JPH081836A - 折りたたみ紙箱の製造装置 - Google Patents
折りたたみ紙箱の製造装置Info
- Publication number
- JPH081836A JPH081836A JP6144986A JP14498694A JPH081836A JP H081836 A JPH081836 A JP H081836A JP 6144986 A JP6144986 A JP 6144986A JP 14498694 A JP14498694 A JP 14498694A JP H081836 A JPH081836 A JP H081836A
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- JP
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- conveyor
- paper box
- air cylinder
- folding
- folding paper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷された紙を紙箱の展開形状に打ち抜くと
同時に折曲線を形成し、のり代に接着剤を塗布し、上記
折曲線に沿って折りたたみ、押圧して接着を完了させる
製造装置において、従来は大層傷つき易く手作業で行わ
ざるを得なかった、金粉印刷、銀粉印刷の施された折り
たたみ紙箱を、従来の自動機を活用しながら、紙箱表面
にすり傷を与えることなく自動連続処理を行うことので
きる折りたたみ紙箱の製造装置を提供する。 【構成】 接着剤が塗布され折りたたまれた紙箱を高速
（Ｖ1)で搬送する第一のコンベア１の終端部と、その紙
箱を押圧して低速（Ｖ2)で搬送しながら接着を完了させ
る第二のコンベア２の始端部１５の間に受継装置を設け
る。その受継装置はフェルト、タオル布地、人工毛皮等
の表面が柔軟な材料で被われた送り板１０が、第一のコ
ンベア１により搬送されて来る被加工物Ｇと同期してエ
アシリンダ８により往復作動するよう構成されている。
同時に折曲線を形成し、のり代に接着剤を塗布し、上記
折曲線に沿って折りたたみ、押圧して接着を完了させる
製造装置において、従来は大層傷つき易く手作業で行わ
ざるを得なかった、金粉印刷、銀粉印刷の施された折り
たたみ紙箱を、従来の自動機を活用しながら、紙箱表面
にすり傷を与えることなく自動連続処理を行うことので
きる折りたたみ紙箱の製造装置を提供する。 【構成】 接着剤が塗布され折りたたまれた紙箱を高速
（Ｖ1)で搬送する第一のコンベア１の終端部と、その紙
箱を押圧して低速（Ｖ2)で搬送しながら接着を完了させ
る第二のコンベア２の始端部１５の間に受継装置を設け
る。その受継装置はフェルト、タオル布地、人工毛皮等
の表面が柔軟な材料で被われた送り板１０が、第一のコ
ンベア１により搬送されて来る被加工物Ｇと同期してエ
アシリンダ８により往復作動するよう構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、折りたたみ紙箱の製造
装置に関し、特に、金粉印刷、銀粉印刷のような装飾用
粒状材料、または透明プラスチックフィルムを用いた高
級印刷が施された折りたたみ紙箱の製造装置に関する。
装置に関し、特に、金粉印刷、銀粉印刷のような装飾用
粒状材料、または透明プラスチックフィルムを用いた高
級印刷が施された折りたたみ紙箱の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、印刷の施された折りたたみ紙箱
の製造方法は、全紙大の厚紙の片面に表面処理と印刷と
行い、それを紙箱の展開形状に打ち抜くと同時に折曲線
を形成して全紙大の原紙から抜き取り、次に、のり代に
接着剤を塗布し上記折曲線に沿って折りたたんで、のり
代に対応する接着面に重ね合わせ、押印して接着を完了
する。
の製造方法は、全紙大の厚紙の片面に表面処理と印刷と
行い、それを紙箱の展開形状に打ち抜くと同時に折曲線
を形成して全紙大の原紙から抜き取り、次に、のり代に
接着剤を塗布し上記折曲線に沿って折りたたんで、のり
代に対応する接着面に重ね合わせ、押印して接着を完了
する。
【０００３】図１に、折りたたみ紙箱の一例を示す。の
り代に接着剤を塗布し折りたたんで重ね合わせる工程は
高速に行うことができるので、高速度で走行する第一の
コンベア上で実行され、接着剤を加熱して接着を完了す
る工程は時間を要するため低速で走行する第二のコンベ
ア上で実行され、第一のコンベアの終端で放出された被
加工物Ｇが第二のコンベアの始端導入部の、既に投下さ
れた前の被加工物Ｇの上に一部重なり合うように落下す
る。
り代に接着剤を塗布し折りたたんで重ね合わせる工程は
高速に行うことができるので、高速度で走行する第一の
コンベア上で実行され、接着剤を加熱して接着を完了す
る工程は時間を要するため低速で走行する第二のコンベ
ア上で実行され、第一のコンベアの終端で放出された被
加工物Ｇが第二のコンベアの始端導入部の、既に投下さ
れた前の被加工物Ｇの上に一部重なり合うように落下す
る。
【０００４】このときの被加工物Ｇは、折りたたまれた
稜線が硬く尖っており、特に下側の３稜線が交互する点
Ｋが硬く尖っており、第一のコンベア放出時に運動量を
もっているため、落下時に前に放出されて第二のコンベ
ア始端部に置かれている被加工物に対し衝撃を与える。
稜線が硬く尖っており、特に下側の３稜線が交互する点
Ｋが硬く尖っており、第一のコンベア放出時に運動量を
もっているため、落下時に前に放出されて第二のコンベ
ア始端部に置かれている被加工物に対し衝撃を与える。
【０００５】そのため、装飾用粒状材料を用いて印刷さ
れ傷つきやすい紙箱は、自動機でのり付け処理すること
ができず、すべて手作業で行われていた。
れ傷つきやすい紙箱は、自動機でのり付け処理すること
ができず、すべて手作業で行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来手作業
で行わざるをえなかった金粉印刷、銀粉印刷等の施され
た折りたたみ紙箱を損傷することなく、従来の自動機を
活用しながら、のり付け処理を行うことのできる折りた
たみ紙箱の製造装置の提供を解決課題とする。
で行わざるをえなかった金粉印刷、銀粉印刷等の施され
た折りたたみ紙箱を損傷することなく、従来の自動機を
活用しながら、のり付け処理を行うことのできる折りた
たみ紙箱の製造装置の提供を解決課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の折りたたみ紙箱
の製造装置は、折りたたまれた紙箱を搬送するため所定
速度（Ｖ1)で走行する上下一対の挾持コンベアが左右両
側方に平行に設けられた第一のコンベアと、始端が上記
第一のコンベアの終端前方下方にあって、上記所定速度
より遅い速度（Ｖ2)で走行しながら接着個所を押圧する
第二のコンベアと、上記第一のコンベアの左右両側方の
コンベアの中間に設けられ、ピストン軸がコンベア往路
の進行方向へ突き出るエアシリンダと、そのエアシリン
ダのピストン軸先端に連結され、少くとも上面が柔軟な
材料で被われ、のり付けされた折りたたみ紙箱を載せて
上記第二のコンベアの始端へ送る受継装置と、上記第一
のコンベアにより搬送されてくる紙箱を検知し、その検
知信号と同期して上記エアシリンダを駆動する制御装置
を有することを特徴としている。
の製造装置は、折りたたまれた紙箱を搬送するため所定
速度（Ｖ1)で走行する上下一対の挾持コンベアが左右両
側方に平行に設けられた第一のコンベアと、始端が上記
第一のコンベアの終端前方下方にあって、上記所定速度
より遅い速度（Ｖ2)で走行しながら接着個所を押圧する
第二のコンベアと、上記第一のコンベアの左右両側方の
コンベアの中間に設けられ、ピストン軸がコンベア往路
の進行方向へ突き出るエアシリンダと、そのエアシリン
ダのピストン軸先端に連結され、少くとも上面が柔軟な
材料で被われ、のり付けされた折りたたみ紙箱を載せて
上記第二のコンベアの始端へ送る受継装置と、上記第一
のコンベアにより搬送されてくる紙箱を検知し、その検
知信号と同期して上記エアシリンダを駆動する制御装置
を有することを特徴としている。
【０００８】
【作用】第一のコンベアにより紙箱が搬送されてくると
エアシリンダのピストン軸が伸びて受継装置の受け板が
第一のコンベアの終端から放出された紙箱を受け取り、
第二のコンベア始端に既に載置されてある前の紙箱の上
に重ねた上、受け板が後退するので、新たに搬送された
紙箱は既に搬送された紙箱の上に衝撃なく積み重ねら
れ、損傷することがない。また、受け板上に載った折り
たたみ紙箱の前縁が第二のコンベアの始端面（ローラ外
周面）に当接するときに（図４参照）、もし、のり付け
面に偏位があれば、その偏位が修正される。
エアシリンダのピストン軸が伸びて受継装置の受け板が
第一のコンベアの終端から放出された紙箱を受け取り、
第二のコンベア始端に既に載置されてある前の紙箱の上
に重ねた上、受け板が後退するので、新たに搬送された
紙箱は既に搬送された紙箱の上に衝撃なく積み重ねら
れ、損傷することがない。また、受け板上に載った折り
たたみ紙箱の前縁が第二のコンベアの始端面（ローラ外
周面）に当接するときに（図４参照）、もし、のり付け
面に偏位があれば、その偏位が修正される。
【０００９】
【実施例】図２に本発明実施例の平面図を示し、図３
に、受け板の待機状態の側面図を示し、図４に受け板が
最も伸びた状態の側面図を示す。
に、受け板の待機状態の側面図を示し、図４に受け板が
最も伸びた状態の側面図を示す。
【００１０】第一のコンベア１は、進行方向に向かって
左側を走行する上下一対の挾持コンベア３，４と右側を
走行する上下一対の挾持コンベア５，６より成る。上側
のコンベア３，５の終端位置は一致しているが、下側の
コンベア４，６の終端位置は上側のコンベア３，５の終
端より早く終わる位置（進行方向に向かって後方）にあ
り、しかも、折りたたまれて搬送される被加工物Ｇの輪
郭形状に応じて左右のコンベア４，６の終端位置が異な
り、被加工物が変わったときに対応できるよう、右下側
のコンベア６の終端ローラ７を前後方向に調整する機構
が設けられている。
左側を走行する上下一対の挾持コンベア３，４と右側を
走行する上下一対の挾持コンベア５，６より成る。上側
のコンベア３，５の終端位置は一致しているが、下側の
コンベア４，６の終端位置は上側のコンベア３，５の終
端より早く終わる位置（進行方向に向かって後方）にあ
り、しかも、折りたたまれて搬送される被加工物Ｇの輪
郭形状に応じて左右のコンベア４，６の終端位置が異な
り、被加工物が変わったときに対応できるよう、右下側
のコンベア６の終端ローラ７を前後方向に調整する機構
が設けられている。
【００１１】図５に、被加工物Ｇの一例の平面図（Ａ）
と進行方向から見た正面図（Ｂ）を示す。この平面図
（Ａ）の左側後縁１７と右側後縁１８の寸法差ｄに応じ
て終端ローラ７の位置が調節される。また、のり代１９
が進行方向に沿って設けられている。
と進行方向から見た正面図（Ｂ）を示す。この平面図
（Ａ）の左側後縁１７と右側後縁１８の寸法差ｄに応じ
て終端ローラ７の位置が調節される。また、のり代１９
が進行方向に沿って設けられている。
【００１２】第二のコンベア２は、第一のコンベア１の
終端に接続され第一のコンベア１と同一方向に進行する
コンベアであって、平ベルト状の上下一対の挾持コンベ
ア１１，１２より成る。下側のコンベア１２の始端ロー
ラ１３は、第一のコンベア１の下側コンベア４，６の終
端のやや前方下方に位置し、上側のコンベア１１の始端
ローラ１４はそれよりも前方に位置し、その結果、下側
コンベア１２の往路始端部１５が被搬送物品の載置場を
形成している。
終端に接続され第一のコンベア１と同一方向に進行する
コンベアであって、平ベルト状の上下一対の挾持コンベ
ア１１，１２より成る。下側のコンベア１２の始端ロー
ラ１３は、第一のコンベア１の下側コンベア４，６の終
端のやや前方下方に位置し、上側のコンベア１１の始端
ローラ１４はそれよりも前方に位置し、その結果、下側
コンベア１２の往路始端部１５が被搬送物品の載置場を
形成している。
【００１３】この第二のコンベア２の走行速度Ｖ2 は、
第一のコンベア１の走行速度Ｖ1 よりも格段に遅く、第
一のコンベア１において間欠的に搬送される被搬送物品
が、第二のコンベア２の往路始端部１５に一部重なり合
った状態で連続的に載置される。
第一のコンベア１の走行速度Ｖ1 よりも格段に遅く、第
一のコンベア１において間欠的に搬送される被搬送物品
が、第二のコンベア２の往路始端部１５に一部重なり合
った状態で連続的に載置される。
【００１４】この第一のコンベア１の左側コンベアと右
側コンベアの中間であってコンベア終端位置よりも所定
距離後方に、エアシリンダ８が設けられている。このエ
アシリンダ８は、摺動機構、回動機構等の組合せにより
コンベア１の基体に対し任意の位置、任意の姿勢で固定
することができる。このエアシリンダ８のピストン軸９
は、第一のコンベア１の進行方向に往復し、このピスト
ン軸９の先端に送り板１０が着脱自在に連結されてい
る。この送り板１０は、プラスチック、金属板等のコア
板の外周が、フェルト、タオル布地、人工毛皮等の表面
が柔軟な材料で被われており、その形状は、折りたたん
だ紙箱を安定に載ればよく、長方形、楕円形、三角形な
ど任意に選ぶことができる。図６の正面図（Ｂ）に折り
たたみ紙箱Ｇを載せている送り板１０を示す。エアシリ
ンダ８の近傍に、被加工物Ｇを検出する光電センサ２０
が配設され制御部に入力されている。
側コンベアの中間であってコンベア終端位置よりも所定
距離後方に、エアシリンダ８が設けられている。このエ
アシリンダ８は、摺動機構、回動機構等の組合せにより
コンベア１の基体に対し任意の位置、任意の姿勢で固定
することができる。このエアシリンダ８のピストン軸９
は、第一のコンベア１の進行方向に往復し、このピスト
ン軸９の先端に送り板１０が着脱自在に連結されてい
る。この送り板１０は、プラスチック、金属板等のコア
板の外周が、フェルト、タオル布地、人工毛皮等の表面
が柔軟な材料で被われており、その形状は、折りたたん
だ紙箱を安定に載ればよく、長方形、楕円形、三角形な
ど任意に選ぶことができる。図６の正面図（Ｂ）に折り
たたみ紙箱Ｇを載せている送り板１０を示す。エアシリ
ンダ８の近傍に、被加工物Ｇを検出する光電センサ２０
が配設され制御部に入力されている。
【００１５】図６に制御部の構成を示す。空気圧回路
は、エアシリンダ８の両端のポートが切換制御弁２１の
出力ポートに配管され、入力ポートの片側が圧搾空気源
２２に配管され、他の片側は大気に放出される。シーケ
ンス制御回路２３には光電サンサ２０の信号Ｉが入力さ
れ、この信号Ｉの入力時から時間ｔ1 遅れて第１の出力
信号Ｏ1 が出力されてピストンを送り出す向きに切換制
御弁２１が切換られ、この信号Ｏ1 の出力時から時間ｔ
2 遅れて第２の出力信号Ｏ2 が出力されてピストンを復
帰させる向きに切換制御弁２１が切換られる。シーケン
ス制御回路２３には、時間ｔ1 を設定する第１のタイマ
Ｔ1 と、時間ｔ2 を設定する第２のタイマＴ2 が設けら
れている。タイマＴ1 は例えば０〜１０秒の範囲を任意
に設定することができ、タイマＴ2 は例えば０〜６０秒
の範囲を任意に設定することができる。必要により、上
記空気圧回路に、ピストン速度を制御するための流量制
御弁等を設けてもよい。
は、エアシリンダ８の両端のポートが切換制御弁２１の
出力ポートに配管され、入力ポートの片側が圧搾空気源
２２に配管され、他の片側は大気に放出される。シーケ
ンス制御回路２３には光電サンサ２０の信号Ｉが入力さ
れ、この信号Ｉの入力時から時間ｔ1 遅れて第１の出力
信号Ｏ1 が出力されてピストンを送り出す向きに切換制
御弁２１が切換られ、この信号Ｏ1 の出力時から時間ｔ
2 遅れて第２の出力信号Ｏ2 が出力されてピストンを復
帰させる向きに切換制御弁２１が切換られる。シーケン
ス制御回路２３には、時間ｔ1 を設定する第１のタイマ
Ｔ1 と、時間ｔ2 を設定する第２のタイマＴ2 が設けら
れている。タイマＴ1 は例えば０〜１０秒の範囲を任意
に設定することができ、タイマＴ2 は例えば０〜６０秒
の範囲を任意に設定することができる。必要により、上
記空気圧回路に、ピストン速度を制御するための流量制
御弁等を設けてもよい。
【００１６】図７にシーケンス制御のフローチャートを
示す。待機状態において光電センサ２０が被加工物Ｇを
検出すると第１のタイマＴ1 が計測を開始する。この状
態は図３に示すように、第１のコンベアの終端放出位置
に送り板１０が待機している状態であって、その上に被
加工物Ｇが放出される。検出から時間ｔ1 が経過すると
ピストンが駆動されて送り板１０が前方へ送り出され
る。第２のコンベアは送り速度Ｖ2 が小さいため、図４
に示すように被加工物Ｇの一部が重なり合った状態のま
ま上下ベルトにより挾持される。その第２のコンベアの
始端に送られた被加工物Ｇは、まずその前縁（図５参
照）が上側ベルト１１に当たったとき、もし、前縁が揃
わずにのり付けされておれば、衝突時に修正され、つづ
いて上側ベルト１１に挟み込まれ始める。その時、第２
のタイマＴ2 による時間ｔ2 が経過して送り板１０が後
退し、被加工物Ｇが残される。
示す。待機状態において光電センサ２０が被加工物Ｇを
検出すると第１のタイマＴ1 が計測を開始する。この状
態は図３に示すように、第１のコンベアの終端放出位置
に送り板１０が待機している状態であって、その上に被
加工物Ｇが放出される。検出から時間ｔ1 が経過すると
ピストンが駆動されて送り板１０が前方へ送り出され
る。第２のコンベアは送り速度Ｖ2 が小さいため、図４
に示すように被加工物Ｇの一部が重なり合った状態のま
ま上下ベルトにより挾持される。その第２のコンベアの
始端に送られた被加工物Ｇは、まずその前縁（図５参
照）が上側ベルト１１に当たったとき、もし、前縁が揃
わずにのり付けされておれば、衝突時に修正され、つづ
いて上側ベルト１１に挟み込まれ始める。その時、第２
のタイマＴ2 による時間ｔ2 が経過して送り板１０が後
退し、被加工物Ｇが残される。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、第二のコンベアの始端
部に載置された前回の被加工物の上に、その次に搬送さ
れる被加工物を柔らかく載せることができるので、紙箱
の稜が硬く尖っており、かつ、紙箱の表面が大層傷つき
易いものであっても、従来の自動機を活用しながら、紙
箱に損傷を与えることなく第一のコンベアから第二のコ
ンベア上へ受け渡すことができる。
部に載置された前回の被加工物の上に、その次に搬送さ
れる被加工物を柔らかく載せることができるので、紙箱
の稜が硬く尖っており、かつ、紙箱の表面が大層傷つき
易いものであっても、従来の自動機を活用しながら、紙
箱に損傷を与えることなく第一のコンベアから第二のコ
ンベア上へ受け渡すことができる。
【００１８】また、本発明は構成簡単であって、既成の
装置に、容易に付加することができる。
装置に、容易に付加することができる。
【図１】は、本発明の被加工物Ｇの一例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】は、本発明実施例の要部を示す平面図である。
【図３】は、本発明実施例の受け板１０が待機状態にあ
るときの側面図である。
るときの側面図である。
【図４】は、本発明実施例の受け板１０が伸びた状態に
あるときの側面図である。
あるときの側面図である。
【図５】は、本発明に用いる折りたたみ紙箱の一例を示
す平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
す平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【図６】は、本発明実施例の制御部の空気圧回路と電気
回路ブロック図を併記した図である。
回路ブロック図を併記した図である。
【図７】は、上記制御部の作用を示すフローチャートで
ある。
ある。
１・・・・第一のコンベア ２・・・・第二のコンベア ３，４・・・・第一のコンベアの左側のベルト（上下） ５，６・・・・第一のコンベアの右側のベルト（上下） ８・・・・エアシリンダ ９・・・・ピストン軸 １０・・・・送り板 １１・・・・第二のコンベアの上側のベルト １２・・・・第二のコンベアの下側のベルト １９・・・・のり代 ２０・・・・センサ ２１・・・・切換制御弁 ２３・・・・制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷された紙を紙箱の展開形状に打ち抜
くと同時に折曲線を形成し、のり代に接着剤を塗布し、
上記折曲線に沿って折りたたみ、押圧して接着を完了さ
せて取り出す製造装置において、 上記折りたたまれた紙箱を搬送するため所定速度で走行
する上下一対の挾持コンベアが左右両側方に平行に設け
られた第一のコンベアと、始端が上記第一のコンベアの
終端前方下方にあって、上記所定速度より遅い速度で走
行しながら接着個所を押圧する第二のコンベアと、上記
第一のコンベアの左右両側方のコンベアの中間に設けら
れ、ピストン軸がコンベア往路の進行方向へ突き出るエ
アシリンダと、そのエアシリンダのピストン軸先端に連
結され、少くとも上面が柔軟な材料で被われ、のり付け
された折りたたみ紙箱を載せて上記第二のコンベアの始
端へ送る受継装置と、上記第一のコンベアにより搬送さ
れてくる紙箱を検知し、その検知信号と同期して上記エ
アシリンダを駆動する制御装置を有する、折りたたみ紙
箱の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6144986A JPH081836A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 折りたたみ紙箱の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6144986A JPH081836A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 折りたたみ紙箱の製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081836A true JPH081836A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15374825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6144986A Pending JPH081836A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 折りたたみ紙箱の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081836A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008023895A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Tanabe International Co Ltd | ブランクシートの搬送装置 |
| CN103252922A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-21 | 北京印刷学院 | 纸盒盒片模切边着色装置 |
| CN109259643A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-25 | 张养志 | 一种纸头隐藏式卷纸盒 |
| CN113978027A (zh) * | 2021-10-07 | 2022-01-28 | 天津树达科技发展有限公司 | 一种距离可调节的纸盒用传送设备 |
| CN115184371A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-14 | 深圳市俱进纸品包装有限公司 | 一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置 |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP6144986A patent/JPH081836A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008023895A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Tanabe International Co Ltd | ブランクシートの搬送装置 |
| CN103252922A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-21 | 北京印刷学院 | 纸盒盒片模切边着色装置 |
| CN109259643A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-25 | 张养志 | 一种纸头隐藏式卷纸盒 |
| CN113978027A (zh) * | 2021-10-07 | 2022-01-28 | 天津树达科技发展有限公司 | 一种距离可调节的纸盒用传送设备 |
| CN113978027B (zh) * | 2021-10-07 | 2024-01-12 | 天津树达科技发展有限公司 | 一种距离可调节的纸盒用传送设备 |
| CN115184371A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-14 | 深圳市俱进纸品包装有限公司 | 一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |