JPH0789115A

JPH0789115A - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JPH0789115A
Application number: JP5237697A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Mori; 秀明森
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1995-04-04

Abstract

(57)【要約】【目的】サーマルヘッドへの蓄熱を極めて効率良く適
正に制御することができ、印字濃度にムラが生じること
なくサーマルヘッドの寿命を長くすることができるサー
マルプリンタを提供する。【構成】サーマルヘッド１１による現ドット位置から
所定ライン数までの印字データを構成する印字ドットの
印字率を演算する（Ｓ８）。サーミスタからの環境温度
データを基にＭＡＩＮの通電パルスのパルス幅Ｗを演算
する（Ｓ９）。各発熱素子の印字パターンに応じてＲＯ
Ｍに記憶されたデータテーブルよりテーブルスキャンを
行い、選択的にＳＵＢ１、ＳＵＢ２の熱履歴パルスを印
加することを指示する（Ｓ１０）。演算された印字率に
応じてＲＯＭに記憶されたデータテーブルよりテーブル
スキャンを行い、選択的にＨＣ１、ＨＣ２の熱補正パル
スを印加することを指示する（Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタに関
するものであり、特に印字状況に応じてサーマルヘッド
に供給する通電エネルギーを可変するサーマルプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サーマルプリンタでは複数の発
熱素子を有したサーマルヘッドを有し、その各発熱素子
に通電を行うことで発熱させ、感熱紙を発色させるか又
は熱溶解性のインクを記録紙に所定のパターンに転写し
て印字を行う。

【０００３】上記のように、サーマルプリンタは発熱を
利用して印字を行うが、サーマルヘッドは印字を進める
にしたがって熱を蓄えるようになる。このように、サー
マルヘッドの放熱能力を越えた熱がヘッドに蓄積される
と、感熱紙の感度やインクの溶け具合いが変わり印字濃
度が高くなって印字画像にムラが生じたり、また熱疲労
によりサーマルヘッドの寿命が短くなってしまうという
問題があった。

【０００４】そこで、従来この種のサーマルプリンタ
は、特公平０１−１２１４６号公報に示すように、各発
熱素子毎の印字パターンを判断して、それに対応して発
熱素子への電力供給を制御する手段を設けることで、同
一画像パターンを連続して印字する場合などでも、各発
熱素子の温度を一定に保ち、印字画像のムラをなくして
発熱素子の寿命を長くすることができるものが記載され
ている。

【０００５】かかるサーマルプリンタでは、各発熱素子
の印字パターンに応じて通電パルスのパルス幅を更に短
いパルス幅の通電パルスに切り換えることで、瞬時的な
発熱素子の異常加熱を防止して、ヘッド寿命を長くする
ことが出来るものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のサーマルプリンタでは、カウント手段により一定カ
ウント値がカウントされた場合に通電パルスのパルス幅
を更に短いパルス幅の通電パルスに切り換えるようにし
ているものの、切り換えられた通電パルスのパルス幅は
一定幅に設定されており変化されることはない。従っ
て、長時間の印字を行なう場合には、前記のように短く
されたパルス幅の通電パルスを使用したとしてもヘッド
への畜熱は避けられないものである。

【０００７】また、前記従来のサーマルプリンタでは、
周りの発熱素子からの伝熱の影響によって生ずる蓄熱は
避けられないものである。

【０００８】更に、サーマルプリンタのサーマルヘッド
近傍の環境温度は、印字の進行に伴って気温の変化及び
ヘッドからの放熱等により変化し、この温度の上昇はサ
ーマルヘッドの放熱特性に影響を与えるものであるが、
前記のサーマルプリンタではそのサーマルヘッド全体の
温度に対応して発熱素子への通電パルスのパルス幅を制
御することはなされていない。従って、このような点か
らしてもヘッドの過剰の蓄熱が生じる可能性があり、ま
たヘッドの寿命を短くしてしまう可能性もある。

【０００９】即ち、サーマルヘッドの蓄熱を解消するに
は、各発熱素子毎の温度推移と、サーマルヘッド全体の
蓄熱推移と、サーマルヘッドの基底温度すなわちサーマ
ルヘッドを取り巻く環境温度の推移とを考慮した総合的
な制御をする必要がある。

【００１０】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、サーマルヘッドの近傍温度と印
字データの履歴、印字率、環境温度に基づき各発熱素子
毎への通電パルスのエネルギーを制御することにより、
サーマルヘッドへの蓄熱を極めて効率良く適正に制御す
ることができ、あらゆる印字状況下においても印字濃度
にムラが生じることがなく、サーマルヘッドの寿命の長
いサーマルプリンタを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のサーマルプリンタは、複数の発熱素子を持
ち、各発熱素子に対して選択的に通電パルスを印加する
ことにより文字等の印字を行うサーマルヘッドと、前記
各発熱素子毎に印加された印字データの履歴に基づき、
前記各発熱素子別に通電パルスのエネルギーを制御する
第１制御手段と、前記発熱素子全体に印加された印字デ
ータの印字率に基づき、前記各発熱素子への通電パルス
のエネルギーを制御する第２制御手段と、前記サーマル
ヘッドの近傍の温度を検出する温度検出手段を備え、そ
の温度検出手段による検出結果に基づいて前記通電パル
スのエネルギーを制御する第３制御手段を備えている。

【００１２】尚、前記通電パルスは基本パルスと熱履歴
パルスと熱補正パルスとで構成され、前記第１の制御手
段は、現印字位置の数ライン前までの印字データを参照
して、各発熱素子別に印字ドットパターンを検出するド
ットパターン検出手段と、前記印字パターン検出手段に
より検出された前記印字ドットパターンに対応して、各
発熱素子へ印加する熱履歴パルスの時間幅を決定する第
１決定手段とを備え、前記第２の制御手段は、現印字位
置の前に存在する所定数のラインと発熱素子との数に基
づいて決定される全ドット数に対して、その所定数のラ
インを印字するための印字データを構成する印字ドット
数の占める割合を計算する手段と、前記計算手段により
算出された割合に対応した熱補正パルスの時間幅を決定
する第２決定手段とを備え、前記第３の制御手段は、前
記温度検出手段による検出結果に対応して、前記基本パ
ルスの時間幅を決定する第３の決定手段を備えていても
よい。

【００１３】

【作用】上記の構成を有する本発明のサーマルプリンタ
のサーマルヘッドは、複数の発熱素子を持ち、各発熱素
子に対して選択的に通電パルスを印加することにより文
字などの印字を行う。第１制御手段は、前記各発熱素子
毎に印加された印字データの履歴に基づき、前記各発熱
素子毎への通電パルスのエネルギーを制御する。第２制
御手段は、前記各発熱素子毎に印加された印字データの
印字率に基づき、前記各発熱素子毎への通電パルスのエ
ネルギーを制御する。第３制御手段は、前記サーマルヘ
ッドの近傍に設けられた温度検出手段を持ち、温度検出
手段による検出結果に基づいて前記通電パルスのエネル
ギーを制御する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をテープ印字装置に具体化した
一実施例を図面を参照して説明する。

【００１５】図１はテープカセット収納部の収納カバー
を開けて示すテープ印字装置の平面図である。図１にお
いて、テープ印字装置１には文字等のキャラクタを複数
行に渡って入力するための文字入力キー２、印字開始を
指令する印字キー３、文字入力キー２から入力された文
字等の修飾を指令する文字修飾キー４、各種処理の実行
や改行を指令するリターンキー５等の各種のキーが設け
られたキーボード６が配設されている。キーボード６の
すぐ上には、キーボード６から入力された文字等を表示
する液晶ディスプレイ７が、テープ印字装置１の右手奥
には、後述するテープカセット１３を収納するカセット
収納部８が配設されている。

【００１６】また、カセット収納部８内には、図示しな
いパルスモータにより駆動され、図２に示すテープカセ
ット１３のリボン巻取スプール２１を回転してサーマル
インクリボン１７を巻き取るリボン巻取軸９が立設され
ており、また、その斜め前方（キーボード６側）には、
後述するテープ送りモータ４０から適宜の伝達機構を介
して駆動され、テープ送りローラ２７を回転するための
テープ送りローラ軸１０が立設されている。

【００１７】更に、カセット収納部８の前方には、サー
マルインクリボン１７を介して後述するフィルムテープ
１５上に印字を行うサーマルヘッド１１が固設されてい
る。また、かかるカセット収納部８は、テープ印字装置
１の後方に回転可能に枢支された収納カバー１２により
開閉され、開状態でテープカセット１３の交換などが行
われる。

【００１８】次に、テープカセット１３の構成について
図２を参照して説明する。図２は、カセット収納部８に
テープカセット１３を収納した状態を示す平面図（テー
プカセット１３は、上ケースを除いて示す）である。

【００１９】図２において、下ケース１４内には透明な
フィルムテープ１５が巻回されたテープスプール１６、
サーマルインクリボン１７が巻回されたリボンスプール
１８、剥離紙付き両面粘着テープ１９が剥離紙側を外側
にして巻回された粘着テープスプール２０が配設されて
おり、これら各スプール１６、１８、２０は図示しない
上ケースの下面に設けられた支持部との協働により回転
可能に支持されている。

【００２０】また、各スプール１６、１８、２０の間に
リボン巻取スプール２１が同様に回転可能に支持されて
おり、かかるリボン巻取スプール２１は前記したリボン
巻取軸９に噛合されリボン巻取軸９の駆動により印字で
使用されたサーマルインクリボン１７を巻取る。

【００２１】更に、前記したサーマルヘッド１１は下ケ
ース１４に設けられた凹部２２に配置され、このサーマ
ルヘッド１１にはローラホルダ２３に回転可能に支持さ
れたプラテンローラ２４が圧接可能な位置に対向配置さ
れている。かかるサーマルヘッド１１は１２８個の発熱
素子を有しており、サーマルインクリボン１７を介して
フィルムテープ１５に文字等の印字を行うものである。

【００２２】また、下ケース１４のテープ排出部２５の
近傍にテープ圧接ローラ２６が回転可能に支持され、こ
のテープ圧接ローラ２６にはローラホルダ２３に回転可
能に支持されたテープ送りローラ２７が圧接可能な位置
に対向配置されている。

【００２３】カセット収納部８において、テープカセッ
ト１３の前方には、ローラホルダ２３が支持軸２８によ
り回動可能に枢支され、このローラホルダ２３は図示し
ない手動の切換機構により印字位置とリリース位置とに
切換可能とされている。図１、図２は共に印字位置に切
り換えられた状態を示す。

【００２４】かかるローラホルダ２３には、前記したプ
ラテンローラ２４及びテープ送りローラ２７がそれぞれ
回転可能に、且つ、ローラホルダ２３が印字位置に切り
換えられたときにサーマルヘッド１１及び圧接ローラ２
６に対し圧接されるように配設されている。尚、テープ
送りローラ２７は前記したテープ送りローラ軸１０によ
り回転駆動され、同時に、圧接ローラ２６は図示しない
ギヤ機構でテープ送りローラ２７と連動して回転駆動さ
れる。

【００２５】また、圧接ローラ２６及びテープ送りロー
ラ２７は、これらが協働してサーマルヘッド１１により
サーマルインクリボン１７を介して文字等が印字された
フィルムテープ１５に対し両面粘着テープ１９の粘着剤
面を圧着し、最終的にテープＴを作成するとともに矢印
Ｊ方向にテープＴを送り出すものである。

【００２６】次に、このように構成されるテープ印字装
置１の制御系について図３を参照して説明する。図３は
テープ印字装置１の制御ブロック図を示し、制御装置３
０を核として構成されている。制御装置３０はＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＣＧＲＯＭ３３及び、ＲＡＭ３４から
なり、これらはバス３５を介して相互に接続されている
とともに、入出力インターフェース３６にも接続されて
いる。

【００２７】ここに、ＲＯＭ３２は各種のプログラムを
記憶させておくものであり、図８に示すサーマルヘッド
１１の駆動制御プログラム、その他テープ印字装置１の
制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。そし
て、ＣＰＵ３１はかかるＲＯＭ３２に記憶されている各
種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものであ
る。また、ＲＯＭ３２には、かかるサーマルヘッド１１
の駆動制御を行なうにあたって使用される演算式、及
び、かかる演算を行なうに際して必要な各種のデータテ
ーブル（図６、図７参照）が記憶されている。

【００２８】ここで、図３に戻って制御ブロック図の説
明を続けると、ＣＧＲＯＭ３３には、キーボード６から
入力される各文字等のキャラクタに対応するドットパタ
ーンデータが記憶されており、ドットパターンデータが
ＣＧＲＯＭ３３から読み出されて後述するイメージバッ
ファ３４Ｆに転送されるものである。

【００２９】更にＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１により演算
された各種の演算結果を一時的に記憶させておくための
ものであり、かかるＲＡＭ３４には、図４に示すように
各種のメモリが設けられている。

【００３０】図４において、テキストメモリ３４Ａは、
キーボード６から入力されたキャラクタに対応するコー
ドデータを文書データとして順次記憶していくものであ
り、また基本パルス幅メモリ３４Ｂは、後述するように
演算されたＭＡＩＮの通電パルスのパルス時間幅Ｗを記
憶するものである。熱履歴パルスメモリ３４Ｃは、後述
するように各発熱素子別に、それらの印字パターンより
選択された熱履歴パルスの印加パターンを記憶する。熱
補正パルス幅メモリ３４Ｄは、後述するように印字率よ
り選択された熱補正パルスの印加パターンを記憶する。

【００３１】さらに、温度メモリ３４Ｅには、サーミス
タ４１にて検出されたサーマルヘッドの近傍温度の値を
検出回路４２によりＡ／Ｄ変換したデジタル値が記憶さ
れる。

【００３２】また、イメージバッファ３４Ｆは、テキス
トメモリ３４Ａに記憶されているキャラクタのコードデ
ータに対応してＣＧＲＯＭ３３から読み出されたドット
パターンデータが展開されて記憶されるものであり、サ
ーマルヘッド１１は、かかるイメージバッファ３４Ｆに
記憶されているドットデータに従ってドット印字を行う
ものである。更に、印字率メモリ３４Ｇは、後述する演
算式により演算される印字率を記憶し、サーマルヘッド
駆動処理の進行毎に更新され記憶される。

【００３３】更に、図３に従って制御ブロック図の説明
を続けると、キーボード６が入出力インターフェース３
６を介して、また、液晶ディスプレイ７、ディスプレイ
コントローラ３７が入出力インターフェース３６を介し
てそれぞれ制御装置３０に接続されており、キーボード
６からキャラクタが入力された場合、前記したキャラク
タのコードデータがテキストメモリ３４Ａに順次記憶さ
れていくとともに、ドットパターン発生制御プログラム
及び表示制御プログラムに基づいてキーボード６を介し
て入力されたキャラクタに対応するドットパターンが液
晶ディスプレイ７上に表示される。

【００３４】また、サーマルヘッド１１は駆動回路３８
を介して駆動され、前記イメージバッファ３４Ｆに転送
されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期
してテープ送りモータ４０は、駆動回路３９を介してテ
ープＴの送り制御を行うものである。

【００３５】また、印字を行う際にサーマルヘッドに印
加される通電パルスは、図５に示すように、後述する印
字パターンに従ったＭＡＩＮ、ＳＵＢ１、ＳＵＢ２の組
み合わせと、後述する印字率に従ったＨＣ１、ＨＣ２の
組み合わせとにより構成される。

【００３６】更に、サーミスタ４１及び検出回路４２が
インターフェース３６を介して制御装置３０に接続され
ており、サーミスタ４１により検出されたテープ印字装
置１のサーマルヘッド１１の近傍温度のアナログ値が検
出回路４２にてＡ／Ｄ変換された後ＣＰＵ３１に入力さ
れる。ＣＰＵ３１は、かかるＡ／Ｄ変換値を温度メモリ
３４Ｅに記憶するとともに、そのＡ／Ｄ変換値に基づい
て、ＲＯＭ３２に用意された演算式によりＭＡＩＮパル
スの時間幅が決定される。尚、サーミスタ４１及び検出
回路４２が本発明の温度検出手段に相当する。

【００３７】ＭＡＩＮ通電パルスの長さは、サーミスタ
４１と検出回路４２とを介して検出されるテープ印字装
置１内の雰囲気温度に従って、次に示す演算式によりあ
たえられる。

【００３８】Ｔ＝Ａ×ＴＨ＋Ｔ0 上式で、Ｔはサーマルヘッド１１の各発熱素子に印加す
べきＭＡＩＮの通電パルスの通電時間、Ａは実験的に求
められた計数、ＴＨはサーミスタにより検出された値を
検出回路４２を介してＡ／Ｄ変換したデジタル値、及び
Ｔ0 は基準となる通電パルス幅を表すものである。尚、
この演算が本発明の第三の決定手段に相当する。

【００３９】ここで、ＲＯＭ３２に記憶されている各デ
ータテーブルについて説明する。図６は、各発熱素子に
ついて、現印字位置（ドット位置）を基準として現ドッ
ト位置の前における２ドット分の印字パターンを示すデ
ータテーブルであり、現ドット位置の前２ドットの印字
状態に基づいて現ドットに対する熱履歴パルス幅を可変
に制御する際の基準とされるものである。ここに○印
は、印字データが存在することを示し、×印は、印字デ
ータが存在しないことを示す。尚、上記本実施例のデー
タテーブルが本発明の第一決定手段に相当する。

【００４０】図６において、上から第１番目のパターン
は、現ドット位置に印字データが存在し、現ドット位
置、前１ドット位置、２ドット位置で印字が行われたパ
ターンを示す。この場合には、ＭＡＩＮの通電パルスが
発熱素子に印加されて現ドットが印字される。

【００４１】また、第２番目のパターンは同様に、現ド
ット位置に印字データが存在し、１ドット前の位置では
印字が行われ、２ドット前の位置では、印字が行われな
かったパターンを示す。この場合には、前記ＭＡＩＮの
通電パルスに加えてＳＵＢ１の通電パルス（０．８ｍｓ
のパルス幅を有する）が発熱素子に印加されて現ドット
が印字される。

【００４２】更に、第３番目のパターンは、現ドット位
置に印字データが存在し、１ドット前の位置では、印字
が行われず２ドット前の位置では、印字が行われたパタ
ーンを示す。この場合には、前記ＭＡＩＮの通電パルス
に加えてＳＵＢ２の通電パルス（０．４ｍｓのパルス幅
を有する）が発熱素子に印加されて現ドットが印字され
る。

【００４３】また、第４番目のパターンは、現ドット位
置に印字データが存在し、１ドット前及び２ドット前の
位置では、印字が行われなかったパターンを示す。この
場合には、前記各ＭＡＩＮ、ＳＵＢ１、ＳＵＢ２の通電
パルスが発熱素子に印加されて現ドットの印字が行われ
る。

【００４４】次に図７は、現印字位置（ドット位置）を
基準として現ドット位置の前における後述する印字率を
示すデータテーブルであり、現ドット位置の前における
印字率に基づいて現ドットに対する熱補正パルス幅を可
変に制御する際の基準とされるものである。ここでの印
字率は、現在の印字位置からｍ（ｍ＝数十から数百）ラ
イン前までの所定印字範囲を構成する全ドット数Ｎ（Ｎ
＝ｍ×１２８）に対して、その所定範囲に含まれる印字
データを構成する黒ドット数Ｘが占める割合Ｐ（Ｐ＝Ｘ
／Ｎ×１００）を示している。尚、本実施例のデータテ
ーブルが本発明の第二決定手段に相当する。

【００４５】図７において、印字率が０％から２４％の
場合は、熱補正パルスＨＣ１（０．２ｍｓのパルス幅を
有する）及びＨＣ２（０．１ｍｓのパルス幅を有する）
を発熱素子に印加させる。。

【００４６】また、印字率が２５％から４９％の場合
は、熱補正パルスＨＣ１を発熱素子に印加させる。

【００４７】更に、印字率が５０％から７４％の場合
は、熱補正パルスＨＣ２を発熱素子に印加させる。

【００４８】また、印字率が７５％から１００％の場合
は、熱補正パルスが発熱素子に印加されずに現ドットの
印字が行われる。

【００４９】すなわち、前記印字パターンに従った通電
パルスＭＡＩＮ、ＳＵＢ１、ＳＵＢ２に加えて、印字率
に応じた熱補正パルスＨＣ１、ＨＣ２が発熱素子に印加
されて現ドットが印字される。

【００５０】次に、前記のように構成されたテープ印字
装置１の動作について図８を参照しつつ説明する。図８
は、サーマルヘッド１１の駆動制御プログラムのフロー
チャートであり、印字キー３が押下されると制御を開始
する。まず、ＲＡＭ３４の初期化が行われ、印字率メモ
リ３４Ｇが０にセットされる（Ｓ１）。

【００５１】次に、テキストメモリ３４Ａに記憶された
印字データをドットパターンに変換してイメージバッフ
ァ３４Ｆにセットする（Ｓ２）。サーミスタ４１からの
検出値を検出回路４２にてＡ／Ｄ変換したデジタル値が
温度メモリ３４Ｅに記憶される（Ｓ３）。また、印字さ
れたドットパターンの印字率が演算され印字率メモリ３
４Ｇにセットされる（Ｓ４）。

【００５２】また、続けて温度メモリ３４Ｅにセットさ
れている値に応じてＭＡＩＮの通電パルスのパルス幅Ｗ
が上記した演算式により演算され、基本パルス幅メモリ
３４Ｂにセットされる（Ｓ５）。

【００５３】また、ＲＯＭ３２に用意された図６に示す
データテーブルの印字パターンと各発熱素子毎の印字パ
ターンとを比較してテーブルスキャンが行われ、テーブ
ルスキャン結果に応じて選択されたＳＵＢ１、ＳＵＢ２
のパルスの印加形式が、発熱素子別に熱履歴パルス幅メ
モリ３４Ｃにセットされる（Ｓ６）。

【００５４】更に、ＲＯＭ３２に用意された図７に示す
印字率テーブルの値と印字率メモリ３４Ｇの値とを比較
してテーブルスキャンが行われ、テーブルスキャン結果
に応じて選択されたＨＣ１、ＨＣ２のパルスの印加形式
が熱補正パルス幅メモリ３４Ｄにセットされる（Ｓ
７）。

【００５５】この後、Ｓ８においてイメージバッファ３
４Ｆのドットデータに従って、サーマルヘッド１１の現
ドット位置に対応する発熱素子に、パルス幅Ｗの基本パ
ルスと熱履歴パルスと熱補正パルスとが印加されて被印
字媒体上にドット印字が行われる。

【００５６】ここに、パルス幅Ｗは、テープ印字装置１
のサーマルヘッドの近傍温度に従って可変されるもので
あるが、ドット印字の直前に基本パルス幅メモリ３４Ｂ
に記憶されているパルス幅ＷのＭＡＩＮの通電パルスが
サーマルヘッド１１に印加されるものである。

【００５７】また、熱履歴パルスは、熱履歴パルス幅メ
モリに記憶された通りに各発熱素子別に選択的にＳＵＢ
１、ＳＵＢ２の通電パルスがサーマルヘッド１１に印加
される。

【００５８】熱補正パルスは、ＨＣ１、ＨＣ２の通電パ
ルスを熱補正パルス幅メモリ３４Ｄに記憶された通りに
サーマルヘッド１１に印加される。

【００５９】続く、Ｓ９においては、全ての印字データ
の印字が終了したかどうか判断され、終了していない場
合（Ｓ９：ＮＯ）には、印字データを次のラインのデー
タにして、再度の印字処理を行うべくＳ３に戻る。又、
全データの印字が終了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、
一連の駆動制御処理を終了する。

【００６０】以上詳細に説明した通り本実施例にかかわ
るテープ印字装置１では、サーマルヘッド１１による現
ドット位置の２ドット前までにおけるドット印字状態に
基づいて、発熱素子毎に適正なパルス幅の通電パルスを
印加している。これにより、罫線などを印字する際にお
こる同一発熱素子の連続駆動においても、発熱素子の異
常加熱により傷損させることなく、また、印字濃度にム
ラが生じることを防止することができる。

【００６１】更に、サーマルヘッド１１の現印字位置か
ら所定印字領域前までの印字率に基づいて、通電パルス
のパルス幅を補正している。これにより、画像印字など
の高デューティの印字の際にも、適正に制御することが
でき、これによりサーマルヘッド１１に過剰の蓄熱が行
われることを防止することができるとともにサーマルヘ
ッド１１の寿命を長くすることができる。

【００６２】また、本実施例にかかわるテープ印字装置
１では、サーミスタ４１、検出回路４２を介してサーマ
ルヘッド１１の近傍温度を検出し、その検出されたサー
マルヘッド１１の近傍温度に従って通電パルスのパルス
幅Ｗを可変に制御するようにしたので、サーマルヘッド
１１への蓄熱が印字装置１内部のサーマルヘッドの近傍
温度に左右されることが防止され、これによりサーマル
ヘッド１１の適正な蓄熱制御を行い得るものである。こ
れにより、連続印字による蓄熱や、使用環境の変化によ
る印字濃度のばらつきを防止できる。

【００６３】本実施例のテープ印字装置１は、バーコー
ド印字の際に特に効果を発揮できる。

【００６４】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変
形、改良が可能なことは勿論である。

【００６５】例えば、本実施例では、通電パルスの構成
をＭＡＩＮ、ＳＵＢ１、ＳＵＢ２、ＨＣ１、ＨＣ２とし
たがこの構成の順序は、ＭＡＩＮ、ＳＵＢ１、ＨＣ１、
ＳＵＢ２、ＨＣ２の様に任意に設定しても良い。

【００６６】更に、熱履歴パルス数及び熱補正パルスの
の数は各々２つでなくともよく、ＳＵＢ１、ＳＵＢ２、
ＳＵＢ３及びＨＣ１、ＨＣ２、ＨＣ３、ＨＣ４等の様
に、より細かいパルス幅を選択できるように任意に設定
しても良い。要は、適正な時間幅を有した通電パルスが
作成されれば良いのである。

【００６７】又、使用されるテープカセット１３に収納
されたサーマルインクリボン１７の種類別にＭＡＩＮパ
ルス幅の演算式、ＳＵＢパルス幅のテーブル、ＨＣパル
ス幅のテーブルがＲＯＭ３２に用意されていてもよい。
これによりサーマルインクリボン１７のリボンフィルム
に塗布された各インクの溶解温度に対応して適正なパル
ス幅を印加して印字を行なうことが出来る。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のサーマルプリンタによれば、サーマルヘッドの近
傍温度と各発熱素子毎に印加された印字データの履歴、
印字率に基づき、各発熱素子毎への通電パルスのエネル
ギーを制御することにより、サーマルヘッドへの蓄熱を
極めて効率良く適正に制御されるため、印字濃度にムラ
が生じることがなく、サーマルヘッドの寿命も長くする
ことができるサーマルプリンタを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープカセット収納部の収納カバーを開けて示
すテープ印字装置の平面図である。

【図２】カセット収納部にテープカセットを収納した状
態を要部のみ示す平面図である。

【図３】テープ印字装置の制御ブロック図である。

【図４】ＲＡＭに設けられた各種メモリを模式的に示す
説明図である。

【図５】通電パルスの構成を示す説明図である。

【図６】現ドット位置を基準として現ドット位置の前に
おける２ドット分の印字パターンのデータテーブルを示
す図である。

【図７】印字率に対応した熱補正パルスの組み合わせの
データテーブルを示す図である。

【図８】サーマルヘッドの駆動制御プログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１テープ印字装置１１サーマルヘッド３０制御装置３１ＣＰＵ３２ＲＯＭ３３ＣＧＲＯＭ３４ＲＡＭ３４Ｂ基本パルス幅メモリ３４Ｃ熱履歴パルス幅メモリ３４Ｄ熱補正パルス幅メモリ３４Ｅ温度メモリ３４Ｇ印字率メモリ４１サーミスタ４２検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/20 １１５Ａ１１５Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発熱素子を持ち、各発熱素子に対
して選択的に通電パルスを印加することにより文字等の
印字を行うサーマルヘッドと、前記各発熱素子毎に印加された印字データの履歴に基づ
き、前記各発熱素子別に通電パルスのエネルギーを制御
する第１制御手段と、前記発熱素子全体に印加された印字データの印字率に基
づき、前記各発熱素子への通電パルスのエネルギーを制
御する第２制御手段と、前記サーマルヘッドの近傍の温度を検出する温度検出手
段を備え、その温度検出手段による検出結果に基づいて
前記通電パルスのエネルギーを制御する第３制御手段を
備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】前記通電パルスは基本パルスと熱履歴パ
ルスと熱補正パルスとで構成され、前記第１の制御手段は、現印字位置の数ライン前までの
印字データを参照して、各発熱素子別に印字ドットパタ
ーンを検出するドットパターン検出手段と、前記印字パ
ターン検出手段により検出された前記印字ドットパター
ンに対応して、各発熱素子へ印加する熱履歴パルスの時
間幅を決定する第１決定手段とを備え、前記第２の制御手段は、現印字位置の前に存在する所定
数のラインと発熱素子の数とに基づいて決定される全ド
ット数に対して、その所定数のラインを印字するための
印字データを構成する印字ドット数の占める割合を計算
する手段と、前記計算手段により算出された割合に対応
した熱補正パルスの時間幅を決定する第２決定手段とを
備え、前記第３の制御手段は、前記温度検出手段による検出結
果に対応して、サーマルヘッドの放熱特性に則って、前
記基本パルスの時間幅を決定する第３の決定手段を備え
ていることを特徴とした請求項１に記載のサーマルプリ
ンタ。