JPH08154978A - Bed - Google Patents
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- JPH08154978A JPH08154978A JP6331195A JP33119594A JPH08154978A JP H08154978 A JPH08154978 A JP H08154978A JP 6331195 A JP6331195 A JP 6331195A JP 33119594 A JP33119594 A JP 33119594A JP H08154978 A JPH08154978 A JP H08154978A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベッドに関し、詳細に
は、ベッド上に横たわっている被介護者の膝部や背中
を、簡単な機構で持ち上げたり、水平な状態に戻すこと
のできるベッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed, and more particularly, to a bed on which a caregiver lying on the bed can lift or return the knee or back of a caregiver to a horizontal state by a simple mechanism. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】病人や老人等のようにベッドに寝たきり
で介護を必要とする被介護者が、食事をしたり、本を読
んだりする場合や水平に延ばしている足の膝を少し折り
曲げる場合等に、いちいち介護者が、被介護者を、その
背中を抱えて引き起こし、背中に枕等の支えをあてがっ
たり、膝を引き起こして、膝の下に枕等の支えを差し込
んだりするのは、相当な労力を必要とする。2. Description of the Related Art When a cared person who is bedridden and needs care, such as a sick person or an elderly person, eats a meal, reads a book, or bends the knees of a horizontally extending leg slightly. For example, it is necessary for a caregiver to hold the back of the caregiver while holding the back, apply a support such as a pillow to the back, or provoke a knee and insert a support such as a pillow under the knee. It requires considerable effort.
【0003】そこで、従来、ベッドの被介護者の背中に
当たる部分や膝に当たる部分を、昇降可能にして、ベッ
ドに横たわっている被介護者の姿勢を変えさせることの
できるベッドが提案されている。そして従来のこのよう
な、被介護者の姿勢を調整することのできるベッドは、
背中を昇降させる昇降機構と膝部を昇降させる昇降機構
とが別々の駆動機構により動作するように構成されてお
り、また、複雑な昇降機構により動作するようになって
いる。Therefore, conventionally, there has been proposed a bed in which a portion of the bed which touches the back and knees of the cared person can be moved up and down to change the posture of the cared person lying on the bed. And such a conventional bed that can adjust the posture of the cared person,
The elevating mechanism for elevating the back and the elevating mechanism for elevating the knee are configured to be operated by different drive mechanisms, and are operated by a complicated elevating mechanism.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
昇降機構を有したベッドにあっては、被介護者の背中を
昇降させる昇降機構と膝部を昇降させる昇降機構とが別
々の駆動機構により動作するように構成され、かつ、こ
れらの駆動機構が複雑な構成となっていたため、ベッド
自体が大型で、重量が重くなり、高価なものとなるとい
う問題があった。However, in the bed having the conventional lifting mechanism, the lifting mechanism for lifting the back of the care-receiver and the lifting mechanism for lifting the knee are operated by different drive mechanisms. However, the bed itself is large, heavy, and expensive.
【0005】そこで、本発明は、一般家庭等に於いて
も、容易に設置できる小型・軽量、かつ、安価で、簡単
な構造の昇降機構を有したベッドを提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a bed having an elevating mechanism of small size, light weight, inexpensive and simple structure which can be easily installed even in a general household.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のベッドは、ベッ
ドに横たわる被介護者の腰部から頭部側がその上に位置
し、前記腰部の載る位置を中心に、少なくとも水平状態
から所定角度上方に回動可能な上部板部と、前記被介護
者の腰部から足部側がその上に位置し、前記被介護者の
膝部の載る位置で、少なくとも水平状態から所定角度上
方に屈曲上昇可能な下部板部と、を有し、前記上部板部
と前記下部板部とが独立して動作可能な板部材と、前記
上部板部を回動させる回動手段と、前記下部板部の前記
膝部の載る位置を押し上げて屈曲させる屈曲手段と、前
記回動手段と前記屈曲手段とに係合して、前記回動手段
と前記屈曲手段とを、同時にあるいは別々に動作させる
連係手段と、前記連係手段を駆動し、前記回動手段及び
前記屈曲手段を動作させる駆動手段と、を備え、前記駆
動手段により前記連係手段を介して前記回動手段と前記
屈曲手段を動作させて、前記上部板部を前記被介護者の
腰部の載る位置を中心に回動させることにより、前記被
介護者の背上げ動作を行い、前記下部板部を前記被介護
者の膝部の載る位置で屈曲上昇させることにより、前記
被介護者の膝上げ動作を行うベッドを構成して、前記目
的を達成している。According to the bed of the present invention, the caregiver lying on the bed is positioned above the waist to the head side, and is centered around the position where the waist rests, and at least a predetermined angle above the horizontal state. A rotatable upper plate part, and a lower part on which the caregiver's waist part to the foot part side are located, and at which the caregiver's knee part is placed, and which can be bent and raised upward at least a predetermined angle from a horizontal state. A plate member having a plate portion, in which the upper plate portion and the lower plate portion can operate independently, rotating means for rotating the upper plate portion, and the knee portion of the lower plate portion A bending means that pushes up the position where the load is placed and bends it, and a linkage means that engages with the rotation means and the bending means to operate the rotation means and the bending means simultaneously or separately, and the linkage. To drive the rotating means and the bending means. Driving means for operating the rotating means and the bending means through the linking means by the driving means to rotate the upper plate portion around a position where the waist of the care receiver rests. By performing the back raising operation of the care receiver, the bed is configured to perform the knee raising operation of the care receiver by bending and raising the lower plate portion at a position where the care receiver's knee portion rests. Then, the above-mentioned object is achieved.
【0007】この場合、例えば、請求項2に記載するよ
うに、前記下部板部は、前記膝部の載る位置で、上足側
板部と下足側板部とに分割されているとともに、前記上
足側板部と前記下足側板部とが屈曲可能に連結部材によ
り連結されている構成とするのが良い。In this case, for example, as described in claim 2, the lower plate part is divided into an upper foot side plate part and a lower foot side plate part at the position where the knee part is placed, and the upper part It is preferable that the foot side plate portion and the lower foot side plate portion are bendably connected by a connecting member.
【0008】また、例えば、請求項3に記載するよう
に、以上に於いて、前記回動手段は、その一端が、前記
上部板部に前記被介護者の腰部の載る位置付近で結合さ
れ、かつその位置で回動可能に支持され、その他端が、
前記連係手段に当接する回動用アームであり、前記屈曲
手段は、その一端が、前記下部板部に前記膝部の載る位
置付近で連結され、その他端が、前記連係手段に当接す
る屈曲用アームであり、前記連係手段は、前記回動用ア
ーム及び前記屈曲用アームの当接する面に、所定形状の
所定数の凹部及び凸部が形成され、前記駆動手段により
移動されることにより、前記凹凸が前記回動用アーム及
び前記屈曲用アームを動作させるカム部材であることと
しても良い。Further, for example, as described in claim 3, in the above, one end of the rotating means is coupled to the upper plate portion in the vicinity of a position where the waist of the care receiver rests, And it is rotatably supported at that position, and the other end is
A bending arm that abuts on the linking means, wherein the bending means has one end connected to the lower plate near the position where the knee rests and the other end abutting on the linking means. The linking means has a predetermined number of recesses and projections of a predetermined shape formed on the surfaces of the rotating arm and the bending arm that come into contact with each other, and is moved by the drive means so that the unevenness is formed. It may be a cam member that operates the rotating arm and the bending arm.
【0009】更に、例えば、請求項4に記載するよう
に、前記連係手段は、前記被介護者の頭部方向端の凸部
の側面で前記回動手段を前記被介護者の頭部方向に押す
ことにより、前記上部板部を背上げ方向に回動させ、前
記凸部で前記屈曲手段を上方に押すことにより、前記下
部板部を屈曲させる構成とすることができる。Further, for example, as described in claim 4, the linking means causes the rotating means to move in the head direction of the care-receiver at the side surface of the convex portion at the head-direction end of the care-receiver. By pushing, the upper plate portion is rotated in the back-raising direction, and by pushing the bending means upward by the convex portion, the lower plate portion can be bent.
【0010】また、例えば、請求項5に記載するよう
に、前記連係手段は、これを、前記被介護者の頭部方向
と足部方向に移動させることにより、前記回動手段及び
前記屈曲手段を、前記のように、動作させる構成とする
ことができるし、更に、例えば、請求項6に記載するよ
うに、前記連係手段は、これを、ほぼ水平方向に回転さ
せることにより、前記回動手段及び前記屈曲手段を、前
記のように、動作させる構成とすることもできる。また
更に、例えば、請求項7に記載するように、前記連係手
段は、これを ほぼ垂直方向に回転させることにより、
前記回動手段及び前記屈曲手段を、前記のように、動作
させる構成とすることもできる。Further, for example, as described in claim 5, the linking means moves the moving means in a head direction and a foot direction of the care-receiver to thereby cause the rotating means and the bending means. Can be configured to operate as described above, and further, for example, as described in claim 6, the linking means can rotate the rotating means by rotating it in a substantially horizontal direction. The means and the bending means may be configured to operate as described above. Still further, for example, as described in claim 7, the linking means is configured to rotate the linking means in a substantially vertical direction.
The rotating means and the bending means may be configured to operate as described above.
【0011】[0011]
【作用】したがって、本発明のベッドによれば、独立し
て動作可能な上部板部と下部板部の上に、被介護者が横
たわり、上部板部は、被介護者の腰部から頭部側がその
上に位置し、腰部の載る位置を中心に、少なくとも水平
状態から所定角度上方に回動可能で、いわゆる背上げ動
作を行なうことができる。また下部板部は、被介護者の
腰部から足部側がその上に位置して、被介護者の膝部の
載る位置で、少なくとも水平状態から所定角度上方に屈
曲可能である。Therefore, according to the bed of the present invention, the care receiver lies on the independently operable upper plate portion and lower plate portion, and the upper plate portion extends from the waist of the care recipient to the head side. It is located above it, and is rotatable at least a predetermined angle upward from the horizontal position about the position where the waist is placed, so that a so-called back-raising operation can be performed. Further, the lower plate portion can be bent upward at a predetermined angle from at least the horizontal state at a position where the caregiver's waist portion is positioned above the foot portion side and the caregiver's knee portion is placed thereon.
【0012】そして、以上の上部板部は回動手段により
回動させるものであり、下部板部の膝部は、屈曲手段に
より押し上げて屈曲させるものである。上記回動手段と
屈曲手段に前記連係手段が係合して、駆動手段が連係手
段を駆動すると、連係手段は、回動手段と屈曲手段を、
同時にあるいは別々に動作させて、上部板部を被介護者
の腰部の載る位置で回動させることにより、被介護者の
背上げ動作を行い、下部板部を被介護者の膝部の載る位
置で屈曲させることにより、被介護者の膝上げ動作を行
う。The upper plate portion is rotated by the rotating means, and the knee portion of the lower plate portion is pushed up and bent by the bending means. When the linking means is engaged with the rotating means and the bending means and the driving means drives the linking means, the linking means connects the rotating means and the bending means to each other.
Simultaneously or separately, the upper plate is rotated at the position where the caregiver's waist rests to raise the back of the caregiver, and the lower plate is placed on the caregiver's knee. The care recipient's knees are lifted by bending at.
【0013】したがって、1つの駆動手段により、連係
手段を介して回動手段と屈曲手段を、同時に、あるい
は、別々に動作させて、被介護者の背上げ動作と膝上げ
動作を同時に、あるいは、別々に行うことができる。こ
うして背上げ動作と膝上げ動作を行うことのできるベッ
ドを簡単な構造のものとすることができる。その結果、
背上げ動作と膝上げ動作を行うことのできるベッドを安
価で、かつ、小型、軽量なものとすることができる。Therefore, by one driving means, the rotating means and the bending means are operated simultaneously or separately via the linking means to simultaneously perform the back raising operation and the knee raising operation of the care receiver, or Can be done separately. In this way, the bed that can perform the back-raising operation and the knee-raising operation can have a simple structure. as a result,
The bed capable of performing the back raising operation and the knee raising operation can be inexpensive, and can be made small and lightweight.
【0014】この場合、例えば、請求項2に記載するよ
うに、下部板部が、膝部で、上足側板部と下足側板部と
に分割されているとともに、上足側板部と下足側板部と
が屈曲可能に連結部材により連結されたものとすれば、
下部板部を簡単な構成で、良好に屈曲できるものとし、
かつ、安価なものとすることができる。In this case, for example, as described in claim 2, the lower plate part is divided into an upper foot side plate part and a lower foot side plate part at the knee part, and the upper foot side plate part and the lower foot part are divided. Assuming that the side plate portion is bendably connected by a connecting member,
The lower plate part has a simple structure and can be bent well,
And it can be made inexpensive.
【0015】また、例えば、請求項3に記載するよう
に、回動手段を、その一端が上部板部に被介護者の腰部
付近が載る位置付近で固定され、その他端が連係手段に
当接する回動用アームで構成し、屈曲手段を、その一端
が下部板部に膝部が載る位置付近で連結され、その他端
が連係手段に当接する屈曲用アームで構成する。そし
て、前記連係手段を、これに、前記回動用アーム及び前
記屈曲用アームが当接する面に、所定形状の所定数の凹
部及び凸部を形成して、この連係手段が、駆動手段によ
り移動させられることにより、前記凹部及び凸部に沿っ
て回動用アーム及び屈曲用アームが動作することになる
カム部材に構成した場合は、背上げ動作と膝上げ動作を
行うベッドを、より一層簡単な構成のものとすることが
できる。Further, for example, as described in claim 3, one end of the rotating means is fixed near the position where the lumbar region of the care receiver rests on the upper plate portion, and the other end abuts on the linking means. The bending means is composed of a rotating arm, and one end of the bending means is connected to the lower plate portion in the vicinity of a position where the knee portion rests, and the other end is formed of a bending arm which abuts on the linking means. Then, the linking means is formed with a predetermined number of recesses and projections of a predetermined shape on the surface on which the rotating arm and the bending arm are in contact, and the linking means is moved by the driving means. When the cam member is configured such that the pivoting arm and the bending arm operate along the concave and convex portions, the bed for performing the back raising operation and the knee raising operation is further simplified. Can be
【0016】更に、例えば、請求項4に記載するよう
に、連係手段が、凸部の側面で回動手段を被介護者の頭
部方向に押すことにより、上部板部を背上げ方向に回動
させ、凸部で屈曲手段を上方に押すことにより、下部板
部を屈曲上昇させるように構成した場合には、連係手段
を簡単な構成のものとすることができる。Further, for example, as described in claim 4, the linking means rotates the upper plate portion in the back raising direction by pushing the rotating means toward the care receiver's head on the side surface of the convex portion. When the lower plate portion is bent and lifted by moving and pushing the bending means upward by the convex portion, the linking means can have a simple structure.
【0017】また、例えば、請求項5に記載するよう
に、連係手段を、被介護者の頭部方向と足部方向に移動
させることで、回動手段及び屈曲手段を動作させるよう
に構成した場合には、連係手段及び駆動手段を簡単な構
成のものとすることができる。更に、例えば、請求項6
に記載するように、連係手段を、ほぼ水平方向に回転さ
せることで、回動手段及び屈曲手段を動作させるように
構成した場合は、連係手段及び駆動手段をより一層小型
化することができる。また更に、例えば、請求項7に記
載するように、連係手段を、ほぼ垂直方向に回転するこ
とで、回動手段及び屈曲手段を動作させるように構成し
た場合は、同様に、連係手段及び駆動手段をより一層小
型化することができる。Further, for example, as described in claim 5, the linkage means is moved in the head direction and the foot direction of the care-receiver to operate the rotating means and the bending means. In this case, the linking means and the driving means can have a simple structure. Further, for example, claim 6
As described in (1) above, when the rotating means and the bending means are operated by rotating the linking means in a substantially horizontal direction, the linking means and the driving means can be further downsized. Still further, for example, when the linkage means is configured to operate the rotation means and the bending means by rotating the linkage means in a substantially vertical direction as described in claim 7, the linkage means and the driving means are similarly driven. The means can be further miniaturized.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
に於いて特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The examples described below are preferred specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is not limited to the present invention particularly in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
【0019】図1〜図4は、本発明のベッドの一実施例
を示す図である。図1は、本発明のベッド1の側面説明
図であり、図1に於いて、ベッド1は、四本の脚部2、
2…に上部枠体3と下部枠体4が取り付けられている。
上記下部枠体4上には、昇降機構5の駆動部5aが設置
されており、昇降機構5の動作部5bは、上部枠体3上
に組み付けられている。以上の昇降機構5の駆動部5a
は、本発明に於ける、連係手段とその駆動手段とを具体
化した構成であり、動作部5bは、本発明に於ける、上
部板部及び下部板部からなる板部材と該上部板部を回動
させる回動手段と下部板部の前記膝部分の載る位置を押
し上げて屈曲させる屈曲手段とを具体化した構成であ
る。1 to 4 are views showing an embodiment of the bed of the present invention. FIG. 1 is a side view of a bed 1 according to the present invention. In FIG. 1, the bed 1 has four legs 2,
Upper frame 3 and lower frame 4 are attached to 2 ...
The drive unit 5a of the elevating mechanism 5 is installed on the lower frame 4, and the operating unit 5b of the elevating mechanism 5 is assembled on the upper frame 3. Driving unit 5a of the lifting mechanism 5 described above
Is a structure in which the linking means and the driving means thereof are embodied in the present invention, and the operating portion 5b is a plate member including an upper plate portion and a lower plate portion in the present invention and the upper plate portion. And a bending means that pushes up the position where the knee portion of the lower plate portion is placed and bends it.
【0020】上記昇降機構5の駆動部5aは、モータ
6、減速機7、スクリュー8、一対のガイドシャフト
(図2参照)9a、9b、スクリュー8を回転可能に支
持する一対の支持部材10a、10b、ガイドシャフト
9a、9bをそれぞれ支持する2対の支持部材11a、
11b、12a、12b及びカム部材(連係手段)13
等を備えており、カム部材13が一対のガイドシャフト
9a、9bに案内されつつスクリュー8の回転により、
図1中矢印Aで示す頭部方向及び矢印Bで示す足部方向
に移動するようになっている。The drive unit 5a of the elevating mechanism 5 includes a motor 6, a speed reducer 7, a screw 8, a pair of guide shafts (see FIG. 2) 9a, 9b, and a pair of support members 10a for rotatably supporting the screw 8. 10b, two pairs of support members 11a for supporting the guide shafts 9a, 9b,
11b, 12a, 12b and cam member (coupling means) 13
And the like, the cam member 13 is guided by the pair of guide shafts 9a and 9b, and is rotated by the screw 8.
In FIG. 1, it moves in the head direction indicated by arrow A and the foot direction indicated by arrow B.
【0021】即ち、図1及び図2に示すように、モータ
6は、下部枠体4上の頭部側に取り付けられ、モータ6
のシャフトには、減速機7の入力側シャフトが連結され
ている。減速機7の出力側シャフトには、スクリュー8
が連結されており、モータ6は、図外の電源回路と駆動
回路から電源が供給されると、図外の操作部の操作によ
り、正転又は反転して、減速機7を介してスクリュー8
を正転又は反転させる。上記スクリュー8には、その名
の通り、所定方向の螺旋が形成されている。なお、前記
モータ6及び前記減速機7はボルトにより下部枠体4に
固定されている。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the motor 6 is attached to the head side on the lower frame 4 and
The input side shaft of the speed reducer 7 is connected to the shaft of. The output shaft of the speed reducer 7 has a screw 8
When power is supplied from a power supply circuit and a drive circuit (not shown), the motor 6 is rotated normally or reversed by the operation of an operation unit (not shown), and the screw 8 is passed through the speed reducer 7.
Forward or reverse. As the name implies, the screw 8 is formed with a spiral in a predetermined direction. The motor 6 and the speed reducer 7 are fixed to the lower frame body 4 by bolts.
【0022】前記モータ6は、ロック機構を内蔵してお
り、電源の供給が停止されたとき、ロック機構によりそ
の回転がロックされる。前記減速機7は、モータ6の回
転を所定速度に減速して、その出力側シャフトに連結さ
れているスクリュー8に伝達する。The motor 6 has a built-in lock mechanism, and its rotation is locked by the lock mechanism when the power supply is stopped. The speed reducer 7 reduces the rotation of the motor 6 to a predetermined speed and transmits it to the screw 8 connected to the output side shaft thereof.
【0023】前記スクリュー8は、一対の支持部材10
a、10bに回転可能に支持されており、支持部材10
a、10bは、それぞれ下部枠体4のベッド1の頭部側
と足部側に配設されている。The screw 8 comprises a pair of support members 10
a and 10b are rotatably supported by the support member 10
a and 10b are arranged on the head side and the foot side of the bed 1 of the lower frame 4, respectively.
【0024】前記ガイドシャフト9a、9bは、それぞ
れその両端部が一対の支持部材11a、11b及び支持
部材12a、12bに回転可能に支持されており、支持
部材11a、11bと支持部材12a、12bとは、そ
れぞれ下部枠体4のベッド1の頭部側と足部側に固定さ
れている。Both ends of the guide shafts 9a and 9b are rotatably supported by a pair of supporting members 11a and 11b and supporting members 12a and 12b, and the supporting members 11a and 11b and the supporting members 12a and 12b are provided. Are fixed to the head portion side and the foot portion side of the bed 1 of the lower frame body 4, respectively.
【0025】前記カム部材13は、ほぼ長方形に形成さ
れており、その上面には、所定高さの2つの凸部14、
15と2つの底面(凹部)16、17が形成されてい
る。凸部15は、カム部材13の足部方向(矢印B方
向)端部に、頭部方向と足部方向に対して、所定長さに
形成されており、凸部14は、カム部材13の頭部方向
と足部方向のほぼ中央から頭部寄りの位置に形成されて
いる。The cam member 13 is formed in a substantially rectangular shape, and has two projections 14 of a predetermined height on its upper surface.
15 and two bottom surfaces (recesses) 16 and 17 are formed. The convex portion 15 is formed on the end portion of the cam member 13 in the foot portion direction (arrow B direction) to have a predetermined length in the head direction and the foot portion direction. It is formed at a position closer to the head from approximately the center in the head direction and the foot direction.
【0026】また、前記凸部14は、その頭部側(図1
中左側)の面が、ほぼ直角に形成され、その上端部に
は、足部方向に傾斜する面取り状切欠14aが形成され
ている。また、該凸部14の足部側(図1中右側)の面
は、所定角度の傾斜面14bに形成されている。前記凸
部15は、その頭部側の面が、所定角度の傾斜面15a
に形成されている。前記凸部14と上記凸部15とは、
底面17により連結された形状となっており、また凸部
14の頭部側には底面16が所定長さにわたって形成さ
れている。The convex portion 14 has its head side (see FIG. 1).
The surface on the middle left side is formed substantially at a right angle, and a chamfered notch 14a that is inclined in the foot direction is formed at the upper end portion thereof. The surface of the convex portion 14 on the foot side (right side in FIG. 1) is formed as an inclined surface 14b having a predetermined angle. The surface of the convex portion 15 on the head side is an inclined surface 15a having a predetermined angle.
Is formed. The convex portion 14 and the convex portion 15 are
It has a shape connected by a bottom surface 17, and a bottom surface 16 is formed on the head side of the convex portion 14 over a predetermined length.
【0027】前記カム部材13には、前記ガイドシャフ
ト9a、9bの貫通する貫通孔が形成されているととも
に、前記スクリュー8の貫通する貫通孔が形成されてお
り、スクリュー8の貫通する貫通孔には、スクリュー8
に形成されている螺旋に螺合する雌螺子(図示略)が形
成されている。The cam member 13 is formed with a through hole through which the guide shafts 9a and 9b penetrate, and a through hole through which the screw 8 penetrates. The through hole through which the screw 8 penetrates is formed. Screw 8
A female screw (not shown) that is screwed into the spiral formed on the is formed.
【0028】したがって、カム部材13は、スクリュー
8が正転あるいは反転することにより、一対のガイドシ
ャフト9a、9bに案内されつつ、図1中、矢印Aで示
すベッド1の頭部方向、あるいは、矢印Bで示す足部方
向に移動するようになっている。Therefore, the cam member 13 is guided by the pair of guide shafts 9a and 9b when the screw 8 is normally rotated or reversed, and the cam member 13 is directed toward the head of the bed 1 shown by an arrow A in FIG. It is adapted to move in the direction of the foot shown by arrow B.
【0029】前記モータ6、減速機7、スクリュー8、
ガイドシャフト9a、9b及び支持部材10a、10
b、11a、11b、12a、12bは、全体として連
係手段であるカム部材13を頭部方向と足部方向に移動
させる駆動手段として機能する。The motor 6, the speed reducer 7, the screw 8,
Guide shafts 9a, 9b and support members 10a, 10
b, 11a, 11b, 12a, and 12b function as a driving unit that moves the cam member 13 that is the linking unit as a whole in the head direction and the foot direction.
【0030】前記昇降機構5の動作部5bは、3分割さ
れた動作板21、22、23、アーム24、25、ロー
ラ26、27、軸28、ガイド29及びヒンジ30を備
えており、前記駆動部5aにより駆動されて、動作板2
1、22、23が傾斜状態に昇降することにより、後述
する背上げ動作及び膝上げ動作を行う。The operating portion 5b of the elevating mechanism 5 is provided with operating plates 21, 22, 23, arms 24, 25, rollers 26, 27, a shaft 28, a guide 29 and a hinge 30 which are divided into three parts. The operation plate 2 is driven by the portion 5a.
By raising and lowering 1, 22, 23 in an inclined state, a back raising operation and a knee raising operation, which will be described later, are performed.
【0031】即ち、前記動作板(上部板部)21は、上
部枠体3上のベッド1に横たわる被介護者の腰部から頭
部に対応する位置に載置され、その内端(前記横たわる
被介護者の腰部側)でアーム24の上端に連結されてい
る。この動作板21とアーム24は、連結固定されつ
つ、軸28に回転可能に支持されており、軸28は、上
部枠体3に固定された図示しない支持部材に取り付けら
れている。なお、この動作板21とアーム24は、軸2
8自体に回転可能に支持されていても良いし、軸28に
固定されて、軸28が支持部材に回転可能に取り付けら
れることにより、軸28に対して回転可能に支持されて
いても良い。That is, the operating plate (upper plate portion) 21 is placed on the upper frame 3 at a position corresponding to the head of the caregiver lying on the bed 1 from the waist to the inner end (the lying cover). It is connected to the upper end of the arm 24 at the caregiver's waist). The operation plate 21 and the arm 24 are coupled and fixed and are rotatably supported by a shaft 28, and the shaft 28 is attached to a support member (not shown) fixed to the upper frame body 3. The operation plate 21 and the arm 24 are connected to the shaft 2
8 may be rotatably supported by itself, or may be rotatably supported by the shaft 28 by being fixed to the shaft 28 and being rotatably attached to the support member.
【0032】前記アーム24の下端部には、ローラ26
が軸24aを介して回転可能に取り付けられており、前
記動作板21が水平状態のとき、ローラ26は、ベッド
1の水平状態を維持する定常位置のカム部材13の底面
16と凸部14の前側面(横たわる被介護者の頭部側の
側面)に当接する状態で位置する。A roller 26 is provided at the lower end of the arm 24.
Is rotatably attached via a shaft 24a, and when the operating plate 21 is in a horizontal state, the roller 26 is provided with a bottom surface 16 of the cam member 13 and a convex portion 14 of the cam member 13 in a steady position for keeping the bed 1 in a horizontal state. It is positioned in contact with the front side surface (side surface on the head side of the lying care recipient).
【0033】したがって、後述するように、カム部材1
3を、図1中、矢印A方向に移動することにより、ロー
ラ26が凸部14の前側面に押されて、アーム24及び
動作板21が軸28を中心に、図1中、時計廻り方向の
回動をし、動作板21が、背上げ動作を行う。上記アー
ム24及び上記ローラ26は、全体として上部板部とし
ての動作板21を回動させる前記回動手段として機能す
る。Therefore, as will be described later, the cam member 1
By moving 3 in the direction of arrow A in FIG. 1, the roller 26 is pushed by the front side surface of the convex portion 14, and the arm 24 and the operating plate 21 are rotated about the shaft 28 in the clockwise direction in FIG. The operation plate 21 performs a back-raising operation. The arm 24 and the roller 26 as a whole function as the rotating means for rotating the operation plate 21 as the upper plate portion.
【0034】前記動作板22は、上部枠体3上のベッド
1に横たわる被介護者の腰部から膝部に対応する位置に
載置され、動作板23は、被介護者の膝部から足部の先
端方向に対応する位置に載置されている。上記動作板2
2と上記動作板23は、被介護者の膝部に対応する部分
で、ヒンジ30に連結固定されており、ヒンジ30の軸
30aには、アーム25の上端部が連結されている。ヒ
ンジ30は、軸30aを中心として、図1中左右の部分
が軸30aを介して、図1中、上下方向に回動可能に連
結されている。そして、ヒンジ30の軸30aを中心と
した左右の部分に、上記動作板22と動作板23が連結
固定されている。The operation plate 22 is placed on the upper frame 3 at a position corresponding to the caregiver's waist and knees lying on the bed 1, and the operation plate 23 is placed on the caregiver's knees and feet. Is placed at a position corresponding to the tip direction of the. Operation plate 2
2 and the operation plate 23 are connected and fixed to the hinge 30 at a portion corresponding to the knee of the care receiver, and the shaft 30a of the hinge 30 is connected to the upper end of the arm 25. The hinge 30 is connected to the left and right parts in FIG. 1 about the shaft 30a so as to be rotatable in the vertical direction in FIG. 1 via the shaft 30a. The action plate 22 and the action plate 23 are connected and fixed to the left and right parts of the hinge 30 about the axis 30a.
【0035】したがって、上記動作板22と動作板23
は、ベッド1に横たわる被介護者の腰部から足部側が位
置し、被介護者の膝部で、少なくとも水平状態から所定
角度上方に屈曲可能な下部板部として機能する。Therefore, the operating plate 22 and the operating plate 23 are
Is positioned on the bed 1 from the waist of the care receiver to the foot side, and functions as a lower plate part that can be bent upward at a predetermined angle at least from the horizontal state in the care worker's knee.
【0036】前記アーム25は、前記ガイド29内を摺
動可能に貫通しており、ガイド29により、図1中、上
下方向にのみ移動可能に案内されている。The arm 25 slidably penetrates through the guide 29, and is guided by the guide 29 so as to be movable only in the vertical direction in FIG.
【0037】上記アーム25の下端部には、ローラ27
が軸25aを介して回転可能に取り付けられており、前
記動作板22、23が水平状態のとき、ローラ27は、
前記定常位置のカム部材13の底面17と凸部15の前
側の傾斜面15aと凸部14の後側の傾斜面14bとに
当接する状態で位置する。A roller 27 is attached to the lower end of the arm 25.
Is rotatably attached via a shaft 25a, and when the operating plates 22 and 23 are in a horizontal state, the roller 27 is
The cam member 13 is located in a state of abutting against the bottom surface 17 of the cam member 13 in the steady position, the inclined surface 15a on the front side of the convex portion 15 and the inclined surface 14b on the rear side of the convex portion 14.
【0038】したがって、後述するように、前記カム部
材13が矢印A方向(横たわる被介護者の頭部方向)、
あるいは、矢印B方向(横たわる被介護者の足部方向)
に移動すると、ローラ27が底面17から傾斜面14b
又は15aを登って、凸部14あるいは凸部15の上面
上に至り、アーム25が、ガイド29に案内されつつ上
昇する。そうすると、前記動作板22、23は、そのヒ
ンジ30との連結部分が上昇し、山型に屈曲した状態と
なり、膝上げ動作を行う。その後、カム部材13の矢印
A方向又はB方向の移動により、ローラ27がカム部材
13の底面17上に戻れば、アーム25が下降して、前
記動作板22、23が水平状態に戻ることは云うまでも
ない。Therefore, as will be described later, the cam member 13 is in the direction of arrow A (the direction of the head of the cared person who lies down),
Or, the direction of arrow B (the direction of the lying care recipient's foot)
Roller 27, the roller 27 moves from the bottom surface 17 to the inclined surface 14b.
Alternatively, it climbs up to 15a and reaches the upper surface of the convex portion 14 or the convex portion 15, and the arm 25 moves upward while being guided by the guide 29. Then, the action plates 22 and 23 rise in the connecting portion with the hinge 30 and are bent in a mountain shape, and perform a knee raising action. After that, when the roller 27 returns to the bottom surface 17 of the cam member 13 by the movement of the cam member 13 in the arrow A direction or the B direction, the arm 25 descends and the operating plates 22 and 23 do not return to the horizontal state. Needless to say.
【0039】したがって、上記アーム25、ローラ27
及びガイド29は、全体として、下部板部としての動作
板22と動作板23を被介護者の膝部を押し上げて屈曲
させる屈曲手段として機能する。Therefore, the arm 25 and the roller 27 are
And the guide 29 as a whole functions as a bending means that pushes up the motion plate 22 and the motion plate 23 as the lower plate parts to bend up the knees of the care-receiver.
【0040】前記動作板21、22、23上には、マッ
トレス31が載置され、このマットレス31の上に、通
常のベッド用シーツ等がセットされる。A mattress 31 is placed on the operating plates 21, 22, and 23, and on this mattress 31, ordinary bed sheets and the like are set.
【0041】そして、前記モータ6は、図示しない操作
部の操作によりその動作を制御することができ、操作部
は、ベッド1に寝ている被介護者の操作が可能な位置に
配しても介護者の操作しやすい場所に配しても良い。当
然、両者に配しても良い。The operation of the motor 6 can be controlled by operating an operation unit (not shown), and the operation unit is arranged at a position where the caregiver sleeping on the bed 1 can operate it. It may be placed in a place where the caregiver can easily operate it. Of course, you may distribute it to both.
【0042】この操作部は、モータ6の駆動及び停止を
操作することができるとともに、モータ6の回転方向、
即ち、動作板21、22、23の上昇及び下降方向を操
作することができるとともに、背上げと膝上げの双方を
行うのか、膝上げのみを行うのかの選択を行うことがで
きる。This operation section can operate the driving and stopping of the motor 6, and also controls the rotation direction of the motor 6.
That is, it is possible to operate the ascending and descending directions of the operating plates 21, 22, and 23, and it is possible to select whether to perform both back raising and knee raising or only knee raising.
【0043】次に、本実施例の作用を説明する。この実
施例のベッド1は、ベッド1のマットレス31上に寝て
いる被介護者の背上げと膝上げを、1つの機構で行うこ
とができる。即ち、ベッド1は、被介護者が水平状態で
寝ているときには、図1に示した定常状態にあり、この
とき、昇降機構5は、そのカム部材13が定常位置に位
置している。Next, the operation of this embodiment will be described. The bed 1 of this embodiment can raise the back and knees of the care-receiver who is sleeping on the mattress 31 of the bed 1 by one mechanism. That is, the bed 1 is in the steady state shown in FIG. 1 when the care receiver is sleeping in a horizontal state, and at this time, the cam member 13 of the lifting mechanism 5 is located at the steady position.
【0044】即ち、カム部材13が定常位置にあるとき
には、前記アーム24に取り付けられたローラ26が、
カム部材13の凸部14の前側面(図1中左側側面)と
底面16に当接し、前記アーム25に取り付けられたロ
ーラ27が、カム部材13の凸部14、15の傾斜面1
4b、15aと底面17に当接している。That is, when the cam member 13 is in the steady position, the roller 26 attached to the arm 24 is
The roller 27 attached to the arm 25 is in contact with the front side surface (left side surface in FIG. 1) and the bottom surface 16 of the convex portion 14 of the cam member 13, and the inclined surface 1 of the convex portions 14 and 15 of the cam member 13.
4b, 15a and the bottom surface 17 are in contact with each other.
【0045】この定常状態で、いま、背上げと膝上げの
双方の操作が操作部により選択されると、モータ6が正
転し、カム部材13は、図1中A方向に移動する。カム
部材13が、図1中、A方向に移動すると、ローラ26
が凸部14の前側面に押されて、これを下端に取りつけ
たアーム24が、軸28を中心として、図3中、矢印E
で示す方向に回動し、アーム24に連結固定された動作
板21が、軸28を中心に、図3中、矢印C方向に回動
を開始する。In this steady state, when both the back raising operation and the knee raising operation are selected by the operating portion, the motor 6 rotates in the normal direction and the cam member 13 moves in the direction A in FIG. When the cam member 13 moves in the direction A in FIG.
3 is pushed by the front side surface of the convex portion 14 and attached to the lower end of the convex portion 14, the arm 24 is centered on the shaft 28, and the arrow E in FIG.
The operation plate 21 that is rotated in the direction indicated by and is fixedly connected to the arm 24 starts rotating about the shaft 28 in the direction of arrow C in FIG.
【0046】また、このモータ6の正転、及びこれに基
づくカム部材13の図1中A方向への移動によって、他
のローラ27が傾斜面15aを登り始め、最終的には、
凸部15の上面の平坦部まで上昇する。ローラ27が傾
斜面15aを登り始めると、アーム25が、ガイド29
により垂直方向の移動のみが許容されているため、矢印
D方向に上昇する。このアーム25が上昇すると、その
上端に連結されたヒンジ30が上昇して、これに連結さ
れた動作板22、23が、図3に示すように、軸30a
を中心として、矢印D方向に山型に上昇する。Further, by the normal rotation of the motor 6 and the movement of the cam member 13 in the direction A in FIG. 1 based on the normal rotation, the other roller 27 starts to climb the inclined surface 15a, and finally,
Ascends to the flat portion on the upper surface of the convex portion 15. When the roller 27 starts climbing the inclined surface 15a, the arm 25 moves toward the guide 29.
As a result, only vertical movement is allowed, and therefore the robot moves upward in the direction of arrow D. When the arm 25 rises, the hinge 30 connected to the upper end of the arm 25 rises, and the motion plates 22 and 23 connected thereto move the shaft 30a as shown in FIG.
With the center as the center, it rises in a mountain shape in the direction of arrow D.
【0047】したがって、操作部を操作して、背上げと
膝上げの双方を選択すると、モータ6が正転して、ベッ
ド1上に寝ている被介護者の背中が腰部付近を中心とし
て起こされるとともに、膝部が同時に持ち上げられ、背
上げ動作と膝上げ動作とを同時に行うことができる。Therefore, when both the back-raising and knee-raising are selected by operating the operating portion, the motor 6 rotates in the forward direction and the back of the care-giver lying on the bed 1 is raised around the waist. As the knee is lifted, the knees are lifted at the same time, and the back raising operation and the knee raising operation can be performed at the same time.
【0048】そして、操作部を操作することにより、背
上げ及び膝上げ動作の途中で、動作停止を指示すると、
モータ6は、停止操作された状態で停止して、ロック機
構によりロックされ、被介護者の意図する背上げ角度及
び膝上げ角度で、昇降機構5を停止させて、ロックさせ
ることができる。When the operation stop is instructed during the back raising and knee raising operations by operating the operating portion,
The motor 6 is stopped in a stopped state and is locked by a lock mechanism. The elevating mechanism 5 can be stopped and locked at the back raising angle and knee raising angle intended by the care-receiver.
【0049】なお、図示しないが、昇降機構5には、安
全機構が設けられており、予め設定した安全な最大位置
まで、背上げ動作や膝上げ動作を行うと、その位置で、
モータ6の駆動が停止され、ロック機構によりロックさ
れる。この最大位置は、例えば、図示しないセンサによ
りカム部材13の位置を検出し、カム部材13が予め設
定した最大位置に移動したことをセンサが検出すると、
モータ6の駆動を停止する。Although not shown, the elevating mechanism 5 is provided with a safety mechanism, and when a back raising operation or a knee raising operation is performed up to a preset safe maximum position, at that position,
The driving of the motor 6 is stopped, and the motor 6 is locked by the lock mechanism. For this maximum position, for example, when the position of the cam member 13 is detected by a sensor (not shown) and the sensor detects that the cam member 13 has moved to a preset maximum position,
The driving of the motor 6 is stopped.
【0050】このセンサは、上記モータ6の正転方向で
は、カム部材13の左方向(図1中A方向)の最大移動
位置を検出するものであり、例えば、ローラ27が凸部
15の上面に登りきって、凸部15の上面の所定位置ま
でローラ27が進んだ位置に対応するカム部材13の位
置を検出する。This sensor detects the maximum movement position of the cam member 13 in the leftward direction (direction A in FIG. 1) in the forward rotation direction of the motor 6, and, for example, the roller 27 has the upper surface of the convex portion 15. The position of the cam member 13 corresponding to the position where the roller 27 has reached the predetermined position on the upper surface of the convex portion 15 is detected.
【0051】ところで、この背上げと膝上げの状態から
水平状態に戻すには、操作部により水平状態を選択し
て、モータ6を逆転させることにより行う。By the way, in order to return the state of raising the back and raising the knee to the horizontal state, the horizontal state is selected by the operating portion and the motor 6 is rotated in the reverse direction.
【0052】即ち、モータ6が逆転すると、カム部材1
3は、図1中、B方向に移動し、動作板21が、それ自
体、マットレス31及び被介護者の重力により、下降方
向に回動する。また、カム部材13のB方向の移動によ
り、同時に、動作板22、23、マットレス31及び被
介護者の重力により、ガイド29に規制されつつ、アー
ム25が押し下げられ、ローラ27が凸部15の上面側
から傾斜面15aを降り出し、このローラー27の下降
に伴って、アーム25とともに、動作板22、23の連
結部分が下降する。そして、最終的には、カム部材13
は、図1に示す定常位置に戻り、動作板21、22、2
3は、水平状態となる。That is, when the motor 6 rotates in the reverse direction, the cam member 1
1 moves in the B direction in FIG. 1, and the motion plate 21 itself rotates in the descending direction due to the gravity of the mattress 31 and the care receiver. Further, by the movement of the cam member 13 in the B direction, at the same time, the movement plates 22, 23, the mattress 31, and the gravity of the care-receiver regulate the guides 29 while the arms 25 are pushed down and the rollers 27 of the convex portions 15 are pushed down. The inclined surface 15a is lowered from the upper surface side, and with the lowering of the roller 27, the connecting portion of the motion plates 22 and 23 is lowered along with the arm 25. And finally, the cam member 13
Returns to the normal position shown in FIG.
3 is in a horizontal state.
【0053】また、ベッド1の水平状態から、操作部に
より膝上げのみを選択すると、モータ6が逆転し、これ
により、カム部材13は、定常位置からB方向に移動し
て、ローラ26は、底面16上を相対的にA方向に移動
するが、ローラ27は、底面17から傾斜面14bを登
り始める。こうしてローラ27が傾斜面14bを登り始
めると、アーム25がガイド29に規制されつつ、図4
中、矢印Dで示す方向に上昇し、動作板22、23が、
山型に上昇する。ローラ27が傾斜面14bを登り切っ
て凸部14上に至れば、アーム25は最上昇状態とな
り、動作板22、23は最上昇状態の山型となる。Further, when only the knee raising is selected by the operating portion from the horizontal state of the bed 1, the motor 6 is rotated in the reverse direction, whereby the cam member 13 moves in the B direction from the steady position, and the roller 26 becomes While moving relatively on the bottom surface 16 in the direction A, the roller 27 starts climbing the inclined surface 14b from the bottom surface 17. In this way, when the roller 27 begins to climb the inclined surface 14b, the arm 25 is restricted by the guide 29 and
Inside, ascending in the direction indicated by the arrow D, the operation plates 22 and 23 are
Ascend to a mountain shape. When the roller 27 climbs up the inclined surface 14b and reaches the convex portion 14, the arm 25 is in the highest lifted state, and the operating plates 22 and 23 are in the highest lifted mountain shape.
【0054】このとき、ローラ26は、前記したよう
に、カム部材13のB方向への移動に伴って、カム部材
13の底面16上を相対的にA方向に移動するだけであ
るため、アーム24は昇降動作せず、動作板21は、水
平状態を維持する。At this time, the roller 26 only moves relatively in the direction A on the bottom surface 16 of the cam member 13 as the cam member 13 moves in the direction B, as described above. 24 does not move up and down, and the operating plate 21 maintains a horizontal state.
【0055】したがって、水平状態であるベッドの定常
状態から、操作部により膝上げのみを選択すると、モー
タ6が反転して、カム部材13がB方向に移動し、膝上
げ動作のみを行わせることができる。Therefore, when only the knee raising is selected by the operating portion from the steady state of the bed in the horizontal state, the motor 6 is reversed and the cam member 13 is moved in the B direction to perform only the knee raising operation. You can
【0056】このように、この実施例によれば、駆動手
段としての1つのモータ6により、連係手段としてのカ
ム部材13を、ベッド1の頭部方向と足部方向に移動さ
せることにより、回動手段としてのアーム24の下部と
ローラ26を頭部方向と足部方向に移動させるととも
に、屈曲手段としてのアーム25とローラ27を上下方
向に移動させ、上部板部としての動作板21を所定方向
に回動させ、また、下部板部としての動作板22、23
を膝部で上方に屈曲させることができ、背上げ動作と膝
上げ動作を、同時に、あるいは、別々に行うことのでき
るベッド1を簡単な構造で、かつ、小型、軽量なものに
構成することができる。As described above, according to this embodiment, the single motor 6 as the driving means moves the cam member 13 as the linking means in the head direction and the foot direction of the bed 1 to rotate the bed 1. The lower part of the arm 24 as the moving means and the roller 26 are moved in the head direction and the foot direction, and the arm 25 and the roller 27 as the bending means are moved in the up-and-down direction so that the operating plate 21 as the upper plate part is predetermined. And the operating plates 22 and 23 serving as lower plate parts.
The bed 1 which can be bent upward at the knee and can perform the back raising operation and the knee raising operation simultaneously or separately has a simple structure, and is configured to be small and lightweight. You can
【0057】なお、この実施例に於いては、動作板2
1、22、23上にマットレス31が載置されている
が、動作板21、22、23自体がマットレス機能を兼
ね備えたものであっても良い。In this embodiment, the operating plate 2
Although the mattress 31 is placed on 1, 22, and 23, the operating plates 21, 22, and 23 themselves may have a mattress function.
【0058】また、この実施例に於いては、カム部材1
3がベッド1の頭部方向と足部方向に移動することによ
り、カム部材13の凸部14、15と底面16、17と
の間をアーム24、25のローラ26、27が移動する
構成となっているが、これに限るものではなく、例え
ば、凹部及び凸部を形成した円盤上のカム部材をほぼ水
平状態で回転させ、あるいは、凹部及び凸部を形成した
筒状のカム部材をほぼ垂直方向に回転させることによ
り、アーム24とアーム25を以上の実施例と同様に動
作させるようにしても良い。Also, in this embodiment, the cam member 1
By moving 3 in the head direction and the foot direction of the bed 1, the rollers 26, 27 of the arms 24, 25 move between the convex portions 14, 15 of the cam member 13 and the bottom surfaces 16, 17. However, the present invention is not limited to this. For example, a cam member on a disc having a concave portion and a convex portion is rotated in a substantially horizontal state, or a cylindrical cam member having a concave portion and a convex portion is almost By rotating in the vertical direction, the arm 24 and the arm 25 may be operated in the same manner as in the above embodiments.
【0059】更に、この実施例に於いては、被介護者の
腰部に対応する部分で動作板21に連結固定されたアー
ム24の下部を、カム部材13の凸部14の前側面で頭
部方向に押すことにより、軸28を中心に回動させて、
動作板21を軸28を中心に回動させているが、これに
限るものではなく、例えば、動作板21を被介護者の腰
部対応位置で回動可能に設置し、この動作板21に於け
る被介護者の頭部対応位置をカム部材13の凸部により
押し上げる構成としても良い。Further, in this embodiment, the lower portion of the arm 24 connected and fixed to the operating plate 21 at the portion corresponding to the waist of the care-receiver is headed by the front side surface of the convex portion 14 of the cam member 13. By pushing in the direction, the shaft 28 is rotated,
Although the motion plate 21 is rotated about the shaft 28, the motion plate 21 is not limited to this. For example, the motion plate 21 is rotatably installed at a position corresponding to the waist of the care receiver, and the motion plate 21 is rotated. The head-corresponding position of the care receiver may be pushed up by the convex portion of the cam member 13.
【0060】また、この実施例に於いては、被介護者が
その上に横たわる板部材が、動作板21、22、23の
3つに分割されているが、これらに限るものではなく、
要は、前記背上げ動作及び膝上げ動作が可能なものであ
れば良い。例えば、動作板21と動作板22が伸縮及び
屈伸可能な一体部材で連結されていても良い。Further, in this embodiment, the plate member on which the care-receiver lies is divided into three motion plates 21, 22, 23, but the invention is not limited to these.
In short, it is only necessary that the back raising operation and the knee raising operation can be performed. For example, the motion plate 21 and the motion plate 22 may be connected by an integral member that is expandable and contractible.
【0061】更に、この実施例に於いては、モータ6に
よりカム部材13を移動動作させているが、これに限る
ものではなく、例えば、スクリュー8に連結されたハン
ドルを回転させることにより、移動動作させるようにし
ても良い。Further, in this embodiment, the cam member 13 is moved by the motor 6, but the invention is not limited to this. For example, the cam member 13 is moved by rotating the handle connected to the screw 8. You may make it operate.
【0062】また、この実施例に於いては、背上げと膝
上げの同時動作及び膝上げのみの単独動作を行う場合に
適用しているが、これらに限るものではなく、適宜カム
部材の大きさと凹凸形状を変えることにより、背上げ動
作のみを行わせたり、足の先端側のみを上昇させること
もできる。Further, in this embodiment, the present invention is applied to the case where the simultaneous operation of raising the back and raising the knee and the independent operation of only raising the knee are performed, but the present invention is not limited to these, and the size of the cam member is appropriately set. By changing the concave and convex shapes, it is possible to perform only the back raising operation or raise only the tip side of the foot.
【0063】[0063]
【発明の効果】したがって本発明のベッドによれば、独
立して動作可能な上部板部と下部板部の上に、被介護者
が横たわり、上部板部は、被介護者の腰部から頭部側が
位置して、腰部を中心に、少なくとも水平状態から所定
角度上方に回動可能で、下部板部は、被介護者の腰部か
ら足部側が位置して、被介護者の膝部分で、少なくとも
水平状態から所定角度上方に屈曲可能となっているもの
である。Therefore, according to the bed of the present invention, the care receiver lies on the upper plate portion and the lower plate portion which can be independently operated, and the upper plate portion extends from the waist of the care recipient to the head. The side is located and is rotatable about the waist at least a predetermined angle upward from the horizontal state, and the lower plate part is located at the foot side from the waist of the care receiver and at least at the knee part of the care receiver. It can be bent upward from the horizontal state by a predetermined angle.
【0064】そして、上部板部を回動手段が回動させ、
下部板部の膝部対応位置を屈曲手段が押し上げて屈曲さ
せる。この回動手段と屈曲手段に連係手段が係合して、
駆動手段が連係手段を駆動すると、連係手段は、回動手
段と屈曲手段を、同時にあるいは別々に動作させて、上
部板部を被介護者の腰部対応位置を中心に回動させるこ
とにより、被介護者の背上げ動作を行い、下部板部を被
介護者の膝部対応位置で屈曲させることにより、被介護
者の膝上げ動作を行う。Then, the upper plate portion is rotated by the rotating means,
The bending means pushes up and bends the position of the lower plate corresponding to the knee. The linking means is engaged with the rotating means and the bending means,
When the driving means drives the linking means, the linking means operates the rotating means and the bending means at the same time or separately to rotate the upper plate around the waist corresponding position of the care-receiver, whereby The back of the caregiver is raised, and the lower plate portion is bent at the position corresponding to the knee of the care recipient to raise the knee of the care recipient.
【0065】したがって、1つの駆動手段により、連係
手段を介して回動手段と屈曲手段を、同時に、あるい
は、別々に動作させて、被介護者の背上げ動作と膝上げ
動作を同時に、あるいは、別々に行うことができ、背上
げ動作と膝上げ動作を行うことのできるベッドを簡単な
構造のものとすることができる。その結果、背上げ動作
と膝上げ動作を行うことのできるベッドを安価で、か
つ、小型、軽量なものとすることができる。Therefore, the rotating means and the bending means are simultaneously or separately operated by the one driving means via the linking means to simultaneously perform the back raising operation and the knee raising operation of the cared person, or The bed which can be performed separately and can perform the back raising operation and the knee raising operation can have a simple structure. As a result, the bed capable of performing the back raising operation and the knee raising operation can be made inexpensive, and can be made small and lightweight.
【0066】この場合、例えば、請求項2に記載するよ
うに、下部板部が、膝部対応位置で、上足側板部と下足
側板部とに分割されているとともに、上足側板部と下足
側板部とが屈曲可能に連結部材により連結されたものと
すると、下部板部を簡単な構成で、かつ、安価なものと
することができる。In this case, for example, as described in claim 2, the lower plate portion is divided into an upper foot side plate portion and a lower foot side plate portion at the knee-corresponding position, and an upper foot side plate portion is formed. If the lower foot side plate portion is flexibly connected by the connecting member, the lower plate portion can have a simple structure and can be inexpensive.
【0067】また、例えば、請求項3に記載するよう
に、回動手段を、その一端が上部板部に腰部対応位置付
近で固定され、かつその他端が、連係手段に当接してい
る回動用アームで構成し、屈曲手段を、その一端が下部
板部に膝部対応位置で連結され、かつその他端が連係手
段に当接している屈曲用アームで構成する。そして、上
記連係手段を、これら回動用アーム及び屈曲用アームの
当接する面に、所定形状の所定数の凹凸が形成され、か
つ駆動手段により移動されることにより、この凹凸が回
動用アーム及び屈曲用アームを動作させるカム部材で構
成した場合には、背上げ動作と膝上げ動作を行うベッド
を、より一層簡単な構成のものとすることができる。Further, for example, as described in claim 3, the rotating means is such that one end thereof is fixed to the upper plate portion near the waist corresponding position and the other end is in contact with the linking means. The bending means is constituted by an arm, and one end of the bending means is connected to the lower plate portion at a knee-corresponding position, and the other end is in contact with the linking means. Then, the linking means is formed with a predetermined number of irregularities of a predetermined shape on the surfaces of the pivoting arm and the bending arm that come into contact with each other, and is moved by the driving means, whereby the irregularities are formed. If the cam member is used to move the arm, the bed that performs the back raising operation and the knee raising operation can be made even simpler.
【0068】更に、例えば、請求項4に記載するよう
に、連係手段が、凸部により回動手段を被介護者の頭部
方向に押すことにより、上部板部を回動させ、凸部によ
り屈曲手段を上方に押すことにより、下部板部を屈曲さ
せるようにした場合には、連係手段を簡単な構成のもの
とすることができる。Further, for example, as described in claim 4, the linking means rotates the upper plate portion by pushing the rotating means toward the cared person's head by the convex portion, and thereby the upper plate portion is rotated by the convex portion. When the lower plate portion is bent by pushing the bending means upward, the linking means can have a simple structure.
【0069】また、例えば、請求項5に記載するよう
に、連係手段が、被介護者の頭部方向と足部方向に移動
することにより、回動手段及び屈曲手段を動作させるよ
うにした場合には、連係手段及び駆動手段を簡単な構成
のものとすることができる。Further, for example, as described in claim 5, when the linking means moves the head and foot directions of the care-receiver to operate the rotating means and the bending means. In addition, the linking means and the driving means can have a simple structure.
【0070】更に、例えば、請求項6に記載するよう
に、連係手段が、ほぼ水平方向に回転することにより、
回動手段及び屈曲手段を動作させるようにすると、連係
手段及び駆動手段をより一層小型化することができる。Further, for example, as described in claim 6, the linkage means is rotated substantially in the horizontal direction,
When the rotating means and the bending means are operated, the linking means and the driving means can be further downsized.
【0071】また、例えば、請求項7に記載するよう
に、連係手段が、ほぼ垂直方向に回転することにより、
回動手段及び屈曲手段を動作させるようにすると、連係
手段及び駆動手段をより一層小型化することができる。Further, for example, as described in claim 7, the linkage means rotates in a substantially vertical direction,
When the rotating means and the bending means are operated, the linking means and the driving means can be further downsized.
【図1】一実施例のベッドの側面説明図。FIG. 1 is a side view illustrating a bed according to an embodiment.
【図2】一実施例のベッドの駆動部の平面説明図。FIG. 2 is an explanatory plan view of the drive unit of the bed according to the embodiment.
【図3】マットレスを除いた一実施例のベッドの背上げ
動作及び膝上げ動作を同時に行っている状態を示す側面
説明図。FIG. 3 is a side explanatory view showing a state in which the back raising operation and the knee raising operation of the bed of the embodiment excluding the mattress are simultaneously performed.
【図4】マットレスを除いた一実施例のベッドの膝上げ
動作のみを行っている状態を示す側面説明図。FIG. 4 is a side explanatory view showing a state in which only the knee raising operation of the bed of the embodiment excluding the mattress is performed.
1 ベッド 2 脚部 3 上部枠体 4 下部枠体 5 昇降機構 5a 駆動部 5b 動作部 6 モータ 7 減速機 8 スクリュー 9a、9b ガイドシャフト 10a、10b 支持部材 11a、11b、12a、12b 支持部材 13 カム部材 14、15 凸部 14a 切欠 14b、15a 傾斜面 16、17 底面 21、22、23 動作板 24、25 アーム 26、27 ローラ 28 軸 29 ガイド 30 ヒンジ 30a 軸 31 マットレス 1 Bed 2 Legs 3 Upper Frame 4 Lower Frame 5 Lifting Mechanism 5a Drive 5b Operating 6 Motor 7 Speed Reducer 8 Screws 9a, 9b Guide Shafts 10a, 10b Supports 11a, 11b, 12a, 12b Supports 13 Cams Member 14, 15 Convex portion 14a Notch 14b, 15a Sloping surface 16, 17 Bottom surface 21, 22, 23 Action plate 24, 25 Arm 26, 27 Roller 28 Shaft 29 Guide 30 Hinge 30a Shaft 31 Mattress
Claims (7)
部側がその上に位置し、前記腰部の載る位置を中心に、
少なくとも水平状態から所定角度上方に回動可能な上部
板部と、 前記被介護者の腰部から足部側がその上に位置し、前記
被介護者の膝部の載る位置で、少なくとも水平状態から
所定角度上方に屈曲上昇可能な下部板部と、 を有し、前記上部板部と前記下部板部とが独立して動作
可能な板部材と、 前記上部板部を回動させる回動手段と、 前記下部板部の前記膝部の載る位置を押し上げて屈曲さ
せる屈曲手段と、 前記回動手段と前記屈曲手段とに係合して、前記回動手
段と前記屈曲手段とを、同時にあるいは別々に動作させ
る連係手段と、 前記連係手段を駆動し、前記回動手段及び前記屈曲手段
を動作させる駆動手段と、 を備え、前記駆動手段により前記連係手段を介して前記
回動手段と前記屈曲手段を動作させて、前記上部板部を
前記被介護者の腰部の載る位置を中心に回動させること
により、前記被介護者の背上げ動作を行い、前記下部板
部を前記被介護者の膝部の載る位置で屈曲上昇させるこ
とにより、前記被介護者の膝上げ動作を行うように構成
したベッド。1. The caregiver lying on the bed is positioned above the waist to the head side, and the waist is centered on the position where the waist rests.
At least an upper plate portion that is rotatable upward from a horizontal state by a predetermined angle, a waist side to a foot side of the cared person above which the knee of the cared person rests, and at least a predetermined state from the horizontal state. A lower plate portion that can be bent upward at an angle, and a plate member that allows the upper plate portion and the lower plate portion to operate independently, and a rotating unit that rotates the upper plate portion, Bending means for pushing up the position of the knee portion of the lower plate portion to bend it, and engaging the turning means and the bending means to simultaneously or separately provide the turning means and the bending means. And a driving unit that drives the linking unit to operate the rotating unit and the bending unit. The driving unit connects the rotating unit and the bending unit via the linking unit. The upper plate portion is operated to By rotating around the position of the guardian's waist, the cared person's back is raised, and the lower plate portion is bent and raised at the position of the cared person's knee, whereby the A bed configured to raise the knees of a cared person.
割されているとともに、前記上足側板部と前記下足側板
部とが屈曲可能に連結部材により連結されている請求項
1のベッド。2. The lower plate part is divided into an upper foot side plate part and a lower foot side plate part at a position where the knee part rests, and the upper foot side plate part and the lower foot side plate part are bent. The bed according to claim 1, wherein the bed is connected by a connecting member.
位置付近で結合され、かつその位置で回動可能に支持さ
れ、その他端が、前記連係手段に当接する回動用アーム
であり、 前記屈曲手段は、 その一端が、前記下部板部に前記膝部の載る位置付近で
連結され、その他端が、前記連係手段に当接する屈曲用
アームであり、 前記連係手段は、 前記回動用アーム及び前記屈曲用アームの当接する面
に、所定形状の所定数の凹部及び凸部が形成され、前記
駆動手段により移動されることにより、前記凹部及び凸
部が前記回動用アーム及び前記屈曲用アームを動作させ
るカム部材である請求項1又は請求項2のベッド。3. The rotating means has one end coupled to the upper plate portion near a position on which the waist of the care receiver rests, and rotatably supported at that position, and the other end is A bending arm that abuts on the linking means, wherein the bending means has one end connected to the lower plate near the position where the knee rests, and the other end abutting the linking means on the bending arm. The linking means includes a predetermined number of recesses and projections of a predetermined shape formed on the surfaces of the rotating arm and the bending arm that come into contact with each other, and the drive means moves the recesses and projections. The bed according to claim 1 or 2, wherein the portion is a cam member that operates the rotating arm and the bending arm.
を前記被介護者の頭部方向に押すことにより、前記上部
板部を背上げ方向に回動させ、 前記凸部で前記屈曲手段を上方に押すことにより、前記
下部板部を屈曲させることとした請求項3のベッド。4. The linking means pushes the rotating means toward the head of the cared person at the side surface of the convex portion at the end of the cared person in the head direction to raise the back of the upper plate portion. The bed according to claim 3, wherein the lower plate portion is bent by rotating the lower plate portion in a direction and pushing the bending means upward by the convex portion.
ることにより、前記回動手段及び前記屈曲手段を動作さ
せることとした請求項3又は請求項4のベッド。5. The linkage means operates the rotating means and the bending means by moving the linking means in a head direction and a foot direction of the care receiver. Bed of item 4.
動手段及び前記屈曲手段を動作させることとした請求項
3又は請求項4のベッド。6. The bed according to claim 3, wherein the linking means operates the rotating means and the bending means by rotating the linking means in a substantially horizontal direction.
動手段及び前記屈曲手段を動作させることとした請求項
3又は請求項4のベッド。7. The bed according to claim 3, wherein the linking means operates the rotating means and the bending means by rotating the linking means in a substantially vertical direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6331195A JPH08154978A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Bed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6331195A JPH08154978A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Bed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08154978A true JPH08154978A (en) | 1996-06-18 |
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ID=18240958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6331195A Pending JPH08154978A (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Bed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08154978A (en) |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6331195A patent/JPH08154978A/en active Pending
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