JPH08110228A - Marking apparatus - Google Patents
Marking apparatusInfo
- Publication number
- JPH08110228A JPH08110228A JP24613594A JP24613594A JPH08110228A JP H08110228 A JPH08110228 A JP H08110228A JP 24613594 A JP24613594 A JP 24613594A JP 24613594 A JP24613594 A JP 24613594A JP H08110228 A JPH08110228 A JP H08110228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- marking
- point
- irradiator
- rotary table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建築現場における電
灯、窓枠等の位置決めを行なう墨出し作業において、そ
の墨出し点を求める墨出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marking-out device for obtaining a marking-out point in marking-out work for positioning an electric light, a window frame or the like on a construction site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビルや家等の建築現場においては、図１
３に示すように電灯１や窓枠２、柱３などの様々な部品
を取付けるために、壁４、床５、天井６等にその位置を
明記する必要がある。この位置（墨出し点７）の印付け
が墨出しと呼ばれる作業である。2. Description of the Related Art At a construction site such as a building or a house, FIG.
As shown in FIG. 3, in order to mount various parts such as the electric lamp 1, the window frame 2, and the pillar 3, it is necessary to clearly indicate their positions on the wall 4, the floor 5, the ceiling 6, and the like. Marking at this position (mark-out point 7) is a work called marking.
【０００３】従来、この墨出し作業に対する画期的な装
置はなく、ほとんど熟練作業員がトランシットを用いて
指定された各地点を実測によりマーキングを行なってい
た。この墨出し作業は、図１４に示すように２人の作業
員Ｓ１，Ｓ２により以下の手順で行なわれる。 （１）トランシット８を基準点９の鉛直上に水平に設置
する。 （２）作業員Ｓ１がトランシット８を用いて、マーク予
定位置Ｐ１を指準する。 （３）作業員Ｓ１は、そのマーク予定位置Ｐ１を作業員
Ｓ２に声や手振りで指示する。 （４）作業員Ｓ２は、その指示に従ってマーク予定位置
Ｐ１にマークＭ１を印字する。Conventionally, there is no epoch-making device for this marking out work, and most skilled workers have actually marked each designated point by using a transit. This marking operation is performed by the two workers S1 and S2 in the following procedure as shown in FIG. (1) The transit 8 is installed horizontally above the reference point 9. (2) The worker S1 uses the transit 8 to aim at the planned mark position P1. (3) The worker S1 indicates the planned mark position P1 to the worker S2 by voice or gesture. (4) The worker S2 prints the mark M1 at the planned mark position P1 according to the instruction.
【０００４】この処理を繰り返すことにより、一連の墨
出し作業を行なっている。更に、電灯の墨出しの様に、
天井に墨出しを行なう必要がある場合は、図１５に示す
ように、糸の先に円錐状の重りを付けた下げ振り器１０
を用いて、床５に描いた墨出し点７を天井６に描いてい
た。これは、以下の手順で行なわれる。 （１）作業員Ｓ２が脚立等を用いて床面上の墨出し点７
の鉛直上に下げ振り器１０を持って上がる。 （２）作業員Ｓ１が下げ振り器１０の円錐上の重りの先
が床面上の墨出し点７を示すように、作業員Ｓ２に声や
手振りで指示する。 （３）作業員Ｓ２は、その指示に従って下げ振り器１０
を移動させ、天井６に墨出し点７を印字する。 この処理を繰り返すことにより、天井６への墨出し作業
を行なっている。By repeating this process, a series of marking out work is performed. Furthermore, like marking out electric lights,
When it is necessary to mark the ceiling, as shown in FIG. 15, a plumb bob 10 in which a conical weight is attached to the tip of the thread is used.
The marking point 7 drawn on the floor 5 was drawn on the ceiling 6 by using. This is done in the following procedure. (1) The worker S2 uses a stepladder or the like to mark the marking point 7 on the floor.
Lift the plumb bob 10 up vertically above. (2) The worker S1 instructs the worker S2 by voice or hand gesture so that the tip of the weight on the cone of the plumb bob 10 indicates the marking point 7 on the floor. (3) The worker S2 follows the instruction to make the plumb bob 10
Is moved and the marking point 7 is printed on the ceiling 6. By repeating this process, marking work on the ceiling 6 is performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
墨出し法では、指定された各地点の実測を全て人手によ
って行なっており、その作用は熟練を要する。しかも、
複数の作業員が必要となるため、非常に多くの時間と人
手が必要となり、作業効率が低下するという課題があっ
た。However, in the conventional marking method, the actual measurement of each designated point is performed manually, and its operation requires skill. Moreover,
Since a plurality of workers are required, an extremely large amount of time and labor are required, and there is a problem that work efficiency is reduced.
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、墨出しに対する専門の知識がなくとも、誰でも簡単
に墨出し作業を行なえ、床の墨出しだけでなく天井の墨
出しについても容易に行なえる墨出し装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and anyone who has no specialized knowledge of marking can easily carry out the marking, and can easily mark not only the floor but also the ceiling. An object of the present invention is to provide a marking device that can be used in
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ照射に
よって墨出し位置を表示する２台のレーザ装置とこのレ
ーザ装置を制御する制御装置からなる墨出し装置におい
て、３６０°全方位にレーザを照射することにより壁・
床・天井等にレーザラインを投影する回転式レーザ照射
器、もしくは指定角度だけレーザを往復運動させてある
長さのレーザラインを投影するスキャン式レーザ照射
器、このレーザ照射器を搭載させる回転台、この回転台
を制御するドライバ、上記回転台の水平を取る水平較正
器、上記回転台の位置を微調節するｘ−ｙステージ、レ
ーザの位置を検出する位置検出素子からなるレーザ装置
と、外部入力される墨出し点を示す２次元位置に基づい
て、上記２台のレーザ装置におけるレーザ照射器の相対
的な位置関係から回転台を回転させるべき角度を計算
し、その角度に回転台を回転させる制御装置とを具備
し、上記２台のレーザ装置の各レーザ照射器から投影さ
れたレーザラインの交点が墨出し点を表すことを特徴と
する。According to the present invention, in a marking device including two laser devices for displaying marking positions by laser irradiation and a controller for controlling the laser devices, a laser is provided in all directions of 360 °. By irradiating the wall
A rotary laser irradiator that projects a laser line on the floor, ceiling, etc., or a scan laser irradiator that projects a laser line of a certain length by reciprocating the laser at a specified angle, and a turntable on which this laser irradiator is mounted A laser device including a driver for controlling the turntable, a horizontal calibrator for leveling the turntable, an xy stage for finely adjusting the position of the turntable, and a position detection element for detecting the position of the laser; Based on the input two-dimensional position indicating the marking point, the angle at which the rotary base should be rotated is calculated from the relative positional relationship of the laser irradiators in the two laser devices, and the rotary base is rotated to that angle. And a control device for controlling the laser beam, and an intersection of laser lines projected from each laser irradiator of the two laser devices represents a marking point.
【０００８】[0008]
【作用】回転台にレーザ照射器を搭載したレーザ装置を
２台、ｘ−ｙステージによって既知の位置に回転中心を
合わせ、水平較正器によって水平に設置する。一つのレ
ーザ装置は墨出し位置の原点とする。Operation: Two laser devices, each having a laser irradiator mounted on a rotary table, are aligned in a known position by an xy stage, and horizontally installed by a horizontal calibrator. One laser device is the origin of the marking position.
【０００９】上記２台のレーザ装置において、一方のレ
ーザ装置から投影されるレーザラインを他方のレーザ装
置に搭載された位置検出素子によって両者の姿勢角度を
検出し、２つのレーザ装置から投影されるレーザライン
が同一平面上に存在するように較正する。In the above two laser devices, the laser line projected from one laser device is detected by the position detecting element mounted in the other laser device to detect the attitude angle between the two laser devices and projected from the two laser devices. Calibrate so that the laser lines are coplanar.
【００１０】作業員は、墨出し位置のｘ，ｙ座標を制御
器に入力すると、設置したレーザ装置の位置から、２台
のレーザ装置から投影されるレーザラインの交点が墨出
し点になるような回転台の回転角が計算される。決定さ
れた回転角度は、回転台のドライバに送られ、ドライバ
は回転台をその角度だけ回転させる。結果として、レー
ザ装置から投影されるレーザラインの交点が墨出し点を
表すことになり、この交点に作業員がマーキングを行な
うことにより、容易に墨出しが行なえる。When the operator inputs the x and y coordinates of the marking position to the controller, the intersection of the laser lines projected from the two laser devices from the position of the installed laser device becomes the marking point. The rotation angle of the rotating platform is calculated. The determined rotation angle is sent to the driver of the turntable, and the driver rotates the turntable by that angle. As a result, the intersection point of the laser lines projected from the laser device represents the marking point, and the marking can be easily performed by the worker by marking the intersection point.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例に係る墨出し装
置の全体構成図である。本発明に係る墨出し装置は、２
台のレーザ装置１１ａ，１１ｂと制御装置１２から構成
される。上記レーザ装置１１ａ，１１ｂは、回転台にレ
ーザ照射器等を搭載して例えば３６０°もしくは指定角
度だけレーザを照射できるようにしたもので、その詳細
については後述する。制御装置１２は、例えばホストコ
ンピュータを使用し、レーザ装置１１ａ，１１ｂに制御
指令を与えて回転台を所定角度回転させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a marking-out device according to an embodiment of the present invention. The marking device according to the present invention has two
It is composed of two laser devices 11a and 11b and a control device 12. The laser devices 11a and 11b are equipped with a laser irradiator or the like on a turntable so that they can irradiate a laser at, for example, 360 ° or a designated angle. The details will be described later. The control device 12 uses a host computer, for example, and gives a control command to the laser devices 11a and 11b to rotate the rotary table by a predetermined angle.
【００１２】墨出しの手順の概略について以下に示す。 （１）レーザ装置の設置 作業空間において、基準点にレーザ装置１１ａを設置す
ると共に、上記基準点に対して既知の位置（参照点）に
レーザ装置１１ｂを設置する。 （２）レーザ装置の制御 制御装置１２に墨出し点の座標を入力する。制御装置１
２は、入力座標に基づいてレーザ装置１１ａ，１１ｂを
回転させるべき回転角度を決定し、この回転角度に従っ
てレーザ装置１１ａ，１１ｂを回転させる。 （３）墨出し レーザ装置１１ａ，１１ｂから照射されたレーザは、床
５や天井６にレーザライン１３を描く。この交点が墨出
し点７であるので、作業員は、この床５もしくは天井６
の墨出し点７にマーキングを行なう。The outline of the procedure for marking out is shown below. (1) Installation of Laser Device In the work space, the laser device 11a is installed at the reference point and the laser device 11b is installed at a known position (reference point) with respect to the reference point. (2) Control of laser device The coordinates of the marking point are input to the control device 12. Control device 1
2 determines a rotation angle at which the laser devices 11a and 11b should be rotated based on the input coordinates, and rotates the laser devices 11a and 11b according to this rotation angle. (3) Marking Out The laser beam emitted from the laser devices 11a and 11b draws a laser line 13 on the floor 5 and the ceiling 6. Since this intersection is the marking point 7, the worker is
The marking point 7 is marked.
【００１３】以上の手順により、墨出し作業を行なうこ
とができる。次に上記レーザ装置１１ａ，１１ｂの構成
について、図２ないし図７を用いて詳細に説明する。The marking operation can be performed by the above procedure. Next, the configurations of the laser devices 11a and 11b will be described in detail with reference to FIGS.
【００１４】レーザ装置１１ａ，１１ｂは、図２に示す
ように、周囲にレーザを照射して壁・床・天井等にレー
ザラインを投影するレーザ照射器２０、このレーザ照射
器２０を搭載させる回転台２１、この回転台２１の位置
を微調節するｘ−ｙステージ２２、レーザの位置を検出
する位置検出素子２３、上記回転台２１の水平を取る水
平較正器２４、及び基準点３１を指す指示針２５により
構成される。また、レーザ装置１１ａ，１１ｂは、図示
しないが、回転台２１を回転駆動するドライバを備えて
いる。このドライバは、制御装置１２からの回転指令に
従って回転台２１を指定角度回転させる。As shown in FIG. 2, the laser devices 11a and 11b are laser irradiators 20 for irradiating a laser to the surroundings to project laser lines on walls, floors, ceilings, etc., and rotations for mounting the laser irradiators 20. A table 21, an xy stage 22 for finely adjusting the position of the rotary table 21, a position detecting element 23 for detecting the position of the laser, a horizontal calibrator 24 for leveling the rotary table 21, and a reference point 31. It is composed of a needle 25. Further, the laser devices 11a and 11b include a driver (not shown) that rotationally drives the rotary table 21. This driver rotates the turntable 21 by a designated angle in accordance with a rotation command from the control device 12.
【００１５】図３は、回転式のレーザ照射器２０を示し
たものである。この回転式のレーザ照射器２０は、レー
ザ回転中心軸２６に対して可視レーザ１４を３６０°直
角方向に照射してレーザ照射平面２８を構成し、レーザ
照射平面２８と、壁４、床５、天井６等の交わりにレー
ザライン１３を描く機能を有している。上記レーザ１４
の回転方向は、発光体を直に回転させるものであって
も、また、発光体を固定しミラーなどにより反射させて
回転させるものであってもよい。FIG. 3 shows a rotary laser irradiator 20. The rotary laser irradiator 20 irradiates the laser rotation center axis 26 with the visible laser 14 at a right angle of 360 ° to form a laser irradiation plane 28. The laser irradiation plane 28, the wall 4, the floor 5, It has a function of drawing the laser line 13 at the intersection of the ceiling 6 and the like. The laser 14
The direction of rotation may be such that the light emitter is directly rotated, or that the light emitter is fixed and reflected by a mirror or the like to rotate.
【００１６】また、上記レーザ１４の照射角度は、３６
０°回転でなく、視認性を高めるために、図４に示すス
キャン式のレーザ照射器２０を使用し、角度指定によっ
て例えば４５°等の角度θでレーザライン１３を投影す
るようにしてもよい。The irradiation angle of the laser 14 is 36
In order to improve the visibility instead of the 0 ° rotation, the scan type laser irradiator 20 shown in FIG. 4 may be used to project the laser line 13 at an angle θ of 45 ° or the like by designating the angle. .
【００１７】そして、上記レーザ照射器２０は、図５
（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転台２１に対して、そ
の回転中心軸２７がレーザ照射平面２８内に存在し、か
つレーザ照射器２０の中心を通るように取付けられる。
図５は、レーザ照射器２０と回転台２１との関係を示し
たもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
側面図である。The laser irradiator 20 shown in FIG.
As shown in (a) to (c), the rotation center axis 27 of the rotary table 21 is mounted on the laser irradiation plane 28 and passes through the center of the laser irradiation unit 20.
5A and 5B show the relationship between the laser irradiator 20 and the turntable 21, (a) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
【００１８】上記レーザ照射器２０と回転台２１は、図
６に示すようにｘ−ｙステージ２２に搭載され、ｘ軸・
ｙ軸方向の微少な位置ずれを補正する。基準点を指す指
示針２５は、回転台２１の回転中心軸２７上に取付けら
れ、ｘ−ｙステージ２２に空けられた穴３０を通り、レ
ーザ照射器２０及び回転台２１と一体となって動く。The laser irradiator 20 and the turntable 21 are mounted on an xy stage 22 as shown in FIG.
Corrects a slight displacement in the y-axis direction. An indicator needle 25, which points to a reference point, is attached on the rotation center shaft 27 of the rotary table 21, passes through a hole 30 formed in the xy stage 22, and moves integrally with the laser irradiator 20 and the rotary table 21. .
【００１９】このレーザ照射器２０と回転台２１とｘ−
ｙステージ２２は、水平較正器２４上に搭載され、レー
ザ照射平面２８が回転中、常に垂直平面となるよう較正
される。なお、上記ｘ−ｙステージ２２と水平較正器２
４の順序は逆でもよい。This laser irradiator 20, turntable 21 and x-
The y-stage 22 is mounted on a horizontal calibrator 24 and is calibrated so that the laser illumination plane 28 is always a vertical plane during rotation. The xy stage 22 and the horizontal calibrator 2
The order of 4 may be reversed.
【００２０】また、上記位置検出素子２３は、図７
（ａ）〜（ｄ）に示すように、レーザ照射器２０の上
に、その中心が回転台回転中心軸２７上に存在し、レー
ザ照射平面２８に対して直角に取付けられている。図７
は、レーザ照射器２０に対する位置検出素子２３の取り
付け状態を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正
面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は平面図である。Further, the position detecting element 23 is the same as that shown in FIG.
As shown in (a) to (d), the center of the laser irradiator 20 is located on the rotary table rotation center axis 27 and is mounted at a right angle to the laser irradiation plane 28. Figure 7
6A and 6B show how the position detecting element 23 is attached to the laser irradiator 20. FIG. 7A is a perspective view, FIG. 9B is a front view, FIG. 9C is a side view, and FIG.
【００２１】次に、先に述べた墨出し点の表示の手順に
着いて、詳細に説明する。 （１）レーザ装置の設置 図８に示すように、作業空間をおいて、床５の隅に原点
となる基準点３１をけがく。次に、基準点３１に対し
て、壁４に沿って既知の距離だけ離れた位置に参照点３
２をけがく。そして、基準点３１と参照点３２の上に、
それぞれレーザ装置１１ａ，１１ｂを設置する。それぞ
れの位置において、水平較正器２４によって水平較正を
行ない、ｘ−ｙステージ２２によって指示針２５を基準
点３１と参照点３２のマーク位置に合わせる。これによ
り、図９に示すように、レーザ装置１１ａ，１１ｂの回
転台回転中心軸２７が基準点３１と参照点３２と一致
し、レーザ照射平面２８が垂直面となる。Next, the procedure for displaying the marking point will be described in detail. (1) Installation of Laser Device As shown in FIG. 8, a reference point 31 serving as an origin is marked on a corner of the floor 5 in a working space. Next, the reference point 3 is placed at a position apart from the reference point 31 by a known distance along the wall 4.
Mark 2 Then, on the reference point 31 and the reference point 32,
Laser devices 11a and 11b are installed, respectively. At each position, horizontal calibration is performed by the horizontal calibrator 24, and the pointing needle 25 is aligned with the mark positions of the reference point 31 and the reference point 32 by the xy stage 22. As a result, as shown in FIG. 9, the rotary base rotation center axis 27 of the laser devices 11a and 11b coincides with the reference point 31 and the reference point 32, and the laser irradiation plane 28 becomes a vertical plane.
【００２２】次に、位置検出素子２３を用いてレーザ装
置１１ａ，１１ｂのそれぞれのレーザ照射平面２８を同
一水平面上に設定する。これをレーザ装置１１ａ，１１
ｂの原点とする。この設定方法を図１０に示す。Next, using the position detecting element 23, the laser irradiation planes 28 of the laser devices 11a and 11b are set on the same horizontal plane. This is laser device 11a, 11
Let it be the origin of b. This setting method is shown in FIG.
【００２３】レーザ照射平面２８が基線３３からずれて
いる場合、位置検出素子２３におけるレーザ検出点３４
が位置検出素子２３の中心からずれるため、ずれ量３５
が発生する。このずれ量３５は、位置検出素子２３によ
って検出され、制御装置１２へ送られる。このずれ量３
５を「０」にするように回転台２１を制御装置１２によ
り制御すれば、レーザ照射平面２８が基線３３と一致
し、レーザ装置１１ａ，１１ｂが正確に平行に設置され
る。これをレーザ装置１１ａ，１１ｂの原点とする。 （２）レーザ装置の制御 レーザ装置１１ａ，１１ｂにおける回転台２１は、制御
装置１２によって制御される。ここでは、回転角の決定
方法について述べる。When the laser irradiation plane 28 is displaced from the base line 33, the laser detection point 34 in the position detection element 23 is detected.
Is displaced from the center of the position detection element 23, the displacement amount 35
Occurs. The shift amount 35 is detected by the position detection element 23 and sent to the control device 12. This deviation amount 3
When the rotary table 21 is controlled by the control device 12 so that 5 is set to "0", the laser irradiation plane 28 coincides with the base line 33, and the laser devices 11a and 11b are installed accurately in parallel. This is the origin of the laser devices 11a and 11b. (2) Control of Laser Device The turntable 21 in the laser devices 11a and 11b is controlled by the control device 12. Here, a method of determining the rotation angle will be described.
【００２４】図１１に示すように、基準点３１を原点
（０，０）とし、参照点（Ｄ，０）３２方向にｘ軸を取
る座標系を考える。レーザ装置１１ａ，１１ｂ間の距離
（基準点３１と参照点３２間の距離）Ｄと、墨出し点７
の座標（ｘ，ｙ）を与えると、レーザ装置１１ａ，１１
ｂの回転台２１を回転させるべき回転角度α・βが次式
で求まる。As shown in FIG. 11, consider a coordinate system in which the reference point 31 is the origin (0, 0) and the x axis is in the reference point (D, 0) 32 direction. The distance D between the laser devices 11a and 11b (distance between the reference point 31 and the reference point 32) and the marking point 7
Given the coordinates (x, y) of the laser device 11a, 11
The rotation angles α and β for rotating the turntable 21 of b are obtained by the following equation.
【００２５】α＝ｔａｎ-1（ｙ／ｘ） β＝ｔａｎ-1｛ｙ／（Ｄ−ｘ）｝ 更に、スキャン式レーザ照射器２０を用いる場合、その
照射角度も求める必要がある。Α = tan −1 (y / x) β = tan −1 {y / (D−x)} Furthermore, when the scan type laser irradiator 20 is used, its irradiation angle also needs to be obtained.
【００２６】図１２に示すように、基準点３１を原点
（０，０）とし、参照点（Ｄ，０）３２方向にｘ軸を取
り、天井方向にｚ軸を取る座標系を考える。レーザ装置
１１ａ，１１ｂ間の距離（基準点３１と参照点３２間の
距離）Ｄと、墨出し点７の座標（ｘ，ｙ）と、天井６の
高さＨを与えると、レーザ装置１１ａ，１１ｂのレーザ
照射器２０の照射角度ω，φを次式で求めることができ
る。As shown in FIG. 12, consider a coordinate system in which the reference point 31 is the origin (0, 0), the x-axis is in the direction of the reference point (D, 0) 32, and the z-axis is in the ceiling direction. Given the distance D between the laser devices 11a and 11b (distance between the reference point 31 and the reference point 32), the coordinates (x, y) of the marking point 7 and the height H of the ceiling 6, the laser devices 11a and 11b The irradiation angles ω and φ of the laser irradiator 20 of 11b can be obtained by the following equations.
【００２７】[0027]
【数１】 （３）墨出し レーザ装置１１ａ，１１ｂから照射されたレーザ１４
は、床５や天井６にレーザライン１３を描き、この交点
が墨出し点７となる。スキャン式レーザ照射器２０の場
合は、床５と天井６の切り替えを行なって床５や天井６
にレーザライン１３を描く。上記のように床５や天井６
にレーザライン１３を描くことにより、作業員は、その
交点にマーキングを行なうだけで墨出し作業を終了す
る。[Equation 1] (3) Marking out Laser 14 emitted from laser devices 11a and 11b
Draws a laser line 13 on the floor 5 and the ceiling 6, and this intersection becomes the marking point 7. In the case of the scanning type laser irradiator 20, the floor 5 and the ceiling 6 are switched to change the floor 5 and the ceiling 6.
Draw the laser line 13 on. Floor 5 and ceiling 6 as above
By drawing the laser line 13 at, the worker finishes the marking work only by marking the intersection.
【００２８】ここで、回転台２１の制御に図示しないリ
モコン装置を用いると、作業員が制御装置１２まで移動
する手間が省け、作業効率をより向上することができ
る。また、墨出し点のおおよその位置に、レーザによっ
て反応（変色）する塗料を予め塗布しておけば、半自動
的に墨出しが行なえる。この塗料の塗布は、レーザを照
射した後に行なってもよい。また、塗料ではなく、シー
ル状のものを用いてもよい。If a remote control device (not shown) is used to control the turntable 21, it is possible to save the labor of an operator to move to the control device 12 and further improve work efficiency. Further, if a paint that reacts (discolors) with a laser is applied in advance to the approximate position of the marking point, marking can be performed semi-automatically. The coating may be applied after the laser irradiation. Further, instead of the paint, a seal-like one may be used.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳記したように本発明に係る墨出し
装置を用いることにより、墨出しに対する専門の知識が
なくとも、誰でも簡単に墨出し作業を行なうことができ
る。更に、レーザラインの交点は、床と天井の両方に現
れるので、床の墨出しだけでなく、天井の墨出しについ
ても容易に行なえるものであり、産業上の利用効果は極
めて大きい。As described in detail above, by using the marking-out device according to the present invention, anyone can easily carry out the marking-out work without any specialized knowledge of marking-out. Further, since the intersection of the laser lines appears on both the floor and the ceiling, not only the marking of the floor but also the marking of the ceiling can be easily performed, and the industrial utilization effect is extremely large.
【図１】本発明の一実施例に係る墨出し装置の全体構成
図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a marking-out device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例におけるレーザ装置の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a laser device in the embodiment.
【図３】同実施例における回転式レーザ照射器の説明
図。FIG. 3 is an explanatory view of a rotary laser irradiator in the same embodiment.
【図４】同実施例におけるスキャン式レーザ照射器の説
明図。FIG. 4 is an explanatory view of a scan type laser irradiator in the embodiment.
【図５】同実施例におけるレーザ照射器と回転台の相対
位置を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relative position of a laser irradiator and a turntable in the embodiment.
【図６】同実施例におけるｘ−ｙステージ・水平較正器
の取付けを示す図。FIG. 6 is a view showing how the xy stage and horizontal calibrator are mounted in the same embodiment.
【図７】同実施例における位置検出素子の取付け状態を
示す図。FIG. 7 is a view showing a mounting state of the position detecting element in the embodiment.
【図８】同実施例におけるレーザ装置の設置位置を示す
図。FIG. 8 is a diagram showing the installation position of the laser device in the embodiment.
【図９】同実施例におけるレーザ装置の位置合わせを説
明するための図。FIG. 9 is a diagram for explaining alignment of the laser device in the embodiment.
【図１０】同実施例における位置検出素子を用いた原点
調節の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of origin adjustment using the position detection element in the embodiment.
【図１１】同実施例における墨出し点でレーザラインが
交差するための回転台の回転度を示す図。FIG. 11 is a diagram showing the degree of rotation of the turntable for the laser lines to intersect at the marking point in the example.
【図１２】同実施例における墨出し点でレーザラインが
交差するためのレーザ照射器のレーザ照射角度を示す
図。FIG. 12 is a diagram showing a laser irradiation angle of a laser irradiation device for a laser line to intersect at a marking point in the example.
【図１３】建築現場における墨出しの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of marking out on a construction site.
【図１４】従来の墨出し方法を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a conventional marking-out method.
【図１５】従来の天井に墨出しを行なう際の下げ振り作
業の説明図。FIG. 15 is an explanatory view of a plumb bob work for marking a conventional ceiling.
４ 壁 ５ 床 ６ 天井 ７ 墨出し点 １１ａ，１１ｂ レーザ装置 １２ 制御装置 １３ レーザライン １４ 可視レーザ ２０ レーザ照射器 ２１ 回転台 ２２ ｘ−ｙステージ ２３ 位置検出素子 ２４ 水平較正器 ２５ 指示針 ２６ レーザ回転中心軸 ２７ 回転台回転中心軸 ２８ レーザ照射平面 ３１，３２ 基準点 ３３ 基線 ３４ レーザ検出点 ３５ ずれ量 4 wall 5 floor 6 ceiling 7 marking point 11a, 11b laser device 12 control device 13 laser line 14 visible laser 20 laser irradiator 21 turntable 22 x-y stage 23 position detection element 24 horizontal calibrator 25 indicator needle 26 laser rotation Center axis 27 Turntable rotation center axis 28 Laser irradiation plane 31, 32 Reference point 33 Baseline 34 Laser detection point 35 Shift amount
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早柏 宏一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 橋本 英喜 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 井田 登 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 森田 祐志 京都府相楽郡木津町相楽台３丁目１番地１ 株式会社きんでん京都研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Hayashigashi Koichi Hayashikashi 1-1-1 Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Hideki Hashimoto, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture 1-1-1 Wadazakicho Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Noboru Ida 1-1-1 Wadazakicho Hyogo-ku Kobe Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Yuuji Morita, 1-1, Sorakudai, Kizu-cho, Soraku-gun, Kyoto Prefecture Inside Kinden Kyoto Laboratory Co., Ltd.
Claims (1)
る２台のレーザ装置とこのレーザ装置を制御する制御装
置からなる墨出し装置において、 ３６０°全方位にレーザを照射することにより壁・床・
天井等にレーザラインを投影する回転式レーザ照射器、
もしくは指定角度だけレーザを往復運動させてある長さ
のレーザラインを投影するスキャン式レーザ照射器、こ
のレーザ照射器を搭載させる回転台、この回転台を制御
するドライバ、上記回転台の水平を取る水平較正器、上
記回転台の位置を微調節するｘ−ｙステージ、レーザの
位置を検出する位置検出素子からなるレーザ装置と、 外部入力される墨出し点を示す２次元位置に基づいて、
上記２台のレーザ装置におけるレーザ照射器の相対的な
位置関係から回転台を回転させるべき角度を計算し、そ
の角度に回転台を回転させる制御装置とを具備し、 上記２台のレーザ装置の各レーザ照射器から投影された
レーザラインの交点が墨出し点を表すことを特徴とする
墨出し装置。1. A marking device comprising two laser devices for displaying marking positions by laser irradiation and a control device for controlling the laser device, and by irradiating the laser beam in all directions of 360 °, a wall / floor /
A rotary laser irradiator that projects a laser line onto the ceiling,
Or, a scanning laser irradiator that projects a laser line of a certain length by reciprocating the laser by a specified angle, a rotary table on which this laser irradiator is mounted, a driver that controls this rotary table, and a level of the rotary table. Based on a horizontal calibrator, an xy stage for finely adjusting the position of the rotary table, a laser device including a position detection element for detecting the position of the laser, and a two-dimensional position indicating an externally input marking point,
A control device that calculates an angle at which the rotary table should be rotated from the relative positional relationship of the laser irradiators in the two laser devices and rotates the rotary table to that angle. A marking-out device, wherein an intersection of laser lines projected from each laser irradiator represents a marking-out point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24613594A JPH08110228A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Marking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24613594A JPH08110228A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Marking apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110228A true JPH08110228A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17144007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24613594A Withdrawn JPH08110228A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Marking apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08110228A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008292163A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Asahi Kasei Homes Kk | Positioning device |
| JP2010127823A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Asahi Kasei Homes Co | Device and method for positioning member |
| JP2012189603A (en) * | 2012-05-14 | 2012-10-04 | Chuden Plant Co Ltd | Laser irradiation device |
| CN110386528A (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-29 | 东芝电梯株式会社 | Base position setting method, device, system and elevator machine material setting method |
| CN118951095A (en) * | 2024-10-16 | 2024-11-15 | 人民电器集团有限公司 | A kind of electric meter box installation positioning device and positioning method |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24613594A patent/JPH08110228A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008292163A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Asahi Kasei Homes Kk | Positioning device |
| JP2010127823A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Asahi Kasei Homes Co | Device and method for positioning member |
| JP2012189603A (en) * | 2012-05-14 | 2012-10-04 | Chuden Plant Co Ltd | Laser irradiation device |
| CN110386528A (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-29 | 东芝电梯株式会社 | Base position setting method, device, system and elevator machine material setting method |
| JP2019189378A (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 東芝エレベータ株式会社 | Reference position setting method of elevator material, installation method of elevator material, reference position setting device of elevator material, and reference position setting system |
| CN110386528B (en) * | 2018-04-20 | 2021-07-16 | 东芝电梯株式会社 | Reference position setting method, reference position setting device, and method for setting elevator machine material |
| CN118951095A (en) * | 2024-10-16 | 2024-11-15 | 人民电器集团有限公司 | A kind of electric meter box installation positioning device and positioning method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2972085B1 (en) | Method and apparatus for projection of bim information | |
| EP3474109B1 (en) | Measuring device, control device for unmanned aerial vehicle and method for controlling unmanned aerial vehicle | |
| JP6456149B2 (en) | Surveying equipment | |
| US20130326892A1 (en) | Device for measuring and marking space points along horizontally running contour lines | |
| US12152880B2 (en) | Surveying system, point cloud data acquiring method, and point cloud data acquiring program | |
| JP2010223754A (en) | Three-dimensional position measurement and positioning system | |
| JP7497553B2 (en) | Marking system, marking method | |
| JP3030800B2 (en) | Autonomous mobile sumi robot | |
| JP2006084460A (en) | Indicating device, indicating method, installation information calculating device, and installation information calculation method | |
| JPH08110228A (en) | Marking apparatus | |
| CN112113503B (en) | Positioning device, operation equipment and positioning method for curtain wall | |
| JPH11287651A (en) | Indoor positioning device | |
| JP4411564B2 (en) | Inking device | |
| WO2021039313A1 (en) | Projection method, projection device, and projection system | |
| JPH07116972A (en) | Self-traveling robot for interior finish work | |
| JPH07206378A (en) | Position measuring device for bucket | |
| JP3126806B2 (en) | Base point setting device for horizontal line marking | |
| JP4310496B2 (en) | Ceiling rectangle marking device | |
| JPH10221018A (en) | Three-dimensional measuring method | |
| JPS61262611A (en) | Automatic marking apparatus utilizing laser | |
| JP2019147230A (en) | Robot system and adjustment method | |
| JPH11248451A (en) | Indoor positioning apparatus | |
| JPH1172448A (en) | Method and apparatus for fluorescent x-ray analysis | |
| JP3029572B2 (en) | Method for measuring cross-sectional contour shape of object to be measured and method for measuring three-dimensional shape | |
| WO2024195861A1 (en) | Surveying device, surveying method, and surveying program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |