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JPH08231117A - Signature asssorting device - Google Patents

Signature asssorting device

Info

Publication number
JPH08231117A
JPH08231117A JP6472795A JP6472795A JPH08231117A JP H08231117 A JPH08231117 A JP H08231117A JP 6472795 A JP6472795 A JP 6472795A JP 6472795 A JP6472795 A JP 6472795A JP H08231117 A JPH08231117 A JP H08231117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signature
sorting
bundle
main table
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6472795A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3671985B2 (en
Inventor
Akihiro Miyazaki
彰博 宮崎
Jun Kikuchi
順 菊池
Tomoe Matsunami
智江 松涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Printing Co Ltd filed Critical Toppan Printing Co Ltd
Priority to JP06472795A priority Critical patent/JP3671985B2/en
Publication of JPH08231117A publication Critical patent/JPH08231117A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3671985B2 publication Critical patent/JP3671985B2/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a signature assorting device capable of assorting signatures having the various characteristics accurately, such as a signature with high stiffness and capable of being easily self erected and a signature with low stiffness and capable of not being easily self-erected, into the desired numbers. CONSTITUTION: A signature bundle 2A placed on a main table 13 is pinched by a feeding pl.ate 19 and a stop plate 20, erected, and arranged. An assorting table 7 is moved upward (in the direction of the arrow E) and brought in contact with the lower side of a signature bundle 2B, then the table 17 is moved forward (in the direction of the arrow C), the lower side of the signature bundle 2B is made flex, so as to form the assorting space K. The signature bundle 2B is separated, namely, assorted by inserting a separating belt 18 into the space K. Since the assorting space K is formed by continuously and parallely moving the table 17 in two perpendicular directions of the directions of arrows E, C, the accurate assortment can be performed even if the characteristics of the signature bundles are different from each other.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の折り丁から成
る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分
け装置に関する。この折り丁仕分け装置は、例えば、決
められた所定枚数の折り丁を製本機へ供給する場合等に
用いられる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signature sorting apparatus for separating a predetermined number of signatures from a signature bundle composed of a plurality of signatures. This signature sorting device is used, for example, when supplying a predetermined number of signatures to a bookbinding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、製本工程の丁合部へ折り丁を供給
するという作業は、多くの場合、作業員の手作業によっ
て行われていた。また、限定された製本仕様の下でのみ
折り丁自動供給装置、いわゆるオートローダが利用され
ることがあった。手作業の処理を行うときにもできるだ
け省力化を図ろうという考えの下に、図13に示すよう
な、いわゆるロングフィーダを用いた省力化技術が知ら
れている。この技術では、製本機1に設けた折り丁収容
位置Pに手作業によって折り丁2を順々に重ねて並べて
ゆき、支柱4から伸びるゴム3によって弾性的に付勢さ
れるフック5によってその折り丁群の後端を押圧する。
この押圧力の下に先頭側の折り丁2aが順に1部づつ抜
き取られて製本機1の内部へ送り込まれて丁合される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in many cases, the work of supplying a signature to a collating portion in a bookbinding process has been performed manually by a worker. Further, an automatic signature feeder, a so-called autoloader, is sometimes used only under limited bookbinding specifications. A labor-saving technique using a so-called long feeder as shown in FIG. 13 is known under the idea of saving labor as much as possible even when performing manual processing. According to this technique, the signatures 2 are sequentially stacked one on top of another in the signature storage position P provided in the bookbinding machine 1, and are folded by a hook 5 elastically urged by a rubber 3 extending from a column 4. Press the rear edge of the group.
Under this pressing force, the leading-side signatures 2a are sequentially extracted one by one and fed into the interior of the bookbinding machine 1 for collation.

【0003】しかしながら、上記の折り丁供給方法にお
いては、活版印刷によって作製した折り丁のように、軽
くて腰が強く、よって自立し易い場合には特に支障もな
く供給作業が連続して行われる。しかし、オフセット印
刷やグラビヤ印刷によって作製された折り丁のように、
重くて腰が弱く、よって自立しずらい場合には、大量の
折り丁を載せたときに折り丁それ自体の重量のために製
本機に搬送不良が生じることがある。また、腰が弱くて
自立し難いため、図14に示すように、各折り丁2が倒
れ込んでしまい、折り丁2を正常に供給できなくなるお
それが強かった。
However, in the above-mentioned signature supply method, when the signature is light and strong like a signature produced by letterpress printing, and therefore it is easy to stand by, the supply operation is continuously performed without any trouble. . However, like a signature made by offset printing or gravure printing,
When the bookbinding machine is heavy and weak, and therefore it is difficult to stand on its own, when a large number of signatures are placed, the weight of the signatures themselves may cause conveyance failure in the binding machine. Further, since the waist is weak and it is difficult to stand on its own, as shown in FIG. 14, there is a strong possibility that the signatures 2 will fall down and the signatures 2 cannot be normally supplied.

【0004】上記のオートローダによる折り丁の供給で
は、丁合機すなわち製本機に大量の折り丁をストックで
きないという事情があり、よって、少量単位で折り丁を
丁合機へ供給するタイプのものが大半を占めている。こ
のようなオートローダとしては、例えば図15に示すよ
うな構造のものが広く知られているが、このオートロー
ダは、上部ベルトコンベヤ6と、下部ベルトコンベヤ7
と、傾斜ベルトコンベヤ8と、そして補助ベルトコンベ
ヤ9とから成る搬送系を有している。下部ベルトコンベ
ヤ7は、作業者の作業位置の高さに位置しており、その
ベルトコンベヤ7の上に多数の折り丁2が折り目部を下
に向けて見開き部を上に向けて載せられている。
In the case of supplying signatures by the above-mentioned autoloader, there is a circumstance that a large number of signatures cannot be stocked in the collating machine, that is, a bookbinding machine. It accounts for the majority. As such an autoloader, for example, one having a structure as shown in FIG. 15 is widely known, but this autoloader includes an upper belt conveyor 6 and a lower belt conveyor 7.
And an inclined belt conveyor 8 and an auxiliary belt conveyor 9 are provided. The lower belt conveyor 7 is located at the height of the working position of the operator, and a large number of signatures 2 are placed on the belt conveyor 7 with the folds facing downward and the spread portions facing up. There is.

【0005】下部コンベヤベルト7は、それらの折り丁
2を傾斜ベルトコンベヤ8へ向けて搬送する。傾斜ベル
トコンベヤ8は、下部ベルトコンベヤ7によって搬送さ
れた折り丁2をその平面方向、すなわち斜め上方へ搬送
する。補助ベルトコンベヤ9は、傾斜ベルトコンベヤ8
と協働して折り丁2を1部づつ挟持して上部ベルトコン
ベヤ6へ搬送する。こうして搬送された折り丁2は、ベ
ルトコンベヤ6によってさらに搬送されて製本機1の折
り丁収納部Pへ送られ、そこに平積み状態で整列して並
べられる。製本機1は、折り丁収納部Pから折り丁2を
1部づつ抜き取って製本作業を行う。しかしながらこの
従来のオートローダでは、折り丁の腰が強い場合は比較
的安定して折り丁を搬送できるものの、折り丁の腰が弱
い場合には、特にコンベヤ8とコンベヤ9とによって折
り丁2を1部づつ搬送する際に安定した搬送が難しいと
いう問題があった。また、この形式のオートローダは平
積み型の製本機にのみ適用可能であって、縦積み型の製
本機には適用できなかった。
The lower conveyor belt 7 conveys the signatures 2 toward the inclined belt conveyor 8. The inclined belt conveyor 8 conveys the signatures 2 conveyed by the lower belt conveyor 7 in the plane direction thereof, that is, diagonally upward. The auxiliary belt conveyor 9 is the inclined belt conveyor 8
In cooperation with, the signatures 2 are clamped one by one and conveyed to the upper belt conveyor 6. The signatures 2 thus transported are further transported by the belt conveyor 6 and sent to the signature storage portion P of the bookbinding machine 1 where they are aligned and arranged in a flat stacking state. The bookbinding machine 1 pulls out the signatures 2 one by one from the signature storage section P to perform bookbinding work. However, in this conventional autoloader, when the signature of the signature is strong, the signature can be conveyed relatively stably. However, when the signature of the signature is weak, the signature 2 is moved by the conveyor 8 and the conveyor 9 to one. There is a problem that it is difficult to carry out stable transportation when transporting the parts one by one. Further, this type of autoloader can be applied only to a flat stacking type bookbinding machine, and cannot be applied to a vertical stacking type binding machine.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
折り丁搬送系においては、折り丁の性質に応じた適正な
搬送状態を得ることが難しく、腰が強くて撓みにくい性
質の折り丁と腰が弱くて撓み易い性質の折り丁の両者を
共に安定して製本機へ供給することができなかった。本
発明は、そのような問題点を解消するために成されたも
のであって、性質の異なる折り丁、例えば、腰が強くて
自立し易い折り丁や、腰が弱くて自立し難い折り丁等と
いった各種の折り丁を正確に希望の枚数に仕分けること
ができ、従って、それら各種の折り丁を安定して製本機
等へ供給することを可能とする折り丁仕分け装置を提供
することを目的とする。
As described above, in the conventional signature conveying system, it is difficult to obtain a proper conveyance state according to the characteristics of the signature, and the signature is strong and hard to bend. It was not possible to stably supply both of the signatures, which are weak and easy to bend, to the bookbinding machine. The present invention has been made to solve such a problem, and has signatures having different properties, such as a signature that has a strong waist and is easy to stand, or a section that has a weak waist and is difficult to stand. It is an object of the present invention to provide a signature sorting device capable of accurately sorting various types of signatures such as, etc. into a desired number of sheets, and thus stably supplying the various types of signatures to a bookbinding machine or the like. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る折り丁仕分け装置は、折り丁束を立て
て並べた状態で載せる主テーブルと、主テーブルに対し
て相対的に移動することにより折り丁束の側辺部に仕分
け用空間を形成する仕分け用テーブルと、主テーブルを
横切って上記仕分け用空間へ入り込むように移動する折
り丁分離手段とを有している。そして、上記仕分け用テ
ーブルは、折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に
移動して折り丁束の側辺に当たった後、折り丁束の並べ
方向の前方側へ移動することにより、上記仕分け用空間
を形成する。
In order to achieve the above-mentioned object, a signature sorting apparatus according to the present invention comprises a main table on which a bundle of signatures is placed in an upright arrangement and a relative table with respect to the main table. It has a sorting table that forms a sorting space on the side of the signature bundle by moving, and a signature separating means that moves so as to cross the main table and enter the sorting space. Then, the sorting table, after moving in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the folded bundle and hitting the side of the folded bundle, by moving to the front side in the arrangement direction of the folded bundle, The sorting space is formed.

【0008】仕分け用テーブルは、所定枚数の折り丁束
の主テーブル側の側辺を主テーブルに対して平行方向に
ずらすことによって、折り丁束の所定仕分け枚数のとこ
ろに仕分け用空間を形成するものである。従って、その
作用を目的通りに達成するためには、仕分け用テーブル
の上で折り丁の側辺が滑って仕分け用テーブルから外れ
ることは防がなければならない。この目的を達成するた
め、仕分け用テーブルのうちの仕分け用空間を形成する
部分に、先端の尖った仕分け用突起を設けることが好ま
しい。こうすれば、折り丁がその突起に引掛かって外部
へ外れることが防止される。
The sorting table forms a sorting space at the predetermined number of sorted sheets in the folding bundle by shifting the side of the predetermined number of folded sheets on the main table side in the direction parallel to the main table. It is a thing. Therefore, in order to achieve the desired effect, it is necessary to prevent the side edge of the signature from slipping off the sorting table on the sorting table. In order to achieve this object, it is preferable to provide a sorting projection having a sharp tip in a portion of the sorting table that forms the sorting space. This prevents the signature from being caught by the protrusion and coming off the outside.

【0009】仕分け用テーブルは、弾性部材、例えばス
プリング、板バネ等によって折り丁束の方向へ押される
ことが望ましい。こうすれば、折り丁の腰が強い場合で
も、折り丁の腰が弱い場合でも、仕分け用テーブルを折
り丁の側辺部の変形に追従させて柔軟に移動させること
ができ、よって、安定した仕分け作業を行うことができ
る。
The sorting table is preferably pushed in the direction of the folded bundle by an elastic member such as a spring or a leaf spring. By doing this, the sorting table can be flexibly moved by following the deformation of the side of the signature regardless of whether the signature of the signature is strong or weak. Sorting work can be performed.

【0010】折り丁束を主テーブルの上に立てて並べる
ための方法は種々考えられるが、最も簡単で安定した方
法は、折り丁束を折り丁分離手段の方向へ押し付ける送
りプレートと、折り丁分離手段を間に挟んで送りプレー
トに対向して配置されていて送りプレートによって押し
付けられる折り丁束を受けるストッププレートとから成
る折り丁束の保持機構を用いることである。この場合に
は、送りプレートとストッププレートとの共同作業によ
って折り丁束を挟んで保持すると共に、その挟持状態の
ままで、両プレートを互いに同期して主テーブルに対し
て平行移動させることにより、仕分け用テーブル及び折
り丁分離手段に対する折り丁束の位置を調節できる。こ
の調節により、折り丁束に関する仕分け枚数を希望の枚
数に設定できる。
There are various methods for arranging the bundle of signatures upright on the main table, but the simplest and most stable method is to feed the signature bundle toward the signature separating means and the signature plate. A holding mechanism for a signature bundle, which comprises a stop plate which is arranged to face the feed plate with the separating means interposed therebetween and receives a signature bundle pressed by the feed plate. In this case, by collaborating with the feed plate and the stop plate to hold the folded signature bundle, and in the sandwiched state, both plates are moved in parallel with each other in synchronization with the main table. The position of the bundle of signatures with respect to the sorting table and the signature separating means can be adjusted. By this adjustment, it is possible to set the number of sorted sheets related to the folded bundle to a desired number.

【0011】ストッププレートは単なる1枚の単板によ
って形成できる。しかしその場合には、仕分け用テーブ
ルとのぶつかり合いを回避するためや、折り丁束に過剰
な負荷が加わることを防止するために、ストッププレー
トの主テーブル側の一部を切り欠かなければならない。
しかしながら、そのようにすると、ストッププレートが
折り丁束の主テーブルに近い部分を押さえる力が弱くな
ってしまうので、希望の仕分け枚数が得られなかった
り、仕分け枚数にバラツキが発生するおそれがある。そ
こで、ストッププレートを、主テーブルに近い逃げ部分
と主テーブルから離れた本体部分との2つの部分によっ
て構成し、そして、ストッププレートの逃げ部分は、仕
分け用テーブルが仕分け用空間を形成するために折り丁
束の並べ方向の前方側へ移動するとき、それと同期して
折り丁束の並べ方向の前方側へ移動するように構成する
ことが望ましい。つまり、仕分け作業が行われないとき
にはストッププレートの逃げ部分によって折り丁束の主
テーブルに近い部分を十分な圧力で押し付けて折り丁の
膨らみを無くし、他方、仕分け作業が行われるときに
は、仕分け用テーブルの移動を邪魔しないようにストッ
ププレートの逃げ部を逃げ移動させるものである。
The stop plate can be formed by a single single plate. However, in that case, a part of the stop plate on the main table side must be cut out in order to avoid collision with the sorting table and to prevent an excessive load from being applied to the signature bundle. .
However, in such a case, the force of the stop plate pressing the portion of the folded bundle close to the main table becomes weak, so that the desired number of sorted sheets may not be obtained or the number of sorted sheets may vary. Therefore, the stop plate is composed of two parts, a relief part close to the main table and a main body part away from the main table, and the relief part of the stop plate is formed by the sorting table to form a sorting space. When the front side of the bundle of folded sheets is moved in the arrangement direction, it is desirable to move the front side of the folded side of the folded sheets in synchronization with it. In other words, when the sorting work is not performed, the portion near the main table of the signature stack is pressed by the relief portion of the stop plate with sufficient pressure to eliminate the bulge of the signature, while when the sorting work is performed, the sorting table is used. The escape part of the stop plate is moved so as not to interfere with the movement of the stop plate.

【0012】以上の構成に加えて、仕分け用空間の近傍
位置で主テーブルの折り丁載置面側へ突出する突出位置
と、主テーブルの裏側へ退避する退避位置との間を往復
移動可能な第1押え部材を設けることが望ましい。この
第1押え部材は、仕分け用テーブルが仕分け用空間を形
成するために折り丁束の並べ方向の前方側へ移動する前
に、上記の突出位置へ移動して、仕分け用空間に面して
いる折り丁がその仕分け用空間内へ張り出すことを防止
する。
In addition to the above construction, it is possible to reciprocate between a projecting position projecting to the signature mounting surface side of the main table in the vicinity of the sorting space and a retracting position retracting to the back side of the main table. It is desirable to provide the first pressing member. The first pressing member moves to the above-mentioned protruding position and faces the sorting space before the sorting table moves to the front side in the arrangement direction of the signature bundle to form the sorting space. Prevents the existing signatures from protruding into the sorting space.

【0013】主テーブルは水平状態に設置されることも
あるし、あるいは傾斜して設置されることもある。傾斜
設置される場合には、通常、折り丁束の並べ方向に関し
て主テーブルの前方側が低くなるように傾斜することに
なる。この場合には、主テーブル上に載せられた複数の
折り丁が自重によって前方側へ滑り易くなる。従ってこ
の場合には、仕分け用空間の近傍位置で主テーブルの裏
側から折り丁載置面側へ突出して折り丁を弾性的に押え
る第2押え部材を設けることが望ましい。ここで使われ
る弾性力は、第2押え部そのものを板バネによって形成
することによって得ることもできるし、別途設けたスプ
リング等によって第2押え部材を押し付けることによっ
ても得ることができる。折り丁は送りプレート等によっ
て押されて搬送されるとき、この第2押え部材を弾性力
に抗して乗り越えながら折り丁分離手段の上方付近へ到
達する。しかしながら、折り丁は自らの自重によっては
その第2押え部材を乗り越えることはできず、よって、
主テーブル上における折り丁の滑りが防止される。
The main table may be installed horizontally or inclined. In the case of inclined installation, the main table is usually inclined so that the front side of the main table is low with respect to the arrangement direction of the folded bundle. In this case, the plurality of signatures placed on the main table tend to slide forward due to their own weight. Therefore, in this case, it is desirable to provide a second pressing member that protrudes from the back side of the main table to the signature mounting surface side in the vicinity of the sorting space and elastically presses the signature. The elastic force used here can be obtained by forming the second pressing portion itself with a leaf spring, or by pressing the second pressing member with a spring or the like provided separately. When the signature is pushed by a feed plate or the like and conveyed, the signature reaches the vicinity of the upper part of the signature separating means while riding over the second pressing member against the elastic force. However, the signature cannot ride over the second pressing member due to its own weight, and therefore,
The slip of the signature on the main table is prevented.

【0014】[0014]

【作用】請求項1記載の折り丁仕分け装置によれば、仕
分け用テーブルを主テーブルに対して相対移動させるこ
とにより、折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成す
る。そして、その空間内に折り丁分離手段を挿入するこ
とにより、折り丁束を2つの束に分離して仕分ける。こ
の仕分け作業の際、仕分け用テーブルは、まず、折り丁
束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して折り丁束
の側辺に当接し、その後、折り丁束の並べ方向の前方側
へ平行移動する。この仕分け用テーブルの直交2方向へ
の一連の平行移動により、折り丁束の希望仕分け枚数の
所に仕分け用空間が常に安定して確実に形成される。
According to the signature sorting apparatus of the first aspect, the sorting table is moved relative to the main table to form the sorting space at the side of the bundle of folded sheets. Then, the signature separating means is inserted into the space to separate the signature bundle into two bundles for sorting. At the time of this sorting operation, the sorting table first moves in a direction substantially perpendicular to the direction in which the folded bundles are arranged and abuts the side of the folded bundle, and then the front side in the arranged direction of the folded bundles. Translate to. By a series of parallel movements of the sorting table in the two orthogonal directions, the sorting space is always formed stably at the desired number of sorting sheets in the folded bundle.

【0015】仕分け用テーブルの移動のさせ方として
は、主テーブルに対して斜めに傾斜した方向へ平行移動
させるという方法も考えられる。しかしながら、このよ
うな斜め移動による方法では、種々の性質の折り丁の全
てに対して適切な条件で仕分け作業を行うことに関して
満足できる効果が得られないことも考えられる。それに
対し、本発明のように仕分け用テーブルを直交する2方
向へ連続して平行移動させることによって仕分け用空間
を形成するようにすれば、折り丁の性質が変化する場合
にも、常に希望する仕分け枚数の所に安定して仕分け用
空間を形成できる。
As a method of moving the sorting table, a method of moving the sorting table in a direction inclined with respect to the main table may be considered. However, it is conceivable that such an oblique movement method may not provide a satisfactory effect regarding sorting work under appropriate conditions for all signatures of various properties. On the other hand, if the sorting space is formed by continuously moving the sorting table in parallel in two orthogonal directions as in the present invention, it is always desired even when the properties of the signature change. A sorting space can be stably formed at the number of sorting sheets.

【0016】[0016]

【実施例】図4は、本発明に係る折り丁仕分け装置を用
いた折り丁自動供給装置の全体を示している。この折り
丁自動供給装置は、印刷機によって印刷された折り丁を
製本機1の折り丁収容位置Pへ所定仕分け枚数づつ自動
的に供給するものである。この折り丁自動供給装置は、
折り丁供給部10と、折り丁仕分け装置11と、そして
折り丁揃え装置12とを有している。折り丁仕分け装置
11と折り丁揃え装置12との間には折り丁搬送装置と
しての搬送ハンド23が配設される。また、折り丁揃え
装置12と製本機1の折り丁収容位置Pとの間には折り
丁搬送装置としての搬送ハンド24が配設される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 4 shows an entire automatic signature feeder using the signature sorting apparatus according to the present invention. This automatic signature feeder automatically supplies the signature printed by the printing machine to the signature storage position P of the bookbinding machine 1 in a predetermined number of sheets. This signature automatic feeder is
The signature supply unit 10, the signature sorting device 11, and the signature aligning device 12 are provided. A transport hand 23 as a signature transport device is disposed between the signature sorting device 11 and the signature aligning device 12. Further, a transport hand 24 as a signature transport device is disposed between the signature aligning device 12 and the signature storage position P of the bookbinding machine 1.

【0017】折り丁供給部10は、主テーブル13と、
第1プレート14と、第2プレート15と、そして第3
プレート16とによって構成される。主テーブル13
は、前部すなわち図の右部が下になるように傾斜して設
置される。このように主テーブル13を傾斜させるの
は、折り丁束2Aの起立状態を製本機1の折り丁収容位
置Pの傾斜状態に合わせることにより、折り丁束2Aか
ら仕分けられた所定枚数の折り丁仕分け束2Bが折り丁
収容位置Pへ持ち運ばれたときに、その折り丁束2B内
の折り丁2がずれて揃え状態が乱れるのをできる限り防
止するためである。第1プレート14は主テーブル13
に対して平行に移動でき、第2プレート15及び第3プ
レート16は主テーブル13に対して平行及び直角の2
方向へ移動できる。
The signature supply unit 10 includes a main table 13 and
The first plate 14, the second plate 15, and the third
And the plate 16. Main table 13
Are installed so that the front part, that is, the right part of the drawing, faces downward. Inclining the main table 13 in this manner is performed by adjusting the standing state of the signature bundle 2A to the inclination state of the signature accommodating position P of the bookbinding machine 1 so that a predetermined number of signatures sorted from the signature bundle 2A. This is to prevent the signatures 2 in the signature bundle 2B from being displaced and disturbing the alignment state as much as possible when the sorting bundle 2B is carried to the signature storage position P. The first plate 14 is the main table 13
The second plate 15 and the third plate 16 can move in parallel with respect to
You can move in any direction.

【0018】折り丁仕分け装置11は、主テーブル13
と、仕分け用テーブル17と、折り丁分離装置18と、
送りプレート19と、そしてストッププレート20とを
有している。送りプレート19は、エアシリンダ21の
働きによって、主テーブル13に対して平行及び直角の
2方向へ移動できる。主テーブル13は、図2に示すよ
うに、折り丁束2Aの両端部分に対応して2本設置され
る。
The signature sorting apparatus 11 includes a main table 13
A sorting table 17, a signature separating device 18,
It has a feed plate 19 and a stop plate 20. The feed plate 19 can be moved in two directions parallel and at right angles to the main table 13 by the action of the air cylinder 21. As shown in FIG. 2, two main tables 13 are installed corresponding to both ends of the folded bundle 2A.

【0019】図1において、主テーブル13の上で送り
テーブル19に対向して配置されるストッププレート2
0は、主テーブル13に近い部分である逃げ部分20a
と、主テーブル13から離れた部分である本体部分20
bとによって構成されている。逃げ部分20aの上端部
はヒンジ32によって本体部分20bに回転自在に連結
されている。本体部分20bはガイドロッド31によっ
て左右方向移動可能に支持され、さらにその右側面には
エアシリンダ30の出力ロッドが固着される。逃げ部分
20aの右側面にはエアシリンダ33の出力ロッドの先
端が回転自在に連結されている。ストッププレート20
は、例えば図2に示すように、主テーブル13に対応す
る位置に1個ずつ、合計2個設けられる。
In FIG. 1, a stop plate 2 is arranged on the main table 13 so as to face the feed table 19.
0 is a relief portion 20a which is a portion close to the main table 13.
And a main body portion 20 which is a portion away from the main table 13.
b. The upper end of the escape portion 20a is rotatably connected to the body portion 20b by a hinge 32. The main body portion 20b is supported by a guide rod 31 so as to be movable in the left-right direction, and the output rod of the air cylinder 30 is fixed to the right side surface thereof. The tip of the output rod of the air cylinder 33 is rotatably connected to the right side surface of the escape portion 20a. Stop plate 20
For example, as shown in FIG. 2, one is provided at a position corresponding to the main table 13 and a total of two are provided.

【0020】図1において、仕分け用テーブル17はそ
の右側部分が上昇降テーブル25に固着され、そしてそ
の左端部に、先端の尖った仕分け用突起17aが形成さ
れている。上昇降テーブル25は、弾性部材としての圧
縮スプリング26を介して下昇降テーブル27によって
上方へ弾性的に押されている。下昇降テーブル27は、
エアシリンダ22の出力ロッドの先端に固着されてい
て、そのエアシリンダ22によって駆動されて昇降移動
する。下昇降テーブル27が昇降移動するときには、そ
の移動がスプリング26を通して上昇降テーブル25へ
伝えられ、その上昇降テーブル25及びそれに固着され
た仕分け用テーブル17が昇降移動する。
In FIG. 1, the right side portion of the sorting table 17 is fixed to the upper lifting table 25, and a sorting projection 17a having a sharp tip is formed at the left end portion thereof. The upper lift table 25 is elastically pushed upward by a lower lift table 27 via a compression spring 26 as an elastic member. The lower lifting table 27
It is fixed to the tip of the output rod of the air cylinder 22 and is driven by the air cylinder 22 to move up and down. When the lower elevating table 27 moves up and down, the movement is transmitted to the upper elevating table 25 through the spring 26, and the upper elevating table 25 and the sorting table 17 fixed thereto are moved up and down.

【0021】エアシリンダ22は移動ブロック28によ
って保持されており、その移動ブロック28は、位置不
動の機枠フレームFに支持されたエアシリンダ29の出
力ロッドに固着されている。そのエアシリンダ29が動
作すると、移動ブロック28が図の左右方向、すなわち
折り丁2の並べ方向Nの前後方向へ所定のストロークで
往復平行移動する。このときには、移動ブロック28に
支持された仕分け用テーブル17も同じ方向、すなわち
折り丁2の並べ方向Nの前後方向へ平行移動する。な
お、仕分け用テーブル17は、例えば図2に示すよう
に、主テーブル13に近い位置にそれぞれ1個ずつ、合
計2個設けられる。
The air cylinder 22 is held by a moving block 28, and the moving block 28 is fixed to an output rod of an air cylinder 29 supported by a machine frame F whose position is immovable. When the air cylinder 29 operates, the moving block 28 reciprocates in parallel with a predetermined stroke in the left-right direction in the drawing, that is, the front-back direction of the arrangement direction N of the signatures 2. At this time, the sorting table 17 supported by the moving block 28 also moves in the same direction, that is, in the front-back direction of the arranging direction N of the signatures 2. It should be noted that, for example, as shown in FIG. 2, two sorting tables 17 are provided, one at each position near the main table 13 and a total of two.

【0022】折り丁分離装置18は、図2に示すよう
に、2本の主テーブル13の間のほぼ中央位置に配設さ
れる。この折り丁分離装置18は、図3に示すように、
上下方向に長い側板34と、その側板34の上端に設け
た3個の回転自在なローラ35,36,37と、側板3
4の下部に設けた2個のローラ38,39と、左側の上
下2個のローラ35,38の間に掛け渡されたベルト4
0と、右側の上下2個のローラ37,39及び最上位の
ローラ36の間に掛け渡されたベルト41とを有してい
る。側板34は、エアシリンダ42(図1)によって駆
動されて図3の上下方向、すなわち主テーブル13に対
して直角の方向へ往復移動する。左右の各ベルト40及
び41は、それぞれ、位置不動の機枠フレーム44a及
び44bにボルト43によって固定されている。また、
それらのベルト40,41は、上部左側ローラ35と最
上位ローラ36との間において互いに圧力下で面接触し
ている。以上の構成により、側板34が昇降移動すると
きには、ベルト40,41は側板34に対しては相対的
に周回移動するが、主テーブル13上の折り丁2に対し
ては相対移動しないようになっている。
As shown in FIG. 2, the signature separating device 18 is arranged at a substantially central position between the two main tables 13. This signature separating device 18 is, as shown in FIG.
A side plate 34 that is long in the vertical direction, three rotatable rollers 35, 36, 37 provided on the upper end of the side plate 34, and the side plate 3
The belt 4 stretched between two rollers 38 and 39 provided at the lower part of the No. 4 and two upper and lower rollers 35 and 38 on the left side.
0, and a belt 41 that is stretched between the upper and lower two rollers 37 and 39 on the right side and the uppermost roller 36. The side plate 34 is driven by the air cylinder 42 (FIG. 1) and reciprocates in the vertical direction of FIG. 3, that is, in the direction perpendicular to the main table 13. The left and right belts 40 and 41 are fixed to the stationary machine frame frames 44a and 44b by bolts 43, respectively. Also,
The belts 40 and 41 are in surface contact with each other under pressure between the upper left roller 35 and the uppermost roller 36. With the above structure, when the side plate 34 moves up and down, the belts 40 and 41 move around the relative position with respect to the side plate 34, but do not move relative to the signature 2 on the main table 13. ing.

【0023】図1において、仕分け用テーブル17の先
端に近いところに第1押え部材45が配設されている。
また、その第1押え部材45の左側に第2押え部材46
が配設されている。第1押え部材45は、図2に示すよ
うに、2個の仕分け用テーブル17のそれぞれに対応し
てそれぞれ1個ずつ、合計2個設けられる。また、これ
らの第1押え部材45は、図5に示すように、支点Qを
中心として回転移動可能に支持されており、図示しない
駆動源、例えばエアシリンダ等によって駆動されて回転
移動する。具体的には、第1押え部材45は、図5に示
すように主テーブル13の裏側へ退避する退避位置と、
図7に示すように主テーブル13の折り丁載置面側へ突
出する突出位置との間を往復回転移動する。
In FIG. 1, a first pressing member 45 is arranged near the tip of the sorting table 17.
Further, the second pressing member 46 is provided on the left side of the first pressing member 45.
Is provided. As shown in FIG. 2, two first pressing members 45 are provided, one corresponding to each of the two sorting tables 17, one in total. Further, as shown in FIG. 5, these first pressing members 45 are rotatably supported about a fulcrum Q, and are rotationally moved by being driven by a drive source (not shown) such as an air cylinder. Specifically, as shown in FIG. 5, the first pressing member 45 has a retracted position where it is retracted to the back side of the main table 13, and
As shown in FIG. 7, the main table 13 is reciprocally rotationally moved between the main table 13 and a projecting position projecting toward the signature placement surface.

【0024】第2押え部材46は、板バネのようなバネ
材によって形成されていて、図2に示すように、折り丁
分離装置18を取り囲むように配設される。また、この
第2押え部材46は、図5において、主テーブル13の
裏側すなわち下方位置において位置不動の機枠フレーム
48に支持され、さらに斜め上方に延びている。そし
て、第2押え部材46の先端は、わずかに主テーブ13
の上に突出している。
The second pressing member 46 is formed of a spring material such as a leaf spring, and is arranged so as to surround the signature separating device 18, as shown in FIG. Further, in FIG. 5, the second pressing member 46 is supported by the machine frame frame 48, which is stationary on the back side of the main table 13, that is, at the lower position, and further extends obliquely upward. The tip of the second pressing member 46 is slightly
Overhangs.

【0025】図4において、折り丁仕分け装置11の右
側に配設された折り丁揃え装置12は、テーブル49上
に載せられた所定枚数の折り丁束2Bの左右側辺及び上
側辺に当て部材(図示せず)を接触又は近接させた状態
で、テーブル49を振動させることにより折り丁束2B
に振動を加え、同時に折り丁束2Bの左右側辺及び上側
辺にエアーを吹き付ける。これらの処理により、静電気
等によって互いに吸着し合っていた折り丁の間に空気が
入れられて捌かれると共に、折り丁束の上下左右の側辺
部がきれいに揃えられる。
In FIG. 4, the signature aligning device 12 arranged on the right side of the signature sorting device 11 is a contact member for the left and right sides and the upper side of the predetermined number of signature bundles 2B placed on the table 49. The table bundle 49 is vibrated in a state where the table bundle (not shown) is brought into contact with or brought close to the folded sheet bundle 2B.
Vibration is applied to the left and right sides and the upper side of the folded bundle 2B at the same time. By these processes, air is introduced between the signatures that have been attracted to each other by static electricity or the like, and the signatures are aligned and the top, bottom, left, and right sides of the bundle are aligned.

【0026】以下、上記構成より成る折り丁自動供給装
置についてその動作を説明する。
The operation of the automatic signature feeder of the above construction will be described below.

【0027】図4において、折り丁供給部10の第1プ
レート14と第2プレート15との間の主テーブル13
の上に、作業者の手作業又はロボットハンド等の自動機
によって複数枚の折り丁2が載せられる。折り丁2は、
図12に示すように、1枚の刷り本を複数回折り畳むこ
とによって形成されていて、折り目部Dと見開き部Hを
有している。この折り丁2を主テーブル13の上に載せ
るときは、折り目部Dが主テーブル13に接触するよう
にして載せられる。
In FIG. 4, the main table 13 between the first plate 14 and the second plate 15 of the signature supply unit 10 is shown.
A plurality of signatures 2 are placed on the above by an operator's manual work or an automatic machine such as a robot hand. Signature 2
As shown in FIG. 12, it is formed by folding a single printed sheet a plurality of times, and has a fold portion D and a spread portion H. When the signature 2 is placed on the main table 13, it is placed so that the fold portion D contacts the main table 13.

【0028】その後、図4において、第1プレート1
4、第2プレート15、第3プレート16及び折り丁仕
分け装置11の送りプレート19が所定の順序で別個独
立に主テーブル13に対して平行移動及び直角方向への
移動を行い、それらの一連の移動により、折り丁供給部
10内の折り丁束2Aが折り丁仕分け装置11内の送り
プレート19とストッププレート20との間の主テーブ
ル13の上に搬送される。送りプレート19は、図5に
示すように、主テーブル13上の折り丁束2Aをストッ
ププレート20に押し付ける。このとき、折り丁分離装
置18は主テーブル13の下方位置に位置し、仕分け用
テーブル17は主テーブル13の下方の退避位置に退避
し、そして第1押え部材45も主テーブル13の下方の
退避位置に退避している。
Then, in FIG. 4, the first plate 1
4, the second plate 15, the third plate 16, and the feed plate 19 of the signature sorting apparatus 11 independently and independently move in parallel and parallel to the main table 13 in a predetermined order, and By the movement, the signature bundle 2A in the signature supply unit 10 is conveyed onto the main table 13 between the feed plate 19 and the stop plate 20 in the signature sorting apparatus 11. As shown in FIG. 5, the feed plate 19 presses the signature bundle 2A on the main table 13 against the stop plate 20. At this time, the signature separating device 18 is positioned below the main table 13, the sorting table 17 is retracted to the retracted position below the main table 13, and the first pressing member 45 is also retracted below the main table 13. Retracted to the position.

【0029】その後、図6において、送りプレート19
とストッププレート20とが折り丁束2Aを挟んで保持
した状態のまま、両プレート19,20が矢印Bのよう
に互いに同期して前方向、すなわち図の右方向へ所定の
ストロークだけ平行移動する。これにより、折り丁束2
Aの前側の所定枚数Mが仕分け枚数として設定される。
なお、送りプレート19及びストッププレート20によ
って折り丁束2Aが前方向へ搬送されるとき、個々の折
り丁2は、第2押え部材46をバネ力に抗して下方へ押
し付けながらその第2押え部材46を乗り越えて前方向
へ移動してゆく。図4において説明したように、主テー
ブル13はその前部が下がるように傾斜しているので、
各折り丁2は自重によって前方向へ滑る傾向にある。よ
って、仮に第2押え部材46が存在しないと、折り丁2
が前方向へ滑ってしまい仕分け枚数Mが不安定になるお
それがある。これに対し、第2押え部材46を設けた本
実施例によれば、その第2押え部材46によって各折り
丁2の前方向への滑りが防止されるので、そのような仕
分け枚数Mのバラツキが無くなる。
Thereafter, referring to FIG. 6, the feed plate 19
While the folded plate bundle 2A is held between the stop plate 20 and the stop plate 20, both plates 19 and 20 move in parallel in the forward direction, that is, the right direction in the drawing by a predetermined stroke in synchronization with each other as indicated by an arrow B. . As a result, the folded bundle 2
The predetermined number M on the front side of A is set as the sorting number.
When the bundle of signatures 2A is conveyed forward by the feed plate 19 and the stop plate 20, each signature 2 presses the second retainer member 46 downward against the spring force. It goes over the member 46 and moves forward. As described in FIG. 4, the main table 13 is inclined so that its front portion is lowered,
Each signature 2 tends to slide forward due to its own weight. Therefore, if the second pressing member 46 does not exist, the signature 2
May slip forward and the number of sorted sheets M may become unstable. On the other hand, according to the present embodiment in which the second pressing member 46 is provided, the second pressing member 46 prevents the signatures 2 from slipping in the forward direction, so that such a variation in the number of sorted sheets M is generated. Disappears.

【0030】以上のようにして仕分け枚数Mが設定され
ると、その後図7において、仕分け用テーブル17が矢
印Eで示すように上方向へ平行移動して主テーブル13
の上側へ張り出し、その先端に設けた仕分け用突起17
aが仕分け枚数Mの所の折り丁2の間に入り込み、さら
に仕分け枚数M分の折り丁束2Bをわずかに上方へ持ち
上げる。また、仕分け用テーブル17の上方向への移動
と同時に、又は仕分け用テーブル17の上方向への移動
の後に、第1押え部材45が図の反時計方向へ回転移動
して主テーブル13の上方へ突出し、仕分け枚数Mの後
ろ側の折り丁の下部を後方、すなわち図の左方向へ押し
付ける。さらに、ストッププレート20の逃げ部20a
は、エアシリンダ33(図1)に引かれて反時計方向へ
回転移動する。これにより、折り丁仕分け束2Bの下側
辺に過剰な負荷が加わることが防止される。
When the number of sorting sheets M is set as described above, the sorting table 17 moves in parallel upward as shown by arrow E in FIG.
Protruding toward the upper side of the sheet and provided at its tip
a enters between the signatures 2 at the number M of sorted sheets, and further lifts the bundle of folded sheets 2B for the number M of sorted sheets slightly upward. Simultaneously with the upward movement of the sorting table 17, or after the upward movement of the sorting table 17, the first pressing member 45 is rotated counterclockwise in the drawing to move upwards of the main table 13. Then, the lower part of the signature on the rear side of the number of sorted sheets M is pushed rearward, that is, leftward in the drawing. Further, the escape portion 20a of the stop plate 20
Are pulled by the air cylinder 33 (FIG. 1) and are rotated counterclockwise. This prevents an excessive load from being applied to the lower side of the signature sorting bundle 2B.

【0031】その後、図8に示すように、仕分け用テー
ブル17が矢印Cのように折り丁束2Aの並べ方向Nの
前方側(図の右方側)へ主テーブル13に対して平行に
移動する。これにより、折り丁仕分け束2Bの下側辺が
前方(図の右方)へずらされて、仕分け用空間Kが形成
される。仕分け用テーブル17が主テーブル13に対し
て平行移動して折り丁仕分け束2Bの下側辺が右方向へ
撓むとき、ストッププレート20の逃げ部20aは予め
上方へ回転移動して逃げているので、仕分け用テーブル
17及び折り丁仕分け束2Bの動きは妨げられず、よっ
て、希望する位置に常に安定して仕分け用空間Kが形成
される。なお、仕分け用空間Kに面する残り束側の折り
丁は、第1押え部材45及び第2押え部材46の両方に
よって後方側へ押し付けられているので、その折り丁が
誤って仕分け用空間K内へ張り出すことが確実に防止で
きる。
Thereafter, as shown in FIG. 8, the sorting table 17 is moved in parallel with the main table 13 to the front side (the right side in the drawing) of the folding bundle 2A in the arrangement direction N as shown by an arrow C. To do. As a result, the lower side of the signature sorting bundle 2B is shifted forward (to the right in the figure) to form the sorting space K. When the sorting table 17 is moved in parallel with the main table 13 and the lower side of the signature sorting bundle 2B is bent to the right, the escape portion 20a of the stop plate 20 is rotationally moved upward to escape. Therefore, the movements of the sorting table 17 and the signature sorting bundle 2B are not hindered, so that the sorting space K is always stably formed at a desired position. The signature on the remaining bundle side facing the sorting space K is urged rearward by both the first pressing member 45 and the second pressing member 46, so that the signature is erroneously placed. It can be surely prevented from projecting inward.

【0032】また、仕分け用テーブル17が矢印E及び
矢印Cのように移動して仕分け用空間Kを形成すると
き、仕分け用テーブル17はスプリング26(図1)の
バネ力により、適宜の押圧力で折り丁束2Bを下方から
押し上げる。仕分け用テーブル17による折り丁束2B
の押上力及び押上量は折り丁2の重量や腰の強さに応じ
て変化するので、腰の強い折り丁が対象となる場合には
比較的強い押上力によって仕分け用突起17aが確実に
折り丁間に進入する。一方、腰が弱くて撓み易い折り丁
が対象となる場合には、仕分け用テーブル17が折り丁
の撓み量に追従して折り丁束2Bを押し上げるので、仕
分け用突起17aが確実に折り丁に引っ掛かり続けてそ
こから外れることが無く、よって、腰の弱い折り丁に対
しても希望する仕分け枚数のところで安定して確実に仕
分けを行うことができる。つまり、折り丁の性質が種々
に変化する場合でも常に安定した仕分け作業を行うこと
ができるという効果がより一層向上する。
Further, when the sorting table 17 moves as shown by arrows E and C to form the sorting space K, the sorting table 17 is appropriately pressed by the spring force of the spring 26 (FIG. 1). Push up the folded bundle 2B from below. Bundle of signatures 2B with sorting table 17
Since the push-up force and push-up amount of the sheet change depending on the weight of the signature 2 and the strength of the waist, the sorting projection 17a is surely folded by the relatively strong push-up force when the signature of the waist is strong. Enter the chome. On the other hand, when the target is a signature that is weak and easily bends, the sorting table 17 pushes up the signature bundle 2B in accordance with the bending amount of the signature, so that the sorting projection 17a surely becomes a signature. Therefore, even if the signature is weak, it can be stably and reliably sorted at the desired number of sorting sheets. In other words, the effect of being able to always perform stable sorting work even when the properties of the signatures are variously changed is further improved.

【0033】その後、折り丁分離装置18の側板34が
上昇移動を開始して、図9に示すようにその側板34が
上端部から仕分け用空間K内へ入り込み、さらに、図1
0に示すように、側板34が折り丁束2Aを突切って上
昇移動して折り丁仕分け束2Bを完全に分離する。そし
てその後、図2に示すように、搬送ハンド23が折り丁
仕分け束2Bの前後両側面に挿入され、さらにその搬送
ハンド23によって折り丁仕分け束2Bが把持及び搬送
されて、図11に示すように、主テーブル13から抜き
取られる。
After that, the side plate 34 of the signature separating device 18 starts to move upward, and the side plate 34 enters the sorting space K from the upper end as shown in FIG.
As shown in 0, the side plate 34 cuts through the folded bundle 2A and moves upward to completely separate the folded bundle 2B. Then, as shown in FIG. 2, the transport hand 23 is inserted into the front and rear side surfaces of the signature sorting bundle 2B, and the transport sorting hand 23 grips and transports the signature sorting bundle 2B, as shown in FIG. Then, it is taken out from the main table 13.

【0034】抜き取られた折り丁仕分け束2Bは、図4
において、搬送ハンド23によって折り丁揃え装置12
のテーブル49の上へ運ばれて、そのテーブル49上へ
載せられる。そして、振動の付与及びエアーの吹き付け
によって、折り丁束2Bに対して捌き処理及び側端辺の
揃え処理が行われる。そして、それらの処理を受けるこ
とによってきれいに揃えられた折り丁束2Bが、適宜の
タイミングで搬送ハンド24によって把持及び搬送さ
れ、製本機1の折り丁収容位置Pへ供給される。
The extracted signature sorting bundle 2B is shown in FIG.
In the signature aligning device 12 by the transport hand 23
The table 49 is transported to and placed on the table 49. Then, by applying vibration and blowing air, the sorting process and the side edge alignment process are performed on the folded bundle 2B. Then, the signature bundle 2B that has been neatly aligned by receiving these processes is gripped and conveyed by the conveyance hand 24 at an appropriate timing, and is supplied to the signature accommodation position P of the bookbinding machine 1.

【0035】本実施例の折り丁仕分け装置11において
は、図8に示すように、仕分け用テーブル17が、ま
ず、矢印Eで示すように折り丁束2Aの並べ方向Nに対
してほぼ直角方向に平行移動して折り丁束2A、特に仕
分け束部分2Bの下側辺に当接し、その後、移動方向を
矢印Cで示す並べ方向Nの前方向側へと方向変換する。
そして、そのような一連の2方向への連続移動により、
折り丁束2Aの下側辺部に仕分け用空間Kが形成され
る。このように、仕分け用テーブル17の上方向及び水
平方向の2方向への連続移動により仕分け用空間Kを形
成するようにしたので、折り丁2の性質が種々に変化す
る場合でも、常に希望の仕分け枚数のところで安定して
仕分け用空間Kを形成できる。
In the signature sorting apparatus 11 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the sorting table 17 first has a direction substantially perpendicular to the arrangement direction N of the folded bundle 2A as indicated by an arrow E. Parallel to the folded bundle 2A, especially the lower side of the sorting bundle 2B, and then the direction of movement is changed to the front side of the arrangement direction N indicated by arrow C.
And by such a series of continuous movements in two directions,
A sorting space K is formed on the lower side of the folded bundle 2A. As described above, the sorting space K is formed by the continuous movement in the upward and horizontal directions of the sorting table 17, so that even if the property of the signature 2 changes in various ways, it is always desired. The sorting space K can be stably formed at the number of sorted sheets.

【0036】以上、好ましい実施例を挙げて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改
変することができる。例えば、図4に示した折り丁自動
供給装置は、本発明に係る折り丁仕分け装置の一使用例
を示すものであって、本発明の折り丁仕分け装置はこれ
以外の任意の構造の折り丁自動供給装置に適用できる。
The present invention has been described above with reference to the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made within the technical scope described in the claims. it can. For example, the automatic signature feeder shown in FIG. 4 is a usage example of the signature sorting apparatus according to the present invention, and the signature sorting apparatus of the present invention has a signature of any other structure. Applicable to automatic feeder.

【0037】[0037]

【発明の効果】請求項1記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分け用テーブルを直交する2方向へ連続的に平行
移動させることによって折り丁束の側辺部に仕分け用空
間を形成するようにしたので、性質の異なる折り丁、例
えば、腰が強くて自立し易い折り丁や、腰が弱くて自立
し難い折り丁等といった各種の折り丁を常に希望の仕分
け枚数のところで安定して確実に仕分けることができ
る。
According to the signature sorting apparatus of the first aspect of the present invention, the sorting space is formed at the side of the signature bundle by continuously moving the sorting table in parallel in two orthogonal directions. Therefore, various types of signatures such as signatures with different characteristics, such as a signature that is strong and easy to stand, and a signature that is weak and difficult to stand, are always stable and secure at the desired number of sheets. Can be sorted into

【0038】請求項2記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分けられた側の折り丁束が仕分け用突起に引っ掛
かるので、折り丁が仕分け用テーブルから外れることが
無くなり、よって、安定した仕分け作業が得られる。
According to the signature sorting apparatus of the second aspect, since the bundle of signatures on the sorted side is caught by the sorting projection, the signature does not come off from the sorting table, so that stable sorting work is performed. Is obtained.

【0039】請求項3記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分け用テーブルによる折り丁束の押付力及び押付
量が、弾性部材の働きによって折り丁の重量や腰の強さ
に追従して変化する。これにより、折り丁の性質が種々
に異なる場合にも、常に希望する仕分け枚数のところに
仕分け用空間を正確に形成できる。
According to the signature sorting apparatus of the third aspect, the pressing force and the pressing amount of the bundle of signatures by the sorting table change according to the weight of the signature and the strength of the waist due to the action of the elastic member. To do. As a result, even when the signatures have various properties, the sorting space can always be accurately formed at the desired number of sorting sheets.

【0040】請求項4記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、折り丁束を簡単且つ確実な方法で保持でき、しかも
仕分け枚数の設定も簡単且つ正確に調節できる。
According to the signature sorting apparatus of the fourth aspect, the bundle of signatures can be held by a simple and reliable method, and the number of sorted sheets can be easily and accurately adjusted.

【0041】請求項5記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、送りプレートとストッププレートとによって折り丁
束を挟み付けるときには、その折り丁束の側面全域をス
トッププレートによって広い範囲で押し付けることがで
きる。また、仕分け用空間の形成時には仕分けられる側
の折り丁束が撓み変形するが、そのときにはストッププ
レートの逃げ部を逃げ移動させることにより、撓み変形
する折り丁束に過剰な負荷が加わることを防止できる。
According to the signature sorting device of the fifth aspect, when the signature bundle is sandwiched by the feed plate and the stop plate, the entire side surface of the signature bundle can be pressed in a wide range by the stop plate. Also, when the sorting space is formed, the folded bundle of sheets to be sorted is flexibly deformed, but at that time, the escape portion of the stop plate is moved away to prevent an excessive load from being applied to the flexibly folded signature bundle. it can.

【0042】請求項6記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分け用空間に面する残り束側の折り丁が第1押え
部材によって押さえられるので、その折り丁が仕分け用
空間の中に張り出すことを確実に防止できる。これによ
り、折り丁分離手段の移動が邪魔されることが無くな
る。
According to the signature sorting apparatus of the sixth aspect, since the signature on the side of the remaining bundle facing the sorting space is pressed by the first pressing member, the signature is projected into the sorting space. Can be reliably prevented. As a result, the movement of the signature separating means is not obstructed.

【0043】請求項7記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、特に、主テーブルが傾斜する形式の折り丁仕分け装
置に関して、折り丁が主テーブル上で滑り移動すること
を防止でき、これにより、仕分け枚数が不安定になるこ
とを防止できる。
According to the signature sorting apparatus of the seventh aspect, particularly with respect to the signature sorting apparatus of the type in which the main table is inclined, the signature can be prevented from sliding on the main table. It is possible to prevent the number of sheets from becoming unstable.

【0044】[0044]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る折り丁仕分け装置の一実施例を示
す正面断面図である。
FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a signature sorting device according to the present invention.

【図2】上記折り丁仕分け装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the signature sorting device.

【図3】図1の折り丁仕分け装置の要部、特に折り丁分
離装置を示す正面断面図である。
FIG. 3 is a front sectional view showing a main part of the signature sorting apparatus of FIG. 1, particularly a signature separating apparatus.

【図4】本発明に係る折り丁仕分け装置が用いられる折
り丁自動供給装置の一例の全体を模式的に示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an entire example of an automatic signature feeder that uses the signature sorting device according to the present invention.

【図5】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、折り丁束の初期搬送状態を示す図である。
5 is a diagram showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, in particular, an initial conveyance state of a signature bundle.

【図6】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、希望の仕分け枚数を設定したときの様子を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, particularly a state when a desired sorting number is set.

【図7】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、仕分け用テーブルが折り丁束の下側辺に当接した状
態を示す図である。
7 is a diagram showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, in particular, a state in which the sorting table is in contact with the lower side of the signature bundle.

【図8】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、折り丁束の下側辺部に仕分け用空間が形成された状
態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, particularly a state in which a sorting space is formed at a lower side portion of the signature bundle.

【図9】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、仕分け用空間内に折り丁分離装置が入り込んだ状態
を示す図である。
9 is a view showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, particularly a state in which the signature separating apparatus is inserted in a sorting space.

【図10】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、折り丁分離装置が所定仕分け枚数の折り丁束を仕分
けた状態を示す図である。
10 is a diagram showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, in particular, a state in which the signature separating apparatus sorts a predetermined number of signature bundles.

【図11】図1に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特
に、仕分けられた折り丁束が抜き取られたときの状態示
す図である。
11 is a diagram showing an operating state of the signature sorting apparatus shown in FIG. 1, particularly a state when a sorted bundle of signatures is extracted.

【図12】折り丁の一例を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing an example of a signature.

【図13】従来の折り丁供給方法の一例を示す正面図で
ある。
FIG. 13 is a front view showing an example of a conventional signature supply method.

【図14】同従来方法を用いた場合の折り丁の並べ状態
を示す図である。
FIG. 14 is a view showing a state in which signatures are arranged when the same conventional method is used.

【図15】従来の折り丁供給方法の他の一例を示す正面
図である。
FIG. 15 is a front view showing another example of a conventional signature supply method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 製本機 2 折り丁 2A 折り丁束 2B 仕分けられた折り丁束 10 折り丁供給部 11 折り丁仕分け装置 12 折り丁揃え装置 13 主テーブル 14 第1プレート 15 第2プレート 16 第3プレート 17 仕分け用テーブル 17a 仕分け用突起 18 折り丁分離装置 19 送りプレート 20 ストッププレート 20a ストッププレートの逃げ部分 20b ストッププレートの本体部分 23,24 搬送ハンド 25 上昇降テーブル 26 スプリング(弾性部材) 27 下昇降テーブル P 折り丁収容位置 N 折り丁並べ方向 M 所定仕分け枚数 K 仕分け用空間 1 bookbinding machine 2 signatures 2A signature bundle 2B sorted signature bundle 10 signature supply unit 11 signature sorting device 12 signature aligning device 13 main table 14 first plate 15 second plate 16 third plate 17 for sorting Table 17a Sorting protrusion 18 Signature separating device 19 Feed plate 20 Stop plate 20a Stop plate escape portion 20b Stop plate body portion 23, 24 Transport hand 25 Upper lifting table 26 Spring (elastic member) 27 Lower lifting table P Signature Storage position N Folding direction M Predetermined number of sheets K Space for sorting

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の折り丁から成る折り丁束から所
定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、 折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、 主テーブルに対して相対的に移動することにより折り丁
束の側辺部に仕分け用空間を形成する仕分け用テーブル
と、 主テーブルを横切って上記仕分け用空間内へ入り込むよ
うに移動する折り丁分離手段とを有しており、 上記仕分け用テーブルは、折り丁束の並べ方向に対して
ほぼ直角方向に移動して折り丁束の側辺に当たった後、
折り丁束の並べ方向の前方側へ移動することにより、上
記仕分け用空間を形成することを特徴とする折り丁仕分
け装置。
1. In a signature sorting apparatus for separating a predetermined number of signatures from a signature bundle composed of a plurality of signatures, a main table on which the signature bundles are placed in an upright arrangement and a main table. It has a sorting table that forms a sorting space on the side of the signature bundle by moving relatively, and a signature separating means that moves so as to enter the sorting space across the main table. The sorting table is moved almost at right angles to the arrangement direction of the folded bundle and hits the side of the folded bundle,
A signature sorting device, characterized in that the sorting space is formed by moving the signature bundle forward in the arrangement direction.
【請求項2】 請求項1記載の折り丁仕分け装置におい
て、 折り丁束の方向へ向けて突出する先端の尖った仕分け用
突起を仕分け用テーブル上に設けたことを特徴とする折
り丁仕分け装置。
2. The signature sorting apparatus according to claim 1, wherein a sorting projection having a sharp tip protruding in the direction of the folded bundle is provided on the sorting table. .
【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の折り丁仕分
け装置において、 仕分け用テーブルを折り丁束の方向へ向けて弾性的に押
し付ける弾性部材を設けたことを特徴とする折り丁仕分
け装置。
3. The signature sorting apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an elastic member that elastically presses the sorting table in the direction of the signature bundle. .
【請求項4】 請求項1から請求項3のうちのいずれか
1つに記載の折り丁仕分け装置において、 折り丁束を折り丁分離手段の方向へ押し付ける送りプレ
ートと、 折り丁分離手段を間に挟んで送りプレートに対向して配
置されていて送りプレートによって押し付けられる折り
丁束を受けるストッププレートとを有しており、 送りプレート及びストッププレートは、協働して折り丁
束を挟んで保持した状態で、互いに同期して主テーブル
に対して平行移動することを特徴とする折り丁仕分け装
置。
4. The signature sorting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the signature separating means is provided between the feed plate for pressing the signature bundle toward the signature separating means. And a stop plate which is arranged to face the feed plate by being sandwiched between and which receives the signature bundle pressed by the feed plate, and the feed plate and the stop plate cooperate to hold the signature bundle. In this state, the signature sorting device is characterized in that the signature sorting devices are moved in parallel with each other in synchronization with each other in the main table.
【請求項5】 請求項4記載の折り丁仕分け装置におい
て、 ストッププレートは、主テーブルに近い逃げ部分と主テ
ーブルから離れた本体部分とを有しており、 ストッププレートの逃げ部分は、仕分け用テーブルが仕
分け用空間を形成するために折り丁束の並べ方向の前方
へ移動するとき、それと同期して折り丁束の並べ方向の
前方へ移動することを特徴とする折り丁仕分け装置。
5. The signature sorting apparatus according to claim 4, wherein the stop plate has an escape portion near the main table and a main body portion away from the main table, and the escape portion of the stop plate is for sorting. A signature sorting device, characterized in that, when the table moves forward in the stacking direction of the signature bundle to form a sorting space, it moves forward in the stacking direction of the signature bundle in synchronization therewith.
【請求項6】 請求項1から請求項5のうちのいずれか
1つに記載の折り丁仕分け装置において、 仕分け用空間の近傍位置で主テーブルの折り丁載置面側
へ突出する突出位置と、主テーブルの裏側へ退避する退
避位置との間を往復移動可能な第1押え部材を設け、 仕分け用テーブルが仕分け用空間を形成するために折り
丁束の並べ方向の前方側へ移動する前に、上記第1押え
部材が突出位置へ移動することを特徴とする折り丁仕分
け装置。
6. The signature sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the signature sorting device has a projecting position projecting to a signature mounting surface side of the main table at a position near the sorting space. Before the moving of the sorting table to the front side in the stacking direction of the signature bundle to form the sorting space, the first pressing member capable of reciprocating between the retracting position retracting to the back side of the main table is provided. In addition, the signature sorting device, wherein the first pressing member moves to the protruding position.
【請求項7】 請求項1から請求項6のうちのいずれか
1つに記載の折り丁仕分け装置において、 主テーブルは折り丁束の並べ方向の前方側が低くなるよ
うに傾斜して配置され、そして仕分け用空間の近傍位置
で主テーブルの裏側から折り丁載置面側へ突出して折り
丁を弾性的に押さえる第2押え部材を設けたことを特徴
とする折り丁仕分け装置。
7. The signature sorting apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the main table is arranged so as to be slanted so that a front side in the arrangement direction of the signature bundle is lowered. A signature sorting device comprising a second pressing member that projects from the back side of the main table to the signature mounting surface side at a position near the sorting space and elastically presses the signature.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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