JPH08198094A

JPH08198094A - ブレーキアクチュエータ

Info

Publication number: JPH08198094A
Application number: JP7010845A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nagumo; 繁南雲; Takeshi Nobori; 猛野堀; Takashi Totsuka; 孝戸塚
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-01-26
Filing date: 1995-01-26
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、駐車安全装置に用いて好適なブレ
ーキアクチュエータに関し、駐車中の車両が動き出した
ときに積極的にブレーキ液圧を増加させて制動力を高め
るようにすることを目的とする。【構成】アクチュエート部２２とブレーキ作動用非圧
縮流体供給系６に介装された液圧発生部２４とアクチュ
エート部２２で発生した動力を受けて液圧発生部２４内
の容積を変更してブレーキ作動用非圧縮流体供給系６に
おけるブレーキ作動部材側への液圧を増加させる増圧部
材２５とをそなえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に用いて好
適の、ブレーキアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられてお
り、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態が所定
時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離すと、コ
ンピュータがこれを検出して上記のアクチュエータにエ
ア圧等を供給してブレーキ力を保持するのである。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ補助装置では、作動時にブレーキ液
圧を一定に保つものであり、例えば坂道等で駐車中の車
両が動き出した場合等は、積極的にブレーキ液圧を増加
させて車両の動きを止めるようなことはできないという
課題がある。

【０００６】また、実開平５−２２２３４号公報には、
バイワイヤ方式のブレーキ装置が電気的に制御不能に陥
っても作動可能に構成されたブレーキアクチュエータが
開示されているが、このブレーキアクチュエータは、や
はり車両の走行状態を検出して積極的に車両の動きを止
めるようなものではない。さらに、特開平３−５２７０
号公報には、コントローラからの信号により作動し、ブ
レーキ液圧を制御するようなアクチュエータが開示され
ているが、このアクチュエータは、アンチロックブレー
キシステムやトラクションコントロールシステムに適用
されるものであって、駐車中の車両のブレーキ液圧を積
極的に制御することができないという課題がある。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、車両が動き出したときに積極的にブレーキ液
圧を増加させて制動力を高めることができるようにした
ブレーキアクチュエータを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のブレーキアクチュエータは、アクチュエート
部と、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体供給系に介装
された液圧発生部と、該アクチュエート部で発生した動
力を受けて該液圧発生部内の容積を変更して該ブレーキ
作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部材側へ
の液圧を増加させる増圧部材とをそなえて構成されたこ
とを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の本発明のブレーキア
クチュエータは、回転力を発生するアクチュエート部
と、該アクチュエート部を取り付けるアクチュエータ筐
体部と、該アクチュエータ筐体部内の空間部に形成され
るとともに、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体供給系
に介装された液圧発生室と、該アクチュエータ筐体部内
の空間部に配設され、該アクチュエート部で発生した回
転力を受けて前後進することにより、該液圧発生部内の
容積を変更して、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給系に
おけるブレーキ作動部材側への液圧を増加させるピスト
ン部材と、該アクチュエート部と該ピストン部材との間
に介装されて、該アクチュエート部で発生した回転力を
受けて該ピストン部材を前後進させるネジ機構とをそな
えて構成されたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の本発明のブレーキア
クチュエータは、上記請求項２記載の構成に加えて、該
液圧発生室が、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給系にお
けるマスタシリンダ側の非圧縮流体供給系に連通する第
１連通口と、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給系におけ
るブレーキ作動部材側の非圧縮流体供給系に連通する第
２連通口とを有し、且つ、該ピストン部材が、該アクチ
ュエート部で発生した回転力を受けて前後進することに
より、該液圧発生部内の容積を変更するとともに、該第
１連通口を閉塞して、該ブレーキ作動部材側の非圧縮流
体供給系の液圧を増加させるように構成されていること
を特徴としている。

【００１１】また、請求項４記載の本発明のブレーキア
クチュエータは、上記請求項２記載の構成に加えて、相
互に螺合し、一方が該アクチュエート部の回転部に取り
付けられるとともに、他方が該ピストン部材に取り付け
られた雄ネジ及び雌ネジで、該ネジ機構が構成されてい
ることを特徴としている。また、請求項５記載の本発明
のブレーキアクチュエータは、上記請求項２記載の構成
に加えて、該ネジ機構が、該アクチュエート部の回転部
に取り付けられた雄ネジと、該雄ネジに螺合する雌ネジ
付きスペーサと、該スペーサと該ピストン部材との間に
介装された第１バネとをそなえて構成されていることを
特徴としている。

【００１２】また、請求項６記載の本発明のブレーキア
クチュエータは、上記請求項５記載の構成に加えて、該
第１バネによる付勢力に抗して該ピストン部材を付勢す
る第２バネが設けられていることを特徴としている。さ
らに、請求項７記載の本発明のブレーキアクチュエータ
は、上記請求項２記載の構成に加えて、アクチュエート
部が電動機であることを特徴としている。

【００１３】

【作用】上述の請求項１記載の本発明のブレーキアクチ
ュエータでは、アクチュエート部で発生した動力が、車
両用のブレーキ作動用非圧縮流体供給系に介装された液
圧発生部の容積を変更する。そして、増圧部材がブレー
キ作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部材側
への液圧を増加させる。

【００１４】また、上述の請求項２記載の本発明のブレ
ーキアクチュエータでは、アクチュエート部で回転力が
発生すると、この回転力を受けてアクチュエータ筐体部
内の空間部に形成されたピストン部材がネジ機構により
前後進して液圧発生部内の容積を変更する。そして、こ
れによりブレーキ作動用非圧縮流体供給系におけるブレ
ーキ作動部材側への液圧を増加させる。

【００１５】また、上述の請求項３記載の本発明のブレ
ーキアクチュエータでは、アクチュエート部で回転力が
発生すると、ピストン部材がこの回転力を受けて前後進
して液圧発生部内の容積を変更する。そして、マスタシ
リンダ側の非圧縮流体供給系と連通する第１連通口を閉
塞して液圧発生室内の液圧を増加させるとともに、ブレ
ーキ作動部材側の非圧縮流体供給系に連通する第２連通
口を介して、非圧縮流体をブレーキ作動部材側へ供給す
る。

【００１６】また、上述の請求項４記載の本発明のブレ
ーキアクチュエータでは、ネジ機構が、アクチュエート
部の回転部に取り付けられる雄ネジとピストン部材に取
り付けられた雌ネジとが相互に螺合している。また、上
述の請求項５記載の本発明のブレーキアクチュエータで
は、アクチュエート部の回転部に取り付けられた雄ネジ
の回転にともなって、この雄ネジに螺合した雌ネジ付き
スペーサがアクチュエータ筐体部内の空間部を前後進す
る。そして、この雌ネジ付きスペーサが第１バネの付勢
力に抗して空間部を前進すると、第１バネを圧縮してか
らスペーサがピストン部材に当接して液圧発生部内の容
積を変更する。

【００１７】また、上述の請求項６記載の本発明のブレ
ーキアクチュエータでは、第２バネが、第１バネによる
付勢力に抗してピストン部材を付勢して液圧発生部内の
残圧をキャンセルする。また、上述の請求項７記載の本
発明のブレーキアクチュエータでは、アクチュエート部
が電動機であり、電動機の回転にともなって液圧発生部
内の容積が変更される。

【００１８】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
のブレーキアクチュエータについて説明すると、図１は
その要部構成を示す模式的な断面図、図２は本ブレーキ
アクチュエータを用いたブレーキ装置の全体構成を示す
模式的な構成図、図３は本ブレーキアクチュエータを用
いたブレーキ装置の制御系の全体構成を示す模式的な制
御ブロック図、図４は本ブレーキアクチュエータを用い
たブレーキ装置の作動を簡単に説明するためのフローチ
ャート、図５は本ブレーキアクチュエータの作動を簡単
に説明するための図、図６はその解除動作を簡単に説明
するための図、図７は本ブレーキアクチュエータの他の
構成例を示す模式的な断面図である。

【００１９】図２に示すように、車両１にはブレーキ装
置が設けられており、このブレーキ装置には、坂道発進
補助装置５０と駐車ブレーキ安全装置６０とが設けられ
ていて、これらの各装置５０，６０が互いに作用し合う
ことで車両１の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車両
１の安全を確保したりすることができるようになってい
る。

【００２０】まず、上述の坂道発進補助装置５０につい
て説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に示
すブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）４を踏
んで車両１を停止させた場合に作動するものであって、
運転者がブレーキペダル４を踏んで車両１が停止したこ
とが所定時間以上検出されると、ブレーキ液圧供給系
（ブレーキ作動用非圧縮流体供給系）６に設けられた切
り換え弁（マグネットバルブ）７を切り換えて、ブレー
キ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転
者がブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持す
るようになっている。

【００２１】図２に示すように、車両１には、フロント
ホイールブレーキ（前輪側ブレーキ）２とリアホイール
ブレーキ（後輪側ブレーキ）３とがそなえられており、
通常は、運転者がブレーキペダル４を踏むと、マスタシ
リンダ５で運転者のブレーキ踏力が倍力されて、ブレー
キ作動用非圧縮流体（ブレーキ液又はブレーキオイル）
の流体圧（ブレーキ液圧）が増加されるようになってい
る。そして、このブレーキ液圧により、サービスブレー
キ作動部材としてのブレーキシューやブレーキパッド
（いずれも図示省略）を作動させて、車両１に制動力を
与えるようになっている。

【００２２】なお、この車両１の後輪側のブレーキ液圧
供給系６には、ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ）８も
設けられている。このＬＳＶ８は、車両１の主に後輪側
の荷重をリアスプリングの撓みから検出して、車両１の
積載荷重に応じたブレーキ液圧をリアホイールブレーキ
３に供給するためのものである。ところで、上述した坂
道発進補助装置５０のマグネットバルブ７は、制御手段
としてのコントローラ９により制御されるようになって
いる。このコントローラ９には、図２に示すように作動
スイッチ１０，調整スイッチ１１，クラッチぺダルスト
ロークセンサ（クラッチセンサ）１２，車速センサ（車
速検出手段）１３，ニュートラルスイッチ（変速位置検
出手段）１４，ストップランプスイッチ（又はサービス
ブレーキ操作部材作動状態検出手段）１５，パーキング
スイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出手段）１６，ドア
スイッチ１７及びエンジン作動状態検出手段としてのキ
ースイッチ１８が接続されており、これらの各センサ類
からの検出情報に基づいてマグネットバルブ７の作動が
制御されるようになっているのである。

【００２３】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態になるようになっており、作動スイ
ッチ１０をオフにすると坂道発進補助装置５０が作動し
ないようになっている。また、調整スイッチ１１は坂道
発進補助装置５０の作動を調整するものであり、ブレー
キ液圧を保持している状態から解除するタイミングの調
整を行なうようなスイッチである。

【００２４】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４を介して、バッテリ６８からの電力供給を受けて車速
を検出するようなアクティブ型の車速検出手段である。

【００２５】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。

【００２６】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作部材（即
ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作動状態を
検出するためのスイッチであって、このパーキングブレ
ーキレバーの作動状態に基づいてパーキングブレーキの
作動状態を検出するようになっている。ドアスイッチ１
７は、車両１の運転席側のドアを開閉状態を検出ししう
るセンサであり、又キースイッチ（エンジン作動状態検
出手段）１８は、エンジン（図示省略）が作動中（エン
ジンオン時）か又はエンジンが非作動時（エンジンオフ
時）かを検出するようなセンサである。

【００２７】また、図２に示すように、コントローラ９
には、警報ランプ２０及び警報ブザー２１が接続されて
おり、坂道発進補助装置５０の作動状態と車両１の状態
とが所定の条件になった場合、運転者へ警報を発するよ
うになっている。なお、これについては後述する。さ
て、次に駐車ブレーキ安全装置６０について説明する
と、この駐車ブレーキ安全装置６０は、所定の条件の下
で車両１を停止させた後に、運転者が何ら操作をしてい
ないにもかかわらず車両１が動き出すと、この車両１を
停止させるべく作動するものである。

【００２８】すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０
は、例えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに
坂道に駐車した場合等に、重力等の作用により車両１が
自然に動き始めると、これを検知してブレーキ液圧を増
圧させて機械的にリアホイールブレーキ３を作動させる
ようになっている。このため、図２に示すように、後輪
側のブレーキ液圧供給系６のマグネットバルブ７とリア
ホイールブレーキ３との間には、ブレーキ液圧を調整し
うるブレーキアクチュエータ（流体圧増加機構）１９が
設けられている。

【００２９】このブレーキアクチュエータ１９は、上述
したコントローラ９からの作動指令を受けて作動するも
のであって、コントローラ９では、上述の各センサ類１
０〜１８からの検出情報に基づいてブレーキアクチュエ
ータ１９を制御することにより、駐車ブレーキ安全装置
６０の作動を制御するようになっている。ここで、上述
のブレーキアクチュエータ１９について、図１を用いて
詳しく説明すると、このブレーキアクチュエータ１９
は、主にアクチュエート部２２，ケーシング（アクチュ
エータ筐体部）２３，油圧室（液圧発生室）２４及びピ
ストン（増圧部材又はピストン部材）２５とからなって
いる。

【００３０】アクチュエート部２２は、回転力を発生す
る回転駆動部であって、ここではアクチュエート部２２
はモータ（電動機）により構成されている。そして、モ
ータ２２は、上記のケーシング２３に取り付けられてお
り、コントローラ９からの指令信号を受けて回転するよ
うになっている。また、図１に示すように、ケーシング
２３内には、空間部２３Ａが形成されており、空間部２
３Ａにはピストン２５が配設されている。また、空間部
２３Ａにはピストン２５とケーシング２３とにより油圧
室２４が形成されており、モータ２２で発生した回転力
を用いてピストン２５を前後進させることにより、油圧
室２４の容積を変更して、後輪側のブレーキ液圧供給系
６のブレーキ作動部材側（例えばブレーキシューやブレ
ーキパッド）への液圧を増加させるようになっている。

【００３１】なお、モータ２２とピストン２５との間に
は、ネジ機構２８が介装されており、このネジ機構２８
の作用によりピストン２５の位置を移動するようになっ
ている。すなわち、ネジ機構２８は、モータ２２の回転
部に取り付けられた雄ネジ部２２Ａと、この雄ネジ部２
２Ａに螺合する雌ネジ２７Ａ付きスペーサ２７とをそな
えており、ブレーキ液圧を高めるべくモータ２２を回転
させると、モータ２２の回転力に応じて雄ネジ部２２Ａ
が回転して、スペーサ２７を前進させるようになってい
る。そして、スペーサ２７が所定量前進するとピストン
２５に当接して、これ以降は、スペーサ２７とピストン
２５とが一体となって前進するようになっている。

【００３２】また、スペーサ２７とピストン２５との間
には、第１バネ２６が介装されている。この第１バネ２
６は、ピストン２５を前進させた時に、雄ネジ部２２Ａ
と雌ネジ２７Ａとの噛み込みを防止するためのものであ
って、これによりスペーサ２７を円滑に後退させること
ができるようになっている。また、油圧室２４内には、
第１バネ２６の付勢力に抗してピストン２５を付勢する
第２バネ（リターンスプリング）３１が設けられてい
る。これは、モータ２２を作動させてスペーサ２７を後
退させた時に、油圧室２４内に残圧を発生させることな
く速やかにピストン２５を後退させるためのものであ
る。

【００３３】ところで、このアクチュエータ１９の油圧
室２４には、マスタシリンダ５側の液圧供給系６に連通
して、ブレーキオイルを油圧室２４に供給しうる第１連
通口２９と、ブレーキ作動部材（ブレーキシューやブレ
ーキパッド）側のブレーキ液圧供給系６に連通して、油
圧室２４で所定の油圧に調整されたブレーキオイルをこ
のブレーキ作動部材側に供給する第２連通口３０とが形
成されている。

【００３４】油圧室２４内の容積は、ピストン２５が前
後進することで変更されるようになっているが、ピスト
ン２５が前進してブレーキ液圧を増加させるような場合
には、上記の第１連通口２９は、弁機構３２により閉塞
されるようになっており、これにより、ブレーキ作動部
材側のブレーキ液圧供給系６の液圧を確実に増加させる
ようになっている。

【００３５】この弁機構３２は、図１に示すようにチェ
ックボール３２Ａと弁３２Ｂとリターンスプリング３２
Ｃとからなっており、ピストン２５が後退しているとき
やブレーキーアクチュエータ１９が作動していないとき
は、弁３２Ｂの上端部がピストン２５の先端部に係止さ
れて、図中右側に傾くようになっており、このような場
合は、マスタシリンダ５側からのブレーキオイルは、第
１連通口２９からチェックボール３２Ａ，弁３２Ｂ及び
ピストン２５の先端部に形成された連通孔２５Ａを介し
て油圧室２４に供給されるようになっている。

【００３６】また、ブレーキーアクチュエータ１９が作
動してピストン２５が前進すると、弁３２Ｂの上端部が
ピストン２５の動きに応動して弁３２Ｂが略垂直な状態
となる。この場合、ピストン２５とチェックボール３２
Ａとにより弁３２Ｂの上下方向の動きが規制され、第１
連通口２９がチェックボール３２Ａにより遮断された状
態となって、マスタシリンダ５側からのブレーキオイル
の供給がされなくなるのである。

【００３７】なお、図１に示す符号６９は、シール部材
としてのゴムカップであって、ブレーキオイルの空間部
２３Ａ内への漏洩を防止している。さて、上述したよう
に、ブレーキ装置における坂道発進補助装置５０と駐車
ブレーキ安全装置６０とは、何れもにコントローラ９に
よりその作動が制御されるようになっているが、以下、
図３を用いて、このブレーキ装置の制御系の全体構成に
ついて説明する。

【００３８】図３に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，作動警報コントローラ
５４及びドライバ５５，５６をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２，作動解除コントローラ（第２制
御手段）６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６
６，６７をそなえている。

【００３９】まず、坂道発進補助装置制御手段５１につ
いて説明すると、作動開始コントローラ５２は坂道発進
補助装置５０の作動の開始を制御するための制御部，作
動解除コントローラ５３はその作動の解除を制御するた
めの制御部，作動警報コントローラ５４はその作動の警
報を発する制御するための制御部である。そして、この
坂道発進補助装置制御手段５１には、上述したマグネッ
トバルブ７や警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続さ
れており、ドライバ５５，５６から出力された制御信号
に基づいて、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ
２０や警報ブザー２１の作動を制御するようになってい
る。

【００４０】すなわち、図３に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、これら各センサ類１２〜１５によ
り以下の３つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置５０を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。

【００４１】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００４２】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両１を停止状態を維持していると見做して、坂
道発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ド
ライバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出
力されるようになっているのである。これにより、前輪
側のブレーキ液圧供給系６及び後輪側のブレーキ液圧供
給系６の経路上に設けられたマグネットバルブ７がオン
に切り換えられ、ブレーキ液圧を封じ込めるようになっ
ているのである。

【００４３】このように、坂道発進補助装置５０を作動
させると、坂道での停車時や渋滞時の停車時に、ブレー
キペダル４を踏み続けなくても車両１が停止状態となる
ので、運転者の疲労が低減されるのである。なお、作動
開始コントローラ５２には、作動スイッチ１０も接続さ
れており、この作動スイッチをオフにすることにより、
作動開始コントローラ５２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００４４】一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。

【００４５】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００４６】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両１を発進させようとしていると
判断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御
信号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５
からマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよ
うになっている。また、5.の場合は、車両１がパーキン
グブレーキにより停車状態に保たれるようになるので、
作動解除コントローラ５３では、ブレーキ液圧を封じ込
めて車両１を停止させる必要がなくなると判断して、坂
道発進補助装置５０の作動を解除する制御信号を設定す
るようになっているのである。なお、この場合は、他の
所定の条件を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置
６０が作動して車両１を確実に停止状態に保つようにな
るが、この場合については後述する。

【００４７】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両１を発進させる場合には、運転者
はブレーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセル
ペダルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車
両１を発進させることができるので、特に坂道発進時に
容易に車両１を発進させることができるようになる。

【００４８】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両１を
停車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作
動を解除してブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイル
を高圧状態から開放することで、サービスブレーキ２，
３への不必要な負荷をなくしているのである。なお、こ
の作動解除コントローラ５３には、調整スイッチ１１も
接続されており、この調整スイッチ１１を操作すること
により、坂道発進補助装置５０の作動解除タイミングを
調整できるようになっている。

【００４９】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ５３には、パ
ーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイ
ッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ９は警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。

【００５０】6.パーキングスイッチ１６及びドアスイッ
チ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。上述の6.の場合は、作動解除コントローラ５３では、パ
ーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両１から
離れると判断して警報信号を設定し、ドライバ５６から
警報ランプ２０及び警報ブザー２１にこの警報信号出力
するようになっているのである。そして、これにより警
報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者
に注意を促すようになっているのである。

【００５１】また、上述の6.，7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両１に坂道発進補助装置５０をそなえるこ
とにより、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合
に、運転者の疲労を大きく低減することができ、また、
安全且つ確実に坂道発進を行なうことができるようにな
る。

【００５２】次に、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
について説明すると、上述したように、この駐車ブレー
キ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ６
２，作動解除コントローラ６３，タイマ（タイマ手段）
６５，ドライバ６６，６７をそなえている。上述の作動
開始コントローラ６２は駐車ブレーキ安全装置６０の作
動の開始を制御するための制御部であり、又作動解除コ
ントローラ６３はその作動を解除するための制御部であ
る。なお、タイマ６５については後述する。

【００５３】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図３に示すように、ブレーキアクチュエータ
（流体圧増加機構）１９や、パーキングブレーキが作動
すると点灯するパーキングブレーキランプ３３が接続さ
れており、ドライバ６６，６７から出力された制御信号
に基づいて、ブレーキアクチュエータ１９やパーキング
ブレーキランプ３３の作動が制御されるようになってい
る。

【００５４】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図３に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態が検
出されると、ブレーキアクチュエータ１９を作動させて
ブレーキオイルの液圧を増加させるようになっている。

【００５５】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出されたと
きに、キースイッチ１８によりエンジンが作動中である
ことが検出され、且つニュートラルスイッチ１４により
変速位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出されたときに、キース
イッチ１８によりエンジンが非作動中であることが検出
されたとき。

【００５６】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両１が動き出したと判断して、ドライバ６６からブ
レーキアクチュエータ１９に駐車ブレーキ安全装置６０
を作動させるための制御信号が出力されるようになって
いるのである。

【００５７】これにより、後輪側のブレーキ液圧供給系
６の経路上に設けられたブレーキアクチュエータ１９が
作動し、ブレーキ液圧を増加させて車両１の制動力を高
めて車両１を停止させるようになっているのである。こ
のように、駐車ブレーキ安全装置６０では、坂道等での
駐車時に自然に車両１が動き出すと、ブレーキアクチュ
エータ１９を作動させてブレーキ液圧を増加させること
で駐車中の車両１の安全を確保するのである。

【００５８】また、このときドライバ６７からパーキン
グブレーキランプ３３を点滅させる信号を出力して、駐
車ブレーキ安全装置６０が作動中であることを運転者に
報知するようになっている。なお、上述の9.の場合は、
キースイッチ１８によりエンジンが非作動状態であるこ
とが検出されると、タイマ６５がトリガされてこのタイ
マ６５によりカウントが開始されるようになっている。

【００５９】そして、タイマ６５により、車両１が停止
した状態で所定時間（例えば１時間）経過したことが検
出されると、タイマ６５からのタイムアップ信号を受け
て車速センサ用電源スイッチ６４がオフとなり、これに
より、車速センサ１３への電力供給遮断されるようにな
っている。また、このとき、タイマ６５からのタイムア
ップ信号により、システム用電源スイッチ６４Ａがオフ
状態にされるようになっている。

【００６０】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両１の監視態勢が解除される。また、この場合
は、ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３
の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動がオフになったことを運転者に知らせるようになっ
ている。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作
動状態になってから車両１の停止状態が所定時間継続し
たことが検出されると、車速センサ１３への電力供給を
遮断し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオ
フにするのは、以下の理由による。

【００６１】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両１
が動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で
言えば車両１の停止状態が１時間も継続していれば、パ
ーキングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確
保されていると考えられるからである。

【００６２】そして、このタイマ６５では、キースイッ
チ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しな
いタイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされ
るようになっている。また、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に、作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００６３】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５及びパーキングスイッチ１６が接続されてお
り、作動解除コントローラ６３では、上記各センサ類１
５，１６からの検出情報に基づいて、以下の10. ，11.
の何れかの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っている。

【００６４】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 11. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００６５】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. ，11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。ここで、上記の10. について説明すると、ブレーキ
アクチュエータ１９が作動してブレーキ液圧を増加させ
ているときに駐車ブレーキ安全装置６０を解除する場合
は、運転者がこれを意識的に行なうように、続けて複数
回パーキングブレーキの解除操作を行なったときに、こ
の駐車ブレーキ安全装置６０を解除するようになってい
るのである。

【００６６】これにより、運転者が無意識にパーキング
ブレーキの解除操作を行なっても、ブレーキアクチュエ
ータ１９がブレーキ液圧を減少させるように作動するこ
とがなく、駐車時の車両１の安全を確保しているのであ
る。

【００６７】なお、パーキングブレーキが作動中であっ
てエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置であるとき
や、パーキングブレーキが作動中であってエンジンが非
作動中のときは、車速が検出されるとアクチュエータ１
９が作動するような駐車ブレーキ安全装置６０のスタン
バイ状態となるが（上記8.，9.）、このスタンバイ状態
において車速が検出されていない間は、パーキングブレ
ーキの１回の解除操作により、駐車ブレーキ安全装置６
０のスタンバイ状態を解除して通常の走行が行なえるよ
うになっている。

【００６８】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ６３では、運転者が車両１を発進させようとして
いると判断して、ブレーキアクチュエータ１９の作動を
解除するようになっているのである。そして、これら1
0. ，11. の場合は、作動解除コントローラ６３で作動
解除信号が設定され、ドライバ６６からブレーキアクチ
ュエータ１９へこの作動解除信号が出力されるようにな
っているのである。

【００６９】本実施例は上述のように構成されているの
で、例えば、図４に示すようなフローチャートにしたが
ってブレーキアクチュエータ１９を作動させて駐車ブレ
ーキ安全装置６０を作動させる。ここで、図４に示すフ
ローチャートについて簡単に説明する。まずステップＳ
１で車速センサ１３により車両１の停止が検出される
と、ステップＳ２に進んで、パーキングスイッチ１６に
よりパーキングブレーキの作動を検出する。そして、ス
テップＳ３で車速センサ１３により車両１が動き出した
ことが検出されると、ステップＳ４においてキースイッ
チ１８によりエンジンが作動中であることが検出され、
且つニュートラルスイッチ１４により変速位置が中立位
置であることが検出されるか、又はステップＳ５におい
てキースイッチ１８によりエンジンが非作動中（トラン
スミッションの変速位置は任意）であることが検出され
るという作動条件を更に満足している場合に、ステップ
Ｓ６でブレーキアクチュエータ１９を作動させてブレー
キ液圧を増加させる。

【００７０】そして、ステップＳ７でリアホイールブレ
ーキ３を作動させるとともに、ステップＳ８でパーキン
グブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を報知するのである。また、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動したときのブレーキアクチ
ュエータ１９の動作について説明すると、図５のように
なる。つまり、作動開始コントローラ６２によりブレー
キアクチュエータ１９に作動信号が設定されてこの信号
がドライバ６６から出力されると、まずモータ２２が回
転して、ネジ機構２８の雄ネジ部２２Ａを回転させる。

【００７１】これにより、雄ネジ部２２Ａに螺合した雌
ネジ２７Ａ付きスペーサ２７が第１バネ２６を圧縮しな
がら前進して、ピストン２５に当接する。そして、この
後はスペーサ２７がピストン２５に当接しながら一体と
なって前進して、油圧室２４の容積が縮小されるように
なる。このとき、マスタシリンダ５側の液圧供給系６に
連通してブレーキオイルを油圧室２４に供給しうる第１
連通口２９が弁機構３２により閉塞される。つまり、ピ
ストン２５が前進すると、弁機構３２における弁３２Ｂ
の上端部がピストン２５の動きに応動して弁３２Ｂが略
垂直な状態となり、ピストン２５とチェックボール３２
Ａとにより弁３２Ｂの上下方向の動きが規制され、第１
連通口２９がチェックボール３２Ａにより遮断された状
態となってブレーキオイルは供給されなくなるのであ
る。

【００７２】したがって、ピストン２５が前進すると、
第１連通口２９が閉塞されるとともに油圧室２４の容積
が縮小されることにより、ブレーキ液圧供給系６におけ
るブレーキアクチュエータ１９とブレーキ作動部材側と
の間の液圧が増加して、車両１により大きな制動力が作
用するのである。そして、この後モータ２２に作用する
油圧反力が増加して、これによりモータ２２の電流が増
加し、この電流値が所定値を越えると、コントローラ９
がモータ２２への電源供給をオフにするのである。この
ようにして、モータ２２の作動を止めても、これ以降は
スペーサ２７の雌ネジ２７Ａと雄ネジ部２２Ａと接触部
の摩擦力でピストン２５の位置が固定されるのでブレー
キオイルの液圧を容易に保持することができる。

【００７３】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。また、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除時のブレーキアクチュエー
タ１９の動作について説明すると、図６のようになる。

【００７４】すなわち、作動解除コントローラ６２によ
りブレーキアクチュエータ１９に作動解除信号が設定さ
れてこの信号がドライバ６６から出力されると、ブレー
キアクチュエータ１９では、モータ２２が逆回転してネ
ジ機構２８の雄ネジ部２２Ａを逆回転させる。これによ
り、雌ネジ２７Ａ付きスペーサ２７が第１バネ２６の付
勢力を受けながら後退する。このとき、ピストン２５は
油圧室２４内の油圧反力と、油圧室２４内に配設された
リターンスプリング３１の付勢力との作用により後退し
て、ブレーキ液圧供給系６におけるブレーキアクチュエ
ータ１９とブレーキ作動部材側との間の液圧が減少す
る。

【００７５】また、このときは第１連通口２９と油圧室
２４とが連通した状態となる。つまり、ピストン２５が
後退すると、弁３２Ｂの上端部がピストン２５の先端部
に係止されて図中右側に傾くようになっており、このよ
うな場合は、油圧室２４のブレーキオイルは、チェック
ボール３２Ａ，弁３２Ｂ及びピストン２５の先端部に形
成された連通孔２５Ａを介して第１連通口２９と連通す
るようになる。

【００７６】したがって、リアホイールブレーキ３のブ
レーキ作動部材側へのブレーキ液圧が開放され、制動力
を発揮しなくなるのである。また、ブレーキ液圧が開放
されると、モータ２２の電源がオフになる。このように
本発明のブレーキアクチュエータ１９を用いたブレーキ
装置では、信号待ちや渋滞等の一時停車時には、坂道発
進補助装置５０を作動させ、ブレーキペダル４から足を
離しても制動力を維持するようにすることで、運転者の
疲労の低減を図ることができ、また、容易に坂道発進を
行なうことができるようになる。

【００７７】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両１を駐停車させた場合には、エンジンが作動中で且つ
変速位置が中立位置であるか、又はエンジンが非作動中
で変速位置が任意であると駐車ブレーキ安全装置６０が
作動する。これにより、坂道等で何ら操作していないに
もかかわらず車両１が動き出そうとするとブレーキアク
チュエータ１９が作動しブレーキ液圧を増加させて駐停
車中の車両１の安全が確保される。

【００７８】また、ブレーキペダル４の踏み込みが検出
されると、運転者が発進操作を行なおうとしていると判
断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除するが、この解
除動作は、ブレーキアクチュエータ１９を上述とは逆に
作動させてブレーキ液圧を減少させることにより実行さ
れる。なお、このブレーキアクチュエータ１９における
ピストン２５とスペーサ２７との間には、上述したよう
に第１バネ２６が介装されているので、ピストン２５を
前進させた時（ブレーキ液圧増加時）に、雄ネジ部２２
Ａと雌ネジ２７Ａとの噛み込みが防止され、これによ
り、ブレーキ液圧を減少させるべくモータ２２を逆回転
させたときも、モータ２２がスムースに逆回転して、ピ
ストン２５及びスペーサ２７を確実に後退させることが
できる。

【００７９】また、ブレーキアクチュエータ１９の油圧
室２４内に、第１バネ２６の付勢力に抗してピストン２
５を付勢する第２バネ３１を設けることにより、スペー
サ２７を後退させた時に、油圧室２４内に残圧を発生さ
せることなく速やかにピストン２５を後退させることが
できるのである。また、モータ２２の作動が停止する
と、油圧室２４内ではピストン２５を押し戻す油圧反力
が発生してモータ２２に逆転トルクに発生するが、ピス
トン２５の前後進をネジ機構２８により行なうことによ
り、スペーサ２７の雌ネジ２７Ａと雄ネジ部２２Ａと接
触部の摩擦力でピストン２５の位置が固定されるのでブ
レーキオイルの液圧を容易に保持することができる。

【００８０】また、駐車ブレーキ安全装置６０がエンジ
ンがオフのときに作動すると、タイマ６５がトリガされ
てこのカウントが開始される。そして、このタイマ６５
により車両１が停止した状態で所定時間（例えば１時
間）経過したことが検出されると、パーキングブレーキ
が十分に作動していて駐車の安全が確保されていると判
断して、車速センサ用電源スイッチ６４やシステム用電
源スイッチ６４Ａをオフにして、車速センサ１３や駐車
ブレーキ安全装置制御手段６１をオフ状態にする。ま
た、この場合は、ドライバ６７からのパーキングブレー
キランプ３３の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安
全装置６０の作動がオフになったことを運転者に知らせ
る。

【００８１】これにより、車速センサ１３による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ６５では、キース
イッチ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ６５がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。

【００８２】さらに、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
時には、ドライバ６７からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ３３が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置６０が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。また、駐車ブレーキ安全装置６０が作動中で
あっても、パーキングブレーキレバーの解除操作が所定
の複数回（例えば２回）検出されたときもこの駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動が解除されるが、これは、運転
者が意識的にパーキングブレーキを確実に作動させて安
全に車両１を駐車させたと判断するからであり、これに
より、駐車ブレーキ安全装置６０の不必要な作動が解除
されて、バッテリの負担を軽減することができるのであ
る。

【００８３】なお、ブレーキアクチュエータ１９として
は、図１に示したような構成のもの以外にも、例えば図
７に示すような構成としてもよい。図７に示すアクチュ
エータ１９では、ネジ機構２８が雌ネジ付きカラー部材
３４と雌ネジ付きピストン２５Ａと雄ネジ部２２Ａとか
ら構成されており、モータ２２を回転を受けて雄ネジ部
２２Ａを回転させることにより、カラー部材３４及びピ
ストン２５Ａを直接前後進させるようになっている。す
なわち、ここでは図１に示すような第１バネ２６が廃止
されており、ピストン２５Ａを直接モータ２２により前
後進させることにより、アクチュエータ１９の応答性を
高くすることができるのである。

【００８４】また、モータ２２を逆回転させることによ
り直接ピストン２５Ａを後退させることができるので、
油圧室２４内にリターンスプリング（図１の符号３１参
照）を設ける必要がなくなり、部品点数も減少してい
る。なお、上述以外の構成については、図１に示すもの
と同様であり、図１と同一の符号については説明を省略
する。

【００８５】ところで、ブレーキアクチュエータ１９を
必ずしも後輪側のブレーキ液圧供給系６に設ける必要は
なく、例えばこれを前輪側のブレーキ液圧供給系６に設
けて構成してもよい。さらには、独立に構成された前輪
用ブレーキアクチュエータ及び後輪用ブレーキアクチュ
エータを前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給系６にそ
れぞれ設けて構成してもよい。そして、このような構成
にすることで、より確実に車両の駐車時の安全を確保す
ることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のブレーキアクチュエータによれば、アクチュエー
ト部と、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体供給系に介
装された液圧発生部と、該アクチュエート部で発生した
動力を受けて該液圧発生部内の容積を変更して該ブレー
キ作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部材側
への液圧を増加させる増圧部材とをそなえるという簡素
な構成により、確実にブレーキ作動用非圧縮流体の液圧
を増加させることができるという利点がある。

【００８７】また、請求項２記載の本発明のブレーキア
クチュエータによれば、回転力を発生するアクチュエー
ト部と、該アクチュエート部を取り付けるアクチュエー
タ筐体部と、該アクチュエータ筐体部内の空間部に形成
されるとともに、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体供
給系に介装された液圧発生室と、該アクチュエータ筐体
部内の空間部に配設され、該アクチュエート部で発生し
た回転力を受けて前後進することにより、該液圧発生部
内の容積を変更して、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給
系におけるブレーキ作動部材側への液圧を増加させるピ
ストン部材と、該アクチュエート部と該ピストン部材と
の間に介装されて、該アクチュエート部で発生した回転
力を受けて該ピストン部材を前後進させるネジ機構とを
そなえるという簡素な構成により、アクチュエート部を
作動させることでピストン部材を作動させ、これにより
液圧発生室のブレーキ作動用非圧縮流体が増圧されて、
制動力が高められるという利点がある。また、ネジ機構
を介してピストン部材を前後進させることにより、液圧
室内の液圧を増加させた後にアクチュエート部の作動を
オフにしても、ピストン部材が液圧の反力を受けて後退
することがなく、確実にブレーキ液圧を保持することが
できる。

【００８８】また、請求項３記載の本発明のブレーキア
クチュエータによれば、上記請求項２記載の構成に加え
て、該液圧発生室が、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給
系におけるマスタシリンダ側の非圧縮流体供給系に連通
する第１連通口と、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給系
におけるブレーキ作動部材側の非圧縮流体供給系に連通
する第２連通口とを有し、且つ、該ピストン部材が、該
アクチュエート部で発生した回転力を受けて前後進する
ことにより、該液圧発生部内の容積を変更するととも
に、該第１連通口を閉塞して、該ブレーキ作動部材側の
非圧縮流体供給系の液圧を増加させるという構成によ
り、アクチュエート部を回転させてピストン部材を前後
進させることでマスタシリンダ側から非圧縮流体の供給
を絶つことができ、ブレーキ作動用非圧縮流体供給系に
おけるブレーキアクチュエータとブレーキ作動部材側と
の間の液圧を確実に増加させることができ、車両に大き
な制動力を加えることができる。

【００８９】また、請求項４記載の本発明のブレーキア
クチュエータによれば、上記請求項２記載の構成に加え
て、相互に螺合し、一方が該アクチュエート部の回転部
に取り付けられるとともに、他方が該ピストン部材に取
り付けられた雄ネジ及び雌ネジで、該ネジ機構が構成さ
れることにより、雌ネジと雄ネジと接触部の摩擦力でピ
ストン部材の位置を固定することができ、ブレーキ作動
用非圧縮流体の液圧を容易に保持することができるとい
う利点がある。

【００９０】また、請求項５記載の本発明のブレーキア
クチュエータによれば、上記請求項２記載の構成に加え
て、該ネジ機構が、該アクチュエート部の回転部に取り
付けられた雄ネジと、該雄ネジに螺合する雌ネジ付きス
ペーサと、該スペーサと該ピストン部材との間に介装さ
れた第１バネとをそなえるという構成により、アクチュ
エート部を作動させると、まず、雄ネジに螺合した雌ネ
ジ付きスペーサが第１バネを圧縮しながら前進してピス
トン部材に当接し、この後はスペーサがピストンに当接
しながら一体となって前進して、液圧発生室の容積が縮
小される。したがって、ネジ機構に作用する力を低減す
ることができ、雄ネジと雌ネジとの噛み込みを防止する
ことができるという利点がある。また、これによりブレ
ーキ作動用非圧縮流体を減少させるべくアクチュエート
部を逆回転させたときも、スムースにアクチュエート部
を逆回転でき、ピストン部材及びスペーサを確実に後退
させることができるという利点がある。

【００９１】また、請求項６記載の本発明のブレーキア
クチュエータは、上記請求項５記載の構成に加えて、該
第１バネによる付勢力に抗して該ピストン部材を付勢す
る第２バネが設けられているという構成により、スペー
サを後退させた時に、液圧発生室内に残圧を発生させる
ことなく速やかにピストン部材を後退させることができ
るという利点がある。

【００９２】さらに、請求項７記載の本発明のブレーキ
アクチュエータは、上記請求項２記載の構成に加えて、
アクチュエート部が電動機であるという構成により、簡
単且つ低コストでこのアクチュエータを製造することが
できるという利点がある。また、作動の信頼性も十分に
確保されているという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける要部構成を示す模式的な断面図である。

【図２】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータを用いたブレーキ装置の全体構成を示す模式的な構
成図である。

【図３】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータを用いたブレーキ装置における制御系の全体構成を
示す模式的な制御ブロック図である。

【図４】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータを用いたブレーキ装置の作動を簡単に説明するため
のフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける作動を簡単に説明するための図である。

【図６】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける作動の解除動作を簡単に説明するための図
である。

【図７】本発明のブレーキアクチュエータにおける他の
構成例を示す模式的な断面図である。

【符号の説明】

１車両２フロントホイールブレーキ（前輪側ブレーキ）３リアホイールブレーキ（後輪側ブレーキ）４ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）５マスタシリンダ６ブレーキ液圧供給系（ブレーキ作動用非圧縮流体供
給系）７切り換え弁（マグネットバルブ）８ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ）９制御手段としてのコントローラ９１０作動スイッチ１１調整スイッチ１２クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ）１３車速センサ（車速検出手段）１４ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１５ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段）１６パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出
手段）１７ドアスイッチ１８キースイッチ（エンジン作動状態検出手段）１９ブレーキアクチュエータ２０警報ランプ２１警報ブザー２２モータ（アクチュエート部）２２Ａ雄ネジ部２３ケーシング（アクチュエータ筐体部）２３Ａ空間部２４油圧室（液圧発生室）２５ピストン（増圧部材又はピストン部材）２５Ａ連通孔２６第１バネ２７雌ネジ付きスペーサ２７Ａ雌ネジ２８ネジ機構２９第１連通口３０第２連通口３１リターンスプリング（第２バネ）３２弁機構３２Ａチェックボール３２Ｂ弁３２Ｃリターンスプリング３３パーキングブレーキランプ５０坂道発進補助装置５１坂道発進補助装置制御手段５２作動開始コントローラ５３作動解除コントローラ５４作動警報コントローラ５５，５６ドライバ６０駐車ブレーキ安全装置６１駐車ブレーキ安全装置制御手段６２作動開始コントローラ（第１制御手段）６３作動解除コントローラ（第２制御手段）６４車速センサ用電源遮断スイッチ６４Ａシステム用電源スイッチ６５タイマ手段６６，６７ドライバ６８バッテリ６９ゴムカップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクチュエート部と、車両用のブレーキ
作動用非圧縮流体供給系に介装された液圧発生部と、該
アクチュエート部で発生した動力を受けて該液圧発生部
内の容積を変更して該ブレーキ作動用非圧縮流体供給系
におけるブレーキ作動部材側への液圧を増加させる増圧
部材とをそなえて構成されたことを特徴とする、ブレー
キアクチュエータ。
【請求項２】回転力を発生するアクチュエート部と、該アクチュエート部を取り付けるアクチュエータ筐体部
と、該アクチュエータ筐体部内の空間部に形成されるととも
に、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体供給系に介装さ
れた液圧発生室と、該アクチュエータ筐体部内の空間部に配設され、該アク
チュエート部で発生した回転力を受けて前後進すること
により、該液圧発生部内の容積を変更して、該ブレーキ
作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部材側へ
の液圧を増加させるピストン部材と、該アクチュエート部と該ピストン部材との間に介装され
て、該アクチュエート部で発生した回転力を受けて該ピ
ストン部材を前後進させるネジ機構とをそなえて構成さ
れたことを特徴とする、ブレーキアクチュエータ。
【請求項３】該液圧発生室が、該ブレーキ作動用非圧
縮流体供給系におけるマスタシリンダ側の非圧縮流体供
給系に連通する第１連通口と、該ブレーキ作動用非圧縮
流体供給系におけるブレーキ作動部材側の非圧縮流体供
給系に連通する第２連通口とを有し、且つ、該ピストン部材が、該アクチュエート部で発生し
た回転力を受けて前後進することにより、該液圧発生部
内の容積を変更するとともに、該第１連通口を閉塞し
て、該ブレーキ作動部材側の非圧縮流体供給系の液圧を
増加させるように構成されていることを特徴とする、請
求項２記載のブレーキアクチュエータ。
【請求項４】相互に螺合し、一方が該アクチュエート
部の回転部に取り付けられるとともに、他方が該ピスト
ン部材に取り付けられた雄ネジ及び雌ネジで、該ネジ機
構が構成されていることを特徴とする、請求項２記載の
ブレーキアクチュエータ。
【請求項５】該ネジ機構が、該アクチュエート部の回
転部に取り付けられた雄ネジと、該雄ネジに螺合する雌
ネジ付きスペーサと、該スペーサと該ピストン部材との
間に介装された第１バネとをそなえて構成されているこ
とを特徴とする、請求項２記載のブレーキアクチュエー
タ。
【請求項６】該第１バネによる付勢力に抗して該ピス
トン部材を付勢する第２バネが設けられていることを特
徴とする、請求項５記載のブレーキアクチュエータ。
【請求項７】該アクチュエート部が電動機であること
を特徴とする、請求項２記載のブレーキアクチュエー
タ。