JPH08205508A - リニアソレノイド - Google Patents
リニアソレノイドInfo
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- JPH08205508A JPH08205508A JP7010818A JP1081895A JPH08205508A JP H08205508 A JPH08205508 A JP H08205508A JP 7010818 A JP7010818 A JP 7010818A JP 1081895 A JP1081895 A JP 1081895A JP H08205508 A JPH08205508 A JP H08205508A
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- coil
- stator
- shaft
- linear solenoid
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化するとともに軽量でしかも高応答性の
ある機器を得る。 【構成】 ヨーク１，可動子２，可動子２と対向した位
置に配設されている固定子３，可動子２の周囲に巻装し
配設されているコイル４，可動子２の中央部内に貫挿し
て固定されているシャフト５，シャフト５が貫挿される
とともに可動子２と固定子３との間に縮設されて常時固
定子３から可動子２を離間する方向に押圧する力を付与
しているスプリング６，及びコイル４の外側に対向した
位置でヨーク１の外側に設置されている永久磁石Ｍから
構成される。
ある機器を得る。 【構成】 ヨーク１，可動子２，可動子２と対向した位
置に配設されている固定子３，可動子２の周囲に巻装し
配設されているコイル４，可動子２の中央部内に貫挿し
て固定されているシャフト５，シャフト５が貫挿される
とともに可動子２と固定子３との間に縮設されて常時固
定子３から可動子２を離間する方向に押圧する力を付与
しているスプリング６，及びコイル４の外側に対向した
位置でヨーク１の外側に設置されている永久磁石Ｍから
構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアソレノイドに関す
るもので、例えば車載用バルブの開閉装置に使用される
ものである。
るもので、例えば車載用バルブの開閉装置に使用される
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のリニアソレノイドの一例を
示しており、磁気回路中において永久磁石を使用してい
ないリニアソレノイドの断面正面図であるが、シャフト
ｅを通る中心軸Ｘ−Ｘに対して左右対称型に構成されて
いる。リニアソレノイドＢは、ヨークａ，可動子ｂ，可
動子ｂと対向した位置に配設された固定子ｃ，可動子ｂ
の周囲に巻装し配設されたコイルｄ，可動子ｂを貫通す
るシャフトｅ，スプリングｆ及び可動子ｂの位置検知せ
ンサーｇから構成されており、コイルｄに励磁電流を流
して発生する磁束により固定子ｃと可動子ｂとの間に吸
引力を発生させるものである。なお、図５中のｍは固定
子ｃと可動子ｂとの間に形成されている間隙である。
示しており、磁気回路中において永久磁石を使用してい
ないリニアソレノイドの断面正面図であるが、シャフト
ｅを通る中心軸Ｘ−Ｘに対して左右対称型に構成されて
いる。リニアソレノイドＢは、ヨークａ，可動子ｂ，可
動子ｂと対向した位置に配設された固定子ｃ，可動子ｂ
の周囲に巻装し配設されたコイルｄ，可動子ｂを貫通す
るシャフトｅ，スプリングｆ及び可動子ｂの位置検知せ
ンサーｇから構成されており、コイルｄに励磁電流を流
して発生する磁束により固定子ｃと可動子ｂとの間に吸
引力を発生させるものである。なお、図５中のｍは固定
子ｃと可動子ｂとの間に形成されている間隙である。
【０００３】また図６は従来のリニアソレノイドの他の
一例を示しており、磁気回路中において、シャフトｅの
片側または両側に永久磁石ｈを配設したリニアソレノイ
ドの断面正面図である。
一例を示しており、磁気回路中において、シャフトｅの
片側または両側に永久磁石ｈを配設したリニアソレノイ
ドの断面正面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すような永久
磁石を使用していないリニアソレノイドでは、固定子ｃ
と可動子ｂとの間に発生する吸引力を得るための大きな
磁束を発生させるには、コイルｄに充分な励磁電流を流
さなくてはならず、そのためコイルｄの巻数を多くする
必要があるから機器全体が大型となるばかりでなく、動
作上の応答性が良くないという問題がある。また図６に
示すような永久磁石ｈをシャフトｅの片側または両側に
配設したリニアソレノイドでは、小型化するために障害
となるという問題がある。
磁石を使用していないリニアソレノイドでは、固定子ｃ
と可動子ｂとの間に発生する吸引力を得るための大きな
磁束を発生させるには、コイルｄに充分な励磁電流を流
さなくてはならず、そのためコイルｄの巻数を多くする
必要があるから機器全体が大型となるばかりでなく、動
作上の応答性が良くないという問題がある。また図６に
示すような永久磁石ｈをシャフトｅの片側または両側に
配設したリニアソレノイドでは、小型化するために障害
となるという問題がある。
【０００５】本発明に係るリニアソレノイドによれば前
記のような従来例の問題点を解決できるものであって、
小型化するとともに軽量でしかも高応答性のある機器を
得ることを目的としている。
記のような従来例の問題点を解決できるものであって、
小型化するとともに軽量でしかも高応答性のある機器を
得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係るリニアソレノイドにおいて、請求項１の
発明は、ヨーク，可動子，可動子と対向した位置に配設
されている固定子，可動子の周囲に巻装し配設されてい
るコイル，可動子の中央部内に貫挿して固定されている
シャフト，シャフトが貫挿されるとともに、可動子と固
定子との間に縮設されて常時固定子から可動子を離間す
る方向に押圧する力を付与しているスプリング，及びコ
イルの外側に対向した位置でヨークの外側に設置されて
いる永久磁石から成ることを特徴としている。
に本発明に係るリニアソレノイドにおいて、請求項１の
発明は、ヨーク，可動子，可動子と対向した位置に配設
されている固定子，可動子の周囲に巻装し配設されてい
るコイル，可動子の中央部内に貫挿して固定されている
シャフト，シャフトが貫挿されるとともに、可動子と固
定子との間に縮設されて常時固定子から可動子を離間す
る方向に押圧する力を付与しているスプリング，及びコ
イルの外側に対向した位置でヨークの外側に設置されて
いる永久磁石から成ることを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、可動子の周囲に巻装し配設されているコイルの下部
に、位置検知コイルを巻装し配設して成ることを特徴と
している。請求項３の発明は、ヨーク，可動子，可動子
と対向した位置に配設されている固定子，可動子の中央
部内に貫挿して固定されているシャフト，シャフトが貫
挿されるとともに、可動子と固定子との間に縮設されて
常時固定子から可動子を離間する方向に押圧する力を付
与しているスプリング，ヨークの外側に巻装し配設され
ているコイル，及び可動子の内部に設置されている永久
磁石から成ることを特徴としている。
て、可動子の周囲に巻装し配設されているコイルの下部
に、位置検知コイルを巻装し配設して成ることを特徴と
している。請求項３の発明は、ヨーク，可動子，可動子
と対向した位置に配設されている固定子，可動子の中央
部内に貫挿して固定されているシャフト，シャフトが貫
挿されるとともに、可動子と固定子との間に縮設されて
常時固定子から可動子を離間する方向に押圧する力を付
与しているスプリング，ヨークの外側に巻装し配設され
ているコイル，及び可動子の内部に設置されている永久
磁石から成ることを特徴としている。
【０００８】請求項４の発明は、シャフトの上下位置に
設置されている複数個の可動子を、Ｎ・Ｓ極がシャフト
の軸方向に交互に位置している複数個の永久磁石により
構成し、この複数個の永久磁石の外側にそれぞれコイル
を巻装し配設して成ることを特徴としている。
設置されている複数個の可動子を、Ｎ・Ｓ極がシャフト
の軸方向に交互に位置している複数個の永久磁石により
構成し、この複数個の永久磁石の外側にそれぞれコイル
を巻装し配設して成ることを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明に係るリニアソレノイドの作用について
述べる。請求項１の発明は、永久磁石，ヨーク，可動子
及び固定子により構成される磁気回路において、可動子
と固定子との間に形成される間隙内で永久磁石の磁束に
より固定子にはスプリングのばね力に抗して可動子を常
時下方向に吸引しようとする力が作用している。
述べる。請求項１の発明は、永久磁石，ヨーク，可動子
及び固定子により構成される磁気回路において、可動子
と固定子との間に形成される間隙内で永久磁石の磁束に
より固定子にはスプリングのばね力に抗して可動子を常
時下方向に吸引しようとする力が作用している。
【００１０】可動子の周囲に巻装し配設されているコイ
ルに、永久磁石により形成される磁気回路と同方向の磁
気回路が形成されるように励磁電流が流れると、その励
磁電流による磁束と永久磁石の磁束とが加算されて可動
子と固定子との間には、スプリングのばね力に抗して大
きな吸引力が作用し、可動子とシャフトとは一体となっ
て下方向（固定子の方向）に直線移動する。
ルに、永久磁石により形成される磁気回路と同方向の磁
気回路が形成されるように励磁電流が流れると、その励
磁電流による磁束と永久磁石の磁束とが加算されて可動
子と固定子との間には、スプリングのばね力に抗して大
きな吸引力が作用し、可動子とシャフトとは一体となっ
て下方向（固定子の方向）に直線移動する。
【００１１】次にコイルに流れる励磁電流を断つと、こ
の励磁電流により形成される磁気回路はなくなるから、
永久磁石による吸引力に比較してスプリングのばね反発
力が大きくなり、そのスプリングのばね反発力により可
動子とシャフトとは一体となって上方向（固定子とは離
間する方向）に直線移動する。請求項２の発明は、可動
子の周囲に巻装し配設されているコイルの下部に配設さ
れている位置検知コイルにより、可動子、すなわちシャ
フトの上下移動位置を検知する。
の励磁電流により形成される磁気回路はなくなるから、
永久磁石による吸引力に比較してスプリングのばね反発
力が大きくなり、そのスプリングのばね反発力により可
動子とシャフトとは一体となって上方向（固定子とは離
間する方向）に直線移動する。請求項２の発明は、可動
子の周囲に巻装し配設されているコイルの下部に配設さ
れている位置検知コイルにより、可動子、すなわちシャ
フトの上下移動位置を検知する。
【００１２】請求項３の発明は、ヨークの外側に巻装し
配設されているコイルは、上下移動する可動部分とはな
らないので、容易にリード線を接続できる。請求項４の
発明は、それぞれのコイルにそれぞれ独立して励磁電流
を流すことによる磁束及びそれぞれの永久磁石による磁
束による吸引力が作用して可動子が上下方向に移動す
る。そしてそれぞれのコイルには大きさの異なる励磁電
流を流すことが可能であり、それぞれの永久磁石により
生ずる磁束を制御できる。このお互いに大きさの異なる
励磁電流により、上下のコイルの間において磁束差を生
じさせ、これによる吸引力の差によりシャフトの上下方
向の移動を制御する。
配設されているコイルは、上下移動する可動部分とはな
らないので、容易にリード線を接続できる。請求項４の
発明は、それぞれのコイルにそれぞれ独立して励磁電流
を流すことによる磁束及びそれぞれの永久磁石による磁
束による吸引力が作用して可動子が上下方向に移動す
る。そしてそれぞれのコイルには大きさの異なる励磁電
流を流すことが可能であり、それぞれの永久磁石により
生ずる磁束を制御できる。このお互いに大きさの異なる
励磁電流により、上下のコイルの間において磁束差を生
じさせ、これによる吸引力の差によりシャフトの上下方
向の移動を制御する。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例を具
体的に説明する。図１は本発明に係るリニアソレノイド
の請求項１の発明の実施例を示す断面正面図であるが、
シャフト５を通る中心軸Ｘ−Ｘに対して左右対称型に構
成されている。図１について説明する。ヨーク１，可動
子２，可動子２と対向した位置に配設された固定子３，
可動子２の周囲に巻装し配設されているコイル４，可動
子２の中央部内に貫挿して固定されているシャフト５，
シャフト５が貫挿されるとともに、可動子２と固定子３
との間に縮設されて可動子２を常時図１中の上方向（固
定子３とは離間する方向）に押し上げる力を付与してい
るスプリング６，コイル４の外側に対向した位置でヨー
ク１の外側に永久磁石Ｍを設置して成るリニアソレノイ
ドＡが構成されている。
体的に説明する。図１は本発明に係るリニアソレノイド
の請求項１の発明の実施例を示す断面正面図であるが、
シャフト５を通る中心軸Ｘ−Ｘに対して左右対称型に構
成されている。図１について説明する。ヨーク１，可動
子２，可動子２と対向した位置に配設された固定子３，
可動子２の周囲に巻装し配設されているコイル４，可動
子２の中央部内に貫挿して固定されているシャフト５，
シャフト５が貫挿されるとともに、可動子２と固定子３
との間に縮設されて可動子２を常時図１中の上方向（固
定子３とは離間する方向）に押し上げる力を付与してい
るスプリング６，コイル４の外側に対向した位置でヨー
ク１の外側に永久磁石Ｍを設置して成るリニアソレノイ
ドＡが構成されている。
【００１４】なお、図中の７はリニアソレノイドＡの外
側を覆うカバー，８は軸受，９は可動子２の移動位置を
検知するための位置検知せンサー，１０は位置検知せン
サーハウジングである。またＮ・Ｓは永久磁石Ｍの磁極
である。請求項１の発明の実施例のリニアソレノイドに
ついて動作状態を説明する。永久磁石Ｍ，ヨーク１，可
動子２及び固定子３により磁気回路が構成されるが、こ
の磁気回路中において、常時状態では可動子２と固定子
３との間には間隙ｍが形成されている。この間隙ｍにお
いて永久磁石Ｍの磁束により固定子３にはスプリング６
のばね力に抗して可動子２を常時図１中の下方向（固定
子３の方向）に吸引しようとする力が作用している。
側を覆うカバー，８は軸受，９は可動子２の移動位置を
検知するための位置検知せンサー，１０は位置検知せン
サーハウジングである。またＮ・Ｓは永久磁石Ｍの磁極
である。請求項１の発明の実施例のリニアソレノイドに
ついて動作状態を説明する。永久磁石Ｍ，ヨーク１，可
動子２及び固定子３により磁気回路が構成されるが、こ
の磁気回路中において、常時状態では可動子２と固定子
３との間には間隙ｍが形成されている。この間隙ｍにお
いて永久磁石Ｍの磁束により固定子３にはスプリング６
のばね力に抗して可動子２を常時図１中の下方向（固定
子３の方向）に吸引しようとする力が作用している。
【００１５】ところで可動子２の周囲に巻装して配設さ
れているコイル４に、永久磁石Ｍの磁束により形成され
る磁気回路と同方向の磁気回路が形成されるように励磁
電流が流れると、その励磁電流による磁束と永久磁石Ｍ
の磁束とが加算されて可動子２と固定子３との間に、ス
プリング６のばね力に抗して大きな吸引力が作用するこ
とになり、そのスプリング６のばね力により可動子２と
シャフト５とは一体となって図１中の下方向（固定子３
の方向）に直線移動する。
れているコイル４に、永久磁石Ｍの磁束により形成され
る磁気回路と同方向の磁気回路が形成されるように励磁
電流が流れると、その励磁電流による磁束と永久磁石Ｍ
の磁束とが加算されて可動子２と固定子３との間に、ス
プリング６のばね力に抗して大きな吸引力が作用するこ
とになり、そのスプリング６のばね力により可動子２と
シャフト５とは一体となって図１中の下方向（固定子３
の方向）に直線移動する。
【００１６】次に可動子２の周囲に巻装し配設されてい
るコイル４に流れる励磁電流を断つと、この励磁電流に
より形成される磁気回路はなくなるから、永久磁石Ｍに
よる吸引力に比較してスプリング６のばね反発力が大き
くなり、スプリング６のばね反発力により可動子２とシ
ャフト５とは一体となって図中の上方向（固定子３とは
離間する方向）に直線移動する。
るコイル４に流れる励磁電流を断つと、この励磁電流に
より形成される磁気回路はなくなるから、永久磁石Ｍに
よる吸引力に比較してスプリング６のばね反発力が大き
くなり、スプリング６のばね反発力により可動子２とシ
ャフト５とは一体となって図中の上方向（固定子３とは
離間する方向）に直線移動する。
【００１７】位置検知センサー９の下端はシャフト５の
上端で押圧されており、シャフト５の上端が上下移動す
る位置の変化により、その位置に比例して位置検知セン
サー９内の電気抵抗が変化してシャフト５の上下移動の
位置を検知する。シャフト５の下端（位置検知せンサー
９の位置とは反対側）には、例えば車載用バルブの開閉
装置（図示せず）が連結されており、シャフト５の上下
移動によりその車載用バルブの開閉装置を開閉動作す
る。換言すると、例えばシャフト５の上端が第１の位置
（位置検知せンサー９の下端に当接した位置）にある状
態では、車載用バルブの開閉装置はオフ状態にあるが、
シャフト５の上端が第２の位置（位置検知せンサー１０
の下端から離れた位置）にある状態では、車載用バルブ
の開閉装置はオン状態にある。
上端で押圧されており、シャフト５の上端が上下移動す
る位置の変化により、その位置に比例して位置検知セン
サー９内の電気抵抗が変化してシャフト５の上下移動の
位置を検知する。シャフト５の下端（位置検知せンサー
９の位置とは反対側）には、例えば車載用バルブの開閉
装置（図示せず）が連結されており、シャフト５の上下
移動によりその車載用バルブの開閉装置を開閉動作す
る。換言すると、例えばシャフト５の上端が第１の位置
（位置検知せンサー９の下端に当接した位置）にある状
態では、車載用バルブの開閉装置はオフ状態にあるが、
シャフト５の上端が第２の位置（位置検知せンサー１０
の下端から離れた位置）にある状態では、車載用バルブ
の開閉装置はオン状態にある。
【００１８】コイル４に流れる励磁電流による可動子２
の吸引・離脱動作だけではその力をあまり強くできない
ので、コイル４の巻数を多くすることにより磁力を高め
なくてはならず、そのためコイル４の巻数を多くすると
可動子２は大型となる欠点があるが、本発明では永久磁
石Ｍを使用することにより大きな磁気回路を得ることが
でき、そのため可動子２の小型化，軽量化が可能とな
り、しかも高能率の応答性を得ることができる。
の吸引・離脱動作だけではその力をあまり強くできない
ので、コイル４の巻数を多くすることにより磁力を高め
なくてはならず、そのためコイル４の巻数を多くすると
可動子２は大型となる欠点があるが、本発明では永久磁
石Ｍを使用することにより大きな磁気回路を得ることが
でき、そのため可動子２の小型化，軽量化が可能とな
り、しかも高能率の応答性を得ることができる。
【００１９】図２は本発明に係るリニアソレノイドの請
求項２の発明の実施例を示す断面正面図であるが、この
図において図１の部分に対応する箇所には図１と同一の
符号を付しているので、その説明を省略する。図２に示
す第２実施例において図１に示す第１実施例と相違する
部分は、可動子２の周囲に巻装し配設されているコイル
４の下部に、図１における位置検知せンサー９の代わり
に位置検知コイル１１を巻装して配設していることであ
る。第２の実施例では、第１の実施例のような位置検知
せンサー９が不要となるので、より小型化，軽量化が可
能となる。
求項２の発明の実施例を示す断面正面図であるが、この
図において図１の部分に対応する箇所には図１と同一の
符号を付しているので、その説明を省略する。図２に示
す第２実施例において図１に示す第１実施例と相違する
部分は、可動子２の周囲に巻装し配設されているコイル
４の下部に、図１における位置検知せンサー９の代わり
に位置検知コイル１１を巻装して配設していることであ
る。第２の実施例では、第１の実施例のような位置検知
せンサー９が不要となるので、より小型化，軽量化が可
能となる。
【００２０】図３は本発明に係るリニアソレノイドの請
求項３の発明の実施例を示す断面正面図であるが、この
図において図１の部分に対応する箇所には図１と同一の
符号を付しているので、その説明を省略する。図３に示
す第３実施例において図１に示す第１実施例と相違する
部分は、コイル４をヨーク１の外側に巻装し配設すると
ともに、可動子２の内部に永久磁石Ｍを設置しているこ
とである。第３の実施例では、ヨーク１の外側に巻装さ
れているコイル４は可動部分ではないので、リード線の
接続が容易となる。
求項３の発明の実施例を示す断面正面図であるが、この
図において図１の部分に対応する箇所には図１と同一の
符号を付しているので、その説明を省略する。図３に示
す第３実施例において図１に示す第１実施例と相違する
部分は、コイル４をヨーク１の外側に巻装し配設すると
ともに、可動子２の内部に永久磁石Ｍを設置しているこ
とである。第３の実施例では、ヨーク１の外側に巻装さ
れているコイル４は可動部分ではないので、リード線の
接続が容易となる。
【００２１】図４は本発明に係るリニアソレノイドの請
求項４の発明の実施例を示す断面正面図である。この図
においてシャフト５の上下位置に設置されている可動子
２，２′を、Ｎ・Ｓ極がシャフト５の軸方向に交互に位
置している永久磁石Ｍ，Ｍ′により構成し、この永久磁
石Ｍ，Ｍ′の外側にそれぞれコイル４，４′を巻装し配
設して構成している。このように構成することにより、
コイル４，４′にそれぞれ独立して励磁電流を流すこと
による磁束及びそれぞれの永久磁石Ｍ，Ｍ′による磁束
による吸引力が作用して可動子２，２′（すなわち永久
磁石Ｍ，Ｍ′）が図４中の上下方向に移動する。そして
コイル４，４′にはお互いに大きさの異なる励磁電流を
流すことが可能となり、それぞれの永久磁石Ｍ，Ｍ′に
より生ずる磁束を制御できる。
求項４の発明の実施例を示す断面正面図である。この図
においてシャフト５の上下位置に設置されている可動子
２，２′を、Ｎ・Ｓ極がシャフト５の軸方向に交互に位
置している永久磁石Ｍ，Ｍ′により構成し、この永久磁
石Ｍ，Ｍ′の外側にそれぞれコイル４，４′を巻装し配
設して構成している。このように構成することにより、
コイル４，４′にそれぞれ独立して励磁電流を流すこと
による磁束及びそれぞれの永久磁石Ｍ，Ｍ′による磁束
による吸引力が作用して可動子２，２′（すなわち永久
磁石Ｍ，Ｍ′）が図４中の上下方向に移動する。そして
コイル４，４′にはお互いに大きさの異なる励磁電流を
流すことが可能となり、それぞれの永久磁石Ｍ，Ｍ′に
より生ずる磁束を制御できる。
【００２２】この大きさの異なる励磁電流を流すこと
で、上下のコイル４，４′による磁束差を生じさせてこ
れによる吸引力の差により、図４中のシャフト５すなわ
ち可動子２，２′の上下方向の移動を制御するのであ
る。この第３の実施例では、上下のコイル４，４′に発
生する磁束差によりシャフト５の軸方向の移動が可能で
あるから、第１，第２，第３実施例に示すようなシャフ
ト５（可動子２，２′）の復帰用のスプリング６が不要
となる。
で、上下のコイル４，４′による磁束差を生じさせてこ
れによる吸引力の差により、図４中のシャフト５すなわ
ち可動子２，２′の上下方向の移動を制御するのであ
る。この第３の実施例では、上下のコイル４，４′に発
生する磁束差によりシャフト５の軸方向の移動が可能で
あるから、第１，第２，第３実施例に示すようなシャフ
ト５（可動子２，２′）の復帰用のスプリング６が不要
となる。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係るリニアソレノイドは前記の
ように構成して成るもので以下のような効果を奏するも
のである。すなわち請求項１の発明では、動作のための
励時電流を流すコイルの巻数を大きくする代わりに永久
磁石を使用することで、可動子の小型化，軽量化が可能
となり、しかも高能率の応答性を得ることができる利点
がある。
ように構成して成るもので以下のような効果を奏するも
のである。すなわち請求項１の発明では、動作のための
励時電流を流すコイルの巻数を大きくする代わりに永久
磁石を使用することで、可動子の小型化，軽量化が可能
となり、しかも高能率の応答性を得ることができる利点
がある。
【００２４】請求項２の発明では、請求項１の発明によ
る利点に加えてさらに、位置検知コイルを設置している
ことで、機器全体の小型化，軽量化が可能となり、しか
も高能率の応答性を得ることができる利点がある。請求
項３の発明では、励時電流を流すためにヨークの外側に
巻装して配設されているコイルは可動部分とはならない
ので、そのコイルに対するリード線の接続が容易である
利点がある。
る利点に加えてさらに、位置検知コイルを設置している
ことで、機器全体の小型化，軽量化が可能となり、しか
も高能率の応答性を得ることができる利点がある。請求
項３の発明では、励時電流を流すためにヨークの外側に
巻装して配設されているコイルは可動部分とはならない
ので、そのコイルに対するリード線の接続が容易である
利点がある。
【００２５】請求項４の発明では、上下のコイルに発生
する磁束差によりシャフトの軸方向の移動動作が可能で
あるから、請求項１，請求項２及び請求項３においては
必要である可動子の復帰用のスプリングが不要となっ
て、製造が容易でありしかも製造コスト的にも経済的で
ある。
する磁束差によりシャフトの軸方向の移動動作が可能で
あるから、請求項１，請求項２及び請求項３においては
必要である可動子の復帰用のスプリングが不要となっ
て、製造が容易でありしかも製造コスト的にも経済的で
ある。
【図１】本発明に係るリニアソレノイドの請求項１の発
明の実施例を示す断面正面図である。
明の実施例を示す断面正面図である。
【図２】同上の請求項２の発明の実施例を示す断面正面
図である。
図である。
【図３】同上の請求項３の発明の実施例を示す断面正面
図である。
図である。
【図４】同上の請求項４の発明の実施例を示す断面正面
図である。
図である。
【図５】磁気回路中に永久磁石を使用していない従来の
リニアソレノイドの断面正面図である。
リニアソレノイドの断面正面図である。
【図６】磁気回路中において、シャフトの片側または両
側に永久磁石を配設した従来のリニアソレノイドの断面
正面図である。
側に永久磁石を配設した従来のリニアソレノイドの断面
正面図である。
１ ヨーク ２ 可動子 ３ 固定子 ４ コイル ５ シャフト ６ スプリング ９ 位置検知センサー Ｍ 永久磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 9/38 Ｂ４１Ｊ 9/38 Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 ヨーク，可動子，可動子と対向した位置
に配設されている固定子，可動子の周囲に巻装し配設さ
れているコイル，可動子の中央部内に貫挿して固定され
ているシャフト，シャフトが貫挿されるとともに、可動
子と固定子との間に縮設されて常時固定子から可動子を
離間する方向に押圧する力を付与しているスプリング，
及びコイルの外側に対向した位置でヨークの外側に設置
されている永久磁石から成ることを特徴とするリニアソ
レノイド。 - 【請求項２】 可動子の周囲に巻装し配設されているコ
イルの下部に、位置検知コイルを巻装し配設して成るこ
とを特徴とする請求項１記載のリニアソレノイド。 - 【請求項３】 ヨーク，可動子，可動子と対向した位置
に配設されている固定子，可動子の中央部内に貫挿して
固定されているシャフト，シャフトが貫挿されるととも
に、可動子と固定子との間に縮設されて常時固定子から
可動子を離間する方向に押圧する力を付与しているスプ
リング，ヨークの外側に巻装し配設されているコイル，
及び可動子の内部に設置されている永久磁石から成るこ
とを特徴とするリニアソレノイド。 - 【請求項４】 シャフトの上下位置に設置されている複
数個の可動子を、それぞれＮ・Ｓ極がシャフトの軸方向
に交互に位置している複数個の永久磁石により構成し、
この複数個の永久磁石の外側に、それぞれコイルを巻装
し配設して成ることを特徴とするリニアソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010818A JPH08205508A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | リニアソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010818A JPH08205508A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | リニアソレノイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205508A true JPH08205508A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11760942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7010818A Pending JPH08205508A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | リニアソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08205508A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005294830A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-20 | Bose Corp | 電磁アクチュエータ及びその制御法 |
| KR100939801B1 (ko) * | 2007-07-13 | 2010-02-02 | 세인플렉스 주식회사 | 솔레노이드 |
| KR20120105355A (ko) * | 2011-03-15 | 2012-09-25 | 에텔 쏘시에떼 아노님 | 중력을 보상하는 수직 액츄에이터 구동장치 |
| JP2014072998A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Tokai Rubber Ind Ltd | 防振用リニアアクチュエータとそれを用いた能動型制振器 |
| KR102161989B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2020-10-06 | 충남대학교산학협력단 | 중력보상 구동부 |
| KR102168401B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2020-10-21 | 충남대학교산학협력단 | 중력보상 구동부 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP7010818A patent/JPH08205508A/ja active Pending
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| JP2012196128A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Etel Societe Anonyme | 重力補償を行う鉛直アクチュエータ |
| JP2014072998A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Tokai Rubber Ind Ltd | 防振用リニアアクチュエータとそれを用いた能動型制振器 |
| KR102161989B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2020-10-06 | 충남대학교산학협력단 | 중력보상 구동부 |
| KR102168401B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2020-10-21 | 충남대학교산학협력단 | 중력보상 구동부 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991214 |