JPH08224331A

JPH08224331A - ゴルフ練習場の管理システム

Info

Publication number: JPH08224331A
Application number: JP7033193A
Authority: JP
Inventors: Kenjiro Soejima; 健次郎副島
Original assignee: Koyo Electronics Industries Co Ltd
Current assignee: Koyo Electronics Industries Co Ltd
Priority date: 1995-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1996-09-03

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、目標域に打ち込まれた打球の打席
を自動的に識別して、打撃情報を迅速かつ正確に管理で
きるゴルフ練習場の管理システムを実現することを目的
とする。【構成】この発明は、ＩＤ情報を備えたボールと、打
席域内の打席に設けられ打出されるボールのＩＤ情報を
読取って打席情報と共に発信する打出情報発信手段と、
打席域前面の落球フィールド内の目標域に設けられ打席
から打出されて目標域に到達したボールのＩＤ情報を読
み取って目標域情報と共に発信する到達情報発信手段
と、到達情報発信手段と打出情報発信手段の発信した情
報に基づいてボールの打撃実績を管理する管理手段とを
備えたゴルフ練習場の管理システムを採用した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】近来、流通業界に於ける販売時点
情報管理（ＰＯＳ）に、個々の包装に表示した縞模様の
パターンに品質や価格等の商品情報を記憶させて光学的
に読み取るバーコード方式が採用されてきた。流通業界
で先行した個別的なバーコード方式はその後ＦＡ等の他
分野にも導入されて、固体識別情報を製品や部品に一体
化させる所謂ゆるＩＤ（identifier…識別子）技術を発
展させる契機を与えた。固体識別情報をチップやラベル
等に一体化させた素子は、データキャリアやメモリモジ
ュール或いはＩＤカード等と呼ばれる。

【０００２】本発明はゴルフ練習場の管理システムに係
り、さらに詳しくは上記のＩＤ技術を発展的に応用して
打撃実績等を効果的に管理するゴルフ練習場の管理シス
テムに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】図６と７及び図８は従来のゴルフ練習場
の管理システムの構成説明図で、特開平４−３１７６７
４号公報記載のシステムが示されている。図６と７にお
いて、１は打席、２は打球フィールド、３1 〜３5 は目
標域である。打席１は、多数の打席１1 ，１2 〜１n で
構成されている。４はＣＰＵ、５は選択発信器、６は選
択信号、７1 〜７5 は応答機構、８は識別信号である。
応答機構７1 〜７5 には、色識別センサと打席１1 ，１
2 〜１n 毎に用いるボールの色彩・色調等が予め記憶さ
れている。

【０００４】また、図８において、９はセンサー付きカ
メラである。センサー付きカメラ９は打席１の反対側に
設置され、打席１1 ，１2 〜１n 内の特定打席からの打
球を追跡して他打席の打球と識別するためのものであ
る。

【０００５】図６，７の打席１の練習者によって、意図
的に選択された目標域に選択発信器５を介して選択信号
６が発信される。各打席１1 ，１2 〜１n から、色彩と
色調等が違った打球が打出される。そして、選択信号６
を受信した目標域の応答機構７1 〜７5 が、打ち込まれ
た打球と既に記憶された対応打席のボールの色調等を比
較して一致したときだけ識別信号８がＣＰＵ４に入力さ
れる。同時に、ＣＰＵ４から各打席１1 ，１2 〜１n に
も、識別信号８が送られる。

【０００６】また、図８では特定の打席１から選択信号
６が発せられると、打席１と反対側のセンサー付きカメ
ラ９に作動信号が入力されてその打球が追跡される。そ
して、センサー付きカメラ９が特定目標域内に打込まれ
た打球の打席を識別して、識別信号８が特定の打席とＣ
ＰＵ４に送られる。

【０００７】このようにして、送られてきた図７の応答
機構７1 〜７5 と図８のセンサー付きカメラ９からの各
識別信号８により、各打席及び特定打席の練習者が自己
の打球の結果を認識できるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６，７と８に示され
た従来のゴルフ練習場の管理システムでは、上述のよう
に各打席毎に打出される打球に識別用の固有の色彩や色
調等が施されている。そして、選択信号６を受信した各
目標域の応答機構７1 〜７5 や特定打席からの選択信号
６を受信したセンサー付きカメラ９（認識発信手段）に
より、打込まれた打球と予め記憶された各打席のボール
の色調等とを比較して多数の打席の中から対応する打席
が識別されるようになっている。

【０００９】しかしながら、上記従来のゴルフ練習場で
は、打席の練習者が複数の目標域３1 〜３5 の中から意
図的に選択した目標域をその都度選択発信器５を操作し
て選択信号６を発信して指示しなければならず操作が極
めて面倒である。一方、打球が集中的に飛来する打球フ
ィールド２側から打球を追跡しなければならず、特定打
席用のセンサー付きカメラ９の操作上の安全面や設置数
・設置位置等にも難点が予想できる。

【００１０】また、打球の色彩や色調で打席を表示する
ので、識別数に限度があり階層構造の建築物に多数の打
席を設けた一般的なゴルフ練習場の適用に支障を来すこ
とが多い。しかも、各打席に定められた表示色以外の打
球の使用が規制されるばかりか、打球フィールド２から
回収した全ての打球を予め打席毎に仕分けをする必要も
ある。特に、打撃の繰返しによる打球の色表示用の塗料
の剥離や打ちキズ或いは打球フィールド２の泥の付着等
による汚れあるいは、打球のディンプル（凹み）により
打球を一律に判別しにくく、打球の識別が不正確で、こ
の結果打席の識別も不正確になる等の種々の問題点があ
った。

【００１１】本発明は、このような従来のゴルフ練習場
の管理システムの問題点を解消するためになされたもの
で、ＩＤ情報を内蔵した練習用のボールを利用して選択
された目標域に打ち込まれた打球の打席を自動的に識別
するようにしたものである。そして、ボールの打撃結果
を直ちに打席の練習者に知らせると共に、管理室におけ
るＣＯＭの制御により打撃情報等を迅速かつ正確に管理
できるゴルフ練習場の管理システムを実現することを目
的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、ＩＤ情報を
備えたボールと、打席域内の打席に設けられ打出される
ボールのＩＤ情報を読取って打席情報と共に発信する打
出情報発信手段と、打席域前面の落球フィールド内の目
標域に設けられ打席から打出されて目標域に到達したボ
ールのＩＤ情報を読み取って目標域情報と共に発信する
到達情報発信手段と、到達情報発信手段と打出情報発信
手段の発信した情報に基づいてボールの打撃実績を管理
する管理手段とを備えたゴルフ練習場の管理システムを
採用したものである。また、打出情報発信手段を打席の
ボール供給装置に設けたゴルフ練習場の管理システムを
採用したものである。また、打席におけるボールの打撃
後に設定された時間内に到達情報発信手段の到達情報が
管理手段に受信されないときに打撃ボールが未到着とし
て処理されるゴルフ練習場の管理システムを採用したも
のである。

【００１３】さらに、この発明は、ＩＤ情報を備えたボ
ールと、打席域内の打席に設けられ打出されるボールの
ＩＤ情報を読取って打席情報と共に発信する打出情報発
信手段と、打席域前面の落球フィールド内の目標域に設
けられ打席から打出されて目標域に到達したボールのＩ
Ｄ情報を読み取って目標域情報と共に発信する到達情報
発信手段と、到達情報発信手段と打出情報発信手段の発
信した情報に基づいてボールの打撃実績を管理する管理
手段とを備え、管理手段によりボールの打撃実績を打席
に表示すると共に集計管理するゴルフ練習場の管理シス
テムを採用したものである。

【００１４】

【作用】打席に立った練習者によりボール供給装置の操
作キーが押されると、ボールがショット位置にセットさ
れる。ショット位置にセットされるボールは送り途中
で、読取りセンサによりＩＤコードが読み取られてコン
トロール・ユニットに伝達される。コントロール・ユニ
ットは、伝達されたボールのＩＤコードと共に自己の打
席コードを併せてＰＬＣに送信し、さらにＰＬＣはＣＯ
Ｍに送信する。ここで、ティーやマット上にセットされ
たボールが、落球フィールドに向かって打ち出される。

【００１５】打ち出されて目標域に到達したボールが排
出通路を通過すと、打撃前の動作に準じてボールのＩＤ
コードと目標域コードが読み出される。到達側で読み込
まれたＩＤコードと目標域コードは、同様にＰＬＣに送
信され、さらにＰＬＣはＣＯＭに送信する。そして、Ｃ
ＯＭは打出側の入力信号と照合して、ボールの打出され
た打席と目標域を割り出し、例えば打出したボールの目
標域への到達の有無を打席の近くの表示部に表示する。
また、ＣＯＭのＣＲＴには、各打席で順番に打出された
ボールのＩＤコードと順位別の目標域への到達の有無や
到達率等が練習者別に選択的に表示される。

【００１６】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を、図面を用いて説
明する。図１はこの発明の実施例の構成説明図で、前述
の従来図面と同じ部分でも異なる符号が付され、構成も
相違するので一部重複するがやや詳しく説明する。図１
において、１はゴルフの練習場、２はゴルフの練習場１
で使われるボールである。ボール２の構造が、図２に示
されている。

【００１７】図２において、２０はボール２の内部に封
入されたチップ状のデータキャリア、２１は送受信用の
コイル、２２はディンプルを形成した殻部材である。デ
ータキャリア２０には前述したＩＤ技術が応用され、識
別用のＩＤコード（ＩＤ情報）が付与されてメモリに記
憶されている。ボール２に固有な識別用のＩＤコード
は、例えば英文字と４桁数字を併記して与えられる。コ
イル２１に取巻かれたデータキャリア２０は、望ましく
は軽量で重心を偏心させない小形な球形に作られる。そ
して、殻部材２２の内部の軸心で弾性材に包囲されて、
クラブの打撃時等に生じる応力の影響を受けないように
なっている。

【００１８】図３に、データキャリア２０の内部回路の
ブロック図が示されている。図３において、２３はゲー
ト、２４は出力端に蓄電用のコンデンサを接続して受信
信号を整流する整流器、２５は前述のＩＤコードを記憶
したＥＥＰＲＯＭ等からなるメモリである。また、２６
は発振器、２７はＩＤコードの変調信号を出力する変調
器、２８は変調信号を増幅する増幅器、２９はデータキ
ャリア２０の入出力動作を制御する制御回路である。

【００１９】再び図１に戻り、３はゴルフの練習場１の
打席域、４は打席域３の前面に展開された落球フィール
ドである。打席域３は複数の打席３a ，３b …で構成さ
れ、各打席３a ，３b …には打席を特定する数字の１〜
５０の一連番号からなる打席コードが付与されている。
そして、打席３a ，３b …は、落球フィールド４の後方
の中心付近を要にして、ほぼ扇形状に配置されている。

【００２０】３１は各打席３a ，３b …に設けられたボ
ール２の供給装置、３２はパネル、３３は送り通路、３
４は押上棒である（図４）。供給装置３１のパネル３２
には詳しくは示されていないが、ＬＣＤ（液晶）やＬＥ
Ｄからなる表示部とタッチキーを有する操作部が設けら
れている。この外、供給装置３１は図示されていない大
型のボールストッカにボール供給路を介して連通され、
このボール供給路を通して練習者が指定した所定量のボ
ール２が後述のＰＬＣの指令により間欠的に各打席３a
，３b …に空気圧で即座に供給されるようになってい
る。

【００２１】４０は目標域である。目標域４０（総称）
は落球フィールド４にサークル状に設けられた複数箇所
の目標域４１，４２，…で構成され、表示された同一ヤ
ーデッジの目標域４１〜４３及び４４，４５は打席３a
，３b …からほぼ等距離になるように設定されてい
る。各目標域４１〜４５には図示を省略したが、打席３
a，３b …から見えるようなピンが立てられてグリーン
状に形成されている。そして、打席３a ，３b …から打
ち出されて各目標域４１〜４５内に到達したボール２
は、図示のようにグリーンの下に集められるようになっ
ている。

【００２２】５０は読取りセンサ、６０はコントロール
・ユニットである。読取りセンサ５０とコントロール・
ユニット６０は、各打席３a ，３b …にも設けられてい
る。各打席３a ，３b …と目標域４１，４２，…に設け
られたセンサ５０とユニット６０により、それぞれ打出
情報発信手段５と到達情報発信手段６が構成されるよう
になっている。読取りセンサ５０とコントロール・ユニ
ット６０のブロック図が、図５に示されている。５１は
アンテナ部、５２は増幅器、５３は昇圧回路、５４は論
理回路、５５は復調回路である。アンテナ部５１は、送
信コイル５１aと受信コイル５１b で構成されている。

【００２３】また、６１は論理回路、６２はマイクロプ
ロセッサ、６３はバッファメモリ、６４は通信インター
フェイス、６５はＤＩＰスイッチで、これらの回路素子
によりコントロール・ユニット６０が構成されている。
コントロール・ユニット６０のＤＩＰスイッチ６５は打
席コードや目標域コードを設定し、続いて説明するプロ
グラマブル・コントローラにこれらの設定コードを送信
する。

【００２４】７と８は公知のプログラマブル・コントロ
ーラ（ＰＬＣ）とコンピュータ（ＣＯＭ）で、コントロ
ール・ユニット６０に接続されている。コントロール・
ユニット６０に接続されてシーケンス機能を持つＰＬＣ
７は、インターフェイスを通してＣＰＵの演算・制御機
能とＲＡＭやＲＯＭのメモリで構成されたＣＯＭと各種
の情報交換が行われる。

【００２５】上述のような構成の本発明実施例の動作
を、次に説明する。打席３a ，３b …に立った練習者に
より供給装置３１の操作部のタッチキーが押されると、
送り通路３３のボール２が押上棒３４に押されてティー
アップされたりマット上のショット位置にセットされ
る。ショット位置にセットされるボール２は送り通路３
３の途中で、読取りセンサ５０による次のような読取動
作でＩＤコードが読み取られる。

【００２６】上記のような練習者による打球前の操作部
のタッチ操作が行われると、ボール２が読取りセンサ５
０に近接して送り通路３３を通過する。このとき、ＰＬ
Ｃ７からの送信指令を受けて、読取りセンサ５０の送信
コイル５１a からデータキャリア２０に電磁波が発振さ
れる。発振された電磁波はデータキャリア２０のコイル
２１で受信され、受信した電磁エネルギーがコンデンサ
に蓄えられる。そして、この電力をデータキャリア２０
が送信用の電源に利用して、内部の制御回路２９等を介
してメモリされたＩＤコードが送信コイル２１から発信
される。

【００２７】送信コイル２１から発信されたＩＤコード
は、読取りセンサ５０の受信コイル５１b で受信され、
復調回路５５を経てから次段のコントロール・ユニット
６０に伝達される。更に、コントロール・ユニット６０
はアンテナ部５１より伝達された信号を一定のコードに
変換・記憶し、定められた通信プロトコールによりボー
ル２のＩＤコードとして自己の打席コードを併せてＰＬ
Ｃ７とＣＯＭ８に送信する。

【００２８】この場合、この実施例では１時記憶用とし
て設けられたＰＬＣ７が、受信したＩＤコード等を蓄え
てＣＯＭ８の処理速度を補助する。また、ＰＬＣ７は１
時記憶の外に自己の持つ制御機能により、ボールストッ
カーからの各打席３a ，３b…へのボール２の供給や不
適合ボール２の排除、或いは前記のようにＩＤコードの
読取り指示等も司どるようになっている。

【００２９】ここで、打撃前のＩＤコードが読み込まれ
てティーやマット上にセットされたボール２が、打席３
a ，３b …に立った練習者によって落球フィールド４に
向かって打ち出される。落球フィールド４に打ち出され
て目標域４０に到達したボール２は、下方に集められて
排出通路を通過する。到達側の目標域４０にも読出しセ
ンサ５０とコントロール・ユニット６０が設けられてお
り、前述の打撃前の動作に準じてボール２のＩＤコード
が読み出される。

【００３０】到達側で読み込まれたＩＤコードは、前述
の打出側に倣って目標域コードと共にＰＬＣ７とＣＯＭ
８に送出される。そして、ＣＯＭ８は打出側の入力信号
と照合して、例えば打出したボール２の目標域への到達
の有無を打席の近くの供給装置３１の表示部に即座に表
示する。また、打撃後、設定時間内にボールの到達発信
がなされないときには、ボールがどの目標域にも到達し
なかったものとしてボール未到着の旨を供給装置３１の
表示部に表示する。

【００３１】また、ＣＯＭ８のＣＲＴには、各打席で順
番に打出されたボール２の目標域への到達の有無や到達
率等が選択的に表示される。打撃ボールと各目標域の到
達ボールの一覧表も、ＣＲＴに表示することができる。
この結果、練習者が具体的な数値で表された打撃実績に
より、自己の打撃距離の安定性を評価することができ
る。このほか、ＣＯＭ８はＰＬＣ７との情報交換によ
り、前記のボール供給等の練習場施設の機械的な制御や
各打席３a ，３b …の打球数や料金算出等を実行するよ
うになっている。

【００３２】なお、上述の本発明の実施例では入出力用
のコイルを有するデータキャリアの場合を例示して説明
したが、電源用のバッテリを内蔵させたデータキャリア
の場合にも本発明を適用することができる。バッテリを
内蔵型にすれば、データキャリアと読取りセンサの内部
回路が簡略にできる。特に、衝撃で電気エネルギーを発
生させる発電式の電源を用いれば、打撃を伴うゴルフに
好適で構成が一層簡単で使用期間が長期間保持できる利
点もある。

【００３３】また、ピンを取巻くサークル状の目標域を
設けて打撃距離の安定性を評価したが、各打席から等距
離の位置に帯状の目標域を設けて飛距離を評価するよう
にしてもよい。同時に、ネットに目標域を設けてもよ
い。さらに、実施例では管理手段にＰＬＣとＣＯＭを用
いたが、単一のＣＯＭ等を用いて管理するようにしても
よく、打出情報発信手段と到達情報発信手段等の構成も
必ずしも実施例に限定するものではない。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、ＩＤ情報を備えたボール
と、打席域内の打席に設けられ打出されるボールのＩＤ
情報を読取って打席情報と共に発信する打出情報発信手
段と、打席域前面の落球フィールド内の目標域に設けら
れ打席から打出されて目標域に到達したボールのＩＤ情
報を読み取って目標域情報と共に発信する到達情報発信
手段と、到達情報発信手段と打出情報発信手段の発信し
た情報に基づいてボールの打撃実績を管理する管理手段
とを備えたゴルフ練習場の管理システムを採用した。ま
た、打出情報発信手段を打席のボール供給装置に設けた
ゴルフ練習場の管理システムを採用した。また、打席に
おけるボールの打撃後に設定された時間内に到達情報発
信手段の到達情報が管理手段に受信されないときに打撃
ボールが未到着として処理されるゴルフ練習場の管理シ
ステムを採用した。

【００３５】さらに、本発明は、ＩＤ情報を備えたボー
ルと、打席域内の打席に設けられ打出されるボールのＩ
Ｄ情報を読取って打席情報と共に発信する打出情報発信
手段と、打席域前面の落球フィールド内の目標域に設け
られ打席から打出されて目標域に到達したボールのＩＤ
情報を読み取って目標域情報と共に発信する到達情報発
信手段と、到達情報発信手段と打出情報発信手段の発信
した情報に基づいてボールの打撃実績を管理する管理手
段とを備え、管理手段によりボールの打撃実績を打席に
表示すると共に集計管理するゴルフ練習場の管理システ
ムを採用した。

【００３６】この結果、本発明によれば、従来のように
打席毎に固有の色彩や色調等が施された打球を用いない
ので、ボールの仕分け作業が省略できるばかりか、打席
の多寡に無関係に全てのゴルフ練習場に適用することが
できる。また、センサー付きカメラで特定な打席だけの
打球を追跡することが不必要で、危険もなくカメラ用の
設置数や設置位置の選択等の難点も生じない。さらに、
ＩＤ情報を利用して打席等が識別されるので、ボール表
面のキズや汚れに影響することなく正確に識別すること
もできる。

【００３７】よって、本発明によれば、打球の打席が自
動的に識別されて、ボールの打撃結果を直ちに打席の練
習者に知らせると共に、打撃情報を迅速かつ正確に管理
できるゴルフ練習場の管理システムを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の構成説明図である。

【図２】この発明の実施例によるボールの構造を示す説
明図である。

【図３】の構成説明図である。

【図４】の斜視図である。

【図５】断面図である。

【図６】従来の管理システムを練習フィールド面から見
た図である。

【図７】従来の管理システムのカラーボールの使用の例
を示す。

【図８】従来の管理システムの認識手段としてセンサー
付カメラを使用した例を示す。

【符号の説明】

１ゴルフの練習場２ボール３打席域４落球フィールド５打出情報発信手段６到達情報発信手段７ＰＬＣ８ＣＯＭ２０データキャリア２５メモリ３a ，３b … 打席３１供給装置３２パネル３３送り通路３４押上棒４０目標域５０読取りセンサ６０コントロール・ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＤ情報を備えたボールと、打席域内の
打席に設けられ打出されるボールのＩＤ情報を読取って
打席情報と共に発信する打出情報発信手段と、前記打席
域前面の落球フィールド内の目標域に設けられ前記打席
から打出されて目標域に到達したボールのＩＤ情報を読
み取って目標域情報と共に発信する到達情報発信手段
と、該到達情報発信手段と前記打出情報発信手段の発信
した情報に基づいて前記ボールの打撃実績を管理する管
理手段とを備えたことを特徴とするゴルフ練習場の管理
システム。
【請求項２】前記打出情報発信手段を打席のボール供
給装置に設けたことを特徴とする請求項１記載のゴルフ
練習場の管理システム。
【請求項３】前記打席におけるボールの打撃後に設定
された時間内に到達情報発信手段の到達情報が管理手段
に受信されないときに前記打撃ボールが未到着として処
理されることを特徴とする請求項１又は２記載のゴルフ
練習場の管理システム。
【請求項４】ＩＤ情報を備えたボールと、打席域内の
打席に設けられ打出されるボールのＩＤ情報を読取って
打席情報と共に発信する打出情報発信手段と、前記打席
域前面の落球フィールド内の目標域に設けらて前記打席
から打出されて目標域に到達したボールのＩＤ情報を読
み取って目標域情報と共に発信する到達情報発信手段
と、該到達情報発信手段と前記打出情報発信手段の発信
した情報に基づいて前記ボールの打撃実績を管理する管
理手段とを備え、該管理手段によりボールの打撃実績を前記打席に表示す
ると共に集計管理することを特徴とするゴルフ練習場の
管理システム。