JPH0814110A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸気に伴い発生する負圧及び排気圧力に応答
してＥＧＲ制御を行う機械式ＥＧＲ装置において、ＥＧ
Ｒ量を精度良く制御して所望の最適ＥＧＲ特性を得る。 【構成】 ＥＧＲバルブ１１は、スロットルバルブ５近
傍の負圧ポート８，９から負圧を取り込み、同負圧に応
答してＥＧＲ通路１０を開閉する。ＥＧＲ−ＶＭ２０は
排気ガス圧に応答して動作し、ＥＧＲバルブ１１に取り
込まれるダイアフラム背圧ＰＤを調整する。ＣＰＵ３５
は、アイドル運転域とは異なるＥＧＲ運転域において、
機関運転状態に応じて最適なＥＧＲ率特性を得るべくＩ
ＳＣバルブ７の制御量を算出しその制御量にてＩＳＣバ
ルブ７を駆動させる。ＩＳＣバルブ７の開閉動作によ
り、機関に吸入される空気の一部がバイパス通路６に流
れて負圧ポート８，９にかかる負圧が変化し、ＥＧＲバ
ルブ１１に作用するダイアフラム背圧ＰＤが所望の値に
調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の制御装置に係
り、詳しくは排気系から吸気系へ排気ガスを還流させる
排気還流装置（ＥＧＲ装置）を備えた内燃機関の制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の内燃機関の制御装置
において、排気系から吸気系へ排気ガスを還流させるＥ
ＧＲ装置を備えたものが数多く提案されている。なお、
そのＥＧＲ装置としては、吸気系の負圧と排気圧力とを
ＥＧＲバルブ（排気ガス還流制御弁）やＥＧＲ−ＶＭ
（負圧調整弁）に取り込んで排気ガスの還流量（ＥＧＲ
量）を制御する、所謂”機械式ＥＧＲ装置”や、電磁ア
クチュエータを用いてＥＧＲ量を制御する、所謂”電子
制御式ＥＧＲ装置”が用いられているが、安価で且つ信
頼性の高さから一般には前者の機械式ＥＧＲ装置が多用
されている。つまり、機械式ＥＧＲ装置では、信号線の
断線、センサの誤検出、熱的要因によるアクチュエータ
の誤動作等のおそれがなく、またコスト面での優位性も
あり、広く用いられている。

【０００３】機械式ＥＧＲ装置の構成を簡単に述べる
と、ＥＧＲバルブにはスロットルバルブ近傍における吸
気負圧が取り込まれ、ＥＧＲバルブはその負圧に応答し
てＥＧＲ通路を開閉する。また、吸気負圧と排気圧力と
がＥＧＲ−ＶＭに取り込まれ、ＥＧＲ−ＶＭは、吸気負
圧と排気圧力とのバランスに応じてＥＧＲバルブへの吸
気負圧の値を調整する。そして、このようなＥＧＲ装置
では、例えば図１７に破線（特性線Ｌａ）で示すＥＧＲ
特性が得られる。なお、図１７は、所定の機関回転数で
の吸気負圧に対するＥＧＲ率（＝ＥＧＲ量／吸入空気
量）の特性を示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ような機械式のＥＧＲ制御を行う場合には、以下に示す
問題が生じる。

【０００５】即ち、機械式ＥＧＲ制御では上記の如く吸
気負圧と排気圧力とのバランスによりＥＧＲ量が決定さ
れるため、そのＥＧＲ特性は機関運転状態に応じて精密
に制御することができず最適特性に対して自由度の小さ
な設定になってしまう。また、安全サイドへの余裕度を
十分に持たせる必要があるため、ＥＧＲ特性が妥協的な
設定になるという問題もある。

【０００６】その結果、内燃機関の仕様要求によりエミ
ッションの改善或いは燃費の改善を求められる場合等に
おいて、従来の機械式制御ではその要求に十分に応える
ことができなかった。例えばエミッション改善を目的と
した場合、その特性は前述の図１７に実線で示す特性線
Ｌｂとなるが、従来のＥＧＲ制御では対応できない。ま
た、燃焼が不安定な低負荷領域では、吸気負圧が大きく
且つ吸入空気量が小さくなるため、ＥＧＲの制御精度が
著しく悪化し、ドライビリティやノッキング性能に悪影
響を及ぼすことになる。

【０００７】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、吸気に伴い発
生する負圧及び排気圧力に応答してＥＧＲ制御を行う機
械式ＥＧＲ装置において、ＥＧＲ量を精度良く制御して
所望の最適ＥＧＲ特性を得ることができる内燃機関の制
御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気ガスの一
部を吸気通路に還流するための還流通路と、スロットル
バルブ近傍の吸気通路に設けられた負圧導入ポートから
負圧を取り込み、該負圧に応答して前記還流通路を開閉
する排気ガス還流制御弁と、排気系から取り込んだ排気
ガス圧力に応答して、前記負圧導入ポートから前記排気
ガス還流制御弁への負圧を調整する負圧調整弁と、前記
スロットルバルブ及び前記負圧導入ポートをバイパスす
るように前記吸気通路に設けられたバイパス通路と、前
記バイパス通路に設けられ、アイドル時における補助空
気量を調整するためのアイドル回転数制御弁と、前記負
圧導入ポートと前記排気ガス還流制御弁との間の負圧通
路を大気開放或いは連通させる三方弁と、内燃機関のア
イドル運転域において、前記三方弁により前記負圧通路
を大気開放すると共に、アイドル回転数を所望の値に制
御すべく前記アイドル回転数制御弁を駆動させる第１の
制御手段と、前記アイドル運転域とは異なる排気ガス還
流運転域において、前記三方弁により前記負圧通路を連
通すると共に、前記負圧導入ポートにかかる負圧を調整
すべく前記アイドル回転数制御弁を駆動させる第２の制
御手段とを備えたことを要旨としている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、排気ガスの目
標還流量を機関運転状態毎に予め設定し、前記第２の制
御手段は、前記目標還流量と前記負圧調整弁による調整
負圧に応じた前記排気ガス還流制御弁の排気ガス還流量
とのズレ量をなくすべく補正量を算出する手段と、該算
出された補正量に基づいてアイドル回転数制御弁を駆動
させる手段とを有する。

【００１０】請求項３に記載の発明では、前記排気ガス
還流制御弁の開度を検出する開度検出手段を備え、前記
第２の制御手段は、前記開度検出手段による前記排気ガ
ス還流制御弁の開度と、予め設定された目標開度とのズ
レ量をなくすべく、前記アイドル回転数制御弁を駆動さ
せる。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、スロットルバ
ルブ近傍の負圧導入ポートから排気ガス還流制御弁に負
圧が取り込まれると、排気ガス還流制御弁は同負圧に応
答して還流通路を開閉する。このとき、負圧調整弁は、
排気系から取り込んだ排気ガス圧力に応答して、負圧導
入ポートから排気ガス還流制御弁への負圧を調整する。
この排気ガス還流制御弁の開閉動作に伴い、内燃機関の
排気ガスの一部が吸気通路に還流される。上記の如く、
排気ガス還流制御弁及び負圧調整弁の動作により排気ガ
スの還流量が機械的に調整される。

【００１２】また、第１の制御手段は、内燃機関のアイ
ドル運転域において、三方弁により負圧通路を大気開放
すると共に、アイドル回転数を所望の値に制御すべくア
イドル回転数制御弁を駆動させる。さらに、第２の制御
手段は、アイドル運転域とは異なる排気ガス還流運転域
において、三方弁により負圧通路を連通すると共に、負
圧導入ポートにかかる負圧を調整すべくアイドル回転数
制御弁を駆動させる。

【００１３】要するに、上記排気ガス還流制御弁と負圧
調整弁とを有する機械式排気ガス還流装置では、コスト
面での優位性があるものの、排気ガス還流量を内燃機関
の運転状態に応じて精密に制御することが困難であると
いう課題がある。つまり、上記機械式装置における排気
ガスの還流特性は、機関運転状態に応じて微調整できな
いために自由度が小さく、また、安全サイドへの十分な
余裕を要するために妥協的な設定となってしまう。

【００１４】これに対して本構成によれば、アイドル回
転数制御弁の開閉動作により機関に吸入される空気の一
部がバイパス通路に流れ、負圧導入ポートにかかる負圧
が変化する。この場合、アイドル回転数制御弁が開側に
動作すれば負圧導入ポートにかかる負圧は減じられ、ア
イドル回転数制御弁が閉側に動作すれば負圧導入ポート
にかかる負圧は増大する。このようにして、排気ガス還
流制御弁に作用する負圧が任意に調整でき、高精度な排
気ガス還流制御が実現される。

【００１５】また、上記構成によれば、通常のアイドル
回転数制御に用いられるアイドル回転数制御弁を用いて
排気ガス還流量を調整するため、本発明の排気還流制御
を現存の制御装置に容易に用いることができる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、排気ガス
の目標還流量が機関運転状態毎に予め設定される。そし
て、第２の制御手段は、目標還流量と負圧調整弁による
調整負圧に応じた排気ガス還流制御弁の排気ガス還流量
とのズレ量をなくすべく補正量を算出し、さらに、該算
出された補正量に基づいてアイドル回転数制御弁を駆動
させる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、開度検出
手段は、排気ガス還流制御弁の開度を検出する。また、
第２の制御手段は、開度検出手段による排気ガス還流制
御弁の開度と、予め設定された目標開度とのズレ量をな
くすべく、アイドル回転数制御弁を駆動させる。

【００１８】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例に
おける内燃機関の制御装置について図面を用いて説明す
る。

【００１９】図１は制御装置の概略を示す構成図であ
る。図１において、機関本体１には、燃焼室２に連通す
る吸気通路３及び排気通路４が接続されており、吸気通
路３には図示しないアクセルペダルの踏み込み操作に連
動して開閉するスロットルバルブ５が設けられている。
また、吸気通路３には、前記スロットルバルブ５をバイ
パスしその上流側と下流側とを連通するバイパス通路６
が設けられており、同バイパス通路６にはステッピング
モータにて駆動されるアイドル回転数制御弁（以下、Ｉ
ＳＣバルブという）７が設けられている。ＩＳＣバルブ
７は、アイドル運転時における機関回転数を所望の目標
アイドル回転数に制御すべくその開度が調節される。

【００２０】一方、本制御装置では、スロットルバルブ
５近傍から取り出した負圧と、排気ガス圧力とに応答し
て排気ガスの還流量（ＥＧＲ量）を制御する機械式ＥＧ
Ｒ装置が設けられている。以下、この機械式ＥＧＲ装置
の構成について詳述する。なお、本記載でいう「負圧」
は、大気圧を基準としてそれとの差を表したゲージ圧で
あり、負圧が大きくなるほど真空に近い状態を示す。

【００２１】吸気通路３には、前記スロットルバルブ５
が全閉になるとその上流側に位置し、同バルブ５が所定
開度以上になるとその下流側に位置する第１の負圧ポー
ト（負圧導入ポート）８と、その第１の負圧ポート８よ
りも上流側に位置する第２の負圧ポート９（負圧導入ポ
ート）とが設けられている。これらの負圧ポート８，９
は前記バイパス通路６の上流側開口と下流側開口との間
に位置している。

【００２２】ＥＧＲ通路１０は、一端が排気通路４に接
続され、他端が吸気通路３のスロットルバルブ５の下流
側に接続されている。ＥＧＲ通路１０の途中には、排気
ガス還流制御弁としてのＥＧＲバルブ１１が設けられて
いる。ＥＧＲバルブ１１において、ダイアフラム１２の
下面にはロッド１４を介して弁体１５が固着されてお
り、弁体１５はシート面１６に対向している。ダイアフ
ラム１２の上面には第１の負圧通路１８を介して前記第
１の負圧ポート８に連通された背圧室１７が設けられて
おり、この背圧室１７には第１の負圧通路１８から取り
込まれる負圧（以下、ダイアフラム背圧ＰＤという）が
作用するようになっている。背圧室１７には圧縮コイル
バネ１３が配設されており、ダイアフラム１２は圧縮コ
イルバネ１３により常に図の下方向（弁体１５がシート
面１６に当接する方向）に付勢されている。

【００２３】従って、ダイアフラム背圧ＰＤが圧縮コイ
ルバネ１３の付勢力よりも大きくなると、ダイアフラム
１２は圧縮コイルバネ１３の付勢力に抗して図の上方に
変位する。このとき、弁体１５の先端とシート部１６と
が離れ、排気通路４を通過する排気ガスの一部がＥＧＲ
通路１０を通って吸気通路３に還流される。

【００２４】また、第１の負圧通路１８の途中には、オ
ン／オフ式の三方弁としてのＥＧＲ許可バルブ１９が配
設されており、ＥＧＲ許可バルブ１９が「連通」状態で
あれば、第１の負圧通路１８からの負圧に応じたダイア
フラム背圧ＰＤがＥＧＲバルブ１１に作用する。このと
き、ダイアフラム背圧ＰＤに応答してＥＧＲバルブ１１
が動作し、ＥＧＲが行われる。また、ＥＧＲ許可バルブ
１９が「大気開放」状態であれば、ＥＧＲバルブ１１の
ダイアフラム背圧ＰＤに大気通路１９ａからの大気圧が
作用し、ＥＧＲは行われない。

【００２５】一方、第１の負圧通路１８の途中には、排
気通路４から取り込まれる排気ガスの圧力に応じて前記
ダイアフラム背圧ＰＤを調整する負圧調整弁としてのＥ
ＧＲ−バキュームモジュレータ（以下、ＥＧＲ−ＶＭと
いう）２０が設けられている。詳しくは、ＥＧＲ−ＶＭ
２０において、ダイアフラム２１の上面に設けられた負
圧室２２には、第１の負圧通路１８と第２の負圧通路２
５とが接続されると共に、同室２２内に大気を導入する
大気開放孔２４が設けられている。また、負圧室２２に
は圧縮コイルバネ２３が配設されている。そして、圧縮
コイルバネ２３は、第１の負圧通路１８から分岐して負
圧室２２に開口する開口１８ａとダイアフラム２１上面
との間の間隙を拡げる方向（図の下方向）に作用し、該
間隙が拡げられるほど、大気開放孔２４から多くの大気
が第１の負圧通路１８に取り込まれるようになってい
る。さらに、ダイアフラム２１の下面には、排圧通路２
６を介して排気ガス圧が作用するようになっている。

【００２６】従って、上記ＥＧＲ−ＶＭ２０では、第
１，第２の負圧ポート８，９から負圧室２２に取り込ま
れる負圧が大きくなるほど、或いは排気ガス圧が上昇す
るほど、ダイアフラム２１が図の上方に押し上げられ
る。このとき、大気開放孔２４から取り込まれる大気が
少なくなり、第１の負圧通路１８内の負圧、即ちＥＧＲ
バルブ１１のダイアフラム背圧ＰＤが大きくなる。

【００２７】図３は、所定の機関回転数（例えば、１２
００ｒｐｍ）においてダイアフラム背圧ＰＤに対するＥ
ＧＲ率（＝ＥＧＲ量／吸入空気量）の関係を示してお
り、上記機械式ＥＧＲ装置は、図３に破線（特性線Ｌ
１）で示すＥＧＲ特性を有する。なお、特性線Ｌ１は、
ＥＧＲ制御時におけるＩＳＣバルブ７の開度が「０」で
ある場合の特性を示し、ＥＧＲバルブ１１及びＥＧＲ−
ＶＭ２０のダイアフラム特性やコイルバネの特性により
決定される。

【００２８】一方、図１において、機関運転状態を検出
するセンサ群として、クランク軸１ａには機関の回転に
同期して信号を出力する回転角センサ２８が設けられ、
シリンダブロック１ｂには機関の冷却水温を検出する冷
却水温センサ２９が設けられている。また、吸気通路３
には機関の吸気圧力を検出する吸気圧力センサ３０が設
けられ、スロットルバルブ５にはスロットルバルブ開度
を検出するスロットル開度センサ３１が設けられてい
る。電子制御装置（以下、ＥＣＵという）３２には上記
各種センサ２８〜３１が接続されており、ＥＣＵ３２は
センサ２８〜３１による検出信号に基づいてＩＳＣバル
ブ７及びＥＧＲ許可バルブ１９の駆動を制御する。

【００２９】図２はＥＣＵ３２の電気的構成を示してい
る。図２において、ＥＣＵ３２は、入力回路３３、Ａ／
Ｄ変換器３４、ＣＰＵ（中央演算装置）３５、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３６、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３７及び出力回路３８を有している。そし
て、ＣＰＵ３５は、入力回路３３を経て入力される回転
角センサ２８の検出信号に基づいて機関回転数ＮＥを検
知すると共に、Ａ／Ｄ変換器３４を経て入力される冷却
水温センサ２９，吸気圧力センサ３０，スロットル開度
センサ３１の各検出信号に基づいてそれぞれ冷却水温Ｔ
ＨＷ，吸気圧力ＰＭ，スロットル開度ＴＡを検知する。

【００３０】また、ＣＰＵ３５は、ＥＧＲ許可バルブ１
９を「連通」或いは「大気開放」状態に保持するための
駆動指令値ＯＥＧＲを生成し、この駆動指令値ＯＥＧＲ
を出力回路３８を経てＥＧＲ許可バルブ１９に出力す
る。さらに、ＣＰＵ３５は、ＩＳＣバルブ７のステッピ
ングモータを駆動させてＩＳＣバルブ７の開度を制御す
るための開度指令値ＤＥＧＲを生成し、この開度指令値
ＤＥＧＲを出力回路３８を経てＩＳＣバルブ７に出力す
る。

【００３１】次いで、上記の如く構成された制御装置の
作用について詳細に説明する。先ず、制御装置による制
御内容について略述する。つまり、本制御装置において
は、第１に、機関のアイドル運転時においてＩＳＣバル
ブ７を用いてバイパス通路６を流れる補助空気量を調整
し、アイドル回転数を所望の目標回転数に制御すべくア
イドル回転数フィードバック制御を行う。第２に、機関
始動時等の暖機運転時において同じくＩＳＣバルブ７を
用いてバイパス通路６を流れる補助空気量を調整し、機
関回転数を冷却水温に応じた制御目標値に制御すべく機
関回転数オープンループ制御を行う。

【００３２】また、第３に、ＥＧＲ制御時において同じ
くＩＳＣバルブ７を用いて第１及び第２の負圧ポート
８，９よりＥＧＲバルブ１１に取り込まれる負圧を調整
し、上記した機械式ＥＧＲ装置（図１に示す）により決
定されるＥＧＲ特性を内燃機関の仕様に応じた最適ＥＧ
Ｒ特性になるように制御する。以上の第１〜第３の制御
は、ＥＧＲ制御条件やアイドル回転数制御条件等による
判定結果に応じて切り換えられるようになっている。

【００３３】ここで、内燃機関の仕様要求に対応した最
適ＥＧＲ特性を、前述の図３に実線（特性線Ｌ２）で示
す。即ち、特性線Ｌ２は、エミッション改善を果たすべ
く最適ＥＧＲ特性を実験により求めたものであり、前述
の機械式ＥＧＲの特性（特性線Ｌ１）に対して例えばＨ
Ｃの多い領域でＥＧＲ率が下げられてＨＣが低減される
等、エミッションに関する改善が図られている。つま
り、本制御では機械式ＥＧＲ制御による特性線Ｌ１のＥ
ＧＲ率と、特性線Ｌ２の最適ＥＧＲ率（目標還流量）と
のズレ量をなくすべくＥＧＲ率が補正される。この補正
はＩＳＣバルブ７の駆動に伴うダイアフラム背圧ＰＤの
補正により実現される。なお、特性線Ｌ１はＩＳＣバル
ブ７の開度を「０」として設定しているため、ＥＧＲ制
御時にはＩＳＣバルブ７が開側に駆動され、このとき、
ダイアフラム背圧ＰＤが減少すると共にＥＧＲ率が下が
る。従って、ＩＳＣバルブ７の駆動により特性線Ｌ２を
得るためには、特性線Ｌ１を特性線Ｌ２よりも高く設定
している。

【００３４】以下、ＣＰＵ３５により実行される各種ル
ーチンを参照しながら上記制御を詳細に説明する。図４
は、ＣＰＵ３５により実行されるベースルーチンを示す
フローチャートである。図４のルーチンは電源投入に従
い起動され、ＣＰＵ３５は先ずステップ１００で各種メ
モリを初期化した後、ステップ２００〜６００の各種サ
ブルーチンを各々の処理周期に合わせて実行する。

【００３５】即ち、ステップ２００の制御域判定ルーチ
ンにおいて、ＣＰＵ３５は、機関運転状態がＥＧＲ制御
の許可領域にあるかを判定し、さらにアイドル回転数制
御の許可領域にあるかを判定する。また、ステップ３０
０のアイドル回転数制御量算出ルーチンにおいて、ＣＰ
Ｕ３５は、アイドル回転数を所望の機関回転数に制御す
るためのＩＳＣバルブ７の制御量（フィードバック制御
値ＤＦＢ、或いはオープンループ制御値ＤＯＰ）を算出
する。また、ステップ４００のバルブ制御量算出ルーチ
ンにおいて、ＣＰＵ３５は、ＥＧＲ率を最適ＥＧＲ率に
制御するためのＩＳＣバルブ７の制御量（開度指令値Ｄ
ＥＧＲ）を算出する。

【００３６】さらに、ステップ５００のＥＧＲ許可バル
ブ駆動ルーチンにおいて、ＣＰＵ３５は、ＥＧＲ許可バ
ルブ１９を「連通」又は「大気開放」状態に駆動させ
る。また、ステップ６００のＩＳＣバルブ駆動ルーチン
において、ＣＰＵ３５は、上記ステップ３００又はステ
ップ４００にて算出したＩＳＣバルブ７の制御量に応じ
て、ＩＳＣバルブ７を所定開度に駆動させる。なお、ス
テップ２００，３００，４００のルーチンは３０ｍｓ周
期で、ステップ５００のルーチンは６０ｍｓ周期で、ス
テップ６００のルーチンは４ｍｓ周期で、それぞれ実行
されるようになっている。

【００３７】上記ステップ２００〜６００の各サブルー
チンについて詳述する。図５のフローチャートは、制御
域判定ルーチン（図４のステップ２００）を示してい
る。図５において、ＣＰＵ３５は、ステップ２０１〜２
０３で冷却水温ＴＨＷ，機関回転数ＮＥ，吸気圧力ＰＭ
がそれぞれＥＧＲ制御の許可領域にあるか否かを判別す
る。詳しくは、ＣＰＵ３５は、ステップ２０１で冷却水
温ＴＨＷがＥＧＲ許可水温ＴＨＥＧＲ（本実施例では、
ＴＨＥＧＲ＝５０℃）を越えているか否か判定する。ま
た、ＣＰＵ３５は、ステップ２０２で機関回転数ＮＥが
最小ＥＧＲ許可回転数ＮＥ_min （本実施例では、ＮＥ
_min ＝１０００ｒｐｍ）〜最大ＥＧＲ許可回転数ＮＥ
_max （本実施例では、ＮＥ_max ＝５０００ｒｐｍ）の範
囲内であるか否か判定する。さらに、ＣＰＵ３５は、ス
テップ２０３で吸気圧力ＰＭが最小ＥＧＲ許可圧力ＰＭ
_min （本実施例では、ＰＭ_min ＝−５００ｍｍＨｇ）〜
最大ＥＧＲ許可圧力ＰＭ_max （本実施例では、ＰＭ_max
＝−１００ｍｍＨｇ）の範囲内であるか否か判定する。

【００３８】そして、ステップ２０１〜２０３のいずれ
かが満たされない場合、ＣＰＵ３５はステップ２０８に
進み、ＥＧＲ許可フラグＸＥＧＲを「０」にクリアした
後、本ルーチンを終了する。ここで、ＥＧＲ許可フラグ
ＸＥＧＲはＥＧＲ制御を「許可」するか「禁止」するか
を示すフラグであり、ＸＥＧＲ＝「０」は「禁止」を、
ＸＥＧＲ＝「１」は「許可」を表す。

【００３９】また、ステップ２０１〜２０３が全て肯定
判別された場合、ＣＰＵ３５は、ステップ２０４に進
み、スロットル開度ＴＡがアイドル開度ＴＡＩＤＬ（本
実施例では、ＴＡＩＤＬ＝３°）を越えているか否かに
より、機関が非アイドル状態であるかアイドル状態であ
るかを判別する。この場合、ＴＡ＞ＴＡＩＤＬであれ
ば、ＣＰＵ３５は非アイドル状態であるとみなし、ステ
ップ２０５でアイドル判定フラグＸＩＤＬを「０」にク
リアすると共に、続くステップ２０６でＥＧＲ許可フラ
グＸＥＧＲを「１」にセットする。ここで、アイドル判
定フラグＸＩＤＬは「アイドル」或いは「非アイドル」
を示すフラグであり、ＸＩＤＬ＝「０」は「非アイド
ル」を、ＸＩＤＬ＝「１」は「アイドル」を表す。

【００４０】また、前記ステップ２０４でＴＡ≦ＴＡＩ
ＤＬであれば、ＣＰＵ３５はアイドル状態とみなし、ス
テップ２０７でアイドル判定フラグＸＩＤＬを「１」に
セットすると共に、続くステップ２０８でＥＧＲ許可フ
ラグＸＥＧＲを「０」にクリアする。

【００４１】要するに本ルーチンによれば、ステップ２
０１〜２０４の４条件（冷却水温条件、機関回転数条
件、吸気圧力条件、アイドル条件）が全て満たされた場
合のみ、ＥＧＲ許可フラグＸＥＧＲが「１」にセットさ
れてＥＧＲ制御が許可され、それ以外の場合、ＥＧＲ許
可フラグＸＥＧＲが「０」にクリアされてＥＧＲ制御が
禁止されるようになっている。

【００４２】図６のフローチャートは、アイドル回転数
制御量算出ルーチン（図４のステップ３００）を示して
いる。図６において、ＣＰＵ３５は、ステップ３０１，
３０２でアイドル回転数フィードバック制御を実行する
ための水温条件及びアイドル条件を判定する。具体的に
は、ＣＰＵ３５は、ステップ３０１で冷却水温ＴＨＷが
フィードバック許可水温ＦＢＩＤＬ（本実施例では、Ｆ
ＢＩＤＬ＝８０℃）を越えているか否かを判別し、ステ
ップ３０２でアイドル判定フラグＸＩＤＬが「１」にセ
ットされているか否かを判別する。

【００４３】そして、上記ステップ３０１，３０２の判
別条件が共に成立した場合、即ち暖機が終了しており且
つアイドル運転時の場合、ＣＰＵ３５はステップ３０３
に進み、フィードバック許可フラグＸＦＢを「１」にセ
ットする。ここで、フィードバック許可フラグＸＦＢは
アイドル回転数フィードバック制御を「許可」するか
「禁止」するかを示すフラグであり、ＸＦＢ＝「０」は
「禁止」を、ＸＦＢ＝「１」は「許可」を表す。

【００４４】その後、ＣＰＵ３５は、ステップ３０４〜
３０８で現在の機関回転数ＮＥと、エアコン負荷等に応
じて設定される目標アイドル回転数ＴＮＥとを比較し、
両値の偏差をなくすべくフィードバック制御値ＤＦＢを
算出する。

【００４５】詳しくは、ＣＰＵ３５は、ステップ３０４
でＮＥ≧ＴＮＥであるか否かを判別し、ステップ３０５
でＮＥ＝ＴＮＥであるか否かを判別する。そして、ＮＥ
＜ＴＮＥであれば、ＣＰＵ３５はステップ３０６で、機
関回転数ＮＥを上昇させるべくフィードバック制御値Ｄ
ＦＢを「１」インクリメントする。また、ＮＥ＝ＴＮＥ
であれば、ＣＰＵ３５は、ステップ３０７でフィードバ
ック制御値ＤＦＢをそのときの値にホールドする。さら
に、ＮＥ＞ＴＮＥであれば、ＣＰＵ３５はステップ３０
８で、機関回転数ＮＥを降下させるべくフィードバック
制御値ＤＦＢを「１」デクリメントする。

【００４６】一方、前記ステップ３０１，３０２のいず
れかが不成立の場合、即ち暖機時、或いは非アイドル運
転時の場合、ＣＰＵ３５はステップ３０９に進み、フィ
ードバック許可フラグＸＦＢを「０」にクリアする。ま
た、ＣＰＵ３５は、続くステップ３１０でＥＧＲ許可フ
ラグＸＥＧＲが「１」であるか否かを判別する。この場
合、ＸＥＧＲ＝「１」であれば、ＣＰＵ３５はそのまま
本ルーチンを終了する。

【００４７】また、ＸＥＧＲ＝「０」であれば、ＣＰＵ
３５はステップ３１１に進み、機関回転数をオープンル
ープ制御するためのオープンループ制御値ＤＯＰを算出
する。ここで、オープンループ制御値ＤＯＰは、例えば
図７に示す水温テーブルを用いて算出される。その後、
ＣＰＵ３５は、ステップ３１２でオープンループ制御値
ＤＯＰを開度指令値ＤＥＧＲへストアして本ルーチンを
終了する。

【００４８】図８のフローチャートは、バルブ制御量算
出ルーチン（図４のステップ４００）を示している。図
８において、ＣＰＵ３５は、ステップ４０１でＥＧＲ許
可フラグＸＥＧＲが「１」であるか否かを判別する。そ
して、ＸＥＧＲ＝「０」であれば、ＣＰＵ３５は、その
まま本ルーチンを終了し、ＸＥＧＲ＝「１」であれば、
ステップ４０２〜４０４で機関運転状態に応じたＥＧＲ
量を得るための開度指令値ＤＥＧＲを算出する。

【００４９】詳しくは、ＣＰＵ３５は、ステップ４０２
で機関回転数ＮＥを読み込み、続くステップ４０３で吸
気圧力ＰＭを読み込む。また、ＣＰＵ３５は、ステップ
４０４で図９に示すマップを用いてその時の運転領域
（ＮＥ＝α１，ＰＭ＝β１）に応じた開度指令値ＤＥＧ
Ｒ＝γ１を算出する。ここで、前述したように内燃機関
の仕様に応じてＥＧＲ特性を適正に制御するには、機関
運転状態に応じてＥＧＲバルブ１１のダイアフラム背圧
ＰＤを補正する必要があり、図９のマップによる開度指
令値ＤＥＧＲには、ダイアフラム背圧ＰＤを運転状態に
応じて補正すべく予め実験にて求めた値が与えられてい
る。

【００５０】図１０のフローチャートは、ＥＧＲ許可バ
ルブ駆動ルーチン（図４のステップ５００）を示してい
る。図１０において、ＣＰＵ３５は、ステップ５０１で
ＥＧＲ許可フラグＸＥＧＲが「１」であるか否かを判別
し、その後、フラグの状態に応じて設定された駆動指令
値ＯＥＧＲをＥＧＲ許可バルブ１９に対して出力する。
つまり、ＸＥＧＲ＝「１」であれば、ＣＰＵ３５はステ
ップ５０２でＯＥＧＲ＝「１」を出力してＥＧＲ許可バ
ルブ１９を連通させる。この場合、ＥＧＲ許可バルブ１
９を介してダイアフラム背圧ＰＤがＥＧＲバルブ１１に
作用し、ＥＧＲが行われる。また、ＸＥＧＲ＝「０」で
あれば、ステップ５０３でＯＥＧＲ＝「０」を出力して
ＥＧＲ許可バルブ１９を大気開放させる。この場合、Ｅ
ＧＲバルブ１１が全閉となり、ＥＧＲは行われない。

【００５１】図１１のフローチャートは、ＩＳＣバルブ
駆動ルーチン（図４のステップ６００）を示している。
図１１において、ＣＰＵ３５は、ステップ６０１でフィ
ードバック許可フラグＸＦＢが「１」であるか否かを判
別する。そして、ＸＦＢ＝「１」であれば、ＣＰＵ３５
はステップ６０２でフィードバック制御値ＤＦＢを開度
指令値ＤＥＧＲにストアした後、ステップ６０３に進
み、ＸＦＢ＝「０」であれば直接ステップ６０３に進
む。

【００５２】その後、ＣＰＵ３５は、ステップ６０３〜
６１０でＩＳＣバルブ７の現在の実開度ＳＮＯＷと開度
指令値ＤＥＧＲとを比較し、両値の偏差をなくすべくＩ
ＳＣバルブ７のステッピングモータを開側或いは閉側に
駆動させる。

【００５３】詳しくは、ＣＰＵ３５は、ステップ６０３
でＳＮＯＷ≧ＤＥＧＲであるか否かを判別し、続くステ
ップ６０４でＳＮＯＷ＝ＤＥＧＲであるか否かを判別す
る。そして、ＳＮＯＷ＜ＤＥＧＲであれば、ＣＰＵ３５
はステップ６０５に進む。この場合、ＣＰＵ３５は、ス
テップ６０５でステッピングモータを開側へ１ステップ
駆動させると共に、続くステップ６０６で実開度ＳＮＯ
Ｗを「１」インクリメントした後、本ルーチンを終了す
る。

【００５４】また、ＳＮＯＷ＝ＤＥＧＲであれば、ＣＰ
Ｕ３５はステップ６０７に進む。この場合、ＣＰＵ３５
は、ステップ６０７，６０８でステッピングモータの駆
動位置、及び実開度ＳＮＯＷをそのままにホールドした
後、本ルーチンを終了する。さらに、ＳＮＯＷ＞ＤＥＧ
Ｒであれば、ＣＰＵ３５はステップ６０９に進む。この
場合、ＣＰＵ３５は、ステップ６０９でステッピングモ
ータを閉側へ１ステップ駆動させると共に、続くステッ
プ６１０で実開度ＳＮＯＷを「１」デクリメントした
後、本ルーチンを終了する。

【００５５】要するに、上述したように機関の運転域に
応じてアイドル回転数フィードバック制御，機関回転数
オープンループ制御，ＥＧＲ制御のいずれかに関するＩ
ＳＣバルブ７の制御量が算出されており、図１１のルー
チンではその制御量に基づいて適宜、ＩＳＣバルブ７が
駆動される。即ち、アイドル回転数フィードバック制御
の実行時であれば、図６のルーチンで算出したフィード
バック制御値ＤＦＢによりＩＳＣバルブ７が駆動され、
アイドル回転数が目標アイドル回転数に制御される。ま
た、機関回転数オープンループ制御の実行時であれば、
図６のルーチンで算出したオープンループ制御値ＤＯＰ
によりＩＳＣバルブ７が駆動され、機関回転数が暖機時
の目標回転数に制御される。

【００５６】また、ＥＧＲ制御の実行時であれば、図８
のルーチンで算出した開度指令値ＤＥＧＲによりＩＳＣ
バルブ７が駆動され、機関運転状態に応じてダイアフラ
ム背圧ＰＤが調整されると共にＥＧＲバルブ１１を通過
するＥＧＲ量が制御される。このとき、例えばＩＳＣバ
ルブ７が開側に駆動されると、補助空気がバイパス通路
６を通過しスロットルバルブ５近傍の負圧ポート８，９
から取り出される負圧が小さくなる。そしてそれに伴
い、ダイアフラム背圧ＰＤが低下すると共にＥＧＲバル
ブ１１の開度が小さくなり、ＥＧＲ量（ＥＧＲ率）が減
少される。この場合、図９のマップにより設定される開
度指令値ＤＥＧＲは、最適なＥＧＲ特性を得るべく設定
されるため、上記ダイアフラム背圧ＰＤの調整により高
精度なＥＧＲ制御が実現される。

【００５７】以上詳述したように、本実施例の制御装置
では、スロットルバルブ５近傍の負圧ポート８，９から
ＥＧＲバルブ１１に負圧を取り込み、ＥＧＲバルブ１１
は負圧に応答してＥＧＲ通路１０を開閉し、ＥＧＲ量を
制御するようにした。また、排気ガス圧に応答して動作
するＥＧＲ−ＶＭ２０により、ＥＧＲバルブ１１に取り
込まれるダイアフラム背圧ＰＤを調整するようにした。
さらに上記の如く機械的ＥＧＲ制御に加え、アイドル運
転域とは異なるＥＧＲ運転域において、負圧ポート８，
９にかかる負圧を調整すべくＩＳＣバルブ７の制御量を
算出し（図８のルーチンの開度指令値ＤＥＧＲ）、その
制御量にてＩＳＣバルブ７を駆動させるようにした（図
１１のルーチン）。この場合、機関運転状態に応じて最
適なＥＧＲ率特性を得るべく、予め用意したマップ（図
９のマップ）を用いて前記制御量を算出した。

【００５８】要するに、機械式ＥＧＲ制御は、コスト面
での優位性があるものの、内燃機関の運転状態に応じた
高精度なＥＧＲ量の調整が困難であるという課題があ
る。つまり、機械式ＥＧＲ制御でのＥＧＲ特性は、機関
運転状態に対して自由度が小さく、また、安全サイドへ
の十分な余裕を要するために妥協的な設定となる。これ
に対して本構成によれば、ＥＧＲ制御時にＩＳＣバルブ
７を開閉動作させることにより、機関に吸入される空気
の一部がバイパス通路６に流れ、負圧ポート８，９にか
かる負圧が変化する。その結果、ＥＧＲバルブ１１に作
用する負圧（ダイアフラム背圧ＰＤ）が任意に調整で
き、高精度なＥＧＲ制御を実現することができる。

【００５９】また、上記構成によれば、通常のアイドル
回転数制御に用いられるＩＳＣバルブ７を用いてＥＧＲ
量を調整するため、本実施例のＥＧＲ制御を現存の内燃
機関制御装置に容易に採用することができる。つまり、
上記ＥＧＲ制御を用いる際においては、ソフト仕様の変
更のみで対応できるためコストアップを招くことなく、
効率的にシステム機能の向上を図ることができる。 （第２実施例）次いで第２実施例について、上記第１実
施例との相違点を中心に説明する。図１２は第２実施例
における制御装置の構成を示す図である。つまり、第２
実施例では、ＥＧＲバルブ１１の開度を検出する開度検
出手段として、ＥＧＲバルブ開度センサ４０が設けられ
ている。ＥＧＲバルブ開度センサ４０は、ダイアフラム
１２の変位量に応じた電圧信号を出力し、その信号はＡ
／Ｄ変換器３４を介してＣＰＵ３５に取り込まれる。そ
して、ＣＰＵ３５は、該Ａ／Ｄ変換信号に基づいてＥＧ
Ｒバルブ１１の開度（ＥＧＲバルブ実開度ＰＥＧＲ）を
検知する。

【００６０】図１３は、第２実施例におけるバルブ制御
量算出ルーチンであり、同ルーチンは第１実施例の図８
に相当する。なお、図１３において、ステップ４０１〜
４０３は前記図８の処理と同じであり、ステップ４１０
だけが図８のステップ４０４から変更されている。つま
り、ＣＰＵ３５は、ＸＥＧＲ＝「１」即ちＥＧＲ制御が
許可されている場合において、ステップ４１０で図１４
に示すマップを用いてその時の運転領域（ＮＥ＝α２，
ＰＭ＝β２）に応じた目標ＥＧＲバルブ開度ＴＥＧＲ＝
γ２を算出する。ここで、図１４のマップによる目標Ｅ
ＧＲバルブ開度ＴＥＧＲには、機関運転状態に応じてダ
イアフラム背圧ＰＤを補正すべく予め実験にて求めた値
が与えられている。

【００６１】また、図１５は、第２実施例におけるＩＳ
Ｃバルブ駆動ルーチンであり、同ルーチンは第１実施例
の図１１に相当する。なお、図１５において、ステップ
６０１〜６１０は前記図１１の処理と同じであり、アイ
ドル回転数フィードバック制御域において、ＣＰＵ３５
は、ステップ６０１〜６１０で前述の図６にて算出した
フィードバック制御値ＤＦＢ或いはオープンループ制御
値ＤＯＰを用いてＩＳＣバルブ７を駆動させる。

【００６２】また、上記フィードバック制御域とは異な
る運転域（ＸＦＢ＝「０」の運転域）において、ＣＰＵ
３５は、ステップ６２０でＥＧＲ許可フラグＸＥＧＲが
「１」であるか否かを判別し、ＸＥＧＲ＝「１」であれ
ば、ＣＰＵ３５はステップ６２１に進み、以後、ステッ
プ６２１，６２２及びステップ６０５〜６１０で、ＥＧ
Ｒバルブ実開度ＰＥＧＲと図１３のルーチンによる目標
ＥＧＲバルブ開度ＴＥＧＲとの偏差をなくすべく、ＩＳ
Ｃバルブ７を駆動させる。

【００６３】詳しくは、ＣＰＵ３５は、ステップ６２１
でＰＥＧＲ≦ＴＥＧＲであるか否かを判別し、続くステ
ップ６２２でＰＥＧＲ＝ＴＥＧＲであるか否かを判別す
る。そして、ＰＥＧＲ＞ＴＥＧＲであれば、ＣＰＵ３５
はステップ６０５でＩＳＣバルブ７のステッピングモー
タを開側へ１ステップ駆動させ、続くステップ６０６で
ＩＳＣバルブ７の実開度ＳＮＯＷを「１」インクリメン
トする。この場合、負圧ポート８，９にかかる負圧が小
さくなるためダイアフラム背圧ＰＤが低下し、ＥＧＲバ
ルブ実開度ＰＥＧＲが小さくなる。また、ＰＥＧＲ＝Ｔ
ＥＧＲであれば、ＣＰＵ３５は、ステップ６０７，６０
８でステッピングモータの駆動位置、及び実開度ＳＮＯ
Ｗをそのままにホールドする。

【００６４】さらに、ＰＥＧＲ＜ＴＥＧＲであれば、Ｃ
ＰＵ３５は、ステップ６０９でステッピングモータを閉
側へ１ステップ駆動させ、続くステップ６１０で実開度
ＳＮＯＷを「１」デクリメントする。この場合、負圧ポ
ート８，９にかかる負圧が大きくなるためダイアフラム
背圧ＰＤが上昇し、ＥＧＲバルブ実開度ＰＥＧＲが大き
くなる。

【００６５】要するに、本第２実施例では、ＥＧＲバル
ブ実開度ＰＥＧＲを目標ＥＧＲバルブ開度ＴＥＧＲにフ
ィードバックさせるように制御を行ったため、追従性が
良く高精度なＥＧＲ制御が実現できる。この場合にも、
上記第１実施例と同様に本発明の目的を達成することが
できる。

【００６６】なお、本発明は上記各実施例の他の実施例
として、次に示す様態にて具体化することもできる。 （１）上記実施例では、エミッション改善を目的として
図３の特性線Ｌ２に示すＥＧＲ特性を最適特性として設
定していたが、この最適特性を内燃機関の仕様要求に応
じて変更してもよい。例えば、燃費改善を目的とした場
合、最適ＥＧＲ特性は図１６の特性線Ｌ３となる。この
場合、上述した図３と同様に、特性線Ｌ１を特性線Ｌ３
よりも高く設定する。なお、特性線Ｌ２に対応するマッ
プと特性線Ｌ３に対応するマップとを用意し、２つのモ
ード（エミッションモード，燃費モード）に応じて、Ｃ
ＰＵ３５が両マップを使い分けるようにすることもでき
る。

【００６７】（２）上記実施例では、ＥＧＲ制御時にお
けるＩＳＣバルブ７の開度を「０」として機械的ＥＧＲ
特性（図３の特性線Ｌ１）を設定していたため、ＥＧＲ
制御時にＩＳＣバルブ７を「０」位置から開側に駆動さ
せる際には、ＥＧＲ量（ＥＧＲ率）を減少させる方向に
しか制御することができなかった。これに対し、ＥＧＲ
制御時にはＩＳＣバルブ７を中立位置に保持する構成と
し、ＩＳＣバルブ７を中立位置から開側にも閉側にも駆
動できるようにすれば、ＥＧＲ量（ＥＧＲ率）を減少さ
せる方向にも増加させる方向にも制御でき、広範囲なＥ
ＧＲ制御が実現できる。この場合、ＥＧＲバルブ１１及
びＥＧＲ−ＶＭ２０による機械的なＥＧＲ特性を予め高
く設定しておかなくても、それに対応することができ
る。 （３）上記実施例では、アクセルペダル直動式のスロッ
トルバルブを用いていたが、駆動用モータを使った電子
制御スロットルバルブを用いて構成することもできる。
この場合、ＥＧＲ制御時におけるバイパス通路６の補助
空気量をスロットルバルブの制御量に反映させれば、内
燃機関への吸入空気量が精度良く制御され、ドライバビ
リティを向上させることができる。

【００６８】（４）上記実施例では、第１及び第２の負
圧ポート８，９にかかる負圧をＥＧＲ−ＶＭ２０の負圧
室２２に作用させたが、このうち第２の負圧ポート９を
省略して構成してもよい。この場合、第２の負圧ポート
９による負圧の調整ができない分は、ＩＳＣバルブ７に
よる駆動にて補われる。

【００６９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、吸気に
伴い発生する負圧及び排気圧力に応答して排気ガス還流
制御を行う機械式排気ガス還流装置において、排気ガス
の還流量を精度良く制御して所望の最適特性を得ること
ができるという優れた効果を発揮する。

【００７０】請求項２に記載の発明によれば、負圧導入
ポートにかかる負圧を機関運転状態に応じて調整し、機
関運転状態毎に設定された最適な排気ガス還流量を得る
ことができる。

【００７１】請求項３に記載の発明によれば、排気ガス
還流制御弁の開度と目標開度とに基づいてアイドル回転
数制御弁の制御を行うことで、排気還流制御の制御性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した内燃機関の制御装置の概略
を示す構成図である。

【図２】ＥＣＵの電気的構成を示すブロック図である。

【図３】負圧に対するＥＧＲ特性を示す線図である。

【図４】第１実施例において、ベースルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図５】第１実施例において、制御域判定ルーチンを示
すフローチャートである。

【図６】第１実施例において、アイドル回転数制御量算
出ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】暖機時におけるオープンループ制御値を設定す
るための水温テーブルである。

【図８】第１実施例において、バルブ制御量算出ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図９】第１実施例において、開度指令値を求めるため
のマップである。

【図１０】第１実施例において、ＥＧＲ許可バルブ駆動
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】第１実施例において、ＩＳＣバルブ駆動ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１２】第２実施例において、制御装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【図１３】第２実施例において、バルブ制御量算出ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１４】第２実施例において、目標ＥＧＲバルブ開度
を求めるためのマップである。

【図１５】第２実施例において、ＩＳＣバルブ駆動ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１６】他の実施例において、負圧に対するＥＧＲ特
性を示す線図である。

【図１７】機械式ＥＧＲ装置を説明するために用いるＥ
ＧＲ特性を示す線図である。

【符号の説明】

３…吸気通路、５…スロットルバルブ、６…バイパス通
路、７…ＩＳＣバルブ（アイドル回転数制御弁）、８…
負圧導入ポートとしての第１の負圧ポート、９…負圧導
入ポートとしての第２の負圧ポート、１０…ＥＧＲ通路
（還流通路）、１１…ＥＧＲバルブ（排気ガス還流制御
弁）、１８…第１の負圧通路、１９…三方弁としてのＥ
ＧＲ許可バルブ、２０…負圧調整弁としてのＥＧＲ−Ｖ
Ｍ、２５…第２の負圧通路、３５…第１の制御手段，第
２の制御手段としてのＣＰＵ、４０…開度検出手段とし
てのＥＧＲバルブ開度センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気ガスの一部を吸気通路に
   還流するための還流通路と、 スロットルバルブ近傍の吸気通路に設けられた負圧導入
   ポートから負圧を取り込み、該負圧に応答して前記還流
   通路を開閉する排気ガス還流制御弁と、 排気系から取り込んだ排気ガス圧力に応答して、前記負
   圧導入ポートから前記排気ガス還流制御弁への負圧を調
   整する負圧調整弁と、 前記スロットルバルブ及び前記負圧導入ポートをバイパ
   スするように前記吸気通路に設けられたバイパス通路
   と、 前記バイパス通路に設けられ、アイドル時における補助
   空気量を調整するためのアイドル回転数制御弁と、 前記負圧導入ポートと前記排気ガス還流制御弁との間の
   負圧通路を大気開放或いは連通させる三方弁と、 内燃機関のアイドル運転域において、前記三方弁により
   前記負圧通路を大気開放すると共に、アイドル回転数を
   所望の値に制御すべく前記アイドル回転数制御弁を駆動
   させる第１の制御手段と、 前記アイドル運転域とは異なる排気ガス還流運転域にお
   いて、前記三方弁により前記負圧通路を連通すると共
   に、前記負圧導入ポートにかかる負圧を調整すべく前記
   アイドル回転数制御弁を駆動させる第２の制御手段とを
   備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 排気ガスの目標還流量を機関運転状態毎
   に予め設定し、 前記第２の制御手段は、前記目標還流量と前記負圧調整
   弁による調整負圧に応じた前記排気ガス還流制御弁の排
   気ガス還流量とのズレ量をなくすべく補正量を算出する
   手段と、該算出された補正量に基づいてアイドル回転数
   制御弁を駆動させる手段とを有する請求項１に記載の内
   燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】 前記排気ガス還流制御弁の開度を検出す
   る開度検出手段を備え、 前記第２の制御手段は、前記開度検出手段による前記排
   気ガス還流制御弁の開度と、予め設定された目標開度と
   のズレ量をなくすべく、前記アイドル回転数制御弁を駆
   動させる請求項１に記載の内燃機関の制御装置。