JPH08223475A

JPH08223475A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH08223475A
Application number: JP7025373A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Okauchi; 茂樹岡内; Sunao Kurahashi; 直倉橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-30

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の画像の重複領域を容易に且つ確実に認
識しながら撮像することができる撮像装置を提供する。【構成】被写体像を撮像素子２に結像させることによ
り得られた撮像光学系１からの画像信号は表示手段３に
供給されて現在撮像している画像が表示されるととも
に、重複領域検出手段４にも供給されて撮像素子２によ
り以前に撮像されて記憶されている画像と現在撮像され
ている画像との重複領域が検出される。重複領域検出手
段４により検出された重複領域を示す信号は表示制御手
段５に供給され、この重複領域を示す信号に基づいて表
示手段３を制御することにより、表示手段３に重複領域
が示される。【効果】画像撮影する際に以前に撮像された画像との
重複領域を容易に且つ確実に認識することができ、画角
の広い画像を簡単な操作で容易に得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、広画角画像や立体画像
を得ることができる撮像装置に関し、ビデオカメラや電
子カメラなどに適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータの普及が
加速し、ビデオカメラや電子カメラなどで撮像した画像
をパーソナルコンピュータに取り込んで編集することも
可能となってきた。例えば、電子カメラで風景を複数の
画像に分割して撮影した場合、それらの画像には重複し
た部分が存在するように撮影され、それらの画像がパー
ソナルコンピュータに取り込まれてアプリケーションソ
フトにより合成処理が施される。すなわち、各画像の重
複領域が重なるように画像が合成され、電子カメラで撮
像できる撮像画角より遙かに広い画角の画像を得ること
ができる。このことを開示した例として、特開平３−２
６２２７６号公報や特開平５−３２８２０５号公報など
がある。

【０００３】特開平３−２６２２７６号公報には、既に
撮像された画像を第１のビューファインダに表示した状
態で、これから撮像しようとする画像を第２のビューフ
ァインダに表示する。そして、第１のビューファインダ
に表示された画像と第２のビューファインダに表示され
た画像とが連続するようにフレーミングすることによ
り、広い画角の画像を容易に形成することのできる複数
の画像を得ることが開示されている。また、特開平５−
３２８２０５号公報には、撮像された第１の画像の一部
を（具体的には右端）を極性を反転させて表示させ、そ
の第１の画像の表示に合わせて第２の画像を撮像するこ
とが開示されている。

【０００４】また、例えば、１つの被写体を異なる視点
から撮像した複数の画像からその被写体の立体形状を求
めることも可能であり、撮像した複数の画像をパーソナ
ルコンピュータに取り込み、各画像とカメラの撮像条件
から求めた立体形状をパーソナルコンピュータ上に表示
することができる。被写体の立体形状を求めるために
は、その被写体が撮像された複数の画像に映っているこ
とが必要で、その重複領域のみから立体形状を求めるこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例のうち特開平３−２６２２７６号公報に開示された
方法では、ビューファインダを２つ設けてその２つのビ
ューファインダを見比べながら撮像しなければならず、
このためコスト的、操作性に関して問題があった。ま
た、特開平５−３２８２０５号公報に開示された方法で
は、撮像された第１の画像の一部が固定して表示される
ために、フレーミングを行う時に時間がかかったり、立
体形状を求めようとした場合には重複領域が少なすぎて
実施が不可能となる問題があった。また、撮像された画
像の表示位置が水平方向の端部として固定されているた
めに、横方向に広画角化することは可能であるが垂直方
向に広画角化することには対応することができなかっ
た。

【０００６】そこで、請求項１の発明の目的は、画像の
重複領域を容易に且つ確実に認識しながら撮像すること
ができる撮像装置を提供することである。

【０００７】また、請求項２の発明の目的は、複眼撮像
装置における画像の重複領域を容易に且つ確実に認識し
ながら撮像することができる撮像装置を提供することで
ある。

【０００８】また、請求項３の発明の目的は、撮像した
画像を記録することができる撮像装置を提供することで
ある。

【０００９】また、請求項４の発明の目的は、重複領域
が存在しない画像が記録されることを防止することがで
きる撮像装置を提供することである。

【００１０】また、請求項５の発明の目的は、画像の重
複領域の認識動作を選択的に行うことができる撮像装置
を提供することである。

【００１１】また、請求項６の発明の目的は、重複領域
を有する画像の画像処理を容易に行うことができる撮像
装置を提供することである。

【００１２】また、請求項７の発明の目的は、特別な検
出手段を用いることなく重複領域を検出することができ
る撮像装置を提供することである。

【００１３】また、請求項８の発明の目的は、画像の状
態に影響されることなく重複領域を検出することができ
る撮像装置を提供することである。

【００１４】また、請求項９の発明の目的は、無駄とな
る情報を省略することができる撮像装置を提供すること
である。

【００１５】また、請求項１０の発明の目的は、安い費
用で画像の重複領域の有無を表示することができる撮像
装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の撮像装置によれば、被写体像を撮像
素子に結像させる撮像光学系と、前記撮像素子により撮
像される画像を表示する表示手段と、前記撮像素子によ
り以前に撮像された画像と現在撮像されている画像との
重複領域を検出する重複領域検出手段と、前記重複領域
検出手段の出力に基づいて、以前に撮像された画像と現
在撮像されている画像との重複領域を前記表示手段に表
示する制御を行う表示制御手段とを備えている。

【００１７】請求項２の撮像装置によれば、複数の撮像
光学系と、前記撮像光学系の各々に対応して設けられた
撮像素子と、前記撮像素子により撮像される画像を表示
する表示手段と、前記撮像素子により以前に撮像された
画像を記憶するように成され、前記撮像素子により撮像
された複数の画像の重複領域を検出する重複領域検出手
段と、前記重複領域検出手段の出力に基づいて、前記画
像の重複領域を前記表示手段に表示する制御を行う表示
制御手段とを備えている。

【００１８】請求項３の撮像装置によれば、前記撮像素
子により撮像された画像を記録する記録手段を備えてい
る。

【００１９】請求項４の撮像装置によれば、前記重複領
域が存在しない画像が前記記録手段に記録される時に警
告を発する警告手段を備えている。

【００２０】請求項５の撮像装置によれば、現在撮像さ
れている画像を以前に撮像された画像と関連させるかど
うかを選択する選択手段を備えている。

【００２１】請求項６の撮像装置によれば、前記選択手
段により関連している画像が選択された場合、記録され
る画像の付帯情報として関連情報を前記記録手段に記録
する記録制御手段を備えている。

【００２２】請求項７の撮像装置によれば、前記重複領
域検出手段は、複数の画像の相関を検出することにより
前記重複領域を判別する相関検出手段を備えている。

【００２３】請求項８の撮像装置によれば、前記重複領
域検出手段は、撮像装置の撮像条件を検出することによ
り前記重複領域を判別する撮像条件検出手段を備えてい
る。

【００２４】請求項９の撮像装置によれば、前記重複領
域検出手段の出力に基づいて、前記重複領域のみを前記
記録手段に記録する記録制御手段を備えている。

【００２５】請求項１０の撮像装置によれば、表示手段
は発光手段を備えており、前記表示制御手段は前記重複
領域検出手段の出力に基づいて、前記発光手段の発光状
態を制御する。

【００２６】

【作用】請求項１の発明によれば、以前に撮像された画
像と現在撮像されている画像との重複領域を表示手段に
表示するようにしたので、画像撮影する際に以前に撮像
された画像との重複領域を容易に且つ確実に認識するこ
とができる。

【００２７】また、請求項２の発明によれば、複眼撮像
装置における画像の重複領域を表示手段に表示するよう
にしたので、画像の重複領域を容易に且つ確実に認識し
ながら撮像することができる。

【００２８】また、請求項３の発明によれば、撮像素子
により撮像された画像を記録する記録手段を備えるよう
にしたので、撮像された画像を記録することができる。

【００２９】また、請求項４の発明によれば、重複領域
が存在しない画像が記録手段に記録される時に警告を発
するようにしたので、重複領域が存在しない画像が記録
されることを防止することができる。

【００３０】また、請求項５の発明によれば、現在撮像
されている画像が以前に撮像された画像と関連している
画像であるかどうかを選択する選択手段を備えるように
したので、画像の重複領域の認識動作を選択的に行うこ
とができる。

【００３１】また、請求項６の発明によれば、選択手段
により関連している画像が選択された場合、記録される
画像の付帯情報として関連情報を記録手段に記録するよ
うにしたので、重複領域を有する画像の画像処理を容易
に行うことができる。

【００３２】また、請求項７の発明によれば、以前に撮
像された画像と現在撮像されている画像との相関を検出
することにより重複領域を判別するようにしたので、特
別な検出手段を用いることなく重複領域を検出すること
ができる。

【００３３】また、請求項８の発明によれば、撮像装置
の撮像条件を検出することにより重複領域を判別するよ
うにしたので、画像の状態に影響されることなく重複領
域を検出することができる。

【００３４】また、請求項９の発明によれば、重複領域
のみを記記録手段に記録するようにしたので、無駄とな
る情報を省略することができる。

【００３５】また、請求項１０の発明によれば、表示手
段に発光手段を備えるとともに、重複領域を前記発光手
段の発光状態を制御することにより表示するようにした
ので、安い費用で画像の重複領域を表示することができ
る。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の一実施例による撮像
装置の構成を機能的に示すブロック図である。

【００３７】図１において、被写体像を撮像素子２に結
像させることにより得られた撮像光学系１からの画像信
号は表示手段３に供給されて現在撮像している画像が表
示されるとともに、重複領域検出手段４にも供給されて
撮像素子２により以前に撮像されて記憶されている画像
と現在撮像されている画像との重複領域が検出される。
重複領域検出手段４により検出された重複領域を示す信
号は表示制御手段５に供給され、この重複領域を示す信
号に基づいて表示手段３を制御することにより、表示手
段３に重複領域が示される。

【００３８】次に、本発明の第１実施例について図面を
参照しながら説明する。図２は、本発明の第１実施例に
よる撮像装置の構成を示す電子カメラのブロック図であ
る。

【００３９】図２において、システムコントロール回路
１０は、撮像装置全体の制御を行う。撮像光学系１１は
レンズ１２と絞り１３とを備える。レンズ１２はズーミ
ング動作を行う時にズーム駆動回路１４により駆動さ
れ、合焦動作を行う時にフォーカス駆動回路１５により
駆動される。絞り１３は露出制御を行う時にアイリス駆
動回路１６により開度を調整される。ズーム駆動回路１
４、フォーカス駆動回路１５、アイリス駆動回路１６は
システムコントロール回路１０により制御される。

【００４０】撮像光学系１１を通った光線は撮像素子２
１に導かれ、被写体像が結像される。撮像素子２１はＣ
ＣＤ駆動回路３０により駆動され、ＣＣＤ駆動回路３０
はシステムコントロール回路１０により制御される。そ
して、被写体像に対応した画像信号がＡ／Ｄ変換器２２
に供給される。Ａ／Ｄ変換器２２に入力された画像信号
はデジタル信号に変換され、第１の画像メモリ２３に格
納される。第１の画像メモリ２３に格納されたデジタル
画像信号は映像信号処理回路２４により標準テレビジョ
ン信号に変換された後、電子ビューファインダ２７に供
給されて現在撮像されている映像を観察できる。そし
て、所望の画像になったところでレリーズボタン３１を
押すことにより、第１の画像メモリ２３に格納された画
像信号が記録部２６に記録される。記録部２６は撮像装
置本体から挿脱可能となっており、パーソナルコンピュ
ータ側のインターフェイス回路を介してパーソナルコン
ピュータに接続することができる。

【００４１】また、モード選択スイッチ３２により、通
常撮影モードとグループ化撮影モードのどちらかを選択
することができる。そして、レリーズボタン３１とモー
ド選択スイッチ３２とはシステムコントロール回路１０
に接続されている。モード選択スイッチ３２により通常
撮影モードが選択された場合、レリーズボタン３１を押
すたびに撮像された画像が記録部２６に記録される。

【００４２】一方、例えば、広画角の画像をパーソナル
コンピュータ上に構成する場合、モード選択スイッチ３
２によりグループ化撮影モードを選択する。グループ化
撮影モードが選択されている状態では、撮影された画像
は関連している画像として記録される。すなわち、記録
されるデータは、画像データとその画像に関する付帯情
報とから構成されているが、その付帯情報の中のグルー
プ化のフラグの状態が“Ｈｉ”になっている。

【００４３】そして、グループ化撮影モードが選択され
ている状態で、現在撮像している画像の直前に撮像され
た画像を第２の画像メモリ２８に格納し、第２の画像メ
モリ２８に格納された画像と現在撮像されている画像、
すなわち第１の画像メモリ２３に格納されている画像と
の重複領域を相関検出回路２５により検出する。相関検
出回路２５の出力信号はシステムコントロール回路１０
に入力され、相関検出回路２５の出力結果に基づいて、
以前に撮像された画像と現在撮像している画像との重複
領域が電子ビューファインダ２７上に表示される。この
表示方法として、例えば、図４（ａ）に示すように、電
子ビューファインダ２７上において、現在撮像している
風景に対して以前に撮像された部分がどの位置に存在し
ているかの枠を表示する方法などがある。なお、以前に
撮像された画像と現在撮像している画像との重複領域を
相関により検出する方法として、例えば、マッチング法
などがある。

【００４４】次に、モード選択スイッチ３２によりグル
ープ化撮影モードが選択された場合の撮影動作について
説明する。

【００４５】まず、広視野の風景を複数枚の画像で構成
する場合、電子ビューファインダ２７を覗いて決定した
１枚の画像を撮影する。そして、次のフレーミングを行
う際、電子ビューファインダ２７上には、例えば図４
（ａ）に示すように重複領域が枠で囲まれて表示される
ので、重複領域が画面内に入るような画角でレリーズボ
タン３１を押すことにより、以前に撮像された画像と所
望の重複領域を有する新たな画像を撮影することができ
る。この時、重複領域が画面内に入らない状態でレリー
ズボタン３１を押した場合、以前に撮像された画像と現
在撮像している画像との間に相関がないと判断されて警
告音が図２の発音体２９により発せられる。このことに
より、撮影者は以前に撮像された画像と現在撮像してい
る画像との間に相関がないことを認識できるが、相関が
ない画像をそのまま撮影する場合は、レリーズボタン３
１を押し切ることで撮影可能となっている。

【００４６】このようにして複数枚の画像を撮影した
後、記録部２６を撮像装置本体から取り外してパーソナ
ルコンピュータに接続させる。そして、パーソナルコン
ピュータのアプリケーションソフトで画像合成を行う場
合、画像の付帯情報からグループ化のフラグを判別して
自動的に画像を選択してパーソナルコンピュータ上に表
示し、その画像を元に画像合成を行う。

【００４７】以上説明したように、本発明の第１実施例
によれば、以前に撮像された画像と現在撮像している画
像との重複領域が画面上のどの部分に存在するかがわか
るように電子ビューファインダ２７上に表示することに
より、撮影の失敗を防止することができる。また、重複
領域を表示する機能をモード選択スイッチ３２により選
択可能にしたことにより、通常の撮影も行うことができ
る。さらに、重複領域が存在しない状態で撮影しようと
した場合、発音体２９により警告を発することにより、
撮影の失敗を防止することができる。さらにまた、撮影
された複数の画像を１つのブループとして関連づけたい
場合、画像の付帯情報としてグループ化情報を記録部２
６に記録することにより、パーソナルコンピュータ上で
の処理を容易に行うことができる。

【００４８】次に、本発明の第２実施例について図面を
参照しながら説明する。図３は、本発明の第２実施例に
よる撮像装置の構成を示す電子カメラのブロック図であ
り、複眼撮像装置で構成されている。

【００４９】図３において、システムコントロール回路
５０は、撮像装置全体の制御を行う。撮像光学系５１、
６１はレンズ５２、６２と絞り５３、６３とを備える。
レンズ５２、６２はズーミング動作を行う時にズーム駆
動回路５４、６４により駆動され、合焦動作を行う時に
フォーカス駆動回路５５、６５により駆動される。絞り
５３、６３は露出制御を行う時にアイリス駆動回路５
６、６６により開度を調整される。ズーム駆動回路５
４、６４、フォーカス駆動回路５５、６５、アイリス駆
動回路５６、６６はシステムコントロール回路５０によ
り制御される。

【００５０】撮像光学系５１、６１を通った光線は撮像
素子７１、８１に導かれ、被写体像が結像される。撮像
素子７１、８１はＣＣＤ駆動回路９１により左右同期し
て駆動され、ＣＣＤ駆動回路９１はシステムコントロー
ル回路５０により制御される。そして、被写体像に対応
した画像信号がＡ／Ｄ変換器７２、８２にそれぞれ供給
される。Ａ／Ｄ変換器７２、８２に入力された画像信号
はデジタル信号に変換され、第１の画像メモリ７３、８
３に格納される。第１の画像メモリ７３、８３に格納さ
れたデジタル画像信号は映像信号処理回路７４、８４に
より標準テレビジョン信号に変換された後、映像出力端
子７６、８６に出力される。この映像出力端子７６、８
６からの出力信号により動画の立体映像を得ることがで
きる。映像信号処理回路７４から標準テレビジョン信号
が電子ビューファインダ９３に供給されて現在撮像され
ている映像を観察できる。

【００５１】また、第２の画像メモリ７５、８５は、そ
れぞれ第１の画像メモリ７３、８３に接続されており、
第１の画像メモリ７３、８３と第２の画像メモリ７５、
８５とは相関検出回路９２に接続されて、左右の画像の
相関と時間的に前後して撮影された画像の相関とが検出
される。

【００５２】そして、所望の画像になったところでレリ
ーズボタン９５を押すことにより、第１の画像メモリ７
３、８３に格納された画像信号が記録部９４に記録され
る。記録部９４は撮像装置本体から挿脱可能となってお
り、パーソナルコンピュータ側のインターフェイス回路
を介してパーソナルコンピュータに接続することができ
る。なお、記録部９４に記録される画像は、例えば、Ｊ
ＰＥＧ（カラー静止画符号化）方式で圧縮して記録する
ことにより、記録部９４のメモリの消費容量を削減して
いる。

【００５３】また、モード選択スイッチ９６により、立
体撮影モードと立体スキャナモードのどちらかを選択す
ることができ、レリーズボタン９５とモード選択スイッ
チ９６とはシステムコントロール回路５０に接続されて
いる。

【００５４】次に、本発明の第２実施例の複眼撮像装置
の動作について説明する。

【００５５】まず、モード選択スイッチ９６により、立
体撮影モードが選択された場合、左右の撮像光学系５
１、６１により撮像された画像は映像出力端子７６、８
６に動画として出力される。また、第１の画像メモリ７
３、８３に格納された画像信号の相関を求めて左右の画
像の重複領域を検出し、撮像光学系６１により撮像され
た画像との重複領域を認識できるようにするため、図４
（ｂ）に示すように、重複していない領域の輝度を低く
して電子ビューファインダ９３に表示している。

【００５６】図４（ｂ）において、テーブル上の被写体
を撮像する場合、画面の両端は低輝度となっており、図
４（ｂ）の左側に示されているボールは低輝度部分に存
在するため、撮影者はボールを立体的に表現することが
できないことを認識できる。一方、撮影者は植木と皿に
ついては立体的に表現可能であることを認識することが
でき、立体表現できる部分が画面上でどこに存在するか
を一目瞭然で認識できる。その後、レリーズボタン９５
を押すたびに、左右の撮像光学系５１、６１により撮像
された画像がＪＰＥＧ方式により圧縮されて記録部９４
に記録される。

【００５７】次に、モード選択スイッチ９６により、立
体スキャナモードが選択された場合について説明する。

【００５８】例えば、１つの物体を複数の視点から撮影
し、そこで得られた画像を元にして物体の立体形状を求
める場合、立体スキャナモードを選択する。立体スキャ
ナモードが選択されている状態では撮影された画像は関
連している画像として記録される。すなわち、記録され
るデータは、画像データとその画像に関する付帯情報と
から構成されているが、その付帯情報の中のグループ化
のフラグの状態が“Ｈｉ”になっている。

【００５９】そして、立体スキャナモードが選択されて
いる状態で、現在撮像している画像の直前に撮像された
画像が第２の画像メモリ７５、８５に格納される。そし
て、第２の画像メモリ７５、８５に格納された画像と現
在撮像されている画像、すなわち、第１の画像メモリ７
３、８３に格納されている画像との重複領域が、左右の
撮像光学系５１、６１により撮像されたそれぞれの画像
について、相関検出回路９２により検出される。相関検
出回路９２の出力信号はシステムコントロール回路５０
に入力され、相関検出回路９２の出力結果に基づいて、
以前に撮像された画像と現在撮像している画像との重複
領域が電子ビューファインダ９３上に表示される。

【００６０】立体スキャナモードを選択して物体をある
視点から撮影する場合、図４（ｃ）に示すように、撮像
光学系５１により撮像された画像のうち、撮像光学系６
１により撮像された画像との重複領域のみが電子ビュー
ファインダ９３上に表示され、重複していない領域は黒
色で表示される。そして、電子ビューファインダ９３を
覗いて決定した１枚の画像を撮影する。ここで、撮像光
学系５１、６１により撮像されたそれぞれの画像の重複
領域のみが、ＪＰＥＧ方式で圧縮されて記録部９４に記
録される。これは、立体形状を求めることが可能である
のは重複領域のみであり、無駄な情報を省くためであ
る。

【００６１】そして、次のフレーミングを行う際、電子
ビューファインダ９３上には、図４（ｃ）に示すよう
に、以前に撮像された画像と現在撮像している画像との
重複領域が重複領域が枠で囲まれて表示される。すなわ
ち、図４（ｃ）において、撮像光学系５１により撮像さ
れた画像と撮像光学系６１により撮像された画像との重
複領域以外の部分が黒色で表示され、さらに、以前に撮
像された画像と現在撮像している画像との重複領域が枠
で囲まれて表示される。この状態で、重複領域が画面内
に入るような画角でレリーズボタン９５を押すことによ
り、以前に撮像された画像と所望の重複領域を有する新
たな画像を撮影することができる。この時、重複領域が
画面内に入らない状態でレリーズボタン９５を押した場
合、以前に撮像された画像と現在撮像している画像との
間に相関がないと判断されて警告音が図３の発音体９７
により発せられる。このことにより、撮影者は以前に撮
像された画像と現在撮像している画像との間に相関がな
いことを認識できるが、相関がない画像をそのまま撮影
する場合は、レリーズボタン９５を押し切ることで撮影
可能となっている。

【００６２】このようにして、物体を様々の視点から且
つ抜けが無いように複数枚の画像を撮影した後、記録部
９４を撮像装置本体から取り外してパーソナルコンピュ
ータに接続させる。そして、パーソナルコンピュータの
アプリケーションソフトで立体形状の構築を行う場合、
画像の付帯情報からグループ化のフラグを判別して自動
的に画像を選択してパーソナルコンピュータ上に表示
し、それぞれの左右の画像から立体形状を求め、それら
を合成することにより１つの物体の形状を得ることがで
きる。

【００６３】以上説明したように、本発明の第２実施例
によれば、以前に撮像された画像と現在撮像している画
像との重複領域が画面上のどの部分に存在するかがわか
るように電子ビューファインダ９３上に表示することに
より、撮影の失敗を防止することができる。また、重複
領域が存在しない状態で撮影しようとした場合、発音体
９７により警告を発することにより、更なる撮影の失敗
を防止することができる。さらに、撮影された複数の画
像を１つのブループとして関連づけたい場合、画像の付
帯情報としてグループ化情報を記録部９４に記録するこ
とにより、パーソナルコンピュータ上での処理を容易に
行うことができる。さらにまた、左右の撮像領域のうち
の重複領域のみを電子ビューファインダ９３上に表示す
るようにしたので、立体表現できる部分が画面上でどこ
に存在するかを一目瞭然で認識できる。また、左右の重
複領域のみを記録部９４に記録するようにしたので、メ
モリの無駄な消費をなくすことができる。

【００６４】なお、本発明の第２実施例では、撮像光学
系５１により撮像された画像と撮像光学系６１により撮
像された画像との重複領域を画像の相関をもとめて検出
する例について説明したが、撮像装置の撮像条件、すな
わち焦点距離、被写体距離、基線長及び輻輳角などから
求めるようにしてもよい。このことにより、画像メモリ
を節約でき、低コスト化を図ることができる。

【００６５】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。

【００６６】本発明の撮像装置を低コストで提供しよう
とする場合、ファインダの光学式化が考えられる。とこ
ろが、光学式の場合、以前に撮像された画像をファイン
ダ上に表示することは不可能である。また、ＴＴＬ(Thr
ough The Lenz)方式でないファインダを使用する場合、
撮像領域とファインダでの観察領域とがずれるため、重
複領域を持ちながらの撮影を失敗する可能性がある。そ
こで、本発明の第３実施例は、低コストで画像の重複領
域を容易に認識しながら撮像できるようにするため、光
学ファインダの視野内又はその近傍に発光ダイオードを
設け、相関検出回路の出力に基づいて、発光ダイオード
を点滅させるようにしている。このことにより、撮像装
置を低コストで提供することが可能となる。

【００６７】なお、発光ダイオードを表示部内における
互いに直交する方向に複数個ずつ設け、重複領域の画面
に対応する発光ダイオードを点滅させるようにしてもよ
く、このことにより、重複領域の有無だけではなく、表
示領域における重複領域の割合や重複領域の位置も認識
することができる。また、電子ビューファインダに発光
ダイオードを設けるようにしてもよく、このことによ
り、映像信号処理回路の低コスト化を図ることができ
る。さらに、光学ファインダの視野枠を液晶で構成する
ことにより、発光ダイオードを設けた場合よりも細かく
重複領域を表示することができる。

【００６８】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。

【００６９】第２実施例では立体形状を求めるために複
眼撮像装置を用いた例について説明したが、第４実施例
では単眼撮像装置を用いて立体形状を求めるようにして
いる。

【００７０】その動作として、まず、撮影モードを立体
スキャナモードとして、物体をある視点から撮影する。
そして、次のフレーミングを行う場合、電子ビューファ
インダ上には現在撮像している画像と現在撮像している
画像の直前に撮像された画像との重複領域が表示され
る。次に、重複領域が画面に入るような画角でレリーズ
ボタンを押す。この時、重複領域のみの画像情報が記録
部に記録される。そして、次のフレーミングを行う場
合、電子ビューファインダ上には現在撮像している画像
と現在撮像している画像の直前に撮像された画像との重
複領域が表示される。ここで、直前に撮像された画像と
は、レリーズ時に第１の画像メモリに記憶されていた画
像情報はそのまま第２の画像メモリに記憶されるので、
第２の画像メモリに記憶された画像である。

【００７１】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は以上の実施例に限らず様々な変更が可能で
ある。例えば、以前に撮像された画像と現在撮像してい
る画像との重複領域を電子ビューファインダ２７上に表
示する方法として、重複領域を枠で囲む方法の他、枠を
点滅させる方法や重複領域の輝度を下げたり上げたりす
る方法、或いは重複領域の色情報などの一部の情報を除
去する方法や重複領域の輝度を時間的に変化させる方法
などでもよい。特に、枠を点滅させる方法や重複領域の
輝度を時間的に変化させる方法などは被写体の状態に依
らず重複領域を確実に認識できる。また、重複していな
い領域を枠で囲んだり、輝度を下げたり上げたりするよ
うにしてもよい。

【００７２】また、上記実施例では、重複領域を画像の
相関から求める例について説明したが、撮像装置にジャ
イロと加速度センサとを搭載して撮像装置の撮像条件を
検出し、重複領域を求めるようにしてもよい。すなわ
ち、ジャイロから撮像装置の回転角を、加速度センサか
ら撮像装置の移動量を求めて、撮像領域の重複領域を検
出し、検出された重複領域を枠で囲むようにしてもよ
い。さらに、撮像装置を雲台に乗せて雲台の回転角を検
出することにより、撮像領域の重複領域を検出して表示
するようにしてもよい。このような構成により、画像の
相関からでは検出することが困難な変化のない画像や繰
り返しパターンを有する画像、或いは歪みがある画像か
らでも重複領域を確実に求めることができる。また、画
像の相関を利用して、撮像画像の重複領域を検出するも
のは、ハード的に大規模な演算回路のＩＣ化が必要で、
大きな画像になればなるほどコスト負担が大きくなる。
一方、ジャイロ等のセンサで撮像領域を検出するように
すれば、直前の画像だけでなく、一連の撮像で撮像され
た領域全体を記憶し表示することも容易で、コスト的に
も大きな増加とはならない。なお、画像の相関検出と撮
影条件の両方から重複領域を求めるようにすることで、
画像の状態に依らず重複領域を高精度に認識できる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、以前に撮像さ
れた画像と現在撮像されている画像との重複領域を表示
手段に表示するようにしたので、画像撮影する際に以前
に撮像された画像との重複領域を容易に且つ確実に認識
することができ、画角の広い画像を容易な操作で得るこ
とができる。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、複眼撮像
装置における画像の重複領域を表示手段に表示するよう
にしたので、画像の重複領域を容易に且つ確実に認識し
ながら撮像することができ、立体形状を容易な操作で得
ることができる。

【００７５】また、請求項３の発明によれば、撮像素子
により撮像された画像を記録する記録手段を備えるよう
にしたので、撮像された画像を記録することができる。

【００７６】また、請求項４の発明によれば、重複領域
が存在しない画像が記録手段に記録される時に警告を発
するようにしたので、重複領域が存在しない画像が記録
されることを防止することができるとともに、関連画像
撮影を行うことを選択したままで、通常の撮影を行う時
の撮影者への撮影モードの通知となる。

【００７７】また、請求項５の発明によれば、現在撮像
されている画像が以前に撮像された画像と関連している
画像であるかどうかを選択する選択手段を備えるように
したので、画像の重複領域の認識動作を選択的に行うこ
とができる。

【００７８】また、請求項６の発明によれば、選択手段
により関連している画像が選択された場合、記録される
画像の付帯情報として関連情報を記録手段に記録するよ
うにしたので、重複領域を有する画像の画像処理を容易
に行うことができる。

【００７９】また、請求項７の発明によれば、以前に撮
像された画像と現在撮像されている画像との相関を検出
することにより重複領域を判別するようにしたので、特
別な検出手段を用いることなく重複領域を検出すること
ができコストを削減できる。

【００８０】また、請求項８の発明によれば、撮像装置
の撮像条件を検出することにより重複領域を判別するよ
うにしたので、画像の状態に影響されることなく重複領
域を検出することができ重複領域の検出精度を向上でき
る。

【００８１】また、請求項９の発明によれば、重複領域
のみを記記録手段に記録するようにしたので、無駄とな
る情報を省略することができ記録を行う時のメモリ容量
を削減することができる。

【００８２】また、請求項１０の発明によれば、表示手
段に発光手段を備えるとともに、重複領域を前記発光手
段の発光状態を制御することにより表示するようにした
ので、コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による撮像装置の構成を機能
的に示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例による撮像装置の構成を示
す電子カメラのブロック図である。

【図３】本発明の第２実施例による撮像装置の構成を示
す電子カメラのブロック図である。

【図４】本発明の一実施例による撮像装置の表示部の表
示内容を示す図である。

【符号の説明】

１、１１、５１、６１撮像光学系２、２１、７１、８１撮像素子３表示手段４重複領域検出手段５表示制御手段１０、５０システムコントロール回路１２、５２、６２レンズ１３、５３、６３絞り１４、５４、６４ズーム駆動回路１５、５５、６５フォーカス駆動回路１６、５６、６６アイリス駆動回路２２、７２、８２Ａ／Ｄ変換器２３、２８、７３、７５、８３、８５画像メモリ２４、７４、８４映像信号処理回路２５、９２相関検出回路２６、９４記録部２７、９３電子ビューファインダ２９、９７発音体３０、９１ＣＣＤ駆動回路３１、９５レリーズボタン３２、９６モード選択スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像を撮像素子に結像させる撮像光
学系と、前記撮像素子により撮像される画像を表示する表示手段
と、前記撮像素子により以前に撮像された画像と現在撮像さ
れている画像との重複領域を検出する重複領域検出手段
と、前記重複領域検出手段の出力に基づいて、以前に撮像さ
れた画像と現在撮像されている画像との重複領域を前記
表示手段に表示する制御を行う表示制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】複数の撮像光学系と、前記撮像光学系の各々に対応して設けられた撮像素子
と、前記撮像素子により撮像される画像を表示する表示手段
と、前記撮像素子により以前に撮像された画像を記憶するよ
うに成され、前記撮像素子により撮像された複数の画像
の重複領域を検出する重複領域検出手段と、前記重複領域検出手段の出力に基づいて、前記画像の重
複領域を前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手
段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】前記撮像素子により撮像された画像を記
録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１又は
２に記載の撮像装置。
【請求項４】前記重複領域が存在しない画像が前記記
録手段に記録される時に警告を発する警告手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】現在撮像されている画像を以前に撮像さ
れた画像と関連させるかどうかを選択する選択手段を備
えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記
載の撮像装置。
【請求項６】前記選択手段により関連している画像が
選択された場合、記録される画像の付帯情報として関連
情報を前記記録手段に記録する記録制御手段を備えるこ
とを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】前記重複領域検出手段は、複数の画像の
相関を検出することにより前記重複領域を判別する相関
検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいず
れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】前記重複領域検出手段は、撮像装置の撮
像条件を検出することにより前記重複領域を判別する撮
像条件検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜７
のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】前記重複領域検出手段の出力に基づい
て、前記重複領域のみを前記記録手段に記録する記録制
御手段を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれ
か１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】表示手段は発光手段を備えており、前記表示制御手段は前記重複領域検出手段の出力に基づ
いて、前記発光手段の発光状態を制御することを特徴と
する請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像装置。