JPH08179826A - Stop factor diagnosing method for machine - Google Patents
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は,機械の停止原因診断方
法に係り,例えばローラミル及びその他の機械設備全般
に適用可能な機械の停止原因診断方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine stop cause diagnosis method, and more particularly to a machine stop cause diagnosis method applicable to, for example, roller mills and other machine equipment in general.
【0002】[0002]
【従来の技術】機械の具体例として,ここでは図5に示
すようなローラミル10について説明する。ローラミル
10では,ホッパ11に投入された原料はコンベア12
で搬送され,原料の投入口13からミルケーシング16
内のテーブル14上に所要量が供給される。テーブル1
4上に供給された原料は,テーブル14とこのテーブル
14に協働して回転するローラ15との間で圧潰粉砕さ
れる。ここで粉砕された原料は,ミルケーシング16内
に吹き込まれる熱風により吹き上げられ,セパレータ1
8により粗粒と細粒とに分級される。細粒の粒子は排気
ファン17の排気によりミルケーシング16外に導かれ
てバグフィルタ19で製品として補集される。セパレー
タ18によって分級された粗粒の粒子は,ミルケーシン
グ16内を落下して再びテーブル14上に戻されて粉砕
される。また,熱風により吹き上げられなかった大きな
粒子やテーブル14から溢流した原料はミルケーシング
16から取り出され,バスケットエレベータ20により
ホッパ11に戻される。このようなローラミル10は原
料性状に起因するミル内部の状態変化等によって,振動
の増大やミル電力のはね上がりなど,不安定な状態に陥
ることがしばしばあり,この原因によってミルが停止し
て生産量の低下をまねいたり,ミル本体の故障や製品品
質の低下などを生じさせることなどがある。そこで,こ
のような不安定状態を的確に検出することが望まれてい
る。図6に示す従来のローラミルの異常検出装置30で
は,ローラミル10の振動を検出することにより,ロー
ラミル10の異常状態を検知し,その振動が予め設定さ
れた所定値を越えたとき,警報表示あるいはミル停止の
対応処置が実行される。振動はローラミル10に取り付
けられた振動ピックアップ31で検出され,振動計アン
プ32で増幅された後,計装制御装置33に取り込まれ
る。本例では,計装制御装置33に取り込まれた振動値
が8mm/s(振動トリップ設定値)以上であるとき,ロ
ーラミル10は強制的に停止され,振動トリップの表示
がなされる。又,振動値が6mm/s以上8mm/s未満で
あるときには,振動上昇の警報表示がなされる。2. Description of the Related Art As a specific example of a machine, a roller mill 10 as shown in FIG. 5 will be described here. In the roller mill 10, the raw material put in the hopper 11 is transferred to the conveyor 12
It is carried by the mill casing 16 from the raw material inlet 13
The required amount is supplied on the inner table 14. Table 1
The raw material supplied onto the table 4 is crushed and crushed between the table 14 and the roller 15 which rotates in cooperation with the table 14. The raw material crushed here is blown up by the hot air blown into the mill casing 16, and the separator 1
According to 8, it is classified into coarse particles and fine particles. The fine particles are guided to the outside of the mill casing 16 by the exhaust of the exhaust fan 17 and collected as a product by the bag filter 19. The coarse particles classified by the separator 18 fall in the mill casing 16 and are returned to the table 14 to be ground again. Further, large particles that have not been blown up by the hot air and the raw material overflowing from the table 14 are taken out from the mill casing 16 and returned to the hopper 11 by the basket elevator 20. Such a roller mill 10 often falls into an unstable state such as an increase in vibration and a rise in mill power due to a change in the state of the inside of the mill due to the property of the raw material. Of the mill, failure of the mill body, and deterioration of product quality. Therefore, it is desired to accurately detect such an unstable state. In the conventional roller mill abnormality detection device 30 shown in FIG. 6, the abnormal state of the roller mill 10 is detected by detecting the vibration of the roller mill 10, and when the vibration exceeds a preset predetermined value, an alarm display or The corresponding action for stopping the mill is executed. The vibration is detected by a vibration pickup 31 attached to the roller mill 10, amplified by a vibrometer amplifier 32, and then taken into an instrumentation control device 33. In this example, when the vibration value taken into the instrumentation control device 33 is 8 mm / s (vibration trip set value) or more, the roller mill 10 is forcibly stopped and the vibration trip is displayed. Further, when the vibration value is 6 mm / s or more and less than 8 mm / s, a vibration increase alarm is displayed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
異常検出装置30では,ローラミル10が非常停止した
場合,振動が発生した原因の的確な判断と原因除去が行
われていなければ,再起動しても再びミル停止が発生し
てしまう。しかし,この場合,何が原因で振動が発生し
たのかを判断することは現状ではできない。尚,一般的
な機械の停止では,このような振動の他,モータ電力等
各種センサの固定設定値で非常停止,警報表示等を行う
ように決めているものも多いが,いずれも機械の非常停
止の真の原因を診断するものではない。。本発明は,上
記事情に鑑みてなされたものであり,その目的とすると
ころは,機械の非常停止の真の原因を容易に診断できる
機械の停止原因診断方法を提供することである。In the conventional abnormality detecting device 30 as described above, when the roller mill 10 is in an emergency stop, the cause of the vibration is restarted unless the cause is accurately determined and the cause is not eliminated. Even then, the mill stops again. However, in this case, it is not possible at present to determine what caused the vibration. In addition, when stopping a general machine, many have decided to perform emergency stop, alarm display, etc. with a fixed set value of various sensors such as motor power in addition to such vibration. It does not diagnose the true cause of the outage. . The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine stop cause diagnosis method capable of easily diagnosing the true cause of a machine emergency stop.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は,機械の運転状態データを継続的に検出し記
憶しておき,機械が非常停止した場合,該非常停止直前
の運転状態データを予め設定された評価関数及び考えら
れる非常停止原因ごとの重みに適用することにより,該
考えられる非常停止原因を得点化し,該得点の大きさ順
に基づいて異常処理を行ってなる機械の停止原因診断方
法として構成されている。さらには,上記異常処理が非
常停止原因の表示である機械の停止原因診断方法であ
る。さらには,上記異常処理が非常停止原因を解消する
ための作業である機械の停止原因診断方法である。さら
には,上記機械がローラミルである機械の停止原因診断
方法である。In order to achieve the above object, the present invention is to continuously detect and store the operating state data of a machine, and when the machine is in an emergency stop, the operating state immediately before the emergency stop. By applying the data to preset evaluation functions and weights for each possible cause of emergency stop, the possible cause of emergency stop is scored, and the machine is stopped by performing anomaly processing based on the size of the score. It is configured as a cause diagnosis method. Further, the above-mentioned abnormal processing is a method of diagnosing a machine stop cause, which is an indication of the cause of an emergency stop. Furthermore, the above-mentioned abnormal processing is a method of diagnosing the cause of machine stoppage, which is work for eliminating the cause of emergency stop. Furthermore, it is a method of diagnosing the cause of stoppage of a machine in which the machine is a roller mill.
【0005】[0005]
【作用】本発明によれば,機械の運転状態データが継続
的に検出され記憶される。機械が非常停止した場合,該
非常停止直前の運転状態データが予め設定された評価関
数及び考えられる非常停止原因ごとの重みに適用される
ことにより,該考えられる非常停止原因が得点化され
る。該得点の大きさは非常停止の真の原因にいかに近い
かを客観的に表わすものであり,この順に基づいて異常
処理が行われることにより,非常停止の真の原因が容易
に診断される。According to the present invention, the operating state data of the machine is continuously detected and stored. When the machine is in an emergency stop, the operating state data immediately before the emergency stop is applied to a preset evaluation function and a weight for each possible cause of the emergency stop to score the possible cause of the emergency stop. The size of the score objectively represents how close to the true cause of the emergency stop, and the true cause of the emergency stop can be easily diagnosed by performing the abnormality processing based on this order.
【0006】[0006]
【実施例】以下,添付図面を参照して本発明を具体化し
た実施例につき説明し,本発明の理解に供する。尚,以
下の実施例は本発明を具体化した一例であって,本発明
の技術的範囲を限定するものではない。ここに,図1は
本発明の一実施例に係るローラミルの停止原因診断方法
を適用可能な装置1の概略構成を示すブロック図,図2
はローラミル停止原因の診断に必要な項目等を示す図表
の部分図,図3は評価関数から評価点を計算する方法を
示す図表,図4はアウトプット表示例を示す図表であ
る。本実施例でも,機械の具体例として従来例と同様の
ローラミル10について説明する。図1に示すローラミ
ル10の停止原因診断装置1では,ローラミル10の運
転状態を知るデータとして,ローラミル10の振動等を
検出し,この運転状態データからローラミル10の異常
状態を検知するように構成されている。即ち,ローラミ
ル10に設置された各種センサ2によって検出された運
転状態データは,アンプ3によって増幅された後,計装
制御装置4に入力される。計装制御装置4は入力された
運転状態データからローラミル10の異常状態を検出す
るために,運転状態データをデータ処理装置5に出力し
てデータ処理を行わせる。以下,本発明の特徴をなすデ
ータ処理装置5におけるデータ処理の手順について,図
1に示すフローチャートに基づいて説明する。同図に示
すS1,S2,…,は処理手順を示すステップ番号であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for the understanding of the present invention. The following embodiments are examples embodying the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. Here, FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus 1 to which a method for diagnosing a stop cause of a roller mill according to an embodiment of the present invention can be applied, FIG.
Is a partial view of a chart showing items necessary for diagnosing the cause of roller mill stop, FIG. 3 is a chart showing a method of calculating an evaluation point from an evaluation function, and FIG. 4 is a chart showing an output display example. Also in this embodiment, a roller mill 10 similar to the conventional example will be described as a specific example of the machine. The stop cause diagnosis device 1 of the roller mill 10 shown in FIG. 1 is configured to detect vibration of the roller mill 10 as data for knowing the operating state of the roller mill 10 and detect an abnormal state of the roller mill 10 from the operating state data. ing. That is, the operating state data detected by the various sensors 2 installed in the roller mill 10 is amplified by the amplifier 3 and then input to the instrumentation control device 4. The instrumentation control device 4 outputs the operating state data to the data processing device 5 to perform data processing in order to detect the abnormal state of the roller mill 10 from the input operating state data. Hereinafter, a procedure of data processing in the data processing device 5 which is a feature of the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG. , S1, ..., Shown in the figure are step numbers indicating the processing procedure.
【0007】データ処理装置5では,機械の一例である
ローラミルの運転状態データを継続的に取り込み(S
1),ローラミルが非常停止した場合(S2),該非常
停止の直前の運転状態データを予め設定された評価関数
及び考えられる非常停止原因ごとの重みに適用すること
により,該考えられる非常停止原因ごとの重みに適用す
ることにより,該非常停止原因を得点化し(S3),該
得点の大きさ順に基づいて異常処理を行う(S4)。こ
こで,データ処理装置5に取り込まれる運転状態データ
(入力項目)であるが,入力項目としては,ミル停止原
因を判断するための項目が全て必要となる。即ち,現在
値として投入量,ミル動力,テーブル回転数,モータ電
流,ミル入口圧力,ミル差圧,バグフィルタ差圧,風
量,ミル入口温度,ミル出口温度,緊張油圧,層厚,振
動,ライナ使用時間等である。また,異常処理のための
出力項目は,ミル停止原因をリストとして出すのみとす
る。次に,診断ソフトの内容についてより詳しく述べ
る。ローラミル10が停止したとき,ミル停止直前の運
転状態データを基に停止原因を推定して,考えられる原
因を上記出力項目としてリストの形で表示あるいはプリ
ントアウトする。停止原因の推定は,予め全ての原因に
対するミル停止直前の運転状態データの特徴をインプッ
トしておき,実際にローラミル10が停止したときに運
転状態データの比較を行って,データの特徴が一致した
ものについて得点を計算し,その結果をリストに表示す
るという方法で行う。ここでは,停止原因の推定に,各
運転状態データの平均値,変化率,及び変動幅を使用す
る。The data processing device 5 continuously fetches the operating state data of a roller mill, which is an example of a machine (S
1) If the roller mill has an emergency stop (S2), the operating state data immediately before the emergency stop is applied to the preset evaluation function and the weight for each of the possible emergency stop causes to determine the possible cause of the emergency stop. The emergency stop cause is scored by applying it to each weight (S3), and the abnormality processing is performed based on the size of the score (S4). Here, the operating state data (input items) taken in by the data processing device 5 requires all items for determining the cause of the mill stop as input items. That is, as the present value, input amount, mill power, table rotation speed, motor current, mill inlet pressure, mill differential pressure, bag filter differential pressure, air volume, mill inlet temperature, mill outlet temperature, tension hydraulic pressure, bed thickness, vibration, liner Usage time etc. Also, the output items for abnormality processing are only to list the causes of mill stop. Next, the details of the diagnostic software will be described in more detail. When the roller mill 10 is stopped, the cause of the stop is estimated based on the operation state data immediately before the stop of the mill, and the possible cause is displayed or printed out in the form of a list as the output item. In estimating the cause of the stop, the characteristics of the operation state data immediately before the mill stop for all the causes are input in advance, the operation state data are compared when the roller mill 10 actually stops, and the characteristics of the data match. The score is calculated for each item and the result is displayed in a list. Here, the average value of each operating state data, the change rate, and the fluctuation range are used to estimate the cause of stoppage.
【0008】次に,停止原因を推定するための特徴及び
評価値の一例を示す。先ず,評価点の計算方法は図2及
び図3に示す要領で行う。即ち,図2において,例えば
投入量の平均値が126t/hであるとすると,図3中
の予め設定された評価関数を用いて,図3に示すような
内挿を行い,投入量平均値126t/hの評価点“−5
0”が得られる。図2中の,推定される各停止原因の中
で投入量平均値の欄のマイナスの符号の記入のあるもの
を選出する。図2では,原料切れが“−2”で該当し,
この場合の評価点は−50×−2=100となる。即ち
“−2”というのは,予め設定された評価点に対する重
みであって,この場合は評価点を2倍するという意味で
ある。各項目それぞれ同様の方法にて評価点を集計し,
その合計を各推定原因に対する総合評価点とする。そし
て,推定される各停止原因に対し,アウトプット表示を
図4のように行う。以上のように求められた得点の大き
さは機械の非常停止の真の原因にいかに近いかを客観的
に表わすものであり。,機械の非常停止の原因を得点順
に表示又は出力することにより,非常停止の真の原因を
容易に診断することができる。従って,再起動前にチェ
ック及び原因除去を行えば,何度も同じ原因で非常停止
を繰り返すことがなくなる。その結果,機械の生産ロス
が低減できる。尚,上記実施例では,機械の一例として
ローラミルを例示したが,その他の機械設備全般につい
ても同様に適用できる。尚,上記実施例では,出力項目
はミル停止原因をリストとして出力だけに留めたが,実
使用に際しては,例えば投入量過多の場合は投入量の設
定を自動的に変える等の異常停止原因を解消するための
作業をも含むものとしても何ら支障はない。Next, an example of features and evaluation values for estimating the cause of stoppage will be shown. First, the calculation method of the evaluation points is performed as shown in FIGS. That is, in FIG. 2, assuming that the average value of the input amount is 126 t / h, for example, using the preset evaluation function in FIG. 3, interpolation as shown in FIG. Evaluation point of 126 t / h "-5
0 "is obtained. Among the estimated causes of stop in FIG. 2, the one with a minus sign in the column of the input amount average value is selected. In FIG. Is applicable in
The evaluation score in this case is −50 × −2 = 100. That is, "-2" is a weight for a preset evaluation point, and in this case means that the evaluation point is doubled. Evaluation points are summed up in the same way for each item,
The total is used as the overall evaluation score for each presumed cause. Then, the output is displayed as shown in FIG. 4 for each estimated cause of the stop. The size of the score thus obtained is an objective expression of how close it is to the true cause of the emergency stop of the machine. The true cause of an emergency stop can be easily diagnosed by displaying or outputting the cause of the machine's emergency stop in the order of points. Therefore, if you check and remove the cause before restarting, you will not have to repeat emergency stop for the same reason. As a result, the production loss of the machine can be reduced. Although the roller mill is illustrated as an example of the machine in the above-mentioned embodiment, it can be similarly applied to other general mechanical equipment. In the above-mentioned embodiment, the output items are limited to the output only as a list of mill stop causes. However, in actual use, the cause of an abnormal stop such as automatically changing the input amount setting when the input amount is excessive. There is no problem even if it includes work for solving it.
【0009】[0009]
【発明の効果】本発明に係る機械の停止原因診断方法
は,上記したように構成されているため,非常停止の真
の原因を容易に診断することができる。従って,起動前
にチェック及び原因除去を行えば,何度も同じ原因で非
常停止を繰り返すことがなくなり,機械の生産ロスが低
減できる。Since the method for diagnosing a machine stop cause according to the present invention is configured as described above, the true cause of an emergency stop can be easily diagnosed. Therefore, if the check and cause elimination are performed before starting, the emergency stop will not be repeated for the same cause many times, and the production loss of the machine can be reduced.
【図1】 本発明の一実施例に係るローラミルの停止原
因診断方法を適用可能な装置1の概略構成を示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus 1 to which a method of diagnosing a stop cause of a roller mill according to an embodiment of the present invention can be applied.
【図2】 ローラミル停止原因の診断に必要な項目等を
示す図表の部分図。FIG. 2 is a partial view of a chart showing items and the like necessary for diagnosing the cause of the roller mill stop.
【図3】 評価関数から評価点を計算する方法を示す図
表。FIG. 3 is a chart showing a method of calculating an evaluation point from an evaluation function.
【図4】 アウトプット表示例を示す図表。FIG. 4 is a chart showing an example of output display.
【図5】 ローラミルの全体構成を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing the overall configuration of a roller mill.
【図6】 従来のローラミルの異常検出装置30の一例
における概略構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional roller mill abnormality detection device 30.
1…停止原因診断装置 2…センサ 3…アンプ 4…計装制御装置 5…データ処理装置 10…ローラミル(機械の一例) 1 ... Stop cause diagnostic device 2 ... Sensor 3 ... Amplifier 4 ... Instrumentation control device 5 ... Data processing device 10 ... Roller mill (an example of machine)
Claims (4)
記憶しておき,機械が非常停止した場合,該非常停止直
前の運転状態データを予め設定された評価関数及び考え
られる非常停止原因ごとの重みに適用することにより,
該考えられる非常停止原因を得点化し,該得点の大きさ
順に基づいて異常処理を行ってなる機械の停止原因診断
方法。1. The operating state data of a machine is continuously detected and stored, and when the machine is in an emergency stop, the operating state data immediately before the emergency stop is set for each preset evaluation function and possible cause of emergency stop. By applying to the weights of
A method for diagnosing a cause of a machine stop, in which the possible causes of emergency stop are scored, and abnormal processing is performed based on the size of the score.
る請求項1記載の機械の停止原因診断方法。2. The method for diagnosing a machine stop cause according to claim 1, wherein the abnormal processing is an indication of a cause of an emergency stop.
ための作業である請求項1記載の機械の停止原因診断方
法。3. The method of diagnosing a machine stop cause according to claim 1, wherein the abnormal processing is an operation for eliminating a cause of an emergency stop.
3のいずれかに記載の機械の停止原因診断方法。4. The machine according to claim 1, which is a roller mill.
4. The method for diagnosing a machine stop cause according to any one of 3 above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31799694A JPH08179826A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Stop factor diagnosing method for machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP31799694A JPH08179826A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Stop factor diagnosing method for machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08179826A true JPH08179826A (en) | 1996-07-12 |
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ID=18094326
Family Applications (1)
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JP31799694A Pending JPH08179826A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Stop factor diagnosing method for machine |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH08179826A (en) |
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1994
- 1994-12-21 JP JP31799694A patent/JPH08179826A/en active Pending
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