JPH08171243A

JPH08171243A - 自動濃度調節方法及び装置

Info

Publication number: JPH08171243A
Application number: JP6325714A
Authority: JP
Inventors: Kimiyuki Suzuki; 公之鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、常に適正な画像濃度調節を行える
ようにすることを目的とする。【構成】この発明は、任意の原稿の地肌濃度をセンサ
で自動的に測定し、制御手段４０〜４４によりそのセン
サの出力値ｘと，既に記憶手段に記憶されている基準原
稿地肌濃度に対する前記センサの出力値ｄと，定数ａ，
ｂ，ｃからＶ_B(AD _S)＝ａ（ｘ−ｄ）²＋ｂ（ｘ−ｄ）＋
ｃなる式で画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この
制御量Ｖ_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度
を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成方法における自
動濃度調節方法、及び複写機，ファクシミリなどの画像
形成装置における自動濃度調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えばアナログ複写機で
は、図２０に示すように原稿台１１上にセットされた原
稿１２をランプ１３、ランプヒータ１４及び反射板１５
からなる露光用光源により照明してその反射光を所定の
光学系を介して感光体に結像すると同時に、露光用光源
及び可動光学系からなるスキャナ（光学テーブル）の移
動により原稿を走査して原稿画像の露光を行っている。
上記感光体は、感光体ドラムや感光体ベルトなどが用い
られ、帯電装置により均一に帯電された後に上記原稿画
像の露光により静電潜像が形成される。この静電潜像
は、現像装置により現像されてトナー像となり、転写装
置により転写紙に転写されて定着装置により定着され
る。現像装置は現像バイアス電源から現像バイアス電圧
が印加される。このようなアナログ複写機には原稿の地
肌濃度に応じて現像バイアス電圧を制御することで画像
濃度を自動的に調節する自動濃度調節装置が設けられて
いる。この自動濃度調節装置では、図２１にも示すよう
に光学テーブルのホームポジションより光軸方向へ２６
ｍｍ離れた点から光軸方向へ５０ｍｍの長さを有する範
囲を原稿地肌濃度検出領域とし、スキャナが原稿地肌濃
度検出領域を往動する時に露光用光源により原稿台１１
上の原稿１２を照射してその反射光を光ファイバー１６
を介してメイン制御板１７内に導入して自動濃度調節用
センサ（以下ＡＤＳセンサと呼ぶ）１８で光電変換して
いる。また、露光用光源からの光が光ファイバー１６を
介して調光センサ１９により受光される。メイン制御板
１７は、光学テーブルが原稿地肌濃度検出領域を往動す
る時におけるＡＤＳセンサ１８の出力値が最も高い値を
基準値と比較し、その高い値が基準値より高い（明る
い）か低い（暗い）かにより現像バイアス電圧を図２２
に示すように階段状、もしくは直線的に変化させて画像
濃度を一定に保つようにしている。現像バイアス電圧を
階段状に変化させる方式は階段状フィードバック方式と
呼ばれ、現像バイアス電圧を直線的に変化させる方式は
直線回帰方式と呼ばれる。

【０００３】なお、上記基準値については、メインスイ
ッチのオン後（定着装置の定着温度が１００℃以下のと
き）に原稿台１１の光学テーブルホームポジション側端
部裏側に設けられている白色パターンからなる基準濃度
パターン２０を露光用光源により一定の光量で照射し、
その反射光を光ファイバー１６を介してＡＤＳセンサ１
８で光電変換してその値が３．２Ｖになるように自動的
に設定し、その設定した値を上記基準値としている。

【０００４】また、特開昭６１ー５２６５８号公報に
は、原稿濃度検出センサ出力と基準値とを演算し、その
結果により画像形成手段を制御する画像形成装置が記載
されている。特開昭６１ー１５１６６６号公報には、原
稿濃度検出センサ出力により光量及びプロセス手段を制
御する像形成装置が記載されている。特開昭６１ー３３
０４８号公報には、画像濃度を判定する画像濃度検出装
置において、光ファイバの第１開口に筒状の光遮蔽物を
設けたことを特徴とする画像濃度検出装置が記載されて
いる。

【０００５】特開昭６１ー６８２６２号公報には、自動
的に原稿を取り込む原稿送り装置と、原稿濃度を検出す
る濃度検出センサを有することを特徴とする自動原稿濃
度検出装置が記載されている。特開昭６１ー９９１４６
号公報には、濃度検出ユニットからの信号線をフレキシ
ブルプリント板で構成するとともに光源への電力供給の
フレキシブルプリント板と一体的に形成したことを特徴
とする原稿濃度検出装置が記載されている。

【０００６】特開昭６１ー１５７９５２号公報には、濃
度センサをプラテンに面した領域で回動させ濃度を検知
することを特徴とする複写機の原稿濃度検知装置が記載
されている。特開昭６２ー７３７４９号公報には、標準
白板の白度を白紙程度にしたことを特徴とする画像形成
装置が記載されている。特開昭６２ー１０３６６１号公
報には、白色原稿の反射光量を記憶し、実際の原稿の反
射光量と前記記憶した反射光量との比較によりコピー形
成条件を変化させる電子複写機の画像調整方法が記載さ
れている。

【０００７】特開昭６２ー１６９１８２号公報には、標
準白色板からの反射光量を記憶し、実際の原稿濃度を補
正する複写機等における画像濃度調整方法が記載されて
いる。特開昭６２ー１９６５４号公報には、光源から原
稿に光を照射し、その反射光を光センサにより受光して
画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて光量又は現像
バイアス等を制御するトナー濃度自動調整機能を有する
複写機が記載されている。特開昭６３ー７３７４９号公
報には、標準白板の白度を白紙程度にしたことを特徴と
する画像形成装置が記載されている。

【０００８】特開昭６３ー１００７４２号公報には、原
稿濃度検知手段周囲に黒色ブラシ状の遮光部材を有する
ことを特徴とする電子写真複写装置が記載されている。
特開昭６３ー２４０５４０号公報には、自動露光量制御
モード時の失敗を防止するようにした画像形成装置が記
載されている。特開平１ー８５８３８号公報には、原稿
像受光手段に照射される直前の原稿反射光の光量に基づ
いて得られた最高電圧の値に基づいて現像バイアスを補
正するようにした複写機が記載されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本来、自動濃度調節装
置のユーザ使用頻度は非常に高い（９０％以上）。複写
機等の画像形成装置にとっては、自動濃度調節装置がそ
れだけ重要な機能の１つである。この自動濃度調節装置
を実現するためには、現像バイアスフィードバック量
（原稿地肌濃度に応じて現像バイアスを制御する量）を
図２３に示すような感光体感度特性により近づける必要
がある。上述した従来の自動濃度調節装置では、ＡＤＳ
センサ１８の出力値の最も高い値が基準値より高いか低
いかにより現像バイアス電圧を階段状、もしくは直線的
に変化させるので、原稿地肌濃度に該当する電位分を忠
実に現像バイアスにフィードバックすることができず、
画像濃度調節を適正に行うことができない。このため、
現像バイアスフィードバック量による補正が過多になっ
たり不足したりし、常に良好な地肌の抜けた画像を形成
することはできない。

【００１０】本発明は、上記問題点を改善し、常に適正
な画像濃度調節を行うことができる自動濃度調節方法及
び装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、任意の原稿に基づいて画像
形成を行う画像形成方法において、前記任意の原稿の地
肌濃度をセンサで自動的に測定し、このセンサの出力値
ｘと，既に記憶手段に記憶されている基準原稿地肌濃度
に対する前記センサの出力値ｄと，定数ａ，ｂ，ｃから
Ｖ_B(ADS)＝ａ（ｘ−ｄ）²＋ｂ（ｘ−ｄ）＋ｃなる式で
画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ
_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調節す
る。

【００１２】請求項２記載の発明は、任意の原稿に基づ
いて画像形成を行う画像形成装置において、原稿の地肌
濃度を自動的に測定するセンサと、基準原稿地肌濃度に
対する前記センサの出力値ｘ₀を記憶する記憶手段と、
前記任意の原稿に対するセンサの出力値ｘと，前記記憶
手段に記憶されているｘ₀と，定数ａ，ｂ，ｃからＶ_B
_(ADS)＝ａ（ｘ−ｘ₀）²＋ｂ（ｘ−ｘ₀）＋ｃなる式で画
像形成条件の制御量Ｖ_B _(ADS)を求め、この制御量Ｖ
_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調節す
る制御手段とを備えたものである。

【００１３】請求項３記載の発明は、露光用光源を用い
て任意の原稿に基づく画像形成を行う画像形成装置にお
いて、原稿の地肌濃度を自動的に測定するセンサと、前
記露光用光源の発光光量を検出する光量検出手段と、基
準原稿地肌濃度に対する前記センサの出力値ｄを記憶す
る記憶手段と、前記任意の原稿に基づく画像形成を行わ
ない所定のタイミングにおける前記露光用光源の発光光
量に対する前記光量検出手段の出力値Ａ₀と，前記任意
の原稿に基づく画像形成を行う時における前記露光用光
源の発光光量に対する前記光量検出手段の出力値Ａ
₁と，前記任意の原稿に対するセンサの出力値ｘと，前
記記憶手段に記憶されているｄと，定数ａ，ｂ，ｃから
Ｖ_B(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝²＋ｂ｛ｘ×
（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝＋ｃなる式で画像形成条件の制御量
Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により画像形成条
件を制御して画像濃度を調節する制御手段とを備えたも
のである。

【００１４】請求項４記載の発明は、露光用光源を用い
て任意の原稿に基づく画像形成を行う画像形成装置にお
いて、原稿の地肌濃度を自動的に測定するセンサと、前
記露光用光源の発光光量を検出する光量検出手段と、基
準原稿地肌濃度に対する前記センサの出力値ｘ₀を記憶
する記憶手段と、前記任意の原稿に基づく画像形成を行
わない所定のタイミングにおける前記露光用光源の発光
光量に対する前記光量検出手段の出力値Ａ₀と，前記任
意の原稿に基づく画像形成を行う時における前記露光用
光源の発光光量に対する前記光量検出手段の出力値Ａ₁
と，前記任意の原稿に対するセンサの出力値ｘと，前記
記憶手段に記憶されているｘ₀と，定数ａ，ｂ，ｃから
Ｖ_B(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀｝²＋ｂ｛ｘ×
（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀｝＋ｃなる式で画像形成条件の制御
量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により画像形成
条件を制御して画像濃度を調節する制御手段とを備えた
ものである。

【００１５】

【作用】請求項２記載の発明では、原稿の地肌濃度が自
動的にセンサにより測定され、基準原稿地肌濃度に対す
るセンサの出力値ｘ₀が記憶手段で記憶される。制御手
段は、任意の原稿に対するセンサの出力値ｘと，記憶手
段に記憶されているｘ₀と，定数ａ，ｂ，ｃからＶ
_B(ADS)＝ａ（ｘ−ｘ₀）²＋ｂ（ｘ−ｘ₀）＋ｃなる式で
画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ
_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調節す
る。

【００１６】請求項３記載の発明では、原稿の地肌濃度
が自動的にセンサにより測定され、露光用光源の発光光
量が光量検出手段により検出され、基準原稿地肌濃度に
対するセンサの出力値ｄが記憶手段で記憶される。制御
手段は、任意の原稿に基づく画像形成を行わない所定の
タイミングにおける露光用光源の発光光量に対する光量
検出手段の出力値Ａ₀と，任意の原稿に基づく画像形成
を行う時における露光用光源の発光光量に対する光量検
出手段の出力値Ａ₁と，任意の原稿に対するセンサの出
力値ｘと，記憶手段に記憶されているｄと，定数ａ，
ｂ，ｃからＶ_B(AD _S)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝²＋
ｂ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝＋ｃなる式で画像形成条件
の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により画
像形成条件を制御して画像濃度を調節する。

【００１７】請求項４記載の発明では、原稿の地肌濃度
が自動的にセンサにより測定され、露光用光源の発光光
量が光量検出手段により検出され、基準原稿地肌濃度に
対するセンサの出力値ｘ₀が記憶手段で記憶される。制
御手段は、任意の原稿に基づく画像形成を行わない所定
のタイミングにおける露光用光源の発光光量に対する光
量検出手段の出力値Ａ₀と，任意の原稿に基づく画像形
成を行う時における露光用光源の発光光量に対する光量
検出手段の出力値Ａ₁と，任意の原稿に対するセンサの
出力値ｘと，記憶手段に記憶されているｘ₀と，定数
ａ，ｂ，ｃからＶ_B _(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−
ｘ₀｝²＋ｂ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀｝＋ｃなる式で画
像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ
_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調節す
る。

【００１８】

【実施例】自動濃度調節装置において、あらかじめ感光
体特性をサンプリングしてｎ次回帰式を求め、ＡＤＳセ
ンサの出力値の最も高い値が基準値より高いか低いかに
より現像バイアス電圧をｎ次回帰式で変化させた場合、
ｎ次回帰式を図１９に示すような次の２次回帰式として
も十分に適正な画像濃度調節を行えることが判明した。

【００１９】Ｖ_B(ADS)＝ａｘ²＋ｂｘ＋ｃＶ_B(ADS)：現像バイアスフィードバック量、ｘ：ＡＤＳ
センサ１８の出力値の最も高い値、ａ：２次回帰係数、
ｂ：１次回帰係数、ｃ：定数係数ａ，ｂ，ｃをあらかじめＲＡＭに記憶させておけ
ば、ＡＤＳセンサの出力値に応じてより現実に近い適正
な現像バイアスフィードバック量Ｖ_ADSを得ることがで
きる。本発明は、この点に着目してなされたものであ
り、現像バイアスの現像バイアスフィードバック量によ
る補正が過多になったり不足したりすることを防止で
き、常に良好な地肌の抜けた画像を形成することができ
る。

【００２０】図２は請求項１記載の発明を応用したアナ
ログ複写機からなる画像形成装置の一例の概略を示し、
図３はその一部を示す。

【００２１】このアナログ複写機においては、感光体か
らなる像担持体２１は、例えば感光体ドラムが用いら
れ、複写動作時にはモータにより回転駆動されて帯電用
チャージャからなる帯電手段２２により均一に帯電され
た後に露光手段による原稿画像の露光で静電潜像が形成
される。この静電潜像は、現像装置２３により現像され
てトナー像となり、給紙装置から給送されてきた転写紙
２４へ転写用チャージャからなる転写手段２５により転
写される。

【００２２】この転写紙２４は、分離用チャージャから
なる分離手段２６により感光体ドラム２１から分離さ
れ、定着装置によりトナー像が定着されて外部へコピー
として排出される。また、感光体ドラム２１は、転写紙
分離後にクリーニング装置２７によりクリーニングされ
て残留トナーが除去され、除電器２８により除電されて
次の複写動作に備える。現像装置２３は現像バイアス電
源２９から現像バイアス電圧が印加される。

【００２３】上記露光手段では、原稿台３０上にセット
された任意の原稿３１がランプ３２、ランプヒータ３３
及び反射板３４からなる露光用光源により照明されてそ
の反射光が所定の光学系を介して感光体ドラム２１上に
結像されると同時に、露光用光源及び可動光学系（上記
光学系の一部）からなる光学テーブル（スキャナ）の移
動により原稿台３０上の原稿３１を走査して原稿画像の
露光を行う。

【００２４】また、光ファイバ３５，３６の一端部は光
学テーブルと一体に固定され、露光用光源により原稿台
３０上の原稿３１が照射されてその反射光が光ファイバ
ー３５を介して制御手段たるメイン制御板３７内に導入
されてＡＤＳセンサ３８で光電変換される。また、露光
用光源からの光が光ファイバー３６を介してメイン制御
板３７内に導入されて調光センサ３９で光電変換され
る。この光ファイバー３５、ＡＤＳセンサ３８及びメイ
ン制御板３７は自動濃度調節装置を構成する。

【００２５】メイン制御板３７は、光学テーブルが原稿
地肌濃度検出領域を往動する時におけるＡＤＳセンサ３
８の出力値が最も高い値を原稿地肌濃度として測定し、
その測定値に応じて２次回帰式で現像バイアス電源２９
を制御して現像バイアス電圧を変化させることにより複
写画像濃度を一定に保つ。原稿地肌濃度検出領域は例え
ば図４に示すように光学テーブルのホームポジションよ
り光軸方向（光学テーブル往復方向）へ２６ｍｍ離れた
点から光軸方向へ５０ｍｍの長さを有する範囲である。

【００２６】図１は自動濃度調節装置のシステム構成を
示す。メイン制御板３７は複写プログラムを実行するマ
イクロＣＰＵ４０、バス４１、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）４２、読み書き両用メモリ（ＲＡＭ）４３、入出
力ポート４４を用いて構成され、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４
３及び入出力ポート４４はバス４１を通してマイクロＣ
ＰＵ４０に接続されている。ＡＤＳセンサ３８の出力値
は入力部４５より入出力ポート４４に入力され、調光セ
ンサ３９の出力値は入力部４６より入出力ポート４４に
入力される。現像バイアス制御信号は入出力ポート４４
から現像バイアス電源２９へ出力され、操作表示パネル
４７が入出力ポート４４に接続される。また、本複写機
の各部は入出力ポート４４に接続されて入出力ポート４
４からの制御信号により制御される。ＲＡＭ４３は不揮
発性を有する。

【００２７】次に、本例の自動濃度調節について説明す
る。

【００２８】図６は本例における自動濃度調節に関する
制御の流れを示すフローチャートである。図５に示すよ
うに原稿台（コンタクトガラス）３０上に任意の原稿３
１がセットされて操作表示パネル４７のスタートキーが
押されると（Ｓ１）、マイクロＣＰＵ４０はスタートキ
ーからの入力信号により上記複写動作を実行させるが、
その複写動作における現像装置２３の現像動作前に自動
濃度調節を行う。すなわち、マイクロＣＰＵ４０は光学
テーブルの走査（スキャン）を開始させて光学テーブル
がホームポジションから光軸方向へ２６ｍｍ離れた位置
（原稿地肌濃度検出領域の始点）に達したか否かを判断
し、光学テーブルがホームポジションから光軸方向へ２
６ｍｍ離れた位置に達した時には原稿台３０上にセット
された原稿３１に対するＡＤＳセンサ３８の出力値を入
力部４５より入出力ポート４４を介して取り込んでＲＡ
Ｍ４３に格納するという測定動作を開始する（Ｓ２）。

【００２９】そして、マイクロＣＰＵ４０は、光学テー
ブルが原稿地肌濃度検出領域の始点より光軸方向へ５０
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の終点）に達し
たか否かを判断して光学テーブルが原稿地肌濃度検出領
域の終点に達した時には測定動作を終了し（Ｓ３）、今
ＲＡＭ４３に格納した測定データ（ＡＤＳセンサ３８の
出力値）のうちの最大値ｘmaxを求めてＲＡＭ４３に原
稿３１の地肌濃度データｘとして格納する（Ｓ４）。

【００３０】次に、マイクロＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２
に予め記憶されている基準原稿地肌濃度に対するＡＤＳ
センサ３８の出力値ｄ、定数ａ，ｂ，ｃ、Ｖ_B(ADS)＝ａ
（ｘmax−ｄ）²＋ｂ（ｘmax−ｄ）＋ｃなる２次回帰式
（自動濃度調節式：ＡＤＳ制御式）を読み込み、このＶ
_B(ADS)＝ａ（ｘmax−ｄ）²＋ｂ（ｘmax−ｄ）＋ｃなる
式に今読み込んだｄ，ａ，ｂ，ｃとＲＡＭ４３内のｘma
xを代入して現像バイアスフィードバック量Ｖ_B(ADS)を
計算する。そして、マイクロＣＰＵ４０は、その計算結
果Ｖ_B(ADS)を図７に示すように所定の上限値以下に制限
して入出力ポート４４を介して現像バイアス電源２９へ
出力して現像バイアス電源２９を制御することにより現
像バイアス電圧を原稿３１の地肌濃度に応じてＶ_B(ADS)
＝ａ（ｘmax−ｄ）²＋ｂ（ｘmax−ｄ）＋ｃなる２次回
帰式で変化させて（補正して）複写画像濃度が適正な濃
度となるようにし（Ｓ５，Ｓ６）、その補正した現像バ
イアス電圧にて上述した複写動作を行わせて適正な濃度
のコピーを作成させる。

【００３１】この例では、自動濃度調節式を２次回帰式
としたので、現実に近い適正な現像バイアスフィードバ
ック量Ｖ_B(ADS)を得ることができ、常に適正な画像濃度
調節を行うことができる。

【００３２】図８及び図９は請求項２記載の発明を応用
したアナログ複写機の一例における自動濃度調節に関す
る制御の流れを示すフローチャートである。この例で
は、上記アナログ複写機の例において、図８及び図９に
示すように自動濃度調節を行う。すなわち、図１０に示
すように原稿台３０上に基準となる濃度を有する原稿４
８がセットされてテストキーが押されると（Ｓ７）、マ
イクロＣＰＵ４０はテストキーからの入力信号により光
学テーブルの走査（スキャン）を開始させて光学テーブ
ルがホームポジションから光軸方向へ２６ｍｍ離れた位
置（原稿地肌濃度検出領域の始点）に達したか否かを判
断し、光学テーブルが原稿地肌濃度検出領域の始点に達
した時には原稿台３０上にセットされた基準濃度の原稿
４８に対するＡＤＳセンサ３８の出力値を入力部４５よ
り入出力ポート４４を介して取り込んでＲＡＭ４３に格
納するという測定動作を開始する（Ｓ８）。

【００３３】そして、マイクロＣＰＵ４０は、光学テー
ブルが原稿地肌濃度検出領域の始点より光軸方向へ５０
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の終点）に達し
たか否かを判断して光学テーブルが原稿地肌濃度検出領
域の終点に達した時には測定動作を終了し（Ｓ９）、今
ＲＡＭ４３に格納した測定データ（ＡＤＳセンサ３８の
出力値）のうちの最大値ｘ₀maxを求めてＲＡＭ４３に基
準原稿地肌濃度に対する測定データ（ＡＤＳセンサ３８
の出力値）として格納し（Ｓ１０）、光学テーブルをホ
ームポジションに戻してテスト動作を終了する（Ｓ１
１）。この作業Ｓ７〜Ｓ１１は本複写機の工場出荷前に
実施される。

【００３４】また、図５に示すように原稿台３０上に任
意の原稿３１がセットされて操作表示パネル４７のスタ
ートキーが押されると（Ｓ１２）、マイクロＣＰＵ４０
はスタートキーからの入力信号により上記複写動作を実
行させるが、その複写動作における現像装置２３の現像
動作前に自動濃度調節を行う。すなわち、マイクロＣＰ
Ｕ４０は光学テーブルの走査（スキャン）を開始させて
光学テーブルがホームポジションから光軸方向へ２６ｍ
ｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の始点）に達した
か否かを判断し、光学テーブルがホームポジションから
光軸方向へ２６ｍｍ離れた位置に達した時には原稿台３
０上にセットされた原稿３１に対するＡＤＳセンサ３８
の出力値を入力部４５より入出力ポート４４を介して取
り込んでＲＡＭ４３に格納するという測定動作を開始す
る（Ｓ１３）。

【００３５】そして、マイクロＣＰＵ４０は、光学テー
ブルが原稿地肌濃度検出領域の始点より光軸方向へ５０
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の終点）に達し
たか否かを判断して光学テーブルが原稿地肌濃度検出領
域の終点に達した時には測定動作を終了し（Ｓ１４）、
今ＲＡＭ４３に格納した測定データ（ＡＤＳセンサ３８
の出力値）のうちの最大値ｘmaxを求めてＲＡＭ４３に
原稿３１の地肌濃度データとして格納する（Ｓ１５）。

【００３６】次に、マイクロＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２
に予め記憶されている定数ａ，ｂ，ｃ、Ｖ_B(ADS)＝ａ
（ｘmax−ｘ₀max）²＋ｂ（ｘmax−ｘ₀max）＋ｃなる２
次回帰式（自動濃度調節式：ＡＤＳ制御式）を読み込
み、ＲＡＭ４３からｘ₀max，ｘmaxを読み込んでＶ
_B(ADS)＝ａ（ｘmax−ｘ₀max）²＋ｂ（ｘmax−ｘ₀max）
＋ｃなる式に今読み込んだａ，ｂ，ｃ、ｘ₀max，ｘmax
を代入して現像バイアスフィードバック量Ｖ_B(ADS)を計
算する（Ｓ１６）。

【００３７】そして、マイクロＣＰＵ４０は、その計算
結果Ｖ_B(ADS)を図１１に示すように所定の上限値以下に
制限して入出力ポート４４を介して現像バイアス電源２
９へ出力して現像バイアス電源２９を制御することによ
り現像バイアス電圧を原稿３１の地肌濃度に応じてＶ
_B(ADS)＝ａ（ｘmax−ｘ₀max）²＋ｂ（ｘmax−ｘ₀max）
＋ｃなる２次回帰式で変化させて（補正して）複写画像
濃度が適正な濃度となるようにし（Ｓ１７）、その補正
した現像バイアス電圧にて上述した複写動作を行わせて
適正な濃度のコピーを作成させる。

【００３８】この例では、上述の例と同様な効果が得ら
れるだけでなく、工場出荷前にｘ₀maxを求めるので、機
械毎のＡＤＳセンサ３８の出力値のバラツキを吸収する
ことができる。

【００３９】図１２は請求項３記載の発明を応用したア
ナログ複写機の一例における自動濃度調節に関する制御
の流れを示すフローチャートである。この例では、上記
アナログ複写機の例において、図１２に示すように自動
濃度調節を行う。すなわち、本複写機のメインスイッチ
がオンされて電源が投入されると、マイクロＣＰＵ４０
は、定着装置の定着温度を検知するセンサからの入力信
号により定着装置の定着温度が１００℃以下であるかど
うかを判断し、朝一番などにメインスイッチがオンされ
て定着温度が１００℃以下である場合にはランプ３２を
オンさせて調光センサ３９の出力値Ａ₀を入力部４６か
ら入出力ポート４４を介して読み込んでＲＡＭ４３に格
納し（Ｓ１８）、所定の条件が成立して複写可能状態に
なることにより複写待機状態とする。

【００４０】複写待機状態にて図１３に示すように原稿
台３０上に任意の原稿３１がセットされてスタートキー
が押されると（Ｓ１９）、マイクロＣＰＵ４０はスター
トキーからの入力信号により上記複写動作を実行させる
が、その複写動作における現像装置２３の現像動作前に
自動濃度調節を行う。マイクロＣＰＵ４０は、まず、光
学テーブルの走査（スキャン）を開始させて光学テーブ
ルがホームポジションから光軸方向へ２６ｍｍ離れた位
置（原稿地肌濃度検出領域の始点）に達したか否かを判
断し、光学テーブルが原稿地肌濃度検出領域の始点に達
した時には原稿台３０上にセットされた任意の原稿３１
に対するＡＤＳセンサ３８の出力値を入力部４５より入
出力ポート４４を介して取り込んでＲＡＭ４３に格納す
るという測定動作を開始する（Ｓ２０）。

【００４１】そして、マイクロＣＰＵ４０は、光学テー
ブルが原稿地肌濃度検出領域の始点より光軸方向へ５０
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の終点）に達し
たか否かを判断して光学テーブルが原稿地肌濃度検出領
域の終点に達した時には測定動作を終了し（Ｓ２１）、
ランプ３２をオンさせて調光センサ３９の出力値Ａ₁を
入力部４６から入出力ポート４４を介して読み込んでＲ
ＡＭ４３に格納する（Ｓ２２）。

【００４２】次に、マイクロＣＰＵ４０は、今ＲＡＭ４
３に格納した測定データ（ＡＤＳセンサ３８の出力値）
のうちの最大値ｘmaxを求めてＲＡＭ４３に原稿３１の
地肌濃度に対する測定データ（ＡＤＳセンサ３８の出力
値）として格納し（Ｓ２３）、ＲＯＭ４２に予め記憶さ
れている定数ａ，ｂ，ｃ、基準原稿地肌濃度に対するＡ
ＤＳセンサ３８の出力値（定数）ｄ、Ｖ_B(ADS)＝ａ｛ｘ
max×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝²＋ｂ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）
−ｄ｝＋ｃなる２次回帰式（自動濃度調節式：ＡＤＳ制
御式）を読み込み（Ｓ２４）、ＲＡＭ４３からＡ₀，
Ａ₁，ｘmaxを読み込んでＶ_B(ADS)＝ａ｛ｘmax×（Ａ₀／
Ａ₁）−ｄ｝²＋ｂ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝＋ｃな
る式に今読み込んだａ，ｂ，ｃ，ｄ，Ａ₀，Ａ₁，ｘmax
を代入して現像バイアスフィードバック量Ｖ_B(ADS)を計
算する。

【００４３】そして、マイクロＣＰＵ４０は、その計算
結果Ｖ_B(ADS)を図１４に示すように所定の上限値以下に
制限して入出力ポート４４を介して現像バイアス電源２
９へ出力して現像バイアス電源２９を制御することによ
り現像バイアス電圧を原稿３１の地肌濃度に応じてＶ
_B(ADS)＝ａ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝²＋ｂ｛ｘmax
×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝＋ｃなる２次回帰式で変化させて
（補正して）複写画像濃度が適正な濃度となるようにし
（Ｓ２５，Ｓ２６）、その補正した現像バイアス電圧に
て上述した複写動作を行わせて適正な濃度のコピーを作
成させる。

【００４４】マイクロＣＰＵ４０は、メインスイッチが
オンされる毎に上記処理Ｓ１８〜Ｓ２６を実行し、メイ
ンスイッチがオンしている時には待機状態にてスタート
キーが押される毎に上記処理Ｓ１９〜Ｓ２６を実行す
る。

【００４５】この例では、上述した最初の例と同様な効
果が得られるだけでなく、測定データｘmaxを調光セン
サ３９の電源投入直後の出力値Ａ₀と各原稿の複写時の
出力値Ａ₁との比Ａ₀／Ａ₁で補正するので、露光用光源
の光量低下に対しても画像濃度を補正することができ
る。

【００４６】図１５及び図１６は請求項４記載の発明を
応用したアナログ複写機の一例における自動濃度調節に
関する制御の流れを示すフローチャートである。この例
では、上記アナログ複写機の例において、図１５及び図
１６に示すように自動濃度調節を行う。すなわち、図１
５に示すように本複写機のメインスイッチがオンされて
電源が投入されると、マイクロＣＰＵ４０は、定着装置
の定着温度を検知するセンサからの入力信号により定着
装置の定着温度が１００℃以下であるかどうかを判断
し、朝一番などにメインスイッチがオンされて定着温度
が１００℃以下である場合にはランプ３２をオンさせて
調光センサ３９の出力値Ａ₀を入力部４６から入出力ポ
ート４４を介して読み込んでＲＡＭ４３に格納し（Ｓ２
７）、所定の条件が成立して複写可能状態になることに
より複写待機状態とする。

【００４７】複写待機状態にて図１７に示すように原稿
台３０上に基準となる濃度を有する原稿４８がセットさ
れてスタートキーが押されると（Ｓ２８）、マイクロＣ
ＰＵ４０はスタートキーからの入力信号により上記複写
動作を実行させるが、その複写動作における現像装置２
３の現像動作前に自動濃度調節を行う。マイクロＣＰＵ
４０は、まず、光学テーブルの走査（スキャン）を開始
させて光学テーブルがホームポジションから光軸方向へ
２６ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の始点）に
達したか否かを判断し、光学テーブルが原稿地肌濃度検
出領域の始点に達した時には原稿台３０上にセットされ
た原稿４８に対するＡＤＳセンサ３８の出力値を入力部
４５より入出力ポート４４を介して取り込んでＲＡＭ４
３に格納するという測定動作を開始する（Ｓ２９）。

【００４８】そして、マイクロＣＰＵ４０は、光学テー
ブルが原稿地肌濃度検出領域の始点より光軸方向へ５０
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の終点）に達し
たか否かを判断して光学テーブルが原稿地肌濃度検出領
域の終点に達した時には測定動作を終了する（Ｓ３
０）。次に、マイクロＣＰＵ４０は、今ＲＡＭ４３に格
納した測定データ（ＡＤＳセンサ３８の出力値）のうち
の最大値ｘ₀maxを求めてＲＡＭ４３に基準原稿地肌濃度
に対する測定データ（ＡＤＳセンサ３８の出力値）とし
て格納し（Ｓ３１）、光学テーブルをホームポジション
に戻す（Ｓ３２）。この作業Ｓ２７〜Ｓ３２は本複写機
の工場出荷前に行われる。

【００４９】また、図１６に示すように原稿台３０上に
任意の原稿３１がセットされて操作表示パネル４７のス
タートキーが押されると（Ｓ３３）、マイクロＣＰＵ４
０はスタートキーからの入力信号により上記複写動作を
実行させるが、その複写動作における現像装置２３の現
像動作前に自動濃度調節を行う。すなわち、マイクロＣ
ＰＵ４０は光学テーブルの走査（スキャン）を開始させ
て光学テーブルがホームポジションから光軸方向へ２６
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の始点）に達し
たか否かを判断し、光学テーブルがホームポジションか
ら光軸方向へ２６ｍｍ離れた位置に達した時には原稿台
３０上にセットされた原稿３１に対するＡＤＳセンサ３
８の出力値を入力部４５より入出力ポート４４を介して
取り込んでＲＡＭ４３に格納するという測定動作を開始
する（Ｓ３４）。

【００５０】そして、マイクロＣＰＵ４０は、光学テー
ブルが原稿地肌濃度検出領域の始点より光軸方向へ５０
ｍｍ離れた位置（原稿地肌濃度検出領域の終点）に達し
たか否かを判断して光学テーブルが原稿地肌濃度検出領
域の終点に達した時には測定動作を終了し（Ｓ３５）、
ランプ３２をオンさせて調光センサ３９の出力値Ａ₁を
入力部４６から入出力ポート４４を介して読み込んでＲ
ＡＭ４３に格納する（Ｓ３６）。

【００５１】次に、マイクロＣＰＵ４０は、今ＲＡＭ４
３に格納した測定データ（ＡＤＳセンサ３８の出力値）
のうちの最大値ｘmaxを求めてＲＡＭ４３に原稿３１の
地肌濃度データとして格納する（Ｓ３７）。次に、マイ
クロＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に予め記憶されている定
数ａ，ｂ，ｃ、Ｖ_B(ADS)＝ａ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−
ｘ₀max｝²＋ｂ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀max｝＋ｃな
る２次回帰式（自動濃度調節式：ＡＤＳ制御式）を読み
込み、ＲＡＭ４３からＡ₀，Ａ₁，ｘ₀max，ｘmaxを読み
込んでＶ_B(ADS)＝ａ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀max｝²
＋ｂ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀max｝＋ｃなる式に今
読み込んだａ，ｂ，ｃ，Ａ₀，Ａ₁，ｘ₀max，ｘmaxを代
入して現像バイアスフィードバック量Ｖ_B(ADS)を計算す
る。

【００５２】そして、マイクロＣＰＵ４０は、その計算
結果Ｖ_B(ADS)を図１８に示すように所定の上限値以下に
制限して入出力ポート４４を介して現像バイアス電源２
９へ出力して現像バイアス電源２９を制御することによ
り現像バイアス電圧を原稿３１の地肌濃度に応じてＶ
_B(ADS)＝ａ｛ｘmax×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀max｝²＋ｂ｛ｘ
max×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀max｝＋ｃなる２次回帰式で変
化させて（補正して）複写画像濃度が適正な濃度となる
ようにし（Ｓ３９）、その補正した現像バイアス電圧に
て上述した複写動作を行わせて適正な濃度のコピーを作
成させる。

【００５３】この例では、上記２番目の例と同様な効果
が得られるだけでなく、上記３番目の例と同様な効果が
得られる。

【００５４】なお、本発明は、上述の例に限定されるも
のではなく、例えばデジタル複写機やファクシミリなど
の画像形成装置に同様に応用することができ、また、上
述の例において現像バイアス電圧の代りに露光量などの
画像形成条件を変化させて画像濃度調節を行うようにし
てもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、任意の原稿に基づいて画像形成を行う画像形成方法
において、前記任意の原稿の地肌濃度をセンサで自動的
に測定し、このセンサの出力値ｘと，既に記憶手段に記
憶されている基準原稿地肌濃度に対する前記センサの出
力値ｄと，定数ａ，ｂ，ｃからＶ_B(ADS)＝ａ（ｘ−ｄ）
²＋ｂ（ｘ−ｄ）＋ｃなる式で画像形成条件の制御量Ｖ
_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により画像形成条件
を制御して画像濃度を調節するので、現実に近い適正な
画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を得ることができ、常に
適正な画像濃度調節を行うことができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、任意の原稿
に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、原稿
の地肌濃度を自動的に測定するセンサと、基準原稿地肌
濃度に対する前記センサの出力値ｘ₀を記憶する記憶手
段と、前記任意の原稿に対するセンサの出力値ｘと，前
記記憶手段に記憶されているｘ₀と，定数ａ，ｂ，ｃか
らＶ_B(ADS)＝ａ（ｘ−ｘ₀）²＋ｂ（ｘ−ｘ₀）＋ｃなる
式で画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量
Ｖ_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調節
する制御手段とを備えたので、現実に近い適正な画像形
成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を得ることができて常に適正な
画像濃度調節を行うことができ、かつ、機械毎のセンサ
の出力値のバラツキを吸収することができる。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、露光用光源
を用いて任意の原稿に基づく画像形成を行う画像形成装
置において、原稿の地肌濃度を自動的に測定するセンサ
と、前記露光用光源の発光光量を検出する光量検出手段
と、基準原稿地肌濃度に対する前記センサの出力値ｄを
記憶する記憶手段と、前記任意の原稿に基づく画像形成
を行わない所定のタイミングにおける前記露光用光源の
発光光量に対する前記光量検出手段の出力値Ａ₀と，前
記任意の原稿に基づく画像形成を行う時における前記露
光用光源の発光光量に対する前記光量検出手段の出力値
Ａ₁と，前記任意の原稿に対するセンサの出力値ｘと，
前記記憶手段に記憶されているｄと，定数ａ，ｂ，ｃか
らＶ_B(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝²＋ｂ｛ｘ×
（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝＋ｃなる式で画像形成条件の制御量
Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(A _DS)により画像形成条
件を制御して画像濃度を調節する制御手段とを備えたの
で、現実に近い適正な画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を
得ることができて常に適正な画像濃度調節を行うことが
でき、かつ、露光用光源の光量低下に対しても画像濃度
を補正することができる。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、露光用光源
を用いて任意の原稿に基づく画像形成を行う画像形成装
置において、原稿の地肌濃度を自動的に測定するセンサ
と、前記露光用光源の発光光量を検出する光量検出手段
と、基準原稿地肌濃度に対する前記センサの出力値ｘ₀
を記憶する記憶手段と、前記任意の原稿に基づく画像形
成を行わない所定のタイミングにおける前記露光用光源
の発光光量に対する前記光量検出手段の出力値Ａ₀と，
前記任意の原稿に基づく画像形成を行う時における前記
露光用光源の発光光量に対する前記光量検出手段の出力
値Ａ₁と，前記任意の原稿に対するセンサの出力値ｘ
と，前記記憶手段に記憶されているｘ₀と，定数ａ，
ｂ，ｃからＶ_B(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀｝²＋
ｂ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀｝＋ｃなる式で画像形成条
件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により
画像形成条件を制御して画像濃度を調節する制御手段と
を備えたので、現実に近い適正な画像形成条件の制御量
Ｖ_B(ADS)を得ることができて常に適正な画像濃度調節を
行うことができ、かつ、機械毎のセンサの出力値のバラ
ツキを吸収することができ、さらに、露光用光源の光量
低下に対しても画像濃度を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を応用したアナログ複写機
における自動濃度調節装置のシステム構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】同アナログ複写機を示す概略図である。

【図３】同アナログ複写機の一部を示す正面図である。

【図４】同アナログ複写機を説明するための図である。

【図５】同アナログ複写機の一部を示す正面図である。

【図６】同アナログ複写機における自動濃度調節に関す
る制御の流れを示すフローチャートである。

【図７】同アナログ複写機のＡＤＳセンサ出力値と現像
バイアスフィードバック量との関係を示す特性曲線図で
ある。

【図８】請求項２記載の発明を応用したアナログ複写機
における自動濃度調節に関する制御の流れの一部を示す
フローチャートである。

【図９】同アナログ複写機における自動濃度調節に関す
る制御の流れの他の一部を示すフローチャートである。

【図１０】同アナログ複写機の一部を示す正面図であ
る。

【図１１】同アナログ複写機のＡＤＳセンサ出力値と現
像バイアスフィードバック量との関係を示す特性曲線図
である。

【図１２】請求項３記載の発明を応用したアナログ複写
機における自動濃度調節に関する制御の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１３】同アナログ複写機の一部を示す正面図であ
る。

【図１４】同アナログ複写機のＡＤＳセンサ出力値と現
像バイアスフィードバック量との関係を示す特性曲線図
である。

【図１５】請求項４記載の発明を応用したアナログ複写
機における自動濃度調節に関する制御の流れの一部を示
すフローチャートである。

【図１６】同アナログ複写機における自動濃度調節に関
する制御の流れの他の一部を示すフローチャートであ
る。

【図１７】同アナログ複写機の一部を示す正面図であ
る。

【図１８】同アナログ複写機のＡＤＳセンサ出力値と現
像バイアスフィードバック量との関係を示す特性曲線図
である。

【図１９】本発明を説明するための特性曲線図である。

【図２０】従来のアナログ複写機の一部を示す概略図で
ある。

【図２１】同アナログ複写機を説明するための図であ
る。

【図２２】従来のアナログ複写機におけるＡＤＳセンサ
出力値と現像バイアスフィードバック量との関係を示す
特性曲線図である。

【図２３】感光体特性を示す特性曲線図である。

【符号の説明】

２９現像バイアス電源３８ＡＤＳセンサ３９調光センサ３７メイン制御板４０マイクロＣＰＵ４１バス４２ＲＯＭ４３ＲＡＭ４４入出力ポート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意の原稿に基づいて画像形成を行う画像
形成方法において、前記任意の原稿の地肌濃度をセンサ
で自動的に測定し、このセンサの出力値ｘと，既に記憶
手段に記憶されている基準原稿地肌濃度に対する前記セ
ンサの出力値ｄと，定数ａ，ｂ，ｃからＶ_B(ADS)＝ａ
（ｘ−ｄ）²＋ｂ（ｘ−ｄ）＋ｃなる式で画像形成条件
の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により画
像形成条件を制御して画像濃度を調節することを特徴と
する自動濃度調節方法。
【請求項２】任意の原稿に基づいて画像形成を行う画像
形成装置において、原稿の地肌濃度を自動的に測定する
センサと、基準原稿地肌濃度に対する前記センサの出力
値ｘ₀を記憶する記憶手段と、前記任意の原稿に対する
センサの出力値ｘと，前記記憶手段に記憶されているｘ
₀と，定数ａ，ｂ，ｃからＶ_B(ADS)＝ａ（ｘ−ｘ₀）²＋
ｂ（ｘ−ｘ₀）＋ｃなる式で画像形成条件の制御量Ｖ
_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ_B(ADS)により画像形成条件
を制御して画像濃度を調節する制御手段とを備えたこと
を特徴とする自動濃度調節装置。
【請求項３】露光用光源を用いて任意の原稿に基づく画
像形成を行う画像形成装置において、原稿の地肌濃度を
自動的に測定するセンサと、前記露光用光源の発光光量
を検出する光量検出手段と、基準原稿地肌濃度に対する
前記センサの出力値ｄを記憶する記憶手段と、前記任意
の原稿に基づく画像形成を行わない所定のタイミングに
おける前記露光用光源の発光光量に対する前記光量検出
手段の出力値Ａ₀と，前記任意の原稿に基づく画像形成
を行う時における前記露光用光源の発光光量に対する前
記光量検出手段の出力値Ａ₁と，前記任意の原稿に対す
るセンサの出力値ｘと，前記記憶手段に記憶されている
ｄと，定数ａ，ｂ，ｃからＶ_B(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀／
Ａ₁）−ｄ｝²＋ｂ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｄ｝＋ｃなる式
で画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御量Ｖ
_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調節す
る制御手段とを備えたことを特徴とする自動濃度調節装
置。
【請求項４】露光用光源を用いて任意の原稿に基づく画
像形成を行う画像形成装置において、原稿の地肌濃度を
自動的に測定するセンサと、前記露光用光源の発光光量
を検出する光量検出手段と、基準原稿地肌濃度に対する
前記センサの出力値ｘ₀を記憶する記憶手段と、前記任
意の原稿に基づく画像形成を行わない所定のタイミング
における前記露光用光源の発光光量に対する前記光量検
出手段の出力値Ａ₀と，前記任意の原稿に基づく画像形
成を行う時における前記露光用光源の発光光量に対する
前記光量検出手段の出力値Ａ₁と，前記任意の原稿に対
するセンサの出力値ｘと，前記記憶手段に記憶されてい
るｘ₀と，定数ａ，ｂ，ｃからＶ_B(ADS)＝ａ｛ｘ×（Ａ₀
／Ａ₁）−ｘ₀｝²＋ｂ｛ｘ×（Ａ₀／Ａ₁）−ｘ₀｝＋ｃな
る式で画像形成条件の制御量Ｖ_B(ADS)を求め、この制御
量Ｖ_B(ADS)により画像形成条件を制御して画像濃度を調
節する制御手段とを備えたことを特徴とする自動濃度調
節装置。