JPH08114257A - 円弧運動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機構の大型化や精度の劣化を招くことなく、半
径の大きい円弧運動を可能にする。 【構成】円弧面２ａを備えた運動体２と、該運動体２の
円弧面２ａの両端側それぞれを支持する支持体１７Ａ，
１７Ｂと、円弧面２ａがその円弧中心γを回転中心とし
た回転運動軌跡に沿って運動するように、支持体１７
Ａ，１７Ｂを互いに関連付けて移動させる移動部２３，
２４とを備えている円弧運動機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、スクリーン印
刷装置等において用いられる円弧運動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン印刷法においては、被印刷物
を搭載した印刷台上に、印刷パターンを形成した印刷マ
スクを配置したうえで印刷マスク上にインクを滴下し、
さらに印刷マスク上のインクをスキージによって延ばし
て印刷パターン内に浸透させることで、印刷パターンを
被印刷物に転写している。

【０００３】このようなスクリーン印刷法においては、
印刷マスクをスキージによって押さえ付けたうえでその
平面方向に沿って引き伸ばす必要があり、そのために、
印刷マスクが変形して転写パターンを歪まし、特に、微
細な印刷パターンでは、印刷を精度よく行えないという
不都合があった。

【０００４】そこで、昨今、このような不都合を解決す
るために、印刷台を円弧状に形成するとともに、印刷台
をその円弧中心を回転中心にして転がり運動させ、これ
によって印刷精度を上げることが行われている。これは
印刷台を転がり運動させて印刷マスクに線接触させるこ
とで、印刷マスクにかかる余分な力を減らして印刷歪み
を防止している。

【０００５】このような移動を伴う円弧運動を実現した
機構として、図９に示すものがある。この機構は、円弧
面５０ａを備えるとともにその円弧中心に主軸５１を取
り付けた扇形ブロック５０と、扇形ブロック５０を回動
させる円弧運動機構５２と、扇形ブロック５２を反復直
線移動させる移動機構５３とを備えている。円弧運動機
構５２は、駆動ギア５４を備えた駆動軸５５と、主軸５
１に設けられた受動ギア５６とを備えており、駆動軸５
５の駆動力を駆動ギア５４および受動ギア５６を介して
主軸５１に伝達することで、扇形ブロック５０を回動さ
せて、円弧面５０ａを円弧運動させるようになってい
る。

【０００６】この機構は、扇形ブロック５０を円弧運動
機構５２によって回動させ、さらに、その回動動作に同
期して扇形ブロック５０を移動機構５３によって反復直
線移動させることで、円弧面５０ａをその接線５７に沿
って移動を伴う円弧運動、すなわち、疑似的に転がり運
動させるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した機構には次のような問題があった。すなわ
ち、円弧面５０ａの円弧長さが大きくなると、円弧の半
径が大きくなって扇形ブロック５０自体や扇形ブロック
５０を回動駆動する円弧運動機構５２が大きくなるばか
りか、これらを移動させる移動機構５３の大きさも大き
くなり、そのために、装置が大型化するのを避けられな
いという問題があった。さらには、円弧運動機構５２や
移動機構５３が大型化するとその駆動精度を維持するの
が難しくなり、そのために、十分なる扇形ブロック５０
の移動精度が得られないという問題があった。

【０００８】また、円弧面５０ａを移動を伴う円弧運動
させるためは、円弧運動機構５２と移動機構５３という
複数の機構を必要とするため、さらに装置が大型化する
という問題もあった。

【０００９】したがって、本発明においては、機構の大
型化や精度の劣化を招くことなく、半径の大きい円弧運
動を可能にすることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の発明の円弧運動機構は、円弧
面を備えた運動体と、該運動体の円弧面の両端側に位置
する支点それぞれを支持する支持体と、前記円弧面がそ
の円弧中心を回転中心とした回転運動軌跡に沿って運動
するように、前記支持体を互いに関連付けて移動させる
移動部とを備えていることに特徴がある。

【００１１】また、本発明の第２の発明の円弧運動機構
は、円弧面を備えた運動体と、該運動体の円弧面の両端
側に位置する支点それぞれを支持する支持体と、前記円
弧面がその円弧中心を回転中心とした転がり運動軌跡に
沿って運動するように、前記支持体を互いに関連付けて
移動させる移動部とを備えていることに特徴がある。

【００１２】

【作用】第１，第２の発明の構成によれば、運動体の円
弧運動を、その円弧中心を回動中心とした回動により行
うのではなく、円弧面の両端側それぞれを支持した支持
体を移動部によって互いに関連付けて移動させること
で、円弧面をその円弧中心を回転中心とした回転運動軌
跡や転がり運動軌跡に沿って運動させている。そのた
め、運動体を、その円弧中心を含んだ大きさにする必要
がなく、円弧面近傍だけの大きさにすることができるう
え、運動体を移動させるための運動ストロークも必要最
小限でよくなる。

【００１３】また、円弧面が転がり運動軌跡に沿って運
動させるためには、円弧運動機構だけではなく、円弧運
動と同期して運動体を水平移動させる移動機構が必要と
なり、装置が大型化する恐れがある。しかしながら、第
２の発明では、移動部が、円弧面がその円弧中心を回転
中心とした転がり運動軌跡に沿って運動するように、前
記支持体を互いに関連付けて移動させており、新たに運
動体を水平移動させる移動機構を設ける必要がない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の円弧運動機構
を備えたスクリーン印刷装置の構造を示す簡略図でる。
なお、図中、左右方向をＸ軸方向とする一方、上下方向
をＹ軸方向としている。

【００１５】このスクリーン印刷装置１は、円弧面とな
った被印刷物載置面２ａを備えた印刷台（請求項の運動
体に相当する）２と、印刷台２を、移動を伴う円弧運動
させる移動部３と、被印刷物載置面２ａ上の被印刷物に
スクリーン印刷を行うスクリーン印刷へっド４とを備え
ている。

【００１６】移動部３は、ベース台５に設けられたレー
ル６上をＸ軸方向移動自在に設けられた一対のカム台７
Ａ，７Ｂを備えている。図中左側に位置するカム台７Ａ
には、支持部８を介して回転自在にＸ軸カム原動節９と
第１Ｙ軸カム原動節１０Ａとが同軸状に取り付けられて
いる。一方、図中右側に位置するカム台７Ｂには支持部
１１を介して回転自在に第２Ｙ軸カム原動節１０Ｂが取
り付けられている。これらカム原動節９，１０Ａ，１０
Ｂは平板カムから構成されており、その周面には、後述
するカム曲線が形成されている。また、カム台７Ａには
ステッピングモータ等からなる間欠駆動モータ１３が設
けられており、間欠駆動モータ１３とＸ軸カム原動節９
および第１Ｙ軸カム原動節１０Ａの支軸との間、さらに
は間欠駆動モータ１３と第２Ｙ軸カム原動節１０Ｂの支
軸との間にはタイミングベルト１４が架け渡されてお
り、間欠駆動モータ１３により、各カム原動節９，１０
Ａ，１０Ｂが回転するようになっている。また、カム台
７Ｂには、タイミングベルト１４に張力を与えるテンシ
ョンローラ１５が設けられている。このテンションロー
ラ１５は、カム台７Ａ，７Ｂの離間距離が変化してタイ
ミングベルト１４の張力が変動するのを吸収して、一定
の張力をタイミングベルト１４に与えるようになってい
る。

【００１７】各カム台７Ａ，７Ｂには支持シャフト１６
Ａ，１６Ｂが起立状態に設けられており、この支持シャ
フト１６Ａ，１６Ｂそれぞれに支持体１７Ａ，１７Ｂが
Ｙ軸方向に移動可能に支持されている。各支持体１７
Ａ，１７Ｂの下端には第１、第２のＹ軸カム従動節１８
Ａ，１８Ｂが設けられている。これらＹ軸カム従動節１
８Ａ，１８Ｂは回転ローラから構成されており、前記し
た第１，第２のＹ軸カム原動節１０Ａ，１０Ｂの周面に
当接している。なお、移動部３では、第１、第２のＹ軸
カム原動節１０Ａ，１０Ｂの運動を効率よく第１、第２
のＹ軸カム従動節１８Ａ，１８Ｂに伝達するため、各Ｙ
軸カム従動節１８Ａ，１８Ｂを、鉛直方向に沿って各Ｙ
軸カム原動節１０Ａ，１０Ｂに当接させている。

【００１８】支持体１７Ａ，１７Ｂの上端は印刷台２の
両端に設けた支点１９Ａ，１９Ｂを回動自在に支持して
いる。支点１９Ａ，１９Ｂは被印刷物載置面２ａの同心
円弧αに沿って設けられている。そして、カム台７Ａ，
７Ｂは、支持シャフト１６Ａ，１６Ｂ、支持体１７Ａ，
１７Ｂ、および印刷台２を介し、さらには、印刷台２と
支持体１７Ａ，１７Ｂとをリンクにした、いわばリンク
結合により互いに連結されている。なお、支点１９Ａ，
１９Ｂはこの他、被印刷物載置面２ａ上に設けてもよ
い。

【００１９】ベース台５にはＸ軸カム従動節２０が設け
られている。Ｘ軸カム従動節２０はベース台５から上方
に突出配置されたＬ型カム支持体２１によって支えられ
た回転ローラからなっており、水平方向（Ｘ軸方向）に
沿ってＸ軸カム原動節９に当接している。また、カム台
７Ａは＋Ｘ方向（図中右方向）に弾性付勢されており、
これによって、Ｘ軸カム原動節９はＸ軸カム従動節２０
に常時、弾性的に当接するようになっている。

【００２０】スクリーン印刷ヘッド４は、印刷パターン
を形成した印刷マスク３０と、印刷マスク３０上に滴下
した印刷開始位置に移動させるインク返しと３１と、印
刷マスク３０上のインクを印刷バターン内に浸透させる
スキージ３２と、印刷マスク３０を保持する版枠３３と
を備えている。

【００２１】なお、このスクリーン印刷装置１では、Ｘ
軸カム原動節９とＸ軸カム従動節２０とからＸ軸カム機
構部が構成される一方、第１、第２のＹ軸カム原動節１
０Ａ，１０Ｂと第１、第２のＹ軸カム従動節１８Ａ，１
８ＢとからＹ軸カム機構部が構成されている。さらに
は、Ｘ軸カム機構部とカム台７Ａ，７ＢとからＸ軸移動
部が構成される一方、Ｙ軸カム機構部と支持シャフト１
６Ａ，１６ＢとからＹ軸移動部が構成されている。

【００２２】次に、Ｘ軸カム機構部，Ｙ軸カム機構部の
詳細を図２に基づいて説明する。このスクリーン印刷装
置１では、被印刷物載置台２ａに沿った仮想円βが疑似
的に転がり運動をするように印刷台２を運動させてお
り、そのために、支点１９Ａ，１９Ｂを、Ｘ軸方向（支
点１９Ａ，１９Ｂの対向方向）、およびＹ軸方向（被印
刷物載置面２ａの径方向に沿った面上、前記対向方向と
直交する方向）に沿って互いに関連付けて移動させてい
る。

【００２３】すなわち、図２に示すように、各支点１９
Ａ，１９Ｂをそれぞれθ１、θ２だけオフセットした状
態から、図３に示すように、仮想円βがその中心γを回
転中心として角度θだけ図中左回りに回転運動（印刷台
２が円弧運動）する場合、各支点１９Ａ，１９Ｂの移動
量は次のような軌跡関数によって表される。

【００２４】すなわち、支点１９Ａは、 Ｘ₁＝ｒ２｛ｓｉｎ（θ１＋θ）−ｓｉｎθ１｝ … Ｙ₁＝ｒ２｛ｃｏｓ（θ１＋θ）−ｃｏｓθ１｝ … また、支点１９Ｂは、 Ｘ₂＝ｒ２｛ｓｉｎ（−θ２＋θ）−ｓｉｎθ２｝ … Ｙ₂＝ｒ２｛ｃｏｓ（−θ２＋θ）−ｃｏｓθ２｝ … ただしθ１，θ２≧０ Ｘ₁：仮想円βがその中心γを回転中心として角度θだ
け図中左回りに回転運動した場合の支点１９ＡのＸ軸上
での移動量 Ｙ₁：仮想円βがその中心γを回転中心として角度θだ
け図中左回りに回転運動した場合の支点１９ＡのＹ軸上
での移動量 Ｘ₂：仮想円βがその中心γを回転中心として角度θだ
け図中左回りに回転運動した場合の支点１９ＢのＸ軸上
での移動量 Ｙ₂：仮想円βがその中心γを回転中心として角度θだ
け図中左回りに回転運動した場合の支点１９ＢのＹ軸上
での移動量 ｒ２：仮想円β（非印刷物載置面２ａ）の中心γと各支
点１９Ａ，１９Ｂとの間の離間距離 したがって、仮想円βを回転運動させるためには、上記
〜の式が満足するように、支点１９Ａ，１９ＢをＸ
軸移動部とＹ軸移動部とで移動させればよく、具体的に
は、上記〜の移動関数の各式に沿って、支点１９
Ａ，１９Ｂ、すなわち、支持体１７Ａ，１７Ｂが移動す
るように、Ｘ軸カム原動節９、および第１、第２のＹ軸
カム原動節１０Ａ，１０Ｂのカム曲線を成形すればよ
い。

【００２５】このスクリーン印刷装置１の場合、図４に
示すように、非印刷物載置台２ａ（仮想円β）を上端側
の接線δ（印刷マスク３０の下面に相当）に沿って＋Ｘ
方向（図中右方向）に転がり運動させており、この場
合、各支点１９Ａ，１９Ｂの動きは上記〜式の移動
関数に、さらに、水平移動の要素を与した、次のような
軌跡関数によって表される。

【００２６】すなわち、支点１９Ａは、 Ｘ₃＝ｒ１θ−ｒ２｛ｓｉｎ（θ１＋θ）−ｓｉｎθ１｝ … Ｙ₃＝ｒ２｛ｃｏｓ（θ１＋θ）−ｃｏｓθ１｝ … また、支点１９Ｂは、 Ｘ₄＝ｒ１θ−ｒ２｛ｓｉｎ（−θ２＋θ）−ｓｉｎθ２｝… Ｙ₄＝ｒ２｛ｃｏｓ（−θ２＋θ）−ｃｏｓθ２｝ … Ｘ₃：仮想円βが接線δに沿って＋Ｘ方向に転がり運動
した場合の支点１９ＡのＸ軸上での移動量 Ｙ₃：仮想円βが接線δに沿って＋Ｘ方向に転がり運動
した場合の支点１９ＡのＹ軸上での移動量 Ｘ₄：仮想円βが接線δに沿って＋Ｘ方向に転がり運動
した場合の支点１９ＢのＸ軸上での移動量 Ｙ₄：仮想円βが接線δに沿って＋Ｘ方向に転がり運動
した場合の支点１９ＢのＹ軸上での移動量 ｒ１：仮想円β（非印刷物載置面２ａ）の半径 r1θ：仮想円βが接線δに沿って＋Ｘ方向に転がり運動
した場合の転がり移動量、すなわち、非印刷物載置面２
ａの転がり移動量 このように、仮想円βを接線δに沿って＋Ｘ方向に転が
り運動させるためには、上記〜の移動関数の各式が
満足するように、支点１９Ａ，１９ＢをＸ軸移動部とＹ
軸移動部とで移動させればよい。具体的には、上記〜
の奇跡関数に沿って、支点１９Ａ，１９Ｂ、すなわ
ち、支持体１７Ａ，１７Ｂが移動するように、Ｘ軸カム
原動節９、および第１、第２のＹ軸カム原動節１０Ａ，
１０Ｂのカム曲線を成形すればよい。

【００２７】また、このスクリーン印刷装置１では、支
持体１７Ｂとカム台７Ｂとが、印刷台２および支持体１
７Ａ，１７Ｂをリンクにしたリンク結合によって支持体
１７Ｂおよびカム台７Ａに連結された構造上、支点１９
Ｂは、支点１９ＡのＸ，Ｙ軸方向移動、および支点１９
ＢのＹ軸方向移動に追随して上記した所定のＸ軸方向移
動が自動的に行われるようになっており、そのために、
支点１９ＢのＸ軸方向移動を案内するカム機構を設ける
必要がない構造となっている。

【００２８】さらには、このスクリーン印刷装置１で
は、被印刷物載置面２ａを転がり運動させる構成を備え
ているものの、支点１９Ａ，１９ＢをＸ軸方向、Ｙ軸方
向にそれぞれ移動されることで、被印刷物載置面２ａを
疑似的に転がり運動（回転運動）させる機構を備えてお
り、そのために、機構の運動ストロークを必要最小限に
短くすることでき、したがって、機構が小型化できるう
え、必要最小限の運動ストロークでよいために、運動精
度を容易に高めることができる構成となっている。

【００２９】さらにまた、印刷台２は両端の支点１９
Ａ，１９Ｂによって支えられた構成となっており、被印
刷物載置面２ａを回転運動させるにもかわらず、その円
弧中心を含んだ大きさとする必要がない。そのため、そ
の分だけ、印刷台２の大きさが小さくなっている。

【００３０】次に、このスクリーン印刷装置１によるス
クリーン印刷工程を説明する。ここでは、回路基板等の
材料となるグリーンシート上に電極パターンをスクリー
ン印刷する場合を説明する。したがって、印刷マスク３
０には、電極パターンに応じた印刷パターンを予め穿設
しておく。

【００３１】まず、印刷台２を下降させて印刷マスク３
０から離間しておき、この状態の印刷台２の被印刷物載
置面２ａ上にグリーンシートＧをセットする。さらに、
印刷台に設けられた図示しない吸引装置で吸引すること
で、グリーンシートＧを被印刷物載置面２ａに固定す
る。さらには、印刷マスク３０上にインクペーストＰを
滴下しておく。（図５参照） そして、グリーンシートＧ上の一点が印刷マスク３０に
接するまで、印刷台２を図示しない昇降機構により上昇
させる一方、インク返し３１を印刷マスク３０まで下降
させ、さらに、インク返し３１を印刷マスク３０に沿っ
てスライド移動させることで、インクペーストＰを印刷
開始位置（印刷マスク３０の図中左端）まで移動させて
おく。（図６参照） この状態で、インク返し３１を上昇させ、代わって、ス
キージ３２を印刷マスク３０まで下降させ、さらに、ス
キージ３２を印刷マスク３０にある程度圧着させた状態
で、印刷マスク３０に沿ってスライド移動させる。これ
によってインクペーストＰを印刷パターン内に浸透させ
る。このとき同時に、Ｘ軸移動部とＹ軸移動部とを駆動
させて印刷台２を運動させる。この運動は被印刷載置面
２ａが印刷マスク３０の下面を転動面とした転がり運動
をするように、支持体１７Ａ，１７ＢをＸ軸方向、Ｙ軸
方向それぞれに移動させることで行う。このとき、カム
台７Ａ，７ＢがＸ軸方向に沿って、互いの離間間隔を変
えながら移動し、そのために、タイミングベルト１４の
張力が変動することが考えられるが、このような張力の
変動はテンションローラ１５によって吸収されるので、
タイミングベルト１４は常時一定の張力がかかることに
なり、不都合はない。

【００３２】また、このような印刷台２の運動をスキー
ジ３２のスライド移動と同期して行うことで、印刷台２
の印刷マスク当接位置を、スキージ３２の印刷マスク当
接位置と同位置、もしくは、その近傍位置にする。これ
により、スキージ３２と印刷台２とで印刷マスク３０を
挟み込むことで、印刷パターン内に浸透したインクペー
ストＰをグリーンシートＧ上に転写させる。（図７参
照） また、このとき、スキージ３２と印刷台２とで印刷マス
ク３０を挟み込んで印刷しているものの、被印刷物載置
面２ａは印刷マスク３０に沿って転がり運動しており、
スキージ３２と印刷台２とによる挟み込み動作の応力が
印刷マスク３０にほとんどかからなくなっている。その
ため、印刷マスク３０が変形を起こすこともなく、精度
の高いスクリーン印刷が行えるようになっている。

【００３３】上記した印刷工程が終了すると、印刷台２
を図示しない昇降機構により下降させて、印刷マスク３
０から離間させる。これによりスクリーン印刷の一工程
が終了する。（図８参照） なお、上記の説明では、印刷台２の昇降動作を図示しな
い昇降機構により行うと説明したが、第１、第２のＹ軸
カム原動節部１０Ａ，１０Ｂのカム曲線の端部に印刷台
２の昇降に応じたカム曲線を形成しておけば、Ｙ軸カム
機構部によって印刷台２の昇降を行うことができ、別途
昇降機構を設ける必要がなくなる。

【００３４】また、本実施例の円弧運動機構は円弧面を
転がり運動させる構成であったが、この円弧運動機構
が、円弧面の中心を回転中心とした回転運動する機構を
も含んだものであるのはいうまでもない。

【００３５】また、本実施例では、移動部３をカム機構
を有するものとしたが、本発明はこのようなものに限定
されるものではなく、ボールネジやラックアンドピニオ
ン等を有するものであってもよい。

【００３６】さらには、本実施例では、スクリーン印刷
装置に本発明の円弧運動機構を組み込んだ例を説明した
が、本発明はこのようなものに限定されるものではな
く、他の印刷装置にも組み込め、さらには、種々の装置
にも組み込めるのはいうまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明の第１，第２の発明
によれば、運動体の円弧運動を、その円弧中心を回動中
心とした回動により行うのではなく、円弧面の両端側そ
れぞれを支持した支持体を移動部によって互いに関連付
けて移動させることで、円弧面をその円弧中心を回転中
心とした回転運動軌跡や転がり運動軌跡に沿って運動さ
せている。そのため、運動体を、その円弧中心を含んだ
大きさにする必要がなく、円弧面近傍だけの大きさにす
ることができるうえ、運動体を移動させるための運動ス
トロークも必要最小限でよくなった。そのため、機構の
小型化が達成できるうえ、必要最小限の運動ストローク
を制御すればよいので、容易に運動の精度を高めること
ができようになった。

【００３８】また、円弧面が転がり運動軌跡に沿って運
動させるためには、円弧運動機構だけではなく、円弧運
動と同期して運動体を水平移動させる移動機構が必要と
なり、装置が大型化する恐れがある。しかしながら、第
２の発明では、移動部が、円弧面がその円弧中心を回転
中心とした転がり運動軌跡に沿って運動するように前記
支持体を互いに関連付けて移動させており、新たに運動
体を水平移動させる移動機構を設ける必要がなく、その
分、さらに、機構の小型化が達成できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る円弧運動機構を組み込
んだスクリーン印刷装置の構成を示す図である。

【図２】印刷台の運動の説明に供する図である。

【図３】印刷台の円弧運動の説明に供する図である。

【図４】印刷台の移動を伴う円弧運動（転がり運動）の
説明に供する図である。

【図５】本実施例のスクリーン印刷装置の印刷工程の第
１の工程を示す図である。

【図６】本実施例のスクリーン印刷装置の印刷工程の第
２の工程を示す図である。

【図７】本実施例のスクリーン印刷装置の印刷工程の第
３の工程を示す図である。

【図８】本実施例のスクリーン印刷装置の印刷工程の第
４の工程を示す図である。

【図９】従来例の円弧運動機構の構成を示す図でる。

【符号の説明】

２ 印刷台 ２ａ 被印刷物載置面 ３ 移動部 ９ Ｘ軸カム原動節 １０Ａ 第１Ｙ軸カム原動節 １０Ｂ 第２Ｙ軸カム原動節 １７Ａ 支持体 １７Ｂ 支持体 １８Ａ 第１Ｙ軸カム従動節 １８Ｂ 第２Ｙ軸カム従動節 １９Ａ 支点 １９Ｂ 支点 ２０ Ｘ軸カム従動節 α 同心円弧 β 仮想円 γ 仮想円の中心 δ 接線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円弧面を備えた運動体と、該運動体の円
   弧面の両端側それぞれを支持する支持体と、前記円弧面
   がその円弧中心を回転中心とした回転運動軌跡に沿って
   運動するように、前記支持体を互いに関連付けて移動さ
   せる移動部とを備えていることを特徴とする円弧運動機
   構。
2. 【請求項２】 円弧面を備えた運動体と、該運動体の円
   弧面の両端側に位置する支点それぞれを支持する支持体
   と、前記円弧面がその円弧中心を回転中心とした転がり
   運動軌跡に沿って運動するように、前記支持体を互いに
   関連付けて移動させる移動部とを備えていることを特徴
   とする円弧運動機構。
3. 【請求項３】 前記支持体は前記円弧面上の少なくとも
   ２点、もしくは前記円弧面の同心円弧上に位置する運動
   体の少なくとも２点を支持するものであることを特徴と
   する請求項１、または請求項２記載の円弧運動機構。
4. 【請求項４】 前記移動部は、前記支持体それぞれを、
   互いの対向方向に沿って移動させるＸ軸移動部と、前記
   支持体それぞれを、前記対向方向の直交方向に沿って移
   動させるＹ軸移動部とを備えていることを特徴とする請
   求項１、請求項２、または請求項３記載の円弧運動機
   構。
5. 【請求項５】 前記Ｘ軸移動部はＸ軸カム機構部を有し
   ており、該Ｘ軸カム機構部は、Ｘ軸カム従動節と、前記
   Ｘ軸カム従動節に当接して該Ｘ軸カム従動節を前記対向
   方向に沿って相対移動させるＸ軸カム原動節とを有する
   とともに、これらＸ軸カム従動節ないしＸ軸カム原動節
   のいずれか一方を前記支持体に前記対向方向相対移動不
   能に連結しており、 前記Ｙ軸移動部は前記支持体それぞれに設けられたＹ軸
   カム機構部を有しており、該Ｙ軸カム機構部は、Ｙ軸カ
   ム従動節と、前記Ｙ軸カム従動節に当接して該Ｙ軸カム
   従動節を前記直交方向に沿って相対移動させるＹ軸カム
   原動節とを有するとともに、これらＹ軸カム従動節ない
   しＹ軸カム原動節のいずれか一方を前記支持体に前記直
   交方向相対移動不能に連結していることを特徴とする請
   求項４記載の円弧運動機構。