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JPH08133564A - Image forming system - Google Patents

Image forming system

Info

Publication number
JPH08133564A
JPH08133564A JP6278936A JP27893694A JPH08133564A JP H08133564 A JPH08133564 A JP H08133564A JP 6278936 A JP6278936 A JP 6278936A JP 27893694 A JP27893694 A JP 27893694A JP H08133564 A JPH08133564 A JP H08133564A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
unit
sheets
reversing
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6278936A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4086329B2 (en
Inventor
Norifumi Miyake
範書 三宅
Kenji Kobayashi
賢二 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP27893694A priority Critical patent/JP4086329B2/en
Publication of JPH08133564A publication Critical patent/JPH08133564A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4086329B2 publication Critical patent/JP4086329B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce the current consumption and operating sound at the operation of an image forming system, and shorten the processing time by arranging carrying means, discharge means, reversing means, accumulating means and stitching means for sheet, respectively. CONSTITUTION: A sheet discharged from a printer is carried in from the sheet carrying-in port 403 of a sheet stacker, and carried by a carrying roller pair 404. On the downstream side of a carrying pass I passing the carrying roller pair 404, a deflector 410 for switching the sheet carrying direction to each carrying pass II, III is arranged. One carrying pass I is horizontally extended, and a carrying out roller pair 405 is arranged on the lower stream thereof. Further, the other carrying pass III is extended down to the right, a feeding roller pair 407 is arranged there, and a stapler 420 is arranged in a position near its terminal end. On the other hand, a sheet stacker tray 412 for stacking sheets is arranged on the downstream direction of sheet discharge.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成システムに関
し、特に一つの機体において、コピー、ファックス、コ
ンピュータ等の複数の機能からのプリント出力等を行う
複合機システムにおいて、シートの反転排出を行うシー
ト反転部と積載されたシート束に対して綴じ等のフィニ
ッシング動作を行うフィニッシング部を持つものに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming system, and in particular, in a multi-function machine system that prints out from a plurality of functions such as copying, faxing, and computer in one machine, reverse sheet ejection is performed. The present invention relates to a sheet reversing unit and a finishing unit that performs a finishing operation such as binding on a stacked sheet bundle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の複合機システムでは、コ
ピーモード時のように最下頁から処理される場合には画
像形成されたシートを反転せずそのまま下流側のフィニ
ッシング部に搬送しフィニッシング動作を行い、またF
AX、プリンターモード時のように最上頁(1ページ
目)から処理される場合には画像形成されたシートを反
転させ、その後下流側のフィニッシング部に搬送しフィ
ニッシング動作を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of multifunction peripheral system, when processing is performed from the bottom page as in the copy mode, the sheet on which the image is formed is not inverted and is conveyed as it is to the finishing section on the downstream side for finishing. Do the action, again F
In the case of processing from the uppermost page (first page) as in the AX and printer mode, the sheet on which the image is formed is reversed, and then conveyed to the finishing section on the downstream side to perform the finishing operation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の技術
をふまえた画像形成システムでは、シートの反転動作を
行うシート反転部とシート束の綴じ等を行うフィニッシ
ング部というどちらも非常に大きな部分が搬送経路に必
要であるため、システム全体の大きさ、特に幅方向の大
きさが大きくなってしまうという不具合があった。
However, in the image forming system based on the above-mentioned technique, both the sheet reversing unit for performing the sheet reversing operation and the finishing unit for binding the sheet bundle have a very large portion. Since it is necessary for the route, there is a problem that the size of the entire system, especially the size in the width direction, becomes large.

【0004】また、シート反転部とフィニッシング部が
個々にあり、処理がそれぞれで行われるため、動作時の
消費電流、動作音が大きくなり、また、処理にかかる時
間が長くなり非効率的であるという不具合があった。
Further, since the sheet reversing section and the finishing section are individually provided and the processing is performed respectively, the current consumption and the operating noise during the operation become large, and the processing time becomes long and inefficient. There was a problem.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は上述の点
に鑑み、動作時の消費電流、動作音を小さくし、処理時
間の短縮を可能にするシステムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to provide a system which can reduce current consumption and operating noise during operation and shorten processing time.

【0006】本発明による画像形成システムは第1の形
態によれば、画像形成後のシートを搬送するシート搬送
手段と、搬送されたシートの排出を行うシート排出手段
と、該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の
上流側に位置する、シートの搬送方向を反転させるシー
ト反転手段と、該シート反転手段に2枚以上のシートを
蓄えるシート蓄積手段と、該シート蓄積手段に蓄えられ
たシートの綴じを行うシート綴じ手段と、を有すること
を特徴とする。
According to the first aspect of the image forming system of the present invention, the sheet conveying means for conveying the sheet after the image formation, the sheet discharging means for discharging the conveyed sheet, and the downstream of the sheet conveying means. Side, the sheet reversing means located upstream of the sheet discharging means for reversing the sheet conveying direction, the sheet accumulating means for accumulating two or more sheets in the sheet reversing means, and the sheet accumulating means. And a sheet binding unit for binding sheets.

【0007】本発明による画像形成システムは第2の形
態によれば、画像形成後のシートを搬送するシート搬送
手段と、搬送されたシートの排出を行うシート排出手段
と、該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の
上流側に位置する、シートの搬送方向を反転させるシー
ト反転手段と、該シート反転手段に2枚以上のシートを
蓄えるシート蓄積手段と、該シート蓄積手段に蓄えられ
たシートの綴じを行うシート綴じ手段と、シートの積載
を行うシート積載手段と、綴じられたシート束をシート
積載手段へ移送するシート束移送手段と、を有すること
を特徴とする。
According to the second aspect of the image forming system of the present invention, the sheet conveying means for conveying the sheet after the image formation, the sheet discharging means for discharging the conveyed sheet, and the downstream of the sheet conveying means. Side, the sheet reversing means located upstream of the sheet discharging means for reversing the sheet conveying direction, the sheet accumulating means for accumulating two or more sheets in the sheet reversing means, and the sheet accumulating means. And a sheet stacking unit for stacking sheets, and a sheet bundle transfer unit for transferring the bound sheet stack to the sheet stacking unit.

【0008】本発明による画像形成システムは第3の形
態によれば、シートの積載を行うシート積載手段と、画
像形成後のシートを搬送する第1のシート搬送手段と、
搬送されたシートの排出を行うシート排出手段と、該シ
ート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流側に
位置する、シートの搬送方向を反転させないで搬送を行
う第2のシート搬送手段と、該シート搬送手段の下流側
で、該シート排出手段の上流側に位置する、シートの搬
送方向を反転させるシート反転手段と、前記第2のシー
ト搬送手段とシート反転手段とを切り換える切り換え手
段と、該シート反転手段に2枚以上のシートを蓄えるシ
ート蓄積手段と、該シート蓄積手段に蓄えられたシート
の綴じを行うシート綴じ手段と、綴じられたシート束を
シート積載手段へ移送するシート束移送手段と、を有す
ることを特徴とする。
According to the third aspect of the image forming system of the present invention, sheet stacking means for stacking sheets, and first sheet transporting means for transporting sheets after image formation,
A sheet discharging unit that discharges the conveyed sheet, and a second sheet conveying unit that is located downstream of the sheet conveying unit and upstream of the sheet discharging unit and that conveys the sheet without reversing the conveying direction. And a sheet reversing unit located on the downstream side of the sheet conveying unit and upstream of the sheet discharging unit for reversing the sheet conveying direction, and a switching unit for switching between the second sheet conveying unit and the sheet reversing unit. A sheet accumulating means for accumulating two or more sheets in the sheet reversing means, a sheet binding means for binding the sheets accumulated in the sheet accumulating means, and a sheet for transferring the bound sheet bundle to the sheet stacking means And a bundle transfer means.

【0009】本発明による画像形成システムは第4の形
態によれば、シートの積載を行うシート積載手段と、画
像形成後のシートを搬送する第1のシート搬送手段と、
搬送されたシートの排出を行うシート排出手段と、該シ
ート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流側に
位置する、シートの搬送方向を反転させないで搬送を行
う第2のシート搬送手段と、該シート搬送手段の下流側
で、該シート排出手段の上流側に位置する、シートの搬
送方向を反転させるシート反転手段と、前記第2のシー
ト搬送手段とシート反転手段とを切り換える第1の切り
換え手段と、該シート反転手段に2枚以上のシートを蓄
えるシート蓄積手段と、該シート蓄積手段に蓄えられた
シートの綴じを行うシート綴じ手段と、綴じられたシー
ト束をシート積載手段へ移送するシート束移送手段と、
前記第2のシート搬送手段から前記シート蓄積手段へシ
ートを搬送する第3のシート搬送手段と、前記シート排
出手段と第3のシート搬送手段とを切り換える第2の切
り換え手段と、を有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the image forming system according to the present invention, sheet stacking means for stacking sheets, and first sheet transporting means for transporting sheets after image formation,
A sheet discharging unit that discharges the conveyed sheet, and a second sheet conveying unit that is located downstream of the sheet conveying unit and upstream of the sheet discharging unit and that conveys the sheet without reversing the conveying direction. And a sheet reversing unit located downstream of the sheet conveying unit and upstream of the sheet discharging unit for reversing the sheet conveying direction, and a first sheet conveying unit for switching the second sheet conveying unit and the sheet reversing unit. Switching means, sheet accumulating means for accumulating two or more sheets in the sheet inverting means, sheet binding means for binding the sheets accumulated in the sheet accumulating means, and the bound sheet bundle to the sheet stacking means. Sheet bundle transfer means for transferring,
A third sheet carrying means for carrying a sheet from the second sheet carrying means to the sheet accumulating means, and a second switching means for switching between the sheet discharging means and the third sheet carrying means. Characterize.

【0010】[0010]

【作用】本発明においては、シート反転部にフィニッシ
ング手段を設け、シート反転部とフィニッシング部を同
一な位置で処理できるようにすることで、システムの機
能を下げることなくシステム全体の大きさを小さくし、
さらに、シート反転動作とフィニッシング部へのシート
の収納を同一動作で行えるようにすることで、動作時の
消費電流、動作音を小さくし、処理時間の短縮を可能に
することができる。
In the present invention, the sheet reversing unit is provided with the finishing means so that the sheet reversing unit and the finishing unit can be processed at the same position, thereby reducing the size of the entire system without degrading the function of the system. Then
Further, by making it possible to perform the sheet reversing operation and the storing of the sheet in the finishing section in the same operation, it is possible to reduce the current consumption and the operation sound during the operation and shorten the processing time.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の一実施例のシステム全体の断面図を
図1に示す。本システムは本体(リーダ部100、プリ
ンタ部200)、循環式自動原稿送り装置(300)、
シート後処理装置(400)を備えている。
1 is a sectional view of the entire system according to an embodiment of the present invention. This system includes a main body (reader unit 100, printer unit 200), a circulating automatic document feeder (300),
A sheet post-processing device (400) is provided.

【0012】以下に詳細を述べる。The details will be described below.

【0013】A.本体(100,200) 図1において、100は原稿を画像データに変換する画
像入力装置(以下リーダ部と称する)、200は複数種
類の記録紙カセットを有し、プリント命令により画像デ
ータを記録紙上に可視像として出力する画像出力装置
(以下プリンタと称する)、250はリーダ部100と
電気的に接続された外部装置である。外部装置は各種の
機能を有し、ファクス部、ファイル部、ファイル部と接
続されている外部記憶装置、コンピュータと接続するた
めのコンピュータインターフェイス部、コンピュータか
らの情報を可視像とするためのフォーマッタ部、リーダ
部からの情報を蓄積したり、コンピュータから送られて
きた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部、
および上記各機能を制御するコア部等を備えている(不
図示)。
A. Main body (100, 200) In FIG. 1, 100 is an image input device (hereinafter referred to as a reader unit) for converting a document into image data, and 200 has a plurality of recording paper cassettes, and the image data is printed on the recording paper by a print command. An image output device (to be referred to as a printer hereinafter) 250 for outputting a visible image to the reader 250 is an external device electrically connected to the reader unit 100. The external device has various functions, and includes a fax unit, a file unit, an external storage device connected to the file unit, a computer interface unit for connecting to a computer, and a formatter for converting information from the computer into a visible image. Section, an image memory section for accumulating information from the reader section and temporarily accumulating information sent from a computer,
Also, a core unit for controlling each of the above functions is provided (not shown).

【0014】図1を参照しながらリーダ部100、プリ
ンタ部200の構成および動作について説明する。
The configurations and operations of the reader unit 100 and the printer unit 200 will be described with reference to FIG.

【0015】原稿給送装置(DH、300)上に積載さ
れた原稿は、1枚づつ順次プラテンガラス面102上に
搬送される(動作説明は後述)。原稿がガラス面102
の所定位置へ搬送されると、スキャナ部のランプ103
が点灯、かつスキャナ・ユニット104が移動して原稿
を照射する。原稿の反射光は、ミラー105,106,
107、レンズ108を介してCCDイメージ・センサ
ー部109に入力される。そして、CCD109に照射
された原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が
行われ、通常のデジタル処理が施される。この後、これ
らの信号はプリンタ部200に入力される。
Documents stacked on the document feeder (DH, 300) are sequentially conveyed one by one onto the platen glass surface 102 (the operation will be described later). The original is glass 102
When it is transported to the predetermined position of the
Lights up and the scanner unit 104 moves to illuminate the original. The reflected light of the document is reflected by the mirrors 105, 106,
It is input to the CCD image sensor unit 109 via 107 and the lens 108. Then, the reflected light of the document with which the CCD 109 is irradiated is subjected to electrical processing such as photoelectric conversion, and is subjected to normal digital processing. After that, these signals are input to the printer unit 200.

【0016】プリンタ部2に入力された画像信号は、露
光制御部201にて変調された光信号に変換されて感光
体202を照射する。照射光によって感光体202上に
作られた潜像は現像器203によって現像される。上記
現像像の先端とタイミングを併せて転写紙積載部20
4、もしくは205より転写紙が搬送され、転写部20
6において、上記現像された像が転写される。転写され
た像は定着部207にて転写紙に定着された後、排紙部
208より装置外部に排出される。そして、排紙部20
8から出力された転写紙は、シートスタッカ400であ
らかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ
等が行われる。
The image signal input to the printer unit 2 is converted into an optical signal modulated by the exposure control unit 201 and illuminates the photoconductor 202. The latent image formed on the photoconductor 202 by the irradiation light is developed by the developing device 203. The transfer paper stacking unit 20 is provided at the same timing as the leading edge of the developed image.
4 or 205, the transfer paper is conveyed, and the transfer unit 20
At 6, the developed image is transferred. The transferred image is fixed on the transfer paper by the fixing unit 207, and then discharged from the paper output unit 208 to the outside of the apparatus. Then, the paper output unit 20
The transfer sheets output from the sheet No. 8 are sorted and bound according to the operation mode designated in advance by the sheet stacker 400.

【0017】続いて、順次読み込む画像を1枚の出力用
紙の両面に出力する方法について説明する。
Next, a method for outputting sequentially read images on both sides of one output sheet will be described.

【0018】定着部207で定着された出力用紙を、一
度、排紙部208まで搬送後、用紙の搬送向きを反転し
て搬送方向切り替え部材209を介して再給紙用被転写
紙積載部210に搬送する。次の原稿が準備されると、
上記プロセスと同様にして原稿画像が読みとられるが転
写紙については再給紙用被転写紙積載部210より給紙
されるので、結局、同一出力紙の表面、裏面に2枚の原
稿画像を出力することができる。
The output paper sheet fixed by the fixing section 207 is once conveyed to the paper discharge section 208, and then the conveyance direction of the paper sheet is reversed and the transfer sheet stacking section 210 for re-feeding is conveyed through the conveyance direction switching member 209. Transport to. When the next manuscript is prepared,
The original image is read in the same manner as in the above process, but the transfer paper is fed from the re-transferred transfer paper stacking section 210, so two original images are printed on the front and back sides of the same output paper. Can be output.

【0019】 B.循環式自動原稿送り装置(RDF300) 本実施例の原稿給送装置は循環式自動原稿送り装置RD
Fである。図2に詳細に示すように、RDF300に
は、原稿束S(不図示)をセットする第一の原稿トレイ
としての積載トレイ310が装備されている。
B. Circulating Automatic Document Feeder (RDF300) The original document feeder of this embodiment is a circulating automatic document feeder RD.
It is F. As shown in detail in FIG. 2, the RDF 300 is equipped with a stacking tray 310 as a first document tray on which a document stack S (not shown) is set.

【0020】また、積載トレイ310には、原稿給送手
段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。
この給送手段は、半月ローラー331と、分離搬送ロー
ラー332と、分離モータSPRMTR(不図示)と、
レジスト・ローラー335と、全面ベルト336と、ベ
ルト・モータBELTMTR(不図示)と、搬送大ロー
ラー337と、搬送モータFEEDMTR(不図示)
と、排紙ローラー340と、フラッパー341と、リサ
イクルレバー342と、給紙センサーENTS、反転セ
ンサーTRNS、排紙センサーEJTS(いずれも不図
示)等から構成されている。
Further, the stacking tray 310 is equipped with a feeding means which constitutes one part of the document feeding means.
This feeding means includes a half-moon roller 331, a separation conveyance roller 332, a separation motor SPRMTR (not shown),
Registration roller 335, full-face belt 336, belt motor BELTMTR (not shown), conveyance large roller 337, and conveyance motor FEEDMTR (not shown)
And a paper discharge roller 340, a flapper 341, a recycle lever 342, a paper feed sensor ENTS, a reverse sensor TRNS, a paper discharge sensor EJTS (all not shown), and the like.

【0021】ここで、半月ローラー331と分離搬送ロ
ーラー332は、分離モータSPRMTRにより回転し
て、積載トレイ310上の原稿束Sの最下部から原稿を
1枚ずつ分離する。
Here, the half-moon roller 331 and the separation / conveyance roller 332 are rotated by the separation motor SPRMTR to separate the originals one by one from the lowermost part of the original stack S on the stack tray 310.

【0022】また、レジスト・ローラー335と全面ベ
ルト336は、ベルト・モータBELTMTRにより回
転して分離された原稿をシートパスa,bを介して原稿
台ガラス102上の露光位置(シートパスc)まで搬送
する。また、搬送大ローラー337は搬送モータFEE
DMTRにより回転して原稿台ガラス102上の原稿を
シートパスcからシートパスeに搬送する。このシート
パスeに搬送された原稿は、排紙ローラー340により
積載トレイ310の原稿束S上に戻される。
The registration roller 335 and the entire surface belt 336 rotate the original separated by the belt motor BELTMTR to the exposure position (sheet path c) on the original table glass 102 via the sheet paths a and b. Transport. Further, the large transport roller 337 is a transport motor FEE.
The document on the platen glass 102 is rotated by the DMTR and conveyed from the sheet path c to the sheet path e. The document conveyed to the sheet path e is returned onto the document stack S on the stacking tray 310 by the paper discharge roller 340.

【0023】また、リサイクルレバー342は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー342を原稿束Sの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー342を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。
Further, the recycle lever 342 detects one circulation of the original, and when the original feeding starts, the recycle lever 342 is placed on the upper part of the original bundle S, the originals are sequentially fed, and the trailing edge of the final original is placed. When the recycle lever 342 exits, it falls due to its own weight to detect the circulation of the document.

【0024】上記原稿給送手段300では、両面原稿時
には、原稿を一旦シートパスa,bからcに導き、次い
で搬送大ローラ337を回転し、フラッパ341を切り
換えることで原稿の先端をシートパスdに導き、次いで
レジストローラ335によりシートパスbを通し、この
後全面ベルト336で原稿を原稿台ガラス101上に搬
送して停止することで原稿を反転させている。すなわ
ち、原稿をシートパスc〜d〜bの経路で反転させてい
る。
In the document feeding means 300, when a two-sided document is to be fed, the document is first guided from the sheet paths a, b to c, then the large transport roller 337 is rotated, and the flapper 341 is switched to move the leading edge of the document to the sheet path d. Then, the sheet is passed through the sheet path b by the registration roller 335, and then the original is conveyed by the full-face belt 336 onto the original table glass 101 and stopped to reverse the original. That is, the document is reversed on the path of the sheet paths c-d-b.

【0025】なお、原稿束Sの原稿を1枚づつシートパ
スa〜b〜c〜d〜eを通して、リサイクルレバー34
2により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数をカウントすることが出来る。
The originals of the original stack S are passed through the sheet paths a to b to c to d one by one, and the recycle lever 34 is used.
The number of originals can be counted by transporting the sheet until it is detected that one circulation is made in step 2.

【0026】C.シート後処理装置(400) 次に、図3にシートスタッカの断面図を示す。同図にお
いて、プリンターから排出されたシートは、シートスタ
ッカのシート搬入口403から搬入され、搬送ローラ対
404にて搬送される。
C. Sheet Post-Processing Device (400) Next, FIG. 3 shows a sectional view of the sheet stacker. In the figure, the sheet discharged from the printer is carried in from the sheet carrying-in port 403 of the sheet stacker and is carried by the carrying roller pair 404.

【0027】搬送ローラ対404を通る搬送パスIの下
流には、搬送パスIIあるいは搬送パスIII へシート搬送
方向を切り換えるデフレクタ410が配設されている。
そして、一方の搬送パスIIはほぼ水平方向に延びて、そ
の下流に排出ローラ対A405が配設されており、また
他方の搬送パスIII は右下方向に延びて、そこには送り
出しローラ対A(407)が配設されており、さらに搬
送パスIII の終端近傍位置にステイプラ420が配設さ
れている(図中点線部)。そして、電動ステイプラ(図
示しない)のモータの回転によりステイプル動作を行え
る。
A deflector 410 for switching the sheet conveying direction to the conveying path II or the conveying path III is disposed downstream of the conveying path I passing through the conveying roller pair 404.
One of the transport paths II extends in a substantially horizontal direction, and the discharge roller pair A405 is disposed downstream thereof, and the other transport path III extends in the lower right direction, and the delivery roller pair A is there. (407), and a stapler 420 is provided near the end of the transport path III (dotted line portion in the figure). Then, the stapling operation can be performed by the rotation of the motor of the electric stapler (not shown).

【0028】排出ローラ対A(405)の下流側には排
出ローラ対B(406)があり、この排出ローラ対Bの
上側のローラは開閉ガイド411に配設されている。こ
の開閉ガイドは、カム415の回転運動により上下方向
に開閉が可能に構成されており、開いた場合は図中イの
位置であり、綴じた位置は図中ロである。この開閉位置
はマイクロスイッチS5にて判別が可能になっている。
また、搬送パスIII の終端と逆方向には搬送パスIVがあ
り、これはその先で前記搬送パスIIと合流している。そ
して、搬送パスIVには送り出しローラ対B(408)が
配設されている。この送り出しローラ対Bと前記送り出
しローラ対Aは、図示しないソレノイドによって、それ
ぞれのローラ対間の開閉動作が可能なように構成されて
おり、閉じた場合は図中a、開いた場合は図中bの位置
に移動することで、ローラ間の距離を変えられるように
なっている。また、シート排出の下流方向にはシートの
積載を行うシートスタッカトレイ(412)があり、シ
ートの積載に応じて上下方向に移動が可能になってい
る。スタッカトレイ412の下部にはスタッカトレイの
上下方向の駆動を行うスタッカトレイ昇降モータ、およ
びスタッカトレイ上に積載されたシート束の仕分けを行
うために水平方向へのシフト動作を行うためのシフトモ
ータがスタッカトレイ用モータユニット413に配設さ
れている。
A discharge roller pair B (406) is provided on the downstream side of the discharge roller pair A (405), and an upper roller of the discharge roller pair B is arranged in the opening / closing guide 411. This opening / closing guide is configured to be able to open and close in the vertical direction by the rotational movement of the cam 415. When it is opened, it is at position a in the figure, and the bound position is point b in the figure. The open / close position can be identified by the micro switch S5.
Further, there is a transport path IV in the direction opposite to the end of the transport path III, which joins with the transport path II at the end. A delivery roller pair B (408) is arranged on the transport path IV. The pair of feed rollers B and the pair of feed rollers A are configured so as to be able to open and close between the pair of rollers by a solenoid (not shown). By moving to the position of b, the distance between the rollers can be changed. Further, a sheet stacker tray (412) for stacking sheets is provided downstream of the sheet discharge, and can be moved in the vertical direction according to the stacking of the sheets. Below the stacker tray 412 are a stacker tray lifting motor that drives the stacker tray in the vertical direction, and a shift motor that performs a horizontal shift operation to sort the stack of sheets stacked on the stacker tray. The stacker tray motor unit 413 is provided.

【0029】図中S1,S2,S3はシート、シート束
の有無を検出を行うセンサであり、また、S4はスタッ
カトレイ上のシート積載上面の高さを検出するためのセ
ンサである。
In the figure, S1, S2 and S3 are sensors for detecting the presence / absence of sheets and sheet bundles, and S4 is a sensor for detecting the height of the sheet stacking upper surface on the stacker tray.

【0030】また、各搬送ローラ、排出ローラ、送り出
しローラは図示しない駆動モータにより駆動される。搬
送ローラ、排出ローラ対Aは一方向回転であり、図中矢
印の方向に回転する。排出ローラ対B、送り出しローラ
対A、送り出しローラ対Bは正逆方向に回転を行い、図
中矢印p方向を正回転方向とする。
Further, each conveying roller, discharge roller and delivery roller are driven by a drive motor (not shown). The conveying roller / discharge roller pair A rotates in one direction, and rotates in the direction of the arrow in the figure. The discharge roller pair B, the delivery roller pair A, and the delivery roller pair B rotate in the forward and reverse directions, and the arrow p direction in the drawing is the forward rotation direction.

【0031】そして、前述ステイプラ420近傍では、
シート搬送方向と直角方向にシートの整合動作が行える
ようになっている。つまり、手前側にシートに当接して
整合することが可能な基準板が設けられており、整合モ
ータ(不図示)により往復運動が可能な整合板により、
奥側からのシートを手前側に整合するようになってい
る。
In the vicinity of the stapler 420,
The sheet aligning operation can be performed in the direction perpendicular to the sheet conveying direction. In other words, a reference plate that is capable of contacting and aligning with the sheet is provided on the front side, and with the alignment plate that can reciprocate by the alignment motor (not shown),
The seat from the back is aligned to the front.

【0032】上記整合モータはステッピングモータであ
って、整合板の位置は、ステッピングモータに与えるパ
ルス数で正確に制御できる。また、図示しないセンサに
よって、整合板(不図示)のホームポジションの位置を
検知でき、整合板の位置は整合板ホームセンサと整合モ
ータに与えられるパルス数で制御できる。
The alignment motor is a stepping motor, and the position of the alignment plate can be accurately controlled by the number of pulses applied to the stepping motor. Further, the position of the home position of the alignment plate (not shown) can be detected by a sensor (not shown), and the position of the alignment plate can be controlled by the number of pulses given to the alignment plate home sensor and the alignment motor.

【0033】また、スタッカトレイ上のシートの存在
は、スタッカトレイ紙有無検知センサS6によって検出
できる。
The presence of sheets on the stacker tray can be detected by the stacker tray paper presence / absence detection sensor S6.

【0034】 D.操作部、表示部(操作・表示パネル500) 図4は上述の本体リーダ部100に設けた操作・表示パ
ネル500の配置構成例を示す。操作・表示パネルは、
キーとキー/表示ができるLCDディスプレイ501と
を有する。
D. Operation Unit, Display Unit (Operation / Display Panel 500) FIG. 4 shows an arrangement configuration example of the operation / display panel 500 provided in the main body reader unit 100 described above. The operation / display panel is
It has keys and an LCD display 501 capable of key / display.

【0035】503は複写開始キー(コピースタートキ
ー)であり、複写を開始するときに押す。504はクリ
ア/ストップキーであり、待機(スタンバイ)中に押す
とクリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有す
る。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除すると
きに押す。502はテンキーであり、複写枚数を設定す
るときに押す。505は複写濃度キーであり、複写濃度
を手動で調節するときに押す。506はAEキーであ
り、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節する
ときに、またはAE(自動濃度調節)を解除して濃度調
節をマニュアル(手動)に切り換えるときに押す。50
7は濃度表示である。508はカセット選択キーであ
り、上段カセット、中段カセット、下段ペーパーデッキ
を選択するときに押す。また、原稿給送装置300に原
稿が載っているときには、このキー508によりAPS
(自動用紙選択)が選択できる。APSが選択されたと
きには、原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選
択される。509は等倍キーであり、等倍(原寸)の複
写をとるときに押す。511はズームキーであり、64
〜142%の間で任意の倍率を指定するときに押す。5
10および512は定形変倍キーであり、定形サイズの
縮小・拡大を指定するときに押す。
Reference numeral 503 denotes a copy start key (copy start key), which is pressed to start copying. A clear / stop key 504 has the function of a clear key when pressed during standby (standby) and a stop key during copy recording. This clear key is pressed to cancel the set number of copies. Reference numeral 502 is a ten-key pad which is pressed to set the number of copies. A copy density key 505 is pressed to manually adjust the copy density. An AE key 506 is pressed when the copy density is automatically adjusted according to the density of the original, or when the AE (automatic density adjustment) is canceled and the density adjustment is switched to manual. Fifty
Reference numeral 7 is a density display. A cassette selection key 508 is pressed to select the upper cassette, the middle cassette, and the lower paper deck. When a document is placed on the document feeder 300, the APS
(Automatic paper selection) can be selected. When APS is selected, a transfer paper cassette having the same size as the original is automatically selected. Reference numeral 509 denotes a unity size key, which is pressed when making a copy of the same size (actual size). 511 is a zoom key, 64
Press to specify any magnification between ~ 142%. 5
Reference numerals 10 and 512 denote fixed-size variable magnification keys, which are pressed to specify reduction / enlargement of fixed-size.

【0036】また、515はシートスタッカの動作モー
ドを選択するキーであり、排紙方法(ステイプル、ソー
ト、グループ)、記録後の用紙をステイプルで綴じるこ
とのできるステイプラが接続されている場合はステイプ
ルモード/ソートモード、記録済用紙の折り(断面Z形
/断面V形)、の選択および解除ができる。
Reference numeral 515 denotes a key for selecting an operation mode of the sheet stacker, which is a sheet discharging method (staple, sort, group), and a stapler when a stapler capable of stapling recorded sheets by staple is connected. Mode / sort mode and folding of recorded paper (Z section / V section) can be selected and released.

【0037】さらにキー513,514により、さまざ
まな処理を設定できる。例えば、両面モード、綴じ代設
定、写真モード、多重処理、ページ連写、2in1モー
ド等である。
Further, various processing can be set by using the keys 513 and 514. For example, double-sided mode, binding margin setting, photo mode, multiplex processing, page continuous shooting, 2 in 1 mode, and the like.

【0038】516はコピーモード、ファックスモー
ド、プリンタモードなどのモードを選択するモードキー
である。
Reference numeral 516 is a mode key for selecting a mode such as a copy mode, a fax mode or a printer mode.

【0039】501はさまざまなメッセージを表示する
LCDディスプレイであり、複写に関する情報を表示す
るものである。
An LCD display 501 displays various messages, and displays information regarding copying.

【0040】《全体ブロック図説明》図5はシステム全
体の構成を示すブロック図であり、1はリーダ部、2は
プリンター部、3は外部装置、900はDH(原稿給送
装置)、1000はシートスタッカ、のそれぞれのコン
トロール部を示し、バスあるいはシリアル通信等により
データのやりとりを行い、同期をとっている。ここで、
本体より原稿給送装置に送信するデータは、原稿給送装
置に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、プラテ
ンガラス上の原稿の排紙を促す排紙信号、および原稿の
給排紙の形態を決める給排紙モードであり、また本体よ
りシートスタッカに送信するデータは、画像形成モー
ド、シートスタッカに積載するモード、積載されるシー
トサイズ、タイミング信号等である。そして、動作を行
っている場合には、外部装置のどの機能を使った動作な
のかを示すデータが、リーダ部、プリンタ部よりそれぞ
れ原稿給送装置、シートスタッカに通信を使って伝えら
れる。
<< Explanation of Overall Block Diagram >> FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the entire system. 1 is a reader unit, 2 is a printer unit, 3 is an external device, 900 is a DH (document feeding device), and 1000 is The respective control parts of the sheet stacker are shown, and data is exchanged by bus or serial communication or the like for synchronization. here,
The data sent from the main body to the document feeder is the paper feed signal that prompts you to feed the originals stacked on the document feeder, the paper ejection signal that prompts you to eject the originals on the platen glass, and the original feed and discharge. The data is a paper feeding / discharging mode that determines the form of paper, and the data transmitted from the main body to the sheet stacker is an image forming mode, a mode for stacking on the sheet stacker, the size of sheets to be stacked, timing signals, and the like. When the operation is being performed, data indicating which function of the external device is used is transmitted from the reader unit and the printer unit to the document feeder and the sheet stacker, respectively, by communication.

【0041】また、外部装置3はリーダ1とケーブルで
接続され、外部装置3内のコア部で信号の制御や、各機
能の制御を行う。外部装置3内には、ファックス送受信
を行うファクス部4、各種原稿情報を電気信号に変換し
光磁気ディスクに保存するファイル部5、コンピュータ
からのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッ
タ部8とコンピュータとのインターフェイスを行うコン
ピュータ・インターフェイス部7、リーダ部1からの情
報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を
一時的に蓄積するためのイメージメモリ部9、および上
記各機能を制御するコア部10からなる。
The external device 3 is connected to the reader 1 by a cable, and the core section in the external device 3 controls signals and controls each function. The external device 3 includes a fax unit 4 for sending and receiving a fax, a file unit 5 for converting various document information into electric signals and storing the signals on a magneto-optical disk, a formatter unit 8 for developing code information from a computer into image information, and a computer. A computer interface section 7 for interfacing with a computer, an image memory section 9 for accumulating information from the reader section 1 and temporarily accumulating information sent from a computer, and a core for controlling the above-mentioned functions. It consists of part 10.

【0042】E.リーダ部(1) 図6は、上記のリーダ部1の信号処理構成を示す回路ブ
ロック図であり、以下、構成および動作について説明す
る。
E. Reader Unit (1) FIG. 6 is a circuit block diagram showing the signal processing configuration of the reader unit 1 described above, and the configuration and operation will be described below.

【0043】CCD109に照射された原稿の反射光
は、ここで光電変換され、レッド、グリーン、ブルーの
各色の電気信号に変換される。CCD109からのカラ
ー情報は、次の増幅器110R,110G,110Bで
A/D変換器111の入力信号レベルに合わせて増幅さ
れる。A/D変換器111からの出力信号は、シェーデ
ィング回路112に入力され、ここでランプ103の配
光ムラや、CCDの感度ムラが補正される。シェーディ
ング回路112からの信号は、Y信号生成・色検出回路
113および外部I/F切り替え回路119に入力され
る。
The reflected light of the document applied to the CCD 109 is photoelectrically converted here and converted into electric signals of red, green and blue colors. The color information from the CCD 109 is amplified by the next amplifiers 110R, 110G and 110B according to the input signal level of the A / D converter 111. The output signal from the A / D converter 111 is input to the shading circuit 112, where uneven light distribution of the lamp 103 and uneven sensitivity of the CCD are corrected. The signal from the shading circuit 112 is input to the Y signal generation / color detection circuit 113 and the external I / F switching circuit 119.

【0044】Y信号生成・色検出回路113は、シェー
ディング回路112からの信号を下記の式で演算を行い
Y信号を得る。
The Y signal generation / color detection circuit 113 calculates the signal from the shading circuit 112 by the following equation to obtain the Y signal.

【0045】[0045]

【数1】Y=0.3R+0.6G+0.1B さらに、R,G,Bの信号から7つの色に分離し各色に
対する信号を出力する色検出回路を有する。Y信号生成
・色検出回路113からの出力信号は、変倍・リピート
回路114に入力される。スキャナーユニット104の
走査スピードにより副走査方向の変倍を、変倍回路・リ
ピート回路114により主走査方向の変倍を行う。また
変倍・リピート回路114により複数の同一画像を出力
することが可能である。輪郭・エッジ強調回路115
は、変倍・リピート回路114からの信号の高周波成分
を強調することによりエッジ強調および輪郭情報を得
る。輪郭・エッジ強調回路115からの信号は、マーカ
エリア判定・輪郭生成回路116とパターン化・太らせ
・マスキング・トリミング回路117に入力される。
## EQU1 ## Y = 0.3R + 0.6G + 0.1B Further, it has a color detection circuit for separating the R, G, B signals into seven colors and outputting the signals for the respective colors. The output signal from the Y signal generation / color detection circuit 113 is input to the scaling / repeat circuit 114. Scaling in the sub-scanning direction is performed according to the scanning speed of the scanner unit 104, and scaling in the main scanning direction is performed by the scaling circuit / repeat circuit 114. Further, the scaling / repeat circuit 114 can output a plurality of identical images. Contour / edge enhancement circuit 115
Obtains edge emphasis and contour information by emphasizing high frequency components of the signal from the scaling / repeat circuit 114. The signal from the contour / edge emphasis circuit 115 is input to the marker area determination / contour generation circuit 116 and the patterning / thickening / masking / trimming circuit 117.

【0046】マーカエリア判定・輪郭生成回路116
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読みとりマーカの輪郭情報を生成し、次のパターン化
・太らせ・マスキング・トリミング回路117でこの輪
郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行う。ま
た、Y信号生成・色検出回路113からの色検出信号に
よりパターン化を行う。
Marker area determination / contour generation circuit 116
Reads the portion of the manuscript written with a marker pen of a specified color to generate contour information of the marker, and the next patterning / thickening / masking / trimming circuit 117 thickens, masks or trims the contour information. I do. Further, patterning is performed by the color detection signal from the Y signal generation / color detection circuit 113.

【0047】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路117からの出力信号は、レーザドライバ回路
118に入力され各種処理された信号をレーザを駆動す
るための信号に変換する。レーザドライバ118の出力
信号は、プリンタ部2に入力され可視像として画像形成
が行われる。
The output signal from the patterning / thickening / masking / trimming circuit 117 is input to the laser driver circuit 118, and various processed signals are converted into signals for driving the laser. The output signal of the laser driver 118 is input to the printer unit 2 and image formation is performed as a visible image.

【0048】次に、外部装置とのI/Fを行う外部I/
F切り替え回路119について説明する。
Next, an external I / F for performing I / F with an external device
The F switching circuit 119 will be described.

【0049】外部I/F切り替え回路119は、リーダ
部1から画像情報を外部装置3に出力する場合、パター
ン化・太らせ・マスキング・トリミング回路117から
の画像情報をコネクタ120に出力する。また、外部装
置3からの画像情報をリーダ部1に入力する場合、外部
切り替え回路119は、コネクタ120からの画像情報
をY信号生成・色検出回路113に入力する。
When the image information is output from the reader unit 1 to the external device 3, the external I / F switching circuit 119 outputs the image information from the patterning / thickening / masking / trimming circuit 117 to the connector 120. When the image information from the external device 3 is input to the reader unit 1, the external switching circuit 119 inputs the image information from the connector 120 to the Y signal generation / color detection circuit 113.

【0050】上記の各画像処理は、CPU122の指示
により行われ、かつCPU122によって設定された値
によりエリア生成回路121は、上記画像処理に必要な
各種のタイミング信号を生成する。さらにCPU122
に内蔵されている通信機能を用いて外部装置3との通信
を行う。SUB・CPU123は、操作部124の制御
を行うと共にSUB・CPU123に内蔵されている通
信機能を用いて外部装置3との通信を行う。
Each of the above-mentioned image processings is performed according to the instruction of the CPU 122, and the area generation circuit 121 generates various timing signals necessary for the above-mentioned image processing according to the value set by the CPU 122. Further CPU 122
Communication with the external device 3 is performed using the communication function built in the. The SUB / CPU 123 controls the operation unit 124 and communicates with the external device 3 by using the communication function built in the SUB / CPU 123.

【0051】F.コア部(10) 図7は、上述のコア部10の詳細構成を示すブロック図
である。
F. Core Unit (10) FIG. 7 is a block diagram showing a detailed configuration of the core unit 10 described above.

【0052】コア部10のコネクタ131は、リーダ部
1のコネクタ120とケーブルで接続される。コネクタ
131には、4種類の信号が内蔵されており、信号18
7は8bit多値のビデオ信号である。信号185は、
ビデオ信号を制御する制御信号である。信号181は、
リーダ部1内のCPU122と通信を行う。信号182
は、リーダ部1内のSUB・CPU123と通信を行
う。信号181と信号182は、通信用IC132で通
信プロトコル処理されCPUバス183を介してCPU
133に通信情報を伝達する。
The connector 131 of the core section 10 is connected to the connector 120 of the reader section 1 by a cable. The connector 131 has four types of built-in signals.
Reference numeral 7 is an 8-bit multivalued video signal. The signal 185 is
It is a control signal for controlling the video signal. The signal 181 is
It communicates with the CPU 122 in the reader unit 1. Signal 182
Communicates with the SUB / CPU 123 in the reader unit 1. The signal 181 and the signal 182 are subjected to communication protocol processing by the communication IC 132, and the CPU via the CPU bus 183.
The communication information is transmitted to 133.

【0053】信号187は、双方向のビデオ信号ライン
であり、リーダ部1からの情報をコア部10で受け取る
ことや、コア部10からの情報をリーダ部1に出力する
ことが可能である。
The signal 187 is a bidirectional video signal line, and it is possible for the core unit 10 to receive information from the reader unit 1 and to output information from the core unit 10 to the reader unit 1.

【0054】信号187は、バッファ140に接続さ
れ、ここで双方向信号から片方向の信号188と170
に分離される。信号188は、リーダ部1からの8ビッ
ト多値のビデオ信号であり次段のLUT141に入力さ
れる。LUT141では、リーダ部1からの画像情報を
ルックアップテーブルにより所望する値に変換する。L
UT141からの出力信号189は二値化回路142ま
たは、セレクタ143に入力される。二値化回路142
には、多値の信号189を固定のスライスレベルで二値
化する単純二値化機能、スライスレベルが注目画素の回
りの画素の値から変動する変動スライスレベルによる二
値化機能、および誤差拡散法による二値化機能を有す
る。二値化された情報は0の時00H、1のときFFH
の多値信号に変換され、次段のセレクタ143に入力さ
れる。セレクタ143は、LUT141からの信号か、
または二値化回路142の出力信号かを選択する。セレ
クタ143からの出力信号190は、セレクタ144に
入力される。セレクタ144は、ファクス部4、ファイ
ル部5、コンピュータインターフェイス部7、フォーマ
ッタ部8、イメージメモリ部9からの出力ビデオ信号を
それぞれコネクタ135,136,137,138を介
してコア部10に入力した信号194と、セレクタ14
3の出力信号190とをCPU133の指示により選択
する。セレクタ144の出力信号191は、回転回路1
45、またはセレクタ146に入力される。回転回路1
45は入力した画像信号を+90度,−90度,+18
0度に回転する機能を有する。回転回路145は、リー
ダ部1から出力された情報を二値化回路142で2値信
号に変換した後、回転回路145にリーダ部1からの情
報として記憶する。次にCPU133からの指示により
回転回路145は、記憶した情報を回転して読み出す。
セレクタ146は、回転回路145の出力信号192
と、回転回路145の入力信号191のどちらかを選択
し、信号193として、ファクス部4とのコネクタ13
5、ファイル部5とのコネクタ136、コンピュータイ
ンターフェイス部7とのコネクタ137、フォーマッタ
部8とのコネクタ138、イメージメモリ部9とのコネ
クタ139とセレクタ147に出力する。
Signal 187 is connected to buffer 140 where bidirectional to unidirectional signals 188 and 170.
Is separated into The signal 188 is an 8-bit multivalued video signal from the reader unit 1 and is input to the LUT 141 in the next stage. The LUT 141 converts the image information from the reader unit 1 into a desired value by using a look-up table. L
The output signal 189 from the UT 141 is input to the binarization circuit 142 or the selector 143. Binarization circuit 142
Include a simple binarization function that binarizes a multi-valued signal 189 at a fixed slice level, a binarization function that uses a variable slice level in which the slice level varies from the values of pixels around the pixel of interest, and error diffusion. It has a binarization function by the method. Binarized information is 00H when 0 and FFH when 1
Is converted into a multi-valued signal and input to the selector 143 at the next stage. Selector 143 is the signal from LUT 141,
Alternatively, the output signal of the binarization circuit 142 is selected. The output signal 190 from the selector 143 is input to the selector 144. The selector 144 inputs the output video signals from the fax unit 4, the file unit 5, the computer interface unit 7, the formatter unit 8 and the image memory unit 9 to the core unit 10 via the connectors 135, 136, 137 and 138, respectively. 194 and the selector 14
The output signal 190 of No. 3 is selected by the instruction of the CPU 133. The output signal 191 of the selector 144 is the rotation circuit 1
45 or the selector 146. Rotation circuit 1
Reference numeral 45 denotes the input image signal at +90 degrees, -90 degrees, +18 degrees.
It has the function of rotating to 0 degrees. The rotation circuit 145 converts the information output from the reader unit 1 into a binary signal by the binarization circuit 142, and then stores it in the rotation circuit 145 as information from the reader unit 1. Next, according to an instruction from the CPU 133, the rotation circuit 145 rotates and reads the stored information.
The selector 146 outputs the output signal 192 of the rotation circuit 145.
And the input signal 191 of the rotation circuit 145 is selected, and as the signal 193, the connector 13 with the fax unit 4 is selected.
5, the connector 136 to the file unit 5, the connector 137 to the computer interface unit 7, the connector 138 to the formatter unit 8, the connector 139 to the image memory unit 9 and the selector 147.

【0055】信号193はコア部10からファクス部
4、ファイル部5、コンピュータインターフェイス部
7、フォーマッタ部8、イメージメモリ部9へ画像情報
の転送を行う同期式8ビットの片方向ビデオバスであ
る。信号194は、ファクス部4、ファイル部5、コン
ピュータインターフェイス部7、フォーマッタ部8、イ
メージメモリ部9から画像情報の転送を行う同期式8ビ
ットの片方向ビデオバスである。上記の信号193と信
号194の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制
御回路134であり、ビデオ制御回路134からの出力
信号186によって制御を行う。コネクタ135〜コネ
クタ139には、ほかに信号184がそれぞれ接続され
る。信号184は、双方向の16ビットCPUバスであ
り、非同期式によるデータ・コマンドのやり取りを行
う。ファクス部4、ファイル部5、コンピュータインタ
ーフェイス部7、フォーマッタ部8、イメージメモリ部
9とコア部10との情報の転送は、上記の2つのビデオ
バス193,194とCPUバス184によって可能で
ある。
The signal 193 is a synchronous 8-bit unidirectional video bus for transferring image information from the core unit 10 to the fax unit 4, file unit 5, computer interface unit 7, formatter unit 8 and image memory unit 9. The signal 194 is a synchronous 8-bit unidirectional video bus for transferring image information from the fax unit 4, file unit 5, computer interface unit 7, formatter unit 8 and image memory unit 9. It is the video control circuit 134 that controls the synchronous bus of the signal 193 and the signal 194, and the control is performed by the output signal 186 from the video control circuit 134. Other signals 184 are connected to the connectors 135 to 139, respectively. The signal 184 is a bidirectional 16-bit CPU bus, and exchanges data commands asynchronously. Information can be transferred between the fax unit 4, the file unit 5, the computer interface unit 7, the formatter unit 8, the image memory unit 9 and the core unit 10 by the two video buses 193 and 194 and the CPU bus 184 described above.

【0056】ファクス部4、ファイル部5、コンピュー
タインターフェイス部7、フォーマッタ部8、イメージ
メモリ部9からの信号194は、セレクタ144とセレ
クタ147に入力される。セレクタ144は、CPU1
33の指示により信号194を次段の回転回路145に
入力する。
The signals 194 from the fax unit 4, file unit 5, computer interface unit 7, formatter unit 8 and image memory unit 9 are input to the selector 144 and the selector 147. The selector 144 is the CPU 1
According to the instruction of 33, the signal 194 is input to the rotation circuit 145 of the next stage.

【0057】セレクタ147は、信号193と信号19
4をCPU133の指示により選択する。セレクタ14
7の出力信号195は、パターンマッチング148とセ
レクタ149に入力される。パターンマッチング148
は、入力信号195を予め決められたパターンとパター
ンマッチングを行いパターンが一致した場合、予め決め
られた多値の信号を信号ライン196に出力する。パタ
ーンマッチングで一致しなかった場合は、入力信号19
5を信号196に出力する。
The selector 147 has signals 193 and 19
4 is selected by the instruction of the CPU 133. Selector 14
The output signal 195 of No. 7 is input to the pattern matching 148 and the selector 149. Pattern matching 148
Pattern-matches the input signal 195 with a predetermined pattern and outputs a predetermined multilevel signal to the signal line 196 when the patterns match. If the patterns do not match, the input signal 19
5 is output as the signal 196.

【0058】セレクタ149は信号195と信号196
をCPU133の指示により選択する。セレクタ149
の出力信号197は、次段のLUT150に入力され
る。
The selector 149 has signals 195 and 196.
Is selected by the instruction of the CPU 133. Selector 149
The output signal 197 of 1 is input to the LUT 150 of the next stage.

【0059】LUT150は、プリンタ部2に画像情報
を出力する際にプリンタの特性に合わせて入力信号19
7を変換する。
The LUT 150 uses the input signal 19 according to the characteristics of the printer when outputting the image information to the printer unit 2.
Convert 7.

【0060】セレクタ151は、LUT150の出力信
号198と信号195とをCPU133の指示により選
択する。セレクタ151の出力信号は次段の拡大回路1
52に入力される。
The selector 151 selects the output signal 198 and the signal 195 of the LUT 150 according to an instruction from the CPU 133. The output signal of the selector 151 is the expansion circuit 1 of the next stage.
52 is input.

【0061】拡大回路152は、CPU133からの指
示によりX方向、Y方向独立に拡大倍率を設定すること
が可能である。拡大方法は、1次の線形補間方法であ
る。拡大回路152の出力信号170は、バッファ14
0に入力される。
The enlarging circuit 152 can set the enlarging magnification independently in the X and Y directions according to an instruction from the CPU 133. The expansion method is a first-order linear interpolation method. The output signal 170 of the expansion circuit 152 is output to the buffer 14
Input to 0.

【0062】バッファ140に入力された信号170
は、CPU133の指示により双方向信号187となり
コネクタ131を介しプリンタ部2に送られプリントア
ウトされる。
The signal 170 input to the buffer 140
Becomes a bidirectional signal 187 according to an instruction from the CPU 133, is sent to the printer unit 2 via the connector 131, and is printed out.

【0063】以下、コア部10と各部との信号の流れを
説明する。
The signal flow between the core section 10 and each section will be described below.

【0064】 〔ファクス部4の情報によるコア部10の動作〕ファク
ス部4に情報を出力する場合について説明する。CPU
133は、通信IC132を介して、リーダ部1のCP
U122と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リー
ダ部1は、この命令により原稿をスキャナユニット10
4がスキャンすることにより、画像情報をコネクタ12
0に出力する。リーダ部1と外部装置3は、ケーブルで
接続されており、リーダ部1からの情報は、コア部10
のコネクタ131に入力される。また、コネクタ131
に入力された画像情報は、多値8bitの信号ライン1
87を通ってバッファ140に入力される。バッファ回
路140はCPUの指示により双方向信号187を片方
向信号として信号ライン188を介してLUT141に
入力する。LUT141ではリーダ部1からの画像情報
をルックアップテーブルを用いて所望する値に変換す
る。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能であ
る。LUT141の出力信号189は次段の二値化回路
142に入力される。二値化回路142は8bit多値
信号189を二値化信号に変換する。二値化回路142
は、二値化された信号が0の場合00H、1の場合FF
Hと2つの多値の信号に変換する。二値化回路142の
出力信号は、セレクタ143、セレクタ144を介し回
転回路145または、セレクタ146に入力される。回
転回路145の出力信号192もセレクタ146に入力
され、セレクタ146は、信号191か、信号192の
どちらかを選択する。信号の選択は、CPU133がC
PUバス184を介してファクス部4と通信を行うこと
により決定する。セレクタ146からの出力信号193
は、コネクタ135を介してファクス部4に送られる。
[Operation of Core Unit 10 Based on Information of Fax Unit 4] A case of outputting information to the fax unit 4 will be described. CPU
133 is a CP of the reader unit 1 via the communication IC 132.
It communicates with U122 and issues a document scan command. In response to this command, the reader unit 1 scans the document with the scanner unit 10
4 scans the image information by the connector 12
Output to 0. The reader unit 1 and the external device 3 are connected by a cable, and information from the reader unit 1 is transferred to the core unit 10.
Is input to the connector 131. In addition, the connector 131
Image information input to the multi-valued 8-bit signal line 1
It is input to the buffer 140 through 87. The buffer circuit 140 inputs the bidirectional signal 187 as a unidirectional signal to the LUT 141 via the signal line 188 according to the instruction of the CPU. The LUT 141 converts the image information from the reader unit 1 into a desired value using a look-up table. For example, it is possible to remove the background of the original. The output signal 189 of the LUT 141 is input to the binarization circuit 142 at the next stage. The binarization circuit 142 converts the 8-bit multilevel signal 189 into a binarized signal. Binarization circuit 142
Is 00H when the binarized signal is 0, and FF when it is 1.
H and two multilevel signals. The output signal of the binarization circuit 142 is input to the rotation circuit 145 or the selector 146 via the selector 143 and the selector 144. The output signal 192 of the rotation circuit 145 is also input to the selector 146, and the selector 146 selects either the signal 191 or the signal 192. The signal is selected by the CPU 133 by the C
It is determined by communicating with the fax unit 4 via the PU bus 184. Output signal 193 from selector 146
Is sent to the fax unit 4 via the connector 135.

【0065】次にファクス部4からの情報を受け取る場
合について説明する。
Next, the case of receiving information from the fax unit 4 will be described.

【0066】ファクス部4からの画像情報はコネクタ1
35を介して信号ライン194に伝送される。信号19
4は、セレクタ144とセレクタ147に入力される。
CPU133の指示によりプリンタ部2にファクス受信
時の画像を回転して出力する場合には、セレクタ144
に入力した信号194を回転回路145で回転処理す
る。回転回路145からの出力信号192はセレクタ1
46、セレクタ147を介してパターンマッチング14
8に入力される。
The image information from the fax unit 4 is the connector 1
It is transmitted to the signal line 194 via 35. Signal 19
4 is input to the selector 144 and the selector 147.
In the case of rotating and outputting the image at the time of fax reception to the printer unit 2 according to the instruction of the CPU 133, the selector 144
The rotation circuit 145 rotates the signal 194 input to The output signal 192 from the rotation circuit 145 is the selector 1
46, pattern matching 14 via selector 147
8 is input.

【0067】CPU133の指示によりファクス受信時
の画像をそのままプリンタ2に出力する場合には、セレ
クタ147に入力した信号194をパターンマッチング
148に入力する。
When the image at the time of fax reception is output to the printer 2 as it is according to the instruction of the CPU 133, the signal 194 input to the selector 147 is input to the pattern matching 148.

【0068】パターンマッチング148は、ファクス受
信した際の画像のガタガタを滑らかにする機能を有す
る。パターンマッチングされた信号は、セレクタ149
を介してLUT150に入力される。LUT150は、
ファクス受信した画像をプリンタ部2に所望する濃度で
出力するために、LUT150のテーブルはCPU13
3で変更可能となっている。LUT150の出力信号1
98は、セレクタ151を介して拡大回路152に入力
される。拡大回路152は、2つの値(00H,FF
H)を有する8bit多値を、1次の線形補間法により
拡大処理を行う。拡大回路152からの多くの値を有す
る8bit多値信号は、バッファ140とコネクタ13
1を介してリーダ部1に送られる。リーダ部1は、この
信号をコネクタ120を介し外部I/F切り替え回路1
19に入力する。外部I/F切り替え回路119は、フ
ァクス部4からの信号をY信号生成・色検出回路113
に入力する。Y信号生成・色検出回路113からの出力
信号は、前記したような処理をされた後、プリンタ部2
に出力され出力用紙上に画像形成が行われる。
The pattern matching 148 has a function of smoothing rattling of an image when received by fax. The pattern-matched signal is sent to the selector 149.
Is input to the LUT 150 via. LUT150 is
In order to output the received fax image to the printer unit 2 at a desired density, the table of the LUT 150 is the CPU 13
It can be changed in 3. Output signal 1 of LUT150
98 is input to the expansion circuit 152 via the selector 151. The expansion circuit 152 uses two values (00H, FF
The 8-bit multivalue having H) is enlarged by the linear interpolation method of the first order. The 8-bit multi-valued signal with many values from the expansion circuit 152 is stored in the buffer 140 and the connector 13.
1 to the reader unit 1. The reader unit 1 sends this signal to the external I / F switching circuit 1 via the connector 120.
Enter in 19. The external I / F switching circuit 119 outputs the signal from the fax unit 4 to the Y signal generation / color detection circuit 113.
To enter. The output signal from the Y signal generation / color detection circuit 113 is processed as described above, and then the printer unit 2
And the image is formed on the output paper.

【0069】 〔ファイル部5の情報によるコア部10の動作〕ファイ
ル部5に情報を出力する場合について説明する。
[Operation of Core Unit 10 Based on Information of File Unit 5] A case of outputting information to the file unit 5 will be described.

【0070】CPU133は、通信IC132を介し
て、リーダ部1のCPU122と通信を行い、原稿スキ
ャン命令を出す。リーダ部1は、この命令により原稿を
スキャナユニット104がスキャンすることにより、画
像情報をコネクタ120に出力する。リーダ部1と外部
装置3は、ケーブルで接続されておりリーダ部1からの
情報は、コア部10のコネクタ131に入力される。コ
ネクタ131に入力された画像情報は、バッファ140
によって片方向の信号188となる。多値8bitの信
号である信号188はLUT141によって所望する信
号に変換される。LUT141の出力信号189は、セ
レクタ143、セレクタ144、セレクタ146を介し
てコネクタ136に入力される。
The CPU 133 communicates with the CPU 122 of the reader unit 1 via the communication IC 132 and issues a document scan command. The reader unit 1 outputs the image information to the connector 120 when the scanner unit 104 scans the document according to this command. The reader unit 1 and the external device 3 are connected by a cable, and the information from the reader unit 1 is input to the connector 131 of the core unit 10. The image information input to the connector 131 is stored in the buffer 140.
Is a one-way signal 188. The signal 188, which is a multi-valued 8-bit signal, is converted into a desired signal by the LUT 141. The output signal 189 of the LUT 141 is input to the connector 136 via the selector 143, the selector 144, and the selector 146.

【0071】即ち二値化回路142および回転回路14
5の機能を用いずに8bit多値のままファイル部5に
転送する。CPU133のCPUバス184を介してフ
ァイル部5との通信により二値化信号のファイリングを
行う場合には、二値化回路142、回転回路145の機
能を使用する。二値化処理および回転処理は、上記した
ファクスの場合と同様なため略す。
That is, the binarization circuit 142 and the rotation circuit 14
The 8-bit multi-value data is transferred to the file unit 5 without using the function of 5. When filing a binarized signal by communication with the file unit 5 via the CPU bus 184 of the CPU 133, the functions of the binarization circuit 142 and the rotation circuit 145 are used. The binarization process and the rotation process are omitted because they are the same as the case of the above-mentioned fax.

【0072】次にファイル部5からの情報を受け取る場
合について説明する。
Next, the case of receiving information from the file section 5 will be described.

【0073】ファイル部5からの画像情報はコネクタ1
36を介し、信号194としてセレクタ144かセレク
タ147に入力される。8bit多値のファイリングの
場合はセレクタ147へ、2値のファイリングの場合に
は、セレクタ144または、147に入力することが可
能である。2値のファイリングの場合は、ファクスと同
様な処理のため説明を略す。
The image information from the file section 5 is the connector 1
A signal 194 is input to the selector 144 or the selector 147 via 36. It is possible to input to the selector 147 in the case of 8-bit multi-valued filing, and to the selector 144 or 147 in the case of binary filing. In the case of binary filing, the description is omitted because it is the same processing as fax.

【0074】多値のファイリングの場合セレクタ147
からの出力信号195をセレクタ149を介してLUT
150に入力する。LUT150では、所望するプリン
ト濃度に合わせてCPU133の指示によりルックアッ
プテーブルを作成する。LUT150からの出力信号1
98は、セレクタ151を介して拡大回路152に入力
される。拡大回路152によって所望する拡大率に拡大
した8bit多値信号170は、バッファ140、コネ
クタ131を介してリーダ部1に送られる。リーダ部1
に送られたファイル部の情報は、上記したファクスと同
様に、プリンタ部2に出力され出力用紙上に画像形成が
行われる。
Selector 147 for multi-value filing
Output signal 195 from the LUT via selector 149
Enter in 150. The LUT 150 creates a look-up table according to the instruction of the CPU 133 according to the desired print density. Output signal 1 from LUT150
98 is input to the expansion circuit 152 via the selector 151. The 8-bit multi-level signal 170 enlarged to a desired enlargement ratio by the enlargement circuit 152 is sent to the reader unit 1 via the buffer 140 and the connector 131. Reader unit 1
The information of the file portion sent to the printer is output to the printer unit 2 and image formation is performed on the output paper, similarly to the above-mentioned fax.

【0075】〔コンピュータ・インターフェイス部7の
情報によるコア部10の動作〕コンピュータ・インター
フェイス部7は、外部装置3に接続されるコンピュータ
とのインターフェイスを行う。コンピュータ・インター
フェイス部7は、SCSI,RS232C,セントロニ
クス系との通信を行う複数のインターフェイスを備えて
いる。コンピュータ・インターフェイス部7は、上記の
3種類のインターフェイスを有し、各インターフェイス
からの情報は、コネクタ137とデータバス184を介
しCPU133に送られる。CPU133は、送られて
きた内容から各種の制御を行う。
[Operation of Core Unit 10 Based on Information of Computer Interface Unit 7] The computer interface unit 7 interfaces with a computer connected to the external device 3. The computer interface unit 7 has a plurality of interfaces for communicating with SCSI, RS232C, and Centronics. The computer interface unit 7 has the above-described three types of interfaces, and information from each interface is sent to the CPU 133 via the connector 137 and the data bus 184. The CPU 133 performs various controls based on the sent contents.

【0076】 〔フォーマッタ部8の情報によるコア部10の動作〕フ
ォーマッタ部8は、上に述べたコンピュータ・インター
フェイス部7から送られてきた文書ファイルなどのコマ
ンドデータをイメージデータに展開する機能を有する。
CPU133は、コンピュータ・インターフェイス部7
からデータバス184を介して送られてきたデータが、
フォーマッタ部8に関するデータであると判断すると、
コネクタ138を介しデータをフォーマッタ部8に転送
する。フォーマッタ部8は、転送されたデータから文字
や図形などのように意味のある画像としてメモリに展開
する。
[Operation of Core Unit 10 Based on Information from Formatter Unit 8] The formatter unit 8 has a function of expanding command data such as a document file sent from the computer interface unit 7 described above into image data. .
The CPU 133 is the computer interface unit 7.
From the data bus 184
If it is determined that the data is related to the formatter unit 8,
The data is transferred to the formatter unit 8 via the connector 138. The formatter unit 8 develops from the transferred data into a memory as a meaningful image such as a character or a figure.

【0077】次にフォーマッタ部8からの情報を受け取
り出力用紙上に画像形成を行う手順について説明する。
フォーマッタ部8からの画像情報はコネクタ138を介
して、信号ライン194に2つの値(00H,FFH)
を有する多値信号として伝送される。信号194は、セ
レクタ144、セレクタ147に入力される。CPU1
33の指示によりセレクタ144および147を制御す
る。以後、上記したファクスの場合と同様なため説明を
略す。
Next, a procedure for receiving information from the formatter section 8 and forming an image on an output sheet will be described.
The image information from the formatter unit 8 has two values (00H, FFH) on the signal line 194 via the connector 138.
Is transmitted as a multivalued signal. The signal 194 is input to the selector 144 and the selector 147. CPU1
33 controls the selectors 144 and 147. Hereafter, the description is omitted because it is similar to the case of the above-mentioned fax.

【0078】 〔イメージ・メモリ部9の情報によるコア部10の動
作〕イメージ・メモリ部9に情報を出力する場合につい
て説明する。
[Operation of Core Unit 10 Based on Information of Image Memory Unit 9] A case of outputting information to the image memory unit 9 will be described.

【0079】CPU133は、通信IC132を介し
て、リーダ部1のCPU122と通信を行い、原稿スキ
ャン命令を出す。リーダ部1は、この命令により原稿を
スキャナユニット104がスキャンすることにより、画
像情報をコネクタ120に出力する。リーダ部1と外部
装置3は、ケーブルで接続されておりリーダ部1からの
情報は、コア部10のコネクタ131に入力される。コ
ネクタ131に入力された画像情報は、多値8bitの
信号ライン187、バッファ140を介してLUT14
1に送られる。LUT141の出力信号189は、セレ
クタ143,144,146、コネクタ139を介して
イメージメモリ部9へ、多値画像情報を転送する。イメ
ージメモリ部9に記憶された画像情報は、コネクタ13
9のCPUバス184を介してCPU133に送られ
る。CPU133は、上に述べたコンピュータインター
フェイス部7にイメージメモリ部9から送られてきたデ
ータを転送する。コンピュータインターフェイス部7
は、上記した3種類のインターフェイス(SCSI,R
S232C,セントロニクス)のうちで所望するインタ
ーフェイスでコンピュータに転送する。
The CPU 133 communicates with the CPU 122 of the reader unit 1 via the communication IC 132 and issues a document scan command. The reader unit 1 outputs the image information to the connector 120 when the scanner unit 104 scans the document according to this command. The reader unit 1 and the external device 3 are connected by a cable, and the information from the reader unit 1 is input to the connector 131 of the core unit 10. The image information input to the connector 131 is sent to the LUT 14 via the multi-level 8-bit signal line 187 and the buffer 140.
Sent to 1. The output signal 189 of the LUT 141 transfers the multi-valued image information to the image memory unit 9 via the selectors 143, 144, 146 and the connector 139. The image information stored in the image memory unit 9 is stored in the connector 13
9 to the CPU 133 via the CPU bus 184. The CPU 133 transfers the data sent from the image memory unit 9 to the computer interface unit 7 described above. Computer interface section 7
Are the three types of interfaces (SCSI, R
S232C, Centronics), and transfer to the computer with a desired interface.

【0080】次にイメージメモリ部9からの情報を受け
取る場合について説明する。
Next, the case of receiving information from the image memory unit 9 will be described.

【0081】まず、コンピュータインターフェイス部7
を介してコンピュータから画像情報がコア部10に送ら
れる。コア部10のCPU133は、コンピュータ・イ
ンターフェイス部7からCPUバス184を介して送ら
れてきたデータが、イメージメモリ部9に関するデータ
であると判断すると、コネクタ139を介しイメージメ
モリ部9に転送する。次にイメージメモリ部9は、コネ
クタ139を介して8bit多値信号194をセレクタ
144、セレクタ147に伝送する。セレクタ144ま
たは、セレクタ147からの出力信号は、CPU133
の指示により、上記したファクスと同様に、プリンタ部
2に出力され出力用紙上に画像形成が行われる。
First, the computer interface section 7
Image information is sent from the computer to the core unit 10 via the. When the CPU 133 of the core unit 10 determines that the data sent from the computer interface unit 7 via the CPU bus 184 is the data related to the image memory unit 9, the CPU 133 transfers the data to the image memory unit 9 via the connector 139. Next, the image memory unit 9 transmits the 8-bit multilevel signal 194 to the selector 144 and the selector 147 via the connector 139. The output signal from the selector 144 or the selector 147 is sent to the CPU 133.
In the same manner as the above-described fax, the image is output to the printer unit 2 and the image is formed on the output paper.

【0082】G.RDF制御装置(900) 図8は、本実施例の循環型原稿自動送り装置(RDF)
300の制御装置(900)の回路構成を示すブロック
図である。制御装置900は中央演算処理装置(CP
U)901、読み出し専用メモリ(ROM)902、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)903、出力ポート9
04、入力ポート905等を備えており、ROM902
には制御プログラムが格納され、RAM903には入力
データや作業用データが記憶されている。また出力ポー
ト904には前述した分離モータ等の各種モータやソレ
ノイド駆動手段が接続され、入力ポート905には給紙
センサ等が接続され、CPU901がROM902に格
納された制御プログラムに従ってバスを介して接続され
た各部を制御する。また、CPU901はシリアルイン
ターフェイス機能を備えており、リーダ部のCPUとシ
リアル通信を行い、リーダ部との間で制御データの授受
を行っている。DHよりリーダ部に送信されるデータ
は、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給紙完
了信号等である。
G. RDF Control Device (900) FIG. 8 is a circulation type automatic document feeder (RDF) of this embodiment.
3 is a block diagram showing a circuit configuration of a control device (900) of 300. FIG. The control device 900 is a central processing unit (CP
U) 901, read only memory (ROM) 902, random access memory (RAM) 903, output port 9
04, input port 905, etc., ROM902
A control program is stored in the RAM, and input data and work data are stored in the RAM 903. Further, the output port 904 is connected to various motors such as the above-described separation motor and solenoid driving means, the input port 905 is connected to a paper feed sensor and the like, and the CPU 901 is connected via a bus according to a control program stored in the ROM 902. Control each part. Further, the CPU 901 has a serial interface function, performs serial communication with the CPU of the reader unit, and exchanges control data with the reader unit. The data transmitted from the DH to the reader unit is a paper feed completion signal or the like indicating the completion of feeding the original onto the platen glass.

【0083】H.ソータ制御装置(1000) 図9は、本実施例のシート後処理装置:シートスタッカ
の制御装置(1000)の回路構成を示すブロック図で
ある。制御装置1000は中央演算処理装置(CPU)
1001、読み出し専用メモリ(ROM)1002、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)1003、出力ポート
1004、入力ポート1005等を備えており、ROM
1002には制御プログラムが格納され、RAM100
3には入力データや作業用データが記憶されている。ま
た出力ポート1004には前述した搬送モータ、出モー
タ等の各種モータ、ソレノイド等が接続され、入力ポー
ト1005にはパスセンサ等のS1からS6までの各セ
ンサおよびスイッチが接続され、CPU1001がRO
M1002に格納された制御プログラムに従ってバスを
介して接続された各部を制御する。また、CPU100
1はシリアルインターフェイス機能を備えており、プリ
ンタのCPUとシリアル通信を行なって、プリンタ部か
らの信号により各部を制御する。
H. Sorter Control Device (1000) FIG. 9 is a block diagram showing the circuit configuration of the sheet post-processing device: sheet stacker control device (1000) of this embodiment. The controller 1000 is a central processing unit (CPU)
A ROM 1001 includes a read-only memory (ROM) 1002, a random access memory (RAM) 1003, an output port 1004, an input port 1005, and the like.
A control program is stored in 1002, and the RAM 100
Input data and work data are stored in 3. The output port 1004 is connected to the above-described various motors such as the transport motor and the output motor, a solenoid, and the like, and the input port 1005 is connected to each of the sensors and switches from S1 to S6 such as a path sensor.
Each unit connected via the bus is controlled according to the control program stored in M1002. In addition, the CPU 100
1 has a serial interface function, performs serial communication with the CPU of the printer, and controls each unit by a signal from the printer unit.

【0084】本発明の実施例におけるシートスタッカの
制御の流れを図12〜図21のフローチャートと図1
0,11を用いて説明する。
The control flow of the sheet stacker in the embodiment of the present invention will be described with reference to the flow charts of FIGS. 12 to 21 and FIG.
This will be described using 0 and 11.

【0085】なお、本発明に関しては、リーダ部、プリ
ンタ部、外部装置部、および原稿搬送装置部の動作は関
係がないため、それらの詳細な制御方法の説明は省略す
る。
Since the operations of the reader section, the printer section, the external apparatus section, and the document conveying apparatus section are not related to the present invention, detailed description of their control methods will be omitted.

【0086】[モード]まず、図12において、本実施
例の全体の処理であるモード処理に付いて述べる。st
ep101において、複写機本体からのシート排出が開
始されることを示す“ソータスタート信号”の有無を判
別し、有の場合はstep600にすすむ。step1
01で“ソータスタート信号”が無い場合はstep7
00の積載状態監視処理(後述)を行い、その後ste
p101に処理を戻す。
[Mode] First, referring to FIG. 12, the mode processing, which is the overall processing of the present embodiment, will be described. st
At ep101, it is determined whether or not there is a "sort start signal" indicating that the sheet discharge from the copying machine main body is started. If yes, the process proceeds to step 600. step1
If there is no "sort start signal" in 01, step7
00 load state monitoring processing (described later) is performed, and then step
The process is returned to p101.

【0087】step600ではプリンタから出力され
るシートの排出時に反転動作を伴うか否かの判断処理を
行う。詳細は後述する。step600の後にstep
103にて、step600の結果を基に、反転排出に
よる制御の切り分け処理を行う。つまり、反転排出動作
を行う場合はstep105に、また、反転排出動作を
行わない場合はstep107に、それぞれ処理を進め
る。step105ではシート排出時にステイプルを行
うか否かの判断を行い、ステイプルを行わない場合はs
tep200のノンステイプル収納処理1を行い、ステ
イプルを行う場合はstep300のステイプル収納処
理1を行う。同様にstep107でもシート排出時に
ステイプルを行うか否かの判断を行い、ステイプルを行
わない場合はstep400のノンステイプル収納処理
2を行い、ステイプルを行う場合はstep500のス
テイプル収納処理2を行う。
At step 600, it is determined whether or not the reversing operation is accompanied when the sheet output from the printer is discharged. Details will be described later. After step600, step
At 103, based on the result of step 600, control separation processing by reverse discharge is performed. That is, the process proceeds to step 105 when the reverse discharge operation is performed, and to step 107 when the reverse discharge operation is not performed. In step 105, it is determined whether or not stapling is performed at the time of sheet ejection, and if stapling is not performed, s
The non-staple storing process 1 of step 200 is performed, and when the staple is performed, the staple storing process 1 of step 300 is performed. Similarly, at step 107 as well, it is determined whether or not stapling is performed at the time of sheet ejection. If stapling is not performed, step 400 non-staple storage processing 2 is performed, and if stapling is performed, step 500 staple storage processing 2 is performed.

【0088】このように、ノンステイプル収納処理1,
2、ステイプル収納処理1,2はどれもスタッカトレイ
へのシートのスタック処理であるが、シート排出時に反
転動作、ステイプル動作のそれぞれを行うか否かで、4
つの処理に分類されている。
As described above, the non-staple storing process 1,
2. The stapling and accommodating processes 1 and 2 are both stacking processes for stacking sheets on the stacker tray. Depending on whether or not the reversing operation and the stapling operation are performed at the time of sheet ejection, 4
It is classified into one process.

【0089】そして、上記ノンステイプル収納処理1,
2、ステイプル処理1,2が終了次第step101に
処理は戻される。
Then, the non-staple storing process 1,
2. Upon completion of stapling processes 1 and 2, the process is returned to step 101.

【0090】 [ノンステイプル収納処理1](図10(a)参照)次
に、図13を参照して前述のノンステイプル収納処理1
の動作に付いて説明を行う。まず、step201でス
タッカトレイ412上に既にシートが積載されていない
かを判断し、積載されていない場合のみstep203
でスタッカトレイの高さおよび水平方向のシフト位置で
ある前後位置をシートスタックのために、位置設定す
る。次にシート430の搬送・積載のために、開閉ガイ
ド411を閉じ、搬送モータ、排出モータA,Bをオン
する。このとき、排出ローラ対B406の回転方向が正
転方向になるように回転させる。そして、シートの搬送
パスとしてIIを選択するために、デフレクタ410を駆
動するソレノイドをオフする。このようにデフレクタソ
レノイドをオフすることで搬送パスII、デフレクタソレ
ノイドをオンすることで搬送パスIII を選択するように
構成しておく。
[Non-staple Storage Processing 1] (See FIG. 10A) Next, referring to FIG. 13, the non-staple storage processing 1 described above.
The operation will be described. First, in step 201, it is determined whether or not sheets have already been stacked on the stacker tray 412, and only when they have not been stacked, step 203
Position the stacker tray height and front and rear positions, which are horizontal shift positions, for the sheet stack. Next, in order to convey and stack the sheet 430, the open / close guide 411 is closed, and the convey motors and the discharge motors A and B are turned on. At this time, the discharge roller pair B406 is rotated so that the rotation direction thereof is the forward rotation direction. Then, in order to select II as the sheet conveyance path, the solenoid that drives the deflector 410 is turned off. In this way, the transport path II is selected by turning off the deflector solenoid, and the transport path III is selected by turning on the deflector solenoid.

【0091】そして、step209でパスセンサS1
がオンするかを判断し、オンの場合はstep211に
処理を進め、オフの場合はstep221に進む。次に
パスセンサS2のオン、オフをチェックし(step2
11,step213)、オフしたらstep215で
70mm搬送し、step800の収納枚数カウント処
理(後述)、step900の積載オーバ監視処理(後
述)を行う。step215の70mmはパスセンサS
2からスタッカトレイ412までの距離であり、この距
離を搬送してからスタッカトレイへのスタック処理が行
われる。そして、step217でスタッカトレイ上の
シートの仕分けを行うための水平方向のシフト動作を行
うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレイシフ
ト動作を行う(step217,step219)。s
tep221では、ソータスタート信号の有無を判断
し、有る場合はstep209に処理を戻し、無い場合
はstep223で搬送モータ、排出モータA,B、デ
フレクタソレノイドをそれぞれオフし処理を終了する。
Then, in step 209, the path sensor S1
Is turned on, the process proceeds to step 211 if it is on, and proceeds to step 221 if it is off. Next, the on / off of the pass sensor S2 is checked (step2
11, step 213), when turned off, the sheet is conveyed by 70 mm in step 215, and the stored number counting process of step 800 (described later) and the overload monitoring process of step 900 (described later) are performed. 70 mm of the step 215 is the pass sensor S
It is a distance from 2 to the stacker tray 412, and after the distance is conveyed, stacking processing on the stacker tray is performed. Then, in step 217, it is determined whether or not the horizontal shift operation for sorting the sheets on the stacker tray is performed, and if so, the stacker tray shift operation is performed (steps 217, step 219). s
At step 221, it is determined whether or not there is a sorter start signal. If yes, the process returns to step 209. If not, at step 223, the conveyance motors, discharge motors A and B, and deflector solenoids are turned off, and the process ends.

【0092】[ステイプル収納処理1]次に、図14を
参照して前述のステイプル収納処理1の動作に付いて説
明を行う。まず、step301でスタッカトレイ41
2上に既にシートが積載されていないかを判断し、積載
されていない場合のみstep303でスタッカトレイ
の高さおよび水平方向のシフト位置である前後位置をシ
ートスタックのために、位置設定する。次にシート43
0の搬送・積載のために、開閉ガイド411を開け、搬
送モータ、排出モータA,Bをオンする。このとき、排
出ローラ対B406の回転方向が逆転方向になるように
回転させる。さらに、搬送されたシートを搬送パスIII
へ送り込むために、送り出しローラ対A,B407,4
08を逆転方向にオンさせ、ローラ間を開放させる(s
tep306)。そして、シートの搬送パスとしてIIを
選択するために、デフレクタ410を駆動するソレノイ
ドをオフする(step307)。
[Staple Storage Processing 1] Next, the operation of the staple storage processing 1 will be described with reference to FIG. First, at step 301, the stacker tray 41
It is determined whether or not the sheets have already been stacked on the sheet No. 2, and only when the sheets are not stacked, the height of the stacker tray and the front and rear positions which are the horizontal shift positions are set for the sheet stack in step 303. Next sheet 43
In order to carry and load 0, the opening / closing guide 411 is opened, and the carry motors and the discharge motors A and B are turned on. At this time, the discharge roller pair B406 is rotated so that the rotation direction is the reverse direction. Furthermore, the conveyed sheet is conveyed to the conveyance path III.
Feed roller pair A, B 407, 4 for feeding
08 is turned on in the reverse direction to open the space between the rollers (s
(Step 306). Then, in order to select II as the sheet conveyance path, the solenoid that drives the deflector 410 is turned off (step 307).

【0093】そして、step309でパスセンサS1
がオンするかを判断し、オンの場合はstep311に
処理を進め、オフの場合はstep321に進む。次に
パスセンサS2のオン、オフをチェックし(step3
11,step313)、オフしたらstep314で
シートの整合動作を行うために、整合板を退避位置へ移
動させておく(図10(b)参照)。そして、step
315で50mm搬送し、step316で750ms
のウエイトを行う。シートは、シート搬送と斜下方向へ
の自由落下によって搬送パスIII に入り、ステイプル位
置に積載され、この動作がstep215,216で完
了する。続いて、step800の収納枚数カウント処
理(後述)、step900の積載オーバ監視処理(後
述)を行い、step325でシート整合を行う。st
ep327ではそのシート収納後にステイプルを行うか
を判断し、ステイプルする場合はステイプル束440排
出処理(step1000:後述)を行う(図10
(c)参照)。そして、step317でスタッカトレ
イ上のシートの仕分けを行うための水平方向のシフト動
作を行うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレ
イシフト動作を行う(step317,step31
9)。step321では、ソータスタート信号の有無
を判断し、有る場合はstep309に処理を戻し、無
い場合はstep323で搬送モータ、排出モータA,
B、送り出しローラ対A,B、デフレクタソレノイドを
それぞれオフし処理を終了する。
Then, in step 309, the path sensor S1
Is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step 311, and if it is turned off, the process proceeds to step 321. Next, the on / off state of the pass sensor S2 is checked (step 3
11, step 313), and when turned off, the aligning plate is moved to the retracted position in order to perform the sheet aligning operation in step 314 (see FIG. 10B). And step
It conveys 50 mm at 315, and 750 ms at step 316.
The weight of. The sheet is conveyed to the conveyance path III by the sheet conveyance and the free fall in the obliquely downward direction, and is stacked at the stapling position. This operation is completed in steps 215 and 216. Subsequently, the number of stored sheets counting process in step 800 (described later) and the overload monitoring process in step 900 (described later) are performed, and sheet alignment is performed in step 325. st
At ep327, it is determined whether or not stapling is performed after the sheet is stored, and when stapling is performed, a staple bundle 440 discharging process (step 1000: described later) is performed (FIG. 10).
(C)). Then, in step 317, it is determined whether or not the horizontal shift operation for sorting the sheets on the stacker tray is performed, and if so, the stacker tray shift operation is performed (steps 317, step 31).
9). At step 321, the presence or absence of the sorter start signal is determined. If yes, the process returns to step 309. If not, at step 323, the transport motor, discharge motor A,
B, the feed roller pairs A and B, and the deflector solenoid are turned off, and the process is completed.

【0094】[ノンステイプル収納処理2]次に、図1
5を参照して前述のノンステイプル収納処理2の動作に
付いて説明を行う。まず、step401でスタッカト
レイ412上に既にシートが積載されていないかを判断
し、積載されていない場合のみstep403でスタッ
カトレイの高さおよび水平方向のシフト位置である前後
位置をシートスタックのために、位置設定する。次にシ
ート430の搬送・積載のために、開閉ガイド411を
閉じ、搬送モータ、排出モータA,Bをオンする。この
とき、排出ローラ対B406の回転方向が正転方向にな
るように回転させる。さらに、搬送されたシートを搬送
パスIII へ送り込むために、送り出しローラ対A407
を逆転方向にオンさせ、ローラ間を閉じる(step4
06)。そして、シートの搬送パスとしてIII を選択す
るために、デフレクタ410を駆動するソレノイドをオ
ンする(step407)。
[Non-staple Receiving Processing 2] Next, referring to FIG.
The operation of the non-staple storing process 2 will be described with reference to FIG. First, in step 401, it is determined whether or not the sheets are already stacked on the stacker tray 412, and only when they are not stacked, the height of the stacker tray and the front and rear positions which are the horizontal shift positions are set for the sheet stack in step 403. , Set the position. Next, in order to convey and stack the sheet 430, the open / close guide 411 is closed, and the convey motors and the discharge motors A and B are turned on. At this time, the discharge roller pair B406 is rotated so that the rotation direction thereof is the forward rotation direction. Further, in order to feed the conveyed sheet to the conveyance path III, a pair of feed rollers A407
Is turned on in the reverse direction and the gap between the rollers is closed (step 4
06). Then, in order to select III as the sheet conveying path, the solenoid driving the deflector 410 is turned on (step 407).

【0095】そして、step409でパスセンサS1
がオンするかを判断し、オンの場合はstep411に
処理を進め、オフの場合はstep421に進む。次に
パスセンサS3のオンを待ち(step411)、オン
後50mm搬送し、送り出しローラ対Aを正転方向にオ
ンさせる(step425)。これにより、シートのス
イッチバック方式の反転動作が行われる(図11
(a),(b)参照)。ここでは、シート搬送を50m
mにしているが、これはシート430の後端がデフレク
タ部を抜ける距離であるため、サイズ等によって変えて
ももちろん良い。次にstep413でパスセンサS3
のオフを待ち、その後300mm搬送し、step80
0の収納枚数カウント処理(後述)、step900の
積載オーバ監視処理(後述)を行う。そして、次のシー
ト搬送に備えて送り出しローラ対Aを逆転方向にオンさ
せる(step427)。そして、stepS417で
スタックトレイ上のシートの仕分けを行うための水平方
向のシフト動作を行うか否かの判断を行い、行う場合は
スタッカトレイシフト動作を行う(step417,s
tep419)。step421では、ソータスタート
信号の有無を判断し、有る場合はstep409に処理
を戻し、無い場合はstep423で搬送モータ、排出
モータA,B、送り出しローラ対A,B407,40
8、デフレクタソレノイドをそれぞれオフし処理を終了
する。
Then, in step 409, the path sensor S1
Is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step 411, and if it is turned off, the process proceeds to step 421. Next, waiting for the pass sensor S3 to be turned on (step 411), after being turned on, it is conveyed by 50 mm, and the feed roller pair A is turned on in the forward direction (step 425). As a result, the sheet switchback type inversion operation is performed (FIG. 11).
(See (a) and (b)). Here, the sheet conveyance is 50 m
Although it is set to m, this is a distance at which the rear end of the sheet 430 passes through the deflector portion, and may be changed depending on the size or the like. Next, at step 413, the path sensor S3
Wait for OFF, then carry 300 mm, step80
A stored number counting process of 0 (described later) and an overload monitoring process of step 900 (described later) are performed. Then, the feed roller pair A is turned on in the reverse direction in preparation for the next sheet conveyance (step 427). Then, in step S417, it is determined whether or not the horizontal shift operation for sorting the sheets on the stack tray is performed, and if so, the stacker tray shift operation is performed (step 417, s).
(Step 419). In step 421, it is determined whether or not there is a sorter start signal. If yes, the process is returned to step 409. If not, in step 423, the conveyance motor, the discharge motors A and B, and the feed roller pairs A and B 407 and 40.
8. The deflector solenoid is turned off, and the process ends.

【0096】[ステイプル収納処理2]次に、図16を
参照して前述のステイプル収納処理2の動作に付いて説
明を行う。まず、step501でスタッカトレイ41
2上に既にシートが積載されていないかを判断し、積載
されていない場合のみstep503でスタッカトレイ
の高さおよび水平方向のシフト位置である前後位置をシ
ートスタックのために、位置設定する。次に、シート4
30の搬送・積載のために、開閉ガイド411を閉じ、
搬送モータ、排出モータA,Bをオンする。このとき、
排出ローラ対Bの回転方向が正転方向になるように回転
させる。さらに、搬送されたシートを搬送パスIII へ送
り込むために、送り出しローラ対A,Bを逆転方向にオ
ンさせ、ローラ間を開ける(step506)。そし
て、シートの搬送パスとしてIII を選択するために、デ
フレクタ410を駆動するソレノイドをオンする(st
ep507)。
[Staple Storage Processing 2] Next, the operation of the staple storage processing 2 will be described with reference to FIG. First, at step 501, the stacker tray 41
It is determined whether or not the sheets have already been stacked on the sheet No. 2, and only when the sheets are not stacked, the height of the stacker tray and the front and rear positions which are the horizontal shift positions are set for the sheet stack in step 503. Next, sheet 4
Close the open / close guide 411 to transfer and load 30
The transport motor and discharge motors A and B are turned on. At this time,
The discharge roller pair B is rotated so that the rotation direction is the forward rotation direction. Further, in order to send the conveyed sheet to the conveying path III, the pair of feeding rollers A and B is turned on in the reverse direction to open the space between the rollers (step 506). Then, in order to select III as the sheet conveying path, the solenoid that drives the deflector 410 is turned on (st
ep507).

【0097】そして、step509でパスセンサS1
がオンするかを判断し、オンの場合はstep511に
処理を進め、オフの場合はstep521に進む。次に
パスセンサ3のオンを待ち(step511)、オンし
たらstep514でシートの整合動作を行うために、
整合板を退避位置へ移動させておく。そしてstep5
16で250msのウエイトを行う。シートは、シート
搬送と斜下方向への自由落下によって搬送パスIII に入
り、ステイプル位置に積載され、この動作がstep5
16で完了する(図11(c)参照)。続いて、ste
p800の収納枚数カウント処理(後述)、step9
00の積載オーバ監視処理(後述)を行い、step5
25でシート整合を行う。step527ではそのシー
ト収納後にステイプルを行うかを判断し、ステイプルす
る場合はステイプル束排出処理(step1000:後
述)を行う。そして、step517でスタッカトレイ
上のシートの仕分けを行うための水平方向のシフト動作
を行うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレイ
シフト動作を行う(step517,step51
9)。step521では、ソータスタート信号の有無
を判断し、有る場合はstep509に処理を戻し、無
い場合はstep523で搬送モータ、排出モータA,
B、送り出しローラ対A,B、デフレクタソレノイドを
それぞれオフし処理を終了する。
Then, in step 509, the path sensor S1
Is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step 511, and if it is turned off, the process proceeds to step 521. Next, waiting for the pass sensor 3 to be turned on (step 511), and when it is turned on, in step 514, the sheet alignment operation is performed.
Move the alignment plate to the retracted position. And step5
A weight of 250 ms is performed at 16. The sheet enters the conveyance path III by the sheet conveyance and the free fall in the oblique downward direction, and is stacked at the stapling position.
The process is completed in 16 (see FIG. 11 (c)). Then, ste
p800 storage number counting process (described later), step 9
00 overload monitoring processing (described later) is performed, and step 5
Sheet alignment is performed at 25. In step 527, it is determined whether or not stapling is performed after the sheet is stored, and when stapling is performed, a staple bundle discharging process (step 1000: described later) is performed. Then, in step 517, it is determined whether or not the horizontal shift operation for sorting the sheets on the stacker tray is performed, and if it is performed, the stacker tray shift operation is performed (step 517, step 51).
9). In step 521, it is determined whether or not there is a sorter start signal. If yes, the process is returned to step 509.
B, the feed roller pairs A and B, and the deflector solenoid are turned off, and the process is completed.

【0098】[反転排出判断処理]次に、図17を参照
して前述の反転排出判断処理の動作に付いて説明を行
う。まず、step601でプリンタからシートが排出
される時の動作モードを判断し(step601)、コ
ピーモードの場合は反転排出を行わないので、反転排出
を行うことを示す“反転排出フラグ”をリセットし(s
tep603)、また、FAX・プリンタ動作の場合は
反転排出を行うので、“反転排出フラグ”をセット(s
tep605)し、処理を終了する。
[Reverse Ejection Judgment Process] Next, the operation of the reverse ejection judgment process described above will be described with reference to FIG. First, in step 601, the operation mode when the sheet is discharged from the printer is determined (step 601). In the copy mode, since the reverse discharge is not performed, the "reverse discharge flag" indicating that the reverse discharge is performed is reset ( s
Step 603), and in the case of the FAX / printer operation, since the reverse discharge is performed, the “reverse discharge flag” is set (s
Then, the processing is ended.

【0099】[積載状態監視処理]次に、図18を参照
して前述の積載状態監視処理の動作に付いて説明を行
う。まず、step705でスタッカトレイ412上の
センサS6を用いて、スタッカトレイ上にシートが積載
されているかを判断し、シートが積載されていない場合
には積載枚数カウンタ:Nのクリアを行う(step7
07)。
[Loaded State Monitoring Process] Next, the operation of the loaded state monitoring process described above will be described with reference to FIG. First, in step 705, the sensor S6 on the stacker tray 412 is used to determine whether or not sheets are stacked on the stacker tray, and when the sheets are not stacked, the stacking sheet counter N is cleared (step 7).
07).

【0100】[収納枚数カウント処理]次に、図19を
参照して前述の収納枚数カウント処理の動作に付いて説
明を行う。step801で収納枚数カウンタを1増加
させる。
[Stored Number Counting Process] Next, the operation of the stored number counting process will be described with reference to FIG. In step 801, the stored number counter is incremented by 1.

【0101】[積載オーバ監視処理]次に、図20を参
照して前述の積載オーバ監視処理の動作に付いて説明を
行う。step903で積載枚数カウンタ:Nがあらか
じめ設定された積載上限枚数:Nlmt1を越えたかを
判断し、越えた場合はプリンタ本体へ積載オーバを示す
アラームの出力を行う(step905)。
[Overload Monitoring Process] Next, the operation of the overload monitoring process described above will be described with reference to FIG. In step 903, it is determined whether the number of stacked sheets counter: N exceeds the preset maximum number of stacked sheets: Nlmt1, and if it exceeds, an alarm indicating overload is output to the printer body (step 905).

【0102】 [ステイプル束排出処理](図10(c)参照)次に、
図21により前述のステイプル束排出処理の動作に付い
て説明を行う。まずstep1001でシート束のステ
イプルを行うために、排出ローラ対B406、送り出し
ローラ対A,B407,408を停止させ、開閉ガイド
411を閉じ、送り出しローラ対A,Bのローラ間を閉
じる。次にstep1003,step1005でシー
ト束440に対してステイプル動作を行い、終了後、排
出モータB、送り出しローラ対A,Bをそれぞれ正転方
向にオンし、シート束の搬送を行う(step100
7)。そして、パスセンサS3のオフ後300mm搬送
し、シート束の排出を完了する(step1008,1
009)。そして、反転排出モードでない場合は次のシ
ートの搬入に備えて、開閉ガイドを開ける(step1
011,1013)。そして、次のシートの搬入に備え
て、送り出しローラ対A,Bを開け、排出モータB、送
り出しローラ対A,Bをそれぞれ逆転方向にオンし(s
tep1015)、処理を終了する。
[Staple Bundle Ejection Processing] (See FIG. 10C) Next,
The operation of the staple bundle discharging process described above will be described with reference to FIG. First, in step 1001, in order to staple the sheet bundle, the discharge roller pair B406 and the delivery roller pairs A, B407 and 408 are stopped, the open / close guide 411 is closed, and the rollers between the delivery roller pairs A and B are closed. Next, at step 1003 and step 1005, the stapling operation is performed on the sheet bundle 440, and after the completion, the discharge motor B and the feed roller pairs A and B are turned on in the forward direction to convey the sheet bundle (step 100).
7). Then, after the pass sensor S3 is turned off, the sheet is conveyed by 300 mm, and the discharge of the sheet bundle is completed (step 1008, 1).
009). Then, when the sheet is not in the reverse discharge mode, the opening / closing guide is opened in preparation for loading the next sheet (step 1).
011, 1013). Then, in preparation for carrying in the next sheet, the delivery roller pair A and B is opened, and the ejection motor B and the delivery roller pair A and B are turned on in the reverse direction (s
(Step 1015), the process ends.

【0103】[0103]

【発明の効果】本発明によれば、シート反転部にフィニ
ッシング手段を設け、シート反転部とフィニッシング部
を同一な位置で処理できるようにすることで、システム
の機能を下げることなくシステム全体の大きさを小さく
し、さらに、シート反転動作とフィニッシング部への収
納を同一動作で行えるようにすることで、動作時の消費
電流、動作音を小さくし、処理時間の短縮を可能にする
システムを提供することができる。
According to the present invention, the sheet reversing unit is provided with the finishing means so that the sheet reversing unit and the finishing unit can be processed at the same position, thereby reducing the size of the entire system without degrading the function of the system. A system that reduces the current consumption and operating noise during operation by shortening the sheet size and enabling the sheet reversing operation and storing in the finishing unit in the same operation. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の全体の構成を表すシステム断面図であ
る。
FIG. 1 is a system cross-sectional view showing the overall configuration of an embodiment.

【図2】実施例の原稿搬送装置の構成を表す断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a document feeder according to an exemplary embodiment.

【図3】実施例のシートスタッカの構成を表す断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a sheet stacker of an example.

【図4】実施例の操作部・表示部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operation unit / display unit of the embodiment.

【図5】実施例のシステム全体を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing the entire system of the embodiment.

【図6】実施例のリーダ部を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a reader unit according to an embodiment.

【図7】実施例のコア部を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a core unit of the embodiment.

【図8】実施例の原稿搬送装置の制御部を示すブロック
図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a control unit of the document feeder of the embodiment.

【図9】実施例のシートスタッカの制御部を示すブロッ
ク図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a control unit of the sheet stacker of the embodiment.

【図10】実施例の動作状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operating state of the embodiment.

【図11】実施例の動作状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operating state of the embodiment.

【図12】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing control of the embodiment.

【図13】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing control of the embodiment.

【図14】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing control of the embodiment.

【図15】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the control of the embodiment.

【図16】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing control of the embodiment.

【図17】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing the control of the embodiment.

【図18】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing the control of the embodiment.

【図19】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing the control of the embodiment.

【図20】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing control of the embodiment.

【図21】実施例の制御を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing control of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 リーダ部 102 プラテンガラス 104 スキャナ・ユニット 109 CCDイメージセンサ部 200 プリンタ部 201 露光制御部 202 感光体 203 現像器 204,205 転写紙積載部 206 転写部 207 定着部 208 排紙部 209 搬送方向切り替え部材 210 再給紙用被転写紙積載部 250 外部装置 300 原稿給送装置(循環式原稿送り装置) 310 積載トレイ 332 分離搬送ローラ 335 レジストローラ 336 全面ベルト 337 搬送大ローラ 340 排紙ローラ 341 フラッパ 342 リサイクルレバー 400 シート後処理装置 403 シート搬入口 404 搬送ローラ対 405 排出ローラ対A 406 排出ローラ対B 407 送り出しローラ対A 408 送り出しローラ対B 410 デフレクタ 411 開閉ガイド 412 シートスタッカトレイ 415 カム 500 操作・表示パネル 501 LCDディスプレイ 503 複写開始キー 504 クリア/ストップキー 516 モード選択キー S1,S2,S3,S4,S6 センサ S5 マイクロスイッチ 100 reader unit 102 platen glass 104 scanner unit 109 CCD image sensor unit 200 printer unit 201 exposure control unit 202 photoconductor 203 developing device 204, 205 transfer paper stacking unit 206 transfer unit 207 fixing unit 208 paper discharge unit 209 transport direction switching member 210 Refeeding Transferred Paper Stacking Unit 250 External Device 300 Document Feeder (Circulating Document Feeder) 310 Stacking Tray 332 Separation Conveying Roller 335 Registration Roller 336 Full Belt 337 Large Conveying Roller 340 Paper Ejecting Roller 341 Flapper 342 Recycle Lever 400 Sheet post-processing device 403 Sheet inlet 404 Conveying roller pair 405 Discharging roller pair A 406 Discharging roller pair B 407 Sending roller pair A 408 Sending roller pair B 410 Deflector 411 Closing guide 412 sheet stacker tray 415 cam 500 operation and display panel 501 LCD display 503 a copy start key 504 a clear / stop key 516 mode selection key S1, S2, S3, S4, S6 sensor S5 microswitch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/00 108 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H04N 1/00 108 Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成後のシートを搬送するシート搬
送手段と、 搬送されたシートの排出を行うシート排出手段と、 該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流
側に位置する、シートの搬送方向を反転させるシート反
転手段と、 該シート反転手段に2枚以上のシートを蓄えるシート蓄
積手段と、 該シート蓄積手段に蓄えられたシートの綴じを行うシー
ト綴じ手段と、 を有することを特徴とする画像形成システム。
1. A sheet conveying means for conveying a sheet after image formation, a sheet discharging means for discharging the conveyed sheet, and a downstream side of the sheet conveying means and an upstream side of the sheet discharging means. A sheet reversing means for reversing the sheet conveying direction, a sheet accumulating means for accumulating two or more sheets in the sheet reversing means, and a sheet binding means for binding the sheets accumulated in the sheet accumulating means. An image forming system characterized by the above.
【請求項2】 画像形成後のシートを搬送するシート搬
送手段と、 搬送されたシートの排出を行うシート排出手段と、 該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流
側に位置する、シートの搬送方向を反転させるシート反
転手段と、 該シート反転手段に2枚以上のシートを蓄えるシート蓄
積手段と、 該シート蓄積手段に蓄えられたシートの綴じを行うシー
ト綴じ手段と、 シートの積載を行うシート積載手段と、 綴じられたシート束をシート積載手段へ移送するシート
束移送手段と、 を有することを特徴とする画像形成システム。
2. A sheet conveying means for conveying a sheet after image formation, a sheet discharging means for discharging the conveyed sheet, and a downstream side of the sheet conveying means and an upstream side of the sheet discharging means. Sheet reversing means for reversing the sheet conveying direction, sheet accumulating means for accumulating two or more sheets in the sheet reversing means, sheet binding means for binding the sheets accumulated in the sheet accumulating means, An image forming system comprising: a sheet stacking unit that stacks sheets; and a sheet bundle transfer unit that transfers a bound sheet bundle to the sheet stacking unit.
【請求項3】 シートの積載を行うシート積載手段と、 画像形成後のシートを搬送する第1のシート搬送手段
と、 搬送されたシートの排出を行うシート排出手段と、 該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流
側に位置する、シートの搬送方向を反転させないで搬送
を行う第2のシート搬送手段と、 該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流
側に位置する、シートの搬送方向を反転させるシート反
転手段と、 前記第2のシート搬送手段とシート反転手段とを切り換
える切り換え手段と、 該シート反転手段に2枚以上のシートを蓄えるシート蓄
積手段と、 該シート蓄積手段に蓄えられたシートの綴じを行うシー
ト綴じ手段と、 綴じられたシート束をシート積載手段へ移送するシート
束移送手段と、 を有することを特徴とする画像形成システム。
3. A sheet stacking unit for stacking sheets, a first sheet transporting unit for transporting sheets after image formation, a sheet discharging unit for discharging the transported sheets, and a downstream of the sheet transporting unit. A second sheet conveying means located on the upstream side of the sheet discharging means for conveying the sheet without reversing the sheet conveying direction, and a downstream side of the sheet conveying means on the upstream side of the sheet discharging means. A sheet reversing unit located to reverse the sheet conveying direction; a switching unit for switching between the second sheet conveying unit and the sheet reversing unit; and a sheet accumulating unit for accumulating two or more sheets in the sheet reversing unit, It is characterized by having a sheet binding means for binding the sheets stored in the sheet storage means, and a sheet bundle transfer means for transferring the bound sheet bundle to the sheet stacking means. Image forming system.
【請求項4】 2つ以上の異なる画像データ入力手段
と、 シート材上に画像を形成する画像形成手段と、 前記画像データ入力手段によって、前記第2のシート搬
送手段とシート反転手段とを切り換える制御手段と、 を有することを特徴とする請求項3に記載の画像形成シ
ステム。
4. Two or more different image data inputting means, an image forming means for forming an image on a sheet material, and the image data inputting means to switch between the second sheet conveying means and the sheet reversing means. The image forming system according to claim 3, further comprising a control unit.
【請求項5】 シートの積載を行うシート積載手段と、 画像形成後のシートを搬送する第1のシート搬送手段
と、 搬送されたシートの排出を行うシート排出手段と、 該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流
側に位置する、シートの搬送方向を反転させないで搬送
を行う第2のシート搬送手段と、 該シート搬送手段の下流側で、該シート排出手段の上流
側に位置する、シートの搬送方向を反転させるシート反
転手段と、 前記第2のシート搬送手段とシート反転手段とを切り換
える第1の切り換え手段と、 該シート反転手段に2枚以上のシートを蓄えるシート蓄
積手段と、 該シート蓄積手段に蓄えられたシートの綴じを行うシー
ト綴じ手段と、 綴じられたシート束をシート積載手段へ移送するシート
束移送手段と、 前記第2のシート搬送手段から前記シート蓄積手段へシ
ートを搬送する第3のシート搬送手段と、 前記シート排出手段と第3のシート搬送手段とを切り換
える第2の切り換え手段と、 を有することを特徴とする画像形成システム。
5. A sheet stacking means for stacking sheets, a first sheet transporting means for transporting sheets after image formation, a sheet discharging means for discharging the transported sheets, and a downstream of the sheet transporting means. A second sheet conveying means located on the upstream side of the sheet discharging means for conveying the sheet without reversing the sheet conveying direction, and a downstream side of the sheet conveying means on the upstream side of the sheet discharging means. A sheet reversing unit located to reverse the sheet conveying direction, a first switching unit for switching between the second sheet conveying unit and the sheet reversing unit, and a sheet accumulating unit for accumulating two or more sheets in the sheet reversing unit. Means, a sheet binding means for binding the sheets stored in the sheet storage means, a sheet bundle transfer means for transferring the bound sheet bundle to the sheet stacking means, and the second An image characterized by comprising: a third sheet carrying means for carrying a sheet from the sheet carrying means to the sheet accumulating means; and a second switching means for switching between the sheet discharging means and the third sheet carrying means. Forming system.
【請求項6】 2つ以上の異なる画像データ入力手段
と、 シート材上に画像を形成する画像形成手段と、 前記画像データ入力手段によって、前記第2のシート搬
送手段とシート反転手段とを切り換える制御手段と、 を有することを特徴とする請求項5に記載の画像形成シ
ステム。
6. Two or more different image data inputting means, an image forming means for forming an image on a sheet material, and the image data inputting means for switching between the second sheet conveying means and the sheet reversing means. The image forming system according to claim 5, further comprising: a control unit.
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