JPH08210451A - Line pressure control device for v belt type continuously variable transmission - Google Patents
Line pressure control device for v belt type continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Vベルト式無段変速機
の変速制御に重要なライン圧を、特にアクセルペダルの
再踏み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れが解消さ
れるよう適切に制御するためのライン圧制御装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention appropriately controls a line pressure, which is important for shift control of a V-belt type continuously variable transmission, and in particular, eliminates a response delay in downshift shift due to re-depression of an accelerator pedal. The present invention relates to a line pressure control device for controlling.
【0002】[0002]
【従来の技術】Vベルト式無段変速機は、例えば特開昭
61−105347号公報に記載のごとく、Vベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ(通常
はセカンダリプーリ)の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ(通常はプライマリプーリ)の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。2. Description of the Related Art A V-belt type continuously variable transmission is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-105347, wherein one of a pair of pulleys around which a V-belt is wound (usually a secondary pulley). The line pressure is applied to the movable flange, and the shift control pressure obtained by reducing the line pressure by the shift control valve is applied to the movable flange of the other pulley (usually the primary pulley). It is usual that the speed change ratio is controlled steplessly by adjusting the pressure difference between the speed change ratio and the speed change control pressure to a value corresponding to the required speed change ratio.
【0003】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したVベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはVベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてVベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりVベルトが磨耗して耐
久性を低下される。As is clear from the above description, the line pressure is involved in the tension of the V-belt that is stretched between the pulleys, and increasing the line pressure more than necessary makes the tension of the V-belt excessive. If the line pressure is low and the tension of the V-belt is too low, not only will the transmission efficiency be reduced due to slippage, but also in this case the V-belt will wear out and become durable. Sex is lowered.
【0004】従って一般的にライン圧は、ポンプ圧の減
圧により作りだすに際し、例えば特開平2−62464
号公報に記載されているごとく、変速比毎に入力トルク
に応じたぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライ
ン圧はかように制御された値から高くても、低くてもV
ベルトの耐久性に悪影響を及ぼす。Therefore, in general, when the line pressure is created by reducing the pump pressure, for example, JP-A-2-62464 is used.
As described in the publication, it is conventional to control each gear ratio to a minimum value according to the input torque. Even if the line pressure is high or low from the value controlled in this way, V
It adversely affects the durability of the belt.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかして、上記文献に
記載されたものに代表される従来のVベルト式無段変速
機のライン圧制御装置では、車両の加速に際しアクセル
ペダルを釈放に近い状態から再踏み込みした場合も、上
記通常のライン圧制御をそのまま行うだけで、当該再踏
み込み時のためのライン圧制御を特には行っていないた
め、以下の問題を生じていた。However, in the conventional line pressure control device for the V-belt type continuously variable transmission represented by the one described in the above-mentioned document, the accelerator pedal is almost released when the vehicle is accelerated. Even when the user re-depresses from the above position, the normal line pressure control is performed as it is, and the line pressure control for the re-depression is not particularly performed. Therefore, the following problems occur.
【0006】つまり、アクセルペダルを釈放に近い状態
にしている間、Vベルト式無段変速機はエンジン(原動
機)の低負荷要求状態に呼応して最高速側の変速比にさ
れており、またライン圧は前記の制御により、変速機入
力トルクが極く小さいのに呼応してほとんど最低値に近
い値にされている。ここで、アクセルペダルの再踏み込
みにより原動機を低負荷要求状態から高負荷要求状態に
すると、無段変速機は当該高負荷要求状態に呼応して低
速側変速比に向けダウンシフト変速を行う。That is, while the accelerator pedal is in a state close to release, the V-belt type continuously variable transmission is set to the gear ratio on the highest speed side in response to the low load demand state of the engine (motor). The line pressure is set to a value close to the minimum value by the above control in response to the transmission input torque being extremely small. Here, when the prime mover is changed from the low load demand state to the high load demand state by re-depressing the accelerator pedal, the continuously variable transmission shifts downshifts toward the low speed side gear ratio in response to the high load demand state.
【0007】ところで、アクセルペダルの再踏み込みは
車両の比較的速やかな加速を運転者が要求していること
を意味し、これに呼応したダウンシフト変速も速やかで
あるを要する。しかして、かかる再踏み込み時のダウン
シフト変速は、再踏み込みにともなうトルク増大でライ
ン圧がトルク対応値に上昇されるも、これのみによって
は応答遅れが解消されず、ダウンシフト変速の応答遅れ
が、運転者の考えていたものより大きくなることが確か
められた。By the way, the re-depression of the accelerator pedal means that the driver requires a relatively quick acceleration of the vehicle, and the downshift gear shift corresponding to this needs to be quick. Therefore, in the downshift shift at the time of re-depressing, although the line pressure is increased to the torque corresponding value due to the torque increase due to the re-depressing, the response delay is not eliminated only by this, and the response delay of the downshift shift is caused. , It was confirmed that it would be larger than the driver thought.
【0008】本発明は、アクセルペダルの再踏み込み
時、ライン圧を変速機入力トルク対応の通常値よりも高
い値に上昇させるようにし、もって上述の問題を解消す
ることを目的とする。It is an object of the present invention to raise the line pressure to a value higher than the normal value corresponding to the transmission input torque when the accelerator pedal is depressed again, thereby eliminating the above problem.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的のため第1発明
によるVベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、V
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Vベルト式無段変速機において、該無段変速機の前段に
おける原動機がアクセルペダルの再踏み込みにより低負
荷要求状態から高負荷要求状態になったのを検知する再
踏み込み検知手段と、該手段により再踏み込みが検知さ
れた時、前記ライン圧を、変速機入力トルク対応の通常
値よりも高い再踏み込み時ライン圧値に上昇させる再踏
み込み時ライン圧上昇手段とを具備することを特徴とす
るものである。For this purpose, a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the first invention is provided with a V
Of the pair of pulleys around which the belt is wound, the line pressure is applied to the movable flange of one pulley, and the gear shift control pressure obtained by reducing the line pressure is applied to the movable flange of the other pulley. In the V-belt type continuously variable transmission in which the speed change ratio is controlled steplessly by the differential pressure between the shift control pressure and the line pressure, the prime mover in front of the continuously variable transmission is re-depressed by the accelerator pedal. A re-depressing detection means for detecting a change from a low load demand state to a high load demand state, and when the re-depression is detected by the means, the line pressure is re-set higher than a normal value corresponding to the transmission input torque. Re-depressing line pressure increasing means for increasing the depressing line pressure value.
【0010】また第2発明において、上記再踏み込み時
ライン圧上昇手段は、無段変速機の選択レンジがエンジ
ンブレーキを要求しない前進走行レンジである時に限
り、前記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行するよ
う構成したことを特徴とするものである。In the second aspect of the present invention, the re-depression line pressure increase means performs the re-depression line pressure increase control only when the selection range of the continuously variable transmission is a forward traveling range that does not require engine braking. It is characterized by being configured to execute.
【0011】第3発明において、上記再踏み込み時ライ
ン圧上昇手段は、無段変速機の実変速比が設定変速比未
満の高速側変速比である時に限り、前記の再踏み込み時
ライン圧上昇制御を実行するよう構成したことを特徴と
するものである。In the third aspect of the invention, the re-depression line pressure increase control is performed only when the actual speed ratio of the continuously variable transmission is a high speed side speed ratio lower than the set speed ratio. It is characterized in that it is configured to execute.
【0012】第4発明において、前記再踏み込み検知手
段は、原動機のスロットル開度が微小設定値未満から開
度増大された時をもって、原動機が低負荷要求状態から
高負荷要求状態にされた再踏み込みであるとするよう構
成したことを特徴とするものである。In the fourth aspect of the present invention, the re-depression detecting means re-depresses when the prime mover is changed from a low load demand state to a high load demand state when the throttle opening of the prime mover is increased from less than a minute set value. It is characterized in that it is configured to be.
【0013】第5発明において、前記再踏み込み検知手
段は、原動機のスロットル開度が設定以上の開度増大が
あった時をもって、原動機が低負荷要求状態から高負荷
要求状態にされた再踏み込みであるとするよう構成した
ことを特徴とするものである。In the fifth aspect of the present invention, the re-depression detecting means is configured to perform re-depression when the prime mover is changed from a low load demand state to a high load demand state when the throttle opening of the prime mover increases more than a set amount. It is characterized in that it is configured to exist.
【0014】第6発明においては、再踏み込み時以後の
経過時間を計測する計時手段を付加し、前記再踏み込み
時ライン圧上昇手段は該計時手段で計測した経過時間に
応答し、再踏み込み時以後の経過時間が設定時間になる
までの間、前記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行
するよう構成したことを特徴とするものである。In the sixth aspect of the present invention, a time counting means for measuring the elapsed time after the re-depressing is added, and the re-depressing line pressure increasing means responds to the elapsed time measured by the time measuring means, and after the re-depressing. It is characterized in that the above-mentioned re-depression line pressure increase control is executed until the elapsed time of is reached to the set time.
【0015】第7発明ににおいては、上記設定時間を、
前記再踏み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れ時間
に対応させて定めたことを特徴とするものである。In the seventh invention, the set time is
It is characterized in that it is determined in correspondence with the response delay time of the downshift gearshift due to the re-depression.
【0016】[0016]
【作用】第1発明においてVベルト式無段変速機は、V
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Vベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。In the first invention, the V-belt type continuously variable transmission is
Power is transferred between a pair of pulleys via a belt.
At this time, the line pressure is applied to the movable flange of one of the pair of pulleys, and the shift control pressure obtained by reducing the line pressure by the shift control valve is applied to the movable flange of the other pulley. As a result, the V-belt type continuously variable transmission can continuously achieve a speed ratio corresponding to the differential pressure between the shift control pressure and the line pressure. Therefore, an arbitrary gear ratio can be obtained by determining the gear shift control pressure by the above gear shift control valve.
【0017】ここで、再踏み込み検知手段がアクセルペ
ダルの再踏み込みによる原動機の低負荷要求状態から高
負荷要求状態への切り換わりを検知すると、再踏み込み
時ライン圧上昇手段は、前記ライン圧を、変速機入力ト
ルク対応の通常値よりも高い再踏み込み時ライン圧値に
上昇させる。Here, when the re-depressing detecting means detects the switching from the low load request state of the prime mover to the high load request state due to the re-depression of the accelerator pedal, the re-depressing line pressure increasing means changes the line pressure to Raise the line pressure value during re-depression higher than the normal value corresponding to the transmission input torque.
【0018】かかる再踏み込み時ライン圧上昇制御によ
れば、ライン圧の上昇分で、当該再踏み込みに伴うダウ
ンシフト変速の応答遅れを解消することができ、従来の
Vベルト式無段変速機において生じていた問題、つまり
再踏み込み時におけるダウンシフト変速の応答遅れが大
きくて運転者に違和感を与えていたという従来の問題を
解消することができる。According to the line pressure increase control at the time of re-depressing, the response delay of the downshift gear shift caused by the re-depressing can be eliminated by the increase of the line pressure, and in the conventional V-belt type continuously variable transmission. It is possible to solve the problem that has occurred, that is, the conventional problem that the driver feels uncomfortable due to a large response delay in downshifting when re-depressing.
【0019】第2発明においては、無段変速機の選択レ
ンジがエンジンブレーキを要求しない前進走行レンジで
ある時に限り、上記再踏み込み時ライン圧上昇手段が、
上記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行する。In the second aspect of the invention, the re-depressing line pressure increasing means is provided only when the selected range of the continuously variable transmission is the forward traveling range that does not require engine braking.
The above-mentioned line pressure increase control at the time of re-depressing is executed.
【0020】エンジンブレーキ用の前進走行レンジや、
後進走行レンジでは、上記ダウンシフト変速の応答遅れ
が問題になることがなく、上記第2発明のようにエンジ
ンブレーキを要求しない前進走行レンジである時だけ、
上記再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行する場合、再
踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄になされる問題を回
避し得て、この無駄なライン圧上昇でVベルトが過大な
張力を受けて耐久性が低下するのを防止することができ
る。Forward driving range for engine braking,
In the reverse drive range, the response delay of the downshift is not a problem, and only when the forward drive range does not require engine braking as in the second invention,
When the above-mentioned re-depressing line pressure increase control is executed, it is possible to avoid the problem that the re-depressing line pressure increase control is wasted, and this wasteful increase of the line pressure causes the V-belt to receive excessive tension and durability. Can be prevented from decreasing.
【0021】第3発明においては、無段変速機の実変速
比が設定変速比未満の高速側変速比である時に限り、上
記再踏み込み時ライン圧上昇手段が、前記の再踏み込み
時ライン圧上昇制御を実行する。In the third aspect of the invention, the re-depressing line pressure increasing means increases the re-depressing line pressure increase only when the actual speed ratio of the continuously variable transmission is higher than the set speed ratio. Execute control.
【0022】無段変速機の実変速比が既に上記設定変速
比以上の低速側変速比である場合、上記ダウンシフト変
速の応答遅れが問題になることはなく、上記第3発明の
ように無段変速機の実変速比が設定変速比未満の高速側
変速比である時だけ、上記再踏み込み時ライン圧上昇制
御を実行する場合、再踏み込み時ライン圧上昇制御が無
駄になされる問題を回避し得て、この無駄なライン圧上
昇でVベルトが過大な張力を受けて耐久性が低下するの
を防止することができる。When the actual speed ratio of the continuously variable transmission is already at the low speed side speed ratio which is equal to or higher than the set speed ratio, the response delay of the downshift speed does not pose a problem, and it does not occur like the third invention. When the above-mentioned re-depressing line pressure increase control is executed only when the actual gear ratio of the multi-speed transmission is a high-speed gear ratio that is less than the set gear ratio, avoid the problem that the re-depressing line pressure increase control is wasted. Therefore, it is possible to prevent the durability of the V-belt from being lowered due to the excessive tension of the V-belt due to the unnecessary increase of the line pressure.
【0023】第4発明においては前記再踏み込み検知手
段は、原動機のスロットル開度が微小設定値未満から開
度増大された時をもって、原動機が低負荷要求状態から
高負荷要求状態にされた再踏み込みであるとする。In the fourth aspect of the present invention, the re-depressing detection means re-depresses when the prime mover is changed from the low load demand state to the high load demand state when the throttle opening of the prime mover is increased from less than a minute set value. Suppose
【0024】原動機のスロットル開度が上記微小設定値
以上の開度から開度増大される場合は、原動機が低負荷
要求状態から高負荷要求状態にされるとはいっても、元
々ライン圧がそれなりに高いことから、上記ダウンシフ
ト変速の応答遅れが問題になることはなく、上記第4発
明のようにスロットル開度が微小設定値未満から開度増
大された時をもって再踏み込みであるとする場合、結果
として再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄になされる
のを防止し得ることとなり、この無駄なライン圧上昇で
Vベルトが過大な張力を受けて耐久性が低下するといっ
たことがなくなる。When the throttle opening of the prime mover is increased from the above-mentioned minute set value or more, even though the prime mover is changed from the low load demand state to the high load demand state, the line pressure is originally not so high. When the throttle opening is re-depressed when the throttle opening is increased from less than the minute set value as in the fourth aspect of the invention, the response delay of the downshift is not a problem. As a result, it is possible to prevent the line pressure increase control at the time of re-depressing from being wasted, and it is possible to prevent the V belt from receiving an excessive tension due to the useless increase of the line pressure and to reduce the durability.
【0025】第5発明においては前記再踏み込み検知手
段は、原動機のスロットル開度が設定以上の開度増大が
あった時をもって、原動機が低負荷要求状態から高負荷
要求状態にされた再踏み込みであるとする。In the fifth aspect of the present invention, the re-depressing detection means performs re-depression when the prime mover is changed from the low load demand state to the high load demand state when the throttle opening of the prime mover increases by more than a set value. Suppose there is.
【0026】スロットル開度の開度増大が上記設定値未
満である場合は、原動機が低負荷要求状態から高負荷要
求状態にされるとはいっても、ダウンシフト変速による
変速比変化量が元々小さいことから、上記ダウンシフト
変速の応答遅れが問題になることはなく、上記第5発明
のようにスロットル開度の開度増大が上記設定値以上で
ある時をもって再踏み込みであるとする場合、結果とし
て再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄になされるのを
防止し得ることとなり、この無駄なライン圧上昇でVベ
ルトが過大な張力を受けて耐久性が低下するといったこ
とがなくなる。When the increase of the throttle opening is less than the above-mentioned set value, even though the prime mover is changed from the low load demand state to the high load demand state, the gear ratio change amount due to the downshift is originally small. Therefore, the response delay of the downshift is not a problem, and when the re-depression is performed when the increase of the throttle opening is equal to or more than the set value as in the fifth invention, the result is As a result, it is possible to prevent the line pressure increase control at the time of re-depressing from being useless, and it is possible to prevent the V belt from receiving an excessive tension due to the useless increase of the line pressure and to reduce the durability.
【0027】第6発明においては、計時手段が再踏み込
み時以後の経過時間を計測し、前記再踏み込み時ライン
圧上昇手段は当該計測した経過時間が設定時間になるま
での間、前記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行す
る。この場合、再踏み込みに伴うダウンシフト変速が終
了した後において、当該ダウンシフト変速の応答遅れを
解消するための再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄に
なされる愚を避けることができ、この無駄なライン圧上
昇でVベルトが過大な張力を受けて耐久性が低下すると
いったことがなくなる。In the sixth aspect of the invention, the time measuring means measures the elapsed time after the re-depression, and the re-depressing line pressure increasing means until the measured elapsed time reaches the set time. The line pressure rise control is executed. In this case, it is possible to avoid the foolishness of wasting the line pressure increase control during re-depression for eliminating the response delay of the downshift after the downshift is completed. It is possible to prevent the V-belt from receiving an excessive tension due to an increase in the line pressure and to reduce the durability.
【0028】第7発明においては、上記設定時間を、前
記再踏み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れ時間に
対応させて定める。よって第7発明においては、上記第
6発明の作用効果を一層確実なものにし得て、大いに有
用である。In the seventh aspect of the invention, the set time is determined in correspondence with the response delay time of the downshift gear shift caused by the depression again. Therefore, in the seventh aspect of the invention, the operation and effect of the sixth aspect of the invention can be made more reliable, which is very useful.
【0029】[0029]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1は、本発明によるVベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、1は図示せざるエンジン(原動機)の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、2は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ1およびセカンダ
リプーリ2間にVベルト3を巻き掛けし、両プーリ1,
2に対するVベルト3の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 exemplifies a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention together with a shift control device, wherein 1 is a primary pulley as an input pulley to which the rotation of an engine (motor) not shown is input. Reference numerals 2 and 3 respectively denote secondary pulleys as output pulleys that output rotation after shifting. A V-belt 3 is wound around the primary pulley 1 and the secondary pulley 2,
It is possible to change the transmission ratio between the pulleys, that is, the gear ratio in a stepless manner by changing the winding arc diameter of the V belt 3 with respect to 2.
【0030】これがためプライマリプーリ1は、固定フ
ランジ1aに対向してプーリV溝を形成する可動フラン
ジ1bを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ2
も、固定フランジ2aに対向してプーリV溝を形成する
可動フランジ2bを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ1bには固定フランジ1aに向かう方
向に変速制御圧PS を作用させ、可動フランジ2bには
固定フランジ2aに向かう方向にライン圧PL を作用さ
せ、変速制御圧PS とライン圧PL との差圧に応じ両プ
ーリ1,2に対するVベルト3の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。Therefore, in the primary pulley 1, the movable flange 1b forming the pulley V groove facing the fixed flange 1a is displaceable in the axial direction, and the secondary pulley 2
Also, the movable flange 2b forming the pulley V groove facing the fixed flange 2a can be displaced in the axial direction. Then, the shift control pressure P S is applied to the movable flange 1b in the direction toward the fixed flange 1a, and the line pressure P L is applied to the movable flange 2b in the direction toward the fixed flange 2a, so that the shift control pressure P S and the line It is assumed that the diameter of the circular arc around which the V-belt 3 is wound around the pulleys 1 and 2 is changed steplessly in accordance with the pressure difference from the pressure P L to perform continuously variable transmission.
【0031】ここでライン圧PL を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源11
と、これからの作動油をライン圧PL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁12と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Pm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁13と、こ
のプレッシャーモディファイア弁13を制御するライン
圧ソレノイド14と、該ソレノイドに一定の圧力PC を
供給するパイロット弁15とで構成する。The line pressure control system for controlling the line pressure P L will be described below.
A pressure regulator valve 12 for adjusting the hydraulic fluid from now on to a line pressure P L; a pressure modifier valve 13 for supplying a line pressure control modifier pressure P m to the pressure regulator valve; (A) A line pressure solenoid 14 for controlling the valve 13 and a pilot valve 15 for supplying a constant pressure P C to the solenoid.
【0032】プレッシャーレギュレータ弁12は、圧力
源11からの作動油を回路16に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート12a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Pm に応じたライン圧PL に調圧する。パ
イロット弁15は回路16から漏れ油を一定圧PC にし
てライン圧ソレノイド14に供給し、ライン圧ソレノイ
ド14は一定圧PC を駆動デューティDに応じたデュー
ティ圧PD にしてモディファイア弁13に印加する。モ
ディファイア弁13は、回路16から漏れ油をデューテ
ィ圧PD 、従ってライン圧ソレノイド14の駆動デュー
ティDに応じたモディファイア圧Pm にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁12に印加してライン圧PL の
上記制御に資する。よって、ライン圧PL はライン圧ソ
レノイド14の駆動デューティDを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティDはコント
ローラ17により後述のごとくに決定することとする。The pressure regulator valve 12, while leakage of hydraulic oil from the pressure source 11 to the circuit 16, also with a drain from the drain port 12 a as required line pressure according to the modifier pressure P m P L Regulate to. The pilot valve 15 supplies a leakage oil from the circuit 16 in the constant pressure P C to the line pressure solenoid 14, the line pressure solenoid 14 in the duty pressure P D corresponding to a constant pressure P C in the drive duty D modifier valve 13 Apply to. The modifier valve 13 makes the oil leaked from the circuit 16 a modifier pressure P m according to the duty pressure P D , and thus the drive duty D of the line pressure solenoid 14, and applies this to the pressure regulator valve 12 to apply the line pressure P L. Contribute to the above control of. Therefore, the line pressure P L can be controlled by adjusting the drive duty D of the line pressure solenoid 14, and the solenoid drive duty D is determined by the controller 17 as described later.
【0033】コントローラ17は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ17には、エンジンスロットル開度TVOを検
出するスロットル開度センサ18からの信号、プライマ
リプーリ1の回転数Npri を検出するためのプライマリ
プーリ回転センサ19からの信号、セカンダリプーリ2
の回転数(車速に相当)Nsec を検出するセカンダリプ
ーリ回転センサ20からの信号、エンジン回転数Ne を
検出するエンジン回転センサ27からの信号、および運
転者が希望する走行形態に応じて操作するマニュアルバ
ルブ(図示せず)の選択レンジを検出するインヒビタス
イッチ28からの信号をそれぞれ入力する。The controller 17 also performs gear shift control. For this gear shift control and the above line pressure control, the controller 17 sends a signal from the throttle opening sensor 18 for detecting the engine throttle opening TVO to the primary pulley 1. Signal from the primary pulley rotation sensor 19 for detecting the rotation speed N pri of the secondary pulley 2
The operation is performed according to the signal from the secondary pulley rotation sensor 20 that detects the rotation speed (corresponding to the vehicle speed) N sec , the signal from the engine rotation sensor 27 that detects the engine rotation speed N e , and the traveling mode desired by the driver. The signal from the inhibitor switch 28 for detecting the selected range of the manual valve (not shown) is input.
【0034】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧PS を決定する変速制御弁21と、変速リンク
22と、ステップモータ23とで構成する。変速リンク
22は、一端をプライマリプーリ可動フランジ1bと共
に変位するシフタ24に連節し、他端をステップモータ
23により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
21のスプール21aに枢着する。ここで変速制御弁2
1は回路25からのライン圧PL を減圧して回路26に
変速制御圧PS を作り出すもので、スプール21aを図
中上昇される時、変速制御圧回路26をライン圧回路2
5に通じて変速制御圧PS を上昇させ、スプール21a
を図中下降される時、変速制御圧回路26をドレンポー
ト21bに通じて変速制御圧PS を低下させるものと
し、スプール21aの上記ストロークをステップモータ
23により変速リンク22を介して制御する。そしてス
テップモータ21の回転位置をコントローラ17により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。Next, the shift control system will be described. This shift control system comprises a shift control valve 21 for determining the shift control pressure P S , a shift link 22, and a step motor 23. One end of the speed change link 22 is connected to a shifter 24 that is displaced together with the primary pulley movable flange 1b, the other end is connected to be driven by a step motor 23, and both ends are pivotally attached to a spool 21a of the speed change control valve 21. . Here, the shift control valve 2
Reference numeral 1 is for reducing the line pressure P L from the circuit 25 to create the shift control pressure P S in the circuit 26. When the spool 21a is raised in the drawing, the shift control pressure circuit 26 is set to the line pressure circuit 2
5, the shift control pressure P S is increased, and the spool 21a
When it is lowered in the figure, the shift control pressure circuit 26 is connected to the drain port 21b to reduce the shift control pressure P S , and the stroke of the spool 21a is controlled by the step motor 23 via the shift link 22. Then, the rotational position of the step motor 21 is determined by the controller 17, and the following shift control is executed accordingly.
【0035】この変速制御に当たってコントローラ17
は、例えば図2に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Nsec およびスロットル開度TVOから目標
とすべき入力回転数Ni を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ23に発する。これによりステップ
モータ23は指令通りの回転位置となり、変速リンク2
2をシフタ24の周りに回動させて変速制御弁スプール
21aをストロークさせる。これにより変速制御弁21
は、回路26をライン圧回路25およびドレンポート2
1bに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧PSを変化させ、両プーリ1,2の可動フラ
ンジ1b,2bが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ni に対応した変速比に持ち来たされる。In this gear change control, the controller 17
For example, based on a map corresponding to the shift control characteristic shown in FIG. 2, the target input rotation speed N i is calculated from the vehicle speed N sec and the throttle opening TVO, and a shift command corresponding to this is input to the step motor 23. Emit. As a result, the step motor 23 comes to the rotational position as instructed, and the speed change link 2
2 is rotated around the shifter 24 to stroke the shift control valve spool 21a. As a result, the shift control valve 21
Connects the circuit 26 to the line pressure circuit 25 and the drain port 2
1b is deviated from the equilibrium position where the same degree of communication is made,
By changing the speed change control pressure P S, the movable flange 1b of the pulleys 1, 2, 2b speed change ratio by displacement is Kitasa has a gear ratio corresponding to the target input rotational speed N i.
【0036】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ1の可動フランジ1bはシフタ24を介し変速リン
ク22をステップモータ23の周りで、変速制御弁スプ
ール21aを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ni に対応した変速比に
なったところで変速制御弁21が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。As the gear shift progresses, the movable flange 1b of the primary pulley 1 rotates the gear shift link 22 around the step motor 23 through the shifter 24 so as to return the gear shift control valve spool 21a to the original stroke position.
When the speed change ratio reaches the speed change ratio corresponding to the target input rotation speed N i , the speed change control valve 21 returns to the equilibrium position to end the speed change control, and the target speed change ratio can be maintained.
【0037】なお、ライン圧PL の制御に当たってコン
トローラ17は、例えば図3に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
31は、前記エンジンとプライマリプーリ1との間に介
装したトルクコンバータ(図示せず)の速度比eをe=
Ne /Npri により算出し、トルク比演算部32は、同
トルクコンバータのトルク比tを図4に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。Note that the controller 17 has a configuration as shown in FIG. 3 for controlling the line pressure P L , but it goes without saying that it may be of a type that executes a flowchart for performing a similar operation. The speed ratio calculator 31 calculates a speed ratio e of a torque converter (not shown) interposed between the engine and the primary pulley 1 as e =
Calculated by N e / N pri , the torque ratio calculation unit 32 retrieves the torque ratio t of the torque converter from the torque converter performance diagram illustrated in FIG.
【0038】エンジントルク推定部33は、例えば図5
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ne
およびスロットル開度TVOからエンジントルクTe を
検索して求める。入力トルク推定部34は、トルクコン
バータの入出力要素間を直結するロックアップ信号L/
Uの有無に応じて、非ロックアップ時なら変速機入力ト
ルクTi をエンジントルクTe とトルク比tとの乗算T
i =Te ×tにより演算し、ロックアップ時ならエンジ
ントルクTe をそのまま変速機入力トルクTiとする。The engine torque estimating section 33 is, for example, as shown in FIG.
Based on the engine performance diagram shown in, the engine speed N e
Also, the engine torque T e is obtained by searching from the throttle opening TVO. The input torque estimation unit 34 includes a lockup signal L / that directly connects input / output elements of the torque converter.
Depending on the presence / absence of U, the transmission input torque T i is multiplied by the engine torque T e and the torque ratio t at the time of non-lockup T
i = T e × t, and when lockup occurs, the engine torque T e is directly used as the transmission input torque T i .
【0039】変速比演算部35は、無段変速機の入出力
プーリ間伝動比iをi=Nsec /N pri により算出し、
要求ライン圧演算部36は例えば図6に示すような要求
ライン圧特性をもとに、変速機入力トルクTi 毎に変速
比iに対応した要求ライン圧P0 を検索する。ここで遠
心圧演算部37は、ライン圧PL が作用するセカンダリ
プーリ2への遠心圧P1 をP1 =K・Nsec 2 (但し、
Kは定数)により算出し、補償器38は上記の要求ライ
ン圧P0 から遠心圧P1 を減算した値P0 −P 1 を目標
ライン圧として、目標ライン圧選択部39に入力する。The gear ratio calculation unit 35 is used for input / output of the continuously variable transmission.
Transmission ratio i between pulleys is i = Nsec/ N priCalculated by
The request line pressure calculation unit 36 uses the request as shown in FIG. 6, for example.
Transmission input torque T based on line pressure characteristicsiShift each time
Required line pressure P corresponding to ratio i0To search. Far here
The heart pressure calculation unit 37 determines the line pressure PLSecondary acting
Centrifugal pressure P to pulley 21To P1= K ・ Nsec 2(However,
K is a constant) and the compensator 38 calculates
Pressure P0To centrifugal pressure P1Value P obtained by subtracting0−P 1The goal
The line pressure is input to the target line pressure selection unit 39.
【0040】再踏み込み時ライン圧決定部40は、セン
サ18で検出したスロットル開度TVO、変速比演算部
35で演算した実変速比i、およびインヒビタスイッチ
28からの信号をもとに、図7に示す制御プログラムを
定時割り込みにより実行して、再踏み込み時におけるダ
ウンシフト変速の応答遅れを解消するための、再踏み込
み時ライン圧P3 を決定する。先ず、ステップ51にお
いてフラグFLAGをチェックし、既に再踏み込み時ラ
イン圧上昇制御がなされているか否かを、FLAG=1
か否かで判定する。Based on the throttle opening TVO detected by the sensor 18, the actual gear ratio i calculated by the gear ratio calculation unit 35, and the signal from the inhibitor switch 28, the line pressure determining unit 40 during the re-depressing operation is performed as shown in FIG. The control program shown in (1) is executed by a regular interruption to determine the line pressure P 3 at the time of re-depressing in order to eliminate the response delay of the downshift shift at the time of re-depressing. First, in step 51, the flag FLAG is checked to determine whether or not the line pressure increase control during re-depressing has already been performed, FLAG = 1.
Determine by whether or not.
【0041】次いでステップ52において、インヒビタ
スイッチ28からの信号をもとに、選択中のレンジがエ
ンジンブレーキを要求しない前進走行レンジか否かをチ
ェックする。このレンジ以外では、エンジンブレーキを
要求する前進走行レンジ、および後進走行レンジにつき
前述したように、アクセルペダルの再踏み込みによるダ
ウンシフト変速の応答遅れが問題になることがなく、本
発明による再踏み込み時ライン圧上昇制御が不要である
から、制御をそのまま終了するようにして、上記した再
踏み込み時ライン圧P3 の設定および出力を行わないこ
ととする。Next, at step 52, based on the signal from the inhibitor switch 28, it is checked whether or not the selected range is the forward traveling range which does not require engine braking. Other than this range, as described above regarding the forward traveling range and the reverse traveling range that require engine braking, the response delay of downshifting due to the re-depressing of the accelerator pedal does not cause a problem, Since the line pressure increase control is unnecessary, the control is ended as it is, and the above-mentioned setting and output of the line pressure P 3 at the time of re-depression is not performed.
【0042】次のステップ53では、変速比演算部35
で演算した実変速比iが設定変速比iS 未満の高速変速
比域か否かを判定する。ここで設定変速比iS は、再踏
み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れが問題になら
ない変速比域(低速変速比域)の下限値とする。従って
上記した、実変速比iが設定変速比iS 未満の高速変速
比域であるということは、当該変速比域からの再踏み込
みに伴うダウンシフト変速が行われると、変速応答遅れ
が問題となるほどに大きくなる変速比域であること意味
する。In the next step 53, the gear ratio calculation unit 35
It is determined whether or not the actual gear ratio i calculated in step 1 is in the high speed gear ratio range below the set gear ratio i S. Here, the set gear ratio i S is the lower limit value of the gear ratio range (low speed gear ratio range) in which the response delay of the downshift gear change due to the re-depression is not a problem. Therefore, the fact that the actual gear ratio i is in the high speed gear ratio range that is less than the set gear ratio i S as described above means that a delay in gear shift response causes a problem when a downshift is performed due to a re-depression from the gear ratio range. It means that it is a gear ratio range that increases as much as possible.
【0043】よって、ステップ53で当該変速比域でな
いと判別する場合、再踏み込みに伴うダウンシフト変速
の応答遅れが問題になることがなく、本発明による再踏
み込み時ライン圧上昇制御が不要であるから、制御をそ
のまま終了するようにして、上記した再踏み込み時ライ
ン圧P3 の設定および出力を行わないこととする。Therefore, if it is determined in step 53 that the gear ratio is not within the relevant gear ratio range, the response delay of the downshift due to the re-depression does not pose a problem, and the line pressure increase control during re-depression according to the present invention is unnecessary. Therefore, the control is terminated as it is, and the line pressure P 3 at the time of re-depressing is not set and output.
【0044】再踏み込み検知手段に相当するステップ5
4では、センサ18で検出したスロットル開度TVOが
アクセルペダルの踏み込みにより、例えば1/32開度
のような微小設定値から開度増大し、且つ開度増大量が
設定増大量以上である時をもって、アクセルペダルの再
踏み込みであると判別する。ここで、スロットル開度の
上記微小設定値は、これからのスロットル開度増大を伴
う再踏み込みである時、当該再踏み込みに伴うダウンシ
フト変速の応答遅れが問題になるといったスロットル開
度値を、当該微小設定値とする。また、スロットル開度
の上記設定増大量は、スロットル開度TVOを上記微小
設定値から増大する時、当該設定増大量未満では、再踏
み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れが問題になる
ことがないといった量を、当該スロットル開度の設定増
大量とする。Step 5 corresponding to the re-depression detecting means
In No. 4, when the throttle opening TVO detected by the sensor 18 is increased by depressing the accelerator pedal from a minute set value such as 1/32 opening and the opening increase amount is equal to or larger than the set increase amount. Therefore, it is determined that the accelerator pedal is depressed again. Here, the above-mentioned minute set value of the throttle opening is a throttle opening value such that the response delay of downshifting due to the re-depressing becomes a problem when the re-depressing is accompanied by an increase in the throttle opening. Use a minute setting value. When the throttle opening degree TVO is increased from the minute set value, the setting increase amount of the throttle opening degree is less than the setting increase amount, and there is no problem of a response delay in downshifting due to re-depressing. Such an amount is set as the set increase amount of the throttle opening.
【0045】従って、ステップ54で再踏み込みでない
と判別する場合、再踏み込みに伴うダウンシフト変速の
応答遅れが問題になることがなく、本発明による再踏み
込み時ライン圧上昇制御が不要であるから、制御をその
まま終了するようにして、上記した再踏み込み時ライン
圧P3 の設定および出力を行わないこととする。Therefore, if it is determined in step 54 that the pedal is not re-depressed, the response delay of the downshift due to the re-depression does not pose a problem and the line pressure increase control during re-depression according to the present invention is unnecessary. The control is terminated as it is, and the above-mentioned re-depressing line pressure P 3 is not set and output.
【0046】しかしてステップ54で、再踏み込みに伴
うダウンシフト変速の応答遅れが問題になるような再踏
み込みがなされたと判別する場合、ステップ55で本発
明による再踏み込み時ライン圧上昇制御が開始されたこ
とを示すようにフラグFLAGを1にセットし、次いで
ステップ56において、当該瞬時からの経過時間を計測
するためのタイマTMを0にリセットする。However, if it is determined in step 54 that the re-depression has been performed so that the response delay of the downshift gear shift caused by the re-depression becomes a problem, the re-depression line pressure increase control according to the present invention is started in step 55. The flag FLAG is set to 1 so as to indicate that, and in step 56, the timer TM for measuring the elapsed time from the instant is reset to 0.
【0047】そして、再踏み込み時ライン圧上昇手段に
相当するステップ57,58において、例えば図8に対
応するマップを基に、実変速比iごとの再踏み込み時ラ
イン圧P3 を検索により求めると共に、この再踏み込み
時ライン圧P3 を目標ライン圧選択部39に向け出力す
る。ここで再踏み込み時ライン圧P3 は、当該再踏み込
みに伴うダウンシフト変速の応答遅れが問題にならなく
なるようなぎりぎりのライン圧値とし、補償器38から
の変速機入力トルク対応のライン圧指令値P0−P1 よ
りも高いものであること勿論である。Then, in steps 57 and 58 corresponding to the re-depressing line pressure increasing means, the re-depressing line pressure P 3 for each actual gear ratio i is obtained by searching based on the map corresponding to FIG. 8, for example. The line pressure P 3 at the time of re-depression is output to the target line pressure selection unit 39. Here, the line pressure P 3 at the time of re-depressing is set to a line pressure value at which the response delay of the downshift transmission due to the re-depressing does not become a problem, and the line pressure command corresponding to the transmission input torque from the compensator 38 is given. Of course, it is higher than the value P 0 -P 1 .
【0048】以後はステップ55においてフラグFLA
Gが1にされたことで、ステップ51が制御をステップ
59に進めることになり、計時手段に相当するこのステ
ップ59では上記のタイマTMをインクリメントして、
上記再踏み込み時ライン圧P 3 の出力が開始されてから
の、つまり本発明による再踏み込み時ライン圧上昇制御
が開始されてからの経過時間を計測する。そして次のス
テップ60では、このタイマTMによる計測時間から当
該経過時間が設定時間TMS になったか否かをチェック
し、設定時間TMS が経過するまでの間は、つまり本発
明による再踏み込み時ライン圧上昇制御が開始されてか
ら設定時間TMS が経過するまでの間は、制御をステッ
プ57,58に進めて再踏み込み時ライン圧P3 を目標
ライン圧選択部39に向け出力し続け、本発明による再
踏み込み時ライン圧上昇制御を継続する。Thereafter, in step 55, the flag FLA is set.
Since G is set to 1, step 51 controls the control.
We will proceed to 59, and this station, which is equivalent to a timekeeping means,
In step 59, the above timer TM is incremented,
Line pressure P when re-depressing 3After the output of
That is, the line pressure increase control during re-depression according to the present invention
Measures the elapsed time since the start of. And the next
In step 60, the time measured by this timer TM
The elapsed time is the set time TMSCheck whether or not
And set time TMSUntil the time elapses
Is the line pressure increase control started during re-depression due to light?
Set time TMSControl until the time elapses.
Line pressure P when re-depressing by advancing to 57, 583The goal
The line pressure selecting section 39 continues to output and the
Continues to control the line pressure rise when depressing.
【0049】しかしてステップ60で、タイマTMが設
定時間TMS を示すようになったと判定した後は、つま
り本発明による再踏み込み時ライン圧上昇制御が開始さ
れてから上記設定時間TMS が経過した後は、ステップ
57,58をスキップして、再踏み込み時ライン圧P3
の設定、および目標ライン圧選択部39への出力を終了
させ、ステップ61で前記のフラグFLAGを0に戻す
こととする。However, after it is determined in step 60 that the timer TM has reached the set time TM S , that is, the set time TM S has elapsed since the re-depression line pressure increase control according to the present invention was started. After that, the steps 57 and 58 are skipped and the line pressure P 3 at the time of re-depression is set.
And the output to the target line pressure selection unit 39 are terminated, and the flag FLAG is reset to 0 in step 61.
【0050】ここで上記の設定時間TMS は、再踏み込
みに伴うダウンシフト変速の応答遅れ時間に対応させて
決定し、この応答遅れ時間中のみ、上記本発明による再
踏み込み時ライン圧上昇制御が行われるようにするの
が、無駄なライン圧上昇を行わない点で好ましいことは
言うまでもない。Here, the set time TM S is determined in correspondence with the response delay time of downshift gear shift accompanying re-depression, and only during this response delay time, the line pressure increase control during re-depression according to the present invention is performed. It is needless to say that it is preferable to carry out the process because the line pressure is not unnecessarily increased.
【0051】目標ライン圧選択部39は、再踏み込み時
ライン圧決定部40からの再踏み込み時ライン圧P3 を
入力される時、この入力された再踏み込み時ライン圧指
令値P3 を目標ライン圧としてリミッター42に供給
し、再踏み込み時ライン圧P3が発生しない間、補償器
38からのライン圧指令値P0 −P1 を目標ライン圧と
してリミッター42に供給し、目標ライン圧の選択を行
うものとする。When the re-depression line pressure P 3 from the re-depression line pressure determining unit 40 is input, the target line pressure selection unit 39 uses the input re-depression line pressure command value P 3 as the target line pressure. The line pressure command value P 0 -P 1 from the compensator 38 is supplied as a target line pressure to the limiter 42 while the line pressure P 3 at the time of re-depressing is not supplied to the limiter 42, and the target line pressure is selected. Shall be performed.
【0052】リミッター42は図9に例示するような許
容最大ライン圧をセットされており、上記のように入力
されてくる目標ライン圧を、その上限が当該許容最大ラ
イン圧を越えることのないようにしつつ、目標ライン圧
PL とする。The limiter 42 is set with an allowable maximum line pressure as illustrated in FIG. 9, so that the upper limit of the target line pressure input as described above does not exceed the allowable maximum line pressure. And the target line pressure P L.
【0053】ライン圧ソレノイドデューティ決定部43
は例えば図10のようなマップをもとに、上記の目標ラ
イン圧PL に対応したデューティDを決定し、これをラ
イン圧ソレノイド14に出力する。ここでソレノイド1
4は、パイロット弁15からの一定圧PC を駆動デュー
ティDに応じたデューティ圧PD にしてモディファイア
弁13に印加し、モディファイア弁13はデューティD
に応じたモディファイア圧Pm をプレッシャーレギュレ
ータ弁12に印加し、プレッシャーレギュレータ弁12
は、圧力源11からの作動油をデューティDに応じたラ
イン圧PL に調圧する。以上によりライン圧は、上記し
たように設定した目標ライン圧PL に制御されることと
なる。Line pressure solenoid duty determining unit 43
Determines the duty D corresponding to the above target line pressure P L based on the map as shown in FIG. 10, and outputs this to the line pressure solenoid 14. Solenoid 1 here
4 applies a constant pressure P C from the pilot valve 15 to the modifier valve 13 with a duty pressure P D according to the drive duty D , and the modifier valve 13 applies the duty D
A modifier pressure P m according to the above is applied to the pressure regulator valve 12, and the pressure regulator valve 12
Adjusts the hydraulic oil from the pressure source 11 to the line pressure P L according to the duty D. As described above, the line pressure is controlled to the target line pressure P L set as described above.
【0054】ところで本例においては、エンジンブレー
キを要求しない前進走行レンジで(ステップ52)、且
つ変速比iが設定変速比iS 未満の高速変速比域である
間に(ステップ53)、スロットル開度TVOを微小設
定値1/32から設定増大量以上増大させるアクセルペ
ダルの再踏み込みがあると(ステップ54)、この再踏
み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れが問題になる
ことから、ライン圧P L を変速機入力トルク対応の通常
値P0 −P1 から再踏み込み時ライン圧指令値P3 に上
昇させることから、当該再踏み込みに伴うダウンシフト
変速の変速応答遅れを、ライン圧の上昇により解消する
ことができる。By the way, in this example, the engine breaker is
In the forward drive range that does not require a key (step 52), and
The gear ratio i is the set gear ratio iSHigh speed gear ratio range of less than
In the meantime (step 53), the throttle opening TVO is set minutely.
Accelerator to increase from the fixed value 1/32 by more than the set increment
If there is another stepping on Dal (step 54), this stepping on again
Downshift shift response delay due to inclusion becomes a problem
Therefore, the line pressure P LThe transmission input torque is compatible with normal
Value P0−P1Line pressure command value P when re-depressing from3On
Downshift due to re-depression
Eliminating the shift response delay of shifting by increasing the line pressure
be able to.
【0055】また、この再踏み込み時ライン圧上昇制御
を、当該制御の開始から変速応答遅れに相当する設定時
間TMS が経過した時(ステップ60)に、終了させる
ことから、再踏み込み時ライン圧上昇制御が、これによ
り解消すべき変速応答遅れの後も無駄に継続されるとい
うことがなくなり、かかる無駄なライン圧上昇でVベル
トが張力を無用に増大されて、その耐久性が低下すると
いった弊害をなくすことができる。[0055] Further, the re-depression when the line pressure increase control, when the set time TM S corresponding to the shift response delay from the start of the control has passed (step 60), since to terminate, re depression line pressure As a result, the ascending control will not be unnecessarily continued even after the delay in the gear shift response to be eliminated, and the wasteful increase in the line pressure will unnecessarily increase the tension of the V-belt and reduce its durability. The harmful effect can be eliminated.
【0056】[0056]
【発明の効果】かくして第1発明によるVベルト式無段
変速機のライン圧制御装置は、請求項1に記載のごと
く、アクセルペダルの再踏み込みによる原動機の低負荷
要求状態から高負荷要求状態への切り換わり時、Vベル
ト式無段変速機のライン圧を、変速機入力トルク対応の
通常値よりも高い再踏み込み時ライン圧値に上昇させる
構成にしたから、ライン圧の上昇分で、当該再踏み込み
に伴うダウンシフト変速の応答遅れを解消することがで
き、従来のVベルト式無段変速機において生じていた問
題、つまり再踏み込み時におけるダウンシフト変速の応
答遅れが大きくて運転者に違和感を与えていたという従
来の問題を解消することができる。As described above, the line pressure control device for the V-belt type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention changes the low load demand state of the prime mover to the high load demand state by re-depressing the accelerator pedal. At the time of switching, the line pressure of the V-belt type continuously variable transmission is configured to be increased to the line pressure value during re-depression that is higher than the normal value corresponding to the transmission input torque. It is possible to eliminate the response delay of the downshift transmission due to the re-depressing, and a problem that has occurred in the conventional V-belt type continuously variable transmission, that is, the response delay of the downshift when re-depressing is large, and the driver feels strange. It is possible to solve the conventional problem of giving.
【0057】第2発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項2に記載のごとく、無段変速
機の選択レンジがエンジンブレーキを要求しない前進走
行レンジである時に限り、上記の再踏み込み時ライン圧
上昇制御を実行する構成にしたから、エンジンブレーキ
用の前進走行レンジや、後進走行レンジのように、上記
ダウンシフト変速の応答遅れが問題になることのないレ
ンジで、再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄になされ
ることがなくなり、この無駄なライン圧上昇でVベルト
が過大な張力を受けて耐久性を低下されるといった問題
を回避することができる。A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to a second aspect of the present invention, as set forth in claim 2, only when the selected range of the continuously variable transmission is a forward traveling range that does not require engine braking. Since it is configured to execute the above-mentioned re-depressing line pressure increase control, in a range in which the response delay of the downshift is not a problem, such as the forward travel range for engine braking and the reverse travel range, It is possible to avoid the problem that the line pressure increase control at the time of re-depressing is not wasted, and the wasteful line pressure increase causes the V-belt to receive excessive tension and reduce the durability.
【0058】第3発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項3に記載のごとく、無段変速
機の実変速比が設定変速比未満の高速側変速比である時
に限り、前記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行す
る構成にしたから、上記ダウンシフト変速の応答遅れが
問題になることのない、上記設定変速比以上の低速側変
速比である時に、再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄
になされることがなく、この無駄なライン圧上昇でVベ
ルトが過大な張力を受けて耐久性が低下するのを防止す
ることができる。A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to a third aspect of the present invention, when the actual gear ratio of the continuously variable transmission is a gear ratio on the high speed side which is less than a set gear ratio, as described in claim 3. As long as it is configured to execute the line pressure increase control at the time of re-depressing, there is no problem with the response delay of the downshift, and the re-depressing is performed when the speed ratio is lower than the set speed ratio. It is possible to prevent the V-belt from being subjected to excessive tension due to this useless increase of the line pressure and the durability being deteriorated.
【0059】第4発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項4に記載のごとく、原動機の
スロットル開度が微小設定値未満から開度増大された時
をもって、上記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を行う
べき、再踏み込み時であるとする構成にしたから、上記
ダウンシフト変速の応答遅れが問題になることのない、
上記微小設定値以上の開度からのスロットル開度増大時
に、再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄になされるの
を防止することができ、この無駄なライン圧上昇でVベ
ルトが過大な張力を受けて耐久性が低下するといったこ
とがなくなる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, wherein when the throttle opening of the prime mover is increased from less than a minute set value, the above-mentioned operation is performed. Since the line pressure increase control at the time of re-depressing should be performed and it is at the time of re-depressing, the response delay of the downshift is not a problem.
It is possible to prevent the line pressure increase control at the time of re-depressing from being wasted when the throttle opening is increased from the above-mentioned minute set value or more, and this useless increase of the line pressure causes the V belt to generate an excessive tension. The durability is not lowered.
【0060】第5発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項5に記載のごとく、原動機の
スロットル開度が設定以上の開度増大があった時をもっ
て、上記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を行うべき、
再踏み込みであるとする構成にしたから、上記ダウンシ
フト変速の応答遅れが問題になることのない、小さなス
ロットル開度増大時に、再踏み込み時ライン圧上昇制御
が無駄になされるのを防止し得ることとなり、この無駄
なライン圧上昇でVベルトが過大な張力を受けて耐久性
が低下するといったことがなくなる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, wherein when the throttle opening of the prime mover increases by more than a preset value, the above-mentioned Line pressure rise control should be performed when depressing,
Since the configuration is such that the re-depression is performed, it is possible to prevent the line pressure increase control at the time of re-depression from being wasted when a small throttle opening is increased without causing a response delay in the downshift. This prevents the V-belt from being subjected to excessive tension due to this useless increase in line pressure, resulting in a decrease in durability.
【0061】第6発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項6に記載のごとく、上記の再
踏み込み時以後の経過時間が設定時間になるまでの間、
上記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行する構成に
したから、再踏み込みに伴うダウンシフト変速が終了し
た後において、当該ダウンシフト変速の応答遅れを解消
するための再踏み込み時ライン圧上昇制御が無駄になさ
れる愚を避けることができ、この無駄なライン圧上昇で
Vベルトが過大な張力を受けて耐久性が低下するといっ
たことがなくなる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, wherein:
Since the above-mentioned re-depressing line pressure increase control is executed, after the down-shifting accompanying the re-depressing is completed, the re-depressing line pressure increasing control for eliminating the response delay of the down-shifting is performed. It is possible to avoid unnecessary foolishness, and it is possible to prevent the durability from being lowered due to the excessive tension of the V-belt due to the unnecessary increase of the line pressure.
【0062】第7発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項6に記載のごとく、上記設定
時間を、前記再踏み込みに伴うダウンシフト変速の応答
遅れ時間に対応させて定めたから、上記第6発明の作用
効果を一層確実なものにし得て、大いに有用である。In a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to a seventh aspect of the present invention, the set time is made to correspond to the response delay time of the downshift gearshift caused by the re-depression. Since it is determined, the operational effect of the sixth aspect of the invention can be made more reliable and is very useful.
【図1】本発明によるVベルト式無段変速機のライン圧
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。FIG. 1 is a hydraulic control system diagram illustrating a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention together with a shift control device.
【図2】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing a normal shift control pattern used for shift control in the same example.
【図3】同例におけるコントローラのライン圧制御部に
係わる機能別ブロック線図である。FIG. 3 is a functional block diagram relating to a line pressure control unit of the controller in the example.
【図4】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係
を示す性能線図である。FIG. 4 is a performance diagram showing a relationship between a speed ratio and a torque ratio of the torque converter.
【図5】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性
能線図である。FIG. 5 is an engine performance diagram used to determine engine torque.
【図6】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求
ライン圧特性を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing required line pressure characteristics defined by a transmission input torque and a gear ratio.
【図7】図3における再踏み込み時ライン圧決定部の制
御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control program of a line pressure determining unit during re-depression in FIG.
【図8】同再踏み込み時ライン圧制御プログラムにより
決定する再踏み込み時ライン圧の変化特性を示す線図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing a change characteristic of re-depression line pressure determined by the re-depression line pressure control program.
【図9】許容最大ライン圧の限界値を示す特性図であ
る。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a limit value of an allowable maximum line pressure.
【図10】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデ
ューティの関係線図である。FIG. 10 is a relationship diagram of a line pressure solenoid duty with respect to a target line pressure.
1 プライマリプーリ 1b 可動フランジ 2 セカンダリプーリ 2b 可動フランジ 3 Vベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 スロットル開度センサ 19 プライマリプーリ回転センサ 20 セカンダリプーリ回転センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 27 エンジン回転センサ 28 インヒビタスイッチ 31 速度比演算部 32 トルク比演算部 33 エンジントルク推定部 34 入力トルク推定部 35 変速比演算部 36 要求ライン圧演算部 37 遠心圧演算部 38 補償器 39 目標ライン圧選択部 40 再踏み込み時ライン圧決定部 42 リミッター 43 ライン圧ソレノイドデューティ決定部 1 Primary pulley 1b Movable flange 2 Secondary pulley 2b Movable flange 3 V belt 11 Pressure source 12 Pressure regulator valve 13 Pressure modifier valve 14 Line pressure solenoid 15 Pilot valve 17 Controller 18 Throttle opening sensor 19 Primary pulley rotation sensor 20 Secondary pulley rotation Sensor 21 Shift control valve 22 Shift link 23 Step motor 24 Shifter 25 Line pressure circuit 26 Shift control pressure circuit 27 Engine rotation sensor 28 Inhibitor switch 31 Speed ratio calculation unit 32 Torque ratio calculation unit 33 Engine torque estimation unit 34 Input torque estimation unit 35 Gear ratio calculation unit 36 Required line pressure calculation unit 37 Centrifugal pressure calculation unit 38 Compensator 39 Target line pressure selection unit 40 Line pressure determination unit during re-depression 42 Limiter 43 Line pressure solenoid duty determination unit
Claims (7)
うち、一方のプーリの可動フランジにライン圧を作用さ
せ、他方のプーリの可動フランジには、ライン圧を変速
制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用させ、該変
速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無段階に制
御するようにしたVベルト式無段変速機において、 該無段変速機の前段における原動機がアクセルペダルの
再踏み込みにより低負荷要求状態から高負荷要求状態に
なったのを検知する再踏み込み検知手段と、 該手段により再踏み込みが検知された時、前記ライン圧
を、変速機入力トルク対応の通常値よりも高い再踏み込
み時ライン圧値に上昇させる再踏み込み時ライン圧上昇
手段とを具備することを特徴とするVベルト式無段変速
機のライン圧制御装置。1. A line pressure is applied to a movable flange of one of a pair of pulleys around which a V belt is wound, and a line pressure is reduced to a movable flange of the other pulley by a shift control valve. In the V-belt type continuously variable transmission in which the transmission control pressure is applied to control the transmission ratio steplessly by the pressure difference between the transmission control pressure and the line pressure, the prime mover in the preceding stage of the continuously variable transmission is A re-depressing detection means for detecting a change from a low load demand state to a high load demand state by re-depressing the accelerator pedal, and when the re-depression is detected by the means, the line pressure is adjusted to a value corresponding to the transmission input torque. A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, comprising: a re-depressing line pressure increasing means for increasing a line pressure value during re-depressing higher than a normal value.
イン圧上昇手段は、無段変速機の選択レンジがエンジン
ブレーキを要求しない前進走行レンジである時に限り、
前記の再踏み込み時ライン圧上昇制御を実行するよう構
成したことを特徴とするVベルト式無段変速機のライン
圧制御装置。2. The re-depressing line pressure increasing means according to claim 1, only when the selection range of the continuously variable transmission is a forward traveling range that does not require engine braking.
A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, which is configured to execute the above-described line pressure increase control when the pedal is depressed again.
込み時ライン圧上昇手段は、無段変速機の実変速比が設
定変速比未満の高速側変速比である時に限り、前記の再
踏み込み時ライン圧上昇制御を実行するよう構成したこ
とを特徴とするVベルト式無段変速機のライン圧制御装
置。3. The re-depressing line pressure increasing means according to claim 1 or 2, only when the actual speed ratio of the continuously variable transmission is a high speed side speed ratio lower than a set speed ratio. A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, which is configured to execute a line pressure increase control.
て、前記再踏み込み検知手段は、原動機のスロットル開
度が微小設定値未満から開度増大された時をもって、原
動機が低負荷要求状態から高負荷要求状態にされた再踏
み込みであるとするよう構成したことを特徴とするVベ
ルト式無段変速機のライン圧制御装置。4. The re-depressing detection means according to claim 1, wherein the re-pressing detection means determines that the prime mover is in a low load request state when the throttle opening of the prime mover is increased from less than a minute set value. A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, characterized in that it is configured such that a re-depression is performed in a high load demand state.
手段は、原動機のスロットル開度が設定以上の開度増大
があった時をもって、原動機が低負荷要求状態から高負
荷要求状態にされた再踏み込みであるとするよう構成し
たことを特徴とするVベルト式無段変速機のライン圧制
御装置。5. The re-depressing detection means according to claim 4, wherein when the throttle opening of the prime mover has increased by more than a set value, the prime mover is reset from the low load demand state to the high load demand state. A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, which is configured to be depressed.
て、再踏み込み時以後の経過時間を計測する計時手段を
付加し、前記再踏み込み時ライン圧上昇手段は該計時手
段で計測した経過時間に応答し、再踏み込み時以後の経
過時間が設定時間になるまでの間、前記の再踏み込み時
ライン圧上昇制御を実行するよう構成したことを特徴と
するVベルト式無段変速機のライン圧制御装置。6. The time-lapse means for measuring the elapsed time after re-depressing according to any one of claims 1 to 5, wherein the re-depressing line pressure increase means is an elapsed time measured by the time-measuring means. In response to, the line pressure of the V-belt type continuously variable transmission is configured to execute the line pressure increase control at the time of re-depressing until the elapsed time after the re-depressing reaches a set time. Control device.
記再踏み込みに伴うダウンシフト変速の応答遅れ時間に
対応させて定めたことを特徴とするVベルト式無段変速
機のライン圧制御装置。7. The line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to claim 6, wherein the set time is set in correspondence with a response delay time of a downshift shift accompanying the re-depression. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1585895A JPH08210451A (en) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | Line pressure control device for v belt type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1585895A JPH08210451A (en) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | Line pressure control device for v belt type continuously variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08210451A true JPH08210451A (en) | 1996-08-20 |
Family
ID=11900508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1585895A Pending JPH08210451A (en) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | Line pressure control device for v belt type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08210451A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6871129B2 (en) | 2001-05-17 | 2005-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system of a continuously variable transmission for a vehicle and method |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP1585895A patent/JPH08210451A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6871129B2 (en) | 2001-05-17 | 2005-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system of a continuously variable transmission for a vehicle and method |
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