JPH08143139A

JPH08143139A - 物品選別装置および物品

Info

Publication number: JPH08143139A
Application number: JP6290895A
Authority: JP
Inventors: Yuji Shimizu; 雄二清水
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】その物品の材質に応じて、その物品を自動的
に選別できる物品および物品選別装置を提供する。【構成】部品の材質を特定する透明バーコード１３が
形成された部品３ａ〜３ｄが、搬送ベルト５によって搬
入口２から格納箱８ｄに向かって搬送される。当該搬送
過程において透明バーコード１３がバーコードリーダ４
によって光学的に読み取られ、当該読み取り結果に基づ
いて制御部９からプッシャー７ａ、７ｂ、７ｃに制御信
号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ７ｃが出力される。これによっ
て、部品３ａ〜３ｄが材質に応じて格納箱８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄに押し込まれて自動的に選別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の材質の特性に関
する透明バーコードなどを付した物品、および、当該物
品をその材質の特性に応じて自動的に選別する物品選別
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、使用済みの商品などのリサイクル
化が注目されている。従来では、例えば自動車の使用済
みのプラスチック製部品などをリサイクルする場合に、
当該部品に付けられた識別番号を目視で識別し、その材
質に応じて部品を分類して回収していた。また、特開昭
５８−１４２７７号は、タイヤに凹凸のパターンとして
バーコードを形成し、、当該バーコードを光学的に読み
取ってタイヤの種類を識別するタイヤ選別装置を開示す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した部品
に付けられた番号を目視で識別する方法では、作業者の
負担が大きく、また、識別ミスが生じやすいという問題
がある。また、上述したタイヤ選別装置では、タイヤに
凹凸のパターンとして形成されたバーコードは容易に視
認され、意匠が重視されるタイヤの外観を損ねるという
問題がある。

【０００４】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
みてなされ、その物品の材質に応じて、その物品を自動
的に選別できる物品および物品選別装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の
物品選別装置は、透明インクを用いて形成され、その物
品の材質の特性に関するパターンが付された物品を搬送
する搬送手段と、前記透明インクを励起あるいは前記透
明インクに吸収される所定の波長の光を前記搬送された
物品に付された前記パターンあるいは前記パターンを含
む所定の領域に照射する光源手段と、前記パターンにて
反射された光あるいは前記パターンの周辺領域にて反射
された光のうち前記所定の波長の光を除去し、前記透明
インクからの励起光あるいは前記周辺領域にて反射され
た光を透光する光学フィルタと、前記光学フィルタを透
光した光を検出する受光手段と、前記受光手段の検出結
果に基づいて前記パターンを識別する識別手段と、前記
識別手段の識別結果に応じて、前記搬送された物品を機
械的に選別する選別手段とを有する。

【０００６】また、本発明の物品は、透明インクを用い
て形成され、その物品の材質に応じた選別処理において
光学的に読み取られるその物品の材質の特性に関するパ
ターンが透明インクを用いて付されている。

【０００７】

【作用】本発明の物品選別装置および物品では、物品が
搬送手段によって所定の搬送経路上を搬送される。前記
物品が搬送経路上の所定の位置まで搬送されると、前記
物品に付されたパターンに光源手段から発光する所定の
波長の光が照射される。前記物品のパターンに前記所定
の波長の光が照射されると、前記パターンの透明インク
から励起光が発光し、当該励起光は光学フィルタを透光
して受光手段によって検出される。一方、前記物品のパ
ターンに照射された前記所定の波長の光のうち、前記透
明インク以外の部分に照射され当該部分にて反射された
光は前記光学フィルタで除去され、前記受光手段には検
出されない。そして、受光手段における検出結果が識別
手段に出力され、識別手段において当該検出結果に基づ
いて、前記物品に付されたパターンが識別される。識別
手段において当該識別が行われると、当該識別結果に応
じて選別手段の機械的動作が制御され、前記搬送手段に
よって搬送された物品が機械的に選別される。

【０００８】また、本発明の物品選別装置および物品で
は、前記物品が搬送経路上の所定の位置まで搬送される
と、前記物品に付されたパターンを含む所定の領域に光
源手段から発光する所定の波長の光が照射される。前記
物品のパターンを含む所定の領域に所定の波長の光が照
射されると、前記パターンに照射された光は透明インク
にて吸収され反射しないが、前記パターンの周辺領域に
照射された光は当該周辺領域にて反射され光学フィルタ
に入射する。そして、この周辺領域における反射光が光
学フィルタを介して受光手段によって検出される。そし
て、受光手段における検出結果が識別手段に出力され、
識別手段において当該検出結果に基づいて、前記物品に
付されたパターンが識別される。識別手段において当該
識別が行われると、当該識別結果に応じて選別手段の機
械的動作が制御され、前記搬送手段によって搬送された
物品が機械的に選別される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例に係わる物品選別装置
および物品について説明する。本実施例の物品選別装置
は、例えば自動車の使用済みの部品を材質の種類に応じ
て自動的に分類する装置であり、自動車の部品を材質に
応じてリサイクルするときに利用される。図１は本実施
例の物品選別装置１を説明するための図である。図１に
示すように、搬送ベルト５は、一端に自動車の部品３が
搬入される搬入口２、他端に例えばアルミ製、プラスチ
ック製およびゴム製の部品以外の部品３ｄを格納する格
納箱８ｄを有し、当該ベルトに載置された部品を搬入口
２から格納箱８ｄに向かって一定速度で搬送する。

【００１０】搬送ベルト５は分岐路６ａ、６ｂ、６ｃを
有し、分岐路６ａ、６ｂ、６ｃの一端には格納箱８ａ、
８ｂ、８ｃが設けられている。格納箱８ａはアルミ製の
部品３ａ、格納箱８ｂはプラスチック製の部品３ｂ、お
よび、格納箱８ｃはゴム製の部品３ｃを格納する。ま
た、搬送ベルト５の近傍には、搬送ベルト５によって搬
送されている部品３を分岐路６ａ、６ｂ、６ｃに押し込
むためのプッシャー７ａ、７ｂ、７ｃが設けられてい
る。プッシャー７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ制御部９
からの制御信号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ７ｃを入力し、当該
制御信号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ７ｃに基づいて搬送ベルト
５の搬送方向と直交する方向（図中矢印の方向）に移動
する。

【００１１】搬入口２と最初の分岐路６ａとの間には、
搬送ベルト５の上方に位置するように、バーコードリー
ダ４が設けられている。バーコードリーダ４は搬送ベル
ト５で搬送されてきた部品に形成された透明バーコード
を読み取り、読み取り結果に基づいて透明バーコードを
識別し、識別結果を示す識別信号Ｓ４を制御部９に出力
する。制御部９は、バーコードリーダ４から識別信号Ｓ
４を入力し、この識別信号Ｓ４に基づいて生成した制御
信号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ７ｃをプッシャー７ａ、７ｂ、
７ｃに出力する。

【００１２】図２はゴム製の部品３ｃの一例としてのタ
イヤ３ｃを説明するための図である。図２に示すよう
に、タイヤ３ｃにおける例えばホイールに挿着される内
側付近にアルミ製の板１２が固定されている。板１２に
は、紫外線等の励起光を照射されると蛍光を発光する例
えばＺｎＯ／Ｚｎを主顔料とする蛍光インク１３ａを用
いて、透明バーコード１３が印刷されている。蛍光イン
ク１３ａは、肉眼では視認できないが、紫外光が照射さ
れて発光した蛍光を検出することでバーコードリーダ４
によっては読み取り可能である。タイヤ３ｃに印刷され
た透明バーコード１３は情報として、当該タイヤ３ｃの
材質であるゴムを示している。部品３ａ、３ｂ、３ｄに
ついても、タイヤ３ｃと同様に、その材質に関する特性
を示す透明バーコードが形成されている。また、部品３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、バーコードリーダ４による読
み取りができるように、透明バーコードが形成された面
を表側にして搬送ベルト５に載置される。このように、
自動車の部品に形成された透明バーコードは肉眼では視
認されず、当該部品は優れた外観を得ることができる。

【００１３】図３はバーコードリーダ４を説明するため
の図である。図３に示すように、バーコードリーダ４
は、光源１１、光学フィルタ１４、エリアセンサ１５お
よび識別処理部１６で構成される。光源１１は、搬送ベ
ルト５によって搬送される全ての部品について、当該部
品の平面側の表面全体を照射可能な照射範囲を有し、当
該照射範囲に向かって紫外光を発光する。光学フィルタ
１４は、透明バーコード１３に紫外光を照射したときに
蛍光インク１３ａから発光される蛍光の波長の光を透光
し、板１２のうち蛍光インク１３ａが印刷されていない
蛍光インク不着部１２ａからそのまま反射される紫外光
を遮光する。そのため、光学フィルタ１４は、蛍光イン
ク１３ａから発光した有効な蛍光成分のみを透光し、エ
リアセンサ１５に結像させる。

【００１４】エリアセンサ１５は、複数の受光素子を例
えばマトリクス状に配置して構成され、光学フィルタ１
４を透光してきた光を検出し、当該検出結果を示す検出
信号Ｓ１５を識別処理部１６に出力する。識別処理部１
６は、予め搬送ベルト５を介して搬送されてくる部品に
形成された透明バーコードを特定する識別パターンを記
憶しており、当該記憶した識別パターンと、エリアセン
サ１５から入力した結像信号Ｓ１５とを比較し、バーコ
ードリーダ４による読み取りの対象となっている部品３
の材質に関する特性を識別する。また、識別処理部１６
は、当該識別結果に応じた識別信号Ｓ１６を制御部９に
出力する。

【００１５】以下、本実施例の物品選別装置１の動作お
よび作用について説明する。自動車の使用済みの複数の
種類の部品が搬送方向に一定間隔を置いて搬送ベルト５
に載置され、搬入口２から格納箱８ｄに向かって搬送さ
れる。これらの部品は、搬送ベルト５によって図３に示
すようにバーコードリーダ４の下方の位置まで搬送され
ると、当該部品に形成された板１２に印刷された透明バ
ーコード１３がバーコードリーダ４によって読み取ら
れ、読み取り結果に応じた識別信号Ｓ１６が識別処理部
１６から制御部９に出力される。例えば、バーコードリ
ーダ４によって部品３ｃの透明バーコードが読み取られ
た場合には、部品３ｃの材質であるゴムを示す識別信号
Ｓ１６が制御部９に出力される。

【００１６】制御部９に識別信号Ｓ１６が入力される
と、制御部９から識別信号Ｓ１６によって特定される材
質に対応するプッシャー７ａ、７ｂ、７ｃにプッシュ動
作を行うことを示す制御信号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ７ｃが
出力される。このとき、制御信号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ７
ｃは、バーコードリーダ４とプッシャー７ａ、７ｂ、７
ｃとの距離および搬送ベルト５の搬送速度を考慮し、バ
ーコードリーダ４において透明バーコードの読み取られ
た物品が当該物品の材質に対応するプッシャー７ａ、７
ｂ、７ｃの位置を通過するタイミングで制御部９からプ
ッシャー７ａ、７ｂ、７ｃに出力される。例えば、バー
コードリーダ４によって部品３ｃの透明バーコードが読
み取られた場合には、物品３ｃが搬送ベルト５によって
搬送されてプッシャー７ｃの位置を通過するタイミング
で制御部９からプッシャー７ｃに制御信号Ｓ７ｃが出力
される。

【００１７】プッシャー７ａ、７ｂ、７ｃのうち制御部
９から制御信号を入力したプッシャーは、当該制御信号
を入力したタイミングに基づいて、例えば搬送ベルト５
の搬送方向と直交する方向に移動し、物品を対応する分
岐路に押し出す。当該分岐路に押し出された物品は、そ
の先に位置する格納箱に格納される。例えば、バーコー
ドリーダ４によって部品３ｃの透明バーコードが読み取
られた場合には、物品３ｃがプッシャー７ｃの位置を通
過するタイミングで、プッシャー７ｃが移動し、物品３
ｃは分岐路６ｃを介して格納箱８ｃに格納される。

【００１８】上述したように本実施例の物品選別装置１
および部品によれば、透明バーコードが形成された自動
車の部品を材質に応じて自動的に選別できる。そのた
め、物品選別装置１を自動車の使用済みの物品をリサイ
クルする場合などに用いれば、当該部品の選別を行う際
の作業者の負担を軽減でき、当該選別処理における物品
の材質の識別ミスを防止できる。また、本実施例の部品
は、上記材質を自動的に選別するためのバーコードが形
成されているが、当該バーコードは視認されない蛍光イ
ンクを用いて形成されているため、優れた美観を有す
る。

【００１９】本発明の物品選別装置および物品は上述し
た実施例に限定されない。例えば、物品は自動車の部品
に限らず、例えば、電気機器の部品、あるいは、その他
複数の種類の装置に関する部品が混在した部品であって
もよい。また、物品選別装置を、受光手段としてエリア
センサの他にラインセンサを用いるような構成にしても
よい。また、透明パターンとしてバーコードの他に文
字、記号などを表す光学的に読み取り可能なキャラクタ
ーコードを用いてもよい。

【００２０】さらに、上述した実施例では、透明インク
として紫外線等の励起光が照射されると蛍光を発光する
蛍光インクを例示したが、本発明における透明インク
は、例えば、可視光は吸収しないが、赤外光を吸収する
シアニン系色素などの赤外領域に吸収域をもつ色素を有
する材料を含む赤外吸収インクを用いても良い。この場
合には、バーコードリーダはバーコードを含む所定領域
に向かって光源から赤外光を照射する。このとき、赤外
吸収インクに照射された赤外光は吸収され反射しない
が、赤外吸収インクの周辺領域に照射された赤外光は反
射されて受光手段によって検出され、この検出結果に基
づいてバーコードの読み取りが行われる。

【００２１】

【発明の効果】上述したように本発明の物品選別装置お
よび部品によれば、物品をその材質に応じて自動的に選
別できる。そのため、物品選別装置を例えば物品を材質
に応じてリサイクルする場合などに用いれば、当該物品
の選別を行う際の作業者の負担を軽減でき、当該選別処
理における物品の材質の識別ミスを防止できる。また、
本発明の物品は、上記材質を自動的に選別するためのパ
ターンが付されているが、当該パターンは視認されない
透明インクを用いて形成されているため、優れた美観を
発揮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる物品選別装置を説明す
るための図である。

【図２】（Ａ）は自動車の部品としてタイヤに形成され
た透明バーコードが印刷された板の配置を説明するため
の図、（Ｂ）は（Ａ）の板に印刷された透明バーコード
を説明するための図である。

【図３】図１に示す物品選別装置のバーコードリーダを
説明するための図である。

【符号の説明】

１・・・物品選別装置２・・・搬入口３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・自動車の部品４・・・バーコードリーダ５・・・搬送ベルト６ａ、６ｂ、６ｃ・・・分岐路７ａ、７ｂ、７ｃ・・・プッシャー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・格納箱９・・・制御部１１・・・光源１２・・・アルミ製の板１３・・・透明バーコード１３ａ・・・蛍光インク１４・・・光学フィルタ１５・・・エリアセンサ１６・・・識別処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透明インクを用いて形成され、その物品の
材質の特性に関するパターンが付された物品を搬送する
搬送手段と、前記透明インクを励起あるいは前記透明インクに吸収さ
れる所定の波長の光を前記搬送された物品に付された前
記パターンあるいは前記パターンを含む所定の領域に照
射する光源手段と、前記パターンにて反射された光あるいは前記パターンの
周辺領域にて反射された光のうち前記所定の波長の光を
除去し、前記透明インクからの励起光あるいは前記周辺
領域にて反射された光を透光する光学フィルタと、前記光学フィルタを透光した光を検出する受光手段と、前記受光手段の検出結果に基づいて前記パターンを識別
する識別手段と、前記識別手段の識別結果に応じて、前記搬送された物品
を機械的に選別する選別手段とを有する物品選別装置。
【請求項２】透明インクを用いて形成され、その物品の
材質に応じた選別処理において光学的に読み取られるそ
の物品の材質の特性に関するパターンが透明インクを用
いて付された物品。