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JPH0777699B2 - 組立て軸を組立てる方法 - Google Patents

組立て軸を組立てる方法

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Publication number
JPH0777699B2
JPH0777699B2 JP2263222A JP26322290A JPH0777699B2 JP H0777699 B2 JPH0777699 B2 JP H0777699B2 JP 2263222 A JP2263222 A JP 2263222A JP 26322290 A JP26322290 A JP 26322290A JP H0777699 B2 JPH0777699 B2 JP H0777699B2
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JP
Japan
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ring
basic object
shaped
gripping
shaped elements
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JP2263222A
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English (en)
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Inventor
ハンス・ユールゲン・ブロイアー
ロルフ・ブリューク
Original Assignee
エミテック・ゲゼルシャフト・フュア・エミッシオンステクノロジー・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
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Publication date
Application filed by エミテック・ゲゼルシャフト・フュア・エミッシオンステクノロジー・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング filed Critical エミテック・ゲゼルシャフト・フュア・エミッシオンステクノロジー・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
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Publication of JPH0777699B2 publication Critical patent/JPH0777699B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、管状またはロッド状の基本物体および該基本
物体に支持される個々のリング状要素を有する組立て軸
の組立て方法に関するものである。なお、該リング状要
素とは、該基本物体の外表面上に固定するために該基本
物体上をスライドされることを許容するための貫通孔を
有する要素を示している。また、該組立て軸は、カムシ
ャフトであり、さらに、上記要素が、例えば、カムとい
うものである。
〈先行技術〉 DE3812353A1からは、カムが管体の一端において個々の
角度で並べられ、該カムが単独もしくは対をなして機械
的手段により捕捉され、さらに、例えばはんだ付けや溶
接による固定の目的で要求される軸方向位置に管体に沿
って移動させられる。該管体に対する角度的な位置、即
ち回動方向における位置、は、以下の方法により行われ
る。固定の目的で、それにより所望の角度的位置が得ら
れるように、該管体が軸方向に移動されたカムに対する
所望の位置に移動させられる。もし、一つのシリンダ当
たり２つ以上のバルブを持つエンジンのためのカムシャ
フトであり且つ隣接するカムが同じ角度的位置をとる場
合には、対で要素を把持固定することが可能である。上
記のような従来の装置や方法は、すべての要素が該基本
物体上をスライドされたすべての要素を一度の作業プロ
セスで同時に固定されるといったカムシャフトの製作方
法には適当なものではない。特に、このようなことは、
スライドされたカムに対して断面において管体が油圧で
拡径される組立てカムシャフトの製作する際に該当する
ものである。
〈発明の目的〉 本発明の目的は、単純にして容易に変更できる機構によ
って軸のすべての要素を相互に異なる角度的な位置で同
時に固定できる適切な方法を提供することにある。
〈発明の構成〉 本発明は、管状またはロッド状の基本物体および該基本
物体に支持される個々のリング状要素を有する組立て軸
の組立て方法において、該リング状要素が該基本物体上
をスライドされ、該リング状要素が該基本物体上の固定
される所望の角度的位置に磁力により把持されることを
特徴とする組立て方法により上記目的を達成した。
さらに、複雑な機械的組立てを消去するために、この方
法はすべてのスライドされた要素を独立的且つ同時に位
置決めさせることを可能とするものである。
また、本発明は、管状またはロッド状の基本物体Ｒ上の
軸方向及び回動方向における所定位置に複数の回転非対
称性のリング状要素Ｎを組立てる方法において、 （ａ）長手方向に伸びる前記基本物体Ｒを用意する工程
と、 （ｂ）前記基本物体Ｒを保持する工程と、 （ｃ）前記複数のリング状要素Ｎを用意する工程と、 （ｄ）前記複数のリング状要素Ｎを相互に一直線上にか
つ前記基本物体Ｒと一直線上に保持する工程と、 （ｅ）一列に前記複数のリング状要素Ｎを把持する工程
と、 （ｆ）前記複数のリング状要素Ｎの上述の列を前記基本
物体Ｒの上にスライドさせ、且つ、少なくとも前記所定
位置の近くの軸方向及び回動方向における位置に、前記
基本物体上の上述の列の端部に位置する上述の把持され
たリング状要素Ｎを位置決めする工程と、 （ｇ）上述の列の前記端部に位置する上述の把持された
リング状要素Ｎを解放する工程と、 （ｈ）磁力により前記解放された前記リング状要素Ｎを
支持する工程と、 （ｉ）前記リング状要素Ｎ上の磁力効果を変化すること
によって前記磁力による支持を行いながら、少なくとも
回動方向における前記所定位置に前記解放された前記リ
ング状要素Ｎを最終的に位置決めする工程と、 （ｊ）前記基本物体Ｒ上の前記所定位置にすべての前記
リング状要素Ｎが位置決めされるまで、前記工程（ｆ）
から前記工程（ｉ）を繰り返す工程とを具備することを
特徴とする組立て軸を組立てる方法により上記目的を達
成した。
本発明の好適な実施態様によれば、個々の要素の必要と
される軸方向把持は磁力を介して行なわれ得る。この場
合、特に軸方向位置の微調整に適応する。基本物体前で
軸方向へ配置する組立て芯部からの供給は機械的手段に
よりまず実行され、それぞれ必要とされる位置での個々
の要素の把持・解放が空気圧の作動、機械的作動もしく
は磁性的作動によって行なわれ得る。
機械的手段による軸方向供給部は同時に角度位置機構を
も有し、該実施態様では、角度位置機構が基準基本位置
から専ら磁力により操作されるように本発明による方法
が実行される。
上記方式の手法を実行するための装着する装置は、基本
物体における軸方向位置に対する個々の要素に対する供
給装置を、および基本物体において固定のために必要と
される角度位置に確保するべく、個々の要素に対応して
配置するマグネット把持装置を特徴とする。基本物体に
対する延長部における、用意された角度一定の位置から
要素を軸方向に移行する供給は、基本物体と径が等し
く、また同時に本基本物体に対する緊張装置として機能
とする装着芯部によって問題なく実行される。
基本位置から一定の位置へと180゜以下の旋回が必要と
される限り、各要素の一定の角度調整を行なう把持装置
内での個別調整マグネットがすでに適切なものとなって
いる。本調整マグネットのそれぞれには特に、180゜分
だけ反対の位置には把持マグネットが用意されていて、
この把持マグネットは摩擦力を低減するために基本物体
に対して該要素をいわば漂動するように確保するのであ
る。周辺分散方式を採り３つ以上の位置ぎめマグネット
が各把持装置内に用意されている限り、時間変動型の切
換機構においては磁気機構による該要素の180゜相当の
回転も実行できる。
これとは異る実施態様では、個別の該要素の磁気把持装
置が相互に共通軸のまわりに旋回できるようになってい
る。このような点は、一方では、特定製品に対し個別把
持装置を調整／芯合せするのに役立つ。しかるに正確に
制御能力を有する回転性が重視される限り、このような
実施態様は、供給・基本位置から一定の位置への、各々
の該要素の規則性を以て繰返される回転を行なうのに役
立つ。
同様な方法で、優先実施態様において、マグネット把持
装置が互に相対的に軸方向に滑走でき、このことがあら
ためて特定製品に対する装置そのものの調整／芯合せに
対して役立つのである。この種の調整能力をもつ自動化
機構のもとで、こうした点は軸方向微調整に役立つ。更
に必要に応じて、要素自体がその前方位置から全体とし
て軸方向に送られることがこのような機構により行なわ
れ得る。
上記において示唆される如く、電磁的微調整は、周辺分
散マグネットまたは複数の軸方向に相前後するマグネッ
トが各把持装置において、相互に関連せず電気制御性を
発揮できることにより、行なわれ得る。
付加電圧による磁場強さの直接変動に代って、要素に対
する径方向の機械的調整能力が同一効果を発揮できる。
軸方向供給装置の好適な実施態様は、把持装置により軸
方向に供給可能なグリッパ装置が把持機構を有して、こ
の把持機構が該要素を同時に−特にその最も狭い位置に
おいて−捕捉でき、および相互に関連なくいろいろな軸
方向位置にあってリリースできるよう構成されている。
好適な別途態様において、本グリッパ装置はこの場合、
軸方向の滑走性のもとで操作され、回転可能となってい
る。
〈実施例〉 以下、本発明による実施例を示す添付図を参照して、本
発明を説明する。
第１図においては、数箇所分断した図に基づいて２つの
把持芯部２、３を備えた把持装置１が示されていて、こ
の把持芯部の内の少なくとも一方が軸方向に滑走でき、
それにより管状の基本物体Ｒはテンションを受ける。
長い側の把持芯部２においては、例えば２つのカムN1、
N2が、重力により確定する位置に示されている。第２図
において断面によって明示された把持装置５において、
リング６は把持装置５に対して旋回性を持ち、および、
把持芯部２の軸方向に移動調整でき、断面表示の２つの
マグネット機構7,8を有する。このマグネット機構はそ
れぞれ３つの個別コイルを有する。相対的に該コイルの
巻き数を高くするか、マグネット機構７の調整張力を相
対的に高めるかして、軸方向に対応配備のカムN3は初期
状態から180゜だけ逆の位置に旋回せしめられている。
軸方向でこれに接続して把持機構９の前端が示されてい
て、これ等把持機構は軸方向に伸びた３つの把持側面1
0,11,12を内蔵し、それぞれ基本位置に対して90゜だけ
旋回したカムN4,N5,N6に対応配備し、個別的に衝撃作用
を発揮し得る把持機構が用意されている。側部全体は供
給機構13を介して軸方向に滑走でき、および把持芯部３
に対して旋回できる。
第２図には、側部10,11,12を有する装置９が示されてい
て、本装置はカムN7を、カムN4からN6までに対し、さら
に180゜だけ旋回した位置に確保する。側部11はこの場
合、必要に応じて削除できる。示された装置５において
は、マグネット機構7,8のほか、更に別のマグネット機
構14,15が確認できる。装置５におけるリング６の旋回
では、２個または３個のマグネット機構があれば十分で
ある。
〈発明の効果〉 本方式が特に有利な点は、全体要素が、互に相並んで位
置し、角度的には相互に一致する位置から共通して捕捉
され、しかも使用される把持機構が軸方向に継続して運
動し、かつ角度位置がそれぞれ変動する場合に、要素自
体の一定長において相前後して個別的にリリースされ、
把持および微調整が磁力により行なわれるといった形態
を採り、本方式が実行されることにある。
上記方式は、まず第一に、非対称性なるがゆえに磁気挙
動が与えられ、この磁気挙動自体は磁力による角度位置
の調整には適しているという。
なお、カムシャフトのカム間に配設される歯車のよう
に、電磁挙動的視点でほぼ回転対称性を備えた部品の位
置決めを行う場合には、電磁的に回転非対称性を備えた
組立て補助物体を該部品に付すことで、本発明による方
法を適用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、長さ方向断面での本発明による装置を示し、 第２図は、第１図による装置を断面で示している。 図での各照合番号は、下記の機械部分を現わす。 １……把持装置 2,3……把持芯部 ５……把持装置 ６……リング 7,8……マグネット機構 ９……把持機構 10,11,12……支持側面 13……供給装置 14,15……マグネット機構 Ｒ……基本物体 N1−N7……カム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】管状またはロッド状の基本物体Ｒ上の軸方
    向及び回動方向における所定位置に複数の回転非対称性
    のリング状要素Ｎを組立てる方法において、 （ａ）長手方向に伸びる前記基本物体Ｒを用意する工程
    と、 （ｂ）前記基本物体Ｒを保持する工程と、 （ｃ）前記複数のリング状要素Ｎを用意する工程と、 （ｄ）前記複数のリング状要素Ｎを相互に一直線上にか
    つ前記基本物体Ｒと一直線上に保持する工程と、 （ｅ）一列に前記複数のリング状要素Ｎを把持する工程
    と、 （ｆ）前記複数のリング状要素Ｎの上述の列を前記基本
    物体Ｒの上にスライドさせ、且つ、少なくとも前記所定
    位置の近くの軸方向及び回動方向における位置に、前記
    基本物体上の上述の列の端部に位置する上述の把持され
    たリング状要素Ｎを位置決めする工程と、 （ｇ）上述の列の前記端部に位置する上述の把持された
    リング状要素Ｎを解放する工程と、 （ｈ）磁力により前記解放された前記リング状要素Ｎを
    支持する工程と、 （ｉ）前記リング状要素Ｎ上の磁力効果を変化すること
    によって前記磁力による支持を行いながら、少なくとも
    回動方向における前記所定位置に前記解放された前記リ
    ング状要素Ｎを最終的に位置決めする工程と、 （ｊ）前記基本物体Ｒ上の前記所定位置にすべての前記
    リング状要素Ｎが位置決めされるまで、前記工程（ｆ）
    から前記工程（ｉ）を繰り返す工程とを具備することを
    特徴とする組立て軸を組立てる方法。
JP2263222A 1989-10-07 1990-10-02 組立て軸を組立てる方法 Expired - Lifetime JPH0777699B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3933565A DE3933565A1 (de) 1989-10-07 1989-10-07 Verfahren und vorrichtung zum montieren von gebauten wellen
DE3933565.8 1989-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03131435A JPH03131435A (ja) 1991-06-05
JPH0777699B2 true JPH0777699B2 (ja) 1995-08-23

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ID=6391046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2263222A Expired - Lifetime JPH0777699B2 (ja) 1989-10-07 1990-10-02 組立て軸を組立てる方法

Country Status (7)

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US (1) US5195239A (ja)
JP (1) JPH0777699B2 (ja)
DE (1) DE3933565A1 (ja)
ES (1) ES2026027A6 (ja)
FR (1) FR2652774B1 (ja)
GB (1) GB2238737B (ja)
IT (1) IT1243077B (ja)

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