JPH0810523B2 - Multi disc player - Google Patents
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- JPH0810523B2 JPH0810523B2 JP3071390A JP3071390A JPH0810523B2 JP H0810523 B2 JPH0810523 B2 JP H0810523B2 JP 3071390 A JP3071390 A JP 3071390A JP 3071390 A JP3071390 A JP 3071390A JP H0810523 B2 JPH0810523 B2 JP H0810523B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はマルチディスクプレーヤに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multi-disc player.
背景技術 フロントローディングディスクプレーヤは、プレーヤ
ハウジングのフロントパネル部に挿入口を形成してこの
挿入口を通じて情報記録ディスク(以下、単にディスク
と称する)を供給して演奏位置に持ち来す形式とし、以
てプレーヤ上面に物を載せることなどを可能としたもの
である。BACKGROUND ART A front loading disc player is of a type in which an insertion port is formed in a front panel portion of a player housing, and an information recording disc (hereinafter, simply referred to as a disc) is supplied through the insertion port and brought to a playing position. It is possible to put an object on the upper surface of the player.
フロントローディングディスクプレーヤは種々の形式
のものが開発されており、例えば特開昭61-80554号公報
において開示されている如く、フロントパネル部に挿入
口としてディスクを挿入し得る程度の細長いスロットを
形成してこのスロットを経て挿入されるディスクを該デ
ィスクの主面に平行な方向及び該方向に対して垂直な方
向に搬送してターンテーブル上に装着するスロットイン
方式のものがある。また、特開昭62-291748号公報等に
おいて開示されているように、フロントパネル部に形成
した長方形の開口部を通じて突出収納自在なキャリアを
有し、プレーヤハウジング外に突出させたキャリア上に
ディスクを担持せしめた後このキャリアを水平方向及び
鉛直方向の2方向に移動させることにより該ディスクを
ターンテーブルに装着するキャリア突出収納方式のもの
がある。また、特開昭64-52250号公報において開示され
ている如く、複数枚のディスクを配列収容したマガジン
をフロントパネル部の挿入口を通じてプレーヤハウジン
グ内の装着部に着脱自在に挿入装着することとし、該マ
ガジンにおける任意のディスクを順次選択してこれをデ
ィスクの主面に平行な方向及びこれに対して直角な方向
の2方向に移動せしめてターンテーブル上に搬送するデ
ィスク取出搬送機構を設け、複数枚のディスクを連続的
に演奏出来るようにした複数ディスク収納プレーヤもあ
る。Various types of front loading disc players have been developed. For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-80554, an elongated slot is formed in the front panel portion so that a disc can be inserted as an insertion port. Then, there is a slot-in system in which a disk inserted through this slot is conveyed in a direction parallel to the main surface of the disk and a direction perpendicular to the main surface and is mounted on a turntable. Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-291748, a carrier having a rectangular opening formed in the front panel portion is provided so that it can be housed in a protruding manner, and a disc is mounted on the carrier protruding outside the player housing. There is a carrier projecting and accommodating type in which the disk is mounted on the turntable by moving the carrier in two directions, that is, the horizontal direction and the vertical direction after carrying the disk. Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-52250, a magazine in which a plurality of discs are arranged and housed is removably inserted into a mounting portion in a player housing through an insertion opening of a front panel portion, A disc ejecting / conveying mechanism for sequentially selecting arbitrary discs in the magazine and moving the discs in two directions, that is, a direction parallel to the main surface of the discs and a direction perpendicular to the discs, is provided. There is also a multi-disc storage player that can play one disc continuously.
上記した如く、従来のフロントローディングディスク
プレーヤにおいては、所望のディスクをターンテーブル
に装着するために、大面積であるディスクを移動させる
構成の故、ディスクの移動のために大きな空間をプレー
ヤハウジング内に設ける必要があり、プレーヤの小型化
が困難であった。As described above, in the conventional front loading disc player, since the disc having a large area is moved in order to mount the desired disc on the turntable, a large space is provided in the player housing for moving the disc. It is necessary to provide the player, and it is difficult to downsize the player.
ところで、近時、自動車の運転席近傍に取り付けるこ
との出来るフロントローディングディスクプレーヤの開
発が望まれている。しかしながら、運転席近傍に許容さ
れるプレーヤの占有空間は極めて小さいことから、上記
の如き構成を踏襲したのではこの要望を適えることは難
しい。By the way, recently, it is desired to develop a front loading disc player that can be mounted near the driver's seat of an automobile. However, since the space occupied by the player in the vicinity of the driver's seat is extremely small, it is difficult to meet this demand by following the above configuration.
発明の概要 [発明の目的] 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、
その目的とするところは極めて小型なマルチディスクプ
レーヤを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points,
The aim is to provide an extremely compact multi-disc player.
[発明の構成] 本発明によるマルチディスクプレーヤは、ターンテー
ブル、ピックアップ及びディスククランプ機構を含みプ
レーヤハウジング内に設けられた演奏手段と、前記プレ
ーヤハウジング内に装着されて複数のディスクを収納す
るマガジンと、前記演奏手段を移動せしめてこれを前記
マガジン内のディスクに装着する演奏手段搬送機構とを
含むマルチディスクプレーヤであって、前記演奏手段搬
送機構は、前記ディスクの記録面に平行に揺動すべく一
端側において揺動中心が設けられかつ他端側において前
記演奏手段を移動自在に担持した可動担持部材と、前記
可動担持部材を揺動せしめる担持部材駆動手段とから成
り、前記可動担持部材の揺動中心は、前記マガジンの外
側部近傍でかつ隅部寄りに配置されている、ことを特徴
としている。[Structure of the Invention] A multi-disc player according to the present invention includes a playing means provided in a player housing including a turntable, a pickup and a disc clamp mechanism, and a magazine mounted in the player housing for accommodating a plurality of discs. A multi-disc player including a playing means transport mechanism for moving the playing means and mounting the playing means on a disc in the magazine, wherein the playing means transport mechanism swings in parallel with a recording surface of the disc. Therefore, it comprises a movable carrier member having a swing center on one end side and movably carrying the playing means on the other end side, and a carrier member drive means for rocking the movable carrier member. The swing center is arranged near the outside of the magazine and near the corner. ing.
[発明の作用] かかる構成のマルチディスクプレーヤにおいては、演
奏さるべきディスクが上記マガジン内に保持された状態
において演奏指令が発せられると、上記可動担持部材が
マガジン内に揺動せしめられてターンテーブルを含む演
奏手段が該ディスクに装着され、その後、ディスククラ
ンプ機構によりクランプがなされ、ピックアップが作動
して演奏が開始されるのである。[Operation of the Invention] In the multi-disc player having such a structure, when a performance command is issued in a state where the disc to be played is held in the magazine, the movable supporting member is swung in the magazine to turntable. The playing means including is attached to the disc, and thereafter, the disc is clamped by the disc clamping mechanism, and the pickup is operated to start the performance.
実施例 以下、本発明の実施例としての複数ディスク収納プレ
ーヤを添付図面を参照しつつ説明する。Embodiments Hereinafter, a plurality of disc storage players as an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
当該複数ディスク収納プレーヤは、例えば、自動車の
ダッシュボード(図示せず)に形成された挿入口を介し
てこれを保持する保持空間内に着脱自在に挿入装着され
るプレーヤハウジング2を主要部とし、このプレーヤハ
ウジングの前面部すなわちフロントパネル部は該保持空
間外に露出せしめられる。The plural disc storage player has, for example, a player housing 2 as a main part, which is detachably inserted and mounted into a holding space for holding the plural disc storage player through an insertion port formed in a dashboard (not shown) of an automobile. The front portion of the player housing, that is, the front panel portion is exposed outside the holding space.
第1図に示す如く、プレーヤハウジング2の前面部を
形成するフロントパネル3には、該プレーヤハウジング
内の装着部にマガジン5を挿入装着するための長方形の
挿入口3aが形成されている。挿入口3aは左右方向におい
て伸長している。なお、矢印X方向が左方であり、矢印
Y方向は前方である。また、矢印Zは上方を示す。ま
た、図示してはいないが、フロントパネル3上には、当
該複数ディスク収納プレーヤの操作をなすための操作部
と、プレーヤの作動状態などを表示する表示部が設けら
れている。As shown in FIG. 1, the front panel 3 forming the front surface of the player housing 2 is formed with a rectangular insertion opening 3a for inserting and mounting the magazine 5 in the mounting portion inside the player housing. The insertion port 3a extends in the left-right direction. The arrow X direction is the left side and the arrow Y direction is the front side. Arrow Z indicates the upper direction. Although not shown, the front panel 3 is provided with an operation unit for operating the player for storing a plurality of discs and a display unit for displaying the operating state of the player.
第1図ないし第5図に示すように、マガジン5は、互
いに分離自在な上半体6及び下半体7から成り且つ全体
として偏平な直方体状のハウジングと、該ハウジング内
に配列して収容されて各々主面上にディスク9を担持し
得る2種類の略矩形板状のトレイA11及びトレイB12とを
有している。下半体7は該ハウジングの底面部のみを形
成すべく単に略矩形板状に形成され、上半体6は該ハウ
ジングの上面部及び側面部を形成すべく矩形板状の主要
部の縁部に下方に向って伸びる垂下部を一体に結合して
成る。As shown in FIGS. 1 to 5, the magazine 5 is composed of an upper half body 6 and a lower half body 7 which are separable from each other, and has a flat rectangular parallelepiped housing as a whole, and is arranged and housed in the housing. It has two types of substantially rectangular plate-shaped trays A11 and B12, each of which can carry the disk 9 on its main surface. The lower half body 7 is simply formed in a substantially rectangular plate shape so as to form only the bottom surface portion of the housing, and the upper half body 6 is an edge portion of the rectangular plate shape main portion so as to form the upper surface portion and the side surface portion of the housing. Is formed by integrally connecting hanging parts extending downward.
トレイA11は3枚、また、トレイB12は2枚設けられて
おり、これらが交互に配列されている。トレイA11及び
トレイB12はその1つの角部に円形孔11a及び12aを有し
ており、第2図に示す如く、下半体7の角部内壁面に突
設された円柱状部材14にこれら各円形孔が円滑に嵌合し
ている。よって、第3図から明らかな如く、該各トレイ
はこの円柱状部材14を中心として回転し得、これによっ
て上半体6及び下半体7から成るハウジングに対して突
出収納自在となっている。第6図(a)ないし(c)並
びに第7図(a)ないし(c)から特に明らかな如く、
2種のトレイA11及びトレイB12は下記の点を除き全体と
してはほぼ同形状である。Three trays A11 and two trays B12 are provided, and these are alternately arranged. The tray A11 and the tray B12 have circular holes 11a and 12a at one corner thereof. As shown in FIG. 2, these are formed on a cylindrical member 14 projecting from the inner wall surface of the corner of the lower half body 7. The circular holes fit smoothly. Therefore, as is apparent from FIG. 3, the trays can rotate around the columnar member 14, so that the trays can be housed so as to project into the housing including the upper half body 6 and the lower half body 7. . As is particularly clear from FIGS. 6 (a) to (c) and FIGS. 7 (a) to (c),
The two types of tray A11 and tray B12 have almost the same shape as a whole except for the following points.
即ち、操作者がマガジン5外に該各トレイを引き出す
際に指先をかける爪部11b及び12bの位置が異なり、これ
ら爪部は該各トレイの主面に平行な面内において相対的
にずらして配置されている。かかる構成の故、一方のト
レイ、例えばトレイA11の爪部11bに指先をかける場合、
該トレイAに隣接する他方のトレイB12の爪部12bと指先
とが干渉することがなく、マガジン5に対するトレイの
出し入れを容易に行なうことが出来る。That is, the positions of the claw portions 11b and 12b on which the operator applies his / her fingertips when pulling out the trays from the magazine 5 are different, and these claw portions are relatively displaced in a plane parallel to the main surface of each tray. It is arranged. Due to such a configuration, when one finger, for example, the nail portion 11b of the tray A11 is put on the fingertip,
The claw portion 12b of the other tray B12 adjacent to the tray A does not interfere with the fingertip, and the tray can be easily taken in and out of the magazine 5.
また、両トレイA11及びトレイB12の端部、この場合、
各トレイのディスク担持面に沿って該ディスク担持面の
中心部を通る仮想直線上、すなわち矩形板状に形成され
た各トレイの2つの対角を結ぶ対角線上若しくはその近
傍には、後述する分離位置決め手段の構成部材である複
数のトレイ保持アームが該各トレイを夫々保持するため
の2種の被保持部11c及び11d並びに12c及び12dが形成さ
れている。第6図(a)及び(b)並びに第7図(a)
及び(b)から明らかな如く、トレイ各々に形成された
2種の被保持部のうち一方の被保持部11c及び12cはトレ
イの端面に形成された溝から成る。また、第6図(a)
及び(c)並びに第7図(a)及び(c)に示すよう
に、他方の被保持部11d及び12dは、トレイの両主面を若
干掘り込んで他の部分に比して薄肉に形成して成る。な
お、これら被保持部11d及び12dを薄肉とせずに、他の部
分と同じ厚さに形成してもよい。但し、このように薄肉
とすることにより、マガジン5の薄型化に寄与する。Also, the ends of both trays A11 and B12, in this case,
On a virtual straight line passing through the center of the disc-carrying surface of each tray, that is, on a diagonal line connecting two diagonals of each tray formed in a rectangular plate shape or in the vicinity thereof, a separation described later Two types of held portions 11c and 11d and 12c and 12d for holding a plurality of tray holding arms, which are constituent members of the positioning means, respectively, are formed. 6 (a) and (b) and FIG. 7 (a)
As is clear from (b) and (b), one of the two types of held portions formed on each tray is the held portions 11c and 12c, which are grooves formed on the end surface of the tray. Also, FIG. 6 (a)
As shown in (c) and FIGS. 7 (a) and (c), the other held portions 11d and 12d are formed to be thinner than the other portions by slightly engraving both main surfaces of the tray. It will be done. It should be noted that these held portions 11d and 12d may be formed to have the same thickness as the other portions instead of being made thin. However, such a thin wall contributes to making the magazine 5 thinner.
図から明らかなように、トレイA11に形成された被保
持部11c及び11dと、トレイA11に隣接する他方のトレイB
12に形成された被保持部12c及び12dとは、トレイの主面
に平行な面内において相対的にずらして配設されてい
る。すなわち、各被保持部11c及び11d、並びに12c及び1
2dを各トレイの主面に対して垂直な方向において一直線
上に並べることなく、トレイの主面に沿って互いにずら
して分散せしめているのである。かかる構成の故、該各
トレイを分離せしめるための後述の各トレイ保持アーム
の揺動のためにプレーヤハウジング2内に設けるべき空
間が、トレイの主面に対して直角な方向において縮小さ
れ、マガジン5のこの方向における小型化すなわち薄型
化、延いてはプレーヤ全体としての薄型化が図り易くな
っているのである。As is clear from the figure, the held portions 11c and 11d formed on the tray A11 and the other tray B adjacent to the tray A11 are held.
The held parts 12c and 12d formed on the plate 12 are arranged so as to be relatively displaced in a plane parallel to the main surface of the tray. That is, the held portions 11c and 11d, and 12c and 1
The 2d's are not arranged in a straight line in the direction perpendicular to the main surface of each tray, but are displaced from each other along the main surface of the tray and dispersed. Due to this configuration, the space to be provided in the player housing 2 for swinging each tray holding arm described later for separating the trays is reduced in the direction perpendicular to the main surface of the tray, and the magazine is In this direction, the size of the player 5, that is, the thickness of the player 5, and the player as a whole can be easily reduced.
なお、第6図(a)ないし第7図(c)に示すよう
に、各トレイA11及びトレイB12には、上記の各被保持部
11c,11d,12c及び12dの近傍に夫々切欠部11f,11g,12f及
び12gが形成されている。後述もするが、これらの切欠
部は、上記した分離位置決め手段(後述)の構成部材で
ある各トレイ保持アームとその保持したトレイに隣接す
るトレイとの干渉を回避するためのものである。As shown in FIGS. 6 (a) to 7 (c), each of the trays A11 and B12 has the above-mentioned held portions.
Notches 11f, 11g, 12f and 12g are formed near 11c, 11d, 12c and 12d, respectively. As will be described later, these notches are for avoiding interference between each tray holding arm which is a constituent member of the separating / positioning means (described later) and the tray adjacent to the tray held.
なお、第6図(a)ないし第7図(c)から明らかな
如く、各トレイA11およびトレイB12の主面には、ディス
ク9を収容して位置決めするための円形凹部11h及び12h
と、後述するクランパが挿通し得る開口部11i及び12iが
設けられている。また、第4図及び第5図に示すよう
に、マガジン5のハウジングの一部を形成する下半体7
の端部にも、上記の各トレイと同様に、上記分離位置決
め手段のトレイ保持アーム(後述)によって保持される
被保持部7a及び7bが、他の部分に対して薄肉の薄肉部と
して形成されている。なお、これら被保持部7a及び7bを
薄肉とせずに、他の部分と同じ厚さに形成してもよい。As is clear from FIGS. 6 (a) to 7 (c), circular recesses 11h and 12h for accommodating and positioning the disks 9 are provided on the main surfaces of the trays A11 and B12.
And openings 11i and 12i through which a clamper described later can be inserted. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the lower half body 7 forming a part of the housing of the magazine 5
Similarly to the trays described above, held portions 7a and 7b that are held by the tray holding arm (described later) of the separating / positioning means are formed at the end portions of the above as thin-walled portions that are thinner than other portions. ing. It should be noted that these held portions 7a and 7b may be formed to have the same thickness as the other portions instead of being made thin.
第2図に示すように、マガジン5の下半体7の内壁面
角部には、前述した円柱状部材14と同様の2本の円柱状
部材16及び17が突設されている。各トレイA11及びトレ
イB12は、これらを回転自在に支える円柱状部材14の軸
方向においても移動自在であり、円柱状部材14は各トレ
イを軸支する軸支部材として作用するのみならず、各ト
レイが平面的に位置が揃うように案内する案内部材とし
ても作用している。1本の円柱状部材14をして、このよ
うに2つの作用をなさしめることにより夫々の作用を個
別になす部材を2つ設ける構成に比して部品点数が1つ
減ぜられている。As shown in FIG. 2, at the corner portion of the inner wall surface of the lower half body 7 of the magazine 5, two cylindrical members 16 and 17 similar to the above-mentioned cylindrical member 14 are provided in a protruding manner. Each tray A11 and tray B12 is also movable in the axial direction of the columnar member 14 that rotatably supports them, and the columnar member 14 not only acts as a shaft supporting member that pivotally supports each tray, but also It also acts as a guide member that guides the tray so that the positions thereof are two-dimensionally aligned. The number of parts is reduced by one as compared with the structure in which one cylindrical member 14 is provided and two members which individually perform the respective operations by providing the two operations are provided.
なお、上述の如く、各トレイA11及びトレイB12は円柱
状部材14を中心として回転することによりマガジン5に
対して突出及び収納せしめられる。トレイの突出収納動
作としては、このように回転に限らず、トレイを直線的
に往復動させる構成が考えられるが、かかる回転の構成
としたことによりトレイの動きが常に円滑に行なわれる
こととなり、操作者がディスクの装填あるいは交換をな
さんとしてトレイをマガジンに対して出し入れする際の
操作性が良好となっている。As described above, each tray A11 and tray B12 is projected and stored in the magazine 5 by rotating around the cylindrical member 14. The tray protruding / storing operation is not limited to the rotation as described above, and a configuration in which the tray is linearly reciprocated is conceivable. However, by adopting such a rotation configuration, the movement of the tray is always performed smoothly, The operability is good when the operator inserts or removes the tray into or from the magazine without loading or replacing the disc.
ここで、マガジン5のハウジングを構成する上半体6
と下半体7とを互いに固着するロック機構につき説明す
る。Here, the upper half 6 that constitutes the housing of the magazine 5
A lock mechanism for fixing the lower half body 7 to each other will be described.
第2図ないし第5図に示すように、上半体6の内壁面
には、円盤状かつ環状に形成された可動係止部材19がそ
の主面に沿って回転自在に取り付けられている。詳しく
は、第2図、第4図及び第5図に示す如く、上半体6の
内壁面には、その環中心に対して直角な断面の形状が略
L字状の支持部材20がその上端面にて接着剤等により固
着されており、可動係止部材19はこの支持部材20の下辺
部分と上半体6とによってその内周部分にて摺動自在に
挾持されるが如く配置されている。可動係止部材19の外
周部には3つの張出部19aないし19cが突設されており、
該各張出部の先端には半円状の切欠部19dないし19fが形
成され、前述した3本の円柱状部材14,16及び17の先端
部外周面に形成された被係止部としての環状溝14a,16a
及び17aに対してこの各切欠部19dないし19fが円滑に嵌
合可能となっている。第8図に例えば円柱状部材14とこ
れに係合する張出部19aの斜視図を示す。なお、他の2
本の円柱状部材16及び17と張出部19b及び19cとの関係も
同様である。すなわち、下半体7に固設された3本の円
柱状部材14,16及び17の各環状溝14a,16a及び17aに対し
て、上半体6に設けられた可動係止部材19の各切欠部19
dないし19fが嵌合することによって、上半体6と下半体
7とが互いに固着せしめられ、また、この嵌合状態が解
除されることにより該両半体が分離自在となるのであ
る。なお、各切欠部19dないし19fが各環状溝14a,16a及
び17aに嵌合する状態の可動係止部材19の位置を係止位
置と称し、この嵌合が解かれる可動係止部材19の位置を
非係止位置と称する。As shown in FIGS. 2 to 5, on the inner wall surface of the upper half body 6, a disk-shaped and annularly formed movable locking member 19 is rotatably attached along its main surface. More specifically, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, on the inner wall surface of the upper half body 6, there is provided a support member 20 having a substantially L-shaped cross section perpendicular to the center of the ring. The upper end surface is fixed by an adhesive or the like, and the movable locking member 19 is arranged so as to be slidably held at its inner peripheral portion by the lower side portion of the supporting member 20 and the upper half body 6. ing. On the outer peripheral portion of the movable locking member 19, three projecting portions 19a to 19c are provided so as to project,
Semicircular cutouts 19d to 19f are formed at the tips of the respective overhanging portions, and serve as locked portions formed on the outer peripheral surfaces of the tips of the three cylindrical members 14, 16 and 17 described above. Annular groove 14a, 16a
The notches 19d to 19f can be smoothly fitted into the cutouts 17a and 17a. FIG. 8 shows a perspective view of, for example, the cylindrical member 14 and the overhanging portion 19a that engages with it. In addition, other 2
The same applies to the relationship between the columnar members 16 and 17 of the book and the projecting portions 19b and 19c. That is, for each of the annular grooves 14a, 16a and 17a of the three columnar members 14, 16 and 17 fixedly provided in the lower half body 7, each of the movable locking members 19 provided in the upper half body 6 is arranged. Notch 19
By fitting d to 19f, the upper half body 6 and the lower half body 7 are fixed to each other, and by releasing the fitted state, the two half bodies can be separated. The position of the movable locking member 19 in a state where each notch 19d to 19f is fitted into each annular groove 14a, 16a and 17a is referred to as a locking position, and the position of the movable locking member 19 where the fitting is released. Is called a non-locking position.
第3図に示すように、下半体7上であって円柱状部材
17の近傍には、可動係止部材19の1つの張出部19cに係
合することにより各張出部19aないし19cの各切欠部19d
ないし19fが各円柱状部材14,16及び17の環状溝14a,16a
及び17aに嵌合する方向(矢印G方向)に向けて可動係
止部材19を付勢するための付勢レバー21が支持ピン21a
を介して揺動自在に設けられている。また、支持ピン21
aには、この付勢レバー21に付勢力を付与するばね部材2
2が嵌挿されている。これら付勢レバー21及びばね部材2
2によって、可動係止部材19を上記の係止位置に向けて
付勢する付勢手段が構成されている。そして、この付勢
手段と、上述の可動係止部材19と、該可動係止部材が係
合する被係止部としての3本の円柱状部材14,16及び17
とによって、上半体6及び下半体7を互いに固着するロ
ック機構が構成されている。As shown in FIG. 3, a cylindrical member on the lower half 7
In the vicinity of 17, the notch 19d of each overhang 19a to 19c is formed by engaging one overhang 19c of the movable locking member 19.
To 19f are annular grooves 14a, 16a of the cylindrical members 14, 16 and 17, respectively.
And the biasing lever 21 for biasing the movable locking member 19 in the direction of fitting with 17a (direction of arrow G) is the support pin 21a.
It is provided to be swingable through. Also, the support pin 21
a is a spring member 2 that applies an urging force to the urging lever 21.
2 is inserted. These biasing lever 21 and spring member 2
2 constitutes a biasing means for biasing the movable locking member 19 toward the locking position. Then, the biasing means, the above-mentioned movable locking member 19, and three columnar members 14, 16 and 17 as locked portions with which the movable locking member is engaged.
And constitute a lock mechanism for fixing the upper half body 6 and the lower half body 7 to each other.
かかるロック機構を設けたことによって、操作者がマ
ガジン5に対するディスクの装填あるいは交換のために
マガジン5を取り扱う際に、このロック機構を作動せし
めて上半体6及び下半体7を互いに固着しておけば、上
半体6及び下半体7並びにその収容した各トレイが不用
意に分離することが防止される。By providing such a lock mechanism, when the operator handles the magazine 5 for loading or exchanging the disc into or from the magazine 5, the lock mechanism is operated to fix the upper half body 6 and the lower half body 7 to each other. By doing so, it is possible to prevent the upper half body 6, the lower half body 7, and the trays accommodated therein from being inadvertently separated.
なお、上記したように、該ロック機構は上半体6と下
半体7を3点にて同時に固着する構成の故、上半体6及
び下半体7の各部が歪むことなく正確に結合せられる。
また、可動係止部材19が略円盤状に形成されてその主面
に沿って回転する構成の故、可動係止部材19の作動のた
めにマガジン5内に設けるべき空間が小となり、マガジ
ン5自体、延いてはプレーヤ全体としての小型化に寄与
している。但し、可動係止部材19の形状及び動きに関し
てはかかる構成に限らず、例えば、揺動自在なアーム形
状のもの、あるいは直線的に往復動自在なレバー形状の
ものなど、他の種々の形態が適用可能であることは言う
までもない。As described above, since the lock mechanism is configured to fix the upper half body 6 and the lower half body 7 at three points at the same time, the upper half body 6 and the lower half body 7 are accurately joined without distortion. Sent.
Further, since the movable locking member 19 is formed in a substantially disc shape and rotates along the main surface thereof, the space to be provided in the magazine 5 for the operation of the movable locking member 19 becomes small and the magazine 5 In itself, it contributes to downsizing of the player as a whole. However, the shape and movement of the movable locking member 19 are not limited to such a configuration, and various other forms such as a swingable arm shape or a linear reciprocating lever shape may be used. It goes without saying that it is applicable.
また、前述のように各トレイの軸支及び案内をなす3
本の円柱状部材14,16及び17をして、このように上半体
6及び下半体7の相互の固着をなすための部材としても
活用したので、部品点数が少なく抑えられている。In addition, as described above, the tray 3 supports the trays and guides them.
Since the columnar members 14, 16 and 17 of the book are also used as members for fixing the upper half body 6 and the lower half body 7 to each other in this way, the number of parts is kept small.
次いで、ターンテーブル、ピックアップ及びディスク
クランプ機構を含む演奏手段を移動せしめて、これを装
着されている上記マガジン5内の演奏さるべきディスク
に装着する演奏手段搬送機構について説明する。Next, description will be made of a performance means transporting mechanism for moving the performance means including the turntable, the pickup and the disk clamp mechanism and mounting the performance means on the disk to be played in the magazine 5 in which the performance means is mounted.
第9図ないし第12図に示す如く、マガジン5は、プレ
ーヤハウジング2内の装着部に挿入装着される。マガジ
ン5を構成する前述の上半体6及び下半体7、並びにト
レイA11及びトレイB12の各々のマガジン挿入方向端部と
側端部には、夫々各トレイの配列方向において一直線に
並んで全体として2条の溝を形成するが如く、切欠部6
a,6b,7d,11j,11k,12j及び12kが形成されている。なお、
下半体7については、マガジン挿入方向端部の切欠部は
図示していない。As shown in FIGS. 9 to 12, the magazine 5 is inserted and mounted in the mounting portion in the player housing 2. The upper half body 6 and the lower half body 7 which compose the magazine 5, and the end portions and the side end portions of the tray A11 and the tray B12, respectively, in the magazine insertion direction are aligned in a straight line in the arrangement direction of the respective trays. Notch 6 as if forming two grooves as
a, 6b, 7d, 11j, 11k, 12j and 12k are formed. In addition,
Regarding the lower half body 7, the cutout portion at the end portion in the magazine insertion direction is not shown.
第9図及び第10図に示すように、プレーヤハウジング
2内には、これら各切欠部により形成される2条の長手
溝に嵌合するように2本のガイドシャフト24及び25が上
下方向において延在すべく配置されており、且つ、一方
のガイドシャフト25はプレーヤハウジング2に対して固
定されている。これらガイドシャフト24及び25は、後述
の如く互いに分離する各トレイA11及びトレイB12並びに
下半体7に摺接してこれらを分離方向において案内する
ものである。第13図にその一方のガイドシャフト24につ
き斜視状態を示す如く、両ガイドシャフト24及び25の上
端部近傍には鍔部24a及び25aが形成されており、マガジ
ン5のハウジングの上半部分をなす上半体6の切欠部6a
及び6bがこのガイドシャフト24及び25の上端部分に嵌合
することによって上半体6が両鍔部24a及び25aにより支
えられ、上半体6の下方への移動が規制される。なお、
上述の如く一方のガイドシャフト25がプレーヤハウジン
グ2に対して固定されているのに対して、他方のガイド
シャフト24については、プレーヤハウジング2に対して
支持ピン26aを介して揺動自在に設けられたレバー部材2
6の自由端部上に突設されており、且つ、ばね部材27に
よってマガジン5に近づく方向に向けて付勢されてい
る。よって、このガイドシャフト24は、マガジン5のプ
レーヤハウジング2内への挿入に伴ってこれに押される
状態でレバー部材26が第9図における時計方向に揺動す
ることにより退避せられ、マガジン5の挿入を阻止する
ことはなく、マガジン挿入完了と同時にレバー部材26が
ばね部材27の付勢力を以て復帰することによってマガジ
ン5の各切欠部に嵌合する。As shown in FIGS. 9 and 10, in the player housing 2, two guide shafts 24 and 25 are vertically arranged so as to fit into the two long grooves formed by these notches. The guide shaft 25 is arranged to extend and is fixed to the player housing 2. These guide shafts 24 and 25 are in sliding contact with the respective trays A11 and B12 and the lower half body 7 which are separated from each other as will be described later, and guide them in the separating direction. As shown in a perspective view of one guide shaft 24 in FIG. 13, flanges 24a and 25a are formed near the upper ends of both guide shafts 24 and 25, and form the upper half of the housing of the magazine 5. Notch 6a of upper half 6
By fitting the guide shafts 6 and 6b to the upper end portions of the guide shafts 24 and 25, the upper half body 6 is supported by the collar portions 24a and 25a, and the downward movement of the upper half body 6 is restricted. In addition,
As described above, one guide shaft 25 is fixed to the player housing 2, while the other guide shaft 24 is swingably provided to the player housing 2 via the support pin 26a. Lever member 2
It is projectingly provided on the free end portion of 6, and is biased by the spring member 27 toward the magazine 5. Therefore, the guide shaft 24 is retracted by the lever member 26 swinging clockwise in FIG. 9 while being pushed by the insertion of the magazine 5 into the player housing 2, and the guide shaft 24 is retracted. The insertion is not blocked, and the lever member 26 is returned by the urging force of the spring member 27 upon completion of insertion of the magazine, so that the lever member 26 is fitted into each notch of the magazine 5.
また、第3図及び第9図に示すように、マガジン5の
上半体6と下半体7とを互いに固着せしめている円盤状
の可動係止部材19には、その3つの張出部19aないし19c
のうち1つである張出部19aの近傍に他の張出部19gが一
体に形成されており、上記の如くマガジン5がプレーヤ
ハウジング2内に装着されるのに伴なって上記のガイド
シャフト25がこの張出部19gを押す状態となる。これに
よって可動係止部材19は該図における反時計方向に回転
せしめられ、可動係止部材19の各張出部19aないし19cが
これらが係止していた3本の円柱状部材14,16及び17か
ら離脱し、上半体6と下半体7との固着状態は解除さ
れ、両者は分離可能となる。Further, as shown in FIGS. 3 and 9, the disk-shaped movable locking member 19 which fixes the upper half body 6 and the lower half body 7 of the magazine 5 to each other has three protruding portions thereof. 19a to 19c
One of the overhanging portions 19a is integrally formed with another overhanging portion 19g, and as the magazine 5 is mounted in the player housing 2 as described above, the above guide shaft is formed. 25 is in a state of pushing the overhanging portion 19g. As a result, the movable locking member 19 is rotated in the counterclockwise direction in the figure, and the respective projecting portions 19a to 19c of the movable locking member 19 are locked by the three cylindrical members 14, 16 and When the upper half 6 and the lower half 7 are separated from each other, the fixed state between the upper half 6 and the lower half 7 is released, and the two can be separated.
以下に説明する演奏手段搬送機構は、演奏指令に応じ
て、上記の如く分離可能となったマガジン5の上半体6
と下半体7とを上下に分離せしめると共に、演奏さるべ
きディスクを担持したトレイを他のトレイから分離させ
た後、ターンテーブル等を含む演奏手段を該ディスクに
対応すべく持ち来してこれに装着する。The performance means transport mechanism described below has an upper half 6 of the magazine 5 which can be separated as described above in response to a performance command.
And the lower half body 7 are separated into upper and lower parts, and a tray carrying a disc to be played is separated from other trays, and then playing means including a turntable and the like are brought to correspond to the disc. Attach to.
まず、当該演奏手段搬送機構の一部を形成する分離位
置決め手段につき説明する。First, the separating / positioning means forming a part of the performance means transport mechanism will be described.
第9図、第11図及び第12図に示す如く、プレーヤハウ
ジング2内には、装着されたマガジン5の後方及び右側
方に夫々位置するように2つの円盤状の可動カム部材29
及び30が、その主面が上記の上半体6及び下半体7並び
に各トレイが分離すべき上下方向(矢印Z方向及びその
反対方向)において延在すべく配置されており、且つ、
プレーヤハウジング2に対して回転自在に取り付けられ
ている。該両カム部材の外周面は、下記の各歯車を介し
てトルクを付与されるべく、ウォームホイールとなって
いる。第14図に明示する如く、カム部材30の主面には6
条のカム溝30aないし30fが形成されている。また、他方
のカム部材29はこの一方のカム部材30と全く対称の形状
を有するように形成されており、第12図から明らかなよ
うに、カム部材30の各溝と同様の6条のカム溝がその主
面に形成されている。なお、カム部材29及び30をこのよ
うに薄型の円盤状のものとしたことによりその占有空間
が小さくなり、プレーヤハウジング内の空間利用効率が
高まり、プレーヤの小型化が図り易くなっている。As shown in FIG. 9, FIG. 11 and FIG. 12, two disc-shaped movable cam members 29 are located in the player housing 2 so as to be positioned respectively on the rear side and the right side of the mounted magazine 5.
And 30 are arranged so that their main surfaces extend in the vertical direction (the arrow Z direction and the opposite direction) where the upper half body 6 and the lower half body 7 and each tray should be separated, and
It is rotatably attached to the player housing 2. The outer peripheral surfaces of the cam members are worm wheels so that torque can be applied via the gears described below. As clearly shown in FIG. 14, 6 is provided on the main surface of the cam member 30.
Strip cam grooves 30a to 30f are formed. Further, the other cam member 29 is formed so as to have a completely symmetrical shape with this one cam member 30, and as is apparent from FIG. 12, six cams similar to each groove of the cam member 30 are formed. Grooves are formed on the main surface. In addition, since the cam members 29 and 30 are formed into a thin disk shape as described above, the occupied space is reduced, the space utilization efficiency in the player housing is improved, and the player can be easily downsized.
第9図に示すように、上記の2つのカム部材29及び30
の間に位置するように、プレーヤハウジング2内の奥部
にはモータ32が配置されている。第12図にも示すよう
に、一方のカム部材29は、このモータ32により歯車32
a、33、34及び35並びにウォーム36を介してトルクを付
与されて回転する。また、第11図にも示す如く、他方の
カム部材30には、歯車32a、33、37及び38並びにウォー
ム39を順次介してモータ32からのトルクが伝達される。
両カム部材29及び30はかかるトルク付与手段により、同
期して同じ回転速度にて駆動される。As shown in FIG. 9, the two cam members 29 and 30 described above are used.
A motor 32 is arranged in the inner part of the player housing 2 so as to be located between them. As shown in FIG. 12, one of the cam members 29 is driven by the motor 32 to rotate the gear 32.
It is rotated by being given a torque through a, 33, 34 and 35 and the worm 36. Further, as shown in FIG. 11, the torque from the motor 32 is transmitted to the other cam member 30 through the gears 32a, 33, 37 and 38 and the worm 39 in order.
Both cam members 29 and 30 are synchronously driven by the torque applying means at the same rotational speed.
第9図及び第11図に示す如く、一方のカム部材30とマ
ガジン5との間には上下方向において延在する平板状の
ブラケット41が配段されており(但し、第11図にはブラ
ケット41は示していない)、このブラケット41によって
6本のトレイ保持部材としてのトレイ保持アーム43ない
し48が、その一端部において、支持ピン43aないし48aを
介して上下方向すなわち、マガジン5の下半体7及び各
トレイが分離すべき方向において揺動自在に取り付けら
れている。第11図に示すように、これら各トレイ保持ア
ーム43ないし48の他端部には枢支ピン43bないし48bが上
記の支持ピン43aないし48aと平行に植設されている。そ
して、該各枢支ピンの近傍には夫々上下方向において伸
長すべく設けられた7本のガイドシャフト51ないし57に
よって摺動自在に案内される6つのスライド駒61ないし
66が設けられており、該各枢支ピンは該各スライド駒の
各々に枢着している。詳しくは、各スライド駒61ないし
66の側面に水平方向に伸びる長円形の溝が形成されてお
り、各枢支ピンはこの溝に摺動自在に係合しているので
ある。これら6つのスライド駒のうち上から5つまでの
スライド駒61ないし65は各々、マガジン5における各ト
レイA11及びトレイB12に各々形成された薄肉状の被保持
部11d及び12dを保持している。また、残る1つのスライ
ド駒66については、マガジン5の下半体7に薄肉部とし
て形成された被保持部7bを保持している。As shown in FIGS. 9 and 11, between the one cam member 30 and the magazine 5, a flat plate-shaped bracket 41 extending in the vertical direction is arranged (however, in FIG. 41 is not shown), and by this bracket 41, the tray holding arms 43 to 48 as six tray holding members are vertically arranged at one end thereof via the support pins 43a to 48a, that is, the lower half of the magazine 5. 7 and each tray are attached so as to be swingable in the direction in which they should be separated. As shown in FIG. 11, pivot support pins 43b to 48b are planted in parallel with the support pins 43a to 48a at the other ends of the tray holding arms 43 to 48, respectively. Then, in the vicinity of each pivot pin, six slide pieces 61 to 61 slidably guided by seven guide shafts 51 to 57 respectively provided to extend in the vertical direction.
66 is provided, and each pivot pin is pivotally attached to each of the slide pieces. For details, see each slide piece 61 or
An oval groove extending horizontally is formed on the side surface of 66, and each pivot pin is slidably engaged with this groove. Of these six slide pieces, the top five slide pieces 61 to 65 respectively hold the thin-walled held portions 11d and 12d formed on the tray A11 and the tray B12 in the magazine 5, respectively. The remaining one slide piece 66 holds the held portion 7b formed as a thin portion in the lower half body 7 of the magazine 5.
そして、上記の6本のトレイ保持アーム43ないし48の
中央部分には上記支持ピン43aないし48a並びに枢支ピン
43bないし48bと平行に、カムフォロワとしての摺動ピン
43cないし48cが各々植設されており、該各摺動ピンの先
端部が第14図に明示するカム部材30の各カム溝30aない
し30fに摺動自在に係合している。すなわち、モータ32
の回転に基づくカム部材30の回転により、各トレイ保持
アーム43ないし48が適宜揺動せしめられるように構成さ
れているのである。なお、各トレイ保持アームの揺動の
タイミングについては後述の動作説明の項において詳述
する。The support pins 43a to 48a and the pivot pin are provided at the central portions of the six tray holding arms 43 to 48.
Slide pins as cam followers parallel to 43b to 48b
43c to 48c are respectively implanted, and the tips of the respective sliding pins are slidably engaged with the respective cam grooves 30a to 30f of the cam member 30 shown in FIG. That is, the motor 32
The tray holding arms 43 to 48 are appropriately swung by the rotation of the cam member 30 based on the rotation. The timing of swinging each tray holding arm will be described in detail in the section of the operation description below.
第9図及び第12図に示す如く、他方のカム部材29とマ
ガジン5との間にも上下方向において延在すべく平板状
のブラケット71が設けられており、このブラケット71に
よって6本のトレイ保持部材としてのトレイ保持アーム
73ないし78が、その一端部において、支持ピン73aない
し78aを介して上下方向において振動自在に取り付けら
れている。第12図に示すように、これら各トレイ保持ア
ーム73ないし78の他端部には枢支ピン73bないし78bが上
記の支持ピン73aないし78aと平行に植設されている。そ
して、これら6本の枢支ピンのうち上から5本までの枢
支ピン73bないし77bが各トレイA11及びトレイB12に形成
された被保持部11c及び12cである長円形の溝に円滑に係
合している。また、残る1本の枢支ピン78bの近傍には
上下方向において伸長すべく設けられたガイドシャフト
80に沿って摺動自在なスライド駒81が設けられており、
該枢支ピンはこのスライド駒81に枢着せしめられてい
る。詳しくは、スライド駒81の側面に水平方向に伸びる
長円形の溝が形成されており、枢支ピン78bはこの溝に
摺動自在に係合しているのである。そして、このスライ
ド駒81は、マガジン5の下半体7に薄肉部として形成さ
れた被保持部7aを保持している。As shown in FIG. 9 and FIG. 12, a flat plate-shaped bracket 71 is provided between the other cam member 29 and the magazine 5 so as to extend in the vertical direction. Tray holding arm as holding member
73 to 78 are attached at one end thereof so as to be able to vibrate in the vertical direction via support pins 73a to 78a. As shown in FIG. 12, pivot pins 73b to 78b are planted in parallel with the support pins 73a to 78a at the other ends of the tray holding arms 73 to 78, respectively. Of these six pivot pins, up to five pivot pins 73b to 77b are smoothly engaged with the oval grooves which are the retained portions 11c and 12c formed on each tray A11 and tray B12. I am fit. A guide shaft is provided near the remaining one pivot pin 78b to extend in the vertical direction.
A slide piece 81 that is slidable along 80 is provided,
The pivot pin is pivotally attached to the slide piece 81. Specifically, an oval groove extending horizontally is formed on the side surface of the slide piece 81, and the pivot pin 78b is slidably engaged with this groove. The slide piece 81 holds the held portion 7a formed as a thin portion in the lower half body 7 of the magazine 5.
上記の6本のトレイ保持アーム73ないし78の中央部分
には上記支持ピン73aないし78a並びに枢支ピン73bない
し78bと平行に、カムフォロワとしての摺動ピン73cない
し78cが各々植設されており、該各摺動ピンの先端部が
カム部材29の主面に形成された6条のカム溝に各々摺動
自在に係合している。すなわち、モータ32の回転に基づ
くカム部材29の回転により、各トレイ保持アーム73ない
し78が前述の他のトレイ保持アーム43ないし48と同期し
て揺動せしめられるように構成されているのである。Sliding pins 73c to 78c as cam followers are planted in the central portions of the six tray holding arms 73 to 78 in parallel with the support pins 73a to 78a and the pivot pins 73b to 78b, respectively. The tips of the sliding pins are slidably engaged with the six cam grooves formed on the main surface of the cam member 29. That is, the rotation of the cam member 29 based on the rotation of the motor 32 causes the tray holding arms 73 to 78 to swing in synchronization with the other tray holding arms 43 to 48 described above.
第9図及び第12図に示す如く、カム部材29にはそのカ
ム面とは反対側の面に、弧状に形成されたアドレスプレ
ート83が該カム部材と同心に固着されている。アドレス
プレート83にはカム部材29の回転角度30°を1ピッチと
して6つのスリット83aが形成されている。このスリッ
トを検知するためのフォトセンサ84が設けられており、
且つ、ブラケット85を介してプレーヤハウジング2に対
して固定されている。このアドレスプレート83及びフォ
トセンサ84は、両カム部材29及び30の回転角度位置、す
なわち、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73ないし
78の揺動位置を検知するためのものである。As shown in FIGS. 9 and 12, an arc-shaped address plate 83 is fixed to the surface of the cam member 29 opposite to the cam surface concentrically with the cam member. The address plate 83 is formed with six slits 83a with the rotation angle of the cam member 29 of 30 ° as one pitch. A photo sensor 84 for detecting this slit is provided,
Moreover, it is fixed to the player housing 2 via a bracket 85. The address plate 83 and the photo sensor 84 are arranged at the rotational angular positions of the cam members 29 and 30, that is, the tray holding arms 43 to 48 and 73 to.
It is for detecting the rocking position of 78.
上記したモータ32と、歯車32a、33、34、35、37及び3
8と、ウォーム36及び39とによって、両カム部材29及び3
0に対して駆動力を付与する駆動力付与手段が構成され
ている。そして、該駆動力付与手段と、両カム部材29及
び30により、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73な
いし78を揺動せしめる保持アーム駆動手段すなわち保持
部材駆動手段が構成されている。また、該保持アーム駆
動手段と、該各トレイ保持アームとによって、マガジン
5の上半体6及び下半体7を分離すると共にその収容し
ている各トレイのうち所望のディスクを担持したトレイ
を選択してこれをトレイの主面に対して垂直な方向にお
いて他のトレイから分離せしめて位置決めする分離位置
決め手段が構成されている。なお、この分離位置決め手
段をディスク保持手段とも称する。すなわち、演奏され
るべきディスクは、該ディスクを担持したトレイと共に
この分離位置決め手段により他のトレイから分離されて
所定位置に位置決めされて保持され、この位置にあるデ
ィスクに対して後述の如く、ターンテーブルを含む演奏
手段が近接して装着されて演奏が開始されるのである。The above-mentioned motor 32 and gears 32a, 33, 34, 35, 37 and 3
8 and the worms 36 and 39 allow both cam members 29 and 3 to
A driving force applying means for applying a driving force to 0 is configured. The driving force applying means and the cam members 29 and 30 constitute a holding arm driving means for swinging the tray holding arms 43 to 48 and 73 to 78, that is, a holding member driving means. Further, the holding arm drive means and the tray holding arms separate the upper half 6 and the lower half 7 of the magazine 5 from each other, and the tray holding the desired disc among the trays accommodated therein is selected. Separation and positioning means is provided which selects and positions this by separating it from other trays in a direction perpendicular to the main surface of the tray. The separating / positioning means is also referred to as a disk holding means. That is, the disc to be played is separated from other trays by the separating and positioning means together with the tray carrying the disc and is positioned and held at a predetermined position. The disc at this position is turned as described later. The playing means including the table is mounted in close proximity to start playing.
ここで、上記の分離位置決め手段につき更に詳述す
る。Here, the above-mentioned separation positioning means will be described in more detail.
まず、前述の如く、該分離位置決め手段は2つのカム
部材29及び30により各々駆動される6本ずつ2組のトレ
イ保持アーム群を有し、マガジン5の各トレイは該両ト
レイ保持アーム群によって、そのディスク担持面に沿っ
て該ディスク担持面の中心部を通る仮想直線上若しくは
その近傍の端部に形成された被保持部11c、11d、12c及
び12dを保持される。換言すると、矩形板状に形成され
た各トレイはその2つの対角を結ぶ対角線上若しくはそ
の近傍にて上記トレイ保持アーム群により保持されるの
である。一方、マガジン5及びこれを囲繞するプレーヤ
ハウジング2は共に直方体状に形成されている。このよ
うに直方体状のマガジン5を同じく直方体状のプレーヤ
ハウジング2により囲んだ構成においては、上記の如
く、各トレイの対角、従ってマガジン5全体の2つの対
角の近傍に2組のトレイ保持アーム群を夫々振り分けて
配置すれば、両トレイ保持アーム群の中間に位置する部
分すなわちプレーヤハウジング2の奥の隅部に比較的大
きな空間が得られる。よって、この空間に前述のカム部
材29及び30並びにモータ32などからなる保持アーム駆動
手段を効率よく配設することが出来るのである。First, as described above, the separating / positioning means has two sets of tray holding arms of six each driven by the two cam members 29 and 30, and each tray of the magazine 5 is driven by the both tray holding arms. The held portions 11c, 11d, 12c and 12d formed on the virtual straight line passing through the center of the disk carrying surface along the disk carrying surface or at the ends near the virtual straight line are held. In other words, each tray formed in the shape of a rectangular plate is held by the tray holding arm group on or near the diagonal line connecting the two diagonal corners. On the other hand, the magazine 5 and the player housing 2 surrounding the magazine 5 are both formed in a rectangular parallelepiped shape. In the configuration in which the rectangular parallelepiped magazine 5 is surrounded by the rectangular parallelepiped player housing 2 as described above, as described above, two sets of trays are held near the diagonals of the trays, and thus the two diagonals of the entire magazine 5. By arranging the arm groups separately, a relatively large space can be obtained in a portion located in the middle of both tray holding arm groups, that is, in the inner corner of the player housing 2. Therefore, it is possible to efficiently dispose the holding arm drive means including the above-mentioned cam members 29 and 30 and the motor 32 in this space.
また、上述の如く、各々6本ずつのトレイ保持アーム
から成るトレイ保持アーム群が2組設けられてこれらの
トレイ保持アーム群によりトレイ各々をその対角線近傍
の2箇所で保持してトレイのディスク担持面に対して垂
直な方向において分離せしめる構成と成っているが、前
述したように各トレイは2本のガイドシャフト24及び25
により互いにずれることなく案内される故、このように
2箇所で保持する必要はなく、2組のトレイ保持アーム
群のうちいずれか一方の組の保持アーム群、例えばトレ
イ保持アーム43ないし48により各トレイの1箇所だけ保
持して移動力を付与する構成とすることも可能である。
よって、残る他方の組のトレイ保持アーム群、すなわち
トレイ保持アーム73ないし78については、この一方の組
の保持アーム群と協働して各トレイを保持してトレイが
傾かぬように平行移動せしめるトレイ傾き規制手段とし
て作用することとなる。なお、トレイ保持アーム43ない
し48を第1のトレイ保持部材と称し、これに対して他方
の組の各トレイ保持アーム73ないし78を第2のトレイ保
持部材と称する。Further, as described above, two sets of tray holding arm groups each consisting of six tray holding arms are provided, and these tray holding arm groups hold each of the trays at two positions in the vicinity of the diagonal line thereof and carry the discs on the trays. Although it is configured to separate in the direction perpendicular to the plane, each tray has two guide shafts 24 and 25 as described above.
Since they are guided by each other without being displaced from each other, it is not necessary to hold them in two places like this, and one of the two holding arm groups of the two holding arm groups, for example, tray holding arms 43 to 48 It is also possible to hold the tray only at one place and apply the moving force.
Therefore, the remaining group of tray holding arms, that is, the tray holding arms 73 to 78, cooperates with the group of holding arms of the other group to hold each tray and move the trays in parallel so that the trays do not tilt. It will act as a tray tilt regulation means. The tray holding arms 43 to 48 are referred to as a first tray holding member, while the tray holding arms 73 to 78 of the other set are referred to as a second tray holding member.
かかるトレイ傾き規制手段を設けたことによって、ト
レイは傾くことなく常に平行移動せしめられる故、トレ
イの傾きによりトレイ上のディスクがずれることがな
く、後述するターンテーブルなどを含む演奏手段のディ
スクに対する装着が常に確実且つ円滑に行われるのであ
る。By providing such tray tilt restricting means, the tray can always be moved in parallel without tilting, so that the disk on the tray does not shift due to tilting of the tray, and the playing means including the turntable described later is mounted on the disk. Is always reliable and smooth.
なお、上記のトレイ傾き規制手段としての各トレイ保
持アーム73ないし78に対して駆動力を付与する駆動力付
与手段としては、専ら各トレイの分離動作を司る各トレ
イ保持アーム43ないし48に対して駆動力を付与するモー
タ32が兼用されている故、トレイ傾き規制手段専用の駆
動力付与手段を特別に設ける必要がなく、駆動源の削減
が達成されている。Incidentally, as a driving force applying means for applying a driving force to each tray holding arm 73 to 78 as the above-mentioned tray tilt restricting means, to each tray holding arm 43 to 48 which exclusively controls the separating operation of each tray. Since the motor 32 for giving the driving force is also used, it is not necessary to specially provide the driving force giving means dedicated to the tray tilt regulating means, and the reduction of the driving source is achieved.
ここで、上記の各トレイ保持アーム群の構成につき更
に詳しく説明する。第9図及び第11図に示すように、マ
ガジン5の後方に配設された一方のトレイ保持アーム群
である6本のトレイ保持アーム43ないし48は、交互に互
いに異なる2つの仮想面に沿って揺動するようにずれて
配置されている。すなわち、6本のトレイ保持アームを
交互に2つの小組、この場合、トレイ保持アーム43、45
及び47を1つの小組とし、残る3本のトレイ保持アーム
44、46及び48をもう1つの小組として分け、この両小組
のトレイ保持アーム群が沿って移動すべき仮想面を互い
に水平面内においてずらしているのである。かかる構成
の故、図示の如くこれら2つの仮想面が互いに水平方向
において重なるようになせば、全てのトレイ保持アーム
43ないし48を共通の1つの仮想面に沿って移動せしめる
構成に比して、各トレイの移動のために必要な該仮想面
の投影面積が半減し、プレーヤ全体としての小型化が図
り易くなるのである。Here, the configuration of each tray holding arm group will be described in more detail. As shown in FIG. 9 and FIG. 11, the six tray holding arms 43 to 48, which is one tray holding arm group disposed behind the magazine 5, are arranged along two virtual planes which are alternately different from each other. Are arranged so as to swing. That is, six tray holding arms are alternately arranged in two small sets, in this case, the tray holding arms 43 and 45.
And 47 as one small set, the remaining three tray holding arms
44, 46, and 48 are divided into another sub-set, and the virtual planes along which the tray-holding arm groups of both sub-sets should move are offset from each other in the horizontal plane. Due to this structure, if these two virtual surfaces are made to overlap each other in the horizontal direction as shown in the figure, all tray holding arms will be
Compared with the configuration in which 43 to 48 are moved along one common virtual plane, the projected area of the virtual plane required for moving each tray is halved, which facilitates downsizing of the player as a whole. Of.
また、第9図に示すように、上記のように互いに水平
面内においてずらして配置された一方の小組としてのト
レイ保持アーム43、45及び47と、他方の小組であるトレ
イ保持アーム44、46及び48との間には、これら両組を隔
てるべく隔壁部材88が介装されている。この隔壁部材88
によって、該両小組のトレイ保持アーム群は正確に案内
され、歪みなどにより互いに他方の組のトレイ保持アー
ム群と干渉することが防止され、作動が円滑に行われ
る。Further, as shown in FIG. 9, the tray holding arms 43, 45 and 47 as one small set and the tray holding arms 44, 46 which are the other small set are arranged so as to be offset from each other in the horizontal plane as described above. A partition member 88 is interposed between the partition member 48 and 48. This partition member 88
Thus, the tray holding arm groups of both the small sets are accurately guided, and the tray holding arm groups of the other set are prevented from interfering with each other due to distortion or the like, and the operation is smoothly performed.
一方、第9図及び第12図から明らかな如く、マガジン
5の後方に配設された6本のトレイ保持アーム73ないし
78についても、上記のトレイ保持アーム43ないし48と同
様に、交互に2つの小組に分けられ、これら2つの小組
は水平面内においてずらして配置され、且つ、その間に
隔壁部材89が設けられている。On the other hand, as is clear from FIGS. 9 and 12, the six tray holding arms 73 or
Similarly to the tray holding arms 43 to 48, 78 is also divided into two small sets alternately, and these two small sets are arranged so as to be displaced in a horizontal plane, and a partition member 89 is provided between them. .
なお、上述の如く、各トレイ保持アーム43ないし48並
びに73ないし78は夫々揺動する形態となっているが、該
各トレイ保持アームの動きとしてはこのように揺動に限
らず、例えば平行移動など、他に種々のものが考えられ
る。但し、かかる揺動の構成としたことにより、各トレ
イ保持アームの動作が常に確実に且つ円滑に行われるこ
ととなる。As described above, the tray holding arms 43 to 48 and 73 to 78 are configured to swing, respectively. However, the movement of the tray holding arms is not limited to such swinging, but may be parallel movement, for example. There are various other possibilities. However, by adopting such a swinging structure, the operation of each tray holding arm is always reliably and smoothly performed.
次に、上記した分離位置決め手段と共に前述した演奏
手段搬送機構を構成する機構について説明する。Next, a mechanism that constitutes the above-described performance means transport mechanism together with the above-described separation positioning means will be described.
第2図、第9図、第15図及び第16図に示す如く、プレ
ーヤハウジング2内には、装着されたマガジン5の左側
方に位置するように、円柱状の支持シャフト95が上下方
向、すなわち前述の各トレイが分離すべき方向において
伸長して配置されており、且つ、プレーヤハウジング2
に対してその下端部にて固定されている。支持シャフト
95には円筒状に形成された雄ねじ96が回転自在に外嵌せ
しめられている。雄ねじ96の上端部には平板状に形成さ
れた長手可動担持部材98がその一端部にて嵌着されてい
る。この可動担持部材98は水平方向において延在してい
る。すなわち、可動担持部材98が前述した各トレイの分
離方向に対して垂直な方向において支持シャフト95を中
心として揺動自在であり、且つ、支持シャフト95に沿っ
て移動自在となっているのである。また、可動担持部材
98は分離するトレイ間に挿通し得る挿通位置と、トレイ
間から離脱する非挿通位置との間で揺動する。第2図に
おいて二点鎖線にて示し且つ第9図において実線で示す
可動担持部材98の揺動位置が該挿通位置であり、第2図
において実線で示し且つ第9図において二点鎖線にて示
す揺動位置が非挿通位置である。なお、この挿通位置
は、可動担持部材98がこの位置にあるときにはトレイ上
のディスク9の記録面に該可動担持部材が対向し得るこ
とから、これをディスクに対する対向位置とも称する。
そして、上記非挿通位置については同様に非対向位置と
称する。また、可動担持部材98は、第15図において実線
にて示す低位置と二点鎖線で示す高位置の間で支持シャ
フト95に沿って移動し得る。As shown in FIG. 2, FIG. 9, FIG. 15, and FIG. 16, a cylindrical support shaft 95 is vertically arranged in the player housing 2 so as to be located on the left side of the mounted magazine 5. That is, the trays described above are arranged so as to extend in the direction in which they should be separated, and the player housing 2
Is fixed at its lower end. Support shaft
A male screw 96 formed in a cylindrical shape is rotatably externally fitted to 95. A vertically movable carrier member 98 formed in a flat plate shape is fitted to the upper end of the male screw 96 at one end thereof. The movable carrying member 98 extends in the horizontal direction. That is, the movable carrying member 98 is swingable about the support shaft 95 in the direction perpendicular to the separating direction of each tray described above, and is also movable along the support shaft 95. Also, the movable carrying member
98 swings between an insertion position where it can be inserted between the separated trays and a non-insertion position where it is separated from the trays. The swinging position of the movable supporting member 98 shown by the two-dot chain line in FIG. 2 and the solid line in FIG. 9 is the insertion position, and is shown by the solid line in FIG. 2 and the two-dot chain line in FIG. The swing position shown is the non-insertion position. It should be noted that this insertion position is also referred to as a facing position with respect to the disc because the movable carrying member can face the recording surface of the disc 9 on the tray when the movable carrying member 98 is at this position.
The non-insertion position is also called a non-opposing position. Further, the movable carrying member 98 can move along the support shaft 95 between a low position shown by a solid line and a high position shown by a chain double-dashed line in FIG.
可動担持部材98の揺動端部近傍には、ターンテーブル
100が設けられている。そして、可動担持部材98上に
は、該可動担持部材の長手方向に沿ってガイドシャフト
101及びウォーム102が互いに平行に配置されており、キ
ャリッジ103の一側端部103bがこのウォーム102に螺合
し、且つ他側端部にてガイドシャフト101により摺動自
在に支持されている。但し、第2図にはガイドシャフト
101及びウォーム102は示していない。A turntable is provided near the swing end of the movable carrier member 98.
100 are provided. Then, on the movable supporting member 98, a guide shaft is provided along the longitudinal direction of the movable supporting member.
101 and the worm 102 are arranged in parallel to each other, one end 103b of the carriage 103 is screwed onto the worm 102, and is slidably supported by the guide shaft 101 at the other end. However, the guide shaft is shown in FIG.
101 and worm 102 are not shown.
キャリッジ103は、対物レンズ105(第9図に図示)を
含む光学式ピックアップを内蔵している。この光学式ピ
ックアップについては公知のものと同様である故詳述は
しないが、対物レンズ105をフォーカシング方向及びト
ラッキング方向においてサーボ駆動するサーボ機構等を
含み、レーザー光照射装置より発したレーザービームを
ディスク記録面に照射してその反射光の変化により記録
情報を読み取るものである。なお、第9図に示す如く、
可動担持部材98には対物レンズ105がディスク9の記録
面に対してアクセスをなすための略長方形の開口部98a
が形成されている。また、第9図及び第16図に示す如
く、キャリッジ103を案内するガイドシャフト101は、可
動担持部材98に形成した他の細長の開口部98b内に配置
され、該開口部がガイドシャフト101の設置空間として
活用されている。よって、ガイドシャフト101の占有す
べき空間が削減され、プレーヤの小型化に寄与してい
る。The carriage 103 incorporates an optical pickup including an objective lens 105 (shown in FIG. 9). This optical pickup is the same as a known one, so it will not be described in detail, but it includes a servo mechanism that servo-drives the objective lens 105 in the focusing direction and the tracking direction, and the laser beam emitted from the laser light irradiation device is recorded on the disc. The recording information is read by irradiating the recording surface and changing the reflected light. In addition, as shown in FIG.
The movable supporting member 98 has a substantially rectangular opening 98a through which the objective lens 105 accesses the recording surface of the disk 9.
Are formed. Further, as shown in FIGS. 9 and 16, the guide shaft 101 for guiding the carriage 103 is arranged in another elongated opening 98b formed in the movable carrying member 98, and the opening is formed in the guide shaft 101. It is used as an installation space. Therefore, the space to be occupied by the guide shaft 101 is reduced, which contributes to downsizing of the player.
第9図及び第16図に示す如く、上記したウォーム102
は、可動担持部材98の基端部側に配置されたモータ108
により、複数のプーリ及びこれに掛け回された2本のベ
ルトから成る動力伝達機構109を介してトルクを付与さ
れて回転せしめられる。また、第9図に示すように、可
動担持部材98の揺動端部には、キャリッジ103がその作
動子111aに係合して作動せしめられることにより、キャ
リッジ103がターンテーブル100に最接近する移動限界位
置に達したことを検知する検知スイッチ111が配設され
ている。また、第9図に示すように、可動担持部材98上
には、この検知スイッチ111の近傍に、フォトセンサ112
が設けられている。そして、第9図及び第12図に示すよ
うに、可動担持部材98が上記の非挿通位置にあるとき
に、このフォトセンサ112により検出され得る5つのス
リット113aが上下方向において並べて形成されたアドレ
スプレート113がプレーヤハウジング2の左内壁面に取
り付けられている。As shown in FIGS. 9 and 16, the worm 102 described above is used.
Is a motor 108 arranged on the base end side of the movable carrying member 98.
Thus, torque is applied through the power transmission mechanism 109 including a plurality of pulleys and two belts wound around the pulleys to rotate the pulleys. Further, as shown in FIG. 9, the carriage 103 is brought into closest contact with the turntable 100 at the swing end of the movable carrier member 98 by the carriage 103 being engaged with the actuator 111a to be operated. A detection switch 111 for detecting that the movement limit position has been reached is provided. Further, as shown in FIG. 9, a photo sensor 112 is provided on the movable carrying member 98 in the vicinity of the detection switch 111.
Is provided. Then, as shown in FIGS. 9 and 12, when the movable carrying member 98 is in the non-insertion position, five slits 113a that can be detected by the photosensor 112 are formed in line in the vertical direction. The plate 113 is attached to the left inner wall surface of the player housing 2.
上記したガイドシャフト101と、ウォーム102と、モー
タ108と、動力伝達機構109と、検知スイッチ111とによ
って、ピックアップを搭載したキャリッジ103をターン
テーブル100に対して近接及び離間せしめるべく案内し
且つ移動せしめるピックアップ案内駆動手段が構成され
ている。The guide shaft 101, the worm 102, the motor 108, the power transmission mechanism 109, and the detection switch 111 described above guide and move the carriage 103 having the pickup so as to move closer to and away from the turntable 100. Pickup guide drive means is configured.
第2図及び第16図に示す如く、可動担持部材98の下面
に沿ってクランパアーム115が配置されており、且つ、
可動担持部材98の基端部近傍に下方に向けて伸長すべく
形成された垂下部98dに支持ピン116によりその一端部に
て揺動自在に取り付けられている。クランパアーム115
の揺動は上下方向を含む面内においてなされる。クラン
パアーム115の揺動端部には、演奏されるべきディスク
9をターンテーブル100のディスク担持面に向けて押圧
する押圧部材117すなわちクランパが球状ベアリング118
(第16図に図示)などを介して回転自在に取り付けられ
ている。As shown in FIGS. 2 and 16, the clamper arm 115 is arranged along the lower surface of the movable carrying member 98, and
One end of the movable supporting member 98 is swingably attached by a support pin 116 to a hanging portion 98d formed to extend downward near the base end of the movable supporting member 98. Clamper arm 115
Is rocked in a plane including the vertical direction. At the swinging end of the clamper arm 115, a pressing member 117 for pressing the disk 9 to be played toward the disk carrying surface of the turntable 100, that is, a clamper, is a spherical bearing 118.
(Shown in FIG. 16), etc., so that it is freely rotatable.
上記したクランパアーム115と、押圧部材118と、これ
らに関連する周辺小部材とにより、ディスク9をターン
テーブル100のディスク担持面にクランプするディスク
クランプ機構が構成されている。また、このディスクク
ランプ機構と、ターンテーブル100と、キャリッジ103を
含む光学式ピックアップと、ガイドシャフト101及びウ
ォーム102並びにモータ108などから成るピックアップ案
内駆動手段とを、演奏手段と総称する。すなわち、可動
担持部材98はこの演奏手段を担持して揺動するのであ
る。The clamper arm 115, the pressing member 118, and the peripheral small members related thereto constitute a disk clamp mechanism for clamping the disk 9 on the disk carrying surface of the turntable 100. The disc clamp mechanism, the turntable 100, the optical pickup including the carriage 103, and the pickup guide driving means including the guide shaft 101, the worm 102, and the motor 108 are collectively referred to as playing means. That is, the movable carrying member 98 carries and swings the playing means.
続いて、上記の可動担持部材98を揺動せしめると共
に、揺動支持軸である支持シャフト95に沿って移動せし
める担持部材駆動手段につき説明する。Subsequently, a carrying member driving means for causing the movable carrying member 98 to swing and move along the support shaft 95 which is a swing support shaft will be described.
第15図は第9図に関するXV-XV矢視を一部断面を含め
て示したものであるが、これら第9図及び第15図に示す
ように、可動担持部材98を軸支する支持シャフト95の前
方及び後方には夫々、モータ121及び122が配設されてい
る。支持シャフト95の後方に設けられたモータ121は可
動担持部材98を支持シャフト95に沿って移動せしめるた
めのものであり、前方に設けられたモータ122は可動担
持部材98を揺動せしめるためのモータである。なお、後
述するが、モータ122は、上記のディスククランプ機構
に対しても駆動力を付与する。FIG. 15 shows the XV-XV arrow of FIG. 9 including a partial cross section. As shown in FIGS. 9 and 15, a support shaft for axially supporting the movable carrying member 98 is shown. Motors 121 and 122 are arranged in front of and behind 95, respectively. A motor 121 provided on the rear side of the support shaft 95 is for moving the movable carrying member 98 along the support shaft 95, and a motor 122 provided on the front side is a motor for swinging the movable carrying member 98. Is. As will be described later, the motor 122 also applies a driving force to the disc clamp mechanism described above.
第15図から明らかな如く、支持シャフト95に回転自在
且つ摺動自在に嵌合して可動担持部材98を担持した雄ね
じ96には、円筒状の雌ねじ123が螺合している。そし
て、この雌ねじ123の下端には歯車123aが一体に形成さ
れており、歯車124、125a、ウォームホイール125b、ウ
ォーム126、歯車127及び128を順次介して、モータ121か
らのトルクがこの歯車123a及び雌ねじ123に伝達され
る。As is clear from FIG. 15, a cylindrical female screw 123 is screwed on a male screw 96 that rotatably and slidably fits on the support shaft 95 and carries the movable carrying member 98. A gear 123a is integrally formed at the lower end of the female screw 123, and the torque from the motor 121 is sequentially passed through the gears 124 and 125a, the worm wheel 125b, the worm 126, and the gears 127 and 128. It is transmitted to the internal thread 123.
一方、上記の雌ねじ123には円筒状部材130が回転自在
に外嵌せしめられており、該筒状部材の上端部には円柱
状のピン130aが突設され、可動担持部材98に形成された
円形開口部98fにこのピン130aが所定の間隙を以て挿通
されている。円筒状部材130の下端部には歯車130bが一
体に形成されており、歯車132、フェース歯車133、ウォ
ーム134、ウォームホイール135a、歯車135b、歯車136及
び137を順次解して、モータ122からのトルクがこの歯車
130b及び円筒状部材130に伝達される。なお、歯車136及
び137は互いに一体ではなく、共にシャフト139によって
同心的に枢支されており、第17図にも示す如く、上方の
歯車136の下主面に形成された円弧状の溝136aに対し、
下方の歯車137の上主面に突設されたピン137aが摺動自
在に嵌合している。また、第9図に示す如く、可動担持
部材98を軸支する支持シャフト95には、該可動担持部材
に対して、前述の非挿通位置すなわち、第9図において
二点鎖線にて示す位置へ向けてのバイアス力を付与する
バイアス力付与手段としてのばね部材140が嵌合せしめ
られている。On the other hand, a cylindrical member 130 is rotatably fitted on the female screw 123, and a cylindrical pin 130a is projectingly provided on the upper end of the cylindrical member and formed on the movable carrying member 98. The pin 130a is inserted through the circular opening 98f with a predetermined gap. A gear 130b is integrally formed at the lower end portion of the cylindrical member 130, and the gear 132, the face gear 133, the worm 134, the worm wheel 135a, the gear 135b, and the gears 136 and 137 are sequentially solved, and the gear from the motor 122 is removed. Torque this gear
130b and the cylindrical member 130. The gears 136 and 137 are not integral with each other, but are concentrically supported by a shaft 139, and as shown in FIG. 17, an arcuate groove 136a formed in the lower main surface of the upper gear 136. As opposed to
A pin 137a protruding from the upper main surface of the lower gear 137 is slidably fitted. Further, as shown in FIG. 9, the support shaft 95 for rotatably supporting the movable supporting member 98 is moved to the above-mentioned non-insertion position with respect to the movable supporting member, that is, the position shown by the chain double-dashed line in FIG. A spring member 140 as a biasing force applying means for applying a biasing force toward it is fitted.
上記したモータ121及び122と、歯車123a、124及び125
aと、ウォームホイール125bと、ウォーム126と、歯車12
7及び128と、ピン130aと、歯車130b及び132と、フェー
ス歯車133と、ウォーム134と、ウォームホイール135a
と、歯車135b、136及び137と、ピン137aとによって、上
記の雌ねじ123及び円筒状部材130の各々に対して選択的
にトルクを付与するトルク付与手段が構成されている。
また、該トルク付与手段と、雌ねじ123と、円筒状部材1
30と、前述の雄ねじ96とにより、可動担持部材98を支持
シャフト95を中心として揺動せしめると共に支持シャフ
ト95に沿って移動せしめる担持部材駆動手段が構成され
ている。また、この担持部材駆動手段と、可動担持部材
98と、支持シャフト95と、前述の分離位置決め手段と、
可動担持部材98にバイアス力を付与するばね部材140と
によって、ターンテーブル100などから成る前述の演奏
手段を移動せしめてこれを演奏されるべきディスクに装
着する演奏手段搬送機構が構成されている。The above-mentioned motors 121 and 122 and gears 123a, 124 and 125
a, worm wheel 125b, worm 126, gear 12
7 and 128, a pin 130a, gears 130b and 132, a face gear 133, a worm 134, and a worm wheel 135a.
The gears 135b, 136 and 137, and the pin 137a constitute torque applying means for selectively applying torque to each of the female screw 123 and the cylindrical member 130.
Further, the torque applying means, the female screw 123, and the cylindrical member 1
The 30 and the above-mentioned male screw 96 constitute a carrying member driving means for rocking the movable carrying member 98 around the supporting shaft 95 and moving the movable carrying member 98 along the supporting shaft 95. Further, the carrying member driving means and the movable carrying member
98, a support shaft 95, and the above-mentioned separate positioning means,
The spring member 140 that applies a biasing force to the movable supporting member 98 constitutes a playing means transport mechanism that moves the above-mentioned playing means such as the turntable 100 and mounts it on the disk to be played.
なお、上述の如く、可動担持部材98は揺動する形態と
なっているが、可動担持部材98の動きとしてはこのよう
に揺動に限らず、例えば平行移動など、他に種々のもの
が考えられる。但し、かかる揺動の構成としたことによ
って、可動担持部材98の動作が常に確実に且つ円滑に行
われる。As described above, the movable supporting member 98 is configured to swing. However, the movement of the movable supporting member 98 is not limited to such swinging, and various other things such as parallel movement may be considered. To be However, by adopting such a swing structure, the operation of the movable carrying member 98 is always reliably and smoothly performed.
また、上述した如く、可動担持部材98をマガジン5の
該トレイ間に挿通する挿通位置と非挿通位置との間で揺
動せしめるべく支持シャフト95に揺動自在に取り付ける
と共に、他のトレイから分離されたトレイに対応する位
置に演奏手段を持ち来すべく可動担持部材98を支持シャ
フト95の軸方向においても可動とした構成の故、プレー
ヤ全体としての小型化が達成されている。何んとなれ
ば、可動担持部材98をこのように異なる2つの方向に移
動自在とする他の構成として、例えば、該可動担持部材
98を支持シャフト95に対して揺動のみ成し得る如く取り
付け、トレイの分離方向において移動自在な所定の移動
部材を設けてこの移動部材上に支持シャフト95を搭載す
ることが考えられる。しかしながら、かかる仮想の構成
においては、当該実施側の構成に比して、該移動部材
や、これをトレイ分離方向において移動自在に案内する
案内機構が必要となり、部品点数の増大と共にプレーヤ
全体としての大型化を招来するのである。Further, as described above, the movable carrying member 98 is swingably attached to the support shaft 95 so as to swing between the insertion position where the movable carrier member 98 is inserted between the trays of the magazine 5 and the non-insertion position, and is separated from other trays. Since the movable carrying member 98 is movable in the axial direction of the support shaft 95 so as to bring the playing means to a position corresponding to the played tray, downsizing of the player as a whole is achieved. What is needed is, as another structure for making the movable supporting member 98 movable in two different directions as described above, for example, the movable supporting member.
It is conceivable that the support shaft 95 is mounted on the support shaft 95 so as to swing only, a predetermined moving member that is movable in the tray separating direction is provided, and the support shaft 95 is mounted on this moving member. However, in such a virtual configuration, the moving member and a guide mechanism for movably guiding the moving member in the tray separation direction are required as compared with the configuration on the implementation side, and the player as a whole increases in number as the number of parts increases. This leads to a larger size.
ところで、第9図から明らかな如く、上記した可動担
持部材98の揺動中心となる支持シャフト95の配設位置
は、ディスク保持手段である該トレイ保持アーム73ない
し78による各トレイの保持位置すなわち、各トレイの被
保持部11c及び12cよりも前方に位置し、これら各被保持
部に比して、プレーヤハウジング2に形成されたマガジ
ン5の装入用の挿入口3aに近い位置、すなわちマガジン
5の外側部でその隅部寄りに設定されている。可動担持
部材98の揺動中心をかかる位置に設けたことにより、プ
レーヤハウジング2内の中央部分及び奥部に比較的大き
な空間が形成され、可動担持部材98を作動せしめる前述
の担持部材駆動手段や他の機構の占有空間としてこの空
間を利用することが出来、プレーヤ内部の機構の設定位
置の選択の自由度が高められている。By the way, as is apparent from FIG. 9, the disposition position of the support shaft 95, which is the swing center of the movable supporting member 98, is the holding position of each tray by the tray holding arms 73 to 78, which is a disc holding means. , Located in front of the held portions 11c and 12c of each tray, and closer to the insertion opening 3a for loading the magazine 5 formed in the player housing 2 than the held portions, that is, the magazine. It is set on the outer side of No. 5 near the corner. By providing the swing center of the movable carrying member 98 at such a position, a relatively large space is formed in the central portion and the inner part of the player housing 2, and the above-mentioned carrying member driving means for operating the movable carrying member 98 and This space can be used as a space occupied by another mechanism, and the degree of freedom in selecting the setting position of the mechanism inside the player is increased.
ここで、可動担持部材98を揺動せしめるためのモータ
122が生ずる動力を以て前述のディスククランプ機構を
も作動せしめる構成につき説明する。Here, a motor for swinging the movable carrying member 98
A structure for operating the above-mentioned disc clamp mechanism with the power generated by 122 will be described.
第9図、第16図及び第17図に示すように、可動担持部
材98の基端部下面には中間レバー142がねじ142a(第16
図に図示)によって水平面内においてその中央部分にて
揺動自在に取り付けられている。そして、モータ122か
らの動力を可動担持部材98に伝える動力伝達機構の構成
部材である歯車136の上面にはカム部136bが一体に形成
されており、中間レバー142の揺動一端部に形成された
垂下部142b(参照符号は第16図のみに示す)に該カム部
のカム面が摺接可能となっている。第16図に示す如く、
中間レバー142の揺動他端部にも垂下部142bが形成され
ており、この垂下部142bに突設された突起142cが、ディ
スククランプ機構の構成部材であるクランパアーム115
に形成された垂下部115aに当接せしめられている。すな
わち、歯車136と一体のカム部136bがモータ122から付与
される動力により回動せしめられて、該カム部のカム面
が中間レバー142の一方の垂下部に当接してこれを押圧
することによって中間レバー142がこれを枢支するねじ1
42aを中心として揺動し、中間レバー142の揺動他端部に
形成された突起142cがクランパアーム115の垂下部115a
を押し、ディスククランプがなされるように構成されて
いるのである。As shown in FIG. 9, FIG. 16 and FIG. 17, an intermediate lever 142 is provided with a screw 142a (16th embodiment) on the lower surface of the base end portion of the movable carrying member 98.
(Shown in the figure), the central part of the horizontal plane is swingably mounted. A cam portion 136b is integrally formed on the upper surface of the gear 136, which is a component of the power transmission mechanism that transmits the power from the motor 122 to the movable supporting member 98, and is formed at the swinging end of the intermediate lever 142. The cam surface of the cam portion can be slidably contacted with the hanging portion 142b (reference numeral is shown only in FIG. 16). As shown in Figure 16,
A hanging portion 142b is also formed at the other end of the swing of the intermediate lever 142, and a protrusion 142c protruding from the hanging portion 142b is a clamper arm 115 that is a component of the disc clamp mechanism.
It is brought into contact with the drooping portion 115a formed on the. That is, the cam portion 136b integrated with the gear 136 is rotated by the power applied from the motor 122, and the cam surface of the cam portion abuts against one hanging portion of the intermediate lever 142 and presses it. Screw 1 with which the intermediate lever 142 pivots
The protrusion 142c formed on the other end of the swing of the intermediate lever 142 swings around the center of the clamp lever 42a.
It is configured so that the disk clamp is made by pressing.
第18図は上記した構成の複数ディスク収納プレーヤの
各内部機構の動作制御をなす制御部の構成を示し、CPU1
50はROM151に予め記憶せしめられた制御プログラムに沿
って、フォトセンサ84、112及び、検知スイッチ111並び
にスイッチ群(図示せず)からなるキーボード152から
の各信号に応じてRAM153と協働して、モータ32、108、1
21及び122並びにターンテーブル100及びピックアップ15
5に対して指令を発する。FIG. 18 shows the configuration of the control unit that controls the operation of each internal mechanism of the multiple disc storage player having the above-described configuration.
The reference numeral 50 cooperates with the RAM 153 according to each signal from the keyboard 152 including the photosensors 84 and 112, the detection switch 111, and a switch group (not shown) in accordance with a control program stored in advance in the ROM 151. , Motors 32, 108, 1
21 and 122, turntable 100 and pickup 15
Issue a command to 5.
上記制御プログラムの一例を、第19図ないし第21図に
示すフローチャート並びに第22図ないし第27図の動作説
明図を参照しつつ説明する。An example of the control program will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 19 to 21 and the operation explanatory diagrams of FIGS. 22 to 27.
まず、第18図に示すキーボード152が操作者により操
作されて所望のディスクを演奏せしめるための演奏指令
が発せられ、且つ、曲目の指定がなされると、当該複数
ディスク収納プレーヤは第19図ないし第21図に示すフロ
ーチャートに沿って動作する。First, when a keyboard 152 shown in FIG. 18 is operated by an operator to issue a performance command for causing a desired disc to be played, and a music piece is designated, the plural disc storage player is operated from FIG. 19 to FIG. It operates according to the flowchart shown in FIG.
第19図に示す如く、演奏指令が発せられ、且つ、曲目
の指定がなされる(ステップS1)と、制御部はまず、マ
ガジン5がプレーヤハウジング2内に装着されているこ
とを図示せぬマガジン検出手段が発する検出信号により
確認する(ステップS2)。マガジン5が装着されていれ
ば、第19図及び第20図に示す第1ローディングサブルー
チン(ステップS3)を実行することにより各内部機構を
作動せしめる。なお、この第1ローディングサブルーチ
ンの実行に際し、マガジン5はプレーヤハウジング2内
に挿入装着されただけの状態であり、マガジン5の下半
体7及び上半体6は未だ分離せしめられていない。As shown in FIG. 19, when a performance command is issued and a music piece is designated (step S1), the control unit firstly does not show that the magazine 5 is mounted in the player housing 2. It is confirmed by the detection signal emitted by the detection means (step S2). If the magazine 5 is mounted, the internal mechanisms are operated by executing the first loading subroutine (step S3) shown in FIGS. 19 and 20. In executing the first loading subroutine, the magazine 5 is only inserted and mounted in the player housing 2, and the lower half body 7 and the upper half body 6 of the magazine 5 are not yet separated.
なお、マガジン5が操作者によってプレーヤハウジン
グ2内に挿入装着されることにより、マガジン5の上半
体6と下半体7を互いに固着せしめている可動係止部材
19の1つの張出部19gを第9図に示すガイドシャフト25
がこの装着力の反力を以て押す状態となる。これによっ
て可動係止部材19は第2図及び第9図における反時計方
向に回転せしめられ、可動係止部材19の各張出部19aな
いし19cがこれが係止していた3本の円柱状部材14、16
及び17から離脱し、上半体6と下半体7との固着状態は
解除され、両者は分離可能となる。また、この状態にお
いて、ターンテーブル100を含む演奏手段を搭載した可
動担持部材98は第9図において二点鎖線で示す非挿通位
置にある。A movable locking member that fixes the upper half 6 and the lower half 7 of the magazine 5 to each other by inserting and mounting the magazine 5 into the player housing 2 by the operator.
The guide shaft 25 shown in FIG.
Will be pushed by the reaction force of this mounting force. As a result, the movable locking member 19 is rotated counterclockwise in FIGS. 2 and 9, and the three overhanging members 19a to 19c of the movable locking member 19 are locked by the three columnar members. 14, 16
When the upper half 6 and the lower half 7 are separated from each other, the fixed state is released, and the two can be separated. In this state, the movable carrying member 98 on which the playing means including the turntable 100 is mounted is in the non-insertion position shown by the chain double-dashed line in FIG.
また、マガジン5をプレーヤハウジング2内に装着す
るときに、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73ない
し78により、各トレイ及び下半体7の被保持部が夫々保
持せしめられる。Further, when the magazine 5 is mounted in the player housing 2, the tray holding arms 43 to 48 and 73 to 78 hold the trays and the held portions of the lower half body 7, respectively.
第20図に示す如く、上記の指令が発せられると、制御
部はまず、モータ32を正転(ステップS4)させて2つの
カム部材29及び30を角度θ、例えば30°だけ正転させ、
各トレイ保持アーム43ないし48並びに73ないし78を第11
図及び第12図に示す状態から第22図に示す状態まで揺動
せしめる。これによって、マガジン5の下半体7は下方
に移動せしめられて上半体6から分離される。また、第
22図に示すように、下半体7と上半体6の分離と同時
に、マガジン5内に収容されている5枚のトレイのうち
最下のトレイA11が他のトレイから分離せしめられてタ
ーンテーブル100を含む演奏手段に対応する位置に持ち
来される。As shown in FIG. 20, when the above command is issued, the control section first causes the motor 32 to rotate normally (step S4) to rotate the two cam members 29 and 30 by the angle θ, for example, 30 °.
Install each tray holding arm 43 to 48 and 73 to 78 to the 11th
It is swung from the state shown in FIGS. 12 and 13 to the state shown in FIG. As a result, the lower half 7 of the magazine 5 is moved downward and separated from the upper half 6. Also,
As shown in FIG. 22, at the same time when the lower half body 7 and the upper half body 6 are separated, the bottom tray A11 of the five trays accommodated in the magazine 5 is separated from the other trays and turned. It is brought to a position corresponding to the playing means including the table 100.
配列された5枚のトレイのうち、指定された曲目を収
容したディスクが下から3枚目のトレイA11上に担持さ
れている場合、モータ32は更に正転せしめられ(ステッ
プS5)、両カム部材29及び30は同期して更に60°正転せ
られ、第22図の状態から第23図の状態を経て第24図の状
態となり、所望のディスクを担持したトレイA11が他の
トレイから分離される。また、このトレイ分離動作に伴
って、モータ121が正転せしめられ(ステップS5)、演
奏手段を担持した可動担持部材98が最下位置からトレイ
2枚分の厚さに相当する距離だけ上方に移動せしめら
れ、他のトレイから分離されたトレイ11に対応する位置
に位置決めされる。なお、両カム部材29及び30の回転角
度並びに可動担持部材98の上昇距離は、前述した2つの
フォトセンサ84及び112により検知されるアドレスプレ
ート83及び113の夫々のスリット83a、113aの数を、制御
部がその具備したカウンターにより数え、このカウント
値に基づき検出する。また、上記の動作は、演奏手段に
現在対応して位置するトレイのアドレスすなわち現在デ
ィスクのアドレスと検索中のディスクであるサーチディ
スクのアドレスとを比較しながら行われる。When the disc containing the designated music is carried on the third tray A11 from the bottom among the arranged five trays, the motor 32 is further rotated in the normal direction (step S5), and both cams are rotated. The members 29 and 30 are further forwardly rotated by 60 ° synchronously, the state shown in FIG. 22 is changed to the state shown in FIG. 24 through the state shown in FIG. 23, and the tray A11 carrying the desired disc is separated from the other trays. To be done. Further, with the tray separating operation, the motor 121 is rotated in the normal direction (step S5), and the movable carrying member 98 carrying the playing means is moved upward from the lowermost position by a distance corresponding to the thickness of two trays. The tray 11 is moved and positioned at a position corresponding to the tray 11 separated from the other trays. The rotation angles of the cam members 29 and 30 and the rising distance of the movable carrier member 98 are determined by the number of slits 83a and 113a of the address plates 83 and 113 detected by the two photo sensors 84 and 112, respectively. The control unit counts with the counter provided and detects based on this count value. The above operation is performed while comparing the address of the tray currently located corresponding to the playing means, that is, the address of the current disk with the address of the search disk which is the disk being searched.
現在ディスクのアドレスがサーチディスクのアドレス
と一致(ステップS6)したら、モータ32及びモータ121
を停止せしめる(ステップS7)。次いで、モータ122を
正転させ(ステップS8)、演奏手段をその自由端部上に
搭載した可動担持部材98を第9図において二点鎖線で示
す非挿通位置から実線にて示す挿通位置に向けて揺動せ
しめ、且つ、ディスククランプ機構を作動せしめて演奏
さるべきディスクに対してターンテーブル100を装着せ
しめる。この動作につき更に詳述する。If the address of the current disc matches the address of the search disc (step S6), the motor 32 and the motor 121
Is stopped (step S7). Next, the motor 122 is rotated in the normal direction (step S8), and the movable carrying member 98 having the playing means mounted on its free end is directed from the non-insertion position shown by the two-dot chain line in FIG. 9 to the insertion position shown by the solid line. Then, the turntable 100 is mounted on the disc to be played by activating the disc clamp mechanism by operating the disc clamp mechanism. This operation will be described in more detail.
前述した如く、可動担持部材98を揺動させるためのモ
ータ122の出力は、歯車132、フェース歯車133、ウォー
ム134、ウォームホイール135a、歯車135b及び136、ピン
137a、歯車137及び130b、円筒状部材130並びにピン130a
を順次介して可動担持部材98に付与される。モータ122
が正転を始める前、歯車136の下主面に形成された円弧
状溝136aとこの溝に摺動自在に嵌合すべく歯車137の上
主面に植設されたピン137aとは、第17図に示す位置関係
にある。この状態でモータ122が正転を開始すると、可
動担持部材98はこれを枢支した支持シャフト95に取り付
けられたばね部材140により上記挿通位置(第9図にお
いて実線で示す揺動位置)に向けて付勢されている故、
このばね部材140の付勢力によって揺動せられる。よっ
て、上記の2つの歯車136及び137はこれらに設けられた
円弧状溝136a及びピン137aの相対位置関係を第17図に示
す状態に保ったまま同期して回転する。すなわち、ばね
部材140の付勢力による可動担持部材98の揺動が、モー
タ122の回転により許されつつ行われる状態となるので
ある。かくして、可動担持部材98が第9図において実線
にて示す挿通位置に揺動すると、第9図に示す如く、可
動担持部材98の縁部が円柱状のストッパ158に当接し、
可動担持部材98は該挿通位置に位置決めされる。上述し
た2つの歯車136及び137が互いに一体に形成されている
のであれば、この状態に至れば該両歯車を含む動力伝達
系はこれ以上の作動は阻止される。ところが、上記した
如く、両歯車136及び137は、ピン137aが円弧状溝136a内
を摺動する範囲内で相対的に回転可能となっている。As described above, the output of the motor 122 for swinging the movable carrying member 98 is the gear 132, the face gear 133, the worm 134, the worm wheel 135a, the gears 135b and 136, and the pin.
137a, gears 137 and 130b, cylindrical member 130 and pin 130a
Are sequentially applied to the movable supporting member 98. Motor 122
Before the normal rotation starts, the arcuate groove 136a formed on the lower main surface of the gear 136 and the pin 137a planted on the upper main surface of the gear 137 to slidably fit into the groove are The positional relationship is as shown in Fig. 17. When the motor 122 starts forward rotation in this state, the movable carrying member 98 is moved toward the above insertion position (the swinging position shown by the solid line in FIG. 9) by the spring member 140 attached to the support shaft 95 pivotally supporting the movable carrying member 98. Being energized,
It is swung by the biasing force of this spring member 140. Therefore, the two gears 136 and 137 described above rotate synchronously while maintaining the relative positional relationship between the arcuate groove 136a and the pin 137a provided therein in the state shown in FIG. That is, the swinging of the movable carrying member 98 by the biasing force of the spring member 140 is in a state where the rotation of the motor 122 allows the swinging. Thus, when the movable carrying member 98 swings to the insertion position shown by the solid line in FIG. 9, the edge of the movable carrying member 98 contacts the cylindrical stopper 158, as shown in FIG.
The movable carrying member 98 is positioned at the insertion position. If the two gears 136 and 137 described above are formed integrally with each other, when this state is reached, the power transmission system including both gears is prevented from further operation. However, as described above, both gears 136 and 137 are relatively rotatable within the range in which the pin 137a slides in the arcuate groove 136a.
モータ122は、上記の可動担持部材98の位置決めの後
も更に正転を続け、これにより歯車136が、固定状態と
なった他方の歯車137に対して回転せしめられる。前述
の如くこの歯車136の上主面にはカム部136bが一体に形
成されている故、歯車136の回転に伴って、第27図に示
すように、カム部136bが中間レバー142に摺接してこれ
を揺動せしめる。これにより、第16図に示すクランパア
ーム115の垂下部115aが中間レバー142の突起142cにより
押され、該クランパアームが二点鎖線にて示す非クラン
プ位置から実線で示すクランプ位置に揺動(矢印H方
向)し、押圧部材117すなわちクランパがディスク9を
押し上げてトレイ上から離間させ、ターンテーブル100
に対してクランプする。なお、このカム部136bの回動
は、可動担持部材98が上記の挿通位置に達した後に行わ
れ、これにより、カム部136bの最大径部と中間レバー14
2とが互いに干渉することが防止されている。また、こ
のクランプ動作を、ターンテーブル100を回転させつつ
行なうと、クランプミスが少なくなる。The motor 122 continues to rotate forward even after the positioning of the movable supporting member 98, whereby the gear 136 is rotated with respect to the other fixed gear 137. As described above, since the cam portion 136b is integrally formed on the upper main surface of the gear 136, the cam portion 136b slides on the intermediate lever 142 as shown in FIG. 27 as the gear 136 rotates. And rock it. As a result, the hanging part 115a of the clamper arm 115 shown in FIG. 16 is pushed by the protrusion 142c of the intermediate lever 142, and the clamper arm swings from the non-clamp position shown by the chain double-dashed line to the clamp position shown by the solid line (arrow). H direction), the pressing member 117, that is, the clamper pushes up the disk 9 and separates it from the tray, and the turntable 100
Clamp against. The rotation of the cam portion 136b is performed after the movable carrying member 98 reaches the above insertion position, whereby the maximum diameter portion of the cam portion 136b and the intermediate lever 14b.
The two are prevented from interfering with each other. Further, if this clamping operation is performed while rotating the turntable 100, the number of clamping errors is reduced.
上記の動作の後、一定時間の経過を待ち(第20図にお
いてステップS9にて示す)、これにより制御部は可動担
持部材98の揺動及びディスククランプ機構の作動が完了
したものとし、モータ122を停止させる(ステップS1
0)。この後、ピックアップが具備する対物レンズ105の
サーボ駆動手段(図示せず)などを作動せしめると共
に、モータ108を正転せしめ(ステップS11)てピックア
ップを内蔵したキャリッジ103の移動を開始させ、演奏
を開始する。After the above operation, a certain period of time is waited (shown in step S9 in FIG. 20), whereby the control unit determines that the swing of the movable supporting member 98 and the operation of the disc clamp mechanism are completed, and the motor 122 Stop (step S1
0). After that, the servo driving means (not shown) of the objective lens 105 included in the pickup is operated, and the motor 108 is rotated in the normal direction (step S11) to start the movement of the carriage 103 including the pickup to perform the performance. Start.
1枚目のディスクにつき、その演奏が終了したことを
確認したら(ステップS12)、制御部はキャリッジ駆送
用のモータ108の正転及びピックアップの作動を停止
し、ただちにモータ108を逆転させる(ステップS13)。
このモータ108の逆転によって、ピックアップを搭載し
たキャリッジ103は可動担持部材98の揺動端部に搭載さ
れたターンテーブル100に最接近せしめられる。キャリ
ッジ103がターンテーブル100に最接近すると、キャリッ
ジ103に形成された突部が第9図に示す検知スイッチ111
の作動子111aに係合して該検知スイッチを作動せしめ
る。制御部はこの検知スイッチ111から発せられる検知
信号に基づいて、キャリッジ103がターンテーブル100に
最接近したことを認識し(ステップS14)、これに応じ
てモータ108を停止してキャリッジ103を停止せしめる
(ステップS15)。When it is confirmed that the performance of the first disc is completed (step S12), the control unit stops the forward rotation of the carriage driving motor 108 and the operation of the pickup, and immediately reverses the motor 108 (step S12). S13).
By the reverse rotation of the motor 108, the carriage 103 having the pickup mounted thereon is brought closest to the turntable 100 mounted on the swinging end of the movable carrying member 98. When the carriage 103 comes closest to the turntable 100, the protrusion formed on the carriage 103 causes the detection switch 111 shown in FIG.
The detection switch is operated by engaging with the actuator 111a. The control unit recognizes that the carriage 103 is closest to the turntable 100 based on the detection signal issued from the detection switch 111 (step S14), and accordingly stops the motor 108 to stop the carriage 103. (Step S15).
そして、上記の動作の後、モータ122を逆転せしめ
(ステップS16)、ディスククランプの解除をなすと共
に、可動担持部材98を第9図において実線で示す挿通位
置から二点鎖線にて示す非挿通位置に揺動せしめる。な
お、このディスククランプの解除動作及び可動担持部材
98の復帰動作は、前述したディスククランプ動作及び可
動担持部材98の挿通位置への揺動動作の逆の過程を辿っ
てなされる故、詳述はしない。After the above operation, the motor 122 is rotated in the reverse direction (step S16), the disc clamp is released, and the movable carrying member 98 is moved from the insertion position shown by the solid line in FIG. 9 to the non-insertion position shown by the two-dot chain line. Rock it to. The operation of releasing the disc clamp and the movable supporting member
The returning operation of 98 is performed by following the reverse process of the above-mentioned disk clamping operation and swinging operation of the movable carrying member 98 to the insertion position, and therefore will not be described in detail.
第9図に示す如く、可動担持部材98が上記の非挿通位
置に戻ると、各可動担持部材の揺動溝部上に設けられて
いるフォトセンサ112がその検出すべきアドレスプレー
ト113を検出し得る位置に達してこれを検出する。制御
部は例えば、このフォトセンサ112から発せられる検出
信号に基づいて可動担持部材98の復帰動作が完了したこ
とを認識し(ステップS17)、モータ122を停止して可動
担持部材98を停止せしめる(ステップS18)。As shown in FIG. 9, when the movable carrying member 98 returns to the non-insertion position, the photosensor 112 provided on the swing groove portion of each movable carrying member can detect the address plate 113 to be detected. Reach the position and detect this. For example, the control unit recognizes that the return operation of the movable supporting member 98 is completed based on the detection signal emitted from the photo sensor 112 (step S17), and stops the motor 122 to stop the movable supporting member 98 ( Step S18).
ところで、上記の記載から明らかな如く、当該複数デ
ィスク収納プレーヤにおいては、ディスクの演奏が終了
して可動担持部材98の非挿通位置すなわち演奏されてい
たディスクに対する非対向位置への復帰動作に先立ち、
可動担持部材98上のキャリッジ103がターンテーブル100
に最接近せしめられる。By the way, as is clear from the above description, in the multi-disk storage player, prior to the returning operation to the non-insertion position of the movable carrying member 98, that is, the non-opposing position to the disk being played, after the performance of the disk is completed,
The carriage 103 on the movable supporting member 98 is the turntable 100.
Is closest to.
かかる構成によって、プレーヤの小型化が達成されて
いるのである。何となれば、通常、実施例において示し
た如くプレーヤハウジング2は直方体状に形成され、そ
の収容したディスクが円形であるところから、プレーヤ
ハウジング2の内部の四隅に比較的大きな空間が形成さ
れる。よって、上記の長手可動担持部材98が上記非対向
位置にあるときには該可動担持部材がプレーヤハウジン
グ2の内側壁面に近接してこれに沿うが如く位置するよ
うに構成すると、可動担持部材98の端部は必然的に上記
四隅の空間のいずれかに収容される形態となる。そこ
で、上記の如く演奏終了後にキャリッジ103を可動担持
部材98の端部に移動させてから該可動担持部材を上記非
対向位置に戻すようになせば、この隅の空間が非演奏時
におけるキャリッジ103の収容空間として有効に利用さ
れ、プレーヤハウジング2の内部における空間利用効率
が高まり、プレーヤの小型化が図り易くなるのである。With such a configuration, downsizing of the player is achieved. What is important is that the player housing 2 is usually formed in a rectangular parallelepiped shape as shown in the embodiment, and since the disc accommodated therein is circular, relatively large spaces are formed at the four corners inside the player housing 2. Therefore, when the longitudinal movable carrying member 98 is in the non-opposing position, the movable carrying member is arranged so as to be close to and along the inner wall surface of the player housing 2, and the end of the movable carrying member 98 is arranged. The part is inevitably accommodated in any of the four corner spaces. Therefore, if the carriage 103 is moved to the end portion of the movable supporting member 98 after the performance as described above and then the movable supporting member is returned to the non-opposing position, the space at this corner is the carriage 103 during non-performance. Is effectively used as a housing space for the player, the space utilization efficiency inside the player housing 2 is improved, and the player can be easily downsized.
上記までの一連の動作により、1枚のディスクにつき
その演奏が完了する。By the series of operations described above, the performance of one disc is completed.
第19図に示す如く、制御部は、上記の一連の動作を行
わしめた後、指定ディスクが更にあるかどうかを確認し
(ステップS20)、指定されたディスクが2枚以上であ
る場合には、第19図及び第21図に示す第2ローディング
サブルーチン(ステップS21)を実行して各内部機構を
作動せしめる。As shown in FIG. 19, after performing the above series of operations, the control unit confirms whether or not there are more designated disks (step S20). If the designated disks are two or more, The second loading subroutine (step S21) shown in FIGS. 19 and 21 is executed to activate each internal mechanism.
第2ローディングサブルーチンにおいて、制御部はま
ず、2枚目に演奏すべきディスクが、先に演奏を終了し
たディスクに比して上方及び下方のいずれに位置するか
を確認する(ステップS22)。そして、5枚配列された
各トレイのうち、2枚目に指定されたディスクを担持し
たトレイが最上位置にあるトレイA11である場合、制御
部はモータ32を正転させ(ステップS23)て2つのカム
部材29及び30を更に60°正転せしめ、第24図に示す状態
から第25図の状態を経て第26図の状態とし、最上位置の
トレイA11を他のトレイから分離せしめる。また、この
トレイ分離動作に伴って、モータ121を正転せしめ(ス
テップS23)、演奏手段を担持した可動担持部材98を、
上述の第1ローディングサブルーチンにおいて位置決め
された位置からトレイ2枚分の厚さに相当する距離だけ
上昇せしめ、上記の如く他のトレイから分離した最下位
置のトレイA11に対応する位置に位置決めする。In the second loading subroutine, the control unit first confirms whether the second disc to be played is located above or below the disc that has finished playing first (step S22). Then, when the tray carrying the second designated disk is the tray A11 at the uppermost position among the five arranged trays, the control unit causes the motor 32 to rotate normally (step S23) to 2 The two cam members 29 and 30 are further rotated by 60 ° in the forward direction to change the state shown in FIG. 24 from the state shown in FIG. 25 to the state shown in FIG. 26, whereby the uppermost tray A11 is separated from the other trays. Further, in accordance with this tray separating operation, the motor 121 is rotated in the normal direction (step S23), and the movable carrying member 98 carrying the playing means is
It is raised by a distance corresponding to the thickness of two trays from the position determined in the above-mentioned first loading subroutine, and is positioned at a position corresponding to the lowermost tray A11 separated from other trays as described above.
一方、2枚目に演奏に供されるべきディスクが、5枚
配列された各トレイのうち例えば上から2枚目(下から
4枚目)のトレイB12上に担持されている場合は、制御
部はモータ32を逆転させ(ステップS24)て2つのカム
部材29及び30を逆転せしめ、第24図に示す状態から第23
図の状態とし、この、上から2枚目のトレイB12を他の
トレイから分離させる。また、このトレイ分離動作に伴
い、モータ121を逆転せしめ(ステップS24)、可動担持
部材98を、上述の第1ローディングサブルーチンにおい
て位置決めされた位置からトレイ1枚分の厚さに相当す
る距離だけ下降せしめ、この上から2枚目のトレイB12
に対応する位置に演奏手段を位置決めする。On the other hand, when the second disc to be played is carried on, for example, the second tray from the top (fourth from the bottom) of the trays arranged in five, B12, control is performed. Section causes the motor 32 to rotate in the reverse direction (step S24) to rotate the two cam members 29 and 30 in the reverse direction.
In the state shown in the figure, the second tray B12 from the top is separated from the other trays. Further, in accordance with this tray separating operation, the motor 121 is rotated in the reverse direction (step S24), and the movable carrying member 98 is lowered from the position positioned in the above-mentioned first loading subroutine by a distance corresponding to the thickness of one tray. Second, the second tray B12 from above
Position the playing means at a position corresponding to.
上記の動作により、現在ディスクのアドレスがサーチ
ディスクである2枚目に演奏されるべきディスクのアド
レスと一致(ステップS25)したら、モータ32及びモー
タ121を停止せしめ(ステップS26)、以下、前述の第1
ローディングサブルーチンにおけるステップS8ないしS1
8と同様のステップS27ないしS37に基づいて各機構を作
動せしめて2枚目のディスクの演奏を行う。By the above operation, when the address of the current disc coincides with the address of the second disc to be played as the search disc (step S25), the motor 32 and the motor 121 are stopped (step S26). First
Steps S8 to S1 in the loading subroutine
Based on steps S27 to S37 similar to step 8, each mechanism is operated to play the second disc.
この後、第19図に示す如く、3枚目以後の未演奏ディ
スクの有無を調べ(ステップS40)、ディスクが3枚以
上指定されていれば上述の第2ローディングサブルーチ
ンに沿ってこれを演奏し、指定されたディスクの演奏が
全て終了していれば全機構を演奏待機状態にするか、あ
るいは作動を停止せしめる。Thereafter, as shown in FIG. 19, it is checked whether or not there is an unplayed disc after the third disc (step S40), and if three or more discs are designated, they are played according to the second loading subroutine described above. If all the performances of the specified disc have been completed, all the mechanisms are put into the performance standby state or the operation is stopped.
なお、第22図ないし第26図から明らかな如く、各トレ
イ保持アーム43ないし48並びに73ないし78の各々のう
ち、他のトレイ群から分離したトレイを保持するトレイ
保持アームの自由端部の約半分が、その保持したトレイ
と平行になるようになされている。例えば、第25図にお
いて、他のトレイから分離した上から2枚目のトレイB1
2を保持したトレイ保持アーム44は、その自由端部の約
半分がその保持したトレイB12と平行となっている。か
かる構成の故、ターンテーブル100を含む演奏手段及び
これを搭載した可動担持部材98は各トレイ保持アームと
干渉することなく常にトレイ間に円滑に挿通され得、デ
ィスクに対する演奏手段の装着が確実且つ円滑に行われ
るのである。As is clear from FIGS. 22 to 26, among the respective tray holding arms 43 to 48 and 73 to 78, about the free end portion of the tray holding arm for holding the tray separated from the other tray group. Half of it is designed to be parallel to the tray it holds. For example, in FIG. 25, the second tray B1 from the top separated from other trays
The tray holding arm 44 holding 2 has approximately half of its free end parallel to the held tray B12. With such a configuration, the playing means including the turntable 100 and the movable carrying member 98 mounted with the playing table can always be smoothly inserted between the trays without interfering with each tray holding arm, and the playing means is securely attached to the disc. It is done smoothly.
発明の効果 以上詳述した如く、本発明によるマルチディスクプレ
ーヤにおいては、プレーヤハウジング内に装着されたマ
ガジンにより保持された状態のディスクに対して、ター
ンテーブル、ピックアップ及びディスククランプ機構か
ら成る演奏手段を担持した可動担持部材が該ディスクの
記録面に平行に揺動せしめられ、該演奏手段が装着され
る。As described above in detail, in the multi-disc player according to the present invention, the playing means including the turntable, the pickup and the disc clamp mechanism is provided for the disc held by the magazine mounted in the player housing. The movable carrying member carried is swung in parallel with the recording surface of the disk, and the playing means is mounted.
かかる構成の故、演奏さるべきディスクに対して該演
奏手段を装着するためにプレーヤハウジング内に設ける
べき空間は、ディスクに比してかなり面積の小さな可動
担持部材の揺動を可能とするだけの小さなものとなり、
プレーヤ全体としての小型化が達成され、例えば車載用
として、自動車のダッシュボードに形成された空間内に
収納して用いることが出来るのである。Due to such a structure, the space to be provided in the player housing for mounting the playing means on the disc to be played only allows the swinging of the movable supporting member having a considerably smaller area than the disc. Becomes small,
The player as a whole can be reduced in size, and can be used by being housed in a space formed on a dashboard of an automobile, for example, for mounting on a vehicle.
また、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいて
は、上記可動担持部材の揺動中心が上記マガジンの外側
部近傍でかつその隅部寄りに配置されている。可動担持
部材の揺動中心をかかる位置に設けたことにより、プレ
ーヤハウジング内の中央部分及び奥部に比較的大きな空
間が形成され、上記可動担持部材を移動せしめる担持部
材駆動手段や他の機構の占有空間としてこの空間を利用
することが出来、プレーヤ内部の機構の設置位置の選択
の自由度が高まり、プレーヤの更なる小型化が図り易く
なっているのである。Further, in the multi-disc player according to the present invention, the swing center of the movable carrying member is arranged near the outer side of the magazine and near the corner thereof. By providing the swing center of the movable carrying member at such a position, a relatively large space is formed in the central portion and the inner portion of the player housing, and the carrying member driving means for moving the movable carrying member and other mechanisms are formed. This space can be used as an occupied space, the degree of freedom in selecting the installation position of the mechanism inside the player is increased, and the player can be further miniaturized.
第1図は本発明に係る複数ディスク収納プレーヤの全体
斜視図、第2図及び第3図は第1図に示す複数ディスク
収納プレーヤが具備するマガジンの各々一部断面を含む
拡散分解斜視図及び平面図、第4図及び第5図は第3図
に関する各々一部断面を含むIV-IV矢視図及びV-V矢視
図、第6図(a)は第2図ないし第5図に示すマガジン
が含むトレイの平面図、第6図(b)及び(c)は第6
図(a)に関する各々VIb-VIb矢視図及びVIc-VIc矢視
図、第7図(a)は第2図ないし第5図に示したマガジ
ンが含む他のトレイの平面図、第7図(b)及び(c)
は第7図(a)に関する各々VIIb-VIIb矢視図及びVIIc-
VIIc矢視図、第8図は第2図ないし第5図に示したマガ
ジンの一部の拡大斜視図、第9図は第1図に示した複数
ディスク収納プレーヤの内部機構の平面図、第10図ない
し第12図は第9図に関する各々X-X断面図、XI-XI断面図
及びXII-XII断面図、第13図及び第14図は第9図に示し
た内部機構の一部の各々拡大斜視図及び拡大図、第15図
及び第16図は第9図に関する各々一部断面を含むXV-XV
矢視図及び一部断面を含むXVI-XVI矢視図、第17図は第
9図に示した内部機構の一部の一部断面を含む拡大図、
第18図は第1図ないし第17図に示した複数ディスク収納
プレーヤの制御系のブロック図、第19図ないし第21図は
第1図ないし第17図に示した複数ディスク収納プレーヤ
の動作を説明するためのフローチャート、第22図ないし
第27図は第1図ないし第17図に示した複数ディスク収納
プレーヤの動作説明図である。 主要部分の符号の説明 2……プレーヤハウジング 5……マガジン、6……上半体 7……下半体 7a,7b,11c,11d,12c,12d……被保持部 11……トレイA,12……トレイB 14,16,17……円柱状部材 19……可動係止部材 21……付勢レバー 22,27,140……ばね部材 24,25……ガイドシャフト 26……レバー部材 29,30……円盤状可動カム部材 32,108,121,122……モータ 43,44,45,46,47,48,73,74,75,76,77,78……トレイ保持
アーム 83,113……アドレスプレート 84,112……フォトセンサ 88,89……隔壁部材 95……支持シャフト 96……雄ねじ 98……可動担持部材 100……ターンテーブル 101……ガイドシャフト 102……ウォーム 103……キャリッジ 109……動力伝達機構 111……検知スイッチ 115……クランプアーム 117……押圧部材(クランパ) 130……円筒状部材 142……中間レバー 150……CPU 151……ROM 153……RAMFIG. 1 is an overall perspective view of a multiple disc storage player according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diffusion exploded perspective views including partial cross-sections of magazines included in the multiple disc storage player shown in FIG. Plan views, FIGS. 4 and 5 are IV-IV arrow views and VV arrow views including partial cross-sections with respect to FIG. 3, and FIG. 6A is a magazine shown in FIGS. 2 to 5. Is a plan view of the tray included in FIGS. 6 (b) and 6 (c).
VIb-VIb arrow view and VIc-VIc arrow view respectively with respect to FIG. (A), FIG. 7 (a) is a plan view of another tray included in the magazine shown in FIG. 2 to FIG. 5, FIG. (B) and (c)
VIIb-VIIb arrow view and VIIc-respectively with respect to FIG. 7 (a).
VIIc arrow view, FIG. 8 is an enlarged perspective view of a part of the magazine shown in FIGS. 2 to 5, and FIG. 9 is a plan view of the internal mechanism of the multiple disc storage player shown in FIG. 10 to 12 are respectively XX sectional views, XI-XI sectional views and XII-XII sectional views related to FIG. 9, and FIGS. 13 and 14 are enlarged views of part of the internal mechanism shown in FIG. 9, respectively. XV-XV including perspective views and enlarged views, and FIGS. 15 and 16 include partial cross sections with respect to FIG. 9.
XVI-XVI arrow view including an arrow view and a partial cross section, FIG. 17 is an enlarged view including a partial cross section of a part of the internal mechanism shown in FIG. 9,
FIG. 18 is a block diagram of the control system of the multiple disc storage player shown in FIGS. 1 to 17, and FIGS. 19 to 21 show the operation of the multiple disc storage player shown in FIGS. 1 to 17. 22 to 27 are flowcharts for explaining the operation of the plural disc storage player shown in FIGS. 1 to 17. Description of main parts 2 …… Player housing 5 …… Magazine, 6 …… Upper half 7 …… Lower half 7a, 7b, 11c, 11d, 12c, 12d …… Retained part 11 …… Tray A, 12 …… Tray B 14,16,17 …… Cylindrical member 19 …… Movable locking member 21 …… Biasing lever 22,27,140 …… Spring member 24,25 …… Guide shaft 26 …… Lever member 29,30 ...... Disk-shaped movable cam member 32,108,121,122 ...... Motor 43,44,45,46,47,48,73,74,75,76,77,78 ...... Tray holding arm 83,113 ...... Address plate 84,112 ...... Photo sensor 88 , 89 ...... Partition wall member 95 …… Support shaft 96 …… Male screw 98 …… Movable carrier member 100 …… Turntable 101 …… Guide shaft 102 …… Worm 103 …… Carriage 109 …… Power transmission mechanism 111 …… Detection switch 115 …… Clamp arm 117 …… Pressing member (clamper) 130 …… Cylindrical member 142 …… Intermediate lever 150 …… CPU 151 …… ROM 153 …… RAM
Claims (1)
03)及びディスククランプ機構を含みプレーヤハウジン
グ(2)内に設けられた演奏手段と、前記プレーヤハウ
ジング内に装着されて複数のディスクを収納するマガジ
ン(5)と、前記演奏手段を移動せしめてこれを前記マ
ガジン内のディスクに装着する演奏手段搬送機構とを含
むマルチディスクプレーヤであって、 前記演奏手段搬送機構は、前記ディスクの記録面に平行
に揺動すべく一端側において揺動中心(95)が設けられ
かつ他端側において前記演奏手段を移動自在に担持した
可動担持部材(98)と、前記可動担持部材を揺動せしめ
る担持部材駆動手段(96,121,122,123,130,……)とか
ら成り、前記可動担持部材の揺動中心(98)は、前記マ
ガジン(5)の外側部近傍でかつ隅部寄りに配置されて
いる、ことを特徴とするマルチディスクプレーヤ。1. A turntable (100) and a pickup (1
03) and a disc clamping mechanism and provided in the player housing (2), a magazine (5) mounted in the player housing for accommodating a plurality of discs, and the playing means to be moved. A multi-disc player including a playing means transporting mechanism for mounting a disc on the disc in the magazine, wherein the playing means transporting mechanism swings on one end side so as to swing parallel to the recording surface of the disc. ) Is provided and the other end of the movable supporting member movably supports the playing means, and a supporting member driving means (96, 121, 122, 123, 130, ...) For rocking the movable supporting member. The swing center (98) of the carrying member is arranged near the outer side of the magazine (5) and near the corners. Ya.
Priority Applications (1)
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