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JPH08198196A - 航空機の着陸段階における操縦を支援するための装置 - Google Patents

航空機の着陸段階における操縦を支援するための装置

Info

Publication number
JPH08198196A
JPH08198196A JP7268594A JP26859495A JPH08198196A JP H08198196 A JPH08198196 A JP H08198196A JP 7268594 A JP7268594 A JP 7268594A JP 26859495 A JP26859495 A JP 26859495A JP H08198196 A JPH08198196 A JP H08198196A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
landing
threshold
detecting
aircraft
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7268594A
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Coirier
フイリツプ・クワリエ
Alain Goujon
アラン・グジヨン
Roger Parus
ロジヤー・パリユ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Avionics SAS filed Critical Thales Avionics SAS
Publication of JPH08198196A publication Critical patent/JPH08198196A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 公称着地帯をオーバーシュートしたときの警
報を発し、視界不良条件下における着陸段階において、
着地前の最終接近中の航空機又はヘリコプターの操縦を
支援する装置の入口を提供する。 【解決手段】 この装置は、対地速度を積分する手段
と、対地高度のしきい値を下回ったことを検出して前記
の速度積分手段を作動させる手段と、速度積分手段から
供給される信号に基づいて作動し距離のしきい値を上回
ったことを検出して、ロード・センサによる車輪着地の
検出がないときには警報を発する手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機着陸時の着
地前最終接近段階における視界不良条件下での航空機の
操縦を支援するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】視界不良条件下における着陸を容易にす
るために、滑走路は一般的に、ローカライザ送信機とグ
ライドスロープ送信機から成る電波装置であるＩＬＳを
備えている。ＩＬＳは、航空機を約５０フィートの高度
で滑走路の入口まで誘導し、その後、航空機は着地のた
めの機体引き起こし操作を行うだけでよい。これは、公
称着地帯と呼ばれる滑走路の始めにある一定区域で行わ
なければならないが、視界不良条件ではそれを視覚的に
評価するのは難しい。そこで、この地帯より先に着地す
ると重大な結果を招く可能性がある、このゾーンより先
での着地を避ける必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、着陸
中のオーバーシュート（行き過ぎ）状態を避けることで
ある。
【０００４】本発明は、地上に対する速度と地上高度を
与える航法システムと、着陸装置中に取り付けられ、車
輪の着地を検出するロード・センサとを備えた、航空機
の着陸段階での操縦を支援するための装置を対象とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、対地速度を積
分する手段と、対地高度のしきい値を下回ったことを検
出して前記の速度積分手段を作動させる手段と、速度積
分手段から供給される信号に基づいて作動し距離のしき
い値を上回ったことを検出して、ロード・センサによる
車輪着地の検出がないときには警報を発生する手段とを
含む。
【０００６】本発明のその他の特徴及び利点は、例を挙
げて示す下記の実施例の説明から明らかになろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】視界が限られた条件では特に危険
なオーバーシュート状態を避けるために、着地帯遠端の
オーバーシュートが発生したらすぐに、滑走路の入口か
ら着地前に航空機が移動する距離を推定し、警報を発生
することが提案される。
【０００８】着陸中に滑走路の入口を通過することは、
対地高度のしきい値を下回ることと等価であると見なさ
れる。実際に、視界不良条件においても、航空機は、Ｉ
ＬＳの誘導によって正しい機首方位と高度で滑走路の入
口に到達すると想定することができる。
【０００９】着地は、着陸装置中に取り付けたロード・
センサによって検出され、このロード・センサは、着陸
装置の液圧緩衝装置の急激な圧縮などを示す。
【００１０】滑走路の入口を越えてから着地までの移動
距離の評価は、着陸構成が変動する可能性があるために
有効ではない単純な時間測定によってではなく、航空機
の対地速度の積分によって行われる。計算された距離が
視界不良時の操作規則にしたがって決められた設定距離
を超過したときには、警報がパイロットに対して発せら
れる。
【００１１】考慮されるパラメーターは次の通りであ
る。
【００１２】− 航空機の航法システムの一部を形成す
る電波高度計によって得られる地上高度ＡＬＴＲＡ、 − しきい値と見なされる、滑走路の入口に航空機が到
達したときの公称高度ＲＡＴＨＲＥＳ、 − 滑走路の入口を越えた後に着地せずに超えることが
許される最大距離ＭＡＸＬＡＮＤ、及び − 航空機対地速度ＳＰＤＧＮＤ。
【００１３】警報作動条件は、高度しきい値ＲＡＴＨＲ
ＥＳを横切った瞬間ｔ0 からの航空機の対地速度ＳＰＤ
ＧＮＤの積分である、時間の増加関数Ｘ（ｔ）が限界値
ＭＡＸＬＡＮＤを横切ることである。
【００１４】この関数は下記によって表される。
【００１５】Ｘ（ｔ）＞ＭＡＸＬＡＮＤ ただし
【００１６】
【数１】
【００１７】ただし、ＡＬＴＲＡがＲＡＴＨＲＥＳより
小さくなると、ｔはｔ0 と等しくなる。
【００１８】航空機に設置されたオーバーシュート警報
を表示するための機器の一般的構成を図に示す。コック
ピットを含む航空機の前部が図に見えるが、この航空機
は航法システム１０、ＩＬＳグライドスロープ／ローカ
ライザ受信機１１、及びコリメータ１２を装備してい
る。
【００１９】航法システム１０は、特に対地速度及び対
地高度を含めて通常の情報を提供する。
【００２０】ＩＬＳグライドスロープ／ローカライザ受
信機１１は、滑走路に備えられたＩＬＳグライドスロー
プ／ローカライザ送信機と協働して、滑走路の軸の中に
ある航空機を、正しいアライメントと３度程度の降下角
でこの滑走路の限界点に向けるために使用される。
【００２１】コリメータ１２は、パイロットの目の前に
位置し外景に重ね合わされた透明スクリーンを有する従
来型の設計のコリメータであり、この透明スクリーン上
に投影装置１３が、着陸段階におけるオーバーシュート
警報を含めて、操縦操作に関係する種々の標線を表示す
る。
【００２２】投影装置１３は、プログラム式論理を有す
るコンピュータ１５から更新コマンドを受信する記号発
生器１４によって制御され、このコンピュータ１５は、
航法システム１０と、ＩＬＳグライドスロープ／ローカ
ライザ受信機１１の出力側と、主着陸装置の液圧緩衝装
置の圧力に敏感なロード・センサ１６の出力側とに接続
されている。コンピュータ１５は、コリメータ１２に表
示された種々の標線を更新するが、下記の動作を行うア
ルゴリズムを実施することによって、オーバーシュート
警報標線の表示を確保する。
【００２３】− 滑走路の入口を越えたことと一致する
対地高度最小値ＲＡＴＨＲＥＳを横切ったことを検出す
る、 − 関係式（１）にしたがって対地速度ＳＰＤＧＭＤを
積分することにより、滑走路の入口からの移動距離Ｘ
（ｔ）を計算する、 − 着地せずに限界点ＭＡＸＬＡＮＤを通過し、許容さ
れる最大距離を超過した場合に、オーバーシュート警報
を作動させる。
【００２４】当然、オーバーシュート警報はコックピッ
ト内における光警報又は音声警報とすることもでき、必
ずしもコリメータの使用を必要としないようにすること
も可能である。この警報はまた、航空機の搭乗員又はシ
ステムによって決定された各地点上の飛行に関する警告
またはメッセージと結合することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を装備した航空機の前部の概
略図である。
【符号の説明】
１０ 航法システム １１ ＩＬＳグライドスロープ／ローカライザ受信機 １２ コリメータ １３ 投影装置 １４ 記号発生器 １５ コンピュータ １６ ロード・センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アラン・グジヨン フランス国、92402・クールブブワ・セ・ イクス、ベー・ペー・329、トムソン−セ エスエフ・エスセペーイー（番地なし) (72)発明者 ロジヤー・パリユ フランス国、78470・サン・レミ・レ・シ エブレーズ、リユ・ドウ・パリ、126

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地上に対する速度と地上高度を与える航
    法システムと、着陸装置の中に取り付けられて車輪の着
    地を検出するロード・センサとを備える、航空機の着陸
    段階における操縦を支援するための装置であって、地上
    に対する速度を積分する手段と、地上高度のしきい値を
    下回ったことを検出して前記の積分手段を作動させる手
    段と、積分手段によって供給された信号に基づいて作動
    し距離のしきい値を上回ったことを検出して、ロード・
    センサによる車輪着地の検出がないときには警報を発す
    る手段とを含む装置。
  2. 【請求項２】 コリメータを備えた航空機内に取り付け
    られ、距離のしきい値を上回ったことを検出する前記の
    手段が飛行コリメータの中で視覚警報を発生させる、請
    求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 距離のしきい値を上回ったことを検出す
    る前記の手段が光警報を発生させる、請求項１に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 距離のしきい値を上回ったことを検出す
    る前記の手段が音声警報を発生させる、請求項１に記載
    の装置。
JP7268594A 1994-10-18 1995-10-17 航空機の着陸段階における操縦を支援するための装置 Pending JPH08198196A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9412410A FR2725691B1 (fr) 1994-10-18 1994-10-18 Dispositif d'aide au pilotage, en phase d'atterrissage, d'un aeronef
FR9412410 1994-10-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08198196A true JPH08198196A (ja) 1996-08-06

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JP7268594A Pending JPH08198196A (ja) 1994-10-18 1995-10-17 航空機の着陸段階における操縦を支援するための装置

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EP (1) EP0708395B1 (ja)
JP (1) JPH08198196A (ja)
CA (1) CA2160760C (ja)
DE (1) DE69513486T2 (ja)
FR (1) FR2725691B1 (ja)

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