JPH078204U - 自動ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外表面が曲面で形成される物品に対してラベ
ルを効率良く貼付することができる自動ラベリング装置
を提供する。 【構成】 外表面が曲面で形成される物品１９を横置き
状態で載置する載置台３の上方位置に、下端にラベル吸
着部１４を設けた第１ロッド１２と、下端にラベル押圧
部１５を取着した第２ロッド１３とを上下出没自在に併
設してなるラベル貼付機構４を配設し、かつ上記載置台
３上に、所定間隔を存して複数の物品載置部２ａ、２ｂ
を水平状に配設すると共に、上記載置台３を水平方向摺
動自在に形成し、ラベル貼付機構４の貼付作動に連繋し
て、各物品載置部２ａ、２ｂを、第１ロッド１２および
第２ロッド１３の垂下位置に切換移動すべく構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、商標あるいは価格、製造年月日等を記載したラベルを、載置台上の 物品に貼付する自動ラベリング装置に係り、特に、外表面が曲面で形成される物 品に対してラベルを円滑かつ確実に貼付することができる自動ラベリング装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搬送機構に搬送される物品を所定のラベル貼付位置まで搬送し、該位置 に停止した物品の上方からラベル貼付機構によりラベルを貼付するように構成し た自動ラベリング装置が提案され、広く利用されている。 ところが、従来の構成のものでは、ラベルを貼付する物品の外表面が平面状であ る場合にはなんら不都合は生じないものの、曲面で形成された外表面を有する物 品、特に円筒あるいは円柱状の物品では、ラベルを貼付する際に必要なラベル押 圧力が貼付面に対して均一に作用しないため、ラベルの裏面に塗布した接着剤の 接着力が低下し、往々にしてラベルの端部から剥離を生ずる、という危惧を有す るものであった。

【０００３】 そこで、上記の点を解決するために本出願人は、先に複雑な物品回転機構を要す ることなく、確実にラベルを物品の曲面で形成された外周面に貼付することがで きると共に、各種の径の異なる物品に対して幅広く対応することができ、ラベル の貼付精度を保持しつつ、貼付作動の効率を向上させることができる自動ラベリ ング装置を提案した。（実開平３−１０７２２８号） しかしながら、上記提案の自動ラベリング装置を、載置台への物品供給および 取出しを作業者が手仕事で行う、いわゆる半自動の多品種少量生産に適用する場 合には、物品の載置→自動ラベリング装置によるラベル貼付→物品の取出し、と いう一連の作業工程を構成しているため、物品の供給、取出しを行う作業者の個 人差により自動ラベリング装置の停止時間に長短のバラツキがあり、安定したラ ベル貼付作業の効率向上に限界を生じ、それ故自動ラベリング装置の貼付作動の 繰返し速度を早めると作業者の負担が増大してしまうばかりでなく、ラベル貼付 機構のロッドの下方位置に物品を載置しているので、誤操作で作業者がラベル貼 付機構と載置台との間で手を挟まれる、という安全作業上の問題を内包している のが実状であった。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記の如き曲面で形成された外表面を有する物品への効率的なラベ ル貼付を希求するその研究開発過程において創案されたものであって、その目的 とするところは、半自動の多品種少量生産においても、作業者の負担抑制と安全 性の向上を維持しつつ、ラベル貼付の効率向上を可及的に高めることができ、自 動ラベリング装置の適用範囲を拡大することができる自動ラベリング装置を提供 しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

課題を解決するため、本考案が採用した技術手段は、外表面が曲面で形成され る物品を横置き状態で載置する載置台の上方位置に、下端にラベル吸着部を設け た第１ロッドと、下端にラベル押圧部を取着した第２ロッドとを上下出没自在に 併設してなるラベル貼付機構を配設し、かつ上記載置台上に、所定間隔を存して 複数の物品載置部を水平状に配設すると共に、上記載置台を水平方向摺動自在に 形成し、ラベル貼付機構の貼付作動に連繋して、各物品載置部を、第１ロッドお よび第２ロッドの垂下位置に切換移動すべく構成したことを特徴とするものであ る。

【０００６】

【作用】

したがって、本考案によれば、大小各種の曲面を有する物品にラベルを効率良 くかつ確実に貼付することができる。

【０００７】

【実施例】 本考案の構成を、図面に示した一実施例について詳細に説明する。 図１ないし図３において、１は自動ラベリング装置であって、該自動ラベリング 装置１は、物品載置部２ａ、２ｂを所定間隔を存して備えた載置台３と、ラベル 貼付機構４を備えた本体５とから構成されている。 上記本体５には、ラベル６、６…を連続して貼付してなる帯状の台紙６ａが繰出 しリール７に巻回されており、上記台紙６ａは、ガイドローラ８、９によりラベ ル剥離エッジ１０に繰出されると共に、ラベル剥離後の台紙６ａは巻取リール１ １に巻き取られるように構成されている。

【０００８】 上記ラベル貼付機構４は、基体４ａ内に内蔵した図示しない油圧シリンダの第１ ロッド１２および第２ロッド１３を、中心距離Ｌ１の間隔を存して平行状に出没 自在に垂設すると共に、上記第１ロッド１２の下端には、吸着面１４ａを下方に 向けたラベル吸着部１４が取着され、また第２ロッド１３の下端には、合成樹脂 性の弾性クッション材からなるラベル押圧部１５が支持板１６を介して取着され ており、該ラベル押圧部１５の押圧面１５ａに対向する支持板１６の取着側の中 央部位には、三角形状の空隙部１７が切欠形成されている。

【０００９】 また、上記ラベル貼付機構４の基体４ａは、本体５側の上下に平行状に配設した シリンダ機構１８、１８に水平方向移動自在に装着されており、載置台３上の円 柱状に形成された物品１９、１９…の載置に連繋して、ラベル貼付機構４の各ロ ッドの垂下位置を中心距離Ｌ１だけ水平方向に平行移動するように構成されてい る。

【００１０】 一方前記載置台３は、上面に凹部２０、２０を形成した物品載置部２ａ、２ｂ を基板３ａ上に配設し、図示しない油圧シリンダの出没ロッド２１の先端に基板 ３ａの下面を止着し、上記基板３ａを各凹部２０、２０間の中心距離Ｌ２だけ水 平方向に摺動するように形成されていると共に、上記各凹部２０、２０の内側に 臨ませて駆動ローラ２２と従動ローラ２３、２３が軸支されており、基板３ａ下 面に配設した駆動モータ２４、２４によりプーリ２５およびベルト２６を介して 上記駆動ローラ２２を駆動し、物品載置部２ａ、２ｂ上の物品１９、１９を回転 するように構成されている。

【００１１】 更に、上記物品載置部２ａ、２ｂ上の物品１９、１９の上面に臨む位置には、倣 いローラ２７、２７を先端に軸支した補助ロッド２８、２８が出没自在に対設さ れており、前記駆動モータ２４、２４の回転駆動に連繋して物品１９、１９の外 周面に倣いローラ２７、２７を押圧するようになっている。 なお、２９は基体４ａの水平方向の移動量を微調整する回転ハンドル、３０は ラベル貼付機構のメインモータ、３１は貼付ラベル数、貼付速度等を制御する制 御パネル、３２ａ、３２ｂはそれぞれ起動スイッチおよび停止スイッチ、３３は 物品１９の有無を検出するセンサーである。

【００１２】 叙上の如き構成において、まず物品１９、１９を載置台３の物品載置部２ａ、 ２ｂにそれぞれ載置し、起動スイッチ３２ａをオンして自動ラベリング装置を起 動する。この時、図示しない制御信号が送出されて巻取リール１１の回転駆動で 台紙６ａが巻取られ、該台紙６ａ上のラベル６が一枚だけラベル剥離エッジ１０ により剥離されてラベル吸着部１４の吸着面１４ａに吸着される。 次いで、ラベル６をラベル吸着部１４に吸着させた状態で、図示しない駆動信号 がシリンダ機構１８、１８に伝達され、該シリンダ機構１８、１８の伸長により 基体４ａが矢印Ａ方向に距離Ｌ１だけ水平移動し、ラベル貼付機構４の第１ロッ ド１２が物品載置部２ａの凹部２０に嵌入した物品１９の真上に移動する。

【００１３】 そして図示しない下降信号によりラベル吸着部１４の吸着面１４ａが物品１９ の頂部に当接するまで第１ロッド１２が下降し、ラベル６が物品１９の頂部に仮 貼付されると共に、ラベル吸着部１４のラベル吸着が解除され、第１ロッド１２ が上昇して停止位置に復帰した後、シリンダ機構１８、１８の縮入作動で、基体 ４ａが初期状態に戻る。

【００１４】 然る後、図４に示す如く、図示しない下降信号により第２ロッド１３の下降が開 始され、該第２ロッド１３の先端に取着されたラベル押圧部１５の押圧面１５ａ の面接で、仮貼付されたラベル６が上方から物品１９の外周面に密着すると同時 に、駆動モータ２４が駆動されて、物品１９が凹部２０内で回転し、補助ロッド ２８、２８に取着した倣いローラ２７、２７により、ラベル６が物品１９の外周 面に押しつけられて、ラベル端部での剥離を誘発することなく確実にラベル６が 物品１９に貼付される。

【００１５】 上記物品載置部２ａ側でのラベル貼付が完了すると、図示しない上昇信号によ り第２ロッド１３が初期状態に復帰すると共に、出没ロッド２１が縮入作動して 載置台３が矢印Ｂ方向に距離Ｌ２だけ水平移動し、上記第２ロッド１３の垂下位 置に物品載置部２ｂの凹部２０に嵌入した物品１９が移動する。 そして、前記物品載置部２ａの物品１９と同様のラベル貼付作動が行われる。

【００１６】 このようなラベル６の物品１９、１９への貼付作動中、物品載置部２ａあるい は２ｂの何れか一方でラベル貼付が行われている間に、作業者は他方の物品載置 部に次にラベル６を貼付する物品１９を予め載置することができ、またラベル貼 付を完了した物品１９は、他方の物品載置部における貼付作動に移行した際に取 り出せばよく、したがってラベル６の貼付作動と物品１９の供給、取出しを同時 に行うことができ、半自動の多品種少量生産において、ラベル貼付の効率を向上 させることができる。

【００１７】 また、図５に示す如く、物品載置部２ａ、２ｂと倣いローラ２７を軸支した補 助ロッド２８を、物品１９の径に対応して適宜交換することにより、同一の自動 ラベリング装置１を用いて径の異なる各種の円柱状物品にも柔軟に対応すること ができる。

【００１８】

【考案の効果】

これを要するに、本考案は、外表面が曲面で形成される物品を横置き状態で載 置する載置台の上方位置に、下端にラベル吸着部を設けた第１ロッドと、下端に ラベル押圧部を取着した第２ロッドとを上下出没自在に併設してなるラベル貼付 機構を配設し、かつ上記載置台上に、所定間隔を存して複数の物品載置部を水平 状に配設すると共に、上記載置台を水平方向摺動自在に形成し、ラベル貼付機構 の貼付作動に連繋して、各物品載置部を、第１ロッドおよび第２ロッドの垂下位 置に切換移動すべく構成したから、単に物品を載置固定するのみで確実にラベル を物品の外周面に貼付することができるものでありながら、ラベルの貼付作動と 物品の供給、取出しを同時に行うことができ、半自動の多品種少量生産において 、物品の供給、取出しを行う作業者の個人差に起因する自動ラベリング装置の停 止時間のバラツキを可及的に均一化ならしめ、ラベル貼付の効率を向上させるこ とができると共に、ラベル貼付機構のロッドの下方位置にある物品に対し、作業 者が直接この位置で物品の供給、取出しを行うことがないので、誤操作で作業者 がラベル貼付機構と載置台との間で手を挟まれる、という危惧を一掃することが でき、作業時における安全性を向上させることができ、もって作業者の負担抑制 と安全性の向上を維持しつつ、自動ラベリング装置の適用範囲を拡大することが できる、という極めて有用な実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ラベリング装置の全体正面図である。

【図２】同上一部省略右側面図である。

【図３】（ａ）は物品載置部の要部正面図である。
（ｂ）は同上左側面図である。

【図４】（ａ）ないし（ｃ）はラベル押圧部によるラベ
ル押圧過程を示す作用説明図である。

【図５】（ａ）は他の実施例を示す物品載置部の要部正
面図である。（ｂ）は同上左側面図である。

【符号の説明】

１ 自動ラベリング装置 ２ａ 物品載置部 ２ｂ 物品載置部 ３ 載置台 ４ ラベル貼付機構 ６ ラベル １２ 第１ロッド １３ 第２ロッド １８ シリンダ機構 １９ 物品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外表面が曲面で形成される物品を横置き
   状態で載置する載置台の上方位置に、下端にラベル吸着
   部を設けた第１ロッドと、下端にラベル押圧部を取着し
   た第２ロッドとを上下出没自在に併設してなるラベル貼
   付機構を配設し、かつ上記載置台上に、所定間隔を存し
   て複数の物品載置部を水平状に配設すると共に、上記載
   置台を水平方向摺動自在に形成し、ラベル貼付機構の貼
   付作動に連繋して、各物品載置部を、第１ロッドおよび
   第２ロッドの垂下位置に切換移動すべく構成したことを
   特徴とする自動ラベリング装置。