JPH08147523A - 刻印読み取り装置 - Google Patents
刻印読み取り装置Info
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- JPH08147523A JPH08147523A JP6287966A JP28796694A JPH08147523A JP H08147523 A JPH08147523 A JP H08147523A JP 6287966 A JP6287966 A JP 6287966A JP 28796694 A JP28796694 A JP 28796694A JP H08147523 A JPH08147523 A JP H08147523A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- coin
- lens system
- ccd
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- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＣＤ２０による撮像データの段階でほぼ均
一な光量分布が得られる刻印読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 表面に刻印２４を有する硬貨１４が載せられ
るガラス板２２と、ガラス板２２に載せられた状態の硬
貨１４のまわりに配置され、硬貨１４の表面に、この表
面と５〜１５度の角度をなす方向から光を入射する複数
の光源１０、２６と、硬貨１４からの反射光を受光する
ことにより刻印２４を撮像するＣＣＤ２０と、ＣＣＤ２
０の撮像面上に硬貨１４からの反射光を集光させるレン
ズ系２８と、レンズ系２８の主点以外の位置に配置され
た絞り３６とを備えている。
一な光量分布が得られる刻印読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 表面に刻印２４を有する硬貨１４が載せられ
るガラス板２２と、ガラス板２２に載せられた状態の硬
貨１４のまわりに配置され、硬貨１４の表面に、この表
面と５〜１５度の角度をなす方向から光を入射する複数
の光源１０、２６と、硬貨１４からの反射光を受光する
ことにより刻印２４を撮像するＣＣＤ２０と、ＣＣＤ２
０の撮像面上に硬貨１４からの反射光を集光させるレン
ズ系２８と、レンズ系２８の主点以外の位置に配置され
た絞り３６とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像手段の撮像領域の
全面にわたってほぼ均一な光量分布を得ることができる
刻印読み取り装置に関するものである。
全面にわたってほぼ均一な光量分布を得ることができる
刻印読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、例えば、特開平５−８９２７６
号公報に記載された従来の刻印読み取り装置を示す断面
図である。円周上に配列された複数の光源１０からの光
は、円環状の反射面部材１２で反射して、読み取り対象
物１４の表面（ひょうめん、以下同様）１６にほぼ水平
方向から入射する。この入射光は、対象物表面１６で反
射して結像レンズ１８を経て撮像素子２０に入射・結像
するが、対象物表面１６の上に存在する刻印の稜部で結
像レンズへ向けて反射するため、撮像素子２０によって
この刻印の稜部が線画として撮像される。
号公報に記載された従来の刻印読み取り装置を示す断面
図である。円周上に配列された複数の光源１０からの光
は、円環状の反射面部材１２で反射して、読み取り対象
物１４の表面（ひょうめん、以下同様）１６にほぼ水平
方向から入射する。この入射光は、対象物表面１６で反
射して結像レンズ１８を経て撮像素子２０に入射・結像
するが、対象物表面１６の上に存在する刻印の稜部で結
像レンズへ向けて反射するため、撮像素子２０によって
この刻印の稜部が線画として撮像される。
【０００３】そして、この撮像データが撮像素子２０か
らデジタル信号変換を施しコンピュータ（図示せず）に
送出され、コンピュータは刻印の形状に基づいて読み取
り対象物１４の種類（例えば、５円硬貨であるか１０円
硬貨であるか）を判別したり、真偽を判定したりする。
らデジタル信号変換を施しコンピュータ（図示せず）に
送出され、コンピュータは刻印の形状に基づいて読み取
り対象物１４の種類（例えば、５円硬貨であるか１０円
硬貨であるか）を判別したり、真偽を判定したりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された従来の刻印読み取り装置においては、刻印を
読み取るための光が読み取り対象物１４の周囲に配置さ
れた光源１０から当てられるため、読み取り対象物１４
の周辺付近からの光が強くなり、中央付近からの光が弱
くなってしまう。このため、撮像素子２０による撮像デ
ータが均一な光量分布となるように何らかの段階で補正
する必要があり、従来はコンピュータによる画像処理の
段階で補正していた。従って、従来の刻印読み取り装置
は画像処理に負担をかけてしまっており、読み取り対象
物１４の種類判別等の処理スピードを十分に上げられな
いという問題点があった。
構成された従来の刻印読み取り装置においては、刻印を
読み取るための光が読み取り対象物１４の周囲に配置さ
れた光源１０から当てられるため、読み取り対象物１４
の周辺付近からの光が強くなり、中央付近からの光が弱
くなってしまう。このため、撮像素子２０による撮像デ
ータが均一な光量分布となるように何らかの段階で補正
する必要があり、従来はコンピュータによる画像処理の
段階で補正していた。従って、従来の刻印読み取り装置
は画像処理に負担をかけてしまっており、読み取り対象
物１４の種類判別等の処理スピードを十分に上げられな
いという問題点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、撮像素子（撮像
手段）による撮像データの段階でほぼ均一な光量分布が
得られる刻印読み取り装置を提供することにある。
手段）による撮像データの段階でほぼ均一な光量分布が
得られる刻印読み取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、表面に刻印を有する読み取
り対象物が載せられる透明板と、透明板に載せられた状
態の読み取り対象物のまわりに配置され、読み取り対象
物の表面に、この表面と５〜１５度の角度をなす方向か
ら光を入射する複数の光源と、読み取り対象物からの反
射光を受光することにより刻印を撮像する撮像手段と、
撮像手段の撮像面上に読み取り対象物からの反射光を結
像させるレンズ系と、レンズ系の主点以外の位置に配置
された光制限部材とを備えている。
に、請求項１に係る発明は、表面に刻印を有する読み取
り対象物が載せられる透明板と、透明板に載せられた状
態の読み取り対象物のまわりに配置され、読み取り対象
物の表面に、この表面と５〜１５度の角度をなす方向か
ら光を入射する複数の光源と、読み取り対象物からの反
射光を受光することにより刻印を撮像する撮像手段と、
撮像手段の撮像面上に読み取り対象物からの反射光を結
像させるレンズ系と、レンズ系の主点以外の位置に配置
された光制限部材とを備えている。
【０００７】光制限部材が、照明による読み取り対象物
からの反射光が周辺部と中心部の光量を補正するような
周辺光量の変化率を生ずるように設定された絞り手段も
しくはこれに類する光線制限手段であってもよい。
からの反射光が周辺部と中心部の光量を補正するような
周辺光量の変化率を生ずるように設定された絞り手段も
しくはこれに類する光線制限手段であってもよい。
【０００８】また、光線制限手段はレンズ系の主点に対
しより出射側に配されているのが好ましい。
しより出射側に配されているのが好ましい。
【０００９】
【作用】本発明においては、光源が読み取り対象物のま
わりに配置されているため、読み取り対象物の周辺付近
からの反射光の光量が中心付近からの反射光に比べて多
くなる。一方、レンズ系の主点以外の位置に周辺光量を
調整する絞りをが配しているため、読み取り対象物の周
辺付近からの光が中心付近からの光に比べて強く制限さ
れる。従って、両者の効果が相殺され、撮像手段におけ
る光量がほぼ均一になる。
わりに配置されているため、読み取り対象物の周辺付近
からの反射光の光量が中心付近からの反射光に比べて多
くなる。一方、レンズ系の主点以外の位置に周辺光量を
調整する絞りをが配しているため、読み取り対象物の周
辺付近からの光が中心付近からの光に比べて強く制限さ
れる。従って、両者の効果が相殺され、撮像手段におけ
る光量がほぼ均一になる。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面に沿って本発明の実施例につ
いて説明する。なお、図面において同一又は相当部分に
は同一符号を用いるものとする。
いて説明する。なお、図面において同一又は相当部分に
は同一符号を用いるものとする。
【００１１】図１は、本発明に従って構成された刻印読
み取り装置の外観構成を示す斜視図である。この刻印読
み取り装置の上部にはガラス板２２が配置され、このガ
ラス板２２の上に読み取り対象物である硬貨１４が載せ
られる。硬貨１４は、図示しない搬送装置によって次々
と送られてきてガラス板２２の上を高速で移動し、ガラ
ス板２２を激しく摩擦するため、ガラス板２２は容易に
は傷が付かないサファイアガラス等から構成されてい
る。また、硬貨１４の上下の表面には刻印２４が形成さ
れている。
み取り装置の外観構成を示す斜視図である。この刻印読
み取り装置の上部にはガラス板２２が配置され、このガ
ラス板２２の上に読み取り対象物である硬貨１４が載せ
られる。硬貨１４は、図示しない搬送装置によって次々
と送られてきてガラス板２２の上を高速で移動し、ガラ
ス板２２を激しく摩擦するため、ガラス板２２は容易に
は傷が付かないサファイアガラス等から構成されてい
る。また、硬貨１４の上下の表面には刻印２４が形成さ
れている。
【００１２】図２は、刻印読み取り装置からガラス板２
２を取り外した状態を示す斜視図であり、図３は刻印読
み取り装置の内部構造を示す側断面図である。多数のＬ
ＥＤ１０から発せられた光は、ＬＥＤ１０に対応して設
けられたライトガイド２６によって導かれて、ガラス板
２２の上に載せられた硬貨１４の表面に、この表面と５
〜１５度の角度をなす方向から投光・照射する。この角
度を中心にして、光は広がるにつれて減衰する。ＬＥＤ
１０及びライトガイド２６によって光源が構成される。
ライトガイド２６は円周上に配列されている。そして、
硬貨１４の表面で反射した光は、レンズ系２８によって
集光されてＣＣＤ２０の結像面に至る。ＣＣＤ２０は撮
像手段を構成する。硬貨１４の表面で光が反射する際、
その表面に存在する刻印２４は刻印２４の稜部で結像レ
ンズに向けて光を反射するため、刻印２４の稜部が線画
としてＣＣＤ２０によって撮像される。なお、硬貨１４
が搬送されてきてガラス板２２上に来たことは硬貨到来
センサ３０によって検出され、硬貨到来が検出された時
点で硬貨１４の撮像が行われる。
２を取り外した状態を示す斜視図であり、図３は刻印読
み取り装置の内部構造を示す側断面図である。多数のＬ
ＥＤ１０から発せられた光は、ＬＥＤ１０に対応して設
けられたライトガイド２６によって導かれて、ガラス板
２２の上に載せられた硬貨１４の表面に、この表面と５
〜１５度の角度をなす方向から投光・照射する。この角
度を中心にして、光は広がるにつれて減衰する。ＬＥＤ
１０及びライトガイド２６によって光源が構成される。
ライトガイド２６は円周上に配列されている。そして、
硬貨１４の表面で反射した光は、レンズ系２８によって
集光されてＣＣＤ２０の結像面に至る。ＣＣＤ２０は撮
像手段を構成する。硬貨１４の表面で光が反射する際、
その表面に存在する刻印２４は刻印２４の稜部で結像レ
ンズに向けて光を反射するため、刻印２４の稜部が線画
としてＣＣＤ２０によって撮像される。なお、硬貨１４
が搬送されてきてガラス板２２上に来たことは硬貨到来
センサ３０によって検出され、硬貨到来が検出された時
点で硬貨１４の撮像が行われる。
【００１３】図７に示した従来技術と同様に、ＬＥＤ１
０及びライトガイド２６は硬貨１４のまわりから光を当
てる構造になっているため、ＣＣＤ２０によって撮像さ
れる硬貨１４の画像は、図５( ａ) に示すように周辺に
いくほど明るくなり中心付近は暗くなってしまう。従っ
て、レンズ系２８は以下で説明するように構成されてい
る。
０及びライトガイド２６は硬貨１４のまわりから光を当
てる構造になっているため、ＣＣＤ２０によって撮像さ
れる硬貨１４の画像は、図５( ａ) に示すように周辺に
いくほど明るくなり中心付近は暗くなってしまう。従っ
て、レンズ系２８は以下で説明するように構成されてい
る。
【００１４】図４はレンズ系２８の構成を示す図であ
る。レンズ系２８は５枚のレンズ２８1 〜２８5 から構
成されており、ガラス板３２がＣＣＤ素子の保護のため
に設けられている。このレンズ系２８の主点には絞り３
４が配置され、ＣＣＤ２０に達する光の光量を均一に、
すなわち硬貨１４の中心付近からの光も周辺付近からの
光も同じ割合で制限している。また、レンズ系２８の主
点以外の位置には周辺光量調整用の絞り３６が配置され
ている。
る。レンズ系２８は５枚のレンズ２８1 〜２８5 から構
成されており、ガラス板３２がＣＣＤ素子の保護のため
に設けられている。このレンズ系２８の主点には絞り３
４が配置され、ＣＣＤ２０に達する光の光量を均一に、
すなわち硬貨１４の中心付近からの光も周辺付近からの
光も同じ割合で制限している。また、レンズ系２８の主
点以外の位置には周辺光量調整用の絞り３６が配置され
ている。
【００１５】硬貨１４の中心付近からの光は光路３８を
通ってＣＣＤ２０に達する。従って、この光の光量は絞
り３６によってほとんど制限されない。一方、硬貨１４
の周辺付近からの光は光路４０を通ってＣＣＤ２０に達
する。従って、周辺光量となるこの光は絞り３６によっ
て制限されてしまう。すなわち、絞り３６は、硬貨１４
からの光のうち周辺寄りの光ほど強く制限し、中心寄り
の光ほど制限しなくなる。絞り３６は、照明による周辺
部と中心部の反射光量を補正するよう周辺光量の変化率
を得られるように、配置位置や口径を決定すればよい。
また、例えば配置する位置としては、レンズ系２８の主
点以外の位置であって、図４に示した位置以外に、レン
ズ２８1 の図４で左側、レンズ２８1 と２８2 との間、
レンズ２８4 と２８5 との間等であってもよい。
通ってＣＣＤ２０に達する。従って、この光の光量は絞
り３６によってほとんど制限されない。一方、硬貨１４
の周辺付近からの光は光路４０を通ってＣＣＤ２０に達
する。従って、周辺光量となるこの光は絞り３６によっ
て制限されてしまう。すなわち、絞り３６は、硬貨１４
からの光のうち周辺寄りの光ほど強く制限し、中心寄り
の光ほど制限しなくなる。絞り３６は、照明による周辺
部と中心部の反射光量を補正するよう周辺光量の変化率
を得られるように、配置位置や口径を決定すればよい。
また、例えば配置する位置としては、レンズ系２８の主
点以外の位置であって、図４に示した位置以外に、レン
ズ２８1 の図４で左側、レンズ２８1 と２８2 との間、
レンズ２８4 と２８5 との間等であってもよい。
【００１６】レンズ系２８がこのような特性を有してい
るため、ＣＣＤ２０によって得られる硬貨１４の画像は
図５( ｂ) で示すようになる。このように光量分布がほ
ぼ均一になった画像が得られるのは、硬貨１４で反射し
た光が周辺ほど光量が多いのに対し、絞り３６が周辺か
らの光ほど強く制限するため、両者がちょうどキャンセ
ルして光量がほぼ均一になるように設定したためであ
る。従って、ＣＣＤ２０によって得られる撮像データの
段階で均一な光量分布を得ることができる。この結果、
刻印読み取り装置の後段に接続されて硬貨判別等を画像
処理によって行うコンピュータに対する負担が小さくな
り、全体の処理スピードも早くなる。
るため、ＣＣＤ２０によって得られる硬貨１４の画像は
図５( ｂ) で示すようになる。このように光量分布がほ
ぼ均一になった画像が得られるのは、硬貨１４で反射し
た光が周辺ほど光量が多いのに対し、絞り３６が周辺か
らの光ほど強く制限するため、両者がちょうどキャンセ
ルして光量がほぼ均一になるように設定したためであ
る。従って、ＣＣＤ２０によって得られる撮像データの
段階で均一な光量分布を得ることができる。この結果、
刻印読み取り装置の後段に接続されて硬貨判別等を画像
処理によって行うコンピュータに対する負担が小さくな
り、全体の処理スピードも早くなる。
【００１７】次に、実際の測定データを示す。図６はＣ
ＣＤ２０の撮像面上における光量の分布を示すグラフで
あり、横軸はＣＣＤ２０の中心からの距離を示してお
り、横軸の値が０の点はＣＣＤ２０の中心に対応する。
また、縦軸は光量を示している。図６( ａ) はレンズ系
２８から絞り３６を取り外したときの状態、図６( ｂ)
は絞り３６を取り付けた状態である。絞り３６を取り外
したときには、図６( ａ) に示すようにＣＣＤ２０の中
心での光量が少なく周辺での光量が多くなってしまって
いる。絞り３６を取り付けると、図６( ｂ) に示すよう
にＣＣＤ２０の全面にわたってほぼ均一な光量が得られ
る。これは、絞り３６によって周辺での光量が低下し中
心からの光量が変化しないためである。このように、こ
の刻印読み取り装置によって、ＣＣＤ２０の撮像データ
の段階で均一な光量分布を得ることができた。
ＣＤ２０の撮像面上における光量の分布を示すグラフで
あり、横軸はＣＣＤ２０の中心からの距離を示してお
り、横軸の値が０の点はＣＣＤ２０の中心に対応する。
また、縦軸は光量を示している。図６( ａ) はレンズ系
２８から絞り３６を取り外したときの状態、図６( ｂ)
は絞り３６を取り付けた状態である。絞り３６を取り外
したときには、図６( ａ) に示すようにＣＣＤ２０の中
心での光量が少なく周辺での光量が多くなってしまって
いる。絞り３６を取り付けると、図６( ｂ) に示すよう
にＣＣＤ２０の全面にわたってほぼ均一な光量が得られ
る。これは、絞り３６によって周辺での光量が低下し中
心からの光量が変化しないためである。このように、こ
の刻印読み取り装置によって、ＣＣＤ２０の撮像データ
の段階で均一な光量分布を得ることができた。
【００１８】なお、以上の説明においては読み取り対象
物を硬貨としたが、例えばゲーム機や交通機関で使用さ
れる代用コインやクレジットカード等、表面に刻印が形
成されているものであれば、この刻印読み取り装置によ
って刻印を読み取ることが可能である。
物を硬貨としたが、例えばゲーム機や交通機関で使用さ
れる代用コインやクレジットカード等、表面に刻印が形
成されているものであれば、この刻印読み取り装置によ
って刻印を読み取ることが可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、レンズ
系の主点以外の位置に絞りが配置されているため、読み
取り対象物の周辺付近からの光が中心付近からの光に比
べて強く制限される。従って、撮像手段における光量が
ほぼ均一になり、撮像手段による撮像データの段階でほ
ぼ均一な光量分布となる刻印読み取り装置を得ることが
できる。
系の主点以外の位置に絞りが配置されているため、読み
取り対象物の周辺付近からの光が中心付近からの光に比
べて強く制限される。従って、撮像手段における光量が
ほぼ均一になり、撮像手段による撮像データの段階でほ
ぼ均一な光量分布となる刻印読み取り装置を得ることが
できる。
【図１】本発明に従って構成された刻印読み取り装置の
外観構成を示す斜視図である。
外観構成を示す斜視図である。
【図２】刻印読み取り装置からガラス板を取り外した状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図３】刻印読み取り装置の内部構造を示す側断面図で
ある。
ある。
【図４】レンズ系の構成、及び硬貨表面での反射光の光
路を示す図である。
路を示す図である。
【図５】ＣＣＤによって得られる硬貨の画像を示す図で
あり、( ａ) は絞りを取り外した状態のもの、( ｂ) は
絞りを取り付けた状態のものである。
あり、( ａ) は絞りを取り外した状態のもの、( ｂ) は
絞りを取り付けた状態のものである。
【図６】ＣＣＤの撮像面上における光量の分布を示すグ
ラフであり、( ａ) は絞りを取り外した状態のもの、(
ｂ) は絞りを取り付けた状態のものである。
ラフであり、( ａ) は絞りを取り外した状態のもの、(
ｂ) は絞りを取り付けた状態のものである。
【図７】従来の刻印読み取り装置を示す断面図である。
【符号の説明】 １０…ＬＥＤ（光源）、１４…硬貨（読み取り対象
物）、２０…ＣＣＤ（撮像手段）、２２…ガラス板（透
明板）、２４…刻印、２６…ライトガイド（光源）、２
８…レンズ系、３６…絞り。
物）、２０…ＣＣＤ（撮像手段）、２２…ガラス板（透
明板）、２４…刻印、２６…ライトガイド（光源）、２
８…レンズ系、３６…絞り。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年３月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された刻印読み取り装置の
外観構成を示す斜視図である。
外観構成を示す斜視図である。
【図２】刻印読み取り装置からガラス板を取り外した状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図３】刻印読み取り装置の内部構造を示す側断面図で
ある。
ある。
【図４】レンズ系の構成、及び硬貨表面での反射光の光
路を示す図である。
路を示す図である。
【図５】ＣＣＤによって得られる硬貨の画像をディスプ
レー上に表示した中間調画像を示す写真であり、（ａ）
は絞りを取り外した状態のもの、（ｂ）は絞りを取り付
けた状態のものである。
レー上に表示した中間調画像を示す写真であり、（ａ）
は絞りを取り外した状態のもの、（ｂ）は絞りを取り付
けた状態のものである。
【図６】ＣＣＤの撮像面上における光量の分布を示すグ
ラフであり、（ａ）は絞りを取り外した状態のもの、
（ｂ）は絞りを取り付けた状態のものである。
ラフであり、（ａ）は絞りを取り外した状態のもの、
（ｂ）は絞りを取り付けた状態のものである。
【図７】従来の刻印読み取り装置を示す断面図である。
【符号の説明】 １０…ＬＥＤ（光源）、１４…硬貨（読み取り対象
物）、２０…ＣＣＤ（撮像手段）、２２…ガラス板（透
明板）、２４…刻印、２６…ライトガイド（光源）、２
８…レンズ系、３６…絞り。
物）、２０…ＣＣＤ（撮像手段）、２２…ガラス板（透
明板）、２４…刻印、２６…ライトガイド（光源）、２
８…レンズ系、３６…絞り。
Claims (3)
- 【請求項１】 表面に刻印を有する読み取り対象物が載
せられる透明板と、 前記透明板に載せられた状態の前記読み取り対象物のま
わりに配置され、前記読み取り対象物の表面に、この表
面と５〜１５度の角度をなす方向から光を入射する複数
の光源と、 前記読み取り対象物からの反射光を受光することにより
前記刻印を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段の撮像面上に前記読み取り対象物からの反
射光を結像させるレンズ系と、 前記レンズ系の主点以外の位置に配置された光制限部材
と、を備えた刻印読み取り装置。 - 【請求項２】 前記光制限部材が、照明による前記読み
取り対象物からの反射光が周辺部と中心部の光量を補正
するような周辺光量の変化率を生ずるように設定された
絞り手段もしくはこれに類する光線制限手段であること
を特徴とする請求項１に記載の刻印読み取り装置。 - 【請求項３】 前記光線制限手段は前記レンズ系の主点
に対しより出射側に配されていることを特徴とする請求
項２に記載の刻印読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28796694A JP3684246B2 (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 刻印読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28796694A JP3684246B2 (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 刻印読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147523A true JPH08147523A (ja) | 1996-06-07 |
| JP3684246B2 JP3684246B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=17724063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28796694A Expired - Fee Related JP3684246B2 (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 刻印読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684246B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685000B2 (en) * | 2000-05-19 | 2004-02-03 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin discrimination method and device |
| CN110956735A (zh) * | 2019-07-25 | 2020-04-03 | 日本金钱机械株式会社 | 硬币识别单元 |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP28796694A patent/JP3684246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| US6685000B2 (en) * | 2000-05-19 | 2004-02-03 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin discrimination method and device |
| CN110956735A (zh) * | 2019-07-25 | 2020-04-03 | 日本金钱机械株式会社 | 硬币识别单元 |
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