JPH08225261A - エレベータレベル制御システムおよびその方法 - Google Patents
エレベータレベル制御システムおよびその方法Info
- Publication number
- JPH08225261A JPH08225261A JP7326831A JP32683195A JPH08225261A JP H08225261 A JPH08225261 A JP H08225261A JP 7326831 A JP7326831 A JP 7326831A JP 32683195 A JP32683195 A JP 32683195A JP H08225261 A JPH08225261 A JP H08225261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platform
- elevator
- energy
- level
- emitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置が容易にして、設備と保守の価格の低減
を図れる、無接触方式のエレベータ制御システムを得
る。 【解決手段】 エミッタ６０と複数のセンサ６５はエレ
ベータプラットホーム１０と乗場敷居１５間の相対的な
位置を検出するために使用される。エミッタ６０はエレ
ベータプラットホーム１０と乗場敷居１５間に形成され
る反射ダクト２０を通してエネルギー１１５を放射す
る。複数のセンサ６５は反射ダクト２０をモニタし、放
射されたエネルギー１１５が検出される。センサ６５は
放射されたエネルギーに応答してレベル信号を発生す
る。レベル信号に応答する手段は、プラットホーム１０
が乗場敷居１５に対して水平であるときを決める。
を図れる、無接触方式のエレベータ制御システムを得
る。 【解決手段】 エミッタ６０と複数のセンサ６５はエレ
ベータプラットホーム１０と乗場敷居１５間の相対的な
位置を検出するために使用される。エミッタ６０はエレ
ベータプラットホーム１０と乗場敷居１５間に形成され
る反射ダクト２０を通してエネルギー１１５を放射す
る。複数のセンサ６５は反射ダクト２０をモニタし、放
射されたエネルギー１１５が検出される。センサ６５は
放射されたエネルギーに応答してレベル信号を発生す
る。レベル信号に応答する手段は、プラットホーム１０
が乗場敷居１５に対して水平であるときを決める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗場敷居でエレベ
ータをレベリングするための方法および装置に係り、特
に反射ダクトとしてのエレベータ／乗場ギャップを用い
るエレベータレベル制御システムに関する。
ータをレベリングするための方法および装置に係り、特
に反射ダクトとしてのエレベータ／乗場ギャップを用い
るエレベータレベル制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータを円滑に停止させるとともに
敷居と同じレベルにするために、エレベータシステム
は、停止を始める時，動作がレベリングモードに入る時
および乗場のドアを開き始める時を、知らなければなら
ない。かごが昇降路におけるレベリング領域に到達した
時、エレベータシステムはレベリングモードの動作を始
める。ほとんどのエレベータは、エレベータプラットホ
ームが実際に敷居と同じレベルになる前の２又は３イン
チで、乗客輸送を速めるために、乗場ドアを開き始め
る。この領域はドア領域として知られている。これらの
機能を正確に遂行するために、常時かごの正確な位置を
知ることが必要である。エレベータ位置変換器はかごの
位置をモニタするために用いられる。
敷居と同じレベルにするために、エレベータシステム
は、停止を始める時，動作がレベリングモードに入る時
および乗場のドアを開き始める時を、知らなければなら
ない。かごが昇降路におけるレベリング領域に到達した
時、エレベータシステムはレベリングモードの動作を始
める。ほとんどのエレベータは、エレベータプラットホ
ームが実際に敷居と同じレベルになる前の２又は３イン
チで、乗客輸送を速めるために、乗場ドアを開き始め
る。この領域はドア領域として知られている。これらの
機能を正確に遂行するために、常時かごの正確な位置を
知ることが必要である。エレベータ位置変換器はかごの
位置をモニタするために用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現存するエレベータ位
置変換器は主位置変換器である。主位置変換器（ＰＰ
Ｔ）は昇降路にわたって機械室に設置されているディジ
タルエンコーダである。それは、かごに取り付けられて
いるとともに、昇降路の下降長さ方向にかごと共に走る
鋼鉄歯テープによって駆動される。惰行シーブ（綱車）
は、テープが昇降路においてフラッタリング（振れる）
するのを防ぐために、昇降路ピットに配設されている。
この装置は、エレベータとの接触を必要とし、フロワ位
置のドリフトに起因する誤差にさらされている。フロワ
ドリフトは、例えばビルディングの設置、ビルディング
の伸縮、およびケーブルの伸縮などの多くの要素によっ
て生じる。
置変換器は主位置変換器である。主位置変換器（ＰＰ
Ｔ）は昇降路にわたって機械室に設置されているディジ
タルエンコーダである。それは、かごに取り付けられて
いるとともに、昇降路の下降長さ方向にかごと共に走る
鋼鉄歯テープによって駆動される。惰行シーブ（綱車）
は、テープが昇降路においてフラッタリング（振れる）
するのを防ぐために、昇降路ピットに配設されている。
この装置は、エレベータとの接触を必要とし、フロワ位
置のドリフトに起因する誤差にさらされている。フロワ
ドリフトは、例えばビルディングの設置、ビルディング
の伸縮、およびケーブルの伸縮などの多くの要素によっ
て生じる。
【０００４】エレベータ位置を決めるための他の装置
は、昇降路の長さ方向に走る、スチールバー又は浮動ス
チールテープに取り付けられた羽根，かごに設けられた
昇降路位置読み取り箱を含んでおり、これらはかごの位
置をモニタするのに用いられる。乗場からの任意の停止
距離，レベリング領域およびドア領域をマークするため
に、羽根は対応する乗場敷居に対して正確に配置されな
ければならない。読み取り箱は、かごが昇降路を上昇又
は下降するにつれて各羽根の位置を検出するスイッチを
含有している。この装置もエレベータの接触を必要と
し、フロワドリフトによって生じる誤差にさらされてい
る。
は、昇降路の長さ方向に走る、スチールバー又は浮動ス
チールテープに取り付けられた羽根，かごに設けられた
昇降路位置読み取り箱を含んでおり、これらはかごの位
置をモニタするのに用いられる。乗場からの任意の停止
距離，レベリング領域およびドア領域をマークするため
に、羽根は対応する乗場敷居に対して正確に配置されな
ければならない。読み取り箱は、かごが昇降路を上昇又
は下降するにつれて各羽根の位置を検出するスイッチを
含有している。この装置もエレベータの接触を必要と
し、フロワドリフトによって生じる誤差にさらされてい
る。
【０００５】エレベータ検出用の他の装置は、乗場から
の任意の停止距離，レベリング領域およびドア領域をマ
ークするために、各乗場敷居に正確に配置された複数の
マグネットを含んでいる。マグネットに応答するセンサ
はエレベータかごに取り付けられている。この装置は各
マグネットが各乗場敷居に正確に配置されることを必要
とする。
の任意の停止距離，レベリング領域およびドア領域をマ
ークするために、各乗場敷居に正確に配置された複数の
マグネットを含んでいる。マグネットに応答するセンサ
はエレベータかごに取り付けられている。この装置は各
マグネットが各乗場敷居に正確に配置されることを必要
とする。
【０００６】ガバナシャフトエンコーダ又はモータシャ
フトエンコーダのような他の装置はケーブルの伸びとす
べりのような源からの累積的な誤差にさらされる。電磁
波位相測定装置のようなさらに他の装置は、ビルディン
グの設置，ビルディングの伸縮，およびケーブルの結果
として敷居位置の変化にさらされるので、乗場敷居との
正確な関連を有しない。
フトエンコーダのような他の装置はケーブルの伸びとす
べりのような源からの累積的な誤差にさらされる。電磁
波位相測定装置のようなさらに他の装置は、ビルディン
グの設置，ビルディングの伸縮，およびケーブルの結果
として敷居位置の変化にさらされるので、乗場敷居との
正確な関連を有しない。
【０００７】本発明の目的は、エレベータプラットホー
ムと乗場敷居間の相対的な位置の改良された検出が可能
なエレベータレベル制御システムとその方法を提供す
る、ことである。
ムと乗場敷居間の相対的な位置の改良された検出が可能
なエレベータレベル制御システムとその方法を提供す
る、ことである。
【０００８】本発明の他の目的は、フロワドリフト又は
ケーブルの伸びのような累積的な誤差にさらされないエ
レベータレベル制御システムを提供する、ことである。
ケーブルの伸びのような累積的な誤差にさらされないエ
レベータレベル制御システムを提供する、ことである。
【０００９】本発明のさらなる目的は、エレベータとの
接触を必要としないエレベータレベル制御システムと方
法を提供する、ことである。
接触を必要としないエレベータレベル制御システムと方
法を提供する、ことである。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、設置と保守に
安価な改良されたエレベータレベル制御システムを提供
する、ことである。
安価な改良されたエレベータレベル制御システムを提供
する、ことである。
【００１１】本発明の、前述および他の目的，特長およ
び利点は以下の詳細な説明と添付図面を参照することに
よって、より明白になるであろう。
び利点は以下の詳細な説明と添付図面を参照することに
よって、より明白になるであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のエレベータレベル制御システムは、エレ
ベータプラットホームと乗場敷居との間の相対的な位置
を検出するためのエレベータレベル制御システムであっ
て、（ａ）プラットホームと乗場敷居との間のギャップ
によって生成された反射ダクト内にエネルギーを放射
し、該エネルギーを反射ダクトを介して伝達するための
エミッタと、（ｂ）前記エミッタが放射したエネルギー
に応答してレベル信号を発生するための複数のセンサ、
および（ｃ）レベル信号に応答して、プラットホームと
乗場敷居との間の相対的な位置を決めるための手段、に
よって構成したことを特徴とする。
めに、本発明のエレベータレベル制御システムは、エレ
ベータプラットホームと乗場敷居との間の相対的な位置
を検出するためのエレベータレベル制御システムであっ
て、（ａ）プラットホームと乗場敷居との間のギャップ
によって生成された反射ダクト内にエネルギーを放射
し、該エネルギーを反射ダクトを介して伝達するための
エミッタと、（ｂ）前記エミッタが放射したエネルギー
に応答してレベル信号を発生するための複数のセンサ、
および（ｃ）レベル信号に応答して、プラットホームと
乗場敷居との間の相対的な位置を決めるための手段、に
よって構成したことを特徴とする。
【００１３】さらに、本発明においては、次のような解
決手段を有する。すなわち、前記エミッタがプラットホ
ームに取り付けられている。前記複数のセンサがプラッ
トホームに取り付けられている。前記エミッタがプラッ
トホームの一方の側に取り付けられているとともに、前
記複数のセンサが前記エミッタに関してプラットホーム
の反対側に取り付けられていることを特徴とする。前記
エミッタがプラットホームに対して角度θで該プラット
ホームに取り付けられ、θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／｛Ｗ／（γ
＋１）｝〕であり、ｄはプラットホームと敷居との間の
間隔、Ｗはエレベータプラットホームの幅、γはダクト
におけるエネルギーの反射の数である。
決手段を有する。すなわち、前記エミッタがプラットホ
ームに取り付けられている。前記複数のセンサがプラッ
トホームに取り付けられている。前記エミッタがプラッ
トホームの一方の側に取り付けられているとともに、前
記複数のセンサが前記エミッタに関してプラットホーム
の反対側に取り付けられていることを特徴とする。前記
エミッタがプラットホームに対して角度θで該プラット
ホームに取り付けられ、θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／｛Ｗ／（γ
＋１）｝〕であり、ｄはプラットホームと敷居との間の
間隔、Ｗはエレベータプラットホームの幅、γはダクト
におけるエネルギーの反射の数である。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、プラットホー
ム１０と敷居１５間のギャップによって反射ダクト２０
が形成されるように乗場敷居１５に隣接してエレベータ
プラットホーム１０が示されている。反射ダクト２０
は、以下に述べるように、エネルギー伝達用の導管を構
成する。エレベータ制御システム２５は、エミッタアレ
イ３０，センサアレイ３５およびプラットホーム１０が
乗場敷居に対して同じレベルであることを決めるための
レベルコントローラ４０を含んでいる。好ましい実施例
においては、エレベータレベル制御システム２５は近似
の位置変換器４５との組み合わせで動作し、例えばガバ
ナシャフトエンコーダ又はモータシャフトコントローラ
に限定されるものではない。これらのタイプの変換器は
当業者にとっては良く知られている。近似位置変換器４
５はエレベータレベル制御システム２５に近似位置信号
５５を供給する。レベルコントローラ４０は、この信号
を処理し、後述するように、乗場敷居とエレベータとの
レベリングを助ける。
ム１０と敷居１５間のギャップによって反射ダクト２０
が形成されるように乗場敷居１５に隣接してエレベータ
プラットホーム１０が示されている。反射ダクト２０
は、以下に述べるように、エネルギー伝達用の導管を構
成する。エレベータ制御システム２５は、エミッタアレ
イ３０，センサアレイ３５およびプラットホーム１０が
乗場敷居に対して同じレベルであることを決めるための
レベルコントローラ４０を含んでいる。好ましい実施例
においては、エレベータレベル制御システム２５は近似
の位置変換器４５との組み合わせで動作し、例えばガバ
ナシャフトエンコーダ又はモータシャフトコントローラ
に限定されるものではない。これらのタイプの変換器は
当業者にとっては良く知られている。近似位置変換器４
５はエレベータレベル制御システム２５に近似位置信号
５５を供給する。レベルコントローラ４０は、この信号
を処理し、後述するように、乗場敷居とエレベータとの
レベリングを助ける。
【００１５】図１，２および３を参照すると、エミッタ
アレイ３０が示されている。本発明は１つのエミッタ６
０でも良いが、実施例ではエミッタアレイ３０は、エネ
ルギーを放射するために使用される複数のエミッタ６０
を含んでいる。各エミッタ６０は、反射ダクト２０を通
して例えば所望の波長でエネルギーを放射するダイオー
ドに取り付けられた１／４波アンテナを通してエネルギ
ーを投射する放射源である。エネルギー波長は、好まし
くは、エネルギーの適正な反射を行うために、反射ダク
ト２０の幅よりも小さい方が良い。本発明の好ましい実
施例においては、１センチメートル幅の反射ダクト２０
に対して１ミリメートル波長が用いられる。
アレイ３０が示されている。本発明は１つのエミッタ６
０でも良いが、実施例ではエミッタアレイ３０は、エネ
ルギーを放射するために使用される複数のエミッタ６０
を含んでいる。各エミッタ６０は、反射ダクト２０を通
して例えば所望の波長でエネルギーを放射するダイオー
ドに取り付けられた１／４波アンテナを通してエネルギ
ーを投射する放射源である。エネルギー波長は、好まし
くは、エネルギーの適正な反射を行うために、反射ダク
ト２０の幅よりも小さい方が良い。本発明の好ましい実
施例においては、１センチメートル幅の反射ダクト２０
に対して１ミリメートル波長が用いられる。
【００１６】エミッタアレイ３０は、エミッタ６０が反
射ダクト２０内にエネルギーを放射できるように、プラ
ットホーム１０の一方の側に取り付けられている。反射
ダクトに対するエミッタアレイ３０の角度θ（図２に示
されている）は反射ダクト２０におけるエネルギーの反
射の数を決める。最大のエネルギーが達成されるよう
に、小さい数の反射は達成されるべきである本発明の実
施例では、反射ダクト２０における３つのエネルギーの
反射が使用される。角度θは次のように計算される。
射ダクト２０内にエネルギーを放射できるように、プラ
ットホーム１０の一方の側に取り付けられている。反射
ダクトに対するエミッタアレイ３０の角度θ（図２に示
されている）は反射ダクト２０におけるエネルギーの反
射の数を決める。最大のエネルギーが達成されるよう
に、小さい数の反射は達成されるべきである本発明の実
施例では、反射ダクト２０における３つのエネルギーの
反射が使用される。角度θは次のように計算される。
【００１７】θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／｛Ｗ／（γ＋
１）｝〕。
１）｝〕。
【００１８】ここで、θはプラットホーム１０に対する
エミッタアレイ３０の角度、ｄはプラットホーム１０と
敷居１５間の距離、Ｗはプラットホーム１０の幅、γは
ダクト２０におけるエネルギーの反射数である。
エミッタアレイ３０の角度、ｄはプラットホーム１０と
敷居１５間の距離、Ｗはプラットホーム１０の幅、γは
ダクト２０におけるエネルギーの反射数である。
【００１９】例えば、エレベータプラットホーム１０の
幅が２メートル、プラットホーム１０と敷居１５間の距
離が１メートルであり３つの反射が必要であれば、角度
θは１．１５°である。
幅が２メートル、プラットホーム１０と敷居１５間の距
離が１メートルであり３つの反射が必要であれば、角度
θは１．１５°である。
【００２０】図４を参照すると、センサアレイ３５が示
されている。センサアレイ３５は、エミッタ６０によっ
て放射されたエネルギーを放出するために使用される複
数のセンサを含んでいる。各センサ６５はエミッタ６０
によって放射されたエネルギーに応答する装置であり、
例えばエミッタ６０によって放射された波長でエネルギ
ーを検出するダイオードに取り付けられた１／４波アン
テナである。複数のセンサ６５は、複数のエミッタ６０
に対してプラットホーム１０の反対側に取り付けられた
ものであり、センサ６５は反射ダクト２０から放出され
る反射を検出することが出来る。センサアレイ３５の角
度は放射したエネルギーの検出を最大にするように選ば
れる。例えば、角度θに等しい角度を使用できる。各セ
ンサ６５はエミッタ６０から放射したエネルギーに応答
してレベル信号７０を発生する。さらに、各センサ６５
は、所定大きさのエネルギーがセンサ６５によって検出
されるとレベル信号７０がロジック１を表す値を含むよ
うなしきい感度である。検出された大きさが所定しきい
以下であれば、レベル信号７０はロジック０を示す値を
含んでいる。
されている。センサアレイ３５は、エミッタ６０によっ
て放射されたエネルギーを放出するために使用される複
数のセンサを含んでいる。各センサ６５はエミッタ６０
によって放射されたエネルギーに応答する装置であり、
例えばエミッタ６０によって放射された波長でエネルギ
ーを検出するダイオードに取り付けられた１／４波アン
テナである。複数のセンサ６５は、複数のエミッタ６０
に対してプラットホーム１０の反対側に取り付けられた
ものであり、センサ６５は反射ダクト２０から放出され
る反射を検出することが出来る。センサアレイ３５の角
度は放射したエネルギーの検出を最大にするように選ば
れる。例えば、角度θに等しい角度を使用できる。各セ
ンサ６５はエミッタ６０から放射したエネルギーに応答
してレベル信号７０を発生する。さらに、各センサ６５
は、所定大きさのエネルギーがセンサ６５によって検出
されるとレベル信号７０がロジック１を表す値を含むよ
うなしきい感度である。検出された大きさが所定しきい
以下であれば、レベル信号７０はロジック０を示す値を
含んでいる。
【００２１】実施例においては、センサ６５は、該セン
サが対応するエミッタ６０によって放射されたエネルギ
ーを検出するように、配置されている。エミッタ６０に
よって放射されたエネルギーが検出されると、対応する
センサ６５はロジック１を示すレベル信号７０を供給す
る。逆に、エミッタ６０によって放射されたエネルギー
が検出されなければ、ロジック０を表すレベル信号７０
を供給する。例えば、第１のエミッタ７５（頂上のエミ
ッタ）によって放射されたエネルギーが第１のセンサ８
０（頂上のセンサ）によって検出されなければ、第１の
センサ８０はロジック０を示すレベル信号８５を供給す
る。同様にして、第２のエミッタ９５（頂上から２番目
のエミッタ）によって検出されなければ、第２のセンサ
９５はロジック０を示す第２のレベル信号１００を供給
する。実施例では、第１のセンサ８０は、図５に示すよ
うに、本質的にプラットホーム１０と同じレベルである
ように配置されている。
サが対応するエミッタ６０によって放射されたエネルギ
ーを検出するように、配置されている。エミッタ６０に
よって放射されたエネルギーが検出されると、対応する
センサ６５はロジック１を示すレベル信号７０を供給す
る。逆に、エミッタ６０によって放射されたエネルギー
が検出されなければ、ロジック０を表すレベル信号７０
を供給する。例えば、第１のエミッタ７５（頂上のエミ
ッタ）によって放射されたエネルギーが第１のセンサ８
０（頂上のセンサ）によって検出されなければ、第１の
センサ８０はロジック０を示すレベル信号８５を供給す
る。同様にして、第２のエミッタ９５（頂上から２番目
のエミッタ）によって検出されなければ、第２のセンサ
９５はロジック０を示す第２のレベル信号１００を供給
する。実施例では、第１のセンサ８０は、図５に示すよ
うに、本質的にプラットホーム１０と同じレベルである
ように配置されている。
【００２２】図５を参照すると、プラットホーム１０と
乗場敷居との間のギャップによって発生された反射ダク
ト２０は、エミッタアレイ３０からセンサアレイ３５ま
でのエネルギー伝達のために使用される。反射ダクト２
０の境界はエレベータプラットホームの壁１０５と乗場
敷居の壁１１０によって形成される。エネルギーは、エ
レベータプラットホームの壁１０５と乗場敷居の壁１１
０間を反射するように角度θでエミッタアレイ３０によ
って放射される。乗場敷居１５の下に配設されたエミッ
タ６０によって放射されたエネルギーは反射ダクト２０
に包含される。乗場敷居１５より上に配置されたエミッ
タ６０によって放射されたエネルギーは乗場敷居より上
の運行によって反射ダクト２０をのがれる。かくして、
反射ダクト２０はエミッタ６０からセンサ６５までのエ
ネルギーの伝達用の導管として使用される。
乗場敷居との間のギャップによって発生された反射ダク
ト２０は、エミッタアレイ３０からセンサアレイ３５ま
でのエネルギー伝達のために使用される。反射ダクト２
０の境界はエレベータプラットホームの壁１０５と乗場
敷居の壁１１０によって形成される。エネルギーは、エ
レベータプラットホームの壁１０５と乗場敷居の壁１１
０間を反射するように角度θでエミッタアレイ３０によ
って放射される。乗場敷居１５の下に配設されたエミッ
タ６０によって放射されたエネルギーは反射ダクト２０
に包含される。乗場敷居１５より上に配置されたエミッ
タ６０によって放射されたエネルギーは乗場敷居より上
の運行によって反射ダクト２０をのがれる。かくして、
反射ダクト２０はエミッタ６０からセンサ６５までのエ
ネルギーの伝達用の導管として使用される。
【００２３】実施例においては、エミッタアレイ３０の
２つのエミッタ７５，９０は、エレベータプラットホー
ム１０が乗場敷居１５に対して水平であるかどうかを、
決定する。第１のエミッタ７５は、エレベータプラット
ホームが乗場敷居１５のレベルであれば第１のエミッタ
が乗場敷居と同じレベルであるように、配置されてい
る。第２のエミッタ９０は、エレベータプラットホーム
１０が乗場敷居と水平であれば、第２のエミッタが乗場
敷居より下になるように配置されている。このようにし
て、エミッタ７５，９０の配置は、プラットホーム１０
が敷居１５に対して水平であるか（図５に示すように）
又は敷居より下のどちらかのレベルであれば第２のエミ
ッタ９０によって放射されたエネルギーを、プラットホ
ームの壁１１０と乗場敷居１１５間で反射させる。結
局、第２のエミッタ９０によって反射されたエネルギー
は反射ダクト２０に包含されかつセンサアレイ３５によ
って受けられる。しかしながら、プラットホーム１０が
敷居１５に対して水平（図５に示すように）であるか又
は敷居１５よりも上方であるかのどちらかであれば、第
１のエミッタ７５によって放射されたエネルギー１１５
は敷居より上方を通り、かつ反射ダクト２０をのがれ
る。
２つのエミッタ７５，９０は、エレベータプラットホー
ム１０が乗場敷居１５に対して水平であるかどうかを、
決定する。第１のエミッタ７５は、エレベータプラット
ホームが乗場敷居１５のレベルであれば第１のエミッタ
が乗場敷居と同じレベルであるように、配置されてい
る。第２のエミッタ９０は、エレベータプラットホーム
１０が乗場敷居と水平であれば、第２のエミッタが乗場
敷居より下になるように配置されている。このようにし
て、エミッタ７５，９０の配置は、プラットホーム１０
が敷居１５に対して水平であるか（図５に示すように）
又は敷居より下のどちらかのレベルであれば第２のエミ
ッタ９０によって放射されたエネルギーを、プラットホ
ームの壁１１０と乗場敷居１１５間で反射させる。結
局、第２のエミッタ９０によって反射されたエネルギー
は反射ダクト２０に包含されかつセンサアレイ３５によ
って受けられる。しかしながら、プラットホーム１０が
敷居１５に対して水平（図５に示すように）であるか又
は敷居１５よりも上方であるかのどちらかであれば、第
１のエミッタ７５によって放射されたエネルギー１１５
は敷居より上方を通り、かつ反射ダクト２０をのがれ
る。
【００２４】他方、単一のエミッタ６０はエネルギーを
放射するのに使用される。エミッタ６０は、プラットホ
ーム１０が敷居１５に対して水平であれば、所定大きさ
のエネルギーが敷居より下で放射されかつ反射ダクト２
０内に放射されるように、配置されている。各センサ６
５は、所定大きさのエネルギーがセンサ６５によって検
出されるとそのレベル信号７０がロジック１を示す値を
含むような、しきい感度である。実施例では、エミッタ
６０は、本質的に、敷居１５と同じレベルである。
放射するのに使用される。エミッタ６０は、プラットホ
ーム１０が敷居１５に対して水平であれば、所定大きさ
のエネルギーが敷居より下で放射されかつ反射ダクト２
０内に放射されるように、配置されている。各センサ６
５は、所定大きさのエネルギーがセンサ６５によって検
出されるとそのレベル信号７０がロジック１を示す値を
含むような、しきい感度である。実施例では、エミッタ
６０は、本質的に、敷居１５と同じレベルである。
【００２５】乗場ドア１２０（図１に示されている）
は、敷居１５の上に放射したエネルギーを吸収したり反
射ダクトからのがれさせたりする。実施例では、乗場ド
ア１２０は、エネルギーを吸収したりのがれさせたりす
る物質で作られている。このことは、敷居１５の上方の
エネルギーは反射ダクト２０内で乗場ドアによって反射
されることなく、センサ６５によって受けられる。
は、敷居１５の上に放射したエネルギーを吸収したり反
射ダクトからのがれさせたりする。実施例では、乗場ド
ア１２０は、エネルギーを吸収したりのがれさせたりす
る物質で作られている。このことは、敷居１５の上方の
エネルギーは反射ダクト２０内で乗場ドアによって反射
されることなく、センサ６５によって受けられる。
【００２６】一方、反射の数は、部分的に開いたドアを
通して逃げることを確認するために、調整される。代表
的には、エレベータシステムは、乗客輸送を速めるため
にかごが実際に敷居１５と同じレベルになる前に、乗場
ドア１２０を２から３インチ開き始める。それ故に、敷
居１５の上でエミッタ６０によって放射されたエネルギ
ーは、ドアが開き始めるので、ドアを通過する。乗場ド
ア１２０の中央部が開き始めると、ｂｏｕｎｃｈの数は
１，５，９，１３又は１７…など（すなわち、ｎｉ＋１
＝ｎｉ＋４、ここでｎ1＝１およびｉ＝１，２，３，４
…）に等しく、エネルギーは乗場ドア開の中心に当たる
とともに敷居１５上方のエネルギーは昇降路１２５内に
逃げることを確認する。
通して逃げることを確認するために、調整される。代表
的には、エレベータシステムは、乗客輸送を速めるため
にかごが実際に敷居１５と同じレベルになる前に、乗場
ドア１２０を２から３インチ開き始める。それ故に、敷
居１５の上でエミッタ６０によって放射されたエネルギ
ーは、ドアが開き始めるので、ドアを通過する。乗場ド
ア１２０の中央部が開き始めると、ｂｏｕｎｃｈの数は
１，５，９，１３又は１７…など（すなわち、ｎｉ＋１
＝ｎｉ＋４、ここでｎ1＝１およびｉ＝１，２，３，４
…）に等しく、エネルギーは乗場ドア開の中心に当たる
とともに敷居１５上方のエネルギーは昇降路１２５内に
逃げることを確認する。
【００２７】乗場ドア１２０が中央開きのほか例えば片
側開きドアであれば、反射数と角度θは敷居１５上方の
エネルギーをドア開を通して逃げさせるように適正に選
ばれる。エネルギーを逃げさせるのに必要とされる反射
の数は、次の式によって述べられる。
側開きドアであれば、反射数と角度θは敷居１５上方の
エネルギーをドア開を通して逃げさせるように適正に選
ばれる。エネルギーを逃げさせるのに必要とされる反射
の数は、次の式によって述べられる。
【００２８】γ＞（Ｗ／ｈ）−１ ここで、γは反射の数、Ｗはエレベータかご幅、ｈは乗
場ドア開である。例えば、Ｗは２メートル、ｈが２０セ
ンチメートルであれば、敷居上方のエネルギーがドア開
を通して逃げることを確認するのに、最小９反射が必要
である。９反射を達成するために、２．８６°の角度θ
はこの角度θ内の数を所定数にすることによって選択さ
れ、これによりプラットホーム１０と敷居１５間の距離
（ｄ）は１センチメートルである。
場ドア開である。例えば、Ｗは２メートル、ｈが２０セ
ンチメートルであれば、敷居上方のエネルギーがドア開
を通して逃げることを確認するのに、最小９反射が必要
である。９反射を達成するために、２．８６°の角度θ
はこの角度θ内の数を所定数にすることによって選択さ
れ、これによりプラットホーム１０と敷居１５間の距離
（ｄ）は１センチメートルである。
【００２９】図６は本発明の動作のフローダイアグラム
を示す。ブロック１４５に始まって、エレベータは、か
ご呼び又は乗客のフロア選択に答えるべく、上昇又は下
降する。ステップ１５０において、エレベータがレベリ
ング領域にないとき変換器４５が決定したかどうかを制
御装置４０が確認する。エレベータがレベリング領域に
なければ、ステップ１４５に戻り、制御装置４０は、上
昇又は下降方向におけるエレベータの動作を続ける。エ
レベータがレベリング領域にあると、ステップ１５５に
進み、レべル制御装置４０は、エミッタアレイ３０が反
射ダクト２０にエネルギーを放射するように、該エミッ
タアレイ３０を動作させる。
を示す。ブロック１４５に始まって、エレベータは、か
ご呼び又は乗客のフロア選択に答えるべく、上昇又は下
降する。ステップ１５０において、エレベータがレベリ
ング領域にないとき変換器４５が決定したかどうかを制
御装置４０が確認する。エレベータがレベリング領域に
なければ、ステップ１４５に戻り、制御装置４０は、上
昇又は下降方向におけるエレベータの動作を続ける。エ
レベータがレベリング領域にあると、ステップ１５５に
進み、レべル制御装置４０は、エミッタアレイ３０が反
射ダクト２０にエネルギーを放射するように、該エミッ
タアレイ３０を動作させる。
【００３０】次に、ステップ１６０において、レベル制
御装置４０は、第１のレベル信号８５がロジック１又は
ロジック０であるかどうかを決める。第１のレベル信号
８５がロジック１を示せば、レベル制御装置４０は、エ
レベータをゆるやかに上昇させるエレベータかご制御装
置１３０にクリップアップ信号を供給する。次に、ステ
ップ１６０に戻り、エレベータ制御装置４０は第１のレ
ベル信号がロジック１を示すが又はロジック０を示すか
どうかを決める。第１のレベル信号８５がロジック０を
示せば、レベル制御装置４０は、ステップ１７０に進
み、第２のレベル信号１００がロジック１であるか又は
ロジック０であるかを決める。第２のレベル信号がロジ
ック１を示せば、レベル制御装置４０は、エレベータを
ゆるやかに下降させるかご制御装置１３０にクリープダ
ウン信号２００を供給する。第２のレベル信号１００が
ロジック１を示せば、ステップ１８５に進み、レベル制
御装置４０はエレベータプラットホーム１５が乗場敷居
１５と同じレベルであるかどうかを決める。ステップ１
８５において、レベル制御装置４０は他のフロワに行く
べき指令があるかどうかを決める。そのような指令が存
在しなければ、レベル制御装置４０はステップ１６０に
戻る。これにより、プラットホーム１０が敷居１５と同
じレベルに残っていることが確認される。他のフロワに
行くべき指令が存在すれば、レベル制御装置４０は、ス
テップ１９０においてエミッタ６０を不動作にして、ス
テップ１４５に戻る。
御装置４０は、第１のレベル信号８５がロジック１又は
ロジック０であるかどうかを決める。第１のレベル信号
８５がロジック１を示せば、レベル制御装置４０は、エ
レベータをゆるやかに上昇させるエレベータかご制御装
置１３０にクリップアップ信号を供給する。次に、ステ
ップ１６０に戻り、エレベータ制御装置４０は第１のレ
ベル信号がロジック１を示すが又はロジック０を示すか
どうかを決める。第１のレベル信号８５がロジック０を
示せば、レベル制御装置４０は、ステップ１７０に進
み、第２のレベル信号１００がロジック１であるか又は
ロジック０であるかを決める。第２のレベル信号がロジ
ック１を示せば、レベル制御装置４０は、エレベータを
ゆるやかに下降させるかご制御装置１３０にクリープダ
ウン信号２００を供給する。第２のレベル信号１００が
ロジック１を示せば、ステップ１８５に進み、レベル制
御装置４０はエレベータプラットホーム１５が乗場敷居
１５と同じレベルであるかどうかを決める。ステップ１
８５において、レベル制御装置４０は他のフロワに行く
べき指令があるかどうかを決める。そのような指令が存
在しなければ、レベル制御装置４０はステップ１６０に
戻る。これにより、プラットホーム１０が敷居１５と同
じレベルに残っていることが確認される。他のフロワに
行くべき指令が存在すれば、レベル制御装置４０は、ス
テップ１９０においてエミッタ６０を不動作にして、ス
テップ１４５に戻る。
【００３１】他方、上述のレベル制御動作は、第１と第
２のＡＮＤゲート２５０，２５１，インバータ２１５お
よび無変換インバータ２２０を含む、図７に示す装置の
ような種々の電子回路装置によっても実現できる。セン
サアレイ３５は第１のＡＮＤゲート２０５とインバータ
２１５に電気的に接続されており、レベル信号７０をレ
ベル制御装置４０に供給する。センサアレイ３５におけ
る第１のセンサ８０は第１のレベル信号８５を供給する
とともに、第２のセンサ９５は第２のレベル信号１００
を供給する。インバータ２１５は、反転されたレベル信
号２２５を供給するための第２のＡＮＤゲート２１０に
電気的に接続されている。推定位置変換器４５は第１の
ＡＮＤゲート２０５，第２のＡＮＤゲート２１０，およ
び推定位置信号５５をレベル制御装置４０に供給するた
めの無変換インバータ２２０に電気的に接続されてい
る。無変換インバータ２２０は、動作信号をエミッタア
レイ３０に供給するために、エミッタアレイ３０に電気
的に接続されている。第１と第２のＡＮＤゲート２０
５，２１０は、エレベータかご制御装置にそれぞれクリ
ープアップおよびクリープダウン信号を供給するため
に、エレベータかご制御装置に電気的に接続されてい
る。
２のＡＮＤゲート２５０，２５１，インバータ２１５お
よび無変換インバータ２２０を含む、図７に示す装置の
ような種々の電子回路装置によっても実現できる。セン
サアレイ３５は第１のＡＮＤゲート２０５とインバータ
２１５に電気的に接続されており、レベル信号７０をレ
ベル制御装置４０に供給する。センサアレイ３５におけ
る第１のセンサ８０は第１のレベル信号８５を供給する
とともに、第２のセンサ９５は第２のレベル信号１００
を供給する。インバータ２１５は、反転されたレベル信
号２２５を供給するための第２のＡＮＤゲート２１０に
電気的に接続されている。推定位置変換器４５は第１の
ＡＮＤゲート２０５，第２のＡＮＤゲート２１０，およ
び推定位置信号５５をレベル制御装置４０に供給するた
めの無変換インバータ２２０に電気的に接続されてい
る。無変換インバータ２２０は、動作信号をエミッタア
レイ３０に供給するために、エミッタアレイ３０に電気
的に接続されている。第１と第２のＡＮＤゲート２０
５，２１０は、エレベータかご制御装置にそれぞれクリ
ープアップおよびクリープダウン信号を供給するため
に、エレベータかご制御装置に電気的に接続されてい
る。
【００３２】発明は最良モードの実施例について開示さ
れているけれども、種々の変形，省略および追加が、発
明の精神と範囲から逸脱することなく可能であること
は、当業者によって理解できるものである。
れているけれども、種々の変形，省略および追加が、発
明の精神と範囲から逸脱することなく可能であること
は、当業者によって理解できるものである。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、エミッタと複数のセン
サがエレベータプラットホームと乗場敷居間の相対的位
置を検出するために使用される。エミッタはエレベータ
プラットホームと乗場敷居との間に形成される反射ダク
トを介してエネルギーを放射する。複数のセンサは反射
ダクトをモニタし、放射されたエネルギーが検出され
る。センサは放射されたエネルギーに応じてレベル信号
を発生する。レベル信号に応答する手段は、プラットホ
ームが乗場と同じレベルである時を決めるとともに、メ
モリおよびプログラムと協同するＣＰＵ又は種々の電子
回路装置によって実行される。
サがエレベータプラットホームと乗場敷居間の相対的位
置を検出するために使用される。エミッタはエレベータ
プラットホームと乗場敷居との間に形成される反射ダク
トを介してエネルギーを放射する。複数のセンサは反射
ダクトをモニタし、放射されたエネルギーが検出され
る。センサは放射されたエネルギーに応じてレベル信号
を発生する。レベル信号に応答する手段は、プラットホ
ームが乗場と同じレベルである時を決めるとともに、メ
モリおよびプログラムと協同するＣＰＵ又は種々の電子
回路装置によって実行される。
【００３４】本発明の利点のうち、特別なセンサ，磁
石，羽根又は他の構造を必要とすることなく、エレベー
タカブレベルを乗場敷居のレベルに正確に位置づけると
いう利点がある。これにより、設置が容易にして、設備
と保守価格が減少する。さらに、本発明によれば、フロ
ワドリフト又はケーブルの伸びのような累積的なエラー
にさらされることのない無接触のエレベータ制御システ
ムが得られる。
石，羽根又は他の構造を必要とすることなく、エレベー
タカブレベルを乗場敷居のレベルに正確に位置づけると
いう利点がある。これにより、設置が容易にして、設備
と保守価格が減少する。さらに、本発明によれば、フロ
ワドリフト又はケーブルの伸びのような累積的なエラー
にさらされることのない無接触のエレベータ制御システ
ムが得られる。
【図１】本発明の好ましい実施例を用いるエレベータプ
ラットホームと乗場敷居の概略平面図。
ラットホームと乗場敷居の概略平面図。
【図２】図１の２−２線に沿ったエミッタアレイの拡大
図。
図。
【図３】図１のエミッタアレイの側面図。
【図４】図１のセンサアレイの側面図。
【図５】エレベータプラットホーム，乗場敷居，エミッ
タアレイおよびセンサアレイの斜視図。
タアレイおよびセンサアレイの斜視図。
【図６】本発明の好ましい動作のフロー図。
【図７】レベル制御装置の好ましい実施例の回路図。
１０…エレベータプラットホーム １５…乗場敷居 ２０…反射ダクト ２５…レベル制御システム ３０…エミッタアレイ ３５…センサアレイ ４０…レベル制御装置 ４５…位置変換器 ６０…エミッタ ６５…センサ ７５…第１のエミッタ ９０…第２のエミッタ ８０…第１のセンサ ９０…第２のエミッタ ９５…第２のセンサ １０５…エレベータプラットホームの壁 １１０…乗場敷居の壁 １１５…エネルギー １３０…エレベータかご制御装置 １３５…ＣＰＵ １４０…メモリ ２０５…第１のインバータ ２１０…第２のインバータ ２１５…インバータ ２２０…無反転インバータ
Claims (13)
- 【請求項１】 エレベータプラットホームと乗場敷居と
の間の相対的な位置を検出するためのエレベータレベル
制御システムであって、 （ａ）プラットホームと乗場敷居との間のギャップによ
って生成された反射ダクト内にエネルギーを放射し、該
エネルギーを反射ダクトを介して伝達するためのエミッ
タと、 （ｂ）前記エミッタが放射したエネルギーに応答してレ
ベル信号を発生するための複数のセンサ、および （ｃ）レベル信号に応答して、プラットホームと乗場敷
居との間の相対的な位置を決めるための手段、 によって構成したことを特徴とするエレベータレベル制
御システム。 - 【請求項２】 前記エミッタがプラットホームに取り付
けられていることを特徴とする、請求項１に記載のエレ
ベータレベル制御システム。 - 【請求項３】 前記複数のセンサがプラットホームに取
り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の
エレベータ制御システム。 - 【請求項４】 前記エミッタがプラットホームの一方の
側に取り付けられているとともに、前記複数のセンサが
前記エミッタに関してプラットホームの反対側に取り付
けられていることを特徴とする、請求項１に記載のエレ
ベータレベル制御システム。 - 【請求項５】 前記エミッタがプラットホームに対して
角度θで該プラットホームに取り付けられ、 θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／｛Ｗ／（γ＋１）｝〕であり、ｄは
プラットホームと敷居との間の間隔、Ｗはエレベータプ
ラットホームの幅、γはダクトにおけるエネルギーの反
射の数である、ことを特徴とする請求項１に記載のエレ
ベータレベル制御システム。 - 【請求項６】 さらに、エレベータ位置変換器を有する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータレベル
制御システム。 - 【請求項７】 エレベータプラットホームと乗場敷居と
の間の相対的な位置を検出するためのエレベータレベル
制御システムであって、 （ａ）プラットホームと乗場敷居との間のギャップによ
って生成された反射ダクト内にエネルギーを放射し、該
エネルギーを反射ダクトを介して伝達するための複数の
エミッタと、 （ｂ）前記複数のエミッタが放射したエネルギーに応答
してレベル信号を発生するための複数のセンサ、および （ｃ）レベル信号に応答して、プラットホームと乗場敷
居との間の相対的な位置を決めるための手段、 によって構成したことを特徴とするエレベータレベル制
御システム。 - 【請求項８】 前記複数のエミッタがプラットホームに
取り付けられていることを特徴とする、請求項７に記載
のエレベータレベル制御システム。 - 【請求項９】 前記複数のエミッタがプラットホームの
一方の側に取り付けられているとともに、前記複数のセ
ンサが前記複数のエミッタに関してプラットホームの反
対側に取り付けられていることを特徴とする、請求項７
に記載のエレベータレベル制御システム。 - 【請求項１０】 前記複数のエミッタがプラットホーム
に対して角度θで該プラットホームに取り付けられ、 θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／｛Ｗ／（γ＋１）｝〕であり、ｄは
プラットホームと敷居との間の間隔、Ｗはエレベータプ
ラットホームの幅、γはダクトにおけるエネルギーの反
射の数である、ことを特徴とする請求項７に記載のエレ
ベータレベル制御システム。 - 【請求項１１】 前記複数のエミッタは、プラットホー
ムが敷居と水平であれば乗場敷居と本質的に同じレベル
になるように配置された第１のエミッタと、プラットホ
ームが同じレベルであれば敷居の下方になるように配置
された第２のエミッタ、によって構成されていることを
特徴とする請求項７に記載のエレベータレベル制御シス
テム。 - 【請求項１２】 エレベータプラットホームと乗場敷居
との間の相対的な位置を検出するためのエレベータレベ
ル制御システムであって、 （ａ）プラットホームと乗場敷居との間のギャップによ
って生成された反射ダクト内にエネルギーを放射し、該
エネルギーを反射ダクトを介して伝達するための複数の
エミッタと、 （ｂ）前記複数のエミッタが放射したエネルギーに応答
してレベル信号を発生するための複数のセンサ、および （ｃ）レベル信号に応答して、プラットホームと乗場敷
居との間の相対的な位置を決めるためのレベル制御装
置、 によって構成したことを特徴とするエレベータレベル制
御システム。 - 【請求項１３】 エレベータプラットホームと乗場敷居
との間の相対的な位置を検出するための方法であって、 （ａ）プラットホームと乗場敷居との間のギャップによ
って生成された反射ダクト内に、エネルギーが反射ダク
トを介して伝達されるように放出し、 （ｂ）前記反射ダクトを介して伝達されたエネルギーを
検出し、 （ｃ）前記検出ステップにおけるエネルギーを検出する
ことに応答してレベル信号を発生し、および （ｄ）プラットホームと乗場敷居との間の相対的な位置
を前記レベル信号から決定する、ことを特徴とするエレ
ベータレベル制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/357690 | 1994-12-16 | ||
| US08/357,690 US5659159A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Elevator level control system using elevator/landing gap as a reflection duct |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225261A true JPH08225261A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=23406644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7326831A Withdrawn JPH08225261A (ja) | 1994-12-16 | 1995-12-15 | エレベータレベル制御システムおよびその方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5659159A (ja) |
| JP (1) | JPH08225261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009093317A1 (ja) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータシステム及びそれに用いる着床位置検出装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59606480D1 (de) * | 1995-06-30 | 2001-04-05 | Inventio Ag | Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformation |
| JP2000203772A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-07-25 | Inventio Ag | エレベ―タ設備の昇降路情報を発生するための装置 |
| US6279687B1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-08-28 | Otis Elevator Company | Method and system for detecting objects in a detection zone using modulated means |
| US20050172717A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-11 | General Electric Company | Micromechanical device with thinned cantilever structure and related methods |
| WO2011010377A1 (ja) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | 三菱電機株式会社 | スライドドア装置及びエレベータ |
| EP2562117B1 (de) * | 2011-08-23 | 2014-05-14 | Cedes AG | Aufzugvorrichtung mit Positionsbestimmungsvorrichtung |
| EP2990369A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-02 | Inventio AG | Method and arrangement for determining elevator data based on the position of an elevator cabin |
| CN106395529B (zh) | 2015-07-27 | 2020-01-31 | 奥的斯电梯公司 | 监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法 |
| EP3556700A1 (de) * | 2018-04-20 | 2019-10-23 | Inventio AG | Aufzuganlage mit einer positionsmesseinrichtung sowie verfahren zum ermitteln einer position einer aufzugkabine in einem aufzugschacht |
| US12060247B2 (en) | 2018-10-18 | 2024-08-13 | Otis Elevator Company | Elevator car leveling sensor |
| US10906774B1 (en) | 2020-06-03 | 2021-02-02 | Scott Akin | Apparatus for elevator and landing alignment |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486640A (en) * | 1965-04-07 | 1969-12-30 | Triax Co | Multi-speed control system for a load carrier in a warehouse system |
| CH536790A (de) * | 1971-07-20 | 1973-05-15 | Oehler Wyhlen Lagertechnik Ag | Verfahren und Einrichtung zur Feinpositionierung einer vertikal beweglichen Plattform vor einem Lagerfach |
| US3857466A (en) * | 1973-12-18 | 1974-12-31 | Westinghouse Electric Corp | Closure system |
| US4134476A (en) * | 1977-10-26 | 1979-01-16 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4362224A (en) * | 1977-11-13 | 1982-12-07 | Otis Elevator Company | Discrete position location sensor |
| US4256203A (en) * | 1978-12-18 | 1981-03-17 | Otis Elevator Company | Self-adjusting elevator leveling apparatus and method |
| US4375057A (en) * | 1980-12-10 | 1983-02-22 | Otis Elevator Company | Position sensor |
| US4363026A (en) * | 1981-04-24 | 1982-12-07 | Otis Elevator Company | Position encoder update mechanism and method |
| US4520904A (en) * | 1983-11-09 | 1985-06-04 | Otis Elevator Company | Elevator leveling signal error and correction |
| US4674604A (en) * | 1985-10-21 | 1987-06-23 | Otis Elevator Company | Elevator inner and outer door zone sensor arrangement |
| JPH075248B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| GB2211046A (en) * | 1987-10-10 | 1989-06-21 | Thames Valley Lift Company Lim | Lift movement monitoring |
| EP0357888B1 (de) * | 1988-08-23 | 1993-12-29 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung für die Erzeugung einer Schachtinformation bei Aufzügen |
| US5223680A (en) * | 1991-05-03 | 1993-06-29 | Otis Elevator Company | Measuring elevator car position using ultrasound |
| JP3628356B2 (ja) * | 1993-09-29 | 2005-03-09 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータかご位置検出装置 |
-
1994
- 1994-12-16 US US08/357,690 patent/US5659159A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-15 JP JP7326831A patent/JPH08225261A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009093317A1 (ja) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータシステム及びそれに用いる着床位置検出装置 |
| CN101888963A (zh) * | 2008-01-24 | 2010-11-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置 |
| JP5195766B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム及びそれに用いる着床位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5659159A (en) | 1997-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08225261A (ja) | エレベータレベル制御システムおよびその方法 | |
| JP4553535B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| KR100259511B1 (ko) | 엘리베이터의 위치 제어 방법 | |
| JPH11246139A (ja) | エレベータカーの位置決定方法および装置 | |
| JP4940895B2 (ja) | エレベーター | |
| CN101610964B (zh) | 电梯的安全系统 | |
| KR100202719B1 (ko) | 엘리베이터의 재층상 맞춤 방법 및 장치 | |
| CN108946355A (zh) | 一种电梯轿厢位置检测系统、方法、装置和存储介质 | |
| JP5055333B2 (ja) | エレベータシステム | |
| JP4869790B2 (ja) | エレベータのかご位置検出装置 | |
| EP3336030A1 (en) | Optical standoff sensor | |
| JPH10157940A (ja) | エレベータかごの床合わせ判定装置 | |
| CN101723217A (zh) | 电梯用安全装置 | |
| JP3744271B2 (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| CN103253587B (zh) | 乘客传送设备 | |
| US20060283670A1 (en) | Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (eura) system for elevator positioning | |
| JP5064454B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN110697530A (zh) | 一种电梯轿厢绝对位置的检测方法 | |
| JP4505408B2 (ja) | エレベータ位置決めのための電磁気／超音波点呼／応答（ｅｕｒａ）システム | |
| EP4263409A1 (en) | Method and controller for determining information about a current location of a cabin in a shaft of an elevator | |
| JP2010202411A (ja) | エレベータシステム | |
| US20250033927A1 (en) | System and method for determining the position of an elevator car of an elevator installation, said elevator car being movably arranged in an elevator shaft | |
| KR100638754B1 (ko) | 엘리베이터 카 위치검출장치 | |
| KR102519342B1 (ko) | 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템 | |
| CN110054049B (zh) | 一种电梯运行状态的检测方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |