JPH08231027A - 物品処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械的構成や電気的構成を簡素にしながら物
品搬送具内の物品に対する操作の安定を図るとともに、
物品搬送具へのデータキャリヤの設置の自由度を確保
し、かつ物品搬送具の搬送の方向性の自由度を確保しな
がら物品搬送具のデータキャリヤと物品搬送ライン側の
送受信器との通信の安定を図ること。 【構成】 ボトル搬送具１９に、電波を用いる送受信手
段を備えたデータキャリヤ１９Ａを付帯してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品処理装置に係り、特
に物品搬送具を用いた物品処理装置において物品搬送具
にデータキャリヤを付帯してなる物品処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を物品搬送具に保持し、この
物品搬送具を物品搬送ラインによって搬送し、この物品
搬送ラインに沿って配置してある物品処理機により物品
に一定の処理を施す物品処理装置において、物品処理機
を通過した物品搬送具内の物品情報に応じて、物品処理
機の下工程で物品搬送具内の物品に対し一定の操作を加
える技術として、下記(1) 、(2) の如くのものがある。

【０００３】(1) 物品処理機により処理された物品搬送
具内の物品情報を検出する物品情報検出器を備えるとと
もに、物品情報検出器の出力情報を制御装置にメモリす
る。そして、物品搬送具をスクリュー式送り装置等によ
り下工程の物品操作部に向けて一定の周期で搬送すると
ともに、制御装置は上述の物品情報に基づく物品操作部
への操作指令を上述の物品搬送具の搬送周期と電気的に
タイミングをとって物品操作部に伝える。これにより、
物品搬送具が物品操作部に到達したとき、物品操作部は
当該物品搬送具内の物品情報に対応してなすべき操作を
当該物品に付与するものとする。

【０００４】(2) 物品搬送具に光を用いる送受信手段を
備えたデータキャリヤ（ＩＤ）を付帯し、そのデーター
キャリヤに物品搬送具の識別番号を予め書込んでおく。
そして、物品処理機により処理された物品搬送具内の物
品情報を検出する物品情報検出器を備え、制御装置は物
品情報検出器の出力情報を対応する識別番号とともに管
理する。また、物品操作部の直前に、物品搬送具のデー
タキャリヤに書込まれている識別番号を読取る読取装置
を配置しておく。これにより、制御装置は、読取装置に
よって物品搬送具の識別番号を読取るとともに、当該物
品搬送具が物品操作部に到達するタイミングを計って、
この識別番号に対応して管理されている物品情報により
上記物品操作部を制御する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来技術(1) では、(a) 物品搬送具をスクリュー式送り装
置等により一定の周期で正確に搬送するための機械的構
成が複雑、(b) 制御装置による物品操作部への操作指令
を物品搬送具の搬送周期に対しタイミングをとることの
電気的構成が複雑になる。そして、上記(a) における搬
送周期のずれ、(b) における電気的タイミングのずれ等
の発生により、物品操作部をして物品搬送具内の物品情
報に対応してなすべき操作に不良を招く虞れがある。

【０００６】また、上述の従来技術(2) では、物品搬送
具が光送受信手段を備えたデータキャリヤを付帯するも
のであり、データキャリヤを物品搬送具の表面で光を遮
るもののない位置に設ける必要があり、データキャリヤ
の設置に制約がある。また、データキャリヤ表面の汚れ
に弱い。また、読取装置と相対する位置にデータキャリ
ヤを位置付ける必要があり、物品搬送具の搬送の方向性
が一方向に限られる（物品搬送具の搬送の方向が所定の
方向から例えば90度変わると読取れない、そのような方
向変更の場合にも読取れるようにするためには、物品搬
送具が４角であればその４面にデータキャリヤが必要に
なる）。

【０００７】本発明は、機械的構成や電気的構成を簡素
にしながら物品搬送具内の物品に対する操作の安定を図
るとともに、物品搬送具へのデータキャリヤの設置の自
由度を確保し、かつ物品搬送具の搬送の方向性の自由度
を確保しながら物品搬送具のデータキャリヤと物品搬送
ライン側の送受信器との通信の安定を図ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品を物品搬送具に保持し、この物品搬送具を物品
搬送ラインによって搬送し、この物品搬送ラインに沿っ
て配置してある物品処理機により物品に一定の処理を施
す物品処理装置において、物品搬送具に、電波を用いる
送受信手段を備えたデータキャリヤを付帯し、物品搬送
ラインの所要位置に、物品搬送具のデータキャリヤとの
間でデータを送受信可能とするように電波を用いる送受
信器を設置してなるようにしたものである。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記データキャリヤを物品搬
送具の底部に付帯するとともに、前記送受信器のアンテ
ナを物品搬送ラインの側傍に設けた金属板のライン外方
側に設置し、金属板には送受信器と唯一の物品搬送具の
データキャリヤとの間での通信のみを許容する開口を設
け、送受信器のアンテナをこの開口に臨ませて設置して
なるようにしたものである。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記物品処理機により
処理された物品搬送具内の物品情報を検出する物品情報
検出器を備えるとともに、物品情報検出器の出力情報を
対応する物品搬送具のデータキャリヤに書込み、物品処
理機により処理された物品に対し上記物品情報に応じて
一定の操作を加える物品操作部を備え、物品操作部に入
る物品搬送具のデータキャリヤに書込まれている物品情
報を読取り、この読取り結果により上記物品操作部を制
御するようにしたものである。

【００１１】請求項４に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記物品搬送具のデー
タキャリヤに該物品搬送具の搬送具識別標識を予め書込
んでおき、前記物品処理機により処理された物品搬送具
内の物品情報を検出する物品情報検出器を備えるととも
に、物品情報検出器の出力情報を対応する搬送具識別標
識とともに管理し、物品処理機により処理された物品に
対し上記物品情報に応じて一定の操作を加える物品操作
部を備え、物品操作部に入る物品搬送具のデータキャリ
ヤに書込まれている搬送具識別標識を読取り、この搬送
具識別標識に対応して管理されている物品情報により上
記物品操作部を制御するようにしたものである。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記、の
作用がある。 物品搬送具が電波を用いた送受信手段を備えたデータ
キャリヤを付帯するものであるから、放射範囲の広い周
波数帯の電波を使用することにより、物品搬送具のデー
タキャリヤと物品搬送ライン側の送受信器との通信の伝
播範囲が広く、物品搬送具に対するデータキャリヤの設
置の制約がない。また、物品搬送具の搬送の方向性も自
由になり、物品搬送具の搬送の方向変化にかかわらずデ
ータキャリヤへのデータの書込み、読取りを行なうこと
ができる。

【００１３】非金属物体を透過する周波数帯の電波を
使用することにより、物品搬送具内にデータキャリヤを
埋め込むことができ、データキャリヤの損傷を防止でき
る。

【００１４】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品搬送ラインの側傍（下方もしくは側方）に設けた
金属板に、送受信器と唯一の物品搬送具のデータキャリ
ヤとの間での通信のみを許容する開口を設け、送受信器
のアンテナをこの開口に臨ませて設置したから、送受信
器の通信エリア内に２個以上の物品搬送具のデータキャ
リヤが入ることがない。従って、物品搬送ライン上で相
隣る２個以上の物品搬送具のデータキャリヤ相互の干渉
を防止し、送受信器と唯一の物品搬送具のデータキャリ
ヤとの間での正しい通信を確保できる。

【００１５】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品操作部に入る物品搬送具のデータキャリヤに書込
まれている物品情報を読取り、この読取結果により物品
操作部を制御するものであるから、物品操作部の制御に
必要な場所で物品搬送具に付帯のデータを読取り、物品
操作部を操作できる。従って、機械的構成や電気的構成
を簡素にしながら、物品搬送具内の物品に対する操作の
安定を図ることができる。

【００１６】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品操作部に入る物品搬送具のデータキャリヤに書込
まれている搬送具識別標識を読取り、この搬送具識別標
識に対応して管理されている物品情報により物品操作部
を制御するものであるから、物品操作部の制御に必要な
場所で物品搬送具に付帯のデータを読取り、物品操作部
を操作できる。従って、機械的構成や電気的構成を簡素
にしながら物品搬送具内の物品に対する操作の安定を図
ることができる。

【００１７】

【実施例】図１は第１実施例を示す模式図、図２は物品
搬送具とリーダ／ライタのアンテナとを示す模式図、図
３は物品操作部のための制御系統図、図４は第２実施例
を示す模式図、図５は液体充填包装設備を示す模式図で
ある。

【００１８】（第１実施例）（図１〜図３、図５） 本発明を液体充填包装設備１０（物品処理装置）に適用
した実施例について説明する。 （液体充填包装設備１０）（図５） 液体包装充填設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱３に箱詰めするもので
ある。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供
給機１１、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２、キャップ整
列供給機１３、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４、充填
機１５、キャップ装着機１６、製箱機１７、箱詰機１８
を有している。

【００１９】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送具搬送
コンベヤ１２によって導入されてくる空のボトル搬送具
１９にボトル１を整列して移載し、ボトル１を移載され
たボトル搬送具１９をボトル搬送具搬送コンベヤ１２に
よって排出する。

【００２０】(2) キャップ整列供給機１３において、キ
ャップ搬送具搬送コンベヤ１４によって導入されてくる
空のキャップ搬送具２１にキャップ２を整列して移載
し、キャップ２を移載されたキャップ搬送具２１をキャ
ップ搬送具搬送コンベヤ１４によって排出する。

【００２１】(3) 充填機１５において、ボトル搬送具搬
送コンベヤ１２から受け渡されたボトル搬送具１９内の
ボトル１に液体を充填する。

【００２２】(4) キャップ装着機１６において、充填機
１５から受け渡されたボトル搬送具１９内の液体充填済
のボトル１に、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４から受
け渡されたキャップ搬送具２１内のキャップ２を取り出
して装着する。ここで、キャップ２を取り出されて空と
なったキャップ搬送具２１は、キャップ搬送具搬送コン
ベヤ１４によって再び上記(2) のキャップ整列供給機１
３に導入される。

【００２３】(5) 製箱機１７は箱を作り、この箱を箱詰
機１８に供給する。箱詰機１８において、上記(4) でキ
ャップ２を装着されたボトル１をボトル搬送具１９から
取り出し、このボトル１を包装箱３に箱詰めする。ここ
で、ボトル１を取り出されて空となったボトル搬送具１
９は、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２によって再び上記
(1) のボトル整列供給機１１に導入される。

【００２４】然るに、液体充填包装設備１０では、充填
機１５（物品処理機）、キャップ装着機１６（物品処理
機）により上述の如くに処理されるボトル搬送具１９内
のボトル１の液体充填状態、キャップ装着状態等の物品
情報を物品情報検出器３１によって検出し、この検出結
果により、リジェクト装置４１、サンプリング装置４
２、方転（方向転換）装置４３等の物品操作部を操作
し、一定の良品のボトル１のみを前述の箱詰機１８に供
給するものとしている。以下、ボトル搬送具１９、リー
ダ／ライタ５１、物品情報検出器３１、リジェクト装置
４１、サンプリング装置４２、方転装置４３、制御装置
６１について説明する。

【００２５】（ボトル搬送具１９）（図２、図３） ボトル搬送具１９は、ボトル収容部を有し、その底部に
データキャリヤ（ＩＤ）１９Ａを埋込み状態で付帯して
いる。データキャリヤ１９Ａは、アンテナ、ＣＰＵ、メ
モリからなり、電波を用いる送受信手段を備えている。
そして、データキャリヤ１９Ａは、リーダ／ライタ５１
からの電波により給電されて動作する。但し、データキ
ャリヤ１９Ａは、電池を付帯し、この電池で動作するも
のであっても良い。

【００２６】（リーダ／ライタ５１）（図２、図３） リーダ／ライタ５１（送受信器）は、アンテナ、信号処
理回路、外部インタフェースを有し、ボトル搬送具１９
のデータキャリヤ１９Ａとの間で電波を用いてデータを
送受信可能とする。リーダ／ライタ５１は、コンベヤ１
２（物品搬送ライン）の所要位置にアンテナを設置して
おり、キャップ装着機１６の出口にデータ書込用アンテ
ナ５１Ａ、キャップ装着機１６〜箱詰機１８の間にデー
タ読取用アンテナ５１Ｂ、５１Ｃ、箱詰機１８の入口に
データ読取用アンテナ５１Ｄを設置している。尚、各ア
ンテナ５１Ａ〜５１Ｄは、コンベヤ１２の搬送面の下方
にて合成樹脂製支持プレート５２により支持されている
（図２）。

【００２７】ここで、リーダ／ライタ５１の各アンテナ
５１Ａ〜５１Ｄは、コンベヤ１２の搬送面に設けたステ
ンレス鋼板等の金属板５３の下方に設置されている
（尚、上述の金属板はコンベヤの左右の側方に設け、こ
の金属板の外方側にアンテナを設置するものであっても
良い）。そして、金属板５３には、リーダ／ライタ５１
と唯一のボトル搬送具１９のデータキャリヤ１９Ａとの
間での通信のみを許容する開口５３Ａを設け、各アンテ
ナ５１Ａ〜５１Ｄをこの開口５３Ａに臨ませて設置して
いる。このとき、上記開口５３Ａの開口幅（通信エリ
ア）Ｗ（図２）は以下の如くに定められる。

【００２８】(1) リーダ／ライタ５１による書込又は読
取の通信時間を予め定める。通信時間は、「１バイト当
たりの通信時間×データ量＋処理時間＋給電時間」であ
る。例えば、33msecである。

【００２９】(2) リーダ／ライタ５１とデータキャリヤ
１９Ａとの間での通信の確実を図るため、１回のリトラ
イ通信を行なうようにし、「通信時間×２」より大なる
時間を通信可能時間をとして確保するようにする。例え
ば66msecである。

【００３０】(3) 通信可能時間は、「通信エリア÷通過
速度」であり、通信可能時間とボトル搬送具１９の通過
速度とから、通信エリアＷを定めることができる。例え
ば、通信可能時間が66msec、通過速度（コンベヤ１２の
速度）が最大90m ／分であれば、Ｗは105mm であれば足
りるものとなる。

【００３１】（物品情報検出器３１）（図１、図３） 物品情報検出器３１は、充填機１５の入口、出口、キャ
ップ装着機１６の入口、出口のいずれかに設置される複
数台のカメラ、もしくはキャップ装着機１６の出口に設
置される１台のカメラにてボトル搬送具１９内のボトル
１の画像を取込み、その画像処理により、ボトル搬送具
１９内のボトル情報を検出する。物品情報検出器３１に
より検出されるボトル搬送具１９内のボトル情報として
は、例えば下記〜がある。

【００３２】充填不良、キャップ装着不良、ボト
ル無、ボトル異品種、キャップ異品種、キャップ
無、キャップ浮き、ボトルの表裏、サンプリング対
象ボトル

【００３３】（リジェクト装置４１、サンプリング装置
４２、方転装置４３）リジェクト装置４１はキャップ装
着機１６〜箱詰機１８間に設置され、上述したボトル情
報〜の不良ボトル１をコンベヤ１２からリジェクト
する。

【００３４】サンプリング装置４２はキャップ装着機１
６〜箱詰機１８間に設置され、上述したボトル情報に
従い、サンプリングすべきボトル１をコンベヤ１２から
取出す。

【００３５】方転装置４３は箱詰機１８の入口に設置さ
れ、上述したボトル情報が裏信号のボトル１をボトル
搬送具１９ごと90度方向転換する。

【００３６】（制御装置６１）（図１、図３） 制御装置６１は物品情報検出器３１の出力情報〜を
転送される。また、制御装置６１は、コンベヤ１２の所
要位置に前述の如くに設置した前述のアンテナ５１Ａ〜
５１Ｄそれぞれの直前に、ボトル搬送具検出センサ６１
Ａ〜６１Ｄを設置し、それらのセンサ６１Ａ〜６１Ｄの
出力を転送される。

【００３７】また、制御装置６１は、各センサ６１Ａ〜
６１Ｄのボトル搬送具検出信号に基づき、リーダ／ライ
タ５１を駆動する。

【００３８】また、制御装置６１は、リーダ／ライタ５
１の読取結果によりリジェクト装置４１、サンプリング
装置４２、方転装置４３を制御する。

【００３９】以下、制御装置６１の制御手順について説
明する。 (1) 物品情報検出器３１がオンされると、物品情報検出
器３１は前述したボトル搬送具１９内のボトル情報〜
を制御装置６１に転送する。

【００４０】(2) ボトル搬送具検出センサ６１Ａがボト
ル搬送具１９を検出すると、制御装置６１はリーダ／ラ
イタ５１に書込スタート信号を転送する。これにより、
制御装置６１にメモリされている物品情報検出器３１の
ボトル情報〜がアンテナ５１Ａから対応するボトル
搬送具１９のデータキャリヤ１９Ａに書込まれる。

【００４１】(3) ボトル搬送具検出センサ６１Ｂがボト
ル搬送具１９を検出すると、制御装置６１はリーダ／ラ
イタ５１に読取スタート信号を転送する。これにより、
データキャリヤ１９Ａに書込まれている物品情報検出器
３１のボトル情報〜がアンテナ５１Ｂ、リーダ／ラ
イタ５１から制御装置６１に読取られる。そして、制御
装置６１は、ボトル情報〜のうちの少なくとも１つ
が不良情報であれば、リジェクト装置４１によりその不
良ボトル１をコンベヤ１２からリジェクトする。

【００４２】(4) ボトル搬送具検出センサ６１Ｃがボト
ル搬送具１９を検出すると、制御装置６１はリーダ／ラ
イタ５１に読取スタート信号を転送する。これにより、
データキャリヤ１９Ａに書込まれている物品情報検出器
３１のボトル情報がアンテナ５１Ｃ、リーダ／ライタ
５１から制御装置６１に読取られる。そして、制御装置
６１は、ボトル情報がサンプリング情報であれば、サ
ンプリング装置４２によりそのサンプリング対象ボトル
１をコンベヤ１２から取出す。

【００４３】(5) ボトル搬送具検出センサ６１Ｄがボト
ル搬送具１９を検出すると、制御装置６１はリーダ／ラ
イタ５１に読取りスタート信号を転送する。これによ
り、データキャリヤ１９Ａに書込まれている物品情報検
出器３１のボトル情報がアンテナ５１Ｄ、リーダ／ラ
イタ５１から制御装置６１に読取られる。そして、制御
装置６１は、ボトル情報が裏信号情報であれば、方転
装置４３によりその裏ボトル１をボトル搬送具１９ごと
90度方向転換する。

【００４４】以下、本実施例の作用について説明する。 ボトル搬送具１９が電波を用いた送受信手段を備えた
データキャリヤ１９Ａを付帯するものであるから、放射
範囲の広い周波数帯の電波を使用することにより、ボト
ル搬送具１９のデータキャリヤ１９Ａと物品搬送ライン
側のリーダ／ライタ５１との通信の伝播範囲が広く、ボ
トル搬送具１９に対するデータキャリヤ１９Ａの設置の
制約がない。また、ボトル搬送具１９の搬送の方向性も
自由になり、ボトル搬送具１９の搬送の方向変化にかか
わらずデータキャリヤ１９Ａへのデータの書込み、読取
りを行なうことができる。

【００４５】非金属物体を透過する周波数帯の電波を
使用することにより、ボトル搬送具１９内にデータキャ
リヤ１９Ａを埋め込むことができ、データキャリヤ１９
Ａの損傷を防止できる。

【００４６】物品搬送ラインの搬送面に設けた金属板
５３に、リーダ／ライタ５１と唯一のボトル搬送具１９
のデータキャリヤ１９Ａとの間での通信のみを許容する
開口５３Ａを設け、リーダ／ライタ５１のアンテナ５１
Ａ〜５１Ｄをこの開口に臨ませて設置したから、リーダ
／ライタ５１の通信エリア内に２個以上のボトル搬送具
１９のデータキャリヤ１９Ａが入ることがない。従っ
て、物品搬送ライン上で相隣る２個以上のボトル搬送具
１９のデータキャリヤ１９Ａ相互の干渉を防止し、リー
ダ／ライタ５１と唯一のボトル搬送具１９のデータキャ
リヤ１９Ａとの間での正しい通信を確保できる。

【００４７】リジェクト装置４１、サンプリング装置
４２、方転装置４３に入るボトル搬送具１９のデータキ
ャリヤ１９Ａに書込まれているボトル情報〜を読取
り、この読取結果によりリジェクト装置４１、サンプリ
ング装置４２、方転装置４３を制御するものであるか
ら、リジェクト装置４１、サンプリング装置４２、方転
装置４３の制御に必要な場所でボトル搬送具１９に付帯
のデータを読取り、リジェクト装置４１、サンプリング
装置４２、方転装置４３を操作できる。従って、機械的
構成や電気的構成を簡素にしながら、ボトル搬送具１９
内の物品に対する操作の安定を図ることができる。

【００４８】（第２実施例）（図４） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、下記(A) 〜(C)
である。 (A) ボトル搬送具１９のデータキャリヤ１９Ａに、該ボ
トル搬送具１９の搬送具番号（搬送具識別標識）を予め
書込んである。

【００４９】(B) リーダ／ライタ５１は、キャップ装着
機１６の出口にデータ読取用アンテナ５１Ｂ、箱詰機１
８の入口にデータ読取用アンテナ５１Ｆを設置してい
る。

【００５０】(C) 制御装置６１は、上述のアンテナ５１
Ｅ、５１Ｆの直前に、ボトル搬送具検出センサ６１Ｅ、
６１Ｆを設置し、それらのセンサ６１Ｅ、６１Ｆの出力
を転送される。そして、制御装置６１は、物品情報検出
器３１からの出力情報を対応するボトル搬送具１９の搬
送具番号とともに管理するようにボトル搬送具１９を１
個送るごとにシフトするとともに、リジェクト装置４
１、サンプリング装置４２、方転装置４３に入るボトル
搬送具１９のデータキャリヤ１９Ａに書込まれている搬
送具番号に対応するボトル情報〜によりリジェクト
装置４１、サンプリング装置４２、方転装置４３を制御
する。

【００５１】従って、制御装置６１による制御手順は以
下の通りとなる。 (1) 物品情報検出器３１がオンされると、物品情報検出
器３１は前述したボトル搬送具１９内のボトル情報〜
を制御装置６１に転送する。制御装置６１は、ボトル
搬送具１９を１個送るごとに、そのボトル情報〜を
シフトする。

【００５２】(2) ボトル搬送具検出センサ６１Ｅがボト
ル搬送具１９を検出すると、制御装置６１は、リーダ／
ライタ５１に読取スタート信号を転送する。これによ
り、データキャリヤ１９Ａに書込まれているボトル搬送
具１９の搬送具番号がアンテナ５１Ｅ、リーダ／ライタ
５１から制御装置６１に読取られる。そして、制御装置
６１は、その搬送具番号に対応するボトル搬送具１９の
ボトル情報〜（シフト情報）の少なくとも１つが不
良情報であれば、リジエクト装置４１によりその不良ボ
トル１をコンベヤ１２からリジェクトする。また、制御
装置６１は、その搬送具番号に対応するボトル搬送具１
９のボトル情報（シフト情報）がサンプリング情報で
あれば、サンプリング装置４２によりそのサンプリング
対象ボトル１をコンベヤ１２から取出す。

【００５３】(3) ボトル搬送具検出センサ６１Ｆがボト
ル搬送具１９を検出すると、制御装置６１はリーダ／ラ
イタ５１に読取スタート信号を転送する。これにより、
データキャリヤ１９Ａに書込まれているボトル搬送具１
９の搬送具番号がアンテナ５１Ｆ、リーダ／ライタ５１
から制御装置６１に読取られる。そして、制御装置６１
は、その搬送具番号に対応するボトル搬送具１９のボト
ル情報が裏信号情報であれば、方転装置４３によりそ
の裏ボトル１をボトル搬送具１９ごと90度方向転換す
る。

【００５４】以下、本実施例の作用について説明する。
リジェクト装置４１、サンプリング装置４２、方転装置
４３に入るボトル搬送具１９のデータキャリヤ１９Ａに
書込まれている搬送具識別標識を読取り、この搬送具識
別標識に対応して管理されているボトル情報〜によ
りリジェクト装置４１、サンプリング装置４２、方転装
置４３を制御するものであるから、リジェクト装置４
１、サンプリング装置４２、方転装置４３の制御に必要
な場所で物品搬送具１９に付帯のデータを読取り、リジ
ェクト装置４１、サンプリング装置４２、方転装置４３
を操作できる。従って、機械的構成や電気的構成を簡素
にしながらボトル搬送具１９内の物品に対する操作の安
定を図ることができる。

【００５５】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、物品搬送具
に付帯されるデータキャリヤは、該物品搬送具に埋め込
まれることを必須としない。また、リーダ／ライタのア
ンテナは、物品搬送ラインの搬送面下に設けられる、ラ
イン側傍もしくはライン上方に設けられるものであって
も良い。また、物品情報検出器は、画像処理装置による
ものであることを必須としない。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、機械的構
成や電気的構成を簡素にしながら物品搬送具内の物品に
対する操作の安定を図るとともに、物品搬送具へのデー
タキャリヤの設置の自由度を確保し、かつ物品搬送具の
搬送の方向性の自由度を確保しながら物品搬送具のデー
タキャリヤと物品搬送ライン側の送受信器との通信の安
定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は物品搬送具とリーダ／ライタのアンテナ
とを示す模式図である。

【図３】図３は物品操作部のための制御系統図である。

【図４】図４は第２実施例を示す模式図である。

【図５】図５は液体充填包装設備を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ボトル（物品） １０ 液体充填放送設備（物品処理装置） １２ ボトル搬送具搬送コンベヤ（物品搬送ライン） １５ 充填機（物品処理機） １６ キャップ装着機（物品処理機） １９ ボトル搬送具（物品搬送具） １９Ａ データキャリヤ ３１ 物品情報検出器 ４１ リジェクト装置（物品操作部） ４２ サンプリング装置（物品操作部） ４３ 方転装置（物品操作部） ５１ リーダ／ライタ（送受信器） ５１Ａ〜５１Ｆ アンテナ ６１ 制御装置 ６１Ａ〜６１Ｄ ボトル搬送具検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 洋昭 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式会 社第２生産技術開発研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を物品搬送具に保持し、この物品搬
   送具を物品搬送ラインによって搬送し、この物品搬送ラ
   インに沿って配置してある物品処理機により物品に一定
   の処理を施す物品処理装置において、 物品搬送具に、電波を用いる送受信手段を備えたデータ
   キャリヤを付帯し、 物品搬送ラインの所要位置に、物品搬送具のデータキャ
   リヤとの間でデータを送受信可能とするように電波を用
   いる送受信器を設置してなることを特徴とする物品処理
   装置。
2. 【請求項２】 前記データキャリヤを物品搬送具の底部
   に付帯するとともに、前記送受信器のアンテナを物品搬
   送ラインの側傍に設けた金属板のライン外方側に設置
   し、 金属板には送受信器と唯一の物品搬送具のデータキャリ
   ヤとの間での通信のみを許容する開口を設け、送受信器
   のアンテナをこの開口に臨ませて設置してなる請求項１
   記載の物品処理装置。
3. 【請求項３】 前記物品処理機により処理された物品搬
   送具内の物品情報を検出する物品情報検出器を備えると
   ともに、物品情報検出器の出力情報を対応する物品搬送
   具のデータキャリヤに書込み、 物品処理機により処理された物品に対し上記物品情報に
   応じて一定の操作を加える物品操作部を備え、 物品操作部に入る物品搬送具のデータキャリヤに書込ま
   れている物品情報を読取り、この読取り結果により上記
   物品操作部を制御する請求項１又は２記載の物品処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記物品搬送具のデータキャリヤに該物
   品搬送具の搬送具識別標識を予め書込んでおき、 前記物品処理機により処理された物品搬送具内の物品情
   報を検出する物品情報検出器を備えるとともに、物品情
   報検出器の出力情報を対応する搬送具識別標識とともに
   管理し、 物品処理機により処理された物品に対し上記物品情報に
   応じて一定の操作を加える物品操作部を備え、 物品操作部に入る物品搬送具のデータキャリヤに書込ま
   れている搬送具識別標識を読取り、この搬送具識別標識
   に対応して管理されている物品情報により上記物品操作
   部を制御する請求項１又は２記載の物品処理装置。