JPH08216874A - トロリーコンベヤのキャリヤの逆走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロリーコンベヤのキャリヤの逆走を防止す
る逆走防止装置の提供。 【構成】 逆走防止装置は、駆動チェーン３５に設けた
プッシャドッグ３６に係脱して走行レール４６上を移
動、停止するキャリヤ３２を有するトロリーコンベヤ３
１において、キャリヤの走行ローラ４３に逆走防止用の
一方向クラッチ５０を内蔵した構成になっている。一方
向クラッチは、停止しているキャリヤに接触して駆動チ
ェーンから離脱した後続のキャリヤが逆走しようとした
とき、後続のキャリヤの走行ローラ自体の逆転を阻止し
て後続のキャリヤの逆走を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトロリーコンベヤのキャ
リヤの逆走を防止するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、複数のキャリ
ヤ１２によって搬送物Ｗを搬送するトロリーコンベヤ１
１がある。各キャリヤ１２は、走行ローラ１３により走
行レール１４に案内されると共に駆動チェーン１５のプ
ッシャドッグ１６にキャリヤフック１７により係合し、
搬送物Ｗを吊り下げて矢印Ａ方向に走行するものであ
る。

【０００３】走行中の図６の左側のキャリヤ１２（以
下、「後続のキャリヤ」と称する。）の進行方向前方に
別のキャリヤ１２（以下、「前方のキャリヤ」と称す
る。）が停止していると、その後続のキャリヤ１２は前
方のキャリヤ１２に接近し、後続のキャリヤ１２の係脱
レバー１８を前方のキャリヤ１２の固定レバー１９に乗
り上げらせて支点２０を中心に反時計方向へ回動させ
る。

【０００４】すると、係脱レバー１８は連結リンク２１
を介してキャリヤフック１７を引き下げ、キャリヤフッ
ク１７をプッシャドッグ１６から外す。これによって、
後続のキャリヤ１２は駆動チェーン１５から離脱したこ
とになる。

【０００５】ところが、後続のキャリヤ１２は、前方の
キャリヤ１２に追突したときの反動で矢印Ｃ方向へ逆走
することがある。このような場合、後続のキャリヤ１２
の係脱レバー１８は、停止している前方のキャリヤ１２
の固定レバー１９から離れて自重によって矢印Ｂ方向に
回転し、キャリヤフック１７を反時計方向に回転させ
る。すると、新たに走行してくるプッシャドッグ１６に
キャリヤフック１７が係合し、後続のキャリヤ１２は前
進し、前方のキャリヤ１２に再接近する。

【０００６】このようなことが繰り返されると（このよ
うな現象を本発明では、「チャタリング」と称す
る。）、プッシャドッグ１６とキャリヤフック１７との
間で騒音が発生するとともに、搬送物Ｗに衝撃を与えて
搬送物Ｗを破損することがある。又、走行レール１４の
傍に設置された感知器（図示省略）を必要以上に作動さ
せ、自動制御装置を誤動作させることもある。

【０００７】そこで、チャタリングを防止する装置の一
例として、実公昭５７−５１１５７号公報に記載のキャ
リヤの逆走防止装置がある。この逆走防止装置は、図７
に示すように、ブレーキカム２２を回転中心ピン２２Ａ
によって各キャリヤ１２に回転自在に設けた構成になっ
ている。ブレーキカム２２には、後方に行くにしたがっ
て回転中心ピン２２Ａからの半径が増大する制動面２３
が走行レール１４の走行面に対向して形成されている。

【０００８】従って、このブレーキカム２２は、キャリ
ヤ１２が前進するときには走行レール１４に軽く接して
いるだけであるが、キャリヤ１２が逆走するときには制
動面２３を走行レール１４に接触させ滑り摩擦抵抗を生
じさせ、走行レール１４とキャリヤ１２との間に介入す
るような状態になって、キャリヤ１２に逆走防止制動を
加える。すなわち、キャリヤ１２は、想像線の状態から
実線の状態になって停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
逆走防止装置は、次の問題点を有している。制動面２３
が走行レール１４に圧接されて生じる滑り摩擦抵抗によ
ってキャリヤに逆走防止制動を加えるようになっている
ため、長期間使用していると、制動面２３が摩耗し、逆
走防止機能を果たさなくなる恐れがある。

【００１０】ブレーキカム２２が走行レール１４の走行
面に確実に接触するようにブレーキカム２２の取付け位
置の調整を行なわなければならず、ブレーキカムの取付
けに手間を要する。

【００１１】ブレーキカム２２が走行レール１４とキャ
リヤ１２のとの間に介入したとき、キャリヤ１２の後端
を走行レール１４から浮かせるため、キャリヤ１２が再
度前進するとき、その浮いた分だけ走行レール１４上に
落下しながら前進することになり、搬送物に衝撃を与
え、搬送物を破損することがある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動チェーン
に設けたプッシャドッグに係脱して走行レール上を移
動、停止するキャリヤを有するトロリーコンベヤにおい
て、前記キャリヤの走行ローラに逆走防止用の一方向ク
ラッチを内蔵した逆走防止装置により、前記の課題を解
決した。

【００１３】

【作用】キャリヤは、プッシャドッグに係合し、駆動チ
ェーンに牽引されて、搬送物Ｗを搬送走行し、停止位置
まで走行すると、外部操作によって駆動チェーンから離
脱されて、その停止位置に停止する。駆動チェーンから
離脱したキャリヤはその場に停止しているが、後続のキ
ャリヤは、別のプッシャドッグに係合しているため、駆
動チェーンに牽引されて、停止した前方のキャリヤに後
方から接近する。そして、後続のキャリヤは、前方のキ
ャリヤに接触したとき、自動的に、プッシャドッグとの
係合が解除され、駆動チェーンから離脱する。

【００１４】ところが、駆動チェーンから離脱した後続
のキャリヤは、停止している前方のキャリヤに追突した
ときの反動で逆走しようとする。これにともなって、走
行ローラも逆転しようとする。しかし、走行ローラに
は、逆転を阻止する一方向クラッチが内蔵されているた
め、走行ローラ自体の逆転が阻止される。従って、後続
のキャリヤは逆走せず、その場に停止する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５に基づ
いて説明する。トロリーコンベヤ３１は、搬送物Ｗを吊
り下げて搬送する複数のキャリヤ３２を有している。各
キャリヤ３２は、互いに連結された前部走行体３３と中
間走行体４４と後部走行体３４とを有している。キャリ
ヤ３２は、矢印Ａ方向へ移動する駆動チェーン３５のプ
ッシャドッグ３６に係脱するキャリヤフック３７と、こ
のキャリヤフック３７を連結リンク４０を介して係脱作
動をさせる係脱レバー３８と、走行レール４６上を走行
する走行ローラ４３とを具えている。

【００１６】キャリヤフック３７は取付けピン４１によ
って前部走行体３３に回転自在に取付けられている。さ
らに、係脱レバー３８は支点ピン４２によって前部走行
体３３に回転自在に設けられ、自重によって、常時、図
１に示す矢印Ｂ方向に回転付勢されている。

【００１７】走行ローラ４３と、走行ローラ４３を前
部、中間、後部走行体３３，４４，３４に支持する支持
軸４５との間には、走行ローラ４３の逆転を阻止してキ
ャリヤ３２の逆走を防止する一方向クラッチ５０が圧入
されている。実施例において、一方向クラッチ５０は、
全部の走行ローラ４３に設けられているが、全部の走行
ローラ４３に設ける必要はなく、少なくとも１つの走行
ローラ４３に設けられていればよい。

【００１８】この一方向クラッチ５０は、図２に示すよ
うに、内周に支持軸４５に圧入された内輪５１と、外周
に走行ローラ４３が圧入された外輪５２と、内輪５１と
外輪５２の間に介在した複数本のカム５３と、このカム
５３に図３においてＦ方向の自転モーメントを与えて
内、外輪５１，５２に軽く接触させるリング状の一対の
スプリング５４，５４と、カム５３と交互に配設されて
内、外輪５１，５２の同心を保持しラジアル加重を受け
るローラ５５とで構成されている。内輪５１はキャリヤ
に固定された支持軸４５に圧入され、回転しないように
なっている。

【００１９】カム５３は外輪５２と内輪５１にＤ、Ｅの
部分で接触し、ＤとＥを結ぶＤＥ線は内、外輪５１，５
２の共通の中心線Ｈと一定の角度（θ＝ストラットアン
グル）を保っている。この角度は、外輪５２が一方向に
のみ回転する角度に設定されている。

【００２０】一方向クラッチ５０の動作を説明する。キ
ャリヤ３２が矢印Ａ方向に走行すると、外輪５２は走行
ローラ４３とともに矢印Ｇ方向に回転し、カム５３の
Ｄ、Ｅの部分が外輪５２と内輪５１から離れる。従っ
て、外輪５２と走行ローラ４３は、ローラ５５によって
取付け軸に支持され一体に矢印Ｇ方向に回転することが
でき、一方向クラッチ５０はキャリヤ３２の走行を許容
する。

【００２１】キャリヤ３２が矢印Ｃ方向に逆走すると、
外輪５２は走行ローラ４３とともに矢印Ｊ方向に回転
し、カム５３がＤ、Ｅの部分で外輪５２と内輪５１との
間に瞬時に挟まれ、外輪５２は、矢印Ｊ方向に回転する
ことができない。従って、走行ローラ４３の逆転が阻止
され、一方向クラッチ５０はキャリヤ３２の矢印Ｃ方向
への逆走を防止する。

【００２２】次に、トロリーコンベヤ３１の動作を説明
する。キャリヤ３２は、駆動チェーン３５のプッシャド
ッグ３６にキャリヤフック３７を係合させて搬送物Ｗを
吊り下げて走行し、停止位置まで走行すると、外部操作
によってキャリヤフック３７がプッシャドッグ３６から
外されて、その停止位置に停止する。駆動チェーン３５
から離脱したキャリヤ３２はその場に停止しているが、
後続のキャリヤ３２は駆動チェーン３５に係合している
ため、停止した前方のキャリヤ３２に後方から接近す
る。

【００２３】すると、図５において左側の後続のキャリ
ヤ３２の前部走行体３３の係脱レバー３８は、前方のキ
ャリヤ３２の後部走行体３４に設けられた固定バー３９
に接触し、後続のキャリヤ３２のキャリヤフック３７を
プッシャドッグ３６から外す。この結果、後続のキャリ
ヤ３２は駆動チェーン３５から離脱する。一方、駆動チ
ェーン３５はキャリヤ３２とは無関係に移動を継続して
いる。

【００２４】駆動チェーン３５から離脱した後続のキャ
リヤ３２は、停止している前方のキャリヤ３２に追突し
たときの反動で逆走しようとする。しかし、キャリヤ３
２の走行ローラ４３には、走行ローラ４３自体の逆転を
阻止する一方向クラッチ５０が設けられているため、後
続のキャリヤ３２は、逆走が防止され、駆動チェーン３
５から離脱したその場に停止する。

【００２５】又、逆走が防止されると、後続のキャリヤ
３２の係脱レバー３８は前方のキャリヤ３２に接触した
ままになっており、キャリヤフック３７を駆動チェーン
３５に不用意に係合させて、後続のキャリヤ３２を前進
させることを防止する。従って、後続のキャリヤ３２の
チャタリングが防止される。

【００２６】以上の実施例のトロリーコンベヤは３台の
走行体で構成されているが、２台、あるいは１台であっ
てもよい。さらに、トロリーコンベヤは、本実施例では
搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッド式トロリー
コンベヤについて述べたが、搬送物を積載して床面ある
いは床下に敷設した走行レール上を走行するフロア式ト
ロリーコンベヤであってもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明の逆走防止装置は、走行ローラに
逆転を阻止する一方向クラッチを内蔵し、走行ローラ自
体の逆転を阻止してキャリヤの逆走を防止するようにな
っているので、従来の如く走行レール面に当接して逆走
を防止するブレーキカム等を別体として設ける必要がな
く、キャリヤへの組み込みが容易である。又、本発明の
逆走防止装置は、走行ローラに一方向クラッチを内蔵し
てあるので、従来必要とされていたブレーキカムの制動
面を逆走時に走行レール面に噛み込む位置に正確に作動
するように取り付けられる必要がないので、キャリヤの
使用場所において、走行レールに対する制動が確実に作
動する取り付け高さ位置の調整作業が不要となる。そし
て、走行レール面との噛み込みによる制動ではないので
レール走行面、車輪踏面が摩耗しても確実な制動作用を
維持することができる。さらに、本発明の逆走防止装置
は、走行ローラに一方向クラッチを内蔵してあるので、
キャリヤを走行レールから浮かせてキャリヤの逆走を防
止する必要がなくなり、キャリヤの再前進のとき、キャ
リヤがレールに落ちる衝撃をキャリヤに与えることなく
円滑に走行を開始させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の逆走防止装置を具えたトロ
リーコンベヤの正面図である。

【図２】 一方向クラッチの正面図である。

【図３】 一方向クラッチの動作説明図である。

【図４】 一方向クラッチのカムとスプリングの斜視図
である。

【図５】 図１のトロリーコンベヤにおいて、後続のキ
ャリヤが停止して前方のキャリヤに接触したときの状態
図である。

【図６】 従来のトロリーコンベヤの正面図である。

【図７】 図６のトロリーコンベヤにおいて、後続のキ
ャリヤが逆走を防止されたときの状態図である。

【符号の説明】

Ｗ 搬送物 ３１ トロリーコンベヤ
３２ キャリヤ ３５ 駆動チェーン ３６ プッシャドッグ
４３ 走行ローラ ４６ 走行レール ５０ 一方向クラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動チェーンに設けたプッシャドッグに
   係脱して走行レール上を移動、停止するキャリヤを有す
   るトロリーコンベヤにおいて、前記キャリヤの走行ロー
   ラに逆走防止用の一方向クラッチを内蔵したことを特徴
   とする、キャリヤの逆走防止装置。