JPH08157052A - 物体の移動又は押圧のための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルインナの座屈の虞がなく、したがっ
てケーブルインナとして、比較的廉価な縒線ケーブルを
用いることができる物体の移動又は押圧のための装置を
提供することにある。 【構成】 物体の移動のために用いられる装置１は、ケ
ーブル２と、ケーブル２の一端３側に配された作動ヘッ
ド４と、ケーブル２の他端５側に配された駆動手段６と
を具備しており、ケーブル２は、ケーブルアウタ７と、
ケーブルアウタ７の中に挿通されたケーブルインナ８と
を具備しており、作動ヘッド４は、ケーブルインナ８の
一端１１が連結された可動体１２と、弾性力により、ケ
ーブルアウタ７に対してケーブルインナ８を対応の作動
ヘッド４側に引っ張りつつ、可動体１２を移動させる弾
性手段１３とを具備しており、駆動手段６は、ケーブル
アウタ７に対してケーブルインナ８をまとめて駆動手段
６側に引っ張るように、構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対峙して配される物体
を、例えば、押し出したり、持ち上げたり若しくは引っ
張ったりして物体を移動させる装置及びこのような物体
を押圧する装置並びにこれらの動作を、対峙して配され
る物体に対して同期して行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ベルトコンベア上を搬送されて
くる物体を押し出して、これを別のベルトコンベアに載
置する仕分け装置においては、押し出し装置等が具備さ
れるが、このような押し出し装置は、複動空気圧シリン
ダと、この空気圧シリンダに連結されたプッシュプルケ
ーブルと、プッシュプルケーブルの先端に設けられた作
動ヘッドとで構成され、空気圧シリンダのピストンロッ
ドの進退を、プッシュプルケーブルのケーブルインナを
介して作動ヘッドの可動体に伝達して、可動体の進退に
より物体を選択的に押し出すように構成される。そして
このようなプッシュプルケーブルを用いた押し出し装置
では、空気圧シリンダをベルトコンベア近傍に配するこ
となく、プッシュプルケーブルを引き回して作動ヘッド
のみをベルトコンベア近傍に配すればよく、ベルトコン
ベア近傍の設置空間が限られて、大きな空気圧シリンダ
を設置し得ない場合等には、遠隔的な動作が可能であ
り、更に一個の空気圧シリンダに対して複数本のプッシ
ュプルケーブルを介して複数の作動ヘッドを連結すれ
ば、同期的な動作を得ることができ、極めて有用なもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な押し出し装置では、ケーブルインナによりプッシュ動
作とプル動作とを行わせているため、負荷が大きい場合
又はケーブルアウタとケーブルインナとの間の摩擦抵抗
が大きい場合等で、プッシュ動作においてケーブルアウ
タ内でケーブルインナが座屈して、ケーブルの損傷に至
る虞があり、また、一般に、プッシュプルケーブルのケ
ーブルインナは、比較的強靱な鋼製の特別の単線を用い
る必要があるため価格が高く、押し出し装置の原価アッ
プとなり、またプッシュプルケーブルの剛性が高いた
め、当該ケーブルを複数個所湾曲させて配索する場合に
おいては、その配索が容易に行い難い。

【０００４】なお、以上の不具合は、仕分け装置の押し
出し装置に限らず、例えば、プレス装置において、プレ
ス後の成型品をプレス金型の成形面から遠隔的に持ち上
げるリフタ機構、また、対峙して配される物体を引き寄
せる機構等においても同様に生じ得るのである。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ケーブルインナの
座屈の虞がなく、したがってケーブルインナとして、比
較的廉価な縒線ケーブルを用いることができる物体の移
動又は押圧のための装置を提供することにある。

【０００６】また本発明の目的とするところは、縒線ケ
ーブル等の比較的伸びやすいケーブルインナを用いて
も、この伸びを効果的に吸収し得て、ケーブルインナの
伸びによる不都合を解消し得る物体の移動又は押圧のた
めの装置を提供することにある。

【０００７】また本発明の他の目的とするところは、ケ
ーブルインナの座屈の虞がなく、したがってケーブルイ
ンナとして、比較的廉価な縒線ケーブルを用いることが
できる上に、同期的な動作を得ることができる物体の移
動又は押圧のための装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ケーブルと、このケーブルの一端側に配された作動
ヘッドと、このケーブルの他端側に配された駆動手段と
を具備しており、ケーブルは、ケーブルアウタと、この
ケーブルアウタの中に挿通されたケーブルインナとを具
備しており、作動ヘッドは、ケーブルインナの一端が連
結された可動体と、弾性力により、ケーブルアウタに対
してケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張りつつ、可
動体を移動させる弾性手段とを具備しており、駆動手段
は、ケーブルアウタに対してケーブルインナを駆動手段
側に引っ張るように、構成されており、可動体に対峙し
て配される物体の移動又は押圧のための装置によって達
成される。

【０００９】本発明によればまた前記目的は、複数本の
ケーブルと、このケーブルの各一端側に配された複数の
作動ヘッドと、このケーブルの他端側に配された駆動手
段とを具備しており、各ケーブルは、ケーブルアウタ
と、このケーブルアウタの中に挿通されたケーブルイン
ナとを具備しており、各作動ヘッドは、対応のケーブル
インナの一端が連結された可動体と、弾性力により、対
応のケーブルアウタに対してケーブルインナを作動ヘッ
ド側に引っ張りつつ、可動体を移動させる弾性手段とを
具備しており、駆動手段は、夫々のケーブルアウタに対
してケーブルインナをまとめて駆動手段側に引っ張るよ
うに、構成されており、各可動体に対峙して配される物
体の同期的な移動又は押圧のための装置によっても達成
される。

【００１０】本発明においては、ケーブルインナは、単
線ケーブルであっても、縒線ケーブルであってもよい
が、低価格化を図るためには、縒線ケーブルが好まし
い。

【００１１】作動ヘッドは、一つの例では、ヘッド本体
を具備しており、このヘッド本体の好ましい例では、内
部に中空部が形成された中空体と、この中空部の一端を
閉鎖するように、中空体の一端に配された蓋体とを有し
ており、この例では、可動体の一端側を中空部の他端か
ら突出させ、その他端側を中空体の中空部に挿入して、
可動体をヘッド本体に摺動自在に装着してもよい。ま
た、他の例では、ヘッド本体はケーブルアウタの端部が
固定されるヘッド基体からなり、このようにヘッド基体
からヘッド本体を構成する場合、作動ヘッドの可動体が
挿入されて、当該可動体の移動を案内する中空部を、例
えばプレス金型側に形成してもよい。

【００１２】弾性手段としては、空気ばね装置又は、好
ましくは、コイルスプリングから構成してもよく、ま
た、その他の弾性体から構成してもよい。

【００１３】本発明では、ケーブルインナの伸びを吸収
する吸収手段を更に具備していてもよく、この吸収手段
を設けると、伸びが特に多く生じ得る縒線ケーブルを好
ましく用いることができる。吸収手段の例としては、コ
イルスプリングを有するものを示し得るが、コイルスプ
リング以外の空気圧弾性手段又はゴム体等であってもよ
い。吸収手段を設ける場合、ケーブルインナの一端を、
この吸収手段を介して作動ヘッドの可動体に連結させて
もよい。

【００１４】駆動手段を、油圧又は空気圧で作動する単
動又は複動流体圧シリンダ装置と、この流体圧シリンダ
装置のピストンロッドに取り付けられた可動体とを具備
して構成し、ケーブルインナの他端を、駆動手段の可動
体に連結してもよい。この例の場合であって、ケーブル
インナの伸びを吸収する吸収手段を更に具備せしめる際
には、吸収手段を介してケーブルインナの他端を駆動手
段の可動体に連結するとよい。なお、複動流体圧シリン
ダ装置を用いる場合には、一端で弾性手段によって引っ
張られるケーブルインナを、複動流体圧シリンダ装置の
作動により、更に他端から補助的に押し出す（プッシュ
する）ようにするとよい。また、単動又は複動流体圧シ
リンダ装置を用いる代わりに、電動モータ等を用いても
よく、電動モータを用いる場合、電動モータの出力回転
軸にねじ軸を連結して、このねじ軸を可動体に螺合させ
て駆動手段を構成してもよい。

【００１５】

【作用】本発明の装置では、ケーブルインナに対する引
っ張り力を解除するように駆動手段が作動されると、作
動ヘッドの可動体は、弾性手段の弾性力に付勢されて移
動される一方、ケーブルインナを引っ張るように駆動手
段が作動されると、作動ヘッドの可動体は、弾性手段の
弾性力に抗して前記とは逆に移動される。而して、作動
ヘッドの可動体に対峙して配される物体は、移動される
可動体により、押し出され又は押圧されたり等する。

【００１６】次に本発明を、図に示す好ましい一具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。

【００１７】

【具体例】図１から図４において、物体の移動のために
用いられる本例の装置１は、複数本、本例では４本のケ
ーブル２と、ケーブル２の各一端３側に配された複数、
本例では４個の作動ヘッド４と、ケーブル２の各他端５
側に配された駆動手段６とを具備しており、ケーブル２
の各々は、ケーブルアウタ７と、ケーブルアウタ７の中
に挿通された単線ケーブル（縒線ケーブルでもよい）か
らなるケーブルインナ８とを具備しており、作動ヘッド
４の各々は、ヘッド本体１０と、対応のケーブル２のケ
ーブルインナ８の一端１１が連結されており、ヘッド本
体１０にＡ及びＢ方向に移動自在に装着された可動体１
２と、ヘッド本体１０及び可動体１２間に装着されてお
り、弾性力により、対応のケーブル２のケーブルアウタ
７に対してケーブルインナ８を対応の作動ヘッド４側に
引っ張りつつ、ヘッド本体１０に対して可動体１２を移
動させる弾性手段１３とを具備しており、駆動手段６
は、夫々のケーブルアウタ７に対してケーブルインナ８
をまとめて駆動手段６側に引っ張るように、構成されて
いる。

【００１８】ヘッド本体１０は、内部に円柱状の中空部
２１が形成された中空体２２と、中空部２１の一端を閉
鎖するように、中空体２２の一端２３に、ねじ２４等に
より取り付けられて配された蓋体２５とを有しており、
可動体１２は、その一端２６側が中空部２１の他端から
突出し、その他端２７側が中空体２２の中空部２１に挿
入されて、ヘッド本体１０にＡ及びＢ方向に摺動自在と
なるように装着されている。ヘッド本体１０の他端３１
には、ねじ３２等によりストッパ部材３３が取り付けら
れており、中空体２２に対する可動体１２のＡ方向の摺
動において、可動体１２の外面に形成された段部３４が
ストッパ部材３３に当接することにより、それ以上の可
動体１２のＡ方向の摺動が阻止されるようになってい
る。ケーブルアウタ７の作動ヘッド４側の一端は、ナッ
ト３５及び中空金具３６により蓋体２５に固定されてい
る。ケーブルインナ８の一端１１には、径大部材３７が
固着されており、径大部材３７は、可動体１２に形成さ
れた雌ねじ孔３８に螺着されたねじ３９により固定され
ており、こうしてケーブルインナ８の一端１１は、可動
体１２に連結されて固定されている。

【００１９】本例の弾性手段１３はコイルスプリング４
１からなり、コイルスプリング４１は、その一端４２が
可動体１２に形成された有底孔４３の底部に着座され、
その他端４４が中空金具３６の座金に着座されて、ヘッ
ド本体１０及び可動体１２間に装着されており、可動体
１２を中空部２１から外部に押し出すように、当該可動
体１２をその弾性力によりＡ方向に付勢している。

【００２０】駆動手段６は、本例では空気圧で作動する
単動エアーシリンダ装置５１と、シリンダ装置５１のピ
ストンロッド５２にナット５３等により取り付けられた
可動体５４とを具備しており、ケーブルインナ８の他端
５５は、駆動手段６の可動体５４に、ケーブルインナ８
の伸びを吸収する吸収手段５６を介して連結されてい
る。シリンダ装置５１は、そのシリンダ本体６１に形成
された空気給排ポート６２に給排される高圧空気により
ピストンロッド５２をＣ及びＤ方向に進退させる。ケー
ブルアウタ７の駆動手段６側の一端は、シリンダ本体６
１にねじ６３等により固着された鍔部６４に、中空金具
６５及び中空金具６５に螺合したナット６６により固定
されている。なお、本例では、中空金具６５は、鍔部６
４に形成された横開口６８付き貫通孔６７に嵌入され
て、ナット６６と協同して鍔部６４を挟持して、これに
よりケーブルアウタ７の駆動手段６側の一端を固定して
いるため、ナット６６を緩めて、中空金具６５とナット
６６とによる鍔部６４の挟持固定を解除することによ
り、中空金具６５を貫通孔６７の横開口６８を介して鍔
部６４から取り外すことができるようになっている。

【００２１】吸収手段５６は、板状の可動体５４に形成
された貫通孔７１にＣ及びＤ方向に摺動自在に装着され
て、可動体５４の一方の面７２において貫通孔７１から
突出した筒部７３の一端がナット７４に螺合され、可動
体５４の他方の面７５おいて貫通孔７１から突出した筒
部７３の他端に中空鍔部７６を有するジョイント金具７
７と、中空鍔部７６及び可動体５４の他方の面７５間に
配されたコイルスプリング７８と、中空鍔部７６及び筒
部７３の中空部に嵌入されて、その嵌入量が螺合したナ
ット７９により設定された中空の調整ボルト８０とを具
備し、ケーブルインナ８の他端５５は、ナット７４、ジ
ョイント金具７７及び調整ボルト８０の夫々の中空部を
通って調整ボルト８０から突出し、止め具８１により係
止されている。吸収手段５６は、コイルスプリング７８
の弾性力によりケーブルインナ８の他端５５を常にＤ方
向に引っ張って、ケーブルインナ８の伸びを吸収してい
る。可動体５４のＣ及びＤ方向の移動は、可動体５４に
形成された貫通孔９１を相対的に摺動自在に貫通して伸
長し、一端が鍔部６４に固着された案内ロッド９２によ
って案内されるようになっている。９３は抜け止めであ
る。

【００２２】なお、本例では、コイルスプリング７８の
弾性力は、コイルスプリング４１の弾性力よりも常に大
きくなるように設定されており、エアーシリンダ装置５
１の可動体５４に対するＤ方向の移動力は、これに抗す
るコイルスプリング４１及び７８の全弾性力よりも十分
に大きく設定されている。

【００２３】以上のように構成された物体の移動のため
に用いられる装置１は、他に設けられた制御装置の制御
下で、図４に示すように、例えばコンベア１０１、１０
２、１０３及び１０４の夫々の近傍に配された作動ヘッ
ド４により、コンベア１０１〜１０４より搬送されてく
る物体１００を選択的に押し出して、他のコンベア１０
５、１０６、１０７及び１０８に載置するように動作す
る。すなわち、空気給排ポート６２からシリンダ本体６
１に高圧空気が供給されている状態では、ピストンロッ
ド５２は、シリンダ本体６１外に最も伸長され、したが
って、ケーブルインナ８は駆動手段６側に最も多く引っ
張られ、作動ヘッド４の可動体１２は、コイルスプリン
グ４１の弾性力に抗して、中空体２２の中空部２１に最
も挿入された状態となっている。この状態で、空気給排
ポート６２からシリンダ本体６１内の高圧空気が排出さ
れると、ケーブルインナ８に対する駆動手段６側への引
っ張り力が解除されることとなる結果、コイルスプリン
グ４１の伸長弾性力に付勢されてケーブルインナ８は、
作動ヘッド４側に引っ張られ、同時に可動体１２もま
た、Ａ方向に移動され中空体２２の中空部２１から更に
外部に突出して、而して、コンベア１０１〜１０４より
搬送されてくる物体１００を可動体１２により押して、
他のコンベア１０５〜１０８に載置させる。この載置
後、空気給排ポート６２からシリンダ本体６１に高圧空
気が供給されると、ピストンロッド５２は、シリンダ本
体６１外に更に突出し始め、これと共に可動体５４はＤ
方向に移動され、而して、可動体５４のこの移動で、可
動体５４に吸収手段５６を介して一端５５が連結された
ケーブルインナ８は、コイルスプリング４１の伸長弾性
力に抗して駆動手段６側に引っ張られ、ケーブルインナ
８のこの引っ張りで、ケーブルインナ８の他端１１に連
結され可動体１２は、Ｂ方向に移動されて、最後に中空
体２２の中空部２１に最も挿入された状態に設定され
る。以上の動作が選択載置すべき物体１００の到来毎に
繰り返してなされる。

【００２４】ところで、装置１では、可動体１２のＡ方
向の移動（プッシュ動作）をコイルスプリング４１の伸
長弾性力で行っているため、換言すれば、ケーブルイン
ナ８の他端５５側を押し出すことなしに、ケーブルイン
ナ８の一端１１を引っ張るようにして行っているため、
ケーブルアウタ７内でのケーブルインナ８の座屈が生じ
なく、ケーブルインナ８の座屈によるケーブルの損傷も
生じない。そして座屈が生じない故に、廉価な縒線ケー
ブルをケーブルインナ８に使用することができる。しか
も、本例の装置１では、吸収手段５６が設けられている
ため、ケーブルインナ８が伸びても、コイルスプリング
７８の伸びによりそれを吸収することができ、ケーブル
インナ８の伸びによるケーブルアウタ７内でのケーブル
インナ８の座屈及びそれによるケーブルアウタ７の損傷
並びにケーブルアウタ７に対するケーブルインナ８の移
動阻害等の不都合を生じなくなる。

【００２５】なお、装置１では、ケーブルインナ８の伸
び対策のため、Ｂ方向の移動で可動体１２が蓋体２５に
当接した後も若干可動体５４がＤ方向に移動されるよう
に、ピストンロッド５２の移動ストロークを、可動体１
２の移動ストローク（可動体１２の段部３４がストッパ
部材３３に当接する若干手前の位置から可動体１２の一
端側が蓋体２５に当接する位置までの距離）に対して予
め長めに設定するが、このように設定しても、その差異
を吸収手段５６のコイルスプリング７８の縮みで吸収す
ることができる。

【００２６】更に、ケーブルインナ８は、その他端５５
で止め具８１により係止されているだけであるため、止
め具８１を取り外すことにより、ケーブルインナ８をナ
ット７４、ジョイント金具７７及び調整ボルト８０から
抜き出すことができ、ねじ３９と雌ねじ孔３８との螺合
を解除することにより、ケーブルインナ８の交換を容易
に行うことができる。

【００２７】加えて、４個の作動ヘッド４の夫々の可動
体１２を同時的に移動させることができるため、同期用
の検出器などを必要としなく、コンベア１０１〜１０４
より搬送されてくる物体１００を同期して押して、他の
コンベア１０５〜１０８に同時的に載置することができ
る。この同期的作動は、特に、一つの物品の周りに作動
ヘッド４を複数個配置して、これを傾きなしに持ち上げ
たりする場合に極めて有用である。なお、作動ヘッド４
及びケーブル２は、４組に限定されず、１組乃至３組又
は５組以上であってもよい。また上記例では、ヘッド本
体１０に中空体２２を設けたが、このような中空体２２
を具備することなしに、蓋体２５をヘッド基体として構
成し、中空体２２の中空部２１に相当するものを、例え
ば本装置がプレス装置のリフタ機構に用いられる場合に
は、プレス金型に形成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、作動ヘッ
ドのヘッド本体及び可動体間に弾性手段を設けているた
め、ケーブルインナの座屈の虞がなく、したがってケー
ブルインナとして、比較的廉価な縒線ケーブルを用いる
ことができる。また、ケーブルインナの伸びを吸収する
吸収手段を更に具備しているため、ケーブルインナの伸
びにより生じる不都合を解消することができる上に、作
動ヘッドの可動体の移動量と駆動手段のケーブルインナ
の引っ張り量との関係をそれほど正確に設定する必要が
なく、組み立て調整を簡略化し得る。更に同期的作動が
できるため、プレス後の成型品をプレス金型の成形面か
ら遠隔的に持ち上げるリフタ機構等に最適に用いること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の駆動装置の平面図
である。

【図２】図１に示す駆動装置の側面図である。

【図３】本発明の好ましい一具体例の作動ヘッドにおい
て、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】図１〜図３に示す具体例からなる全体説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 物体の移動のために用いられる装置 ２ ケーブル ４ 作動ヘッド ６ 駆動手段 ７ ケーブルアウタ ８ ケーブルインナ １０ ヘッド本体 １２ 可動体 １３ 弾性手段

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルと、このケーブルの一端側に配
   された作動ヘッドと、このケーブルの他端側に配された
   駆動手段とを具備しており、ケーブルは、ケーブルアウ
   タと、このケーブルアウタの中に挿通されたケーブルイ
   ンナとを具備しており、作動ヘッドは、ケーブルインナ
   の一端が連結された可動体と、弾性力により、ケーブル
   アウタに対してケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張
   りつつ、可動体を移動させる弾性手段とを具備してお
   り、駆動手段は、ケーブルアウタに対してケーブルイン
   ナを駆動手段側に引っ張るように、構成されており、可
   動体に対峙して配される物体の移動又は押圧のための装
   置。
2. 【請求項２】 複数本のケーブルと、このケーブルの各
   一端側に夫々配された複数の作動ヘッドと、このケーブ
   ルの他端側に配された駆動手段とを具備しており、各ケ
   ーブルは、ケーブルアウタと、このケーブルアウタの中
   に挿通されたケーブルインナとを具備しており、各作動
   ヘッドは、対応のケーブルインナの一端が連結された可
   動体と、弾性力により、対応のケーブルアウタに対して
   ケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張りつつ、可動体
   を移動させる弾性手段とを具備しており、駆動手段は、
   夫々のケーブルアウタに対してケーブルインナをまとめ
   て駆動手段側に引っ張るように、構成されており、可動
   体の夫々に対峙して配される物体の夫々の同期的な移動
   又は押圧のための装置。
3. 【請求項３】 ケーブルインナは、単線ケーブルからな
   る請求項１又は２に記載の物体の移動又は押圧のための
   装置。
4. 【請求項４】 ケーブルインナは、縒線ケーブルからな
   る請求項１又は２に記載の物体の移動又は押圧のための
   装置。
5. 【請求項５】 作動ヘッドは、ヘッド本体を具備してい
   る請求項１から４のいずれか一項に記載の物体の移動又
   は押圧のための装置。
6. 【請求項６】 ヘッド本体は、内部に中空部が形成され
   た中空体と、この中空部の一端を閉鎖するように、中空
   体の一端に配された蓋体とを有しており、可動体は、そ
   の一端側が中空部の他端から突出し、その他端側が中空
   体の中空部に挿入されて、ヘッド本体に摺動自在に装着
   されている請求項５に記載の物体の移動又は押圧のため
   の装置。
7. 【請求項７】 ヘッド本体は、ケーブルアウタの端部が
   固定されるヘッド基体からなる請求項５に記載の物体の
   移動又は押圧のための装置。
8. 【請求項８】 弾性手段は空気ばね装置又はコイルスプ
   リングからなる請求項１から７のいずれか一項に記載の
   物体の移動又は押圧のための装置。
9. 【請求項９】 ケーブルインナの伸びを吸収する吸収手
   段を更に具備している請求項１から８のいずれか一項に
   記載の物体の移動又は押圧のための装置。
10. 【請求項１０】 吸収手段は、コイルスプリングを有す
    る請求項９に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
11. 【請求項１１】 ケーブルインナの一端は、吸収手段を
    介して作動ヘッドの可動体に連結されている請求項９又
    は１０に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
12. 【請求項１２】 駆動手段は、油圧又はガス圧で作動す
    る単動又は複動流体圧シリンダ装置と、この流体圧シリ
    ンダ装置のピストンロッドに取り付けられた可動体とを
    具備しており、ケーブルインナの他端は、駆動手段の可
    動体に連結されている請求項１から１１のいずれか一項
    に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
13. 【請求項１３】 ケーブルインナの伸びを吸収する吸収
    手段を更に具備しており、駆動手段は、油圧又はガス圧
    で作動する単動又は複動流体圧シリンダ装置と、この流
    体圧シリンダ装置のピストンロッドに取り付けられた可
    動体とを具備しており、ケーブルインナの他端は、吸収
    手段を介して駆動手段の可動体に連結されている請求項
    １から８のいずれか一項に記載の物体の移動又は押圧の
    ための装置。