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JPH08123281A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH08123281A
JPH08123281A JP6255808A JP25580894A JPH08123281A JP H08123281 A JPH08123281 A JP H08123281A JP 6255808 A JP6255808 A JP 6255808A JP 25580894 A JP25580894 A JP 25580894A JP H08123281 A JPH08123281 A JP H08123281A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
cam
toner
image carrier
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6255808A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nagakazu Okegawa
長和 桶川
Kuninori Kono
訓典 河野
Yoshikazu Takahashi
良和 高橋
Kazunori Numao
和則 沼尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP6255808A priority Critical patent/JPH08123281A/en
Publication of JPH08123281A publication Critical patent/JPH08123281A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide an image forming device capable of realizing the press contact-separation of a blade and the toner receiving member corresponding to the image carrier at a low cost and with a small sized structure. CONSTITUTION: The image forming device is provided with the blade equipped with the cam follower 35 for scraping off the residual toner on the image carrier at the time of coming in press contact with the image carrier and while integrally rocking, the toner receiving member equipped with the cam follower 43 for receiving the toner scraped off by the blade at the time of press contact with the image carrier and while integrally rocking, the blade cam 51 capable of coming in contact with the cam follower 35 of the blade, holding the blade in press contact with the image carrier at the time of scraping off the residual toner and separating after scraping off, and the receiving member cam 52 capable of coming in contact with the cam follower 43 of the toner receiving member, holding the toner receiving member in press contact with the image carrier precedingly with respect to the blade and separating from the image carrier laggingly with respect to the blade.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子写真方式の
複写機、プリンタやファクシミリ等の画像形成装置に関
し、詳しくは、転写後の像坦持体上の残留トナーを、ブ
レードの圧接によって掻き取り除去する画像形成装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer or a facsimile. More specifically, the residual toner on the image carrier after transfer is scraped by pressing a blade. The present invention relates to an image forming apparatus for removing and removing.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラー複写機、カラープリンタやファク
シミリ等における画像形成方法として、例えば、像担持
体が複数回回転する間に静電潜像形成と現像工程とを複
数回繰り返して像担持体の周面上に異なる数色のトナー
像を重ね合わせて形成し、用紙に一括転写する方法が提
案されている(特開昭60−75850号公報等)。こ
の方法は装置全体が小さく簡便になりコストも安くでき
る利点を有している。
2. Description of the Related Art As an image forming method for a color copying machine, a color printer, a facsimile or the like, for example, an electrostatic latent image forming step and a developing step are repeated a plurality of times while the image bearing member is rotated a plurality of times, so that the image bearing member is formed. A method has been proposed in which toner images of several different colors are superposed on the peripheral surface and are collectively transferred to a sheet (Japanese Patent Laid-Open No. 60-75850). This method has the advantages that the entire apparatus is small and simple and the cost is low.

【0003】ところで、トナー像を用紙に転写した後の
像担持体の周面には残留トナーが付着している。よっ
て、この残留トナーを像担持体からクリーニング手段で
除去した後、新たな静電潜像を形成し画像形成を行なう
ことになる。そして、このようなクリーニング手段とし
て、適度な硬度を有するゴム等の材質のブレードが従来
から用いられている。このブレードでは、その一端エッ
ジ部分を像担持体の表面に、その弾性力により適度な押
圧力で圧接させて、残留トナーを掻き落とすようになっ
ている。また、ブレードで掻き落とされた残留トナーを
受けるために、このブレードの下方に、ゴム等の弾性薄
板を有するトナー受部材を像担持体に圧接させた装置も
ある。
By the way, residual toner adheres to the peripheral surface of the image carrier after the toner image is transferred onto the paper. Therefore, after the residual toner is removed from the image carrier by the cleaning means, a new electrostatic latent image is formed and an image is formed. As such a cleaning means, a blade made of a material such as rubber having an appropriate hardness has been conventionally used. In this blade, one edge portion of the blade is brought into pressure contact with the surface of the image carrier with an appropriate pressing force due to its elastic force to scrape off the residual toner. There is also an apparatus in which a toner receiving member having an elastic thin plate such as rubber is pressed against the image carrier below the blade to receive the residual toner scraped off by the blade.

【0004】ここで、上記した像担持体が複数回回転し
てトナー像を形成する方法では、このトナー像形成中に
おいてトナー像を損傷させぬよう像担持体からブレード
およびトナー受部材を離間させ、クリーニング時におい
てのみこれらブレードおよびトナー受部材を像担持体に
圧接させるようになっており、その駆動は、一般にはソ
レノイドで行われている。しかも、ブレードにより掻き
落とされたトナーをトナー受部材で確実に受けるため
に、ブレードに対しトナー受部材を先行して像担持体に
圧接させブレードに対しトナー受部材を遅れて像担持体
から離間させる必要があり、よって、ブレードおよびト
ナー受部材にそれぞれ別々にソレノイドが設けられてい
る。
Here, in the method of forming a toner image by rotating the image carrier a plurality of times, the blade and the toner receiving member are separated from the image carrier so as not to damage the toner image during the formation of the toner image. The blade and the toner receiving member are brought into pressure contact with the image carrier only during cleaning, and the drive thereof is generally performed by a solenoid. Moreover, in order to surely receive the toner scraped off by the blade by the toner receiving member, the toner receiving member is pressed against the image bearing member in advance of the blade, and the toner receiving member is delayed from the blade and separated from the image bearing member. Therefore, the blade and the toner receiving member are respectively provided with solenoids separately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、像担持体のブレードおよびトナー受部材に対す
る圧接・離間にソレノイドを用いた場合には、その配置
にかなりのスペースを必要とし、またコストも高いた
め、装置の大型化とコスト高を招くという問題があっ
た。しかも、ブレードおよびトナー受部材にそれぞれ別
々にソレノイドを設ける必要があるため、上記問題はさ
らに大きくなる。
However, as described above, when the solenoid is used for the pressure contact / separation of the blade and the toner receiving member of the image carrier, a considerable space is required for the arrangement, and the cost is low. Since it is expensive, there is a problem that the device becomes large and the cost is high. Moreover, since the blade and the toner receiving member need to be provided with solenoids separately, the above problem is further increased.

【0006】他方で、ブレードには、像担持体との圧接
部分においてトナーが筒状になって溜まり固着し易いと
いう問題も有しており、特に、ブレードの圧接位置が像
担持体の水平中心線より上部に配置されている場合に
は、溜まったトナーが自重で剥離落下し難いため、この
ようなトナーの固着が顕著である。そして、このように
してブレードへ固着されたトナーの塊りが、像担持体と
ブレードとの間に挟まると、ブレードの像担持体との圧
接状態が不良となり、残留トナーを完全に掻き落とすこ
とができない。
On the other hand, the blade also has a problem that the toner becomes cylindrical in the pressure contact portion with the image bearing member and is easily accumulated and fixed. Particularly, the pressure contact position of the blade is the horizontal center of the image bearing member. In the case where the toner is arranged above the line, the accumulated toner is unlikely to peel off and fall due to its own weight, so that such toner fixation is remarkable. When the lump of toner fixed to the blade in this way is sandwiched between the image carrier and the blade, the state of pressure contact between the blade and the image carrier becomes poor, and the residual toner may be scraped off completely. I can't.

【0007】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その第1の目的は、ブレードおよびトナー受
部材の像担持体に対する圧接・離間を安価かつ小型の構
成で実現できる画像形成装置を提供することであり、ま
た、第2の目的は、ブレードに付着するトナーを確実に
除去することを、簡素な構成で実現できる画像形成装置
を提供することである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its first object is to form an image in which the blade and the toner receiving member can be pressed / separated from the image carrier with an inexpensive and compact structure. A second object is to provide an image forming apparatus capable of reliably removing the toner attached to the blade with a simple configuration.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため、第1の発明は、像担持体に圧接・離間するよう
揺動自在とされ、圧接時に上記像担持体に残留するトナ
ーを上記像担持体の移動により掻き落とすとともに、一
体に揺動するカムフォロワが設けられてなるブレード
と、上記像担持体に圧接・離間するよう揺動自在とさ
れ、圧接時に上記ブレードにより掻き落とされたトナー
を受けるとともに、一体に揺動するカムフォロワが設け
られてなるトナー受部材と、上記ブレードのカムフォロ
ワに当接可能とされ、残留するトナーを掻き落す際に上
記カムフォロワを介して上記ブレードを上記像担持体に
圧接させ、掻き落し後に上記像坦持体から離間させるよ
う揺動させるブレード用カムと、上記トナー受部材のカ
ムフォロワに当接可能とされ、このカムフォロワを介し
て上記トナー受部材を上記ブレードに対し先行して上記
像担持体に圧接させ、上記ブレードに対し遅れて上記像
担持体から離間させるよう揺動させるトナー受部材用カ
ムとを具備したことを特徴としている。
In order to achieve the above first object, the first invention is such that the toner is swingable so as to come into pressure contact with and separate from an image carrier, and remains on the image carrier at the time of pressure contact. Is scraped off by the movement of the image carrier, and a blade provided with a cam follower that swings integrally with the image carrier is swingable so as to come into pressure contact with and separate from the image carrier, and is scraped by the blade at the time of pressure contact. And a toner receiving member that is provided with a cam follower that swings integrally with the blade, and a cam follower of the blade that can come into contact with the toner receiving member, and when the residual toner is scraped off, the blade is moved through the cam follower. Can be contacted with the cam for the blade and the cam for the blade, which is pressed against the image carrier and oscillated so as to be separated from the image carrier after being scraped off. And a cam for the toner receiving member that causes the toner receiving member to come into pressure contact with the image carrier prior to the blade via the cam follower and oscillates so as to be separated from the image carrier behind the blade. It is characterized by having.

【0009】上記第2の目的を達成するため、第2の発
明は、像担持体に圧接・離間するよう揺動自在とされ、
圧接時に上記像担持体に残留するトナーを上記像坦持体
の移動により掻き落とすとともに、一体に揺動するカム
フォロワが設けられてなるブレードと、上記カムフォロ
ワに当接可能とされ、残留するトナーを掻き落す際に上
記カムフォロワを介して上記ブレードを上記像担持体に
圧接させ、掻き落とし後に上記像坦持体から離間させる
よう揺動させるブレード用カムと、上記ブレードが上記
像坦持体から離間した状態において上記カムフォロワに
当接する上記ブレード用カムの一部に凸状または凹状を
なして形成され、上記カムフォロワの通過時に上記ブレ
ードに衝撃を与える衝撃発生手段とを具備したことを特
徴としている。
In order to achieve the above-mentioned second object, the second invention is such that it can swing so as to come into pressure contact with and separate from the image carrier.
The toner remaining on the image carrier at the time of press contact is scraped off by the movement of the image carrier, and a blade provided with a cam follower that integrally swings is abuttable to the cam follower, and the residual toner is removed. When scraped off, the blade is pressed against the image carrier via the cam follower, and after scraped off, the blade cam is oscillated so as to separate from the image carrier, and the blade is separated from the image carrier. In this state, a part of the blade cam that abuts the cam follower is formed in a convex shape or a concave shape, and an impact generating means that gives an impact to the blade when passing through the cam follower is provided.

【0010】[0010]

【作用】第1の発明によれば、トナー受部材用カムによ
り、これに当接可能なカムフォロワを介してトナー受部
材を像担持体に先行圧接させ、次いで、ブレード用カム
により、これに当接可能なカムフォロワを介してブレー
ドを像担持体に圧接させることにより、このブレードで
像担持体の残留トナーを掻き落としこの掻き落とされた
残留トナーをトナー受部材で受ける。そして、掻き落と
し後にブレード用カムによりブレードを像担持体から離
間させ、これに遅れて、受部材用カムによりトナー受部
材を像担持体から離間させることになる。このように、
その配置にかなりのスペースを必要としまたコストが高
いソレノイドを用いることなく、ブレード用カム、この
ブレード用カムに当接可能なカムフォロワ、受部材用カ
ムおよびこの受部材用カムに当接可能なカムフォロワと
いう構成で上記作動を実現できる。
According to the first aspect of the present invention, the toner receiving member cam is brought into pressure contact with the image bearing member through the cam follower capable of abutting against the toner receiving member cam, and then the blade receiving cam contacts the image bearing member. The blade is pressed against the image bearing member via a contactable cam follower to scrape off the residual toner on the image bearing member by this blade, and the toner receiving member receives the scraped residual toner. Then, after scraping off, the blade cam separates the blade from the image bearing member, and after this, the toner receiving member cam separates the toner receiving member from the image bearing member. in this way,
A blade cam, a cam follower capable of abutting on the blade cam, a receiving member cam, and a cam follower capable of abutting the receiving member cam without requiring a considerable space for its arrangement and using a high cost solenoid. The above-mentioned operation can be realized with this configuration.

【0011】第2の発明によれば、ブレードが像坦持体
から離間した状態において、ブレード用カムに凸状また
は凹状をなして形成された衝撃発生手段が、カムフォロ
ワを介してブレードに衝撃を与えることにより、ブレー
ドに付着されたトナーがブレードから落下する。しか
も、衝撃発生手段が、上記のようにブレード用カムに凸
状または凹状をなして形成されてなるものであるため、
構成が簡素である。
According to the second aspect of the present invention, the impact generating means formed in the cam for the blade in a convex or concave shape impacts the blade via the cam follower when the blade is separated from the image carrier. By giving, the toner attached to the blade drops from the blade. Moreover, since the impact generating means is formed by forming a convex shape or a concave shape on the blade cam as described above,
The configuration is simple.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

A.第1実施例 (1)第1実施例の構成 以下、図1〜図4を参照して第1の発明に係る第1実施
例を説明する。図1は、本実施例の多色画像形成装置
(画像形成装置)の要部構成を示すもので、図1におい
て、符号10は一方向(図1における時計回り)に回転
自在となるよう設けられた像担持体としての感光体ドラ
ムを示している。
A. First Embodiment (1) Configuration of First Embodiment A first embodiment according to the first invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 shows a main configuration of a multicolor image forming apparatus (image forming apparatus) of the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 is provided so as to be rotatable in one direction (clockwise in FIG. 1). 3 illustrates a photosensitive drum as an image bearing member.

【0013】感光体ドラム10の上方には、レーザ発生
器11から感光体ドラム10に露光ビーム12を照射さ
せる画像書込装置13が配置されている。また、感光体
ドラム10の下側には、感光体ドラム10の回転手前側
位置に配置されて用紙を感光体ドラム10に向け供給す
る給紙搬送装置14と、この給紙搬送装置14より感光
体ドラム10の回転後側位置に配置されて感光体ドラム
10から用紙を受け取り外部に排出する排紙搬送装置1
5とが配置されている。
An image writing device 13 for irradiating the photosensitive drum 10 with the exposure beam 12 from the laser generator 11 is arranged above the photosensitive drum 10. Further, below the photoconductor drum 10, a paper feed / conveyance device 14 which is arranged at a position on the front side of the rotation of the photoconductor drum 10 and supplies the paper toward the photoconductor drum 10, and a paper feeding / conveyance device 14 which exposes paper to the photoconductor drum 10. A sheet discharging and conveying device 1 which is arranged at the rear side position of the body drum 10 and receives a sheet from the photosensitive drum 10 and discharges the sheet to the outside.
5 and 5 are arranged.

【0014】感光体ドラム10の画像書込装置13によ
る露光ビーム照射位置より回転手前側位置には、感光体
ドラム10を所定の電荷に帯電させる帯電器17が感光
体ドラム10の外周面に対向配置されており、この帯電
器17で帯電された感光体ドラム10は、上記画像書込
装置13の露光ビーム12の照射で潜像が形成されるよ
うになっている。
A charging device 17 for charging the photoconductor drum 10 to a predetermined electric charge is opposed to the outer peripheral surface of the photoconductor drum 10 at a position in front of the exposure beam irradiation position by the image writing device 13 of the photoconductor drum 10 so as to be charged. A latent image is formed on the photosensitive drum 10 which is arranged and charged by the charger 17 by irradiation of the exposure beam 12 of the image writing device 13.

【0015】そして、上記露光ビーム照射位置より感光
体ドラム10の回転後側位置であって給紙搬送装置14
より手前位置には、画像書込装置13により感光体ドラ
ム10に形成された潜像をカラー画像に現像してトナー
像とする現像装置18が配置されている。この現像装置
18は、感光体ドラム10の回転方向に沿って順に配置
された、イエロー現像装置18a、マゼンタ現像装置1
8b、シアン現像装置18cおよびブラック現像装置1
8dで構成されている。ここで、現像装置18と給紙搬
送装置14との間には、必要に応じて感光体ドラム10
を転写に最適な状態に帯電または除電させる転写前帯電
器19が配置されている。
Then, the sheet feeding / conveying device 14 is located at the position after the rotation of the photosensitive drum 10 from the exposure beam irradiation position.
A developing device 18 that develops the latent image formed on the photoconductor drum 10 by the image writing device 13 into a color image to form a toner image is arranged at a position closer to the front. The developing device 18 includes a yellow developing device 18 a and a magenta developing device 1 which are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drum 10.
8b, cyan developing device 18c and black developing device 1
It is composed of 8d. Here, the photosensitive drum 10 may be provided between the developing device 18 and the paper feeding / conveying device 14 if necessary.
A pre-transfer charger 19 that charges or removes electricity to an optimum state for transfer is disposed.

【0016】加えて、給紙搬送装置14より感光体ドラ
ム10の回転方向下流側の位置には、給紙搬送装置14
から供給された用紙に感光体ドラム10に担持されたト
ナー像を転写する転写器21が配置され、さらにその下
流側の位置には、用紙を感光体ドラム10から剥離する
分離器22が上記排紙搬送装置15の手前位置に配置さ
れている。さらに、排紙搬送装置15よりも下流側の位
置には、感光体ドラム10の残留トナーを除去するクリ
ーニング装置24が配置されており、さらにその下流側
の位置には、感光体ドラム10の像電荷を除去するため
の除電器25が帯電器17よりも手前に位置して配置さ
れている。
In addition, the sheet feeding / conveying device 14 is provided at a position downstream of the sheet feeding / conveying device 14 in the rotation direction of the photosensitive drum 10.
A transfer device 21 for transferring the toner image carried on the photoconductor drum 10 to the paper supplied from is arranged, and a separator 22 for separating the paper from the photoconductor drum 10 is further provided at a position downstream thereof. It is arranged in front of the paper transport device 15. Further, a cleaning device 24 for removing the residual toner on the photoconductor drum 10 is arranged at a position downstream of the paper discharge / conveyance device 15, and an image of the photoconductor drum 10 is further provided at a position downstream thereof. A static eliminator 25 for removing electric charges is arranged in front of the charger 17.

【0017】次に、本実施例のクリーニング装置24に
ついて説明する。図2ないし図4に示すように、クリー
ニング装置24は、感光体ドラム10の水平側方に平行
配置されたハウジング26と、このハウジング26内に
配置されたブレード28およびシール機構(トナー受部
材)29とを有している。ハウジング26には、感光体
ドラム10に対向する側に開口部30が形成されてい
る。ここで、この開口部30の感光体ドラム10の軸線
方向に沿う方向の幅は、感光体ドラム10の画像形成領
域の同方向の幅より広い範囲とされている。
Next, the cleaning device 24 of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the cleaning device 24 includes a housing 26 arranged in parallel to the horizontal side of the photoconductor drum 10, a blade 28 and a sealing mechanism (toner receiving member) arranged in the housing 26. And 29. An opening 30 is formed in the housing 26 on the side facing the photoconductor drum 10. Here, the width of the opening 30 in the direction along the axial direction of the photosensitive drum 10 is set to be wider than the width of the image forming area of the photosensitive drum 10 in the same direction.

【0018】ブレード28は、ハウジング26に感光体
ドラム10と平行にかつ回転自在に支持されたブレード
用支持軸32と、このブレード用支持軸32に固定され
たブレード用支持体33と、一端縁側を突出させた状態
でブレード用支持体33に貼付固定されたブレード本体
34とを有している。ここで、ブレード用支持体33は
厚さ1.5mm程度の鋼板で形成されており、ブレード
本体34は厚さ2mm程度の硬質ポリウレタンで形成さ
れている。そして、ブレード用支持軸32が所定方向に
回転することにより、ブレード本体34およびブレード
用支持体33が揺動し、これによって、ブレード本体3
4は、感光体ドラム10の軸線方向に沿った状態で一端
縁部を感光体ドラム10に圧接させられる。また、ブレ
ード用支持軸32が前記と逆方向へ回転することによ
り、ブレード本体34は感光体ドラム10から離間させ
られる。
The blade 28 includes a blade support shaft 32 rotatably supported in the housing 26 in parallel with the photosensitive drum 10, a blade support member 33 fixed to the blade support shaft 32, and one end edge side. And a blade main body 34 that is attached and fixed to the blade support body 33 in a state of protruding. Here, the blade support 33 is formed of a steel plate having a thickness of about 1.5 mm, and the blade main body 34 is formed of hard polyurethane having a thickness of about 2 mm. Then, when the blade support shaft 32 rotates in a predetermined direction, the blade body 34 and the blade support body 33 swing, whereby the blade body 3
Reference numeral 4 has one end edge portion pressed against the photosensitive drum 10 in a state along the axial direction of the photosensitive drum 10. The blade main body 34 is separated from the photosensitive drum 10 by rotating the blade support shaft 32 in the opposite direction.

【0019】なお、この実施例では、ブレード用支持体
33の揺動範囲を制限するストッパ(図示略)が配置さ
れている。そして、ブレード用支持体33がストッパに
当接した状態において、ブレード本体34は所定の力で
感光体ドラム10に圧接させられ、その揺動限界位置よ
りも感光体ドラム10側に移動することがないようにな
っている。
In this embodiment, a stopper (not shown) for limiting the swinging range of the blade support 33 is arranged. When the blade support 33 is in contact with the stopper, the blade main body 34 is pressed against the photosensitive drum 10 with a predetermined force and can move to the photosensitive drum 10 side from the swing limit position. There is no such thing.

【0020】そして、ブレード本体34が圧接した状態
で感光体ドラム10が回転すると、この感光体ドラム1
0に残留したトナーがブレード本体34に掻き取られ
る。このため、ブレード本体34およびブレード用支持
体33は、感光体ドラム10の軸線方向における画像形
成領域の幅と同等か若干広い幅とされていて、幅方向の
位置も画像形成領域の位置と合わせられている。
When the photosensitive drum 10 rotates with the blade main body 34 in pressure contact, the photosensitive drum 1
The toner remaining at 0 is scraped off by the blade body 34. Therefore, the blade main body 34 and the blade support 33 have a width equal to or slightly wider than the width of the image forming area in the axial direction of the photosensitive drum 10, and the position in the width direction is also aligned with the position of the image forming area. Has been.

【0021】ブレード用支持軸32の一端部は、ハウジ
ング26から外側に突出させられており、この突出部分
にはブレード用解除レバー(カムフォロワ)35が固定
されている。ブレード用解除レバー35は、ブレード用
支持軸32に直交して配置されており、図4に示すよう
に、二つの略垂直をなす辺部36,37を有する屈曲形
状をなしている。ブレード用解除レバー35は、一端が
ハウジング26に係合され他端が一方の辺部36の端部
に係合されたブレード用スプリング38によって所定の
揺動方向へ付勢され、これによって、ブレード本体34
が感光体ドラム10の方向に付勢されている。そして、
この付勢力のみが作用する状態でブレード28はストッ
パに当接して上記した揺動限界位置に位置する。
One end of the blade support shaft 32 is projected outward from the housing 26, and a blade release lever (cam follower) 35 is fixed to this projected portion. The blade release lever 35 is disposed orthogonally to the blade support shaft 32, and has a bent shape having two substantially vertical side portions 36 and 37 as shown in FIG. The blade release lever 35 is urged in a predetermined swing direction by a blade spring 38 having one end engaged with the housing 26 and the other end engaged with the end of one side 36, whereby the blade is released. Body 34
Is urged toward the photoconductor drum 10. And
In the state where only this biasing force acts, the blade 28 comes into contact with the stopper and is positioned at the swing limit position described above.

【0022】シール機構29は、上記ブレード用支持軸
32の下側にこれと平行をなして回転自在となるようハ
ウジング26に支持されたシール用支持軸40と、この
シール用支持軸40にハウジング26内で固定されたシ
ール用支持体41と、一端縁側を突出させた状態でシー
ル用支持体41に固定されたシール本体42とを有して
いる。なお、シール用支持体41は厚さ0.8mm程度
の鋼板で形成されており、シール本体42は厚さ0.1
mm程度の帯状ポリウレタンフィルムで形成されてい
る。
The seal mechanism 29 has a support shaft 40 for sealing which is supported by the housing 26 so as to be rotatable below the support shaft 32 for blades in parallel with the support shaft 32 for blades. It has a sealing support body 41 fixed in 26 and a seal main body 42 fixed to the sealing support body 41 in a state where one end side is projected. The sealing support 41 is made of a steel plate having a thickness of about 0.8 mm, and the sealing body 42 has a thickness of 0.1 mm.
It is formed of a strip-shaped polyurethane film of about mm.

【0023】そして、シール用支持軸40が所定方向に
回転することにより、シール本体42およびシール用支
持体41が揺動し、これによって、シール本体42は、
感光体ドラム10の軸線方向に沿った状態で一端縁部を
感光体ドラム10に軽く圧接させられる。また、シール
用支持軸40を前記と逆方向へ回転させることにより、
シール本体42は感光体ドラム10から離間させられ
る。なお、この実施例では、シール用支持体41の揺動
を制限するストッパ(図示略)が配置されている。そし
て、シール用支持体41がストッパへ当接した状態にお
いて、シール本体42は所定の力で感光体ドラム10に
圧接され、その揺動限界位置よりも感光体ドラム10側
に移動することがないようになっている。
When the seal support shaft 40 rotates in a predetermined direction, the seal body 42 and the seal support body 41 oscillate, whereby the seal body 42 moves.
One end edge portion of the photosensitive drum 10 is lightly pressed against the photosensitive drum 10 along the axial direction. Also, by rotating the sealing support shaft 40 in the opposite direction to the above,
The seal body 42 is separated from the photosensitive drum 10. In this embodiment, a stopper (not shown) that limits the swing of the sealing support 41 is arranged. Then, in the state where the sealing support 41 is in contact with the stopper, the seal body 42 is pressed against the photosensitive drum 10 with a predetermined force, and does not move to the photosensitive drum 10 side from the swing limit position. It is like this.

【0024】シール本体42は、感光体ドラム10に圧
接した状態において、ブレード28により掻き取られ落
下されたトナーを受ける。このため、シール本体42お
よびシール用支持体41は、例えば感光体ドラム10の
軸線方向における画像形成領域の幅より大きい幅とされ
ており、幅方向の中心位置が画像形成領域の幅方向の中
心位置と合わせられている。
The seal body 42 receives the toner scraped off and dropped by the blade 28 in a state of being pressed against the photosensitive drum 10. Therefore, the seal main body 42 and the seal support 41 have a width larger than the width of the image forming area in the axial direction of the photosensitive drum 10, and the center position in the width direction is the center of the image forming area in the width direction. It is aligned with the position.

【0025】シール用支持軸40の一端部は、ハウジン
グ26から外側に突出させられており、この突出部分に
は、シール用解除レバー(カムフォロワ)43が固定さ
れている。シール用解除レバー43は、シール用支持軸
40に直交して配置されており、図4に示すように、二
つの略直角をなす辺部44,45を有する屈曲形状をな
している。そして、一端がハウジング26に係合され他
端が一方の辺部44の端部に係合されたシール用スプリ
ング46が、シール用支持軸40を介してシール本体4
2を感光体ドラム10の方向に付勢しており、この付勢
力のみが作用する状態でシール機構29は上記ストッパ
に当接して上記した揺動限界位置に位置している。
One end of the sealing support shaft 40 is projected outward from the housing 26, and a sealing release lever (cam follower) 43 is fixed to this projecting portion. The seal release lever 43 is arranged orthogonal to the seal support shaft 40, and has a bent shape having two substantially right-angled side portions 44 and 45 as shown in FIG. The sealing spring 46, one end of which is engaged with the housing 26 and the other end of which is engaged with the end portion of the one side portion 44, has the seal main body 4 via the seal supporting shaft 40.
2 is biased toward the photosensitive drum 10, and the seal mechanism 29 is in contact with the stopper and is positioned at the swing limit position in a state where only this biasing force acts.

【0026】ブレード用解除レバー35は、シール用解
除レバー43よりもハウジング26から離れた位置とな
るように互いに位置をずらして配置されている。ブレー
ド用解除レバー35は、ブレード28が揺動限界位置に
位置するときに、ブレード用スプリング38が係合され
た辺部36に対し反対側の辺部37を斜め下方へ向けて
延在させている。またシール用解除レバー43は、シー
ル機構29が上記した揺動限界位置に位置するときに、
シール用スプリング46が係合された辺部44に対し反
対側の辺部45を斜め上方へ向けて延在させている。し
かも、この状態で、辺部37と辺部45とは、それぞれ
の延在先端側であってスプリング38,46の付勢力に
よる揺動方向先端側の先端部37a,45aの位置を一
致させている。
The blade release levers 35 are arranged so as to be displaced from each other so as to be located farther from the housing 26 than the seal release lever 43. When the blade 28 is located at the rocking limit position, the blade release lever 35 extends the side portion 37 opposite to the side portion 36 engaged with the blade spring 38 in a diagonally downward direction. There is. Further, the seal release lever 43, when the seal mechanism 29 is located at the swing limit position described above,
A side portion 45 opposite to the side portion 44 with which the sealing spring 46 is engaged extends obliquely upward. Moreover, in this state, the side portion 37 and the side portion 45 are arranged so that the positions of the extending tip end portions of the tip end portions 37a and 45a on the tip end side of the swing direction by the urging force of the springs 38 and 46 are the same. There is.

【0027】このようなクリーニング装置24は、感光
体ドラム10と一体的にユニット化されて引出ユニット
47とされており、ブレード用解除レバー35およびシ
ール用解除レバー43側を先端側として装着され逆方向
に引き出されるように画像形成装置本体48に対し着脱
自在とされている。
Such a cleaning device 24 is unitized integrally with the photosensitive drum 10 to form a drawer unit 47, which is mounted with the blade release lever 35 and the seal release lever 43 side being the front end side. The image forming apparatus main body 48 is detachably attached so as to be pulled out in the direction.

【0028】感光体ドラム10とユニット化されたクリ
ーニング装置24が画像形成装置本体48に正しく装着
された状態において、ブレード用解除レバー35の先端
部37aおよびシール用解除レバー43の先端部45a
の側方には、画像形成装置本体48側に支持された複合
カム50が配置されている。この複合カム50は、軸部
49において画像形成装置本体48側に回転自在に支持
され、画像形成装置本体48側に配置されたブレード用
カム51と、ハウジング26側に配置されたシール用カ
ム52とが一体に構成されたもので、図4における時計
回り方向に回転する。ここで、ブレード用カム51は、
ブレード用スプリング38で付勢されたブレード用解除
レバー35に軸線方向の位置を合わせて当接可能とされ
ている。また、シール用カム52は、シール用スプリン
グ46で付勢されたシール用解除レバー43に軸線方向
の位置を合わせて当接可能とされている。
When the photosensitive drum 10 and the unitized cleaning device 24 are properly attached to the image forming apparatus main body 48, the tip portion 37a of the blade release lever 35 and the tip portion 45a of the seal release lever 43 are provided.
A compound cam 50 supported on the image forming apparatus main body 48 side is disposed on the side of the. The composite cam 50 is rotatably supported by the shaft portion 49 on the image forming apparatus main body 48 side, and has a blade cam 51 arranged on the image forming apparatus main body 48 side and a sealing cam 52 arranged on the housing 26 side. And are integrally formed, and rotate in the clockwise direction in FIG. Here, the blade cam 51 is
The blade release lever 35 urged by the blade spring 38 can be brought into contact with the blade release lever 35 with its axial position aligned. Further, the sealing cam 52 can be brought into contact with the sealing release lever 43 urged by the sealing spring 46 while aligning the axial position thereof.

【0029】ブレード用カム51のカム面51aの形状
は、回転中心からの高さが最小でシール用カム52と一
致させられた始点P(図4における上端位置)から、回
転方向後側に向けて高さが順次増加して始点Pに対し略
90度付近で最大となり以後180度位置(図4におけ
る下端位置)の終点Qまで一定、さらに180度位置の
終点Qから略270度位置まで一定で、以後始点Pの位
置まで順次減少するようになっている。
The shape of the cam surface 51a of the blade cam 51 is such that the height from the center of rotation is the minimum and the starting point P (the upper end position in FIG. 4) coincident with the sealing cam 52 is directed toward the rear side in the rotational direction. The height gradually increases and reaches a maximum at about 90 degrees with respect to the starting point P, and thereafter it is constant until the end point Q at the 180 degree position (lower end position in FIG. 4) and further from the end point Q at the 180 degree position to about 270 degree position. Then, the position is gradually decreased to the position of the starting point P thereafter.

【0030】シール用カム52のカム面52aの形状
は、回転中心からの高さが始点Pから回転方向後側に略
60度位置まで略一定で、以後増加して略180度位置
の終点Qでブレード用カム51と一致した最大となり、
さらに180度位置の終点Qから略300度位置まで順
次減少して、以後始点Pの位置まで一定となっている。
The shape of the cam surface 52a of the sealing cam 52 is such that the height from the center of rotation is substantially constant from the starting point P to a position of approximately 60 degrees rearward in the rotational direction, and thereafter increases to an end point Q of approximately 180 degrees. Is the maximum that matches the blade cam 51,
Further, it gradually decreases from the end point Q of the 180 degree position to the position of approximately 300 degrees, and thereafter becomes constant until the position of the start point P.

【0031】なお、これらブレード用カム51およびシ
ール用カム52は、共に始点Pから180度位置までの
形状が図4における時計回りおよび反時計回りの両方向
で同じ形状、言い替えれば始点Pと終点Qとを結んだ線
に対し鏡面対称形状となっている。また、始点Pをブレ
ード用解除レバー35の先端部37aおよびシール用解
除レバー43の先端部45aに対向させた状態において
は、上記した揺動限界位置にあるこれらの先端部37
a,45aと若干隙間を設けられている。これによっ
て、引出ユニット47を画像形成装置本体48に容易に
装着することができるようになっている。さらに、複合
カム50は、画像形成装置本体48側に設けられた図示
しない駆動モータで回転させられ、この駆動モータは一
回の駆動信号で複合カム50を上記始点Pの位置から終
点Qの位置、またはその逆に終点Qの位置から始点Pの
位置へと180度回転させるようになっている。
The blade cam 51 and the seal cam 52 have the same shape from the starting point P to the 180 ° position in both clockwise and counterclockwise directions in FIG. 4, in other words, the starting point P and the end point Q. It has a mirror-symmetrical shape with respect to the line connecting and. Further, in the state where the starting point P is opposed to the tip end portion 37a of the blade release lever 35 and the tip end portion 45a of the seal release lever 43, these tip end portions 37 at the rocking limit position described above.
There is a slight gap between a and 45a. As a result, the drawer unit 47 can be easily attached to the image forming apparatus main body 48. Further, the compound cam 50 is rotated by a drive motor (not shown) provided on the image forming apparatus main body 48 side, and this drive motor moves the compound cam 50 from the position of the start point P to the position of the end point Q by one drive signal. , Or vice versa, it is rotated by 180 degrees from the position of the end point Q to the position of the start point P.

【0032】(2)第1実施例の動作 まず、第1実施例の画像形成装置の全体の動作を説明す
る。感光体ドラム10は、回転駆動されながら帯電器1
7により均一に帯電され、次いで、画像書込装置13の
レーザ発生器11から照射された露光ビーム12で各色
のトナー画像に対応する潜像が形成された後、現像装置
18のうち感光体ドラム10の表面電位極性と同極性の
トナーが露光部に付着してトナー像が現像される。そし
て、このような帯電、潜像形成および現像が、トナー各
色について一度ずつ合計四度繰り返されて、感光体ドラ
ム10上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順
にカラートナー像が形成される。
(2) Operation of First Embodiment First, the overall operation of the image forming apparatus of the first embodiment will be described. The photoconductor drum 10 is rotationally driven, and the charger 1
After being uniformly charged by 7, the latent image corresponding to the toner image of each color is formed by the exposure beam 12 emitted from the laser generator 11 of the image writing device 13, and then the photosensitive drum of the developing device 18 is formed. Toner having the same polarity as the surface potential polarity of 10 adheres to the exposed portion to develop the toner image. Then, such charging, latent image formation, and development are repeated once for each color of toner, a total of four times, and a color toner image is formed on the photoconductor drum 10 in the order of yellow, magenta, cyan, and black.

【0033】そして、感光体ドラム10が必要に応じて
転写前帯電器19により転写に最適な状態に帯電または
除電された状態で、このカラートナー像は、給紙搬送装
置14から送られた用紙上に転写器21によって転写さ
れる。カラートナー像が転写された用紙は、分離器22
により感光体ドラム10から剥離された後、排紙搬送装
置15によって図示しない定着器に送られ、4色のトナ
ー像が用紙上に定着された後、外部に排出される。この
ように、4色のカラートナー像を感光体ドラム10上に
おいて合成し用紙上に一度に転写することにより、色ず
れのない良好な画像を得ることができる。なお、転写終
了後の感光体ドラム10の表面上の残留トナーはクリー
ニング装置24により清掃除去される。
Then, when the photosensitive drum 10 is charged or discharged by the pre-transfer charger 19 to the optimum state for transfer as required, the color toner image is fed from the paper feeding and conveying device 14. The image is transferred onto the transfer device 21. The paper on which the color toner image is transferred is separated by the separator 22.
After being peeled off from the photoconductor drum 10 by the above, it is sent to a fixing device (not shown) by the paper discharge conveying device 15, and the toner images of four colors are fixed on the paper and then discharged to the outside. In this way, by combining the four color toner images on the photosensitive drum 10 and transferring them on the paper at once, a good image without color misregistration can be obtained. The residual toner on the surface of the photosensitive drum 10 after the transfer is removed by the cleaning device 24.

【0034】次に、このクリーニング装置24の動作を
説明する。上記のように感光体ドラム10上にカラート
ナー像を形成等する状態において、クリーニング装置2
4の複合カム50は、その終点Qをブレード用解除レバ
ー35およびシール用解除レバー43の先端部37a,
45a側に位置させている。これにより、ブレード用解
除レバー35およびシール用解除レバー43は、いずれ
も複合カム50に当接し押圧されてブレード用スプリン
グ38およびシール用スプリング46の付勢力に抗して
揺動し、ブレード本体34およびシール本体42を、と
もに感光体ドラム10から離間させている。なお、ブレ
ード本体34およびシール本体42は、トナー像を乱す
ことがないように、少なくとも、転写前の未転写トナー
像が通過するまでこの離間状態を維持するようになって
いる。
Next, the operation of the cleaning device 24 will be described. In the state where a color toner image is formed on the photosensitive drum 10 as described above, the cleaning device 2
The composite cam 50 of No. 4 has its end point Q at the tip end portion 37a of the release lever for blade 35 and the release lever for sealing 43,
It is located on the 45a side. As a result, the blade release lever 35 and the seal release lever 43 both come into contact with the composite cam 50 and are pressed to swing against the biasing forces of the blade spring 38 and the seal spring 46, and the blade body 34. The seal body 42 and the seal body 42 are both separated from the photosensitive drum 10. The blade body 34 and the seal body 42 maintain this separated state at least until the untransferred toner image before transfer passes so as not to disturb the toner image.

【0035】そして、未転写トナー像がクリーニング装
置24を通過した後であって残留トナーがクリーニング
装置24に達する直前の所定のタイミングで、図示しな
い駆動モータが一回の駆動信号で駆動されて複合カム5
0が終点Qを横(図4において9時の位置)にした位置
から回転を開始する。すると、回転中心からの高さが回
転開始から90゜回転するまで変わらないカム面51a
を有するブレード用カム51がブレード用解除レバー3
5をそのままの状態としたまま、先行して高さが低くな
るカム面52aを有するシール用カム52がシール用解
除レバー43を揺動させ、シール本体42を回転中の感
光体ドラム10に圧接させる。
Then, at a predetermined timing after the untransferred toner image has passed through the cleaning device 24 and immediately before the residual toner reaches the cleaning device 24, a drive motor (not shown) is driven by a single drive signal to generate a composite image. Cam 5
0 starts rotation from the position where the end point Q is horizontal (the position at 9 o'clock in FIG. 4). Then, the height from the center of rotation does not change from the start of rotation to 90.degree.
The blade cam 51 having the blade release lever 3
5 is left as it is, the sealing cam 52 having the cam surface 52a whose height is lowered in advance swings the sealing release lever 43 and presses the sealing body 42 against the rotating photosensitive drum 10. Let

【0036】さらに、複合カム50は90度を越えて回
転を続け、これにより、遅れてブレード用カム51のカ
ム面51aの高さが低くなってブレード用解除レバー3
5が揺動され、ブレード本体34が感光体ドラム10に
圧接される。そして、複合カム50は、当初の位置から
180゜回転して始点Pを横(図4において9時の位
置)にした位置で停止する。この状態で、感光体ドラム
10が回転を継続することによって、ブレード本体34
が感光体ドラム10に残留するトナーを掻き落とす。こ
のようにして落下されたトナーは下方のシール本体42
で受けられ、ハウジング26の底部回収部54に案内さ
れる。
Further, the compound cam 50 continues to rotate over 90 degrees, which delays the height of the cam surface 51a of the blade cam 51 and delays the blade release lever 3.
5, the blade body 34 is pressed against the photosensitive drum 10. Then, the compound cam 50 rotates 180 ° from the initial position and stops at the position where the starting point P is lateral (at 9 o'clock in FIG. 4). In this state, by continuing the rotation of the photosensitive drum 10, the blade body 34
Scrapes off the toner remaining on the photosensitive drum 10. The toner that has fallen in this way will be transferred to the lower seal body 42.
And is guided to the bottom collecting portion 54 of the housing 26.

【0037】そして、ブレード本体34が圧接した状態
で感光体ドラム10が回転してクリーニングを行なった
後、複合カム50は図示しない駆動モータにより所定の
タイミングで再度回転される。すると、高さが回転開始
から60゜回転するまで変わらないカム面52a有する
シール用カム52がシール用解除レバー43をそのまま
の状態としたまま、先行して高さが高くなるカム面51
aを有するブレード用カム51がブレード用解除レバー
35の先端部37aに当接してこれを揺動させる。そし
て、90度回転した時点では、ブレード本体34をクリ
ーニングが完了している感光体ドラム10から最大距離
離間させる。
Then, after the photosensitive drum 10 rotates while the blade body 34 is in pressure contact with the blade to perform cleaning, the composite cam 50 is rotated again at a predetermined timing by a drive motor (not shown). Then, the sealing cam 52 having the cam surface 52a whose height does not change from the start of rotation to 60 ° is increased in advance while the sealing release lever 43 is left as it is.
The blade cam 51 having a comes into contact with the tip portion 37a of the blade release lever 35 and swings it. Then, when the blade body 34 is rotated by 90 degrees, the blade main body 34 is separated from the photosensitive drum 10 whose cleaning is completed by the maximum distance.

【0038】さらに、複合カム50は回転を続け、遅れ
て高さが高くなるカム面52aを有するシール用カム5
2がシール用解除レバー43の先端部45aに当接して
これを揺動させ、180度回転した時点で、シール本体
42を感光体ドラム10から遅れて最大距離離間させ
る。その後、複合カム50は終点Qを横(図4において
9時の位置)にした位置で停止する。そして、感光体ド
ラム10上に次のカラートナー像の形成が開始される。
なお、ブレード本体34およびシール本体42は、トナ
ー像を乱すことがないように、少なくとも、感光体ドラ
ム10上に担持する第一回目のトナー像(イエロー)が
クリーニング装置24に達する以前に感光体ドラム10
から離間するようになっている。
Further, the compound cam 50 continues to rotate, and the sealing cam 5 having the cam surface 52a whose height becomes higher later.
2 abuts on the tip end portion 45a of the seal release lever 43 and swings the tip end portion 45a, and at the time when the seal release lever 43 rotates 180 degrees, the seal main body 42 is separated from the photosensitive drum 10 by the maximum distance. After that, the compound cam 50 stops at the position where the end point Q is horizontal (the position at 9 o'clock in FIG. 4). Then, the formation of the next color toner image on the photosensitive drum 10 is started.
The blade main body 34 and the seal main body 42 are provided at least before the first toner image (yellow) carried on the photoconductor drum 10 reaches the cleaning device 24 so as not to disturb the toner image. Drum 10
It is designed to be separated from.

【0039】なお、画像形成装置が停止中は、複合カム
50の支点Pは図4において9時の位置に配置され、支
点Pと、ブレード用解除レバー35の先端部37aおよ
びシール用解除レバー43の先端部45aとの間には隙
間が存在している。したがって、感光体ドラム10と一
体にユニット化されたクリーニング装置24を画像形成
装置本体48から自由に引き出すことができる。仮に、
支点Pが9時の位置に配置されていない場合(例えば3
時の位置に配置されているような場合)には、図示しな
い作動停止スイッチの操作等により駆動モータを回転さ
せ、複合カム50をその始点Pが図4において9時の位
置に来るように駆動する。そして、引出ユニット47を
画像形成装置本体48に装填後に画像形成を行う場合に
は、図示しないスタートスイッチの操作等により駆動モ
ータが回転して複合カム50の終点位置Qをブレード用
解除レバー35およびシール用解除レバー43側の9時
の位置に配置した状態とし、その後にトナー像の形成等
が開始される。
While the image forming apparatus is stopped, the fulcrum P of the compound cam 50 is located at the 9 o'clock position in FIG. 4, and the fulcrum P, the tip portion 37a of the blade release lever 35 and the seal release lever 43 are disposed. There is a gap between the front end portion 45a and the front end portion 45a. Therefore, the cleaning device 24 unitized with the photosensitive drum 10 can be freely pulled out from the image forming apparatus main body 48. what if,
If the fulcrum P is not located at the 9 o'clock position (for example, 3
(When it is arranged at the hour position), the drive motor is rotated by operating an operation stop switch (not shown) or the like, and the composite cam 50 is driven so that its starting point P is at the 9 o'clock position in FIG. To do. When an image is formed after the drawer unit 47 is loaded in the image forming apparatus main body 48, the drive motor is rotated by operating a start switch (not shown) or the like, and the end position Q of the composite cam 50 is set to the blade release lever 35 or the blade release lever 35. It is placed at the 9 o'clock position on the seal release lever 43 side, and thereafter, the formation of a toner image or the like is started.

【0040】以上に述べた第1実施例の画像形成装置に
よれば、シール用カム52により、これに当接可能なシ
ール用解除レバー43を介してシール機構29を感光体
ドラム10に先行圧接させ、次いで、ブレード用カム5
1により、これに当接可能なブレード用解除レバー35
を介してブレード28を感光体ドラム10に圧接させる
ことにより、このブレード28で感光体ドラム10の残
留トナーを掻き落としこの掻き落とされた残留トナーを
シール機構29で受ける。そして、掻き落とし後にブレ
ード用カム51によりブレード28を感光体ドラム10
から離間させ、これに遅れて、シール用カム52により
シール機構29を感光体ドラム10から離間させる。こ
のように、上記実施例においては、ブレード用カム5
1、これに当接可能なブレード用解除レバー35、シー
ル用カム52およびこれに当接可能なシール用解除レバ
ー43という簡単な構成で上記のような作動を実現する
ことができ、その配置にかなりのスペースを必要とする
とともに割高なソレノイドを用いる場合と比べて構成を
大幅に簡略化、小型化することができ、製造コストを低
減することができる。
According to the image forming apparatus of the first embodiment described above, the sealing mechanism 29 is preliminarily pressed against the photosensitive drum 10 by the sealing cam 52 via the sealing release lever 43 which can abut against it. And then the blade cam 5
1, the blade release lever 35 that can come into contact with the blade release lever 35
By pressing the blade 28 against the photosensitive drum 10 via the blade, the blade 28 scrapes off the residual toner on the photosensitive drum 10, and the seal mechanism 29 receives the scraped residual toner. Then, after scraping off, the blade 28 moves the blade 28 by the blade cam 51.
The seal mechanism 29 is separated from the photosensitive drum 10 by the sealing cam 52 after this. Thus, in the above embodiment, the blade cam 5
The above-described operation can be realized with a simple configuration including the blade release lever 35, the sealing cam 52, and the sealing release lever 43, which can abut on the blade. The structure can be greatly simplified and downsized, and the manufacturing cost can be reduced, as compared with the case where a considerable space is required and an expensive solenoid is used.

【0041】特に上記実施例では、ブレード用カム51
およびシール用カム52が同軸一体の複合カム50とさ
れているため、その配置に必要なスペースをさらに小さ
くでき、よって、さらなる小型化を図ることができる。
Particularly in the above embodiment, the blade cam 51 is used.
Since the sealing cam 52 is the coaxially-integrated composite cam 50, the space required for the arrangement can be further reduced, and thus the size can be further reduced.

【0042】また、上記実施例においては、ブレード用
解除レバー35が設けられたブレード28と、シール用
解除レバー43が設けられたシール機構29とが画像形
成装置本体48に対し引出自在とされた引出ユニット4
7に設けられ、ブレード用カム51およびシール用カム
52を有する複合カム50が画像形成装置本体48に設
けられている。このため、画像形成装置本体48に対し
引出ユニット47を引出・装着する場合の駆動力伝達系
の切離・連結は、ブレード用カム51およびシール用カ
ム52と、ブレード用解除レバー35およびシール用解
除レバー43との間で行なわれる。よって、相互に噛み
合う歯車同士を用いて引出ユニット着脱時の駆動力伝達
系の切離・連結を行なう場合に不可欠な連結時の位相合
わせが不要となり、引出ユニット47を簡単に装着する
ことができる。なお、上記実施例では、引出ユニット4
7の引出・装着時において、複合カム50が、ブレード
用解除レバー35およびシール用解除レバー43の先端
部37a,45aに対し上記のように若干隙間を設けて
いるため、これらが干渉することが全くなく、よって、
さらに装填が容易となる。
Further, in the above embodiment, the blade 28 provided with the blade release lever 35 and the seal mechanism 29 provided with the seal release lever 43 are freely drawn out from the image forming apparatus main body 48. Drawer unit 4
7, a composite cam 50 having a blade cam 51 and a sealing cam 52 is provided in the image forming apparatus main body 48. For this reason, when the pull-out unit 47 is pulled out and attached to the image forming apparatus main body 48, the drive force transmission system is disconnected and connected by the blade cam 51 and the seal cam 52, the blade release lever 35, and the seal cam. This is performed with the release lever 43. Therefore, the phase alignment at the time of connection, which is indispensable when disconnecting and connecting the drive force transmission system at the time of attaching and detaching the draw-out unit using gears that mesh with each other, is unnecessary, and the draw-out unit 47 can be easily mounted. . In the above embodiment, the drawer unit 4
7 is pulled out and mounted, the composite cam 50 has a slight gap as described above with respect to the tip portions 37a and 45a of the blade release lever 35 and the seal release lever 43, so that they may interfere with each other. None at all, so
Furthermore, the loading becomes easier.

【0043】B.第2実施例 次に、図5および図6を参照して第2の発明に係る第2
実施例を説明する。なお、第2実施例では、第1実施例
に対し複合カム50のブレード用カム51が相違してい
るのみであるためこの相違部分を中心に説明し、第1実
施例と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略
する。
B. Second Embodiment Next, referring to FIG. 5 and FIG. 6, the second embodiment of the second invention
An example will be described. In the second embodiment, only the blade cam 51 of the composite cam 50 is different from the first embodiment, so the description will focus on this difference, and the same parts as in the first embodiment are the same. And the description thereof will be omitted.

【0044】(3)第2実施例の構成 ブレード用カム51のブレード用解除レバー35との当
接部分、すなわちカム面51aには、始点から回転方向
後側の略60度の位置と略300度の位置とに半径方向
外方に突出する凸部55がそれぞれ形成されている。こ
の構成により、ブレード用カム51の回転によりカム面
51aが通過する際に、凸部55は、これと当接するブ
レード用解除レバー35の先端部37aを急激に往復移
動させてブレード28に衝撃を与える。
(3) Configuration of the Second Embodiment In the contact portion of the blade cam 51 with the blade release lever 35, that is, the cam surface 51a, a position of about 60 degrees on the rear side in the rotational direction from the starting point and about 300. Convex portions 55 that project outward in the radial direction are respectively formed at the positions of degrees. With this configuration, when the cam surface 51a passes by the rotation of the blade cam 51, the convex portion 55 suddenly reciprocates the tip portion 37a of the blade release lever 35 that comes into contact with the convex portion 55 to impact the blade 28. give.

【0045】(4)第2実施例の動作 第1実施例と同様に、複合カム50が始点Pを図5にお
いて9時の位置に配置して停止し、ブレード本体34を
感光体ドラム10に圧接させた状態で、ブレード本体3
4により感光体ドラム10に残留するトナーを掻き落と
す。このようにしてクリーニングを行なった後、複合カ
ム50は図示しない駆動モータにより所定のタイミング
で再度回転される。すると、高さが回転開始から60゜
回転するまで変わらないカム面52aを有するシール用
カム52がシール用解除レバー43をそのままの状態と
したまま、先行して高さが高くなるカム面51aを有す
るブレード用カム51のカム面51aがブレード用解除
レバー35の先端部37aに当接してこれを揺動させ
る。
(4) Operation of the Second Embodiment Similar to the first embodiment, the composite cam 50 is placed at the starting point P at the 9 o'clock position in FIG. 5 and stopped, and the blade body 34 is attached to the photosensitive drum 10. The blade body 3 in the pressed state
By 4, the toner remaining on the photoconductor drum 10 is scraped off. After cleaning in this manner, the composite cam 50 is rotated again at a predetermined timing by a drive motor (not shown). Then, the sealing cam 52 having the cam surface 52a whose height does not change from the start of rotation to 60 ° rotates ahead of the cam surface 51a whose height becomes high while keeping the sealing release lever 43 in the same state. The cam surface 51a of the blade cam 51 that it has comes into contact with the tip portion 37a of the blade release lever 35 to swing it.

【0046】そしてほぼ60度回転しクリーニングが完
了している感光体ドラム10からブレード本体34を離
間させた時点で、ブレード用解除レバー35の先端部3
7aを凸部55に沿って急激に往復移動させることにな
る。これによりブレード本体34に衝撃が与えられ、よ
って、ブレード本体34の先端部に付着したトナーがこ
の衝撃で落下する。さらに、複合カム50は回転を続
け、90度回転した時点で、ブレード本体34を感光体
ドラム10から最大距離離間させ、その後、180度近
くまで回転した時点で、シール本体42を感光体ドラム
10から遅れて離間させ、終点Qを図5において9時の
位置に配置して停止する。
When the blade main body 34 is separated from the photosensitive drum 10 which has been rotated by about 60 degrees and completed cleaning, the tip end portion 3 of the blade release lever 35 is released.
7a is rapidly reciprocated along the convex portion 55. This gives an impact to the blade body 34, so that the toner attached to the tip of the blade body 34 drops due to this impact. Further, the composite cam 50 continues to rotate, and when it rotates 90 degrees, the blade main body 34 is separated from the photosensitive drum 10 by the maximum distance, and when the composite cam 50 is rotated up to nearly 180 degrees, the seal main body 42 moves. After that, the end point Q is placed at the 9 o'clock position in FIG. 5 and stopped.

【0047】また、クリーニングのため、複合カム50
が終点Qを9時の位置から始点Pが9時の位置まで回転
する際にも、シール本体42が感光体ドラム10に圧接
した後ブレード本体34が感光体ドラム10に圧接する
前の時点で、ブレード用解除レバー35の先端部37a
を凸部55に沿って急激に往復移動させる。これにより
もう一度ブレード本体34に衝撃が与えられてブレード
本体34の先端部に付着したトナーが落下する。
For cleaning, the composite cam 50
Even when the end point Q rotates from the 9 o'clock position to the start point P at the 9 o'clock position, at a time after the seal body 42 is pressed against the photosensitive drum 10 and before the blade body 34 is pressed against the photosensitive drum 10. , The tip portion 37a of the blade release lever 35
Is rapidly reciprocated along the convex portion 55. As a result, the blade body 34 is again impacted, and the toner attached to the tip of the blade body 34 drops.

【0048】以上に述べた第2実施例の画像形成装置に
よれば、第1実施例と同様の効果を奏することができる
上に、ブレード用カム51のカム面51aに形成された
凸部55が、ブレード本体34が感光体ドラム10から
離間した状態において、ブレード用解除レバー35を介
してブレード本体34に衝撃を与えることにより、ブレ
ード本体34の先端部に付着されたトナーを確実に除去
することができる。しかも、ブレード用カム51に凸部
55を設けるという簡単な構成で実現できるため、安価
で省スペースであるとともに、衝撃音が発生することも
ない。
According to the image forming apparatus of the second embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the convex portion 55 formed on the cam surface 51a of the blade cam 51 is provided. However, in a state where the blade body 34 is separated from the photoconductor drum 10, by impacting the blade body 34 via the blade release lever 35, the toner attached to the tip of the blade body 34 is surely removed. be able to. Moreover, since it can be realized with a simple structure in which the convex portion 55 is provided on the blade cam 51, it is inexpensive and space-saving, and no impact noise is generated.

【0049】(3)変更例 なお、図6に示すように、衝撃発生手段として凸部55
のかわりに半径方向内方に凹む凹部56を形成すること
によってもブレード28に衝撃を与えることができる。
また、衝撃発生手段55,56は、少なくとも1カ所設
ければよいが、上記のように複数カ所とすれば、トナー
除去効果を高めることができる。さらに、このような第
2実施例の構成は、シール機構29およびシール用カム
52を具備しないクリーニング装置24にも適用可能で
ある。
(3) Modification Example As shown in FIG. 6, the convex portion 55 serves as an impact generating means.
Alternatively, the blade 28 can be impacted by forming a recess 56 that is recessed radially inward.
Further, the impact generating means 55, 56 may be provided at least at one place, but if a plurality of places are provided as described above, the toner removing effect can be enhanced. Furthermore, the configuration of the second embodiment as described above can also be applied to the cleaning device 24 that does not include the sealing mechanism 29 and the sealing cam 52.

【0050】加えて、第1および第2実施例は、上記し
た感光体ドラム10に異なる数種のトナー像を重ね合わ
せるタイプの画像形成装置を例にとり説明したが、これ
に限定されることなく、例えば感光体ドラム10と用紙
との間に中間転写体を設けこの中間転写体に異なる数種
のトナー像を一旦重ね合わせて用紙に一括転写する他の
画像形成装置にも適用可能である。ただし、この場合に
は、上記のような感光体ドラム10に対するクリーニン
グ装置ではなく、中間転写体に対するクリーニング装置
に本発明が適用されることになる。また、ブレード28
としてドクターブレード方式のものを例にとり説明した
が、ワイパーブレード方式にも適用可能である。さら
に、像坦持体として、感光体ドラム10を例にとり説明
したが、感光体ベルトにも適用可能である。
In addition, the first and second embodiments have been described by taking as an example an image forming apparatus of the type in which different types of toner images are superposed on the photosensitive drum 10 described above, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to other image forming apparatuses in which an intermediate transfer body is provided between the photoconductor drum 10 and a sheet, and different types of toner images are once superposed on the intermediate transfer body and are collectively transferred to the sheet. However, in this case, the present invention is applied to the cleaning device for the intermediate transfer member, not the cleaning device for the photosensitive drum 10 as described above. Also, the blade 28
Although the doctor blade method has been described as an example, it is also applicable to the wiper blade method. Furthermore, although the photoconductor drum 10 has been described as an example of the image carrier, the present invention can be applied to a photoconductor belt.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように、第1の発明に係る
請求項1記載の画像形成装置によれば、トナー受部材用
カムにより、これに当接可能なカムフォロワを介してト
ナー受部材を像担持体に先行圧接させ、次いで、ブレー
ド用カムにより、これに当接可能なカムフォロワを介し
てブレードを像担持体に圧接させることにより、このブ
レードで像担持体の残留トナーを掻き落としこの掻き落
とされた残留トナーをトナー受部材で受ける。そして、
掻き落とし後にブレード用カムによりブレードを像担持
体から離間させ、これに遅れて、トナー受部材用カムに
よりトナー受部材を像担持体から離間させる。このよう
に、ブレード用カムとカムフォロワ、トナー受部材用カ
ムおよびこのトナー受部材用カムに当接可能なカムフォ
ロワという簡単な構成で上記動作を実現することがで
き、その配置にかなりのスペースを必要とするとともに
割高なソレノイドを用いた場合と比べてその構成を大幅
に小型化、簡略化して製造コストを低減することができ
る。
As described above in detail, according to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention, the toner receiving member cam is provided by the toner receiving member cam via the cam follower capable of contacting the cam. Is pressed against the image bearing member in advance, and then the blade cam is pressed against the image bearing member via a cam follower capable of contacting the blade cam to scrape off the residual toner on the image bearing member with this blade. The toner receiving member receives the scraped residual toner. And
After scraping off, the blade cam separates the blade from the image carrier, and after this, the toner receiver cam separates the toner receiver from the image carrier. As described above, the above operation can be realized with a simple configuration of the cam for the blade and the cam follower, the cam for the toner receiving member, and the cam follower capable of contacting the cam for the toner receiving member, and a considerable space is required for the arrangement. In addition, the structure can be significantly downsized and simplified as compared with the case where an expensive solenoid is used, and the manufacturing cost can be reduced.

【0052】第2の発明に係る請求項4記載の画像形成
装置によれば、ブレードが像坦持体から離間した状態に
おいて、ブレード用カムに凸状または凹状をなして形成
された衝撃発生手段がカムフォロワを介してブレードに
衝撃を与える構成であるため、極めて簡単な構成でブレ
ードに付着したトナーをブレードから確実に落下させ除
去することができる。
According to the image forming apparatus of the fourth aspect of the present invention, in the state where the blade is separated from the image carrier, the impact generating means is formed on the blade cam in a convex or concave shape. Since it is configured to give an impact to the blade via the cam follower, the toner attached to the blade can be reliably dropped and removed from the blade with an extremely simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 第1の発明に係る第1実施例の画像形成装置
の全体構成を概略的に示す側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus of a first embodiment according to the first invention.

【図2】 第1の発明に係る第1実施例の画像形成装置
のクリーニング装置および感光体ドラムを概略的に示す
側断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view schematically showing a cleaning device and a photosensitive drum of the image forming apparatus of the first embodiment according to the first invention.

【図3】 図2に示すA−A線に沿う断面矢視図であ
る。
3 is a cross-sectional arrow view taken along the line AA shown in FIG.

【図4】 図3に示すB−B線に沿う断面矢視図であ
る。
4 is a cross-sectional arrow view taken along the line BB shown in FIG.

【図5】 第2の発明に係る第2実施例の画像形成装置
の図3に示すB−B線に対応する線に沿う断面矢視図で
ある。
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line corresponding to the line BB shown in FIG. 3 of the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention.

【図6】 第2の発明に係る第2実施例の画像形成装置
のブレード用カムの別の例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing another example of the blade cam of the image forming apparatus of the second embodiment according to the second invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…感光体ドラム(像坦持体)、28…ブレード29
…シール機構(トナー受部材)、35…ブレード用解除
レバー(カムフォロワ)、43…シール用解除レバー
(カムフォロワ)、47…引出ユニット、48…画像処
理装置本体、50…複合カム、51…ブレード用カム、
52…シール用カム(受部材用カム)、55…凸部(衝
撃発生手段)、56…凹部(衝撃発生手段)。
10 ... Photosensitive drum (image bearing member), 28 ... Blade 29
... Sealing mechanism (toner receiving member), 35 ... Blade release lever (cam follower), 43 ... Seal release lever (cam follower), 47 ... Drawout unit, 48 ... Image processing apparatus main body, 50 ... Compound cam, 51 ... Blade cam,
52 ... Sealing cam (receiving member cam), 55 ... Convex portion (impact generating means), 56 ... Recessed portion (impact generating means).

フロントページの続き (72)発明者 沼尾 和則 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Kazunori Numao 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像担持体に圧接・離間するよう揺動自在
とされ、圧接時に上記像担持体に残留するトナーを上記
像担持体の移動により掻き落とすとともに、一体に揺動
するカムフォロワが設けられてなるブレードと、 上記像担持体に圧接・離間するよう揺動自在とされ、圧
接時に上記ブレードにより掻き落とされたトナーを受け
るとともに、一体に揺動するカムフォロワが設けられて
なるトナー受部材と、 上記ブレードのカムフォロワに当接可能とされ、残留す
るトナーを掻き落す際に上記カムフォロワを介して上記
ブレードを上記像担持体に圧接させ、掻き落し後に上記
像坦持体から離間させるよう揺動させるブレード用カム
と、 上記トナー受部材のカムフォロワに当接可能とされ、こ
のカムフォロワを介して上記トナー受部材を上記ブレー
ドに対し先行して上記像担持体に圧接させ、上記ブレー
ドに対し遅れて上記像担持体から離間させるよう揺動さ
せるトナー受部材用カムと、を具備することを特徴とす
る画像形成装置。
1. A cam follower, which is swingable so as to come into contact with and separate from an image bearing member, scrapes off toner remaining on the image bearing member by the movement of the image bearing member at the time of pressure contact, and swings integrally. A toner receiving member that is configured to be swingable so as to come into pressure contact with and separate from the image carrier and to receive the toner scraped off by the blade at the time of pressure contact, and a cam follower that integrally swings. A blade contactable with the cam follower of the blade, when the residual toner is scraped off, the blade is brought into pressure contact with the image carrier through the cam follower, and is shaken so as to be separated from the image carrier after the scraping. The blade cam to be moved and the cam follower of the toner receiving member can be brought into contact with each other, and the toner receiving member is moved through the cam follower. And a cam for the toner receiving member that is pressed against the image carrier prior to the card and oscillates so as to move away from the image carrier after the blade. .
【請求項2】 前記ブレード用カムおよびトナー受部材
用カムは、一体の複合カムとされていることを特徴とす
る請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the blade cam and the toner receiving member cam are integrated cams.
【請求項3】 前記ブレードおよびトナー受部材は、装
置本体に対し引出自在とされた引出ユニットに設けら
れ、前記ブレード用カムおよびトナー受部材用カムは、
上記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項
1または2に記載の画像形成装置。
3. The blade and the toner receiving member are provided in a drawing unit that can be drawn out from the apparatus main body, and the blade cam and the toner receiving member cam are
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided in the apparatus main body.
【請求項4】 像担持体に圧接・離間するよう揺動自在
とされ、圧接時に上記像担持体に残留するトナーを上記
像坦持体の移動により掻き落とすとともに、一体に揺動
するカムフォロワが設けられてなるブレードと、 上記カムフォロワに当接可能とされ、残留するトナーを
掻き落す際に上記カムフォロワを介して上記ブレードを
上記像担持体に圧接させ、掻き落とし後に上記像坦持体
から離間させるよう揺動させるブレード用カムと、 上記ブレードが上記像坦持体から離間した状態において
上記カムフォロワに当接する上記ブレード用カムの一部
に凸状または凹状をなして形成され、上記カムフォロワ
の通過時に上記ブレードに衝撃を与える衝撃発生手段
と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
4. A cam follower which is swingable so as to come into pressure contact with and separate from an image carrier, scrapes off toner remaining on the image carrier during the pressure contact by the movement of the image carrier, and swings integrally. A blade that is provided and is capable of contacting the cam follower.When scraping off residual toner, the blade is brought into pressure contact with the image carrier via the cam follower, and after scraping away from the image carrier. And a cam for the blade that is swung so that the blade comes into contact with the cam follower in a state in which the blade is separated from the image bearing member. An image forming apparatus comprising: an impact generating unit that sometimes impacts the blade.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007101750A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming system
JP2009162903A (en) * 2007-12-28 2009-07-23 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
US10606205B2 (en) 2017-07-31 2020-03-31 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

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