JPH08239142A - 郵便物分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同時に回収された郵便物を分離させる郵便物
分離装置を提供する。 【解決手段】 この発明の郵便物分離装置では、コンベ
アチャネル３に、区分け装置５へ接続されて連続的に平
たい郵便物１２をチャネル３に供給するための入口３ｂ
が設けられる。この分離装置には、チャネル３に沿って
位置づけられ、少なくとも部分的に重なった２枚の郵便
物１２ａ、１２ｂを検出して二重回収信号を発生するた
めのセンサ４２が設けられる。二重回収信号は、チャネ
ルに沿って位置し、遊び位置から作動位置へ移動可能な
付属装置５０が設けられた停止装置４０を作動させる。
作動位置では、付属装置５０の停止部５２ａが重なった
２枚のうちの第１の郵便物１２ｂの縦方向端縁Ｅ２に接
触し、縦方向端縁Ｅ２に対する停止部５２ａの衝撃が第
１の郵便物１２ｂを制止する一方で、重なった２枚のう
ちの第２の郵便物１２ａはチャネル３に沿って移動を続
け、第１の郵便物１２ｂから分離される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、郵便物分離装置に関する。郵便
物の積重ねから一度に１つずつ平たい四角形の郵便物を
回収し、郵便物がそれに沿って個別に移動するコンベア
チャネルへそれらの郵便物を給送することに備える、郵
便物区分け装置が知られている。

【０００２】たとえばフィンメッカニカ・ソシエタ・ペ
ル・アチオニ（FINMECCANICA S.p.A. ）によるヨーロッ
パ特許出願ＥＰ−Ａ−５８２．８６９号は、郵便物の積
重ねを支持するための傾斜した矩形表面を含み、郵便物
はこの傾斜した表面に沿ってスライドにより表面の上方
の端縁に固定された停止装置まで押される、区分け装置
に関する。この区分け装置はまた、傾斜した表面へ、か
つ傾斜した表面から、クランクおよび溝付リンクの態様
で移動可能であり、郵便物を一度に１つずつ積重ねから
回収してそれらをコンベアチャネルに給送することに備
える、把持ヘッドをも含む。より特定的には、把持ヘッ
ドは都合よくいくつかの吸引カップを含む。これらは停
止装置に接触する郵便物の前面と係合する。

【０００３】積重ね内の隣接し合う郵便物の付着（たと
えば静電気による付着）により、隣接する重ねられた２
枚の郵便物が、意図とは相違して回収され（多数回収）
そのままコンベアチャネルに給送されるかもしれない。

【０００４】本発明の目的は、多数回収を判断し、同時
に回収された郵便物を分離させるための、分離装置を提
供することである。

【０００５】本発明に従い、以下のものを含むことを特
徴とする郵便物分離装置が提供される。

【０００６】−給送装置に接続され、チャネルに平たい
郵便物を連続的に供給する入口が設けられるコンベアチ
ャネル。

【０００７】−チャネルに沿って前記郵便物を給送する
ためのコンベア手段。 −前記チャネルに沿って位置し、チャネルに沿って移動
する少なくとも部分的に重なっている２枚の郵便物を検
出して二重回収信号を発生するための、第１のセンサ手
段。

【０００８】−前記チャネルに沿って位置し、前記第１
のセンサ手段と協働する、停止手段。

【０００９】前記停止手段は、少なくとも１つの付属装
置を含み、これは遊び位置と前記付属装置の停止部が前
記チャネルに沿って位置する作動位置との間で駆動手段
によって動かすことができ、前記停止部は前記二重回収
信号が検出された際に前記作動位置にセットされ、前記
作動位置における前記停止部はまた、前記２枚の郵便物
における第１の郵便物の端縁（Ｅ２）を遮断するもので
ある。

【００１０】好ましいが限定的ではない本発明の実施例
が、添付の図面を参照し、例として説明される。

【００１１】図１の参照番号１は、既知の区分け装置５
（図１では部分的かつ概略的に示される）とアンロード
装置７（やはり概略的に示される）との間に延びる直線
状のコンベアチャネル３に沿って位置する郵便物分離装
置を表わす。

【００１２】区分け装置５は、たとえばフィンメッカニ
カ・ソシエタ・ペル・アチオニによるヨーロッパ特許出
願ＥＰ−Ａ−５８２．８６９号に記載されたタイプのも
のであってもよく、平たい四角形の郵便物１２（手紙、
封筒、雑誌、新聞等）の積重ね１１を支えるための傾斜
した矩形表面１０を含んでいてもよい（図４）。郵便物
１２はスライド１３により傾斜した表面１０に沿って表
面１０の上方の端縁１５に固定された停止装置１４まで
押される。区分け装置５はまた、傾斜した表面１０へ、
および傾斜した表面１０からクランクおよび溝付リンク
の態様で移動可能であり、かつ積重ね１１から郵便物１
２を一度に１つずつ回収してそれらをコンベアチャネル
３に給送するための、把持ヘッド１６をも含む。より特
定的には、把持ヘッド１６は都合よく停止装置１４に接
触する郵便物１２の前面１２′と係合するためのいくつ
かの吸引カップを含む。

【００１３】積重ね内の郵便物１２の付着（たとえば静
電気による付着）により、隣接する積重ねられた郵便物
１２ａ、１２ｂ（図３）の対が意図とは相違して回収さ
れ、そのままコンベアチャネル３に給送されるかもしれ
ない。

【００１４】分離装置１は、そのような郵便物の対１２
ａ、１２ｂを検出し、分離させることに備えたものであ
る。

【００１５】図１および２で特定的に示されるように、
直線状のチャネル３には四角形の断面が設けられ、かつ
これは四角形の底壁２０と、チャネル３の内部でその全
長に沿って延び、チャネルに沿っての郵便物１２の滑ら
かな摺動を可能にするための、波状の合成材料からなる
シート２８、２９と協働する２つの四角形の横壁２１、
２２とを含む。

【００１６】底壁２０は、アンロード装置７に隣接する
端縁２０ａ（チャネル３の出口３ａに対応）から、区分
け装置５におけるベルトコンベア装置２４の出口に隣接
する端縁２０ｂ（チャネル３の入口３ｂに対応）まで延
びる。より具体的にはベルトコンベア装置２４は、端縁
１５に平行でありかつその下にあって把持ヘッド１６に
よりその上に放出された郵便物を端縁２０ｂに向かって
給送するための、直線状の水平なベルト２６を含む。

【００１７】コンベアチャネル３は、壁２１、２２に沿
って位置しており、かつチャネル３に沿って郵便物１２
を移動させることに備えている、いくつかの既知のピン
チローラ装置３３を含む。

【００１８】各ピンチローラ装置３３は、壁２１に固定
されている第１の動力を備えたローラ３６と、壁２２に
おける四角形の開口（図示せず）の近くに位置し、チャ
ネル３を離れている遊び位置および開口とローラ３６と
を係合する作動位置の間で移動可能な第２の動力を備え
たローラ３７とを含む。ローラ３６および３７は郵便物
１２の反対側の下面をチャネル３内に係合する、そして
より特定的には郵便物１２を急加速することに備えてい
る。

【００１９】コンベアチャネル３はまた、底壁２０に平
行であり、チャネル３の入口３ｂから出口３ａへ延び、
かつ駆動手段（図示せず）により区分け装置５からアン
ロード装置７へ動かされる、底部コンベアベルト３４を
含む。

【００２０】図１で特に示されるように、分離装置１は
チャネル３に沿った実質的に半分のところにある停止ア
センブリ４０と、チャネル３の入口３ｂおよび停止アセ
ンブリ４０間に位置するレーザセンサ４２とを含む。

【００２１】センサ４２は、光放射装置（図示せず）
と、郵便物１２によって反射され拡散された光を受ける
ための受光装置（図示せず）とを含む。光放射装置およ
び受光装置（図示せず）はチャネルに面するように位置
しており、壁２１の孔Ｆ（図１）を介して延び、チャネ
ル３に関しておよそ８０°の角度をなすそれぞれの光学
経路Ｌ、Ｔを規定する。センサ４２は電子ユニット４３
と協働して、受光装置（図示せず）により発生される電
気信号を受取り、かつその信号における急速な変動を検
出する。この急速な変動は、後により詳細に説明するよ
うに、郵便物１２の不連続性に対応するものである。

【００２２】停止アセンブリ４０は、壁２１から垂直に
かつチャネル３の外側に延びる矩形金属ブラケット４６
に嵌められた円筒形電磁アクチュエータ４５を含み、ア
クチュエータ４５には壁２１、２２に平行な出力シャフ
ト４７が見られ、かつこのアクチュエータ４５はＬ字型
プレート５０を支持している。より具体的には（図
３）、プレート５０は第１の端５１ａをシャフト４７に
固定された第１の直線状の部分５１と、部分５１に垂直
で部分５１より短く、反射面５４を備える丸くなった端
部５２ａが設けられた第２の直線状の部分５２とを含
む。反射面５４の機能は後に説明する。プレート５０は
壁２１における長手の矩形開口５８（図３）と係合し、
部分５１が壁２１に平行であり丸くなった端部５２ａが
壁２１からチャネル３の中へわずかに突出している遊び
位置（図１および３で実線により示される）と、部分５
１が壁２１に関して傾斜しており、部分５２が開口５８
と係合してチャネル３の内部に貫通し、丸くなった部分
５２ａがチャネルを実質的に半分横切った所に位置して
いる作動位置（点線により示される）との間を、アクチ
ュエータ４５によって移動させることができる。

【００２３】停止装置４０にはまた、ブラケット４６に
嵌められ、かつ壁２１を介して（図３に示した開口を介
して）延びておりプレート５０が作動位置にあるときに
丸くなった部分５２ａと交差する光学経路６１を規定す
る、センサ６０（都合よくは光電池を含む）が設けられ
る。

【００２４】実際に使用する際には、郵便物１２は束１
１から把持ヘッド１６によって回収され、ベルトコンベ
ア装置２４上に放出される。このベルトコンベア装置２
４によって、郵便物はコンベアチャネル３に給送され、
ここでコンベアベルト３４および郵便物１２の下部と係
合するように閉じるピンチローラ３３によって既知の態
様で移動し続ける。このようにして、郵便物１２はおよ
そ２．７〜３メートル／秒のスピードでチャネル３の入
口３ｂから出口３ａへ移動する。

【００２５】多数回収が起こった場合（図３）、同時に
回収された２つの郵便物１２ａ、１２ｂは、説明は行な
わない物理的な理由によって、第１の郵便物（たとえば
１２ａ）には他方の郵便物（たとえば１２ｂ）の対応す
る縦方向端縁Ｅ２から（少なくとも１０ミリメートル
の）長さＬだけ分離されている縦方向端縁Ｅ１が設けら
れるということにおいて、互いに平行であるが完全に重
なり合ってはいない。郵便物１２ｂの端縁Ｅ２は郵便物
１２ａの平らな表面１２ａ′上で、段形状の不連続性を
規定する。この段形状の不連続性は、それに隣接する平
らな表面とは異なったように光を反射し、センサ４２を
介してユニット４３により（既知の態様で）検出され
る。

【００２６】不連続性が検出されてから第１の時間間隔
Ｔ１の後、電磁アクチュエータ４５が作動させられてプ
レート５０を遊び位置から作動位置へ急速に動かし、そ
れにより部分５２の端５２ａは表面１２ａ′の露出した
部分に、したがって郵便物１２ｂの端縁Ｅ２に接触す
る。

【００２７】端Ｅ２に対する部分５２ａの衝撃が郵便物
１２ｂを止める一方で、郵便物１２ａは慣性または底部
コンベアベルト３４による運搬のいずれかによってチャ
ネル３に沿って移動し続けるので、郵便物１２ａ、１２
ｂは互いから分離される。

【００２８】端Ｅ２と端部５２ａとの正確な係合により
光学経路６１が遮断され（図３）、この遮断の検出で郵
便物１２ｂの正確な停止が示され、したがって郵便物１
２ｂの郵便物１２ａからの分離が示される。

【００２９】光学経路６１の遮断の検出から第２の時間
間隔Ｔ２の後、電磁アクチュエータ４５は再び作動させ
られ、プレート５０を作動位置から遊び位置へ急速に動
かす。

【００３０】そのようにして郵便物１２ｂはプレート５
０から分離され、もう一度底部ベルトコンベア３４によ
りチャネル３に沿って給送される。

【００３１】分離装置１はこのように、多数回収を検出
し同時に回収された郵便物を分離させることに備えてい
る。

【００３２】明らかに、ここで説明され図解されたよう
な分離装置には、本発明の範囲から逸脱することなく変
更が行なわれてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の教示に従う分離装置の平面図である。

【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った、分離装置の断面
図である。

【図３】図１の装置の拡大詳細図である。

【図４】本発明に従う分離装置へ郵便物を供給するため
に用いられてもよい、区分け装置の図である。

【符号の説明】

１ 郵便物分離装置 ３ コンベアチャネル ４０ 停止アセンブリ ４２ レーザセンサ ４５ アクチュエータ ５０ プレート

フロントページの続き (72)発明者 マッシモ・カモリアーモ イタリア、16124 ジェノバ、ビコ・ディ エトロ・イル・コロ・デジェ・ビーニェ、 ６／12・ビー (72)発明者 レナート・グリッティ イタリア、16035 ラパッロ、ビア・カス タニェート、21／10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平たい郵便物（１２）を連続的にチャネ
   ル（３）に供給するための給送装置（５）に接続された
   入口（３ｂ）を提供するコンベアチャネル（３）と、 チャネル（３）に沿って前記郵便物（１２）を給送する
   ためのコンベア手段（３３、３４）と、 前記チャネル（３）に沿って位置し、チャネル（３）に
   沿って移動する少なくとも部分的に重なった２枚の郵便
   物（１２）を検出して二重回収信号を発生するための、
   第１のセンサ手段（４２）と、 前記チャネル（３）に沿って位置し、前記第１のセンサ
   手段（４２）と協働する停止手段（４０）とを含み、 前記停止手段（４０）は遊び位置と作動位置との間で駆
   動手段（４５）により移動可能である少なくとも１つの
   付属装置（５０）を含み、作動位置では前記付属装置
   （５０）の停止部（５２ａ）が前記チャネル（３）に沿
   って位置づけられ、 前記停止部（５２ａ）は前記二重回収信号が検出された
   際に前記作動位置にセットされ、 前記作動位置における前記停止部（５２ａ）はまた、郵
   便物の前記対（１２ａ、１２ｂ）における第１の郵便物
   （１２ｂ）の端縁（Ｅ２）を遮断することを特徴とす
   る、郵便物分離装置。
2. 【請求項２】 前記停止手段（４０）は前記チャネル
   （３）に沿って位置し、前記移動可能な付属装置（５
   ０）を作動させる出力シャフト（４７）を少なくとも提
   供することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記移動可能な付属装置は、Ｌ字型プレ
   ート（５０）を含むことを特徴とする、請求項２に記載
   の装置。
4. 【請求項４】 前記Ｌ字型プレート（５０）は、一方端
   （５１ａ）が前記シャフト（４７）に固定されている第
   １の直線状の部分（５１）と、前記第１の部分（５１）
   に垂直であり、かつそれより短い第２の直線状の部分
   （５２）とを含むことを特徴とする、請求項３に記載の
   装置。
5. 【請求項５】 前記プレート（５０）は、前記停止部を
   形成する丸くなった端（５２ａ）を提供することを特徴
   とする、請求項３または４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記停止手段（４０）は、前記チャネル
   （３）に面しておりかつ前記作動位置において前記停止
   部（５２ａ）の外部表面（５４）により横断される光学
   経路（６１）を少なくとも規定する第２のセンサ手段
   （６０）を含み、 前記光学経路（６１）は、第１の郵便物（１２ｂ）が前
   記停止部（５２ａ）により正確に係合されている場合に
   前記第１の郵便物（１２ｂ）により遮断されることを特
   徴とする、前述の請求項のうちいずれか１つに記載の装
   置。
7. 【請求項７】 前記チャネル（３）は、実質的に四角形
   の断面を提供する、前述の請求項のうちいずれか１つに
   記載の装置。
8. 【請求項８】 前記チャネル（３）は、実質的に直線状
   であることを特徴とする、前述の請求項のうちいずれか
   １つに記載の装置。
9. 【請求項９】 前記コンベア手段は、チャネルに沿って
   位置するいくつかのピンチローラ装置（３３）を含み、 各ピンチローラ装置（３３）は、少なくとも２つのロー
   ラ（３６、３７）を提供し、その少なくとも一方（３
   ７）は動力を備えており、かつ前記郵便物（１２）の反
   対側の側部に係合することを特徴とする、前述の請求項
   のうちいずれか１つに記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記コンベア手段は、前記チャネル
    （３）に沿って延びるコンベアベルト（３４）を含む、
    前述の請求項のうちいずれか１つに記載の装置。