JPH0812161A - カール除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、記録媒体のカールを確実に除
去すること。 【構成】 回転駆動され印字後にの記録媒体Ｐを排出す
る１対の排出ローラ４Ａ，４Ｂと、排出ローラのいずれ
か一方４Ｂを他方の軸心５Ａを中心として公転しうるよ
うに支持する支持手段６と、公転される排出ローラ４Ｂ
を記録媒体Ｐに形成されたカールを除去しうる位置に拘
束する固定手段８とを有し、一方の排出ローラ４Ｂを記
録媒体Ｐのカールを除去しうる位置に公転させたうえで
固定手段８により固定し、印字後の記録媒体Ｐを両排出
ローラ４Ａ，４Ｂ間に通過させることにより、記録媒体
Ｐにあらかじめ形成されているカールと逆方向に記録媒
体Ｐを湾曲せしめて記録媒体Ｐのカールを除去するよう
にしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱転写ラインプリン
タ、ページプリンタ等の各種のプリンタに適用するのに
好適な印字後の記録媒体のカールを除去するカール除去
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、用紙等の記録媒体に印字を行う
ようにした熱転写ラインプリンタ、ページプリンタ等の
各種のプリンタが、高印字品質、低騒音、低コスト、メ
ンテナンスの容易性等の理由により、コンピュータ、ワ
ードプロセッサ、ファクシミリ等の出力装置として用い
られている。

【０００３】このような一般的なプリンタについて熱転
写ラインプリンタを例示して説明する。

【０００４】熱転写ラインプリンタは、プラテンの前方
に臨んでいる用紙等の記録媒体と、ベースフィルムに所
望のインクを塗布してなるインクリボンとを、ラインサ
ーマルヘッドと称される多数の発熱素子が記録媒体の印
字範囲の行方向の寸法にわたって連設されてなる長尺な
サーマルヘッドによりプラテンとの間に挟持し、ライン
サーマルヘッドの複数の発熱素子を、印字情報に基づい
て選択的に発熱させることにより、インクリボンのイン
クを部分的に溶融して記録媒体に転写し、記録媒体上に
所望の画像等の印字を行うように構成されている。

【０００５】ところで、前述した熱転写ラインプリンタ
においては、印字パターン、印字の濃度、印字時の熱お
よび印字ヘッドの圧接力等の影響により、印字後の記録
媒体が湾曲（カール）するという問題点があった。

【０００６】前記記録媒体のカールは、記録媒体の種類
（紙質）や、各発熱素子の発熱頻度、印字濃度などによ
り曲率が変化するが、葉書等の厚紙を記録媒体として用
いた場合には、記録媒体の腰が強いために、記録媒体自
身の自重によるカールの回復作用がなく、記録媒体のカ
ールが長期間にわたって維持され、印字後の記録媒体の
品質（外観品質）を低下させてしまうという問題点があ
った。

【０００７】このような印字後の記録媒体のカールを除
去するために、従来のプリンタにおいては、印字後の記
録媒体を、記録媒体のカールの方向と逆方向に湾曲させ
るペーパーガイドや、カールを矯正する矯正ローラなど
を設けていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のペーパーガイドや矯正ローラによる印字後の記
録媒体のカールの除去は、特定の曲率のカールに対して
はできるものの、カールの曲率にばらつきがある場合、
適正に対応することができないという問題点があった。
また、カール除去のために専用のペーパーガイドや矯正
ローラを設けると経済的負担が増加するという問題点が
あった。

【０００９】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、簡単な構造で、記録媒体のカールを確実
に除去することのできるカール除去装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】また、本発明は、記録媒体に形成されたカ
ールをその曲率にかかわらず確実に除去することのでき
るカール除去装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載のカール除去装置は、回転駆動され
印字後にシート状の記録媒体を排出する１対の排出ロー
ラと、前記排出ローラのいずれか一方を他方の軸心を中
心として公転しうるように支持する支持手段と、公転さ
れる前記排出ローラを前記記録媒体に形成されたカール
を除去しうる位置に拘束する固定手段とを有することを
特徴としている。

【００１２】また、請求項２に記載のカール除去装置
は、請求項１において、前記記録媒体のカールの有無を
検出する検出手段と、前記検出手段が前記記録媒体のカ
ールを検出した場合に公転される前記排出ローラを前記
記録媒体のカールを除去する位置に移動させる駆動手段
とを設けたことを特徴としている。

【００１３】さらに、請求項３に記載のカール除去装置
は、請求項２において、前記検出手段は、前記記録媒体
のカールを検出するための複数のセンサを有しているこ
とを特徴としている。

【００１４】さらにまた、請求項４に記載のカール除去
装置は、請求項１において、記録媒体に形成された曲率
の異なるカールを除去しうる前記公転される前記排出ロ
ーラの位置にこの排出ローラを手動により位置決めする
ための位置決め用目盛り手段を設けたことを特徴として
いる。

【００１５】

【作用】前述した構成からなる請求項１に記載のカール
除去装置によれば、一方の排出ローラを記録媒体のカー
ルを除去しうる位置に公転させたうえで固定手段により
固定し、印字後の記録媒体を両排出ローラ間に通過させ
ることにより、記録媒体にあらかじめ形成されているカ
ールと逆方向に記録媒体を湾曲せしめて記録媒体のカー
ルを除去することができる。

【００１６】また、請求項２に記載のカール除去装置に
よれば、検出手段が記録媒体のカールを検出した場合
に、駆動手段が一方の排出ローラを記録媒体のカールを
除去しうる位置に公転させ、固定手段がこの排出ローラ
を固定するので、印字後の記録媒体を両排出ローラ間に
通過させることにより、記録媒体にあらかじめ形成され
ているカールと逆方向に記録媒体を湾曲せしめて記録媒
体のカールを除去することができる。

【００１７】さらに、請求項３に記載のカール除去装置
によれば、検出手段が、前記記録媒体のカールを検出す
るための複数のセンサを有しているので、カールの状態
を確実に検出することができる。

【００１８】さらにまた、請求項４に記載のカール除去
装置によれば、排出ローラを手動により公転させて位置
決めするための位置決め用目盛り手段を設けたので、位
置決め用目盛り手段を目視つつ、一方の排出ローラをカ
ールを除去しうる位置にまで手動により公転させたうえ
で、固定手段により固定し、印字後の記録媒体を両排出
ローラ間に通過させることにより、記録媒体にあらかじ
め形成されているカールと逆方向に記録媒体を湾曲せし
めて記録媒体のカールを除去することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。

【００２０】図１において、この熱転写プリンタは、記
録媒体の一例としての用紙Ｐを水平方向に搬送して印字
を行うものであり、プリンタ本体（図示せず）内には、
円筒形をなすプラテンローラ１が配設されており、この
プラテンローラ１は、プリンタ本体内に配設されたステ
ッピングモータ等の駆動源（図示せず）からの駆動力の
伝達を受けて回転可能とされている。

【００２１】前記プラテンローラ１の上方には、プラテ
ンローラ１の軸方向と平行な方向に延在する長尺のライ
ンサーマルヘッド２が配設されている。このラインサー
マルヘッド２は、用紙Ｐの記録範囲の行方向における寸
法に相当する長さにわたって複数の発熱素子（図示せ
ず）が整列状に配置されており、この発熱素子は、記録
情報に基づいて選択的に発熱可能とされている。また、
ラインサーマルヘッド２は、前記プラテンローラ１に対
して接離自在とされており、図１に示すように、ライン
サーマルヘッド２がプラテンローラ１に対し圧接してい
るヘッドダウン状態が印字状態とされ、ラインサーマル
ヘッド２がプラテンローラ１に対し圧接している部位が
印字位置とされている。

【００２２】そして、プラテンローラ１とラインサーマ
ルヘッド２との間には、プラテンローラ１側から順に用
紙ＰおよびインクシートＳが供給されるようになってい
る。これらの用紙ＰおよびインクシートＳは、図１にお
いて左方から右方に向かって搬送自在とされており、こ
のように用紙Ｐを水平方向に搬送するため、印字位置を
挟んで記録媒体の走行方向上流側および下流側には、供
給側ガイド板３Ａおよび排出側下部ガイド板３Ｂがそれ
ぞれ水平方向に配設されている。

【００２３】前記排出側ガイド板３の上方には、印字後
の用紙Ｐを後述する排出ローラ４Ａ，４Ｂへ確実に案内
するための排出側上部ガイド板４Ｃが設けられている。
この上部ガイド板４Ｃは、用紙Ｐの搬送方向下流側（排
出側）に向かって、排出側下部ガイド板４Ｂとの間隔が
漸減するように傾斜状に配設されている。

【００２４】用紙Ｐの搬送方向において前記両排出側ガ
イド板３Ｂ，３Ｃの下流側には、印字後の用紙Ｐを挟持
したうえで回転してプリンタ本体から排出するための回
転自在な１対の排出ローラ４Ａ，４Ｂが配設されてい
る。これらの排出ローラ４Ａ，４Ｂは、それぞれ支軸５
Ａ，５Ｂにより支持されており、適宜な当接力をもって
上下方向において相互に当接されている。そして、この
うちの下部排出ローラ４Ａは、モータ等の駆動源（図示
せず）からの駆動力を伝達されて回転する駆動側の排出
ローラとされている。一方、上部排出ローラ４Ｂは、下
部排出ローラ４Ａの駆動力を図示しないギヤ等を介して
伝達され従動回転する従動側の排出ローラとされてい
る。

【００２５】前記両排出ローラ４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，
５Ｂの少なくとも一端部には、図１に示すように、上部
排出ローラ４Ｂを下部排出ローラ４Ａの軸心たる支軸５
Ａを中心として公転しうるように支持する支持手段とし
てのレバー部材６が配設されている。

【００２６】前記レバー部材６には、前記各排出ローラ
４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，５Ｂがそれぞれ回転自在に支持
されており、このレバー部材６が下部排出ローラ４Ａの
支軸５Ａを中心として揺動することにより、上部排出ロ
ーラ４Ｂが下部排出ローラ４Ａの外周面に沿って公転す
るようにされている。

【００２７】前記レバー部材６は、下部排出ローラ４Ａ
の支軸５Ａの下方にまで延在しており、レバー部材６の
下端部には、レバー部材６の長手方向に沿って長孔７が
形成されている。一方、この長孔７の近傍には、固定手
段たるソレノイド８が配設されており、このソレノイド
８は、プリンタの図示しない制御部により電気的に消
勢、付勢されるようになっている。このソレノイド８に
は、電気的な消勢、付勢により進退しうるプランジャ９
が突設されており、このプランジャ９の先端部には、側
方に突出するピン１０が植設され、このピン１０は前記
レバー部材６の長孔７に嵌合されている。したがって、
前記ソレノイド８の消勢、付勢によりプランジャ９の進
退を介して前記レバー部材６が揺動されることになる。

【００２８】すなわち、前記ソレノイド８の消勢時に
は、前記プランジャ９は前進位置をとり、これにより前
記レバー部材６は、図１に実線で示す鉛直方向に位置決
めされることになる。したがって、前記上部排出ローラ
４Ｂは前記下部排出ローラ４Ａの直上に位置し、上部排
出ローラ４Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は前記排
出側下部ガイド板３Ｂの上面の水平方向の延長上にほぼ
位置することになる。

【００２９】一方、前記ソレノイド８の付勢時には、前
記プランジャ９は後退位置をとり、これにより前記レバ
ー部材６は、図１に想像線で示す傾斜方向に位置決めさ
れることになる。したがって、前記上部排出ローラ４Ｂ
は、用紙Ｐの搬送方向において前記下部排出ローラ４Ａ
より下流側の下部排出ローラ４Ａの斜め上方に位置し、
上部排出ローラ４Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は
前記排出側下部ガイド板３Ｂの上面の水平方向の延長上
より下方に位置することになる。

【００３０】前記排出側上部ガイド板３Ｃの上面には、
用紙Ｐのカールの有無を検出する検出手段たるプッシュ
スイッチ１１が取付けられており、このプッシュスイッ
チ１１のセンサたるアクチュエータ１２は排出側上部ガ
イド板３Ｃの下方に臨み、カールが形成された用紙Ｐの
先端が当接されるようになっている。また、このプッシ
ュスイッチ１１は、プリンタの図示しない制御部と電気
的に接続されている。したがって、印字により用紙Ｐに
カールが形成されると、このアクチュエータ１２に用紙
Ｐの先端が当接することになるので、プッシュスイッチ
１１が閉成され、この信号により制御部が前記ソレノイ
ド８を付勢することになる。

【００３１】なお、前記検出手段としては、前述したプ
ッシュスイッチ１１に代えてフォトセンサなどとしても
よい。

【００３２】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００３３】印字開始時には、ソレノイド８は消勢さ
れ、ソレノイド８のプランジャ９は前進位置をとり、こ
れによりレバー部材６は、図１に実線で示す鉛直方向に
位置決めされ、したがって、上部排出ローラ４Ｂは前記
下部排出ローラ４Ａの直上に位置し、上部排出ローラ４
Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は排出側下部ガイド
板３Ｂの上面の水平方向の延長上にほぼ位置している。

【００３４】このような状態において印字を行うと、用
紙Ｐは図１において左方から右方へ搬送されつつプラテ
ンローラ１およびラインサーマルヘッド２間を通過して
用紙Ｐへの印字が行われ、用紙Ｐは両排出側ガイド板３
Ｂ，３Ｃを通過して回転駆動されている排出ローラ４
Ａ，４Ｂ間から排出される。このとき、印字された用紙
Ｐにカールが形成されていなければ、用紙Ｐの先端は、
排出側下部ガイド板３Ｂ上を通過し、用紙Ｐの先端がプ
ッシュスイッチ１１のアクチュエータ１２に当接しない
ので、ソレノイド８は消勢状態を維持し、レバー部材６
は、印字開始時と同様、図１に実線で示す鉛直方向に位
置する。したがって、上部排出ローラ４Ｂは前記下部排
出ローラ４Ａの直上に位置し、上部排出ローラ４Ｂと下
部排出ローラ４Ａとの接合面は排出側下部ガイド板３Ｂ
の上面の水平方向の延長上にほぼ位置することになり、
用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出ローラ４Ａとに
挟持され、そのまま水平方向に排出される。

【００３５】ところで、プラテンローラ１およびライン
サーマルヘッド２間を通過して印字された用紙Ｐにカー
ルが形成されると、用紙Ｐの先端部が、図１に想像線で
示すように上向きになる。すると、この上向きになった
用紙Ｐの先端がプッシュスイッチ１１のアクチュエータ
１２に当接するので、プッシュスイッチ１１が閉成さ
れ、この信号によりプリンタの制御部が前記ソレノイド
８を付勢することになる。すると、ソレノイド８のプラ
ンジャ９は後退し、これにより前記レバー部材６は、図
１に実線で示す鉛直位置から時計方向に揺動され、想像
線で示す傾斜方向に位置決めされることになる。したが
って、前記上部排出ローラ４Ｂは、用紙Ｐの搬送方向に
おいて前記下部排出ローラ４Ａより下流側において下部
排出ローラ４Ａの斜め上方に位置し、上部排出ローラ４
Ｂと下部排出ローラ４Ａとの接合面は前記排出側下部ガ
イド板３Ｂの上面の水平方向の延長上より下方に位置す
ることになり、用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出
ローラ４Ａとに挟持され、形成されているカールの湾曲
方向と逆方向に湾曲されつつ斜め下方に排出される。こ
の結果、印字の際、用紙Ｐに形成されたカールは除去さ
れることになる。なお、用紙Ｐが上部排出ローラ４Ｂお
よび下部排出ローラ４Ａ間から完全に排出されると、前
記ソレノイド８は消勢され、これにより、レバー部材６
は、図１に想像線で示す傾斜位置から反時計方向に揺動
され、図１に実線で示す鉛直方向に復する。したがっ
て、次回に印字された用紙Ｐにカールが形成されていな
ければ、用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出ローラ
４Ａとに挟持され、水平方向に排出されることになる。

【００３６】このように、本実施例によれば、印字後の
用紙Ｐにカールが形成されていれば、このカールされた
用紙Ｐの先端をプッシュスイッチ１１のアクチュエータ
１２が検出して上部排出ローラ４Ｂを正規の位置から公
転せしめ、カールされた用紙Ｐを上部排出ローラ４Ｂと
下部排出ローラ４Ａとに挟持して、用紙Ｐをカールと逆
方向に湾曲することにより自動的に用紙のカールを除去
することができる。

【００３７】なお、用紙Ｐのカールの有無を検出する検
出手段を、前述した実施例においてはセンサたる単一の
アクチュエータ１２を有するプッシュスイッチ１１によ
り説明したが、複数のセンサを有する検出手段とし、各
センサを用紙Ｐの搬送方向に連設するようにすれば、用
紙Ｐに形成されたカールの曲率の大小により用紙Ｐの先
端を検出することができる限界のセンサが異なるので、
前記レバー部材６の揺動を微細に制御できるステップモ
ータ流体圧シリンダ装置などによりレバー部材６を駆動
するようにし、用紙Ｐの先端を検出する限界のセンサか
らの信号に対応してレバー部材６の停止位置を変化させ
ることにより、用紙Ｐに形成されたカールの曲率に対応
して最適な位置に上部排出ローラ４Ｂを位置せしめて用
紙Ｐに形成されたカールをさらに確実に除去することが
できる。

【００３８】図２は本発明に係るカール除去装置を熱転
写ラインプリンタに適用した第２実施例を示すものであ
り、本実施例は公転する上部排出ローラ４Ｂを用紙Ｐの
カールを除去しうる位置にまで手動で公転させるように
したものである。なお、前述した第１実施例と同様の構
成については図面中に同様の符号を付し、その説明は省
略する。

【００３９】両排出ローラ４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，５Ｂ
の少なくとも一端部には、図２に示すように、上部排出
ローラ４Ｂを下部排出ローラ４Ａの軸心たる支軸５Ａを
中心として公転しうるように支持する支持手段としての
レバー部材６´が配設されている。このレバー部材６´
には、前記各排出ローラ４Ａ，４Ｂの支軸５Ａ，５Ｂが
それぞれ回転自在に支持されており、このレバー部材６
が下部排出ローラ４Ａの支軸５Ａを中心として揺動する
ことにより、上部排出ローラ４Ｂが下部排出ローラ４Ａ
の外周面に沿って公転するようにされている。

【００４０】前記レバー部材６´は、上部排出ローラ４
Ｂの支軸５Ｂの上方にまで延在しており、レバー部材６
´の上端部には、レバー部材６´を把持しやすくするた
めのカバー１５が被着されている。

【００４１】前記レバー部材６の揺動をガイドするため
のガイドレール１６が配設されており、このガイドレー
ル１６は、レバー部材６の揺動中心たる下部排出ローラ
４Ａの支軸５Ａを中心とした円弧状に形成されている。
このガイドレール１６の幅方向の中央部には、その長手
方向に沿ってスリット（図示せず）が形成されており、
このスリットには、前記レバー部材６´がスリット内を
その長手方向に沿って移動しうるように嵌挿されてい
る。

【００４２】前記スリットの一側となる前記ガイドレー
ル１６の下面には、ガイドレール１６の長手方向に沿っ
て複数の球面からなる複数の凹部１７，１７…が等しい
間隔を隔てて形成されている。一方、前記レバー部材６
´の側面にはスプリングプランジャ１８が取付けられて
いる。このスプリングプランジャ１８は、直方体形状の
本体１９を有しており、この本体１９の上端から一部が
外部に臨み前記ガイドレール１６の各凹部１７に嵌合し
うる球体２０が前記本体１９内に収納されている。ま
た、この球体２０を本体１９の上端から突出する方向に
付勢するばね部材（図示せず）が前記本体１９内に収納
されている。したがって、前記スプリングプランジャ１
８の球体２０が前記ガイドレール１６のいずれかの前記
凹部１７に嵌合している状態において外力を加えなけれ
ば、この球体２０はばね付勢されているので、嵌合して
いる凹部１７から抜け出ることはない。なお、前記レバ
ー部材６´を把持して力を加えれば、球体２０はばねの
付勢力に抗して前記凹部１７から解放されることにな
る。

【００４３】よって、スプリングプランジャ１８の球体
２０をガイドレール１６のいずれかの凹部１７に嵌合す
ることにより前記レバー部材６´を任意の傾斜角度で固
定することができる。このことから明らかなように、上
部排出ローラ４Ｂを、用紙Ｐのカールを良好に除去しう
る位置に固定することができる。

【００４４】なお、前記ガイドレール１６の上面には、
用紙Ｐのカールを良好に除去しうる上部排出ローラ４Ｂ
の位置をカールの曲率などに対応するように表示した位
置決め用目盛り（図示せず）が記載されている。

【００４５】前述した構成によれば、プラテンローラ１
およびラインサーマルヘッド２間を通過して印字された
用紙Ｐにカールが形成されたのを確認したら、そのカー
ルが形成された用紙Ｐの排出後にカールの曲率などに対
応する目盛り位置にレバー部材６´が位置するようにレ
バー部材６´を揺動したうえで次回の印字を行うことに
より、上部排出ローラ４Ｂは、用紙Ｐの搬送方向におい
て前記下部排出ローラ４Ａより下流側において下部排出
ローラ４Ａの斜め上方に位置し、上部排出ローラ４Ｂと
下部排出ローラ４Ａとの接合面は前記排出側下部ガイド
板３Ｂの上面の水平方向の延長上より下方に位置するこ
とになり、用紙Ｐは上部排出ローラ４Ｂと下部排出ロー
ラ４Ａとに挟持され、形成されているカールの湾曲方向
と逆方向に湾曲されつつ斜め下方に排出される。この結
果、印字の際、用紙Ｐに形成されたカールは除去される
ことになる。

【００４６】このような第２実施例によれば、手動でレ
バー部材６´の揺動を介して上部排出ローラ４Ｂを公転
せしめ、上部排出ローラ４Ｂを、用紙Ｐに形成されたカ
ールを除去するのに好適な位置に位置決めして印字を行
うことができるので、印字後の用紙Ｐからカールを確実
に除去することができる。

【００４７】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構造で、記録媒体のカールを確実に除去することが
できる。

【００４９】また、請求項２のように構成することによ
り、記録媒体のカールを自動的に除去することができ
る。

【００５０】さらに、請求項３のように構成することに
より、カールの曲率にかかわらず、記録媒体のカールを
自動的に除去することができる。

【００５１】さらにまた、請求項４のように構成するこ
とにより、カールの曲率にかかわらず、記録媒体のカー
ルを手動で除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカール除去装置の第１実施例を
示す熱転写プリンタの要部の側面図

【図２】 本発明に係るカール除去装置の第２実施例を
示す熱転写プリンタの要部の側面図

【符号の説明】

１ プラテンローラ ２ ラインサーマルヘッド ３Ａ 供給側ガイド板 ３Ｂ 排出側下部ガイド板３Ｂ ３Ｃ 排出側上部ガイド板 ４Ａ 下部排出ローラ ４Ｂ 上部排出ローラ ５ 支軸 ６，６´ レバー部材 ８ ソレノイド ９ プランジャ １１ プッシュスイッチ １２ アクチュエータ １６ ガイドレール １７ 凹部 １８ スプリングプランジャ ２０ 球体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動され印字後にシート状の記録媒
   体を排出する１対の排出ローラと、前記排出ローラのい
   ずれか一方を他方の軸心を中心として公転しうるように
   支持する支持手段と、公転される前記排出ローラを前記
   記録媒体に形成されたカールを除去しうる位置に拘束す
   る固定手段とを有することを特徴とするカール除去装
   置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体のカールの有無を検出する
   検出手段と、前記検出手段が前記記録媒体のカールを検
   出した場合に公転される前記排出ローラを前記記録媒体
   のカールを除去する位置に移動させる駆動手段とを設け
   たことを特徴とする請求項１に記載のカール除去装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記記録媒体のカール
   を検出するための複数のセンサを有していることを特徴
   とする請求項２に記載のカール除去装置。
4. 【請求項４】 記録媒体に形成された曲率の異なるカー
   ルを除去しうる前記公転される前記排出ローラの位置に
   この排出ローラを手動により位置決めするための位置決
   め用目盛り手段を設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のカール除去装置。