that, as described above, the nozzle used in the first band or the last band is different when performing the multi-scan. After writing the data, the storage start positions of the memories 311 to 314 are calculated. This is because when performing a multi-scan in which each of a plurality of lines positioned at the end of one band is recorded by a plurality of nozzles,
This is because when staggered recording is performed on the upper end portion (first nozzle side) of the band, staggered recording is also performed on the portion corresponding to the three nozzles at the lower end portion of the image data read and recorded last time (S-405). ).

【0050】メモリ311〜314の記憶開始位置が計
算されると、メモリの記憶回路へ記憶位置が指示される
(S−406)。そして、センサによる1バンド分の読
み取りと、記録ヘッドによる記録が開始される(S−4
07)。
When the storage start positions of the memories 311 to 314 are calculated, the storage positions are instructed to the storage circuits of the memories (S-406). Then, reading of one band by the sensor and recording by the recording head are started (S-4).
07).

【0051】また、本実施例では、センサから読み取っ
て2値化された画像信号は、同期取りのために以下よう
に出力される。すなわち、まず、メモリに数画素分記憶
してから読み出しを開始する一方で、さらに新たな画素
をメモリに書き込むとともに読み出すことにより記録が
行われる。
Further, in this embodiment, the image signal read from the sensor and binarized is output as follows for synchronization. That is, first, recording is performed by storing a few pixels in the memory and then starting reading, while writing and reading new pixels in the memory.

【0052】読み取りと記録を実行した後、センサおよ
びヘッドをそれぞれ読み取りおよび記録の開始位置へ戻
す(S−408)。
After the reading and recording are executed, the sensor and the head are returned to the reading and recording starting positions, respectively (S-408).

【0053】つぎに、記録紙を副走査方向へ記録幅から
上記端部に相当する幅(マルチスキャンされた量)を差
し引いた距離を、記録紙搬送量として計算する。また、
読み取りデータのどこまでを記録したかにより、つぎの
読み取りの開始位置を計算する(S−409)。
Next, the distance obtained by subtracting the width (multi-scan amount) corresponding to the above end from the recording width of the recording paper in the sub-scanning direction is calculated as the recording paper conveyance amount. Also,
The start position of the next reading is calculated depending on how much of the read data is recorded (S-409).

【0054】ステップS−409での計算結果にもとづ
いて、記録紙の搬送と記録ヘッドの搬送とを行う(S−
410)。
Based on the calculation result in step S-409, the recording paper is conveyed and the recording head is conveyed (S-
410).

【0055】ここで、記録紙1枚分のプリントが終了し
たがチェックする(S−411)。NO(終了せず)の
場合、ステップS−404へ戻り、記録パターンデータ
の書き込みを行う。一方、YES(終了した)の場合、
センサを含む光学系をホームポジションに戻すととも
に、記録紙を機外へ排出する(S−412〜S−41
3)。
Here, it is checked whether the printing of one recording sheet is completed (S-411). In the case of NO (not completed), the process returns to step S-404 to write the recording pattern data. On the other hand, if YES (finished),
The optical system including the sensor is returned to the home position and the recording paper is ejected outside the machine (S-412 to S-41).
3).

【0056】上記ステップを経た後、複写機各部の動作
を停止し、終了となる(S−414)。
After passing through the above steps, the operation of each part of the copying machine is stopped and the operation is completed (S-414).

【0057】上記実施例では、一つの記録制御回路によ
り、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各
色を同じ記録パターンでもってマルチスキャンする方法
を採用した。しかし、各色に対応した複数の記録制御回
路を設け、それぞれで異なる記録パターンでもってマル
チスキャンさせることも可能である。
In the above embodiment, the method of multi-scanning each color of cyan, magenta, yellow and black with the same recording pattern by one recording control circuit is adopted. However, it is also possible to provide a plurality of print control circuits corresponding to the respective colors and perform multi-scan with different print patterns for each.

【0058】図5は、異なる記録パターンでマルチスキ
ャンさせる場合の一例を説明するための模式図である。
この図では、シアンの記録パターンとマゼンタの記録パ
ターンとが互いに異なっている。すなわち、マルチスキ
ャンするノズル数が異なり、また千鳥状に記録される際
の格子間隔も異なる。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example in which multi-scanning is performed with different recording patterns.
In this figure, the cyan print pattern and the magenta print pattern are different from each other. That is, the number of nozzles to be multi-scanned is different, and the grid interval when printing in a staggered pattern is also different.

【0059】図6は、各種マルチスキャンのパターンを
説明するための模式図である。それぞれのパターンを構
成する矩形状の画素は、各ノズルに対応したもので、網
目で表現した画素は1回目のスキャンで記録されるパタ
ーンであり、また斜線で表現した画素は2回目のスキャ
ンで記録されるパターンである。さらに、これらのパタ
ーンの大きさや、くり返し回数は、図5または図6に示
したものに限定されるものではない。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining various multi-scan patterns. The rectangular pixels that make up each pattern correspond to each nozzle, the pixels represented by the mesh are the patterns recorded in the first scan, and the pixels represented by the diagonal lines are the second scan. This is the pattern to be recorded. Further, the size of these patterns and the number of repetitions are not limited to those shown in FIG. 5 or 6.

【0060】図6中、各パターンは以下のように記録さ
れる。
In FIG. 6, each pattern is recorded as follows.

【0061】パターンAは短い点線状に交互に記録する
パターンである。
Pattern A is a pattern in which short dotted lines are alternately recorded.

【0062】パターンBは、パターンAの点線を少し重
ねるようにして、点線の切れ目をわかりにくくしたもの
である。
In the pattern B, the dotted line of the pattern A is slightly overlapped so that the broken line is difficult to see.

【0063】パターンCは、マルチスキャンしないで全
体を一度に記録する部分と、マルチスキャンする部分と
の境界領域を、飛び石的に記録を行うパターンである。
The pattern C is a pattern in which the boundary area between the portion where the entire image is recorded at once without multi-scanning and the portion where the multi-scanning is performed is performed stepwise.

【0064】パターンDは、マルチスキャンを3角形状
に行うものである。
The pattern D is for performing multi-scan in a triangular shape.

【0065】パターンEは、鋸歯状にしたものである。The pattern E has a saw-tooth shape.

【0066】パターンFは、パターンAのマルチスキャ
ン部分の記録のしかたを逆にしたものである。
Pattern F is the reverse of the recording method of the multi-scan portion of pattern A.

【0067】パターンGは、パターンFのマルチスキャ
ン部分を少なくしたものである。
The pattern G is obtained by reducing the multi-scan portion of the pattern F.

【0068】パターンHは、マルチスキャンを行わない
場合の記録パターンである。
The pattern H is a recording pattern when the multi-scan is not performed.

【0069】パターンIは、2ラインおきに記録するパ
ターンである。もちろん、2ラインおきに限定されるも
のではない。
Pattern I is a pattern to be recorded every two lines. Of course, it is not limited to every two lines.

【0070】パターンKは、境界領域の印字量を少しず
つ減らしたり、増やしたりするパターンである。
The pattern K is a pattern for gradually decreasing or increasing the printing amount in the boundary area.

【0071】パターンLは、境界部分をくさび形に抜く
パターンである。
The pattern L is a pattern in which the boundary portion is wedge-shaped.

【0072】パターンJは、パターンIの変形例であ
る。
Pattern J is a modification of pattern I.

【0073】上記記録パターンA〜Lは、記録する色ご
とに変えることも可能である。例えば、シアンをパター
ンAで記録し、マゼンタはパターンFで記録する。
The recording patterns A to L can be changed for each color to be recorded. For example, cyan is recorded as pattern A and magenta is recorded as pattern F.

【0074】また、記録する色によりマルチスキャンを
行うライン数を変更するようにしてもよい。例えば、シ
アンの記録はパターンCで9ライン分マルチスキャンを
行い、一方イエローはパターンHでマルチスキャンを行
わず、さらにブラックはパターンGで3ライン分マルチ
スキャンを行う。このような場合、パターンの変更を行
わず、マルチスキャンするライン数だけ変えてもよい。
もちろん、ライン数は所定の数に限定されるものではな
い。
The number of lines to be multi-scanned may be changed depending on the color to be recorded. For example, for cyan recording, pattern C is subjected to multi-scan for 9 lines, while yellow is not subjected to multi-scan for pattern H, and black is for pattern G, multi-scan for 3 lines. In such a case, the number of lines to be multi-scanned may be changed without changing the pattern.
Of course, the number of lines is not limited to a predetermined number.

【0075】記録量により、マルチスキャンのパターン
を変えてもよい。例えば、記録量が多い場合は、例えば
パターンAを採用し、記録量が少なければパターンGま
たはパターンHを採用する。後者の場合、前者に比べて
記録スピードが増す。
The multi-scan pattern may be changed depending on the recording amount. For example, when the recording amount is large, for example, the pattern A is adopted, and when the recording amount is small, the pattern G or the pattern H is adopted. In the latter case, the recording speed is higher than in the former case.

【0076】また、インクの性質を考慮して記録パター
ンを選択してもよい。例えば、他のインクの影響を受け
やすいインクを用いる場合、そのインクのカウント値に
より、別の色の記録パターンを変えるようにする。
The recording pattern may be selected in consideration of the properties of the ink. For example, when an ink that is easily influenced by another ink is used, the print pattern of another color is changed according to the count value of the ink.

【0077】さらに、カウント値の全画素数に対する割
合により、マルチスキャンを行うかどうかを判定しても
よい。例えば、カウント値が所定の値を下回る場合、マ
ルチスキャンは行わない。
Further, whether or not to perform the multi-scan may be determined by the ratio of the count value to the total number of pixels. For example, when the count value is below a predetermined value, multi-scan is not performed.

【0078】さらにまた、マルチスキャンを行うかどう
かのスイッチを操作部に設けてもよい。例えば、細かな
模様が多く、ムラが目立たない原稿の場合は、マルチス
キャンを行わないようにする。また、均一な画像が多い
原稿の場合は、マルチスキャンを行うように指定できる
ようにする。
Furthermore, a switch for performing multi-scan may be provided in the operation section. For example, if the original has many fine patterns and is not noticeably uneven, the multi-scan is not performed. If the original has many uniform images, the user can specify to perform multi-scan.

【0079】上記実施例では、マルチスキャンする領域
は2回のスキャンで記録が完了するようにしたが、もし
ろんそれに限定されることなく、3回あるいはそれ以上
の回数でスキャンを行ってもよい。また、マルチスキャ
ンする領域を、2回スキャンする部分、3回スキャンす
る部分等に分けてもよい。
In the above-described embodiment, the recording of the multi-scan area is completed by two scans. However, the present invention is not limited to this, and the scan may be performed three or more times. Good. Further, the area to be multi-scanned may be divided into a part to be scanned twice, a part to be scanned three times, and the like.

【0080】ところで、バンドプリントの場合は、バン
ドとバンドとの境目にインクが集まり、バンドとバンド
との境目が濃く見える。そこで、それを補正するため
に、バンドの境目に向かって順次濃度が薄くなるように
したり、その逆に濃度が濃くなるようにする濃度変換を
行う端部補正という技術が提案されている。この技術と
マルチスキャンとを組み合わせることにより、よりムラ
を目立たなくさせることが可能である(そのための回路
構成を図7に示す)。
By the way, in the case of band printing, ink gathers at the boundary between the bands and the boundary between the bands looks dark. Therefore, in order to correct it, there has been proposed a technique called edge correction for performing density conversion in which the density is gradually decreased toward the boundary of the band and vice versa. By combining this technique with multi-scan, it is possible to make the unevenness less noticeable (the circuit configuration therefor is shown in FIG. 7).

【0081】図7は、端部補正回路が組み込まれた画像
処理部の構成を説明するための模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the configuration of the image processing section in which the edge correction circuit is incorporated.

【0082】ヘッドシューディング308および濃度補
正309の各処理が施された画像データは、端部補正回
路700に入力される。この回路では、画像の濃度によ
り補正量が変更されるので、濃度演算回路703によっ
て画像濃度をマトリックス演算により求められる。その
演算結果にもとづいて、複数の変換テーブルが入ったテ
ーブル回路703および704からテーブルが選択され
る。そして、この選択されたテーブルによって画像の濃
度変換が行われる。
The image data which has been subjected to the processes of the head shading 308 and the density correction 309 is input to the edge correction circuit 700. In this circuit, the correction amount is changed according to the density of the image, so that the density calculation circuit 703 calculates the image density by matrix calculation. Based on the calculation result, a table is selected from the table circuits 703 and 704 containing a plurality of conversion tables. Then, the density conversion of the image is performed by the selected table.

【0083】スイッチ701は、その画像信号が何ノズ
ル目で記録されるかにより、バンドの境目に向かってい
く場合なのか、あるいは境目から離れていく場合なのか
を判断しする。この判断をもとにして、テーブルの切り
替えを行う。すなわち、濃度がだんたん薄くなる濃度勾
配からなるテーブル703を使用するか、あるいはその
逆の濃度勾配からなるテーブル704を使用するかを決
める。また、境目では無のノズルに相当する画像信号の
場合は、このような変換テーブルを通さない。さらに、
この場合は、バンドの境目の10ノズルに濃度補正する
ように設定されている。端部補正回路を通った画像信号
は、2値化回路310で2値化され、各色に対する同期
用メモリ705〜708に一時記憶される。同期用メモ
リは、ヘッド間距離等を補正して、同期を取るためのメ
モリである。また、このメモリは図3に示したものより
も、記憶容量が少ない。なぜならば、図3の場合、記録
制御回路で記録されなかった画像信号は、つぎのバンド
記録でメモリから読み出されて記録されるため、1バン
ド分余分に記憶しておく必要がある。しかし、図7の場
合、マルチスキャンは端部で行われるため、1バンド目
での記録と2バンド目での記録とでは、既に述べた補正
用テーブルが異なる。したがって、マルチスキャン部分
は再度読み直して補正テーブルを通す必要があり、その
ため1バンド分記憶しておく必要がなく、メモリの容量
を増やす必要がない。しかし、画像読み取り制御で、マ
ルチスキャン部分を再度読み直すように、センサの移動
等の制御を変える必要がある。
The switch 701 determines whether to move toward the boundary of the band or to move away from the boundary depending on how many nozzles the image signal is recorded. The table is switched based on this judgment. That is, it is determined whether to use the table 703 having the density gradient in which the density becomes thinner or the table 704 having the density gradient opposite thereto. Further, in the case of an image signal corresponding to a nozzle having no boundary, such a conversion table is not passed. further,
In this case, the density is set to 10 nozzles at the band boundary. The image signal that has passed through the edge correction circuit is binarized by the binarization circuit 310 and temporarily stored in the synchronization memories 705 to 708 for each color. The synchronization memory is a memory for correcting the head-to-head distance and the like to establish synchronization. Also, this memory has a smaller storage capacity than that shown in FIG. This is because, in the case of FIG. 3, the image signal that has not been recorded by the recording control circuit is read from the memory and recorded in the next band recording, so it is necessary to store one band extra. However, in the case of FIG. 7, since the multi-scan is performed at the end portion, the correction table already described is different between the recording in the first band and the recording in the second band. Therefore, the multi-scan portion needs to be read again and passed through the correction table. Therefore, it is not necessary to store one band, and it is not necessary to increase the memory capacity. However, in the image reading control, it is necessary to change the control such as the movement of the sensor so that the multi-scan portion is read again.

【0084】さらに、端部補正を行わないようにするこ
とも可能である。端部補正を何ノズル目からはじめるか
を切り替えるスイッチと補正用テーブルとを、マルチス
キャンのパターンによって変えることも可能である。ま
た、記録紙の種類により、マルチスキャンのパターンと
ペアで変えるようにしてもよい。
Furthermore, it is possible not to perform edge correction. It is also possible to change the switch for switching the number of nozzles to start edge correction and the correction table according to the multi-scan pattern. Further, it may be changed in pairs with the multi-scan pattern depending on the type of recording paper.

【0085】さらにまた、記録紙の種類により、端部補
正だけをかける場合、マルチスキャンだけを行う場合、
端部補正およびマルチスキャンの両方を行う場合とを切
り替えるようにすることも可能である。また、その場合
に、マルチスキャンを同時に行うかどうかにより、端部
補正を何ノズル目からはじめるかを切り替えるスイッチ
と補正用テーブルとを変更するようにしてもよい。
Furthermore, depending on the type of recording paper, when only edge correction is applied, when only multi-scan is performed,
It is also possible to switch between the case where both edge correction and multi-scan are performed. Further, in that case, the switch and the correction table may be changed depending on whether or not the multi-scan is performed at the same time as the switch for switching from which nozzle the edge correction is started.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、被記録
材上に記録すべき画像が複数のバンドからなる場合、搬
送手段による被記録材の搬送距離を、記録幅よりも短い
距離に設定することが可能で、また各バンドを、副走査
方向に沿って隣接する他のバンドの端部の画素パターン
と相補的な画素パターンが形成された少なくとも一つの
端部を有するものとし、さらに該端部の副走査方向の長
さを記録幅と搬送距離との差に等しいものとすることに
よって、バンドとバンドとの境目の白スジや濃度ムラが
生ずることなく、かつ画像形成速度が遅くならないよう
にして画像記録を行うことが可能な記録装置および情報
処理システムを提供することを可能とする。
As described above, according to the present invention, when the image to be recorded on the recording material is composed of a plurality of bands, the conveying distance of the recording material by the conveying means is made shorter than the recording width. It is possible to set, and each band has at least one end portion on which a pixel pattern complementary to the pixel pattern of the end portion of another band adjacent in the sub-scanning direction is formed, and By making the length of the end portion in the sub-scanning direction equal to the difference between the recording width and the transport distance, white stripes at the boundary between the bands and density unevenness do not occur, and the image forming speed is slow. It is possible to provide a recording device and an information processing system capable of recording an image without causing such a situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が適用される複写機での記録動作を説明
するための模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a recording operation in a copying machine to which the present invention is applied.

【図2】本発明が適用される複写機の概略的構成を説明
するための斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a copying machine to which the present invention is applied.

【図3】本発明が適用される複写機のコトロ−ラおよび
画像処理部の構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining a configuration of a controller and an image processing unit of a copying machine to which the present invention is applied.

【図4】本発明が適用される複写機における複写(コピ
ー)動作開始から再生画像を得るまでの一連の動作の流
れを説明するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining a flow of a series of operations from the start of a copying operation to obtaining a reproduced image in a copying machine to which the present invention is applied.

【図5】本発明が適用される複写機において、異なる記
録パターンでマルチスキャンさせる場合の一例を説明す
るための模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of multi-scanning with different recording patterns in a copying machine to which the present invention is applied.

【図6】各種マルチスキャンのパターンを説明するため
の模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining various multi-scan patterns.

【図7】本発明が適用される複写機において、端部補正
回路が組み込まれた画像処理部の構成を説明するための
模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a configuration of an image processing unit in which an end correction circuit is incorporated in a copying machine to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

200 複写機 201 光電変換センサ 203 記録ヘッド 204 記録紙 302 A/D変換 303 シューディング補正 304 輝度濃度変換 305 黒抽出 306 領域制御 307 変倍 308 ヘッドシューディング 309 濃度補正 310 2値化 311 シアン用画像メモリ 312 マゼンタ用画像メモリ 313 イエロー用画像メモリ 314 ブラック用画像メモリ 315 印字制御回路 320 CPU 321 入出力回路 322 操作部 323 入出力回路 324 モータ 325 その他出力 326 センサ 327 ROM 328 RAM 700 端部補正回路 701 スイッチ 702 濃度演算 703 変換テーブル 704 変換テーブル 705 シアン同期用メモリ 706 マゼンタ同期用メモリ 707 イエロー同期用メモリ 708 ブラック同期用メモリ 200 Copier 201 Photoelectric Conversion Sensor 203 Recording Head 204 Recording Paper 302 A / D Conversion 303 Sewing Correction 304 Luminance Density Conversion 305 Black Extraction 306 Area Control 307 Magnification 308 Head Shooting 309 Density Correction 310 Binary 311 Cyan Image Memory 312 Image memory for magenta 313 Image memory for yellow 314 Image memory for black 315 Print control circuit 320 CPU 321 Input / output circuit 322 Operation part 323 Input / output circuit 324 Motor 325 Other output 326 Sensor 327 ROM 328 RAM 700 Edge correction circuit 701 Switch 702 Density calculation 703 Conversion table 704 Conversion table 705 Cyan synchronization memory 706 Magenta synchronization memory 707 Yellow synchronization memory 708 Black The period for memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 5/30 B41J 3/10 101E H04N 1/23 101 102C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B41J 5/30 B41J 3/10 101E H04N 1/23 101 102C

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 副走査方向に沿って配列した複数のノズ
ルからなるノズル列を持ち、また前記副走査方向に直交
する主走査方向に沿って複数のノズルからインクを吐出
することにより前記ノズル列の長さに一致した記録幅か
らなるバンドを入力画像信号にもとづいて被記録材上に
記録する記録手段と、 前記副走査方向へ前記被記録材を間欠搬送する搬送手段
と、 前記記録手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御
手段とを有する記録装置において、 前記制御手段は、前記被記録材上に記録すべき画像が複
数のバンドからなる場合、前記搬送手段による前記被記
録材の搬送距離を、前記記録幅よりも短い距離に設定す
るもので、また、 各バンドは、副走査方向に沿って隣接する他のバンドの
端部の画素パターンと相補的な画素パターンが形成され
た少なくとも一つの端部を有し、さらに、 該端部の副走査方向の長さは、前記記録幅と前記搬送距
離との差に等しいことを特徴とする記録装置。
1. A nozzle array having a plurality of nozzles arranged along the sub-scanning direction, and ejecting ink from the plurality of nozzles along a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, the nozzle array Recording means for recording a band having a recording width matching the length of the recording material on the recording material based on an input image signal; a conveying means for intermittently conveying the recording material in the sub-scanning direction; A recording device having a control means for controlling driving of the conveying means, wherein the control means conveys the recording material by the conveying means when an image to be recorded on the recording material is composed of a plurality of bands. The distance is set to be shorter than the recording width, and each band has a pixel pattern complementary to the pixel pattern at the end of another band adjacent in the sub-scanning direction. At least one end has been made, further, the length in the sub-scanning direction of the end portion, the recording apparatus characterized by equal to the difference between the recording width and the transport distance.
【請求項2】 請求項1記載の記録装置において、 前記副走査方向に沿って互いに隣接する2つのバンドの
端部どうしが重さなる領域全体は、前記記録手段が少な
くとも2回走査することによって記録されることを特徴
とする記録装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the entire area where the ends of two bands adjacent to each other in the sub-scanning direction overlap each other is set by the printing unit scanning at least twice. A recording device characterized by being recorded.
【請求項3】 請求項1または2記載の記録装置におい
て、 前記制御手段は、前記境界領域の幅、1回の走査で記録
される画素パターン、および境界領域の濃度の少なくと
も一つを、前記入力画像信号または前記入力画像信号の
カウント値にもとづいて決定することを特徴とする記録
装置。
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets at least one of a width of the boundary area, a pixel pattern printed by one scan, and a density of the boundary area. A recording apparatus, which is determined based on an input image signal or a count value of the input image signal.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれか一つの項に
記載の記録装置において、 前記記録手段は、カラー記録対応のもので、複数の色の
それぞれに対応した記録ヘッドを有し、さらに前記制御
手段は、前記境界領域の幅、1回の走査で記録される画
素パターン、および境界領域濃度の少なくとも一つを、
記録すべきバンドの色にもとづいて決定することを特徴
とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is compatible with color recording, and has a recording head corresponding to each of a plurality of colors. The control means sets at least one of the width of the boundary region, a pixel pattern printed by one scan, and a boundary region density.
A recording device characterized by making a decision based on the color of a band to be recorded.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか一つの項に
記載の記録装置において、 前記制御手段は、前記境界領域の幅、1回の走査で記録
される画素パターン、および境界領域濃度の少なくとも
一つを、前記被記録材の種類にもとづいて決定すること
を特徴とする記録装置。
5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a width of the boundary area, a pixel pattern printed by one scan, and a density of the boundary area. A recording apparatus, wherein at least one is determined based on the type of the recording material.
【請求項6】 請求項3ないし5のいずれか一つの項に
記載の記録装置において、 前記境界領域濃度は、前記バンドの境界領域側端部から
所定の方向へ濃度勾配をなすことを特徴とする記録装
置。
6. The recording apparatus according to claim 3, wherein the boundary area density has a density gradient in a predetermined direction from an end of the band on the boundary area side. Recording device.
【請求項7】 請求項1ないし6のいずれか一つの項に
記載の記録装置において、 前記記録手段は、インクを吐出するためののエネルギー
発生手段として、インクに膜沸騰を生じさせる電気熱変
換素子を用いることを特徴とする記録装置。
7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an electrothermal converter that causes film boiling in the ink, as an energy generating unit for ejecting the ink. A recording device characterized by using an element.
【請求項8】 請求項1ないし7のいずれか一つの項に
記載の記録装置を出力手段とすることを特徴とする情報
処理システム。
8. An information processing system using the recording device according to claim 1 as output means.
【請求項9】 請求項8記載の情報処理システムは、 原稿を読み取るための読み取り手段と、 該読み取り手段によって読み取られた画像データを処理
するための画像処理手段とを有する複写機であることを
特徴とする情報処理システム。
9. The information processing system according to claim 8, which is a copier having a reading unit for reading a document and an image processing unit for processing image data read by the reading unit. A characteristic information processing system.
【請求項10】 副走査方向に沿って配列した複数のノ
ズルからなるノズル列を持ち、また前記副走査方向に直
交する主走査方向に沿って複数のノズルからインクを吐
出することにより前記ノズル列の長さに一致した記録幅
からなるバンドを入力画像信号にもとづいて被記録材上
に記録する記録手段と、 前記副走査方向へ前記被記録材を間欠搬送する搬送手段
と、 前記記録手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御
手段とを有する記録装置に適用される記録方法おいて、 前記被記録材上に記録すべき画像が複数のバンドからな
る場合、前記搬送手段による前記被記録材の搬送距離
を、前記記録幅よりも短い距離に設定する工程と、 各バンドが、副走査方向に沿って隣接する他のバンドの
端部の画素パターンと相補的な画素パターンが形成され
た少なくとも一つの端部を有するものとし、さらに、 該端部の副走査方向の長さを、前記記録幅と前記搬送距
離との差に等しいものとなるように設定する工程とを有
することを特徴とする記録方法。
10. A nozzle array having a plurality of nozzles arranged along the sub-scanning direction, and ejecting ink from the plurality of nozzles along a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, the nozzle array. Recording means for recording a band having a recording width matching the length of the recording material on the recording material based on an input image signal; a conveying means for intermittently conveying the recording material in the sub-scanning direction; In a recording method applied to a recording device having a control means for controlling the driving of the conveying means, when the image to be recorded on the recording material is composed of a plurality of bands, the recording material by the conveying means is used. Setting a transporting distance of the band shorter than the recording width, and forming a pixel pattern in which each band is complementary to the pixel pattern at the end of another band adjacent in the sub-scanning direction. And at least one end of the recording width and the conveyance distance is set so that the length of the end in the sub-scanning direction is equal to the difference between the recording width and the transport distance. Recording method characterized by.
【請求項11】 請求項10記載の記録方法において、 前記副走査方向に沿って互いに隣接する2つのバンドの
端部どうしが重さなる境界領域全体を、前記記録手段に
よって少なくとも2回走査することにより記録する工程
を有することを特徴とする記録方法。
11. The recording method according to claim 10, wherein the entire boundary area where the ends of two bands adjacent to each other in the sub-scanning direction overlap each other is scanned at least twice by the recording unit. A recording method comprising the step of recording by.
【請求項12】 請求項10または11記載の記録方法
において、 前記境界領域の幅、1回の走査で記録される画素パター
ン、および境界領域の濃度の少なくとも一つを、前記入
力画像信号または前記入力画像信号のカウント値にもと
づいて決定する工程を有することを特徴とする記録方
法。
12. The recording method according to claim 10, wherein at least one of the width of the boundary area, the pixel pattern printed by one scan, and the density of the boundary area is set to the input image signal or the A recording method comprising a step of determining based on a count value of an input image signal.
【請求項13】 請求項10ないし12のいずれか一つ
の項に記載の記録方法において、 前記記録手段を、カラー記録対応で、かつ複数の色のそ
れぞれに対応した記録ヘッドを有するものとし、さらに
前記境界領域の幅、1回の走査で記録される画素パター
ン、および境界領域濃度の少なくとも一つを、記録すべ
きバンドの色にもとづいて決定する工程を有することを
特徴とする記録方法。
13. The recording method according to claim 10, wherein the recording unit has a recording head that is compatible with color recording and that is compatible with each of a plurality of colors. A recording method comprising: determining at least one of the width of the boundary area, a pixel pattern printed by one scan, and the density of the boundary area based on the color of the band to be printed.
【請求項14】 請求項10ないし13のいずれか一つ
の項に記載の記録方法において、 前記境界領域の幅、1回の走査で記録される画素パター
ン、および境界領域濃度の少なくとも一つを、前記被記
録材の種類にもとづいて決定する工程を有することを特
徴とする記録方法。
14. The recording method according to claim 10, wherein at least one of a width of the boundary area, a pixel pattern printed by one scan, and a density of the boundary area is defined by: A recording method comprising a step of determining based on the type of the recording material.
【請求項15】 請求項12ないし14のいずれか一つ
の項に記載の記録方法において、 前記境界領域濃度は、前記バンドの境界領域側端部から
所定の方向へ濃度勾配をなすことを特徴とする記録方
法。
15. The recording method according to claim 12, wherein the boundary area density forms a density gradient in a predetermined direction from an end of the band on the boundary area side. How to record.
【請求項16】 請求項10ないし15のいずれか一つ
の項に記載の記録方法のおいて、 前記記録手段は、インクを吐出するためののエネルギー
発生手段として、インクに膜沸騰を生じさせる電気熱変
換素子を用いることを特徴とする記録方法。
16. The recording method according to claim 10, wherein the recording unit serves as an energy generation unit for ejecting ink, and is an electric device that causes film boiling in the ink. A recording method using a heat conversion element.
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