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JPH0764710A - Data input device - Google Patents

Data input device

Info

Publication number
JPH0764710A
JPH0764710A JP5215928A JP21592893A JPH0764710A JP H0764710 A JPH0764710 A JP H0764710A JP 5215928 A JP5215928 A JP 5215928A JP 21592893 A JP21592893 A JP 21592893A JP H0764710 A JPH0764710 A JP H0764710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
axis
input device
data input
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5215928A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Miura
融 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokin Corp
Original Assignee
Tokin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokin Corp filed Critical Tokin Corp
Priority to JP5215928A priority Critical patent/JPH0764710A/en
Publication of JPH0764710A publication Critical patent/JPH0764710A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the data input device which can eliminate a mechanical/ physical contact part from a mouse member, does not necessitate a plane for moving the mouse member, can be operated in the air, and also, can improve its environment resistance. CONSTITUTION:A signal of a ceramic gyro-element 1 is received by an amplifier circuit 2, and by a one-chip microcomputer 3 which contains an A/D converter, polarity and amplitude amount are decided. States of each of a permission switch 4, an X axis operation/left combined switch 5, and a Y axis operation/ right combined switch 6 are decided by the one-chip microcomputer 3, and subjected to conversion processing to a pulse signal, and by turning on and off the left and the right switches, a signal output processing is executed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パーソナルコンピュー
タ及びテレビゲーム機等の入力装置として使用されるデ
ータ入力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data input device used as an input device for personal computers and video game machines.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、2次元の座標を入力するための代
表的なデータ入力装置として移動自在なマウス部材を有
するデータ入力装置が知られている。このデータ入力装
置は、テーブル上においてマウス部材を2次元的に水平
移動させることによってテーブルとの摩擦により回転す
るボールと、このボールに接触して同時に回転するよう
に配置されX軸及びY軸の各々の移動方向と移動量とを
その回転によって検知する2個のロータリーエンコーダ
とで構成され、その出力をパルス信号に変換してパーソ
ナルコンピュータ等に入力するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a data input device having a movable mouse member has been known as a typical data input device for inputting two-dimensional coordinates. This data input device is arranged so that a ball that rotates due to friction with the table by horizontally moving a mouse member on the table two-dimensionally and a ball that comes into contact with the ball and rotates at the same time are connected to the X-axis and the Y-axis. It is composed of two rotary encoders for detecting the respective moving directions and moving amounts by their rotations, and the output thereof is converted into a pulse signal and inputted to a personal computer or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のマウス部材を有
するデータ入力装置は、前述のように、マウス部材内に
配置されたボールの回転を検出することによって移動方
向と移動量のデータを得ているため、マウス部材内にお
いてボールが回転することをその必須条件としている。
As described above, the conventional data input device having the mouse member obtains the data of the moving direction and the moving amount by detecting the rotation of the ball arranged in the mouse member. Therefore, it is essential that the ball rotates in the mouse member.

【0004】従って、この従来のデータ入力装置では、
(1)マウス部材内のボールを回転させるために表面に
適度な摩擦力を持ったテーブル等を必要とし、このテー
ブル等の表面にボールを常に接触させて使用しなければ
ならず、その操作時の自由度が低くなり、(2)マウス
の十分な移動量を確保するために、比較的広い平面を必
要とし、かつ、(3)マウス内のボールとその移動面と
の間の摩擦力を低下させる原因となるような、油・水・
塵等のある環境では使用に適さない等の問題があった。
Therefore, in this conventional data input device,
(1) In order to rotate the ball in the mouse member, a table or the like having an appropriate frictional force on the surface is required, and the ball must always be in contact with the surface of the table or the like for use. The degree of freedom of movement is low, and (2) a relatively wide flat surface is required to secure a sufficient amount of movement of the mouse, and (3) frictional force between the ball inside the mouse and its moving surface is reduced. Oil, water,
There is a problem that it is not suitable for use in an environment with dust.

【0005】本発明の課題は、マウス部材の機械的・物
理的な接触や、マウス部材を移動するための平面を必要
とせず、かつ、耐環境性にも優れたデータ入力装置を提
供することにある。
An object of the present invention is to provide a data input device which does not require a mechanical / physical contact of a mouse member or a plane for moving the mouse member and is also excellent in environment resistance. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、移動方向と移
動速さを検出するための検出手段として配置された1個
の振動ジャイロと、X軸及びY軸の移動制御を3個のス
イッチ操作によって行う移動制御手段と、上記振動ジャ
イロ信号と上記3個のスイッチ信号からX軸及びY軸の
各々に対する移動方向と移動速さを示すパルス信号に変
換して出力する信号変換出力手段と、上記振動ジャイロ
と移動制御手段と信号変換出力手段とを収容している移
動自在なマウス部材と具備していることを特徴とするデ
ータ入力装置が得られる。
According to the present invention, there is provided one vibrating gyro arranged as a detecting means for detecting a moving direction and a moving speed, and three switches for controlling the movement of the X axis and the Y axis. A movement control means which is operated by an operation; a signal conversion output means which converts the vibration gyro signal and the three switch signals into a pulse signal indicating a moving direction and a moving speed with respect to each of the X axis and the Y axis and outputs the pulse signal. A data input device is provided, which comprises a movable mouse member that houses the vibrating gyro, the movement control means, and the signal conversion output means.

【0007】[0007]

【実施例】本発明によるデータ入力装置は、1個の振動
ジャイロに与えられた角速度の変化により得られる信号
の極性によって移動方向を決定するとともに、一定時間
内における振幅電圧の変化量を抽出し、この変化量に比
例した移動速さ、すなわち出力するパルス信号の時間幅
を決定する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A data input device according to the present invention determines a moving direction by the polarity of a signal obtained by a change in angular velocity given to one vibration gyro, and extracts a change amount of an amplitude voltage within a fixed time. , The moving speed proportional to the amount of change, that is, the time width of the output pulse signal is determined.

【0008】ここで、パルス信号の出力は、許可スイッ
チがオン操作された時のみとし、X軸・Y軸の方向性の
決定は、X軸を移動自在なマウス部材の左スイッチ、Y
軸をマウス部材の右スイッチに対応させて操作を行う。
また、移動の停止は、許可スイッチをオフする操作によ
って行う。このように、許可スイッチをオフ操作させた
状態で、右・左のスイッチ操作を行うことにより、従来
のマウス部材の右・左スイッチと同機能が得られる。
Here, the pulse signal is output only when the permission switch is turned on, and the directionality of the X-axis and the Y-axis is determined by the left switch Y of the mouse member which can move the X-axis.
Operate by making the axis correspond to the right switch of the mouse member.
The movement is stopped by turning off the permission switch. In this way, by operating the right / left switch with the permission switch turned off, the same function as the conventional right / left switch of the mouse member can be obtained.

【0009】従って、本発明によるデータ入力装置によ
れば、マウス部材を空中に保持したままの状態で、その
許可スイッチをオンしながら、右または左に強弱を付け
て手首を回転させることにより、その角速度の変化量を
信号極性と振幅量で得、X軸用左スイッチまたはY軸用
右スイッチのオン・オフ操作により、右左・上下の移動
方向と移動速さに対応したパルス信号に変換されて出力
される。
Therefore, according to the data input device of the present invention, while the mouse member is held in the air, the wrist switch is turned by turning the permission switch on the right or left while increasing or decreasing the strength. The amount of change in the angular velocity is obtained from the signal polarity and the amount of amplitude, and is converted into a pulse signal corresponding to the left, right, up and down moving directions and moving speeds by turning the X-axis left switch or Y-axis right switch on and off. Is output.

【0010】以下、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は、本実施例において使用される振動
ジャイロのセラミックジャイロ素子1(または2)の斜
視図である。また、このセラミックジャイロ素子1(ま
たは2)に、図1において矢印aまたはbの方向に角速
度を与えることにより得られる信号の一例を図2に示
す。本実施例は、図2に示すように、セラミックジャイ
ロ素子1(または2)に与える角速度の方向により信号
の振幅極性が決定され、更に、与えられる角速度が大き
ければ信号の振幅量が大きく、与えられた角速度が小さ
ければ信号の振幅量が小さく得られるというセラミック
ジャイロの特性を利用する。
FIG. 1 is a perspective view of a ceramic gyro element 1 (or 2) of a vibration gyro used in this embodiment. 2 shows an example of a signal obtained by applying an angular velocity to the ceramic gyro element 1 (or 2) in the direction of arrow a or b in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the amplitude polarity of the signal is determined by the direction of the angular velocity given to the ceramic gyro element 1 (or 2), and if the given angular velocity is large, the amount of signal amplitude is large. The characteristic of the ceramic gyro that the signal amplitude amount can be obtained small if the obtained angular velocity is small is used.

【0012】本実施例のデータ入力装置は、図3に示す
ように、1個のセラミックジャイロ素子1の信号を増幅
回路2で受け、このセラミックジャイロ素子1の値を、
A/Dコンバータを内蔵した1チップマイクロコンピュ
ータ3からなる信号変換出力手段により、その信号に対
応する極性及び振幅量を判断する。また、後述するマウ
ス部材8に配置された許可スイッチ4、X軸動作・左兼
用スイッチ5、Y軸動作・右兼用スイッチ6の出力を1
チップマイクロコンピュータ3に入力して、これらスイ
ッチの各々の状態を判断し、セラミックジャイロ1から
の信号を、パルス信号に変換処理するとともに、左右ス
イッチのオン/オフにより信号出力処理を行い、この変
換した信号をケーブル7を通してパーソナルコンピュー
タ等に入力する。
In the data input device of this embodiment, as shown in FIG. 3, the signal of one ceramic gyro element 1 is received by the amplifier circuit 2, and the value of this ceramic gyro element 1 is
The signal conversion output means including the one-chip microcomputer 3 having the A / D converter built therein determines the polarity and the amplitude amount corresponding to the signal. Further, the output of the permission switch 4, the X-axis operation / left combination switch 5, and the Y-axis operation / right combination switch 6 arranged on the mouse member 8 described later is set to 1
Input to the chip microcomputer 3 to determine the state of each of these switches, convert the signal from the ceramic gyro 1 into a pulse signal, and perform signal output processing by turning on / off the left and right switches. The input signal is input to a personal computer or the like through the cable 7.

【0013】ここで、1チップマイクロコンピュータ3
は、図4に示すように、セラミックジャイロ1の信号
が、両極性に設けられたスレッショルド電圧+Vth・
−Vthを超えることにより、この信号の方向性を判断
し、更に、時間t後の振幅電圧変化量ΔVを検出して、
この信号の移動速さを判断する。そして、これらの判断
条件により、その移動方向をパルス信号の位相差に変換
し、移動速さをパルス信号の時間幅に変換する。
Here, the one-chip microcomputer 3
As shown in FIG. 4, the signal of the ceramic gyro 1 is a threshold voltage + Vth.multidot.
When it exceeds −Vth, the directionality of this signal is judged, and further, the amplitude voltage change amount ΔV after time t is detected,
The moving speed of this signal is determined. Then, according to these determination conditions, the moving direction is converted into the phase difference of the pulse signal, and the moving speed is converted into the time width of the pulse signal.

【0014】また、本実施例におけるデータ入力装置
は、図5に示すようなマウス本体8内に、図3に示した
各構成部品を配置して構成されている。
The data input device in this embodiment is constructed by arranging the respective components shown in FIG. 3 in the mouse body 8 as shown in FIG.

【0015】[0015]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、マウ
ス部材から機械的・物理的な接触部分をなくすことがで
き、マウス部材を移動させるための平面を必要とせず、
空中での操作が可能となり、かつ、その耐環境性が向上
される。
As described above, according to the present invention, a mechanical / physical contact portion can be eliminated from the mouse member, and a flat surface for moving the mouse member is not required.
Operation in the air becomes possible, and its environmental resistance is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例において使用される振動ジャイ
ロのセラミックジャイロ素子の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a ceramic gyro element of a vibration gyro used in an embodiment of the present invention.

【図2】図1のセラミックジャイロ素子に角速度を与え
ることにより得られる信号の一例を示す波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of a signal obtained by applying an angular velocity to the ceramic gyro element shown in FIG.

【図3】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図4】上記実施例の動作を説明するためのセラミック
ジャイロ素子の信号の一例を示す波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of signals of the ceramic gyro element for explaining the operation of the above-described embodiment.

【図5】上記実施例のマウス部材の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the mouse member of the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 セラミックジャイロ素子 2 増幅回路 3 1チップマイクロコンピュータ 4 許可スイッチ 5 X軸動作・左兼用スイッチ 6 Y軸動作・右兼用スイッチ 7 ケーブル 8 マウス部材 1 Ceramic gyro element 2 Amplification circuit 3 1-chip microcomputer 4 Permit switch 5 X-axis operation / left combined switch 6 Y-axis operation / right combined switch 7 Cable 8 Mouse member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動方向と移動速さを検出するための検
出手段として配置された1個の振動ジャイロと、X軸及
びY軸の移動制御を3個のスイッチ操作によって行う移
動制御手段と、上記振動ジャイロ信号と上記3個のスイ
ッチ信号からX軸及びY軸の各々に対する移動方向と移
動速さを示すパルス信号に変換して出力する信号変換出
力手段と、上記振動ジャイロと移動制御手段と信号変換
出力手段とを収容している移動自在なマウス部材と具備
していることを特徴とするデータ入力装置。
1. A vibrating gyro arranged as a detecting means for detecting a moving direction and a moving speed, and a moving control means for controlling the movement of the X axis and the Y axis by operating three switches. Signal conversion output means for converting and outputting the vibration gyro signal and the three switch signals into a pulse signal indicating a moving direction and a moving speed with respect to each of the X-axis and the Y-axis; the vibration gyro and the movement control means; A data input device comprising: a movable mouse member accommodating a signal conversion output means.
JP5215928A 1993-08-31 1993-08-31 Data input device Pending JPH0764710A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5215928A JPH0764710A (en) 1993-08-31 1993-08-31 Data input device

Applications Claiming Priority (1)

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JPH0764710A true JPH0764710A (en) 1995-03-10

Family

ID=16680586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPH0764710A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10551939B2 (en) 2015-03-13 2020-02-04 Syd Dynamics Aps Attitude detecting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10551939B2 (en) 2015-03-13 2020-02-04 Syd Dynamics Aps Attitude detecting device

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020828