JPH0818215A - リフローソルダリング装置 - Google Patents
リフローソルダリング装置Info
- Publication number
- JPH0818215A JPH0818215A JP14972794A JP14972794A JPH0818215A JP H0818215 A JPH0818215 A JP H0818215A JP 14972794 A JP14972794 A JP 14972794A JP 14972794 A JP14972794 A JP 14972794A JP H0818215 A JPH0818215 A JP H0818215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring board
- printed wiring
- spot heater
- temperature
- reflow soldering
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/341—Surface mounted components
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント配線板に搭載した電子部品の必要な
部分のみを加熱し、他の電子部品に熱影響を与えること
なく、作業効率が高いリフローソルダリング装置を提供
する。 【構成】 本発明に係るリフローソルダリング装置は、
プリント配線板に塗布された半田６を溶融するスポット
ヒータ１と、このスポットヒータ１で加熱される半田６
の温度を測定する温度センサ２と、このスポットヒータ
１と温度センサ２とを付設した可動ロボット３とを備
え、プリント配線板４に搭載した電子部品７を半田付け
することを特徴とする。
部分のみを加熱し、他の電子部品に熱影響を与えること
なく、作業効率が高いリフローソルダリング装置を提供
する。 【構成】 本発明に係るリフローソルダリング装置は、
プリント配線板に塗布された半田６を溶融するスポット
ヒータ１と、このスポットヒータ１で加熱される半田６
の温度を測定する温度センサ２と、このスポットヒータ
１と温度センサ２とを付設した可動ロボット３とを備
え、プリント配線板４に搭載した電子部品７を半田付け
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線板に搭載
した電子部品を、プリント配線板にリフロ半田付けする
リフローソルダリング装置に関するものである。
した電子部品を、プリント配線板にリフロ半田付けする
リフローソルダリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント配線板へ半田付けする方
法として、リフローソルダリング法が良く知られてい
る。このリフローソルダリング法は、チップ部品やフラ
ットパックＩＣやＬＳＩ等のリードのない表面実装用の
電子部品を半田付けする時に適用され、プリント配線板
の表面に形成されたパッドにクリーム半田を予め塗布し
ておき、このクリーム半田の粘性を利用して電子部品を
固定した後、クリーム半田をヒータや加熱炉により加熱
溶融して半田付けするものである。
法として、リフローソルダリング法が良く知られてい
る。このリフローソルダリング法は、チップ部品やフラ
ットパックＩＣやＬＳＩ等のリードのない表面実装用の
電子部品を半田付けする時に適用され、プリント配線板
の表面に形成されたパッドにクリーム半田を予め塗布し
ておき、このクリーム半田の粘性を利用して電子部品を
固定した後、クリーム半田をヒータや加熱炉により加熱
溶融して半田付けするものである。
【０００３】このリフローソルダリング法を使用したリ
フローソルダリング装置の一例を挙げると、図３に示す
如く、電子部品７を搭載したプリント配線板４を搬送す
る搬送装置８と、この搬送装置８で搬送したプリント配
線板４を加熱する加熱炉９から構成されているものがあ
る。ところが、このリフローソルダリング装置は、加熱
炉９でプリント配線板４全体を加熱するので、プリント
配線板４に搭載した各々の電子部品７が耐熱温度に関係
なく加熱され、耐熱温度の低い電子部品７がその熱によ
り破損することがあった。また、予め、プリント配線板
４に電子部品７等が溶着していると、溶着した電子部品
７の半田６を再溶融し、半田６を劣化させるという問題
があった。
フローソルダリング装置の一例を挙げると、図３に示す
如く、電子部品７を搭載したプリント配線板４を搬送す
る搬送装置８と、この搬送装置８で搬送したプリント配
線板４を加熱する加熱炉９から構成されているものがあ
る。ところが、このリフローソルダリング装置は、加熱
炉９でプリント配線板４全体を加熱するので、プリント
配線板４に搭載した各々の電子部品７が耐熱温度に関係
なく加熱され、耐熱温度の低い電子部品７がその熱によ
り破損することがあった。また、予め、プリント配線板
４に電子部品７等が溶着していると、溶着した電子部品
７の半田６を再溶融し、半田６を劣化させるという問題
があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、プリ
ント配線板に搭載した電子部品の必要な部分のみを加熱
し、他の電子部品に熱影響を与えることなく、作業効率
が高いリフローソルダリング装置を提供することにあ
る。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、プリ
ント配線板に搭載した電子部品の必要な部分のみを加熱
し、他の電子部品に熱影響を与えることなく、作業効率
が高いリフローソルダリング装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１の
リフローソルダリング装置は、プリント配線板に塗布さ
れた半田６を溶融するスポットヒータ１と、このスポッ
トヒータ１で加熱される半田６の温度を測定する温度セ
ンサ２と、このスポットヒータ１と温度センサ２とを付
設した可動ロボット３とを備え、プリント配線板４に搭
載した電子部品７を半田付けすることを特徴とする。
リフローソルダリング装置は、プリント配線板に塗布さ
れた半田６を溶融するスポットヒータ１と、このスポッ
トヒータ１で加熱される半田６の温度を測定する温度セ
ンサ２と、このスポットヒータ１と温度センサ２とを付
設した可動ロボット３とを備え、プリント配線板４に搭
載した電子部品７を半田付けすることを特徴とする。
【０００６】本発明に係る請求項２のリフローソルダリ
ング装置は、スポットヒータ１に加熱温度の可変装置を
備えることを特徴とする。
ング装置は、スポットヒータ１に加熱温度の可変装置を
備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１に係るリフローソルダリング
装置によると、プリント配線板に塗布された半田６を溶
融するスポットヒータ１と、このスポットヒータ１で加
熱される半田６の温度を測定する温度センサ２と、この
スポットヒータ１と温度センサ２とを付設した可動ロボ
ット３とを備え、プリント配線板４に搭載した電子部品
７を半田付けするので、必要とする部分のみを加熱する
ことが可能で、加熱する半田の温度上昇に応じて加熱す
ることができる。
装置によると、プリント配線板に塗布された半田６を溶
融するスポットヒータ１と、このスポットヒータ１で加
熱される半田６の温度を測定する温度センサ２と、この
スポットヒータ１と温度センサ２とを付設した可動ロボ
ット３とを備え、プリント配線板４に搭載した電子部品
７を半田付けするので、必要とする部分のみを加熱する
ことが可能で、加熱する半田の温度上昇に応じて加熱す
ることができる。
【０００８】また、本発明の請求項２に係るリフローソ
ルダリング装置によると、スポットヒータ１に加熱温度
の可変機能を備えているので、プリント配線板４に搭載
した電子部品７の耐熱温度に応じて、加熱温度を変更す
ることができる。
ルダリング装置によると、スポットヒータ１に加熱温度
の可変機能を備えているので、プリント配線板４に搭載
した電子部品７の耐熱温度に応じて、加熱温度を変更す
ることができる。
【０００９】上述のように、本発明におけるリフローソ
ルダリング装置は、スポットヒータ１と温度センサ２が
付設したロボット３を有するので、搭載位置に関係な
く、安定した半田付けをすることができる。
ルダリング装置は、スポットヒータ１と温度センサ２が
付設したロボット３を有するので、搭載位置に関係な
く、安定した半田付けをすることができる。
【００１０】以下、本発明の実施例を添付した図面に沿
って詳細に説明する。
って詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すリフローソル
ダリング装置の斜視図、図２は図１で示したリフローソ
ルダリング装置の要部側面図である。
ダリング装置の斜視図、図２は図１で示したリフローソ
ルダリング装置の要部側面図である。
【００１２】図１に示す如く、本発明に係るリフローソ
ルダリング装置は、スポットヒータ１と、温度センサ２
と、このスポットヒータ１と温度センサ２とを付設した
ロボット３とから構成されている。
ルダリング装置は、スポットヒータ１と、温度センサ２
と、このスポットヒータ１と温度センサ２とを付設した
ロボット３とから構成されている。
【００１３】上記スポットヒータ１は、内部に誘導コイ
ルと特殊合金とが組み合わされたヒータを有し、内部の
加熱された高温エアーを吹き付ける機能を有し、先端が
細くなっているために限られた範囲のみにこの高温エア
ーを吹き付けることができる。また、このスポットヒー
タ１は、上記ロボット３の駆動腕１０の先端に付設され
ている。
ルと特殊合金とが組み合わされたヒータを有し、内部の
加熱された高温エアーを吹き付ける機能を有し、先端が
細くなっているために限られた範囲のみにこの高温エア
ーを吹き付けることができる。また、このスポットヒー
タ１は、上記ロボット３の駆動腕１０の先端に付設され
ている。
【００１４】このスポットヒータとしては、内部に加熱
コイルを有して高温エアーを吹き出すもの、レーザを照
射するものなど、局所的に加熱できるもので、加熱温度
の可変機能を備えるものであれば特に限定はしない。
コイルを有して高温エアーを吹き出すもの、レーザを照
射するものなど、局所的に加熱できるもので、加熱温度
の可変機能を備えるものであれば特に限定はしない。
【００１５】また、温度センサ２は被接触型の温度セン
サ２で、図２に示す如く、上記スポットヒータ１が加熱
する半田６の表面温度の温度測定をするために、スポッ
トヒータ１と同様、ロボット３の駆動腕１０の先端に付
設されている。
サ２で、図２に示す如く、上記スポットヒータ１が加熱
する半田６の表面温度の温度測定をするために、スポッ
トヒータ１と同様、ロボット３の駆動腕１０の先端に付
設されている。
【００１６】このスポットヒータ１と温度センサ２とが
付設されたロボット３は、台座上を摺動する、２軸の直
交する駆動腕１０を有するロボット３である。この駆動
腕１０は、サーボモータで駆動し、指示された位置に高
速かつ高精度に移動することができる。
付設されたロボット３は、台座上を摺動する、２軸の直
交する駆動腕１０を有するロボット３である。この駆動
腕１０は、サーボモータで駆動し、指示された位置に高
速かつ高精度に移動することができる。
【００１７】上記ロボットとしては、パルス制御されて
位置精度が良く、設定した位置に移動することができる
ロボットであれば特に限定はしないが、上記直交する駆
動腕を有するロボットの他に、例えば、自在に動くこと
ができる多関節ロボットが好ましい。
位置精度が良く、設定した位置に移動することができる
ロボットであれば特に限定はしないが、上記直交する駆
動腕を有するロボットの他に、例えば、自在に動くこと
ができる多関節ロボットが好ましい。
【００１８】また、本発明に係るプリント配線板４は、
上面に形成されたパッド５に半田６として、常温で粘性
を有するクリーム半田６ａを予め塗布し、このクリーム
半田６ａの粘性により電子部品７が固定されている。
上面に形成されたパッド５に半田６として、常温で粘性
を有するクリーム半田６ａを予め塗布し、このクリーム
半田６ａの粘性により電子部品７が固定されている。
【００１９】次に、本発明に係る一実施例のリフローソ
ルダリング装置をプリント配線板４のクリーム半田６ａ
を加熱溶融して半田付けする手順を用いて説明する。
ルダリング装置をプリント配線板４のクリーム半田６ａ
を加熱溶融して半田付けする手順を用いて説明する。
【００２０】先ず、搬送装置８によりプリント配線板４
を所定の位置に搬送する。予め、プリント配線板４に搭
載された電子部品７の位置が登録されたロボット３は、
第１番目の部品の位置に駆動腕１０を移動する。この
時、スポットヒータ１は加熱され、いつでも高温エアー
を吹き出せる状態になっている。
を所定の位置に搬送する。予め、プリント配線板４に搭
載された電子部品７の位置が登録されたロボット３は、
第１番目の部品の位置に駆動腕１０を移動する。この
時、スポットヒータ１は加熱され、いつでも高温エアー
を吹き出せる状態になっている。
【００２１】移動の後、スポットヒータ１で電子部品７
とプリント配線板４のパッド５の間にあるクリーム半田
６ａを加熱する。このとき、図２に示す如く、駆動腕１
０の先端に付設されている温度センサ２により、スポッ
トヒータ１で加熱しているクリーム半田６ａの表面温度
の温度測定を行い、上記クリーム半田６ａが溶融する温
度になるまで加熱する。そして、温度センサ２の測定値
が予め設定された設定値のクリーム半田６ａが溶融する
温度になると、スポットヒータ１の加熱を終了する。
とプリント配線板４のパッド５の間にあるクリーム半田
６ａを加熱する。このとき、図２に示す如く、駆動腕１
０の先端に付設されている温度センサ２により、スポッ
トヒータ１で加熱しているクリーム半田６ａの表面温度
の温度測定を行い、上記クリーム半田６ａが溶融する温
度になるまで加熱する。そして、温度センサ２の測定値
が予め設定された設定値のクリーム半田６ａが溶融する
温度になると、スポットヒータ１の加熱を終了する。
【００２２】また、上記パッド５が並設して連続して存
在する場合は、スポットヒータ１の加熱をそのまま継続
し、ロボット３の駆動腕１０が加熱部分に沿って微動す
る。そして、パッド５がなくなる地点でスポットヒータ
１の加熱を終了し、駆動腕１０で次の加熱部分に移動す
る。
在する場合は、スポットヒータ１の加熱をそのまま継続
し、ロボット３の駆動腕１０が加熱部分に沿って微動す
る。そして、パッド５がなくなる地点でスポットヒータ
１の加熱を終了し、駆動腕１０で次の加熱部分に移動す
る。
【００２３】以降、同様にして、半田付けを行ってい
く。また、上記プリント配線板４に搭載する電子部品７
の中に、耐熱温度が異なる電子部品が存在すると、プリ
ント配線板４に電子部品７を搭載する際に、異なる溶融
温度を有するクリーム半田６ａを塗布しておき、加熱す
る時にスポットヒータ１の加熱温度を変更することで、
容易に半田付けをすることができる。この時、温度セン
サ２での計測温度の設定値は、それぞれのクリーム半田
６ａの溶融温度とする。
く。また、上記プリント配線板４に搭載する電子部品７
の中に、耐熱温度が異なる電子部品が存在すると、プリ
ント配線板４に電子部品７を搭載する際に、異なる溶融
温度を有するクリーム半田６ａを塗布しておき、加熱す
る時にスポットヒータ１の加熱温度を変更することで、
容易に半田付けをすることができる。この時、温度セン
サ２での計測温度の設定値は、それぞれのクリーム半田
６ａの溶融温度とする。
【００２４】上述のように、本実施例に係るリフローソ
ルダリング装置は、ロボット３の駆動腕１０が移動し
て、スポットヒータ１で部分的に加熱するので、ロボッ
ト３の稼働範囲であれば、プリント配線板４のどこの場
所でも半田付けすることができる。また、可変機能を有
するスポットヒータ１と、加熱部分の温度を測定する温
度センサ２を備えているので、複数の溶融温度を有する
半田付けも行うことができる。
ルダリング装置は、ロボット３の駆動腕１０が移動し
て、スポットヒータ１で部分的に加熱するので、ロボッ
ト３の稼働範囲であれば、プリント配線板４のどこの場
所でも半田付けすることができる。また、可変機能を有
するスポットヒータ１と、加熱部分の温度を測定する温
度センサ２を備えているので、複数の溶融温度を有する
半田付けも行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明に係るリフ
ローソルダリング装置によると、プリント配線板に塗布
された半田６を溶融するスポットヒータ１と、このスポ
ットヒータ１で加熱される半田６の温度を測定する温度
センサ２と、このスポットヒータ１と温度センサ２とを
付設した可動ロボット３とを備え、プリント配線板４に
搭載した電子部品７を半田付けするので、ロボットの移
動によりスポットヒータを移動することができ、スポッ
トヒータによりプリント配線板に搭載した電子部品の必
要な部分のみを局所的に加熱することができる。加え
て、加熱部分の温度を測定する温度センサと、可変機能
を有するスポットヒータとを備えるので、異なる溶融温
度を有する半田でも、必要な熱量で加熱することがで
き、作業効率を高くすることができる。
ローソルダリング装置によると、プリント配線板に塗布
された半田６を溶融するスポットヒータ１と、このスポ
ットヒータ１で加熱される半田６の温度を測定する温度
センサ２と、このスポットヒータ１と温度センサ２とを
付設した可動ロボット３とを備え、プリント配線板４に
搭載した電子部品７を半田付けするので、ロボットの移
動によりスポットヒータを移動することができ、スポッ
トヒータによりプリント配線板に搭載した電子部品の必
要な部分のみを局所的に加熱することができる。加え
て、加熱部分の温度を測定する温度センサと、可変機能
を有するスポットヒータとを備えるので、異なる溶融温
度を有する半田でも、必要な熱量で加熱することがで
き、作業効率を高くすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すリフローソルダリング
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図２】図１のリフローソルダリング装置の要部斜視図
である。
である。
【図３】従来のリフローソルダリング装置の斜視図であ
る。
る。
１ スポットヒータ ２ 温度センサ ３ ロボット ４ プリント配線板 ５ パッド ６ 半田 ７ 電子部品 １０ 駆動腕
Claims (2)
- 【請求項１】 プリント配線板に塗布された半田（６）
を溶融するスポットヒータ（１）と、このスポットヒー
タ（１）で加熱される半田（６）の温度を測定する温度
センサ（２）と、このスポットヒータ（１）と温度セン
サ（２）とを付設した可動ロボット（３）とを備え、プ
リント配線板（４）に搭載した電子部品（７）を半田付
けすることを特徴とするリフローソルダリング装置。 - 【請求項２】 スポットヒータ（１）に加熱温度の可変
機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のリフロー
ソルダリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14972794A JPH0818215A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | リフローソルダリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14972794A JPH0818215A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | リフローソルダリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0818215A true JPH0818215A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15481496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14972794A Withdrawn JPH0818215A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | リフローソルダリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818215A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150056038A (ko) * | 2013-11-14 | 2015-05-22 | 가부시키가이샤 아마다미야치 | 레이저 용접 방법 및 레이저 용접 시스템 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP14972794A patent/JPH0818215A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150056038A (ko) * | 2013-11-14 | 2015-05-22 | 가부시키가이샤 아마다미야치 | 레이저 용접 방법 및 레이저 용접 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |