JPH08175653A

JPH08175653A - 長もの野菜選別装置

Info

Publication number: JPH08175653A
Application number: JP32668794A
Authority: JP
Inventors: Takashi Iwakawa; 隆岩川; Yuichi Yamazaki; 祐一山崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】設計段階からの構造見直しにより、密間隔で
供給されてくる長もの野菜を形状認識に適した間隔に拡
大させる間隔拡大手段を、不都合なく確実に機能する状
態で備えた長もの野菜選別装置を提供する。【構成】キュウリを搬送コンベヤ３のトレイ７に渡す
受取部４と、トレイ７上のキュウリ形状をＣＣＤカメラ
１３で認識する形状認識部５と、キュウリを選別する選
別部６と、野菜どうしの間隔をカメラ撮影し易い広い搬
送方向間隔に拡げる間隔拡大手段Ｄとを備えて選別装置
を構成する。長円回動するチェーン８に多数の棒９を取
付けて構成し、キュウリを搬送コンベヤ８の直線軌道部
分で受取り、隣合う棒９，９間隔が円軌道部分にて拡が
ることで、キュウリをトレイ７毎に落下供給できるよう
相対配置する。トレイ７の円軌道部分では、チェーン８
回動移動方向下手側ほど棒部材９が上昇移動するように
棒部材９を案内する上昇ガイド手段Ｇを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記選別装置としては、先に出願した特
願平６‐１５５６０４号において、供給手段によって供
給されてくるキュウリをベルトコンベヤで搬送し、その
搬送状態で形状認識してそれから形や大きさによって仕
分けるようにした選別装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による選
別装置では、コンテナに整列状態で収容されたキュウリ
を、その配列状態のまま、すなわち、隣合うキュウリの
間隔が非常に狭い密間隔で吸着して搬送コンベヤへ供給
するものであるが、その密間隔のままでは形状認識が困
難となるため、コンベヤ始端に速度の遅い補助ベルトコ
ンベヤを設けることによる速度差により、搬送コンベヤ
でのキュウリ間隔を所定のピッチに拡げるようにしてい
る。しかしながら、速度の異なるベルトコンベヤを同一
平面上において直列配置する手段では、ベルト端の回動
面でのキュウリ落ち込みによって間隔拡大機能が損なわ
れるおそれがあり、確実に機能させる点では改善の余地
があった。本発明の目的は、設計段階からの構造見直し
により、密間隔で供給されてくる長もの野菜を形状認識
に適した間隔に拡大させる間隔拡大手段を、不都合なく
確実に機能する状態で備えた長もの野菜選別装置を提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、長もの野菜を搬送する搬送コンベヤと、長手
方向を揃えての配列状態でコンテナ内に収納された長も
の野菜の複数を、その配列状態のままで搬送コンベヤ上
に移送する供給手段と、搬送コンベヤで送られてくる長
もの野菜を選別して仕分ける選別部と、選別部における
隣合う長もの野菜どうしの搬送方向間隔が選別作動に適
した間隔となるよう、供給手段によって供給されてくる
配列状態の長もの野菜の隣合うものどうしの搬送方向間
隔を拡げて搬送コンベヤに供給する間隔拡大手段とを備
えるとともに、間隔拡大手段を、長円軌道で回動する無
端回動帯に、その両端の円軌道における外径方向に沿う
状態で多数の棒部材を取付けて構成するとともに、供給
手段から供給されてくる長もの野菜を、無端回動帯の直
線軌道部分で受取り、かつ、隣合う棒部材どうしの間隔
が無端回動帯の円軌道部分において拡がり作動すること
により、円軌道部分から長もの野菜を下方の搬送コンベ
ヤへ落下供給できるよう、供給手段と間隔拡大手段と搬
送コンベヤとを相対配置し、さらに、長もの野菜を落下
供給する無端回動帯の円軌道部分においては、無端回動
帯の回動移動方向下手側ほど棒部材が上昇移動するよう
に、棒部材を案内する上昇ガイド手段を設けてあること
を特徴とするものである。

【０００５】そして、長もの野菜を受取る無端回動帯の
直線軌道部分の回動移動方向上手側に位置する円軌道部
分においては、直線軌道部分に向かうに連れて棒部材が
下降移動するように、棒部材を案内する下降ガイド手段
を設けてあるとより好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成によると、図１０に示すよう
に、チェーン８は長円軌道で回動するので、そのチェー
ン８に取付けられた棒部材９の隣合うものどうしの間隔
は、直線軌道部分では長もの野菜を載置可能な平行で狭
い状態に、かつ、円軌道部分では載置長もの野菜を落と
すべく円弧状に拡大させた状態に夫々設定できる。つま
り、直線軌道部分において受け取った密間隔状態の長も
の野菜を、円軌道部分において１つずつ順次搬送コンベ
ヤに落下供給することができるようになるから、間隔拡
大手段の搬送速度を搬送コンベヤの搬送速度よりも遅く
することにより、搬送コンベヤでの長もの野菜の間隔を
形状認識に適したものに拡大することができる。この手
段は、長もの野菜を落として搬送コンベヤに供給するも
のであるから、従来のようにコンベヤ端での落込みによ
る作動不良が生じないものであり、間隔拡大機能を確実
に現出できるようになるとともに、円軌道における棒部
材どうしの間隔が拡がる原理を利用しているので、無端
回動帯を回動させるだけの単純な構造で長もの野菜を順
次落とせるものが構成できる。

【０００７】ところで、直線軌道部分において隣合う複
数の棒部材に跨がる斜め姿勢で長もの野菜を受取ること
があると、次の円軌道部分において拡がり作動したとき
になかなか落下せず、搬送コンベヤからはみ出た状態で
供給される等、上手く搬送コンベヤに落下供給し難いお
それがある。そこで、本願では上昇ガイド手段を設ける
ことによって、落下供給するところである円軌道部分に
おいては無端回動帯の回動移動方向下手側ほど棒部材が
上昇移動するようになるから、その部分では隣合う棒部
材に高低差が付き、長もの野菜における高い側の棒部材
に載っている部分が低い側に向かって滑り落ちるよう
に、すなわち、長もの野菜の長手方向姿勢を積極的に棒
部材長手方向に揃わせる作用が生じるようになる。従っ
て、斜め姿勢で長もの野菜を受取る不測の事態が生じて
も、上記した姿勢矯正機能により、所期した位置におい
て搬送コンベヤへ落下供給することができるのである。

【０００８】又、請求項２の構成によれば、野菜受取位
置手前の円軌道部分においては棒部材が下降移動するか
ら、この場合でも隣合う棒部材どうしに高低差が付き、
この部分においても隣合う棒部材に跨がる斜め姿勢の長
もの野菜に前述した姿勢矯正作用が付与されるようにな
る。従って、直線軌道部分とその手前の円軌道部分との
境目部分で供給手段から受取った長もの野菜が斜め姿勢
であると、その受取部分においても長もの野菜の姿勢を
棒部材に沿う良好な状態に矯正できるようになる。

【０００９】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載の長もの野菜
選別装置では、長もの野菜の間隔を拡げる間隔拡大手段
を構造簡単でありながら確実に機能するものに構成で
き、経済的に選別装置の信頼性向上に寄与できるととも
に、間隔拡大手段により、長もの野菜を供給手段から搬
送コンベヤに良好に振分け移送できるようにし得た。請
求項２に記載の長もの野菜選別装置では、間隔拡大手段
による上記効果をさらに補強できる利点がある。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３にキュウリ選別機が示されている。
この選別機は、キュウリを収容したコンテナ１をローラ
ーコンベヤ２で連続搬送可能な搬送装置Ａと、この搬送
装置Ａから供給されてくるキュウリを、長円形で平面循
環移動する搬送コンベヤ３で送りながら選別して仕分け
る選別装置Ｂと、搬送装置Ａにあるキュウリを選別装置
Ｂの受取部４に移送する供給装置Ｃとから構成されてい
る。

【００１１】搬送装置Ａは、ローラーコンベヤ２を直線
配置して構成され、これで搬送されるキュウリは、その
長手方向がローラーコンベヤ２の搬送方向に合致する向
きに揃えた２列の配列状態でコンテナ１に収容されると
ともに、選別装置Ｂはローラーコンベヤ２の横側方に配
置されている。

【００１２】選別装置Ｂは、搬送コンベヤ３と、コンテ
ナ１からキュウリを受取る受取部４と、この受取部４か
ら送られてくるキュウリの形状及び長さを認識可能な形
状認識部５と、この形状認識部５の形状認識情報に基づ
いて形状認識部５から送られてくるキュウリを選別して
複数箇所に仕分ける選別部６とを備えて構成されてい
る。選別部６は、受取部４から形状認識部５への野菜搬
送方向に直交する方向における形状認識部５の横側方に
配置されるとともに、搬送コンベヤ３は、キュウリを載
置可能なトレイ７を、受取部４から形状認識部５と選別
部６をこの順で経て受取部４に戻す長円形の平面循環搬
送機構に構成されている。

【００１３】搬送コンベヤ３は、一対の軸心Ｐ1,Ｐ2 回
りで長円移動するチェーン１０に多数のトレイ７を片持
ち支持状態で取付けるとともに、トレイ７の先端部に支
持した転動ローラ７Ａを転がり移動させるための支持レ
ールＲを設けて構成されている。従って、トレイ７が水
平姿勢のままで循環移動するとともに、直線移動部分で
はトレイ７が隙間なく並ぶ状態に設定してある。図４に
示すように、トレイ７は、下方に観音開き可能な長さの
異なる２枚の傾斜底面７ｂ，７ｃ上にキュウリを載置す
る開閉構造に構成されている。選別部６において底面７
ｂ，７ｃを開くことでキュウリを所定の回収箱１２に落
下供給できるのである。

【００１４】受取部４は、搬送コンベヤ３のローラーコ
ンベヤ２に面した側におけるトレイ７の直線軌道の始端
部に相当している。形状認識部５は、搬送コンベヤ３の
上方に配置されたＣＣＤカメラによる画像処理装置１３
で構成され、トレイ７に載置されたキュウリ一本一本の
曲がり具合等の形状、及び長さ、幅等の寸法を測定す
る。

【００１５】選別部６は、ローラーコンベヤ２から遠い
側における搬送コンベヤ３の直線軌道部分の下方に、複
数の回収箱１２を配置するとともに、形状認識部５から
の情報に基づいて所定の回収箱１２上においてトレイ７
を開き作動させる開閉操作機構Ｅを備えて構成されてい
る。例えば、真っ直ぐで長いキュウリは最も搬送方向上
手側の回収箱１２に落とす、といった具合に画像処理装
置１３と開閉操作機構Ｅと搬送コンベヤ３とが連係制御
されるのである。

【００１６】トレイ７及び選別部６の構造を詳しく説明
する。図４〜図７に示すように、トレイ７は、インナー
側壁７ｄとアウター側壁７ｅとの間に、長さの長い第１
底面７ｂと長さの短い第２底面７ｃとを夫々軸心Ｑ回り
で揺動可能に備えて構成されている。第１底面７ｂの先
端部には第２底面７ｃを連動して開閉させるためのカム
ローラ３７が、かつ中間部には搬送コンベヤ３のループ
内側に配置されたガイドレール１１上を転動する操作ロ
ーラ７ａが夫々設けてある。そして、選別部６での所定
位置において操作ローラ７ａに作用してトレイ７を開き
作動させる開閉操作機構Ｅを、平面循環搬送機構である
搬送コンベヤ３のループ内側の空間に配置してある。

【００１７】選別部６においては、長さや形状によって
６通りに仕分けるために６個の回収箱１２を搬送コンベ
ヤ３の下方に配置するとともに、それら各回収箱１２毎
に対応する可動ガイドレール３９を、ガイドレール１１
中に備えてある。すなわち、各可動ガイドレール３９は
鉤状に形成されてその上面３９ａを操作ローラ７ａが転
動するようにしてあるとともに、下端の支点Ｘ回りでの
揺動により、操作ローラ７ａを載付けてトレイ７の底面
が閉じた状態となる作用姿勢と、操作ローラ７ａとの摺
接が生じないように作用姿勢から搬送コンベヤ３のルー
プ内側方向に逃げ移動させた退避姿勢とに姿勢変更自在
である。

【００１８】支持フレーム４０に枢支される可動ガイド
レール３９は、支持フレーム４０に支持されたソレノイ
ド４１と戻しバネ４２とによって作用姿勢と退避姿勢と
に切換自在であり、それによって開閉操作機構Ｅが構成
されている。つまり、ソレノイド４１が非作動状態のと
きには戻しバネ４２によって可動ガイドレール３９は作
用姿勢〔図６（イ）の状態〕に維持され、通電によって
ソレノイド４１が作動すると戻しバネ４２の付勢力に抗
して可動ガイドレール３９を退避姿勢〔図６（ロ）の状
態〕に切換えるものであり、仕分けるべき回収箱１２に
対応した可動ガイドレール３９を退避姿勢にすること
で、トレイ７の載置キュウリを回収することができるの
である。

【００１９】操作ローラ７ａにおけるループ内側方向の
横側面と、可動ガイドレール３９におけるトレイがわの
横側面とを、共に横向きの先尖り形状に形成してある。
すなわち、操作ローラ７ａの支軸４３に、最大外径が操
作ローラ７ａの外径よりも少し小さい円錐状の逃がし部
材４４を取付けてあるとともに、可動ガイドレール３９
の先端を←形状のストップ部４５に形成してある。

【００２０】つまり、ソレノイド４１が故障する等によ
って、退避姿勢に向かって移動し始めた可動ガイドレー
ル３９が突然作用姿勢に戻る不都合が生じても、ストッ
プ部４５と逃がし部材４４との先尖りによって操作ロー
ラ７ａが可動ガイドレール３９の上又は下に円滑に逃げ
移動でき、操作ローラ７ａと可動ガイドレール３９とが
突き合わせた状態のままロックする不具合状態が生じな
いようにしてある。又、逆に操作ローラ７ａが可動ガイ
ドレール３９上を転動移動している最中に、ソレノイド
４１が作動する不都合が生じても、ストップ部４５がそ
の←形状故に操作ローラ７ａに引っ掛かり、可動ガイド
レール３９の退避揺動が牽制阻止されるのである。

【００２１】図５、図８に示すように、形状認識部５に
おいては、第１及び第２底面７ｂ，７ｃが受取部４にお
ける野菜受取位置よりも上昇した撮影位置に移動するよ
うに、両底面７ｂ，７ｃを揺動操作する載置高さ操作手
段Ｆを備えてある。すなわち、形状認識部５におけるガ
イドレール１１を、画像処理装置１３部位でのみ少し高
い位置に持ち上げた隆起ガイド部１１ａに設定してあ
り、操作ローラ７ａの転動位置が持ち上がることで第１
底面７ｂが上昇揺動するようにしてある。因みに、図９
に示すように、ガイドレール１１は受取部４と選別部６
との間における旋回部分が欠如したＵ字形状に形成さ
れ、受取部４の始端部分は上り傾斜面１１ｂとなってい
る。この上り傾斜により、選別部６において開き揺動し
て垂れ下がった状態の操作ローラ７ａを、トレイ７が閉
じ状態となる規定の高さ位置に持ち上げるように機能す
るのである。

【００２２】図１、図２に示すように、選別装置Ｂに
は、供給装置Ｃから密ピッチ状態で供給されてくる複数
のキュウリを、トレイ７の間隔ピッチに拡げてからトレ
イ７に移す間隔拡大手段Ｄを受取部４部位に設けてあ
る。すなわち、長円軌道で回動するチェーン（無単回動
帯に相当）８に多数の載置棒（棒部材に相当）９を外径
方向に延びる片持ち状態で取付けることで間隔拡大手段
Ｄが構成され、直線移動部分では隣合う載置棒９，９の
間隔が狭くキュウリを載せることができ、両端の回動移
動部分では隣合う載置棒９，９の間隔が拡大してキュウ
リが落ちてしまう原理を利用しているものである。従っ
て、チェーン８の直線移動部分を受取部４に配置し、回
動移動部分を受取部４と形状認識部５との間に配置され
るように設定してある。

【００２３】次に、間隔拡大手段Ｄについて詳述する。
図１０〜図１３に示すように、前後のスプロケット５
３、５４に巻回されるチェーン８のアウタチェンリンク
８ａをＬ字状の折曲げ板に形成するとともに、パイプ製
載置棒９の基端に取付け板９ａを溶着し、上下のアウタ
チェンリンク８ａ，８ａと取付け板９ａとを皿ビスで連
結一体化することで、載置棒９をチェーン８に取付けて
ある。載置棒９を水平姿勢に保つため、その先端側が案
内レール４８上を摺接移動するようにしてあり、受取部
４と形状認識部５との間においてキュウリをトレイ７に
落とす部分が欠如された切欠きループ状の外レール４８
Ａと、その欠如部分における載置棒９の根元側部分を支
持して摺接案内する内レール４８Ｂとで案内レール４８
を構成してある。この案内レール４８は、複数箇所の支
持部材４９によって支持フレーム４０に取付支持されて
いる。

【００２４】受取部４であるチェーン８の受取側直線移
動部分４ａの回動移動経路上手側に位置する始端側円軌
道部分４ｂと、回動移動経路下手側に位置する終端側円
軌道部分４ｃとのうち、終端側円軌道部分４ｃにおいて
は、チェーン８の回動移動方向下手側ほど載置棒９が上
昇移動するように、載置棒９を案内する上昇ガイド手段
Ｇを設けるとともに、始端側円軌道部分４ｂにおいて
は、受取側直線移動部分４ａに向かうに連れて載置棒９
が下降移動するように、載置棒９を案内する下降ガイド
手段Ｈを設けてある。

【００２５】つまり、図１２に示すように、案内レール
４８を、受取側直線移動部分４ａ部分で低く、かつ、向
こう側の放出側直線移動部分４ｄで高くなるように高低
差を付けるとともに、その高低差を始端側及び終端側の
各円軌道部分４ｂ，４ｃにおいて滑らかに連結するよ
う、傾斜ガイド面に構成してある。具体的には、外レー
ル４８Ａのうちの受取側直線移動部分４ａの終端部に位
置する部分、及び終端側円軌道部分４ｃの中央部分と、
内レール４８Ｂとが上昇傾斜し、外レール４８Ａのうち
の始端側円軌道部分４ｂの後半部分から受取側直線移動
部分４ａの始端部に架けて下降傾斜されている。

【００２６】又、載置棒９は、その根元部分を横軸心Ｚ
で揺動自在に支持するコ字形状のブラケット５６を介し
て取付け板９ａに支持されており、これによって載置棒
９の先端下面又は根元下面をに摺接する案内レール４８
に沿って起伏揺動可能に構成されている。つまり、載置
棒９の揺動自在構造と案内レール４８の始端側円軌道部
分４ｂ部分とで下降ガイド手段Ｈが、かつ、載置棒９の
揺動自在構造と案内レール４８の終端側円軌道部分４ｃ
部分とで上昇ガイド手段Ｇが夫々構成されている。

【００２７】図１０、図１１に示すように、片持ち状の
載置棒９の並設ピッチが先端側で狂わないよう、根元寄
りの棒中間部に略コ字状の接当板５０を貫通支持してあ
る。つまり、チェーン８での取付けピッチと隣合う接当
板５０，５０どうしが接当したときの載置棒９どうしの
ピッチとが等しくなるように設定してあり、これによっ
て載置棒９先端部分でも設定通りのピッチが現出される
ようにしてある。そして、接当板５０，５０どうしが確
実に接当する状態が現出されるよう、取付け板９ａに作
用してチェーン８を緊張するチェンテンショナー５１が
装備されている。このチェンテンショナー５１は、軸心
Ｐ1 で揺動可能なアーム５１ａ先端にローラ５１ｂを支
承するとともに、バネ５１ｃで引張り付勢する構造であ
る。

【００２８】図１３に示すように、間隔拡大手段Ｄの伝
動系は、搬送コンベヤ３の回転力を入力している。すな
わち、搬送コンベヤ３のチェーン１０が巻回される従動
スプロケット５２を、大径の選別用スプロケット５２ａ
と小径の伝動スプロケット５２ｂとを備えた一体品に構
成し、伝動スプロケット５２ｂにチェーン連動される駆
動スプロケット５３を、大径の入力スプロケット５３ａ
と中径のガイド用駆動スプロケット５３ｂとを備えた一
体品に構成してある。そして、軸心Ｐ1 を有した回転軸
に遊外嵌されるガイド用従動スプロケット５４と、ガイ
ド用駆動スプロケット５３ｂとに載置棒９を備えたチェ
ーン８が巻回されている。つまり、チェーン８の回動支
点Ｙ，Ｙは搬送コンベヤ３から内側へ離れた位置に設定
してあるとともに、一方の回動支点Ｙは、搬送コンベヤ
３のチェーン１０の回動支点Ｐ1 と一致させてある。

【００２９】因みに、各スプロケットの歯数は、選別用スプロケット５２ａ：４８Ｔ伝動スプロケット５２ｂ：１２Ｔ入力スプロケット５３ａ：３６Ｔガイド用駆動スプロケット５３ｂ：２４Ｔガイド用従動スプロケット５４：２４Ｔに設定されており、載置棒９の移動速度の６倍の速さで
トレイ７が移動する速度差を現出させてある。これによ
り、載置棒９の並設ピッチの６倍であるトレイ７の並設
ピッチに拘らず、間隔拡大手段Ｄからはトレイ７には１
本のキュウリのみが供給されるようにしてある。

【００３０】図１、図３、図１４に示すように、供給装
置Ｃは、複数のキュウリを吸着して持ち上げて搬送コン
ベヤ３に移送する吸着移動式に構成され、複数の吸着パ
ッド１４を備えた吸着部１５と、この吸着部１５を上下
及び左右に移動可能な複合移動機構１６と、吸引ポンプ
１７と、複合移動機構１６を左右移動可能な第２往復移
動機構１８と、吸着されたキュウリの向きを９０度回動
させる回動機構（回動供給手段に相当）１９とを備えて
いる。

【００３１】図１７、図１８に示すように、吸着部１５
は、ゴム等の可撓性を有した蛇腹筒で構成される吸着パ
ッド１４を吸着フレーム２０に支持して構成され、一度
に複数（５個）のキュウリを吸着できるように吸着パッ
ド１４を２列に配列して装備されている。複合移動機構
１６は、左右移動機構１６Ａと上下移動機構１６Ｂとで
構成されている。すなわち、吸引ポンプ１７を囲む台枠
２１に支持される左右に長い横軸２２にスライド自在に
嵌装され、かつ、左右シリンダ２３のピストンロッド２
３ａに連結される支持枠２４を設け、該支持枠２４に対
して上下スライド及び回動自在な縦軸２５の下端に吸着
フレーム２０を取付けるとともに、支持枠２４に支持さ
れる上下シリンダ２６で縦軸２５を昇降可能である。
尚、左右シリンダ２３と上下シリンダ２６は、共にエア
ーシリンダである。

【００３２】第２往復移動機構１８は、台枠２１に装着
されたスライド軸２７に左右シリンダ２３をスライド自
在に嵌装するとともに、その左右シリンダ２３と一体の
突出板２３ｂを駆動するギヤードモータ２８を備えて構
成されている。つまり、ギヤードモータ２８の出力アー
ム２８ａの順次の１８０度回転により、ローラーコンベ
ヤ２側に寄った第１位置と、その反対側に寄った第２位
置との２位置に左右シリンダ２３を切換えるようにして
ある。

【００３３】コンテナ１の横幅は、その内側にキュウリ
が左右に１０本並部寸法であり、丁度吸着部１５を左右
に位置ずれさせての２回操作で一列（１０本）のキュウ
リを取出せるように設定してあり、ギヤードモータ２８
による左右シリンダ２３の振り幅はコンテナ１の左右方
向の内横幅（３００ｍｍ）の約半分の距離（１５０ｍ
ｍ）に設定してある。又、左右シリンダ２３自身の出退
ストロークは、コンテナ１におけるローラーコンベヤ２
側の５本のキュウリを吸着する位置と、受取部４でのキ
ュウリ落下位置との間の距離に相当させてある。

【００３４】従って、先ず図１５（イ）に示すように、
ローラーコンベヤ２から遠い側の５本のキュウリを吸着
する状態では、左右シリンダ２３が第２位置にあり、そ
の位置にあることを突出板２３ｂに接触して作動する第
１リミットスイッチ３４が検出している。そして、吸着
の後に上下シリンダ２６が作動して吸着フレーム２０が
上昇すると、ギヤードモータ２８が駆動され、かつ、左
右シリンダ２３が伸長駆動され、ギヤードモータ２８の
出力アーム２８ａが１８０度回動して左右シリンダ２３
が第１位置に達すると、第２リミットスイッチ３５が作
動してギヤードモータ２８が止まり、図１５（ロ）に示
す用に、吸着フレーム２０が受取部４の所定位置に達す
る。すると、支持枠２４から突出した部材（符号なし）
が選別装置Ｂ側の第３リミットスイッチ３６に接当し、
左右シリンダ２３が停止するとともに、吸引ポンプ１７
の吸引作動が止まり、吸着されていたキュウリが間隔拡
大手段Ｄの載置棒９上に落下供給されるのである。

【００３５】次は、図１５（ハ）に示すように、左右シ
リンダ２３のみが短縮駆動されて吸着フレーム２０を第
１位置迄戻し、ローラーコンベヤ２に近い側５本のキュ
ウリを吸着する状態となる。それから、上記と同様にし
て載置棒９上に供給した後は、今度は左右シリンダ２３
とギヤードモータ２８との双方が駆動されて吸着フレー
ム２０を第２位置まで戻すのである。つまり、左右シリ
ンダ２３が２往復移動する間にギヤードモータ２８は１
８０度だけ回動するように連係駆動されるのであり、そ
れによってコンテナ１内の２列のキュウリのうち、ロー
ラーコンベヤ２の搬送方向下手側の列から取出し、その
列が終わるとローラーコンベヤ２をキュウリの長さ分だ
けコンテナ１を移動させ、又、上記と同様な作動順序で
キュウリを供給するようになる。

【００３６】回動機構１９は左右シリンダ２３の伸縮動
を利用して吸着フレーム２０を回動移動させる構造であ
る。すなわち、上下シリンダ２６のピストンロッド先端
に基板２９を取付け、縦軸２５上端に取付けてアーム２
５ａと基板２９とに亘ってリターンバネ３０を架設す
る。そして、吸着パッド１４に吸着されたキュウリの長
手方向とコンテナ１内キュウリの長手方向とが一致した
取出し姿勢に、吸着フレーム２０を付勢維持するべくア
ーム２５ａを受け止めるストッパ３１を基板２９に固定
してある。又、縦軸２５に回動アーム３２を一体回動状
態に取付けるとともに、左右シリンダ２３の出退移動経
路途中に、回動アーム３２との接当が可能な上下向きの
支柱３３を台枠２１から突設配置してある。

【００３７】つまり、コンテナ１に吸着フレーム２０を
戻すべく左右シリンダ２３が退入した状態では、図１６
（イ）に示すように、回動アーム３２と支柱３３との干
渉がなく、リターンバネ３０によって吸着フレーム２０
は取出し姿勢にある。そして、選別装置Ｂに供給するべ
く左右シリンダ２３を突出移動させると、その移動途中
で回動アーム３２が支柱３３に接当して、リターンバネ
３０の付勢力に抗して相対的に縦軸２５が時計回り方向
に回動され、最大に突出した状態では図１６（ハ）に示
すように、吸着フレーム２０が９０度回動した供給姿勢
に切換わり、トレイ７の長手方向にキュウリの長手方向
が合致するのである。再び左右シリンダ２３を退入移動
すれば、図１６（ハ）に示すように、リターンバネ３０
によって吸着フレーム２０は取出し姿勢に戻る。

【００３８】ところで、図１９に示すように、載置棒９
に円弧状の仕切り板５５を取付け、供給手段Ｃから落と
されてくるキュウリの姿勢を横向きに揃った姿勢に矯正
できるようにした間隔拡大手段Ｄでも良い。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】キュウリ選別機の全体平面図

【図２】選別装置の分解図

【図３】キュウリ選別機の一部切欠き側面図

【図４】トレイの構造を示す斜視図

【図５】形状認識部でのトレイの状態を示す斜視図

【図６】トレイの開閉操作機構の構造を示す側面図

【図７】選別部におけるトレイの開閉作動を示す作用図

【図８】形状認識部でのトレイの高さ変化を示す側面図

【図９】ループ内側のガイドレールを示す斜視図

【図１０】間隔拡大手段の構造を示す拡大平面図

【図１１】棒部材に支持構造を示す一部切欠きの正面図

【図１２】上昇ガイド手段、及び下降ガイド手段を示す
側面図

【図１３】間隔拡大手段の伝動系を示す線図

【図１４】供給装置の構造を示す斜視図

【図１５】コンテナから選別装置へのキュウリ供給作動
を示す作用図

【図１６】回動機構の作動状態を示す作用図

【図１７】キュウリの吸着作動を示す作用図

【図１８】吸着フレームの底面図

【図１９】棒部材の形状を示す斜視図

【符号の説明】

１コンテナ３搬送コンベヤ６選別部８無端回動帯９棒部材Ｃ供給手段Ｄ間隔拡大手段Ｇ上昇ガイド手段Ｈ下降ガイド手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長もの野菜を搬送する搬送コンベヤ
（３）と、長手方向を揃えての配列状態でコンテナ
（１）内に収納された長もの野菜の複数を、その配列状
態のままで前記搬送コンベヤ（３）上に移送する供給手
段（Ｃ）と、前記搬送コンベヤ（３）で送られてくる長
もの野菜を選別して仕分ける選別部（６）と、前記選別
部（６）における隣合う長もの野菜どうしの搬送方向間
隔が選別作動に適した間隔となるよう、前記供給手段
（Ｃ）によって供給されてくる配列状態の長もの野菜の
隣合うものどうしの搬送方向間隔を拡げて前記搬送コン
ベヤ（３）に供給する間隔拡大手段（Ｄ）とを備えると
ともに、前記間隔拡大手段（Ｄ）を、長円軌道で回動する無端回
動帯（８）に、その両端の円軌道における外径方向に沿
う状態で多数の棒部材（９）を取付けて構成するととも
に、前記供給手段（Ｃ）から供給されてくる長もの野菜
を、前記無端回動帯（８）の直線軌道部分で受取り、か
つ、隣合う前記棒部材（９），（９）どうしの間隔が前
記無端回動帯（８）の円軌道部分において拡がり作動す
ることにより、該円軌道部分から長もの野菜を下方の搬
送コンベヤ（３）へ落下供給できるよう、前記供給手段
（Ｃ）と前記間隔拡大手段（Ｄ）と前記搬送コンベヤ
（３）とを相対配置しさらに、長もの野菜を落下供給す
る前記無端回動帯（８）の円軌道部分においては、該無
端回動帯（８）の回動移動方向下手側ほど前記棒部材
（９）が上昇移動するように、前記棒部材（９）を案内
する上昇ガイド手段（Ｇ）を設けてある長もの野菜選別
装置。
【請求項２】長もの野菜を受取る前記無端回動帯
（８）の直線軌道部分の回動移動方向上手側に位置する
円軌道部分においては、該直線軌道部分に向かうに連れ
て前記棒部材（９）が下降移動するように、前記棒部材
（９）を案内する下降ガイド手段（Ｈ）を設けてある請
求項１に記載の長もの野菜選別装置。