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JPH08166002A - 流体ブレーキ装置 - Google Patents

流体ブレーキ装置

Info

Publication number
JPH08166002A
JPH08166002A JP6308971A JP30897194A JPH08166002A JP H08166002 A JPH08166002 A JP H08166002A JP 6308971 A JP6308971 A JP 6308971A JP 30897194 A JP30897194 A JP 30897194A JP H08166002 A JPH08166002 A JP H08166002A
Authority
JP
Japan
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valve
pressure
main
port
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6308971A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuru Arai
満 新井
Morita Hayashi
盛太 林
Hideki Sumi
英樹 角
Sadao Nunotani
貞夫 布谷
Mitsuru Oshiro
充 大城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP6308971A priority Critical patent/JPH08166002A/ja
Priority to KR1019950048857A priority patent/KR0158533B1/ko
Priority to EP95940429A priority patent/EP0793022A4/en
Priority to CN95197491A priority patent/CN1174596A/zh
Priority to PCT/JP1995/002557 priority patent/WO1996018824A1/ja
Priority to US08/849,595 priority patent/US5884984A/en
Publication of JPH08166002A publication Critical patent/JPH08166002A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4148—Open loop circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/128—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全弁のセット圧を変えずに流体モータの圧
力を中立時は低圧で駆動時は高圧とする。 【構成】 第１主回路２３にドレーン接続した第１安全
弁５５の流入側をブレーキ弁４０を経て第２主回路２４
に接続、第２主回路２４にドレーン接続した第２安全弁
５６の流入側をブレーキ弁４０を経て第１主回路２３に
接続し、前記ブレーキ弁４０が中立位置ａの時には連通
面積を大、第１位置ｂ、第２位置ｃの時には連通面積を
小として第１・第２主回路２３，２４の圧力を第１・第
２安全弁５５，５６のセット圧よりも高圧とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の走行用モー
タ等として用いられる流体モータがポンプ作用を行う
際、流体モータから吐出された高圧流体の流れを制限し
て、その流体モータにブレーキを作用させる流体ブレー
キ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実願平３−４９５４９号に示す流体ブレ
ーキ装置が知られている。つまり、図１に示すように流
体モータ１と操作弁２とを接続する第１・第２主回路
３，４にチェック弁５とブレーキ弁６を設け、操作弁２
を中立位置Ｎとして流体モータ１を停止する時にブレー
キ弁６を遮断位置として流体モータ１が吐出する高圧流
体の流れを制限して流体モータ１にブレーキを作用させ
ると共に、第１・第２主回路３，４における流体モータ
１とブレーキ弁６との間の部分３ａ，４ａを両方向作動
の安全弁７を備えた短絡路８で接続する。
【０００３】前記安全弁７はバネ１４で閉じ状態に保持
され、第１・第２受圧部１５，１６の圧力で開き方向に
押されると共に、そのバネ１４は所定ストローク摺動す
るピストン１７で保持され、そのピストン１７の受圧室
１８に管路９を接続して高圧流体を供給するようにして
あり、安全弁７は受圧室１８に高圧流体が供給されない
時には低圧セットとなり、受圧室１８に高圧流体が供給
されるとピストン１７でバネ１４を押して高圧セットと
なる。このようであるから、安全弁７のセット圧はバネ
１４によって決定される低圧とバネ１４がピストン１７
で押された時の高圧として２段階となる。
【０００４】前記管路９はブレーキ弁６の内部通路１０
に接続し、操作弁２をレバー１３で中立位置Ｎとした時
には流体ポンプ１２の吐出流体がタンク１１に流出する
から前記受圧室１８に供給されず、操作弁９を第１位置
Ａ、第２位置Ｂとすると流体ポンプ１２の吐出流体が受
圧室１８に供給されるようにしてある。
【０００５】このような流体ブレーキ装置であると、操
作弁２を中立位置Ｎとした時の安全弁７のリリーフ開始
圧力が低圧となり、流体モータ１がポンプ作用している
時の高圧側の主回路の圧力を低くできるので流体モータ
１の停止時のショックを低減でき、操作弁２を第１位置
Ａ、第２位置Ｂとした時の安全弁７のリリーフ開始圧力
が高くなり、流体モータ１の駆動出力を大きくできる。
【０００６】
【発明が解決しようとうる課題】前述の流体ブレーキ装
置であると、安全弁７のリリーフ開始圧力、つまりセッ
ト圧を流体ポンプ１２の吐出流体により２段階に変更す
るので、その安全弁７は可変式となって大変複雑な構造
となり、コストが高いものとなる。
【０００７】また、操作弁２を第１位置Ａとして流体モ
ータ１を一方向に回転している状態で操作弁２を第２位
置Ｂに急に操作（以下逆レバー操作という）すると、流
体モータ１の一方のポート圧力が高圧から低圧となり、
他方のポート圧力が低圧から高圧に切換わる。
【０００８】この時、安全弁７のセット圧は高圧セット
から低圧セットに急激に切換り、再び急激に高圧セット
となる。つまり、操作弁２が第１位置Ａから中立位置Ｎ
を通って第２位置Ｂに切換わるので、安全弁７のセット
圧は所定時間だけ急激に低圧セットとなる。
【０００９】一方、流体モータ１は慣性体、例えば走行
輪を駆動するものであり、前述の逆レバー操作時には一
方向回転から他方向回転に切換わるが、その時に慣性に
より流体モータ１はポンプ作用する方向に回転し、安全
弁７のセット圧により制動がかけられる。
【００１０】この時、回転初期は安全弁７のセット圧が
低圧になっているのでゆっくりに制動されるが、制動途
中で安全弁７のセット圧が急激に高圧セットとなり、流
体モータ１のポート側にピーク圧が発生し、流体モータ
の寿命を低下させる原因となる。
【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした流体ブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、流体モー
タ２０の第１ポート２１側の高圧流体を第２ポート２２
側にドレーンする第２安全弁５６と、流体モータ２０の
第２ポート２２側の高圧流体を第１ポート２１側にドレ
ーンする第１安全弁５５と、前記第１・第２ポート２
１，２２側の圧力差によって中立位置ａから第１・第２
位置ｂ，ｃに切換わるブレーキ弁４０を備え、前記第１
・第２安全弁５５，５６の流入側を、ブレーキ弁４０を
経て第１・第２ポート２１，２２側にそれぞれ連通し、
そのブレーキ弁４０が中立位置ａの時には連通面積を大
とし、第１位置ｂ、第２位置ｃの時には連通面積を小と
した流体ブレーキ装置である。第２の発明は、第１主チ
ェック弁２８を備えた第１主回路２３を流体モータ２０
の第１ポート２１に接続し、第２主チェック弁２９を備
えた第２主回路２４を流体モータ２０の第２ポート２２
に接続し、前記第１安全弁５５の流入側をブレーキ弁４
０を経て第２主回路２４に接続し、その第１安全弁５５
のドレーン側を第１主回路２３に接続し、前記第２安全
弁５６の流入側をブレーキ弁４０を経て第１主回路２３
に接続し、その第２安全弁５６のドレーン側を第２主回
路２４に接続し、前記第１主チェック弁２８と第１安全
弁５５を一体とすると共に、第２主チェック弁２９と第
２安全弁５６を一体とした流体ブレーキ装置である。
【００１３】
【作 用】第１の発明によれば、ブレーキ弁４０が中
立位置ａの時には連通面積を大として第１・第２安全弁
５５，５６の上流側に高圧流体がスムーズに流れて流体
モータ２０の第１・第２ポート２１，２２側の圧力は第
１・第２安全弁５５，５６のセット圧となり、ブレーキ
弁４０が第１位置ｂ、第２位置ｃの時には第１・第２安
全弁５５，５６の上流側に高圧流体が連通面積を小とし
た絞りを経て流れることになって流体モータ２０の第１
・第２ポート２１，２２側の圧力は第１・第２安全弁５
５，５６のセット圧よりも高圧となるから、通常の第１
・第２安全弁５５，５６を用いてブレーキ弁４０が中立
位置ａの時には流体モータ２０の第１・第２ポート２
１，２２側の圧力を低圧にでき、ブレーキ弁４０が第１
・第２位置ｂ，ｃの時には流体モータ２０の第１・第２
ポート２１，２２側の圧力を高圧にできる。第２の発明
によれば、第１主チェック弁２８と第１安全弁５５が一
体であるし、第２主チェック弁２９と第２安全弁５６が
一体であるから、取付け面積が小さくなって流体ブレー
キ装置がコンパクトとなる。
【００１４】
【実 施 例】図２に示すように、流体モータ２０の第
１・第２ポート２１，２２には第１・第２主回路２３，
２４が接続し、この第１・第２主回路２３，２４は操作
弁２５で流体ポンプ２６とタンク２７に接続制御され
る。
【００１５】前記操作弁２５は第１・第２主回路２３，
２４を流体ポンプ２６とタンク２７に接続する中立位置
Ｎ、第１主回路２３を流体ポンプ２６に接続し第２主回
路２４をタンク２７に接続する第１位置Ａ、第２主回路
２４を流体ポンプ２６に接続し第１主回路２３をタンク
２７に接続する第２位置Ｂに切換えられる。
【００１６】前記第１・第２主回路２３，２４には第１
・第２主チェック弁２８，２９がそれぞれ設けられ、第
１・第２主回路２３，２４におけるこの第１・第２チェ
ック弁２８，２９より流体モータ２０側は第１・第２補
助チェック弁３０，３１を介して短絡路３２で接続して
ある。
【００１７】ブレーキ弁（カウンタバランス弁）４０は
第１・第２主入口ポート４１．４２と第１・第２入口ポ
ート４３，４４と出口ポート４５及び第１・第２出口ポ
ート４６，４７と第１・第２ポート４８，４９と第１・
第２パイロット用ポート５０，５１を連通遮断するもの
であり、第１・第２主入口ポート４１，４２が短絡路３
２に接続し、第１・第２入口ポート４３，４４が第１・
第２主回路２３，２４における第１・第２チェック弁２
８，２９より流体モータ２０側に接続し、出口ポート４
５はブレーキ用回路５２に接続している。
【００１８】前記第１・第２出口ポート４６，４７は第
１・第２ドレーン回路５３，５４に接続し、その第１・
第２ドレーン回路５３，５４には第１・第２安全弁５
５，５６が設けてあると共に、第１・第２主回路２３，
２４における第１・第２主チェック弁２８，２９より流
体モータ２０側に接続してある。
【００１９】前記第１・第２ポート４８，４９は第１・
第２主回路２３，２４における第１・第２主チェック弁
２８，２９よりも操作弁２５側に接続している。
【００２０】前記流体モータ２０は可変容量型となり、
その容量を変更する斜板３３はシリンダ３４で傾転さ
れ、そのシリンダ３４の縮み側室３４ａには前記短絡路
３２の流体が容量切換弁３５で供給制御される。
【００２１】前記流体モータ２０はブレーキ３６を備
え、そのブレーキシリンダ３７の縮み側室３７ａに前記
ブレーキ用回路５２が接続し、そのブレーキ用回路５２
には減圧弁３８が設けてある。
【００２２】次にブレーキ弁４０の機能を動作とともに
説明する。図２に示すように操作弁２５が中立位置Ｎの
時にはブレーキ弁４０の第１・第２受圧部５７，５８に
流体が供給されずにばね５９で中立位置ａとなり、第１
主入口ポート４１と第１出口ポート４６が連通し、第２
主入口ポート４２と第２出口ポート４７が連通し、他の
ポートはそれぞれ遮断される。
【００２３】したがって、ブレーキ弁４０が中立位置ａ
の時に流体モータ２０がポンプ作用、例えば操作弁２５
を第１位置Ａから中立位置Ｎとした時には流体モータ２
０はポンプ作用して第２主回路２４に高圧油が生じ、第
１主回路２３が低圧（吸込み圧）となる。
【００２４】この高圧油は短絡路３２、第１主入口ポー
ト４１、第１主連通路６０、第１出口ポート４６、第１
ドレーン回路５３に流れて第１安全弁５５より第１主回
路２３にドレーンされるので、第２主回路２４の圧力は
第１安全弁５５のセット圧となる。なお、第２主入口ポ
ート４２、第２主連通路６１、第２出口ポート４７、第
２ドレーン回路５４から第２安全弁５６に至る流体は第
２主回路２４が高圧のために第２主回路２４にドレーン
されない。
【００２５】なお、操作弁２５を第２位置Ｂから中立位
置Ｎとし第１主回路２３が高圧で第２主回路２４が低圧
の時には前述と同様に第１主回路２３の高圧油が第２主
入口ポート４２、第２主連通路６１、第２出口ポート４
７より第２ドレーン回路５４に流れて第２安全弁５６よ
り第２主回路２４にドレーンされて第１主回路２３の圧
力は第２安全弁５６のセット圧となる。
【００２６】この時、ブレーキ用回路５２には流体が流
入しないのでブレーキシリンダ３７はばね３７ｂで伸長
してブレーキ３６を制動する。
【００２７】操作弁２５を第１位置Ａとして第１主回路
２３に高圧流体を供給すると共に、第２主回路２４をタ
ンク２７に連通して流体モータ２０を矢印方向に回転す
る時。この時には第１主回路２３の高圧流体がブレーキ
弁４０の第１受圧部５７に流入して図３に示すように第
１位置ｂとなる。
【００２８】ブレーキ弁４０が第１位置ｂとなると、第
１主入口ポート４１が第１出口ポート４６に連通し、第
１ポート４８と出口ポート４５が連通し、かつ第１パイ
ロット用ポート５０と連通し、第２主入口ポート４２が
第２出口ポート４７に連通し、第２入口ポート４４が第
２ポート４９に連通する。
【００２９】これにより、第２主回路２４における第２
主チェック弁２９の流体モータ２０側と操作弁２５側が
ブレーキ弁４０の第２入口ポート４４と第２ポート４９
で連通し、第２安全弁５６のドレーン側が操作弁２５よ
りタンク２７に連通する。
【００３０】したがって、第１主回路２３の高圧流体は
短絡路３２、第２主入口ポート４２、第２出口ポート４
７より第２ドレーン回路５４に流れて第２安全弁５６よ
りタンク２７にドレーンするが、第２主入口ポート４２
と第２出口ポート４７を連通する第１連通路６２には連
通面積を小とする第１絞り６３が設けてあるので、第１
主回路２３の圧力は第２安全弁５６のセット圧よりも前
記第１絞り６３に見合う圧力だけ高圧となる。
【００３１】つまり、第１絞り６３の下流側圧力は第２
安全弁５６のセット圧力となり、第１絞り６３の上流側
圧力は下流側圧力よりも高圧となるので、第１絞り６３
に見合う圧力だけ高圧となる。
【００３２】一方、出口ポート４５と第１ポート４８が
連通して第１主回路２３内の高圧流体がブレーキ用油路
５２に流入してブレーキシリンダ３７の縮み側室３７ａ
に高圧流体が供給されてブレーキ３６は非制動となって
いる。
【００３３】図４に示すように、操作弁２５を第２位置
Ｂとして第２主回路２４に高圧流体を供給すると共に、
第１主回路２３をタンク２７に連通して流体モータ２０
を矢印方向に回転する時。この時には第２主回路２４の
高圧流体がブレーキ弁４０の第２受圧部５８に流入して
図４に示すように第２位置ｃとなる。
【００３４】ブレーキ弁４０が第２位置ｃとなると、第
１主入口ポート４１が第１出口ポート４６に連通し、第
２ポート４９と出口ポート４５が連通し、かつ第２パイ
ロット用ポート５１と連通し、第２主入口ポート４２が
第２出口ポート４７に連通し、第１入口ポート４３が第
１ポート４８に連通する。
【００３５】これにより、第１主回路２３における第１
主チェック弁２８の流体モータ２０側と操作弁２５側が
ブレーキ弁４０の第１入口ポート４３と第１ポート４８
で連通し、第１安全弁５５のドレーン側が操作弁２５よ
りタンク２７に連通する。
【００３６】したがって、第２主回路２４の高圧流体は
短絡路３２、第１主入口ポート４１、第２連通路６４、
第１出口ポート４６より第１ドレーン回路５３に流れて
第１安全弁５５よりタンク２７にドレーンするが、第１
主入口ポート４１と第１出口ポート４６を連通する第２
連通路６４には連通面積を小とする第２絞り６５が設け
てあるので、第２主回路２４の圧力は第１安全弁５５の
セット圧よりも前記第２絞り６５に見合う圧力だけ高圧
となる。
【００３７】つまり、第２絞り６５の下流側圧力は第１
安全弁５５のセット圧力となり、第２絞り６５の上流側
圧力は下流側圧力よりも高圧となるので、第２絞り６５
に見合う圧力だけ高圧となる。
【００３８】一方、出口ポート４５と第２ポート４９が
連通して第２主回路２４内の高圧流体がブレーキ用油路
５２に流入してブレーキシリンダ３７の縮み側室３７ａ
に高圧流体が供給されてブレーキ３６は非制動となって
いる。
【００３９】操作弁２５を第１位置Ａから第２位置Ｂに
切換えた時（逆レバー操作時）。従来と同様に流体モー
タ２０の第１ポート２１側が高圧から低圧となり、第２
ポート２２側が低圧から高圧となると共に、ブレーキ弁
４０が第１位置ｂから中立位置ａを通って第２位置ｃに
切換わる。
【００４０】この時、第１・第２安全弁５５，５６のセ
ット圧はブレーキ弁４０の切換えによって高圧から低圧
となり、再び高圧となるが、ブレーキ弁４０は第１位置
ｂ、中立位置ａ、第２位置ｃとある時間を持って切換わ
り、第１・第２連通路６２，６４の第１・第２絞り６
３，６５の大きさが順次変化するから、第１・第２安全
弁５５，５６のセット圧はゆっくりと高圧、低圧に切換
わる。
【００４１】このために、流体モータ２０が走行輪など
の慣性体を駆動する場合に流体モータ２０の第１・第２
ポート２１，２２側にピーク圧が発生することがない。
【００４２】次にブレーキ弁４０の具体構造を説明す
る。図５に示すように、流体モータ２０のハウジング等
の弁本体７０にはスプール孔７１が形成され、このスプ
ール孔７１の長手方向中間部に前記出口ポート４５が形
成してあり、この出口ポート４５より左側には第１主入
口ポート４１，第１入口ポート４３、第１出口ポート４
６、第１ポート４８が形成され、前記出口ポート４５よ
り右側に前記第２主入口ポート４２、第２入口ポート４
４、第２出口ポート４７、第２ポート４９が形成してあ
る。
【００４３】前記スプール孔７１にはスプール７２が嵌
挿されてブレーキ弁４０を構成し、弁本体７０には第１
ポート４８に連通した第１主流入路７３（第１主回路２
３に相当）と第２ポート４９に連通した第２主流入路７
４（第２主回路２４に相当）が形成されていると共に、
第１主入口ポート４１と第２主入口ポート４２を連通す
る油路７５（短絡路３２に相当）が形成してある。
【００４４】前記弁本体７０の左寄りには第１主チェッ
ク弁２８と第１チェック弁３０と第１安全弁５５が設け
られ、弁本体７０の右寄りには第２主チェック弁２９と
第２チェック弁３１と第２安全弁５６が設けてあり、第
１安全弁２８の入口側は第１主流入路７３に開口し、出
口側は第１入口ポート４３に連通し、第１入口ポート４
３は第１チェック弁３０を経て油路７５に連通されてお
り、前記第２安全弁２９の入口側は第２主流入路７３に
開口し、出口側は第２入口ポート４４に連通し、第２入
口ポート４４は第２チェック弁３１を経て油路７５に連
通している。
【００４５】前記スプール７２には第１ポート４８と第
１入口ポート４３を連通・遮断する第１小径部７６が形
成され、この第１小径部７６は第１細孔７７、第１軸孔
７８を経て第１受圧室５７に連通し、スプール７２には
第１主入口ポート４１と第１出口ポート４６を連通・遮
断する第１環状溝７９と第２環状溝８０が形成され、第
１環状溝７９の開口面積は第２環状溝８０の開口面積よ
りも大きくなり、スプール７２が図示の中立位置である
と第１主入口ポート４１と第１出口ポート４６が第１環
状溝７９で連通して前記第１主連通路６０を形成し、ス
プール７２が左方に摺動すると第１主入口４１と第１出
口ポート４６が第２環状溝８０で連通して前記第１連通
路６２を形成する。
【００４６】前記スプール７２には第１軸孔７８に開口
した第１パイロット用ポート５０が形成され、この第１
パイロット用ポート５０はスプール７２が中立位置の時
には閉塞され、左方に摺動すると第１ポート４８に開口
する。
【００４７】前記スプール７２には第２ポート４９と第
２入口ポート４４を連通・遮断する第２小径部８１が形
成され、この第２小径部８１は第２細孔８２、第２軸孔
８３を経て第２受圧室８８に連通し、スプール７２には
第２主入口ポート４２と第２出口ポート４７を連通・遮
断する第１環状溝８４と第２環状溝８５が形成され、第
１環状溝８４の開口面積は第２環状溝８５の開口面積よ
りも大きくなり、スプール７２が図示の中立位置である
と第２主入口ポート４２と第２出口ポート４７が第１環
状溝８４で連通して前記第２主連通路６１を形成し、ス
プール７２が右方に摺動すると第２主入口４２と第２出
口ポート４７が第２環状溝８５で連通して前記第２連通
路６４を形成する。
【００４８】前記スプール７２には第２軸孔８３に開口
した第２パイロット用ポート５１が形成され、この第２
パイロット用ポート５１はスプール７２が中立位置の時
には閉塞され、右方に摺動すると第２ポート４９に開口
する。
【００４９】前記第１チェック弁２８と第１安全弁５５
は一体構造となっている。つまり、チェック弁用スリー
ブ９０と安全弁用ポペット９１とチェック弁用ばね９２
と安全弁用ばね９３を備え、チェック弁用スリーブ９０
は弁本体７０の弁孔９４に嵌挿されてチェック弁用ばね
９２で第１主流入路７３と第１入口ポート４３を遮断
し、かつ第１主流入路７３内の高圧流体で押されて連通
する。
【００５０】チェック弁用スリーブ９０内には第１出口
ポート４６と第１入口ポート４３を連通する油路９５が
形成され、この油路９５は安全弁用ポペット９１で遮断
され、かつ第１出口ポート４６より受圧部９１ａに作用
する高圧流体で連通方向に押される。
【００５１】なお、第２主チェック弁２９と第２安全弁
５６も前述と同様に形成してある。
【００５２】前記第１主流入路７３と第２主流入路７４
が操作弁２５に接続され、第１・第２入口ポート４３，
４４が流体モータ２０の第１・第２ポート２１，２２に
接続される。
【００５３】次に作動を説明する。図５に示すスプール
７２が中立位置の時には図２に示す状態となり、この状
態で流体モータ２０の第１ポート２１側が高圧となると
第１入口ポート４３の流体が高圧となり、その高圧流体
は第１チェック弁３０を押し開いて油路７５に流れ、第
２主入口ポート４２、第１環状溝８４より第２入口ポー
ト４７に流れ、第２安全弁５６となる安全弁用ポペット
９１を開いて油路９５より第２入口ポート４４に流れる
ので、流体モータ２０の第２ポート２２に吸い込みされ
る。
【００５４】この時、高圧流体は開口面積の大きな第１
環状溝８４より第２安全弁５６の安全弁用ポペット９１
の受圧部９１ａに作用するので、前述の図２に示す場合
と同様に流体モータ２０の第１ポート２１側の圧力は第
２安全弁５６のセット圧力となる。
【００５５】第１主流入路７３に高圧流体が流入すると
スプール７２は図５の状態より右方に摺動し、第１ポー
ト４８と出口ポート４５が連通し、第２ポート４９と第
２入口ポート４４が連通し、第２主入口ポート４２と第
２出口ポート４７が第２環状溝８５で連通して図３に示
す状態となる。
【００５６】この状態で第１主流入路７３の液体が高圧
となると、前述と同様に第２安全弁５６の安全弁用ポペ
ット９１より第２入口ポート４４に流出して第２主流入
路７４にドレーンするが、この時開口面積の小さな第２
環状溝８５を流れる時に絞られて圧力降下するので、第
１主流入路７３の圧力は第２安全弁５６のセット圧より
も高圧となる。
【００５７】以上の様に、第１主チェック弁２８と第１
安全弁５５及び第２主チェック弁２９と第２安全弁５６
を一体構成としたので、取付け面積が小さくなってブレ
ーキ装置全体をコンパクトにできる。
【００５８】また、スプール７２が右方に摺動した位置
から中立位置に復帰する際には第１受圧室５７の流体が
第１軸孔７８、第１細孔７７より流出するから、ゆっく
りと中立位置に復帰する。
【００５９】
【発明の効果】第１の発明によれば、ブレーキ弁４０が
中立位置ａの時には第１・第２安全弁５５，５６の上流
側に高圧流体がスムーズに流れて流体モータ２０の第１
・第２ポート２１，２２側の圧力は第１・第２安全弁５
５，５６のセット圧となり、ブレーキ４０が第１位置
ｂ、第２位置ｃの時には第１・第２安全弁５５，５６の
上流側に高圧流体が絞りを経て流れることになって流体
モータ２０の第１・第２ポート２１，２２側の圧力は第
１・第２安全弁５５，５６のセット圧よりも高圧となる
から、通常の第１・第２安全弁５５，５６を用いてブレ
ーキ弁４０が中立位置ａの時には流体モータ２０の第１
・第２ポート２１，２２側の圧力を低圧にでき、ブレー
キ弁４０が第１・第２位置ｂ，ｃの時には流体モータ２
０の第１・第２ポート２１，２２側の圧力を高圧にでき
る。したがって、安価な第１・第２安全弁５５，５６を
用いて停止時のショックを低減できるし、流体モータ２
０の駆動出力を大きくできる。しかも、ブレーキ弁４０
が中立位置ａ、第１・第２位置ｂ，ｃに切換わることで
流体モータ２０の第１・第２ポート２１，２２側の圧力
を高圧、低圧とするので、その圧力はゆっくりと変化す
るから、逆レバー操作時に流体モータ２０の第１・第２
ポート２１，２２側にピーク圧が発生せずに流体モータ
２０が破損することがない。
【００６０】第２の発明によれば、第１主チェック弁２
８と第１安全弁５５が一体であるし、第２主チェック弁
２９と第２安全弁５６が一体であるから、取付け面積が
小さくなって流体ブレーキ装置がコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の油圧回路図である。
【図２】本発明の実施例を示す油圧回路図である。
【図３】ブレーキ弁を第１位置とした油圧回路図であ
る。
【図４】ブレーキ弁を第２位置とした油圧回路図であ
る。
【図５】ブレーキ装置の断面図である。
【符号の説明】
２０…流体モータ ２１…第１ポート ２２…第２ポート ２３…第１主回路 ２４…第２主回路 ２５…操作弁 ２８…第１主チェック弁 ２９…第２主チェック弁 ３０…第１チェック弁 ３１…第２チェック弁 ３２…短絡路 ３３…斜板 ３５…容量切換弁 ４０…ブレーキ弁 ５５…第１安全弁 ５６…第２安全弁 ６０…第１主連通路 ６１…第２主連通路 ６２…第１連通路 ６３…第１絞り ６４…第２連通路 ６５…第２絞り ７０…弁本体 ７１…スプール孔 ７２…スプール ７９…第１環状溝 ８０…第２環状溝 ８４…第１環状溝 ８５…第２環状溝。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 布谷 貞夫 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 大城 充 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体モータ２０の第１ポート２１側の高
    圧流体を第２ポート２２側にドレーンする第２安全弁５
    ６と、流体モータ２０の第２ポート２２側の高圧流体を
    第１ポート２１側にドレーンする第１安全弁５５と、前
    記第１・第２ポート２１，２２側の圧力差によって中立
    位置ａから第１・第２位置ｂ，ｃに切換わるブレーキ弁
    ４０を備え、 前記第１・第２安全弁５５，５６の流入側を、ブレーキ
    弁４０を経て第１・第２ポート２１，２２側にそれぞれ
    連通し、そのブレーキ弁４０が中立位置ａの時には連通
    面積を大とし、第１位置ｂ、第２位置ｃの時には連通面
    積を小としたことを特徴とする流体ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 第１主チェック弁２８を備えた第１主回
    路２３を流体モータ２０の第１ポート２１に接続し、第
    ２主チェック弁２９を備えた第２主回路２４を流体モー
    タ２０の第２ポート２２に接続し、 前記第１安全弁５５の流入側をブレーキ弁４０を経て第
    ２主回路２４に接続し、その第１安全弁５５のドレーン
    側を第１主回路２３に接続し、 前記第２安全弁５６の流入側をブレーキ弁４０を経て第
    １主回路２３に接続し、その第２安全弁５６のドレーン
    側を第２主回路２４に接続し、 前記第１主チェック弁２８と第１安全弁５５を一体とす
    ると共に、第２主チェック弁２９と第２安全弁５６を一
    体とした請求項１記載の流体ブレーキ装置。
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