JPH0815593A - レンズ鏡筒装置と被駆動体の駆動装置 - Google Patents
レンズ鏡筒装置と被駆動体の駆動装置Info
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- JPH0815593A JPH0815593A JP6166384A JP16638494A JPH0815593A JP H0815593 A JPH0815593 A JP H0815593A JP 6166384 A JP6166384 A JP 6166384A JP 16638494 A JP16638494 A JP 16638494A JP H0815593 A JPH0815593 A JP H0815593A
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- lens barrel
- yoke
- coil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ガイド軸のようなガイド手段を外側には位置さ
せずに外形形状を簡素にすることができるレンズ鏡筒装
置を提供すること。 【構成】レンズ鏡筒２０と、レンズ鏡筒内に配置される
レンズ２と、レンズを保持してコイル３５を備える保持
手段３５と、保持手段の周囲に対応してレンズ鏡筒内に
配置されたヨーク１１と、保持手段をレンズ鏡筒内で移
動するためにヨーク１１内に配置されたマグネット１２
でありコイルに通電することによりコイルとによりリニ
アアクチュエータを構成するマグネット１２と、リニア
アクチュエータを駆動することにより、レンズの保持手
段３５を、レンズ鏡筒２０に沿ってガイドするためのガ
イド手段１４ａ，１４ｂであって、ヨーク１１とマグネ
ット１２とコイル３５よりも半径方向内側の位置に配置
されたガイド手段１４ａ，１４ｂと、を備える。
せずに外形形状を簡素にすることができるレンズ鏡筒装
置を提供すること。 【構成】レンズ鏡筒２０と、レンズ鏡筒内に配置される
レンズ２と、レンズを保持してコイル３５を備える保持
手段３５と、保持手段の周囲に対応してレンズ鏡筒内に
配置されたヨーク１１と、保持手段をレンズ鏡筒内で移
動するためにヨーク１１内に配置されたマグネット１２
でありコイルに通電することによりコイルとによりリニ
アアクチュエータを構成するマグネット１２と、リニア
アクチュエータを駆動することにより、レンズの保持手
段３５を、レンズ鏡筒２０に沿ってガイドするためのガ
イド手段１４ａ，１４ｂであって、ヨーク１１とマグネ
ット１２とコイル３５よりも半径方向内側の位置に配置
されたガイド手段１４ａ，１４ｂと、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばビデオカメラ
のレンズシステム等に適用することができるレンズ鏡筒
装置と被駆動体の駆動装置に関するものである。
のレンズシステム等に適用することができるレンズ鏡筒
装置と被駆動体の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえばビデオカメラのレンズシステム
は、図７と図８に示すような構造になっている。図７
は、レンズシステムを組み立てた状態を示し、図８はそ
の分解図である。ヨーク部組立て５０１は、後部鏡筒５
１２に対応して配置されている。１群レンズ部組立て５
０２、２群レンズ部組立て５０３、３群レンズ部組立て
５０４および４群レンズ部組立て５０５がレンズキャッ
プ５０６と後部鏡筒５１２の間に配置されている。
は、図７と図８に示すような構造になっている。図７
は、レンズシステムを組み立てた状態を示し、図８はそ
の分解図である。ヨーク部組立て５０１は、後部鏡筒５
１２に対応して配置されている。１群レンズ部組立て５
０２、２群レンズ部組立て５０３、３群レンズ部組立て
５０４および４群レンズ部組立て５０５がレンズキャッ
プ５０６と後部鏡筒５１２の間に配置されている。
【０００３】２群レンズ部組立て５０３は、ガイド軸５
０７，５０７により軸方向に移動できるようになってい
る。同様に４群レンズ部組立て５０５は、ガイド軸５０
７により軸方向に移動できるようになっている。これら
２群レンズ部組立て５０３と４群レンズ部組立て５０５
は、それぞれ磁気式のリニアアクチュエータによりガイ
ド軸５０７に沿ってそれぞれ移動可能になっている。
０７，５０７により軸方向に移動できるようになってい
る。同様に４群レンズ部組立て５０５は、ガイド軸５０
７により軸方向に移動できるようになっている。これら
２群レンズ部組立て５０３と４群レンズ部組立て５０５
は、それぞれ磁気式のリニアアクチュエータによりガイ
ド軸５０７に沿ってそれぞれ移動可能になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、２群レンズ
部組立て５０３のガイド軸５０７，５０７は、２群レン
ズ部組立て５０３のヨークやボビン５１０およびコイル
の半径方向外側に配置されている。同様にして４群レン
ズ部組立て５０５のガイド軸５０７，５０７は、４群レ
ンズ部組立て５０５のヨーク５０１、ボビン５０８、コ
イル５０９の外側に位置している。
部組立て５０３のガイド軸５０７，５０７は、２群レン
ズ部組立て５０３のヨークやボビン５１０およびコイル
の半径方向外側に配置されている。同様にして４群レン
ズ部組立て５０５のガイド軸５０７，５０７は、４群レ
ンズ部組立て５０５のヨーク５０１、ボビン５０８、コ
イル５０９の外側に位置している。
【０００５】従って外形寸法が大きくなり重量も増えて
しまう。しかもガイド軸が外側に位置しているので、外
形形状が簡素にならず、このレンズシステムをセットに
対して取り付ける際に、他の部品と干渉しない場所にこ
のレンズシステムを設定する必要があり、その設定の自
由度が低い。
しまう。しかもガイド軸が外側に位置しているので、外
形形状が簡素にならず、このレンズシステムをセットに
対して取り付ける際に、他の部品と干渉しない場所にこ
のレンズシステムを設定する必要があり、その設定の自
由度が低い。
【０００６】本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであり、ガイド軸のようなガイド手段を外側には
位置させずに外形形状を簡素にすることができるレンズ
鏡筒装置と被駆動体の駆動装置を提供することを目的と
している。
たものであり、ガイド軸のようなガイド手段を外側には
位置させずに外形形状を簡素にすることができるレンズ
鏡筒装置と被駆動体の駆動装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあっては、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒内に配置さ
れるレンズと、前記レンズを保持する保持手段であっ
て、コイルを備える前記保持手段と、前記保持手段の周
囲に対応して前記レンズ鏡筒内に配置されたヨークと、
前記保持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記
ヨーク内に配置されたマグネットであって、前記コイル
に通電することにより前記コイルとによりリニアアクチ
ュエータを構成する前記マグネットと、前記リニアアク
チュエータを駆動することにより、前記レンズの前記保
持手段を、前記レンズ鏡筒に沿ってガイドするためのガ
イド手段であって、前記ヨークと前記マグネットと前記
コイルよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイ
ド手段と、を備えるレンズ鏡筒装置により、達成され
る。
にあっては、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒内に配置さ
れるレンズと、前記レンズを保持する保持手段であっ
て、コイルを備える前記保持手段と、前記保持手段の周
囲に対応して前記レンズ鏡筒内に配置されたヨークと、
前記保持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記
ヨーク内に配置されたマグネットであって、前記コイル
に通電することにより前記コイルとによりリニアアクチ
ュエータを構成する前記マグネットと、前記リニアアク
チュエータを駆動することにより、前記レンズの前記保
持手段を、前記レンズ鏡筒に沿ってガイドするためのガ
イド手段であって、前記ヨークと前記マグネットと前記
コイルよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイ
ド手段と、を備えるレンズ鏡筒装置により、達成され
る。
【０００８】第１の発明では、好ましくは前記レンズ
は、ズームレンズあるいはフォーカスレンズである。第
１の発明では、好ましくは前記ガイド手段は、第１の軸
と第２の軸を備える。
は、ズームレンズあるいはフォーカスレンズである。第
１の発明では、好ましくは前記ガイド手段は、第１の軸
と第２の軸を備える。
【０００９】また、上記目的は、第２の発明にあって
は、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒内に配置されるレン
ズと、前記レンズを保持する保持手段であって、マグネ
ットを備える前記保持手段と、前記保持手段の周囲に対
応して前記レンズ鏡筒内に配置されたヨークと、前記保
持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記ヨーク
内に配置されたコイルであって、通電することにより前
記マグネットとによりリニアアクチュエータを構成する
前記コイルと、前記リニアアクチュエータを駆動するこ
とにより、前記レンズの前記保持手段を、前記レンズ鏡
筒に沿ってガイドするためのガイド手段であって、前記
ヨークと前記コイルと前記マグネットよりも半径方向内
側の位置に配置された前記ガイド手段と、を備えるレン
ズ鏡筒装置により、達成される。
は、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒内に配置されるレン
ズと、前記レンズを保持する保持手段であって、マグネ
ットを備える前記保持手段と、前記保持手段の周囲に対
応して前記レンズ鏡筒内に配置されたヨークと、前記保
持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記ヨーク
内に配置されたコイルであって、通電することにより前
記マグネットとによりリニアアクチュエータを構成する
前記コイルと、前記リニアアクチュエータを駆動するこ
とにより、前記レンズの前記保持手段を、前記レンズ鏡
筒に沿ってガイドするためのガイド手段であって、前記
ヨークと前記コイルと前記マグネットよりも半径方向内
側の位置に配置された前記ガイド手段と、を備えるレン
ズ鏡筒装置により、達成される。
【００１０】第２の発明では、好ましくは前記レンズ
は、ズームレンズあるいはフォーカスレンズである。第
２の発明では、好ましくは前記ガイド手段は、第１の軸
と第２の軸を備える。
は、ズームレンズあるいはフォーカスレンズである。第
２の発明では、好ましくは前記ガイド手段は、第１の軸
と第２の軸を備える。
【００１１】さらに、上記目的は、第３の発明にあって
は、筒体と、コイルを備え、前記筒体内に配置される被
駆動体と、前記被駆動体の周囲に対応して前記筒体内に
配置されたヨークと、前記被駆動体を前記筒体内で移動
するために前記ヨーク内に配置されたマグネットであっ
て、前記コイルに通電することにより前記コイルとによ
りリニアアクチュエータを構成する前記マグネットと、
前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記
被駆動体を、前記筒体に沿ってガイドするためのガイド
手段であって、前記ヨークと前記マグネットと前記コイ
ルよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイド手
段と、を備えることを特徴とする被駆動体の駆動装置に
より、達成される。
は、筒体と、コイルを備え、前記筒体内に配置される被
駆動体と、前記被駆動体の周囲に対応して前記筒体内に
配置されたヨークと、前記被駆動体を前記筒体内で移動
するために前記ヨーク内に配置されたマグネットであっ
て、前記コイルに通電することにより前記コイルとによ
りリニアアクチュエータを構成する前記マグネットと、
前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記
被駆動体を、前記筒体に沿ってガイドするためのガイド
手段であって、前記ヨークと前記マグネットと前記コイ
ルよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイド手
段と、を備えることを特徴とする被駆動体の駆動装置に
より、達成される。
【００１２】さらに、上記目的は、第４の発明にあって
は、筒体と、マグネットを備え、前記筒体内に配置され
る被駆動体と、前記被駆動体の周囲に対応して前記筒体
内に配置されたヨークと、前記被駆動体を前記筒体内で
移動するために前記ヨーク内に配置されたコイルであっ
て、通電することにより前記マグネットとによりリニア
アクチュエータを構成する前記コイルと、前記リニアア
クチュエータを駆動することにより、前記被駆動体を、
前記筒体に沿ってガイドするためのガイド手段であっ
て、前記ヨークと前記コイルと前記マグネットよりも半
径方向内側の位置に配置された前記ガイド手段と、を備
える被駆動体の駆動装置により、達成される。
は、筒体と、マグネットを備え、前記筒体内に配置され
る被駆動体と、前記被駆動体の周囲に対応して前記筒体
内に配置されたヨークと、前記被駆動体を前記筒体内で
移動するために前記ヨーク内に配置されたコイルであっ
て、通電することにより前記マグネットとによりリニア
アクチュエータを構成する前記コイルと、前記リニアア
クチュエータを駆動することにより、前記被駆動体を、
前記筒体に沿ってガイドするためのガイド手段であっ
て、前記ヨークと前記コイルと前記マグネットよりも半
径方向内側の位置に配置された前記ガイド手段と、を備
える被駆動体の駆動装置により、達成される。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、第１の発明では、リニアア
クチュエータを駆動することにより、レンズを保持する
保持手段を、ガイド手段に沿って鏡筒内で移動して位置
決めすることができる。このガイド手段は、ヨークとマ
グネットとコイルよりも半径方向内側の位置に配置され
ているので、ガイド手段がヨークより半径方向外側に突
出しておらず、鏡筒の外形形状がすっきりする。また、
第２の発明では、リニアアクチュエータを駆動すること
により、レンズを保持する保持手段を、ガイド手段に沿
って鏡筒内で移動して位置決めすることができる。この
ガイド手段は、ヨークとコイルとマグネットよりも半径
方向内側の位置に配置されているので、ガイド手段がヨ
ークより半径方向外側に突出しておらず、鏡筒の外形形
状がすっきりする。
クチュエータを駆動することにより、レンズを保持する
保持手段を、ガイド手段に沿って鏡筒内で移動して位置
決めすることができる。このガイド手段は、ヨークとマ
グネットとコイルよりも半径方向内側の位置に配置され
ているので、ガイド手段がヨークより半径方向外側に突
出しておらず、鏡筒の外形形状がすっきりする。また、
第２の発明では、リニアアクチュエータを駆動すること
により、レンズを保持する保持手段を、ガイド手段に沿
って鏡筒内で移動して位置決めすることができる。この
ガイド手段は、ヨークとコイルとマグネットよりも半径
方向内側の位置に配置されているので、ガイド手段がヨ
ークより半径方向外側に突出しておらず、鏡筒の外形形
状がすっきりする。
【００１４】また、第３の発明では、リニアアクチュエ
ータを駆動することにより、被駆動体を、ガイド手段に
沿って筒体内で移動して位置決めすることができる。こ
のガイド手段は、ヨークとマグネットとコイルよりも半
径方向内側の位置に配置されているので、ガイド手段が
ヨークより半径方向外側に突出しておらず、筒体の外形
形状がすっきりする。さらに、第４の発明では、リニア
アクチュエータを駆動することにより、被駆動体を、ガ
イド手段に沿って筒体内で移動して位置決めすることが
できる。このガイド手段は、ヨークとコイルとマグネッ
トよりも半径方向内側の位置に配置されているので、ガ
イド手段がヨークより半径方向外側に突出しておらず、
筒体の外形形状がすっきりする。
ータを駆動することにより、被駆動体を、ガイド手段に
沿って筒体内で移動して位置決めすることができる。こ
のガイド手段は、ヨークとマグネットとコイルよりも半
径方向内側の位置に配置されているので、ガイド手段が
ヨークより半径方向外側に突出しておらず、筒体の外形
形状がすっきりする。さらに、第４の発明では、リニア
アクチュエータを駆動することにより、被駆動体を、ガ
イド手段に沿って筒体内で移動して位置決めすることが
できる。このガイド手段は、ヨークとコイルとマグネッ
トよりも半径方向内側の位置に配置されているので、ガ
イド手段がヨークより半径方向外側に突出しておらず、
筒体の外形形状がすっきりする。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。
【００１６】図１は、本発明のレンズ鏡筒装置の好まし
い実施例１を示している。図２は、図１のＡ−Ａ線にお
ける断面図である。図３は、図１のレンズ鏡筒装置の分
解斜視図である。このレンズ鏡筒装置は、被駆動体の駆
動装置の好ましい一例である。図１において、レンズ鏡
筒装置は、レンズ鏡筒２０、１群レンズ１、２群レンズ
２、３群レンズ３、４群レンズ４、アイリスユニット１
８およびＣＣＤユニット１９等を有している。
い実施例１を示している。図２は、図１のＡ−Ａ線にお
ける断面図である。図３は、図１のレンズ鏡筒装置の分
解斜視図である。このレンズ鏡筒装置は、被駆動体の駆
動装置の好ましい一例である。図１において、レンズ鏡
筒装置は、レンズ鏡筒２０、１群レンズ１、２群レンズ
２、３群レンズ３、４群レンズ４、アイリスユニット１
８およびＣＣＤユニット１９等を有している。
【００１７】レンズ鏡筒２０の後ろ側は後部鏡筒２０ａ
となっている。鏡筒２０は主鏡筒ともいい、その中央部
には中間枠２１が配置されている。１群レンズ１は、鏡
筒２０の前部に位置している。２群レンズ２は、１群レ
ンズ１の後ろ側に位置している。アイリスユニット１８
は、鏡筒２０の中央位置にあって、３群レンズ３の前方
に位置している。３群レンズ３は４群レンズ４の手前に
位置している。４群レンズ４は、３群レンズ３とＣＣＤ
ユニット１９の間に位置している。中間枠２１は、３群
レンズ３を保持している。後部鏡筒２０ａにはＣＣＤユ
ニット１９が配置されている。
となっている。鏡筒２０は主鏡筒ともいい、その中央部
には中間枠２１が配置されている。１群レンズ１は、鏡
筒２０の前部に位置している。２群レンズ２は、１群レ
ンズ１の後ろ側に位置している。アイリスユニット１８
は、鏡筒２０の中央位置にあって、３群レンズ３の前方
に位置している。３群レンズ３は４群レンズ４の手前に
位置している。４群レンズ４は、３群レンズ３とＣＣＤ
ユニット１９の間に位置している。中間枠２１は、３群
レンズ３を保持している。後部鏡筒２０ａにはＣＣＤユ
ニット１９が配置されている。
【００１８】図１ないし図３に示すように、ズームヨー
ク１１は、鏡筒２０の内周面の前半部に沿って固定され
ている。このズームヨーク１１は、円筒形のものであ
る。ズームヨーク１１の内周面には、円筒状のズームマ
グネット１２が固定されている。
ク１１は、鏡筒２０の内周面の前半部に沿って固定され
ている。このズームヨーク１１は、円筒形のものであ
る。ズームヨーク１１の内周面には、円筒状のズームマ
グネット１２が固定されている。
【００１９】２群レンズ２は、ズームボビン（レンズ枠
と一体）５に保持されている。このズームボビン５は２
群レンズ２を保持するための保持手段であり、コイル３
５を有している。このコイル３５、２群レンズ２、そし
てズームボビン５は、矢印Ｘ方向に駆動（移動）しよう
とする、いわゆる被駆動体である。
と一体）５に保持されている。このズームボビン５は２
群レンズ２を保持するための保持手段であり、コイル３
５を有している。このコイル３５、２群レンズ２、そし
てズームボビン５は、矢印Ｘ方向に駆動（移動）しよう
とする、いわゆる被駆動体である。
【００２０】コイル３５とズームマグネット１２とズー
ムヨーク１１は、リニアアクチュエータを構成してお
り、コイル３５に通電することにより、被駆動体のズー
ムボビン５を矢印Ｘ方向（レンズ鏡筒装置の軸方向）に
沿って移動して、所望の位置に位置決めすることができ
るようになっている。このコイル３５の外周面はズーム
マグネット１２に間隔をおいて対面している。図１に示
すように、ズームヨーク１１とズームマグネット１２の
後端側には、ズームヨークカバー１３が設定されてい
る。
ムヨーク１１は、リニアアクチュエータを構成してお
り、コイル３５に通電することにより、被駆動体のズー
ムボビン５を矢印Ｘ方向（レンズ鏡筒装置の軸方向）に
沿って移動して、所望の位置に位置決めすることができ
るようになっている。このコイル３５の外周面はズーム
マグネット１２に間隔をおいて対面している。図１に示
すように、ズームヨーク１１とズームマグネット１２の
後端側には、ズームヨークカバー１３が設定されてい
る。
【００２１】フォーカスヨーク１５は、鏡筒２０の内周
面の後半部に固定されている。このフォーカスヨーク１
５の内周面には円筒状のフォーカスマグネット１６が固
定されている。
面の後半部に固定されている。このフォーカスヨーク１
５の内周面には円筒状のフォーカスマグネット１６が固
定されている。
【００２２】４群レンズ４は、フォーカスボビン（レン
ズ枠と一体）６に保持されている。このフォーカスボビ
ン６は４群レンズ４を保持するための保持手段であり、
コイル１３５を備えている。この４群レンズ４とフォー
カスボビン６とコイル１３５は、矢印Ｘ方向に駆動（移
動）しようとする、いわゆる被駆動体である。コイル１
３５とフォーカスマグネット１６とフォーカスヨーク１
５は、リニアアクチュエータを構成しており、コイル１
３５に通電することにより、被駆動体のフォーカスボビ
ン６を矢印Ｘ方向に移動して、所望の位置に位置決めす
ることができるようになっている。フォーカスヨークカ
バー１７は、鏡筒２０に固定されている。
ズ枠と一体）６に保持されている。このフォーカスボビ
ン６は４群レンズ４を保持するための保持手段であり、
コイル１３５を備えている。この４群レンズ４とフォー
カスボビン６とコイル１３５は、矢印Ｘ方向に駆動（移
動）しようとする、いわゆる被駆動体である。コイル１
３５とフォーカスマグネット１６とフォーカスヨーク１
５は、リニアアクチュエータを構成しており、コイル１
３５に通電することにより、被駆動体のフォーカスボビ
ン６を矢印Ｘ方向に移動して、所望の位置に位置決めす
ることができるようになっている。フォーカスヨークカ
バー１７は、鏡筒２０に固定されている。
【００２３】図１に示すように、鏡筒２０の内部には、
ガイド手段としてのガイド軸１４ａ，１４ｂが平行にし
かも矢印Ｘ方向に沿って配置されている。このようなガ
イド軸１４ａ，１４ｂの一端部は鏡筒２０の前端側に固
定され、ガイド軸１４ａ，１４ｂの後端部はレンズ鏡筒
２０の後端部に固定されている。
ガイド手段としてのガイド軸１４ａ，１４ｂが平行にし
かも矢印Ｘ方向に沿って配置されている。このようなガ
イド軸１４ａ，１４ｂの一端部は鏡筒２０の前端側に固
定され、ガイド軸１４ａ，１４ｂの後端部はレンズ鏡筒
２０の後端部に固定されている。
【００２４】ガイド軸１４ａ，１４ｂの前半部は、ズー
ムヨーク１１とズームマグネット１２とコイル３５より
も半径方向内側に位置している。すなわちこれらガイド
軸１４ａ，１４ｂの前半部は、ズームマグネット３５と
２群レンズ２の間に位置している。またガイド軸１４
ａ，１４ｂの後半部は、フォーカスヨーク１５とフォー
カスマグネット１６とフォーカスボビン６のコイル１３
５よりも半径方向内側に位置している。しかもフォーカ
スコイル１３５の一部を通っている。
ムヨーク１１とズームマグネット１２とコイル３５より
も半径方向内側に位置している。すなわちこれらガイド
軸１４ａ，１４ｂの前半部は、ズームマグネット３５と
２群レンズ２の間に位置している。またガイド軸１４
ａ，１４ｂの後半部は、フォーカスヨーク１５とフォー
カスマグネット１６とフォーカスボビン６のコイル１３
５よりも半径方向内側に位置している。しかもフォーカ
スコイル１３５の一部を通っている。
【００２５】つまり、図２と図３に示すように、ガイド
軸１４ａ，１４ｂは、図２に示すようにズームボビン５
の穴を通って、ズームヨークカバー１３を通り、フォー
カスボビン６の穴、フォーカスマグネット１６の内側を
通り、フォーカスヨークカバー１７を貫通している。ア
イリスユニット１８のほぼ両側にこれらガイド軸１４
ａ，１４ｂが通っており、この軸１４ａ，１４ｂを逃げ
るようにしてアイリスユニット１８が鏡筒２０に対して
取り付けられている。
軸１４ａ，１４ｂは、図２に示すようにズームボビン５
の穴を通って、ズームヨークカバー１３を通り、フォー
カスボビン６の穴、フォーカスマグネット１６の内側を
通り、フォーカスヨークカバー１７を貫通している。ア
イリスユニット１８のほぼ両側にこれらガイド軸１４
ａ，１４ｂが通っており、この軸１４ａ，１４ｂを逃げ
るようにしてアイリスユニット１８が鏡筒２０に対して
取り付けられている。
【００２６】図４は、図１ないし図３の実施例における
磁気方式のリニアアクチュエータの動作原理である。コ
イル３５（あるいは１３５）に通電することにより、矢
印で示す磁束が流れ、磁束と電流の鎖交により、ズーム
ボビン５あるいはフォーカスボビン６に推力が発生す
る。これらのコイルは２相以上であることが好ましい。
磁気方式のリニアアクチュエータの動作原理である。コ
イル３５（あるいは１３５）に通電することにより、矢
印で示す磁束が流れ、磁束と電流の鎖交により、ズーム
ボビン５あるいはフォーカスボビン６に推力が発生す
る。これらのコイルは２相以上であることが好ましい。
【００２７】図１のコイル３５，１３５にそれぞれ適宜
通電することにより、２群レンズ２と４群レンズ４は、
ガイド軸１４ａ，１４ｂに沿ってガイドされて、適宜矢
印Ｘ方向に移動して位置決めすることができる。すなわ
ち、２群レンズ２を移動して位置決めすることによりズ
ーム操作を行い、４群レンズ４を移動することによりフ
ォーカス操作を行うことができる。
通電することにより、２群レンズ２と４群レンズ４は、
ガイド軸１４ａ，１４ｂに沿ってガイドされて、適宜矢
印Ｘ方向に移動して位置決めすることができる。すなわ
ち、２群レンズ２を移動して位置決めすることによりズ
ーム操作を行い、４群レンズ４を移動することによりフ
ォーカス操作を行うことができる。
【００２８】次に図５を参照して、本発明の別の好まし
い実施例２を説明する。図１の実施例１では、被駆動体
であるズームボビン５とフォーカスボビン６にそれぞれ
コイル３５，１３５を設けている。つまりコイル側が移
動しマグネット側は固定されている。これに対して図５
の実施例２では、マグネットが移動しコイルが固定側に
配置されている。
い実施例２を説明する。図１の実施例１では、被駆動体
であるズームボビン５とフォーカスボビン６にそれぞれ
コイル３５，１３５を設けている。つまりコイル側が移
動しマグネット側は固定されている。これに対して図５
の実施例２では、マグネットが移動しコイルが固定側に
配置されている。
【００２９】図５において、レンズ鏡筒装置は、レンズ
鏡筒２０、１群レンズ１、２群レンズ２、３群レンズ
３、４群レンズ４、アイリスユニット１８およびＣＣＤ
ユニット１９等を有している。
鏡筒２０、１群レンズ１、２群レンズ２、３群レンズ
３、４群レンズ４、アイリスユニット１８およびＣＣＤ
ユニット１９等を有している。
【００３０】レンズ鏡筒２０の後ろ側は後部鏡筒２０ａ
となっている。鏡筒２０は主鏡筒ともいい、その中央部
には中間枠２１が配置されている。１群レンズ１は、鏡
筒２０の前部に位置している。２群レンズ２は、１群レ
ンズ１の後ろ側に位置している。アイリスユニット１８
は、鏡筒２０の中央位置にあって、３群レンズ３の前方
に位置している。３群レンズ３は４群レンズ４の手前に
位置している。４群レンズ４は、３群レンズ３とＣＣＤ
ユニット１９の間に位置している。中間枠２１は、３群
レンズ３を保持している。後部鏡筒２０ａにはＣＣＤユ
ニット１９が配置されている。
となっている。鏡筒２０は主鏡筒ともいい、その中央部
には中間枠２１が配置されている。１群レンズ１は、鏡
筒２０の前部に位置している。２群レンズ２は、１群レ
ンズ１の後ろ側に位置している。アイリスユニット１８
は、鏡筒２０の中央位置にあって、３群レンズ３の前方
に位置している。３群レンズ３は４群レンズ４の手前に
位置している。４群レンズ４は、３群レンズ３とＣＣＤ
ユニット１９の間に位置している。中間枠２１は、３群
レンズ３を保持している。後部鏡筒２０ａにはＣＣＤユ
ニット１９が配置されている。
【００３１】ズームヨーク１１は、鏡筒２０の内周面の
前半部に沿って固定されている。このズームヨーク１１
は、円筒形のものである。ズームヨーク１１の内周面に
は、円筒状のズームコイル１１２が固定されている。
前半部に沿って固定されている。このズームヨーク１１
は、円筒形のものである。ズームヨーク１１の内周面に
は、円筒状のズームコイル１１２が固定されている。
【００３２】２群レンズ２は、ズームボビン５に保持さ
れている。このズームボビン５は２群レンズ２を保持す
るための保持手段であり、マグネット１２２を有してい
る。このマグネット１２２、２群レンズ２、そしてズー
ムボビン５は、矢印Ｘ方向に駆動（移動）しようとす
る、いわゆる被駆動体である。
れている。このズームボビン５は２群レンズ２を保持す
るための保持手段であり、マグネット１２２を有してい
る。このマグネット１２２、２群レンズ２、そしてズー
ムボビン５は、矢印Ｘ方向に駆動（移動）しようとす
る、いわゆる被駆動体である。
【００３３】コイル１１２とズームマグネット１２２と
ズームヨーク１１は、リニアアクチュエータを構成して
おり、コイル１１２に通電することにより、被駆動体の
ズームボビン５を矢印Ｘ方向（レンズ鏡筒装置の軸方
向）に沿って移動して、所望の位置に位置決めすること
ができるようになっている。このコイル１１２の外周面
は、ズームマグネット１２２に対して間隔をおいて対面
している。図５に示すように、ズームヨーク１１とコイ
ル１１２の後端側には、ズームヨークカバー１３が設定
されている。
ズームヨーク１１は、リニアアクチュエータを構成して
おり、コイル１１２に通電することにより、被駆動体の
ズームボビン５を矢印Ｘ方向（レンズ鏡筒装置の軸方
向）に沿って移動して、所望の位置に位置決めすること
ができるようになっている。このコイル１１２の外周面
は、ズームマグネット１２２に対して間隔をおいて対面
している。図５に示すように、ズームヨーク１１とコイ
ル１１２の後端側には、ズームヨークカバー１３が設定
されている。
【００３４】フォーカスヨーク１５は、鏡筒２０の内周
面の後半部に固定されている。このフォーカスヨーク１
５の内周面には円筒状のコイル１１６が固定されてい
る。
面の後半部に固定されている。このフォーカスヨーク１
５の内周面には円筒状のコイル１１６が固定されてい
る。
【００３５】４群レンズ４は、フォーカスボビン６に保
持されている。このフォーカスボビン６は４群レンズ４
を保持するための保持手段であり、フォーカスマグネッ
ト１２３を備えている。この４群レンズ４とフォーカス
ボビン６とマグネット１２３は、矢印Ｘ方向に駆動（移
動）しようとする、いわゆる被駆動体である。コイル１
１６とフォーカスマグネット１２３とフォーカスヨーク
１５は、リニアアクチュエータを構成しており、コイル
１１６に通電することにより、被駆動体のフォーカスボ
ビン６を矢印Ｘ方向に移動して、所望の位置に位置決め
することができるようになっている。フォーカスヨーク
カバー１７は、鏡筒２０に固定されている。
持されている。このフォーカスボビン６は４群レンズ４
を保持するための保持手段であり、フォーカスマグネッ
ト１２３を備えている。この４群レンズ４とフォーカス
ボビン６とマグネット１２３は、矢印Ｘ方向に駆動（移
動）しようとする、いわゆる被駆動体である。コイル１
１６とフォーカスマグネット１２３とフォーカスヨーク
１５は、リニアアクチュエータを構成しており、コイル
１１６に通電することにより、被駆動体のフォーカスボ
ビン６を矢印Ｘ方向に移動して、所望の位置に位置決め
することができるようになっている。フォーカスヨーク
カバー１７は、鏡筒２０に固定されている。
【００３６】図５に示すように、鏡筒２０の内部には、
ガイド手段としてのガイド軸１４ａ，１４ｂが平行にし
かも矢印Ｘ方向に沿って配置されている。このようなガ
イド軸１４ａ，１４ｂの一端部は鏡筒２０の前端側に固
定され、ガイド軸１４ａ，１４ｂの後端部はレンズ鏡筒
２０の後端部に固定されている。
ガイド手段としてのガイド軸１４ａ，１４ｂが平行にし
かも矢印Ｘ方向に沿って配置されている。このようなガ
イド軸１４ａ，１４ｂの一端部は鏡筒２０の前端側に固
定され、ガイド軸１４ａ，１４ｂの後端部はレンズ鏡筒
２０の後端部に固定されている。
【００３７】ガイド軸１４ａ，１４ｂの前半部は、ズー
ムヨーク１１とコイル１１２とズームボビン５のズーム
マグネット１２２よりも半径方向内側に位置している。
すなわちこれらガイド軸１４ａ，１４ｂの前半部は、ズ
ームマグネット１３５と２群レンズ２の間に位置してい
る。またガイド軸１４ａ，１４ｂの後半部は、フォーカ
スヨーク１５とコイル１１６とフォーカスボビン６のマ
グネット１２３よりも半径方向内側に位置している。
ムヨーク１１とコイル１１２とズームボビン５のズーム
マグネット１２２よりも半径方向内側に位置している。
すなわちこれらガイド軸１４ａ，１４ｂの前半部は、ズ
ームマグネット１３５と２群レンズ２の間に位置してい
る。またガイド軸１４ａ，１４ｂの後半部は、フォーカ
スヨーク１５とコイル１１６とフォーカスボビン６のマ
グネット１２３よりも半径方向内側に位置している。
【００３８】つまり、ガイド軸１４ａ，１４ｂは、ズー
ムボビン５の穴を通って、ズームヨークカバー１３を通
り、フォーカスボビン６の穴を通り、フォーカスマグネ
ット１６の内側を通り、フォーカスヨークカバー１７を
貫通している。アイリスユニット１８のほぼ両側にこれ
らガイド軸１４ａ，１４ｂが通っており、この軸１４
ａ，１４ｂを逃げるようにしてアイリスユニット１８が
鏡筒２０に対して取り付けられている。
ムボビン５の穴を通って、ズームヨークカバー１３を通
り、フォーカスボビン６の穴を通り、フォーカスマグネ
ット１６の内側を通り、フォーカスヨークカバー１７を
貫通している。アイリスユニット１８のほぼ両側にこれ
らガイド軸１４ａ，１４ｂが通っており、この軸１４
ａ，１４ｂを逃げるようにしてアイリスユニット１８が
鏡筒２０に対して取り付けられている。
【００３９】図６は、図５の実施例における磁気方式の
リニアアクチュエータの動作原理である。コイル１１２
（あるいは１１６）に通電することにより、矢印で示す
磁束が流れ、磁束と電流の鎖交により、ズームボビン５
あるいはフォーカスボビン６に推力が発生する。これら
のコイルは２相以上であることが好ましい。
リニアアクチュエータの動作原理である。コイル１１２
（あるいは１１６）に通電することにより、矢印で示す
磁束が流れ、磁束と電流の鎖交により、ズームボビン５
あるいはフォーカスボビン６に推力が発生する。これら
のコイルは２相以上であることが好ましい。
【００４０】図５のコイル１１２，１１６にそれぞれ適
宜通電することにより、２群レンズ２と４群レンズ４
は、ガイド軸１４ａ，１４ｂに沿ってガイドされて、適
宜矢印Ｘ方向に移動して位置決めすることができる。す
なわち、２群レンズ２を移動して位置決めすることによ
りズーム操作を行い、４群レンズ４を移動することによ
りフォーカス操作を行うことができる。
宜通電することにより、２群レンズ２と４群レンズ４
は、ガイド軸１４ａ，１４ｂに沿ってガイドされて、適
宜矢印Ｘ方向に移動して位置決めすることができる。す
なわち、２群レンズ２を移動して位置決めすることによ
りズーム操作を行い、４群レンズ４を移動することによ
りフォーカス操作を行うことができる。
【００４１】上述した実施例によれば、ガイト軸１４
ａ，１４ｂがズームヨーク１１やフォーカスヨーク１５
の外側に出ることがない。従ってズームヨーク１１とフ
ォーカスヨーク１５の外形寸法はズームヨーク１１の直
径でほぼ決まる。また軸１４ａ，１４ｂが半径方向外側
に出ていないので、レンズ鏡筒装置全体はほぼ円筒形状
となり、従来に比べて単純な外形形状とすることができ
る。
ａ，１４ｂがズームヨーク１１やフォーカスヨーク１５
の外側に出ることがない。従ってズームヨーク１１とフ
ォーカスヨーク１５の外形寸法はズームヨーク１１の直
径でほぼ決まる。また軸１４ａ，１４ｂが半径方向外側
に出ていないので、レンズ鏡筒装置全体はほぼ円筒形状
となり、従来に比べて単純な外形形状とすることができ
る。
【００４２】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。たとえば丸棒状のガイド軸１４ａ，１４ｂを用いる
代わりに、ズームヨーク１１とフォーカスヨーク１５の
内側にガイドレールを設けて、そのガイドレールに沿っ
てズームボビン５とフォーカスボビン６が移動するよう
にしても良い。この場合にはヨーク側には、断面凹状の
ガイドレールを設け、ボビン側には断面凸状のガイドレ
ールを設けてこれらをかみ合わせる。この場合でも、好
ましくはボビン５，６側の断面凸状のガイドレールは、
図１の実施例のコイル３５より内側であって、図５の実
施例のマグネット１２２の内側にある。
い。たとえば丸棒状のガイド軸１４ａ，１４ｂを用いる
代わりに、ズームヨーク１１とフォーカスヨーク１５の
内側にガイドレールを設けて、そのガイドレールに沿っ
てズームボビン５とフォーカスボビン６が移動するよう
にしても良い。この場合にはヨーク側には、断面凹状の
ガイドレールを設け、ボビン側には断面凸状のガイドレ
ールを設けてこれらをかみ合わせる。この場合でも、好
ましくはボビン５，６側の断面凸状のガイドレールは、
図１の実施例のコイル３５より内側であって、図５の実
施例のマグネット１２２の内側にある。
【００４３】またヨーク側に断面凸状のガイドレールを
設けて、ボビン側に断面凹状のガイドレールを設けるよ
うにしても良い。またガイド軸１４ａ，１４ｂのいずれ
か片側のみ上述したガイドレールを用いるようにしても
良い。
設けて、ボビン側に断面凹状のガイドレールを設けるよ
うにしても良い。またガイド軸１４ａ，１４ｂのいずれ
か片側のみ上述したガイドレールを用いるようにしても
良い。
【００４４】図示の上述した実施例では、ビデオカメラ
のレンズシステムに対して、本発明のレンズ鏡筒装置を
適用している。しかしこれに限らず他の領域もしくは他
の分野における装置に本発明のレンズ鏡筒装置を適用す
ることも可能である。上述した実施例では、被駆動体と
しては、レンズを保持するボビンを備えているが、他の
種類のものであってもよい。
のレンズシステムに対して、本発明のレンズ鏡筒装置を
適用している。しかしこれに限らず他の領域もしくは他
の分野における装置に本発明のレンズ鏡筒装置を適用す
ることも可能である。上述した実施例では、被駆動体と
しては、レンズを保持するボビンを備えているが、他の
種類のものであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
イド軸のようなガイド手段を外側には位置させずに外形
形状を簡素にすることができる。
イド軸のようなガイド手段を外側には位置させずに外形
形状を簡素にすることができる。
【図１】本発明の好ましい実施例１を示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図。
【図３】図１の実施例１の分解斜視図。
【図４】図１の実施例の磁気方式のリニアアクチュエー
タの動作原理を示す図。
タの動作原理を示す図。
【図５】本発明の別の好ましい実施例２を示す断面図。
【図６】図５の実施例の磁気方式のリニアアクチュエー
タの動作原理を示す図。
タの動作原理を示す図。
【図７】従来のビデオカメラのレンズシステムを示す
図。
図。
【図８】図７の従来のレンズシステムの分解斜視図。
１ １群レンズ ２ ２群レンズ ３ ３群レンズ ４ ４群レンズ ５ ズームボビン（被駆動体、保持手段） ６ フォーカスボビン（被駆動体、保持手
段） １１ａ，１１ｂ ズームヨーク １２ａ，１２ｂ ズームマグネット １３ ズームヨークカバー １４ａ，１４ｂ ガイド軸（ガイド手段） １５ フォーカスヨーク １６ａ，１６ｂ フォーカスマグネット １７ フォーカスヨークカバー １８ アイリスユニット １９ ＣＣＤユニット ２０ 主鏡筒（鏡筒、筒体） ２０ａ 後部鏡筒 ２１ 中間枠
段） １１ａ，１１ｂ ズームヨーク １２ａ，１２ｂ ズームマグネット １３ ズームヨークカバー １４ａ，１４ｂ ガイド軸（ガイド手段） １５ フォーカスヨーク １６ａ，１６ｂ フォーカスマグネット １７ フォーカスヨークカバー １８ アイリスユニット １９ ＣＣＤユニット ２０ 主鏡筒（鏡筒、筒体） ２０ａ 後部鏡筒 ２１ 中間枠
Claims (8)
- 【請求項１】 レンズ鏡筒と、 前記レンズ鏡筒内に配置されるレンズと、 前記レンズを保持する保持手段であって、コイルを備え
る前記保持手段と、 前記保持手段の周囲に対応して前記レンズ鏡筒内に配置
されたヨークと、 前記保持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記
ヨーク内に配置されたマグネットであって、前記コイル
に通電することにより前記コイルとによりリニアアクチ
ュエータを構成する前記マグネットと、 前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記
レンズの前記保持手段を、前記レンズ鏡筒に沿ってガイ
ドするためのガイド手段であって、前記ヨークと前記マ
グネットと前記コイルよりも半径方向内側の位置に配置
された前記ガイド手段と、を備えることを特徴とするレ
ンズ鏡筒装置。 - 【請求項２】 前記レンズは、ズームレンズあるいはフ
ォーカスレンズである請求項１に記載のレンズ鏡筒装
置。 - 【請求項３】 前記ガイド手段は、第１の軸と第２の軸
を備える請求項１に記載のレンズ鏡筒装置。 - 【請求項４】 レンズ鏡筒と、 前記レンズ鏡筒内に配置されるレンズと、 前記レンズを保持する保持手段であって、マグネットを
備える前記保持手段と、 前記保持手段の周囲に対応して前記レンズ鏡筒内に配置
されたヨークと、 前記保持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記
ヨーク内に配置されたコイルであって、通電することに
より前記マグネットとによりリニアアクチュエータを構
成する前記コイルと、 前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記
レンズの前記保持手段を、前記レンズ鏡筒に沿ってガイ
ドするためのガイド手段であって、前記ヨークと前記コ
イルと前記マグネットよりも半径方向内側の位置に配置
された前記ガイド手段と、を備えることを特徴とするレ
ンズ鏡筒装置。 - 【請求項５】 前記レンズは、ズームレンズあるいはフ
ォーカスレンズである請求項４に記載のレンズ鏡筒装
置。 - 【請求項６】 前記ガイド手段は、第１の軸と第２の軸
を備える請求項４に記載のレンズ鏡筒装置。 - 【請求項７】 筒体と、 コイルを備え、前記筒体内に配置される被駆動体と、 前記被駆動体の周囲に対応して前記筒体内に配置された
ヨークと、 前記被駆動体を前記筒体内で移動するために前記ヨーク
内に配置されたマグネットであって、前記コイルに通電
することにより前記コイルとによりリニアアクチュエー
タを構成する前記マグネットと、 前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記
被駆動体を、前記筒体に沿ってガイドするためのガイド
手段であって、前記ヨークと前記マグネットと前記コイ
ルよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイド手
段と、を備えることを特徴とする被駆動体の駆動装置。 - 【請求項８】 筒体と、 マグネットを備え、前記筒体内に配置される被駆動体
と、 前記被駆動体の周囲に対応して前記筒体内に配置された
ヨークと、 前記被駆動体を前記筒体内で移動するために前記ヨーク
内に配置されたコイルであって、通電することにより前
記マグネットとによりリニアアクチュエータを構成する
前記コイルと、 前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記
被駆動体を、前記筒体に沿ってガイドするためのガイド
手段であって、前記ヨークと前記コイルと前記マグネッ
トよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイド手
段と、を備えることを特徴とする被駆動体の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166384A JPH0815593A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | レンズ鏡筒装置と被駆動体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166384A JPH0815593A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | レンズ鏡筒装置と被駆動体の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815593A true JPH0815593A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15830424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6166384A Pending JPH0815593A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | レンズ鏡筒装置と被駆動体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815593A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106896A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Sony Corporation | 鏡筒装置及び撮像装置 |
| JP2007171764A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Arima Device Kk | レンズ駆動装置 |
| US7450834B2 (en) | 2005-02-15 | 2008-11-11 | Sony Corporation | Lens unit and imaging apparatus |
| US7486882B2 (en) | 2005-10-17 | 2009-02-03 | Sony Corporation | Lens unit and imaging apparatus |
| US7602439B2 (en) | 2005-02-15 | 2009-10-13 | Sony Corporation | Lens unit and imaging apparatus |
| JP2010282222A (ja) * | 2010-08-05 | 2010-12-16 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
| JP2011034099A (ja) * | 2010-10-15 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
| WO2015118711A1 (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
| WO2020022025A1 (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 富士フイルム株式会社 | レンズ鏡胴、撮像装置、レンズ制御方法及びレンズ制御プログラム |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP6166384A patent/JPH0815593A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7450834B2 (en) | 2005-02-15 | 2008-11-11 | Sony Corporation | Lens unit and imaging apparatus |
| US7602439B2 (en) | 2005-02-15 | 2009-10-13 | Sony Corporation | Lens unit and imaging apparatus |
| WO2006106896A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Sony Corporation | 鏡筒装置及び撮像装置 |
| US7663825B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-02-16 | Sony Corporation | Lens barrel device and image capture device |
| US7486882B2 (en) | 2005-10-17 | 2009-02-03 | Sony Corporation | Lens unit and imaging apparatus |
| JP2007171764A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Arima Device Kk | レンズ駆動装置 |
| JP2010282222A (ja) * | 2010-08-05 | 2010-12-16 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
| JP2011034099A (ja) * | 2010-10-15 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
| WO2015118711A1 (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
| JP2015148704A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
| CN105934697A (zh) * | 2014-02-06 | 2016-09-07 | 奥林巴斯株式会社 | 光学单元及内窥镜 |
| US10120181B2 (en) | 2014-02-06 | 2018-11-06 | Olympus Corporation | Optical unit and endoscope |
| WO2020022025A1 (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 富士フイルム株式会社 | レンズ鏡胴、撮像装置、レンズ制御方法及びレンズ制御プログラム |
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