JPH08142424A

JPH08142424A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08142424A
Application number: JP28811094A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kasahara; 隆史笠原; Yoshihiro Nakagawa; 義弘中川; Akira Shimoda; 明良霜田; Tomoaki Masaki; 友章正木; Kazuhiro Nakada; 和宏中田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】低電力・低騒音に貢献するＡＳＦ装着可能な
シリアル型の記録装置を提供する。【構成】シート送り用モータ１０により駆動される着
脱自在なＡＳＦを有するシリアル型の記録装置におい
て、ＡＳＦ着脱検知手段１０３と、前記モータの駆動動
力を切換える動力切換手段（モータ駆動制御手段１０
５）と、ＡＳＦ着脱検知手段からの情報により動力切換
手段による切換えを制御する制御手段（ＣＰＵ１０１）
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、詳し
くは、自動送給装置が着脱自在なシリアル型の記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記録装置では、自動送給
装置（以下ではＡＳＦという）から被記録材（以下では
記録シートという）を送給するための駆動源として、記
録シートをシート送りするためのシート送り用モータが
兼用されており、かかる場合の兼用モータにはＡＳＦを
駆動することのできるトルクを発生するだけの電力が要
求される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような記録装置では、記録シートをＡＳＦから送り出す
送給時以外にモータに供給される電力が過大となるた
め、過剰トルクによりそれだけモータからの騒音が大き
くなるばかりでなく、無用に電力が消費されるという問
題があった。

【０００４】本発明の目的は、上記従来の問題に着目
し、その解決を図るべく、低電力、低騒音に貢献するＡ
ＳＦ装着可能なシリアル型の記録装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、被記録材の搬送系モータにより駆動さ
れる着脱自在な自動送給装置を有し、該自動送給装置に
よらざる前記被記録材の送給が可能なシリアル型の記録
装置において、前記自動送給装置の着脱を検知する着脱
検知手段と、前記モータを駆動する動力を切換える動力
切換手段と、前記着脱検知手段からの着脱検知情報によ
り前記動力切換手段による切換えを制御する制御手段と
を具備することを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、着脱検知手段からの着脱検知
情報が自動送給装置の取外し状態を示す場合、制御手段
では動力切換手段によりモータに供給する動力を低い側
に切換えるようその切換動作を制御し、前記着脱検知情
報が自動送給装置の装着状態を示す場合は、モータに供
給する電力を高い側に切換えるよう制御するもので、か
かる制御によりシート送り用モータへの供給動力が目的
に応じて切換えられることで、省力化に貢献し、また、
モータからの発生音を抑制することができる。

【０００７】更にまた、自動送給装置によらざる送給時
に斜向検知手段により被記録材の斜向が検知されると、
制御手段ではユーザに警告を発するように制御するの
で、警告に応じて送給を中止するようにユーザを促すな
り、自動的に送給を停止するなりして、被記録材の破損
やジャム、あるいは不良記録を防止することができる。

【０００８】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【０００９】図２は本発明の実施例にかかる記録装置の
構成の一例を示す。ここで、１は記録ヘッドＨと記録ヘ
ッドＨに供給するインクを収容するインクタンクＴとが
一体型の交換可能なインクヘッドカートリッジ（以下で
は単にカートリッジという）、２はカートリッジ１を搭
載してガイド軸３に沿い移動走査するキャリッジ、４は
カートリッジ１をキャリッジ２に位置決め固定するため
の押え部材、５はキャリッジ２に連結され、キャリッジ
２を所定のタイミングで移動走査させるための駆動ワイ
ヤ、６はその駆動用パルスモータである。７は一端がキ
ャリッジ２に固定され、不図示のホスト装置から記録ヘ
ッドＨに記録信号を送信するフレキシブルケーブルであ
り、所定のタイミングに合わせて移動走査する記録ヘッ
ドＨから上記の記録信号に応じて記録シートＳに向け矢
印方向にインクが吐出され、記録が行われる。

【００１０】８は記録シートＳをその間に微小間隔を保
ちつつ記録位置に保持すると共に記録ヘッドＨによる一
走査分の記録がなされるたびに、その分だけシート送り
が可能なプラテンローラ、９はギア列、１０はギア列を
介してプラテンローラ８を駆動するシート送り用パルス
モータ、１１はかかる記録装置ＩＪＲＡに着脱自在な自
動送給装置（ＡＳＦ）である。なお、ＡＳＦ１１は複数
枚の記録シートＳが累積状態で収納され、不図示の送給
ローラにより自動的に１枚ずつ記録装置ＩＪＲＡに記録
シートＳを送出する公知のもので、その送出に際しては
シート送りモータ１０により不図示のギア列を介して駆
動される送給ローラを含む一連の搬送系によって行われ
る。１２はキャリッジ２が記録領域外のホームポジショ
ンに導かれてきたときにこれを検知するホームポジショ
ンセンサである。

【００１１】図１は本発明にかかる制御用の回路構成を
示す。ここで、１０１は記録装置にかかる全ての動作の
制御を行う中央演算処理装置としてのＣＰＵであり、１
０２は制御のための手順を示す各種プログラムが格納さ
れている記憶装置ＲＯＭ、１０３はＡＳＦの着脱を直接
あるいは間接的に電気信号としてＣＰＵ１０１に送給
し、これを検知する着脱検知手段、１０４は記録シート
Ｓの斜向を検知する斜向検知手段である。また、１０５
はＡＳＦ１１駆動用を兼ねるシート送り用モータ１０の
駆動をＣＰＵ１０１からの指示に従って制御するモータ
駆動制御手段、１０６はユーザに記録装置ＩＪＲＡ各部
のステータスの他ＡＳＦ１１の着脱状態、あるいは異常
を表示する表示手段である。なお、ここでは図示しない
が、ＣＰＵ１０１にはこの他ホームポジション１２をは
じめ各種のセンサから検知信号が入力すると共に、ＣＰ
Ｕ１０１を介して記録ヘッドＨに記録信号を送給し、ま
た、その記録信号に応じてパルスモータ６を駆動するた
めの回路等が設けられている。

【００１２】図３は本発明にかかるＡＳＦ着脱検知手段
１０３の構成の一例を示す。

【００１３】図３において、３０１は記録装置ＩＪＲＡ
とＡＳＦ１１との間に設けられている着脱自在なコネク
タ部であり、３０２は着脱検知用の信号線、３０３は電
源Ｖｃｃと信号線３０２との間に設けたプルアップ抵抗
である。かくして、この図に示すようにＩＪＲＡにＡＳ
Ｆ１１が装着され、コネクタ３０１を介して双方が電気
的に接続された状態では、信号線３０２の終端が接地さ
れることによりＣＰＵ１０１の検知用ポートＡのレベル
がグランドレベルになるように、ＡＳＦ１１内で信号線
３０２が短絡されている。また、ＡＳＦ１１が装着され
ない状態では、プルアップ抵抗３０３及び信号線３０２
を介して検知用ポートＡのレベルがＶｃｃとなる。よっ
て、検知用ポートＡのレベルをＣＰＵ１０１が検知する
ことによりＩＪＲＡにＡＳＦ１１が装着されたか否かを
知ることができる。

【００１４】続いて図４により本発明にかかるモータ駆
動制御手段１０５の構成例について説明する。

【００１５】なお、本例ではＡＳＦ駆動用の電動源を兼
ねるシート送りモータ１０としてのパルスモータは１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび１０Ｄの４相（固定子）で構
成されている。４０１Ａ〜４０１Ｄはこれら各相１０Ａ
〜１０Ｄへの電源の供給をオン・オフするスイッチング
素子、４０２はスイッチング素子４０１Ａ〜４０１Ｄの
駆動回路、４０３はモータ１０に送給する電力の電圧が
可変な電圧可変の電力供給部（ＰＳ）、Ｐは電力供給部
４０３からモータ１０に供給する電圧を切換えるための
信号を送出する切換信号送出ポートである。ここで、送
出ポートＰのレベルはＨとＬとの２段に変化するもの
で、ＣＰＵ１０１では後述するように着脱検知手段１０
３からの着脱検知信号に応じてポートＰのレベルをＨま
たはＬに切換えることにより、レベルがＨのときはＰＳ
４０３から大きい電圧が、またレベルかＬのときはＰＳ
４０３から低い電圧がモータ１０に供給される。

【００１６】上述の動作手順を図５のフローに従って説
明する。

【００１７】まず、記録装置ＩＪＲＡへの電源が投入さ
れたならばステップＳ１でポートＡがグランドレベルで
あるか否かを判断する。すなわち、ポートＡがグランド
レベルであれば、記録装置ＩＪＲＡにＡＳＦ１１が装着
された状態にあるとの判断に基づき、ステップＳ２に進
み、ポートＰから“Ｈ”レベルの信号をＰＳ４０３に向
けて出力し、ステップＳ３でＰＳ４０３からモータ１０
に供給する電圧をＡＳＦ１１の駆動に要求されるだけの
高い電圧にして記録シートＳをＡＳＦから自動送給させ
るようにする。また、ステップＳ２でポートＡのレベル
がグランドレベルでない、つまりＶｃｃであれば、ＡＳ
Ｆ１１が装着されていないとの判断により、モータ１０
をシート送りのためにのみ低いトルクで駆動すればよい
のでステップＳ４において、ポートＰから“Ｌ”レベル
の信号をＰＳ４０３に向けて出力し、ステップＳ５でモ
ータ１０に供給する電圧を低くするように制御する。か
くして、このあとステップＳ６で、いずれの場合も従来
通りの手順に従って記録を行う。

【００１８】以上のようにモータ１０の駆動を制御する
ことでＡＳＦ１１が記録装置ＩＪＲＡに装着されていな
いときの電力節減および記録装置ＩＪＲＡから発生する
作動音の抑制に貢献し、また、ＡＳＦ装着時には安定し
た自動送給が得られるようにすることができる。

【００１９】続いて、ＡＳＦ１１によらざる記録シート
Ｓの手差し送給時に生じるシート斜向の抑制とその発生
時に行う警告とについて説明する。

【００２０】記録装置ＩＪＲＡにおいては、記録シート
Ｓの向きが送給時に正しくなく、そのまま送出されるこ
とにより正常に記録の行われないことがある。特にＡＳ
Ｆ装着が可能な記録装置ＩＪＲＡにおいては、その装着
によって、記録シートＳが正常な姿勢で送給されるよう
に記録シートＳの先端が基準面に押当てられるなどの処
置が得られるようにしているが、かかる記録装置におい
て、ＡＳＦ１１によらず手差しで記録シートＳの送給が
行われるような場合、上記のような処置が自動的にとら
れ難いことがある。そのために、記録シートＳ上に正常
な形で記録が行われなかったり、搬送の途中で記録シー
トＳが紙づまり、すなわちジャムの発生により損傷して
記録のやり直しが必要になったりする。

【００２１】本発明は、かかる場合に対処するために、
ＡＳＦが装着されない状態での記録時に、記録シートＳ
の斜向を防止し、警告を発することにより上述のような
不都合を未然に防止するようにした。

【００２２】図６はこのような斜向検知機構の構成例を
示す。本例は斜向検知手段としてフォトインタラプタを
用いた例で、ここで、１０４は記録シートＳの搬送方向
とは直交する方向に配列された対をなすフォトインタラ
プタである。６０１はフォトインタラプタ１０４の可動
片、６０２はフォトインタラプタ１０４を検知位置に保
持すると共にフォトインタラプタ１０４からの検知信号
を図１に示したＣＰＵ１０１に導くための回路が配線さ
れている基板、６０３は記録シートＳをフォトインタラ
プタ１０４の位置に導く搬送ローラである。なお、かか
る対をなすフォトインタラプタ１０４，１０４を含む図
６に示すような機構は手差しのために記録シートＳが挿
入される不図示の挿入口にできるだけ近い搬送系に設け
られることが望ましい。

【００２３】このような構成になる斜向検知機構では記
録シートＳが搬送ローラ６０３によって搬送され、フォ
トインタラプタ１０４，１０４の位置に導かれてくる
と、記録シートＳの先端によって可動片６０１が矢印で
示すように回動され、フォトインタラプタ１０４に設け
られている不図示の光通路が開放されることによりシー
ト有りが検知される。そこで、双方のフォトインタラプ
タ１０４，１０４から同時に検知信号が出力されること
で記録シートＳの向きが斜めとならず正常であることを
検知することができる。

【００２４】図７はかかる斜向検知にかかわる動作手順
を示す。記録シートの送給が開始されると、モータ１０
による送給動作がステップＳ１１で１パルスずつ進めら
れ、ステップＳ１２および１３で対のフォトインタラプ
タ１０４（ＰＥ１，ＰＥ２）が同時にシート有りを検知
したか否かが判断される。そして、ステップＳ１３で同
時に検知されないとの判断の場合は、ステップＳ１４に
進み更にモータ１０を１パルス進めてステップＳ１５で
パルスカウンタＰＣを１インクリメントし、インクリメ
ントしたパルスカウンタＰＣの値が次のステップＳ１６
で予め設定されている許容値ＩＰＣを越えていると判断
された場合は、記録シートＳが斜向しているものとして
ステップＳ１７に進み、表示手段１０６にエラー表示を
行わせ、更にステップＳ１８で例えばモータ１０をいっ
たん停止させるなど一連の後処理動作を行わせるように
する。

【００２５】また、ステップＳ１６で否定の判断であれ
ばステップＳ１９に進んで再度未検知の方のフォトイン
タラプタ１０４がシート有りを検知したか否かを調べ、
未検知の場合はステップＳ１４に戻ってステップＳ１４
〜Ｓ１６が繰返される。更にまた、ステップＳ１３で肯
定の判断、つまり対のフォトインタラプタＰＥ１，ＰＥ
２の双方でシート有りが検知されたとの判断の場合およ
びステップＳ１９で肯定の判断、つまり許容される程度
の斜向の範囲であるとの認定の場合はステップＳ２０に
進み、ここでモータ１０による引続きの送給動作を行わ
せたあと、設定されている手順に従って記録が行われ
る。

【００２６】以上に述べたような一連の斜向検知動作に
より、手差し送給時における記録シートＳの斜向を速や
かに検知し、不正な記録やジャムの発生を未然に防止す
ることができる。

【００２７】なお、以上の説明ではＡＳＦ装着可能な記
録装置ＩＪＲＡにおいてＡＳＦによらざる手差し送給の
場合に対する記録シートＳの斜向検知の場合であった
が、ＡＳＦ装着のまま手差し送給による送給が自動送給
の合間に行われる場合もあり、また、自動送給によら
ず、全ての記録シートが手差しによって送給されるよう
な記録装置の場合にも上述の斜向検知機構を設けること
で記録シートＳの斜向防止に貢献できることは勿論であ
る。

【００２８】更にまた、上述の実施例では斜向検知手段
として一対のフォトインタラプタを設けるようにした
が、かかる斜向検知手段としてはフォトインタラプタに
限られるものではなく、例えば、反射型フォトセンサや
透光型フォトセンサ等を対にして同様な形態で使用する
ことで同様な効果が得られる。

【００２９】また、上述の実施例はインクジェット記録
装置への適用例であったが、本発明の適用はインクジェ
ット記録装置に限らず、一走査分の記録ごとにシート送
りが実施され、かつ、ＡＳＦの装着が可能な記録装置に
広く適用されるものである。

【００３０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、被記録材の搬送系モータにより駆動される着脱自在
な自動送給装置を有し、該自動送給装置によらざる前記
被記録材の送給が可能なシリアル型の記録装置におい
て、前記自動送給装置の着脱を検知する着脱検知手段
と、前記モータを駆動する動力を切換える動力切換手段
と、前記着脱検知手段からの着脱検知情報により前記動
力切換手段による切換えを制御する制御手段とを具備す
るので、消費電力の節減と共に記録装置の作動音の発生
を抑制することができ、特に１つのステッピングモータ
でＡＳＦ駆動をシート送りモータと兼用させる廉価で合
理的な記録装置に対し、一層その機能を高める効果が得
られる。また、かかる記録装置に斜向検知機構を設ける
ことで、手差し送給時に発生し勝ちな記録シートの斜向
を防止し、不正記録やジャムが発生するのを抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる制御動作用の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の適用が可能なインクジェット記録装置
の構成を示す斜視図である。

【図３】本発明にかかるＡＳＦ着脱検知手段の構成例を
模式的に示す回路図である。

【図４】本発明にかかるモータ駆動手段の構成例を模式
的に示す回路図である。

【図５】本発明によるモータ駆動電圧切換動作の制御手
順を示すフローチャートである。

【図６】本発明にかかる斜向検知機構の構成例を模式的
に示す側面図である。

【図７】本発明による斜向検知動作の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１インクヘッドカートリッジ（カートリッジ）２キャリッジ６（キャリッジ）駆動用パルスモータ８プラテンローラ１０（シート送り用）パルスモータ１１自動送給装置（ＡＳＦ）ＩＪＲＡ記録装置１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＡＳＦ着脱検知手段（フォトインタラプタ）１０４斜向検知手段１０５モータ駆動手段１０６表示手段３０１コネクタ部３０２信号線３０３プルアップ抵抗４０１Ａ〜４０１Ｄスイッチング素子４０３電力供給部（ＰＳ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者正木友章東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者中田和宏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材の搬送系モータにより駆動され
る着脱自在な自動送給装置を有し、該自動送給装置によ
らざる前記被記録材の送給が可能なシリアル型の記録装
置において、前記自動送給装置の着脱を検知する着脱検知手段と、前記モータを駆動する動力を切換える動力切換手段と、前記着脱検知手段からの着脱検知情報により前記動力切
換手段による切換えを制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記制御手段は前記着脱検知手段からの
前記自動送給装置の取外し情報により前記動力切換手段
を介して前記モータを駆動する動力を前記自動送給装置
駆動時の動力より低い側に切換えるよう制御することを
特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記自動送給装置によらざる前記被記録
材の送給路に配設され、前記被記録材の斜向を検知する
斜向検知手段を有し、該斜向検知手段により前記斜向が
検知されたときに、警告を発生させるように前記制御手
段により制御されることを特徴とする請求項１または２
に記載の記録装置。
【請求項４】前記制御手段は前記警告を発生すると共
に前記被記録材の送給を停止するように制御することを
特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】前記警告を発生する手段はエラーを表示
する表示手段であることを特徴とする請求項３または４
に記載の記録装置。