JPH0761525A - 吊下搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送用電車９からベルト１６などで吊り下げ
られた昇降移動装置１７が、荷Ｗを押し引き移載する移
載手段２４を備えている吊下搬送装置に於いて、昇降移
動装置１７の昇降停止レベルの精度を高めること。 【構成】 ベルト１６などで直接吊り下げられる昇降枠
２１に、移載手段２４を備えた昇降荷台２２を一定範囲
内昇降自在に支持させ、当該昇降荷台１７の左右両側部
に夫々左右横方向に出退移動自在に設けられた被支持部
材３６ａ，３７ａを棚側の支持部材６に乗せて、下降す
る昇降荷台２２のみを、棚側の荷受け部３と昇降荷台２
２側の荷受け部２３とが同一レベルとなる位置で両側の
棚１Ａ，１Ｂで受け止めさせ、この後のベルト１６の繰
り出しで昇降枠２１のみを若干量下降させた後、昇降移
動装置１７の下降を停止させるようにした構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右両棚間の通路の上
方を棚に沿って走行する搬送用電車から昇降移載装置を
吊り下げ、この昇降移載装置には、棚側の各段の荷受け
部と昇降移載装置側の荷受け部との間で荷を押し引き移
載する移載手段を設けた、吊下搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】前記のように荷を押し引
き移載する移載手段を備えた昇降移載装置は、その荷受
け部と棚側の荷受け部とが同一レベルとなるように精度
良く昇降停止させなければ、両荷受け部間での荷移載を
安全円滑に行わせることが出来ないものである。しかし
ながら、チェンやベルトなどの複数本の吊下具で吊り下
げられた昇降荷台の停止レベル精度を高めることは、吊
下具の伸びもあって容易ではない。また、吊下具で吊り
下げられた状態の昇降荷台は不安定であるため、仮に当
該昇降荷台を所定レベルに精度良く停止させることが出
来たとしても、昇降荷台の揺れにより安全円滑な荷移載
が妨げられる恐れもある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の吊下搬送装置は、左右両棚(1A,1B) 間
の通路(2) の上方を棚に沿って走行する搬送用電車(9)
と、この搬送用電車(9) から巻き上げ繰り出し自在な複
数本の吊下具(16)により昇降可能に吊り下げられた昇降
移載装置(17)とを備えた吊下搬送装置であって、昇降移
載装置(17)は、前記吊下具(16)で吊り下げられた昇降枠
(21)と、この昇降枠(21)に一定範囲内昇降自在に支持さ
れた昇降荷台(22)とを備え、昇降荷台(22)は、棚側の各
段の荷受け部(3) と接続する荷受け部(23)と、両荷受け
部(3,23)間で荷を押し引き移載する移載手段(24)と、左
右横方向に出退移動自在に設けられた被支持部材(34a〜
35b)とを備え、棚側の各段荷受け部(3) には支持部材
(6) が設けられ、この支持部材(6) は、突出状態の被支
持部材(34a〜35b)を受け止めて、昇降枠(21)と一体に下
降する昇降荷台(22)を、その荷受け部（23) が棚側の荷
受け部(3) と同一レベルで接続する高さで停止支持させ
るものである、点に特徴を有する。

【０００４】本発明を実施する際には、昇降荷台(17)が
昇降枠に対して一定量相対的に上昇したことを検出し
て、昇降枠の下降を停止させる検出器を併設することが
出来る。また、被支持部材(34a〜35b)は、昇降荷台(17)
の左右両側部の夫々前後２箇所に配設し、棚側の支持部
材(6) は、棚間通路(2) 側の棚支柱(4) 間に架設して、
荷受け部(3) の荷支持用ローラレール(8) の前端部を支
持させることが出来る。更に、棚側の支持部材(6) に
は、昇降荷台(17)側の被支持部材(34a) を受け止める箇
所に、当該被支持部材(34a) の電車走行方向の位置ずれ
を矯正する受け部(43)を配設することが出来る。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１Ａ及び１Ｂ
は間に通路２を隔てて並設された棚であり、夫々通路２
の長さ方向と高さ方向とに区画された多数の荷受け部３
を備えている。各荷受け部３は、通路２側の棚支柱４間
と反対側の棚支柱５間とに架設された前後一対の支持部
材６，７によって前後両端部が支持された左右一対の荷
支持用ローラレール８を備えている。なお、通路２を隔
てて互いに相対向する荷受け部３の荷支持レベル（荷支
持用ローラレール８の荷支持レベル）は、同一である。
従って、荷支持用ローラレール８を支持する通路２側の
支持部材６の上面も同一レベルにある。

【０００６】９は搬送用電車である。この搬送用電車９
は、両棚１Ａ，１Ｂ間の通路２の上方に架設されたガイ
ドレール１０に支持され、モータ１１で駆動される駆動
車輪１２を有するパワートロリー１３と、遊転車輪１４
を有するフリートロリー１５とを備えていて、通路２
（棚１Ａ，１Ｂ）に沿って自走するものである。この搬
送用電車９には、複数本のベルト（吊下具）１６により
昇降移載装置１７が吊り下げられている。各ベルト１６
は、搬送用電車９に内蔵されたベルト巻き上げ繰り出し
用ドラム１８とこのドラム１８を正逆回転駆動するモー
タ１９とから成る巻き上げ繰り出し手段２０により操作
されて、昇降移載装置１７を昇降移動させるものであ
る。

【０００７】昇降移載装置１７は、棚１Ａ，１Ｂ間の通
路２内に下降して昇降移動し得るものであり、ベルト１
６により直接吊り下げられる昇降枠２１と、この昇降枠
２１の電車走行方向の両側に配設されている支柱部２１
ａをガイドにして当該昇降枠２１に一定範囲内昇降自在
に支持された昇降荷台２２とを備え、この昇降荷台２２
上に棚側の各荷受け部３と同一レベルで接続可能な荷受
け部２３と、荷移載手段２４とが設けられている。前記
荷受け部２３には、棚側の荷受け部３に於ける荷支持用
ローラレール８と接続可能な左右一対の荷支持用ローラ
レール２５が設けられている。荷移載手段２４は、棚側
の荷受け部３と昇降荷台２２側の荷受け部２３との間で
荷Ｗを押し引き移載するものであって、従来周知の各種
のものが利用出来るが、ここでは、本出願人が先に出願
した特願平５−１３３４８５号に開示したものと同一の
ものであって、荷Ｗの左右両側を荷移載方向に出退移動
自在な左右一対の可動体２６，２７と、この可動体２
６，２７の前後両端に起伏自在に軸支された荷係止具２
８ａ，２８ｂ及び２９ａ，２９ｂと、可動体２６，２７
を出退移動させる駆動手段３０と、荷係止具２８ａ〜２
９ｂを起伏揺動させる駆動手段３１とから構成されたも
のを例示している。

【０００８】即ち、可動体２６，２７は、固定レール３
２，３３に対して出退移動自在な中間可動レール３４，
３５上に出退移動自在に支持されており、駆動手段３０
は、固定レール３２，３３に対して中間可動レール３
４，３５を出退移動させると共に当該中間可動レール３
４，３５に対して可動体２６，２７を出退移動させるも
のであって、この機構は、従来周知の３段構造のランニ
ングフォークの出退駆動機構と基本的に同一のものであ
る。また、駆動手段３１は、荷係止具２８ａ〜２９ｂを
起立姿勢と荷Ｗを押し引き駆動する倒伏姿勢との間で起
伏揺動させるものであって、可動体２６，２７の一端側
にある左右一対の荷係止具２８ａ，２９ａ（または２８
ｂ，２９ｂ）を起立姿勢から倒伏姿勢に（またはその逆
に）連動揺動させたとき、可動体２６，２７の他端側に
ある左右一対の荷係止具２８ｂ，２９ｂ（または２８
ａ，２９ａ）が倒伏姿勢から起立姿勢に（またはその逆
に）連動揺動するように構成されている。

【０００９】昇降荷台２２の左右両側部には、夫々２つ
の被支持部材３６ａ，３６ｂ及び３７ａ，３７ｂが配設
されている。これら各被支持部材３６ａ〜３７ｂは、荷
支持用ローラレール２５間に並設されたもので、左右両
側の棚１Ａ，１Ｂに向かって出退移動自在なピンから成
り、電磁石、モータ駆動の螺軸や揺動アームなどの適当
な出退駆動手段３８ａ，３８ｂ及び３９ａ，３９ｂによ
り出退駆動される。これら出退駆動手段３８ａ〜３９ｂ
は、図示のように各被支持部材３６ａ〜３７ｂ毎に併設
しても良いが、２つまたは４つ全ての被支持部材３６ａ
〜３７ｂを１つの出退駆動手段により連動出退駆動する
ように構成しても良い。

【００１０】昇降荷台２２は、通常は重力により昇降枠
２１の底部２１ｂ上で支持される下降限レベルで安定し
ている。而して、図４に示すように、この昇降荷台２２
が昇降枠２１に対して一定量だけ上昇したことを検出す
る検出器（リミットスイッチなど）４０が、例えば昇降
枠２１の支柱部２１ａの一つに付設されている。４１
は、昇降荷台２２側に付設された操作部材であり、昇降
荷台２２が一定量上昇したときに前記検出器４０のアク
チュエータ４０ａを操作する。勿論、検出器４０のアク
チュエータ４０ａが昇降荷台２２の一部で直接操作され
るようにしても良いし、光電スイッチや磁気スイッチの
ような無接触タイプのものであっても良い。

【００１１】棚１Ａ，１Ｂの荷受け部３に対して荷Ｗの
入出庫作業を行うときは、図１に仮想線で示すように昇
降移載装置１７が上昇限レベルまで吊り上げられている
状態の搬送用電車９を、入出庫作業対象の荷受け部３に
対応する位置までガイドレール１０に沿って走行させ
る。所定位置で搬送用電車９を停止させたならば、巻き
上げ繰り出し手段２０のモータ１９でドラム１８を回転
駆動し、ベルト１６を繰り出させて昇降移載装置１７を
入出庫作業対象の荷受け部３の真横位置まで下降させる
のであるが、図４Ａに示すように、入出庫作業対象の荷
受け部３の一つ上の荷受け部３を昇降荷台２２が下方へ
通過した後に、当該昇降荷台２２の左右両側部にある各
２つの被支持部材３６ａ〜３７ｂを出退駆動手段３８ａ
〜３９ｂにより突出させる。

【００１２】而して、昇降枠２１の底部２１ｂで支持さ
れる下降限レベルにある昇降荷台２２が入出庫作業対象
の荷受け部３の真横位置に到着したとき、図４Ｂに示す
ように突出状態の各被支持部材３６ａ〜３７ｂが、当該
荷受け部３に於ける荷支持用ローラレール８の前端部を
支持する支持部材６の上に乗り、昇降荷台２２のそれ以
上の下降を阻止する。このとき、昇降荷台２２側の荷受
け部２３（荷支持用ローラレール２５）と棚１Ａ，１Ｂ
側の荷受け部３（荷支持用ローラレール８）とは同一レ
ベルとなる。このように、昇降荷台２２の左右両側部が
夫々前後２つの被支持部材３６ａ〜３７ｂを介して左右
両側の棚１Ａ，１Ｂの支持部材６に受け止められて停止
した後もベルト１６は繰り出されるので、昇降枠２１の
みが下降し、昇降荷台２２は当該昇降枠２１に対して相
対的に上昇移動することになる。この昇降枠２１に対す
る昇降荷台２２の上昇移動量が一定量に達すると、検出
器４０が作動して係る状態を検出するので、この検出器
４０の検出信号に基づいて、巻き上げ繰り出し手段２０
のモータ１９を停止制御させる。

【００１３】上記のように制御して、昇降荷台２２を入
出庫作業対象レベルで停止させたならば、荷移載手段２
４を稼働させるのであるが、例えば棚１Ａ側の荷受け部
３の荷Ｗを昇降荷台２２側の荷受け部２３に引き込み移
載するときは、左右一対の可動体２６，２７の荷係止具
２８ａ〜２９ｂの内、棚１Ａ側の荷係止具２８ａ，２９
ａを起立姿勢（反対側の荷係止具２８ｂ，２９ｂは倒伏
姿勢）とした状態で両可動体２６，２７を棚１Ａ側へ進
出移動させる。このとき、両可動体２６，２７は、棚１
Ａ側の荷受け部３に支持されている荷Ｗの左右両側を進
出移動する。可動体２６，２７が進出限位置に到達した
ならば、荷係止具２８ａ，２９ａを倒伏姿勢に切り換え
た後、両可動体２６，２７を元の位置まで後退移動させ
ることにより、棚１Ａの荷受け部３内にある荷Ｗが、倒
伏姿勢の両荷係止具２８ａ，２９ａにより昇降荷台２２
側の荷受け部２３上に引き出される。このとき、荷Ｗは
棚側の荷支持用ローラレール８上から昇降荷台２２側の
荷支持用ローラレール２５上に乗り移るように滑動す
る。

【００１４】昇降荷台２２側の荷受け部２３上にある荷
Ｗを棚１Ａ側の荷受け部３へ押し出し移載するときは、
当該荷Ｗの後ろ側にある左右一対の荷係止具２８ｂ，２
９ｂを倒伏姿勢（棚１Ａ側の荷係止具２８ａ，２９ａは
起立姿勢）とした状態で両可動体２６，２７を棚１Ａ側
へ進出移動させ、当該荷係止具２８ｂ，２９ｂで荷Ｗを
棚１Ａ側の荷受け部３内に押し出し移載したならば、そ
のまま両可動体２６，２７を元の位置まで後退移動させ
れば良い。棚１Ｂ側の荷受け部３と昇降荷台２２側の荷
受け部２３との間での荷Ｗの押し出し引き込み移載も、
上記の要領で同様に行うことが出来る。

【００１５】荷移載作業が完了したならば、巻き上げ繰
り出し手段２０のモータ１９でドラム１８を逆転駆動し
てベルト１６を巻き上げることにより、昇降移動装置１
７を上昇させるのであるが、このとき、昇降枠２１が先
に上昇し、続いて昇降荷台２２が当該昇降枠２１の底部
２１ｂで持ち上げられることになる。而して、突出状態
の被支持部材３６ａ〜３７ｂが棚１Ａ，１Ｂ側の支持部
材６から浮上した後、１段上の荷受け部３に達する前
に、突出状態にある各被支持部材３６ａ〜３７ｂを出退
駆動手段３８ａ〜３９ｂにより退入させる。そして昇降
移動装置１７が図１に仮想線で示す上昇限レベルに達し
た後に、搬送用電車９を走行させれば良い。

【００１６】なお、図では省略しているが、昇降移動装
置１７が棚１Ａ，１Ｂ間の通路２内で昇降移動すると
き、当該昇降移動装置１７の昇降枠２１の左右両側部に
設けられた被昇降ガイドと棚１Ａ，１Ｂの通路２側に垂
直に付設された昇降ガイドレールとの嵌合により、昇降
移動装置１７の電車走行方向（前後方向）や棚間通路２
の巾方向（左右横方向）の不当な揺れを防止するように
構成することが出来るが、図５に示すように、棚側の支
持部材６の、少なくとも１つの被支持部材、例えば被支
持部材３６ａを受け止める箇所に、当該被支持部材３６
ａの電車走行方向の位置ずれを矯正する受け部４２を配
設することが出来る。図示の受け部４２は、左右一対の
部材４３で前記被支持部材３６ａが嵌合するＶ字形凹部
を形成したものであるが、上端開口部が電車走行方向に
開いたＵ字形凹部などから構成することも出来る。この
ような受け部４２を配設しておくことにより、被支持部
材３６ａ〜３７ｂを介して両側の棚１Ａ，１Ｂの支持部
材６で昇降荷台２２の左右両側部を支持させるとき、昇
降荷台２２が電車走行方向（前後方向）に多少位置がず
れていても、被支持部材３６ａが受け部４２に嵌合する
ときに、当該昇降荷台２２の電車走行方向（前後方向）
の位置ずれを自動的に矯正することが出来る。

【００１７】荷Ｗを押し引き移載する荷移載手段２４
は、上記実施例のものに限定されない。例えば、左右一
対の荷支持用ローラレール８間及び２５間で荷Ｗの底面
下を出退移動する可動体と、この可動体の前後両端に起
伏自在に設けられた荷押し引き用係止具とから成るもの
など、従来周知の如何なる形式のものでも良い。勿論、
棚側の荷受け部３や昇降荷台２２側の荷受け部２３に荷
支持用ローラレール８，２５を配設したが、このローラ
レールも必須のものではないし、場合によっては、昇降
荷台２２側の荷受け部２３に、荷移載手段２４と共に荷
移載方向に駆動される荷支持搬送用駆動コンベヤを配設
することも出来る。また、昇降移動装置１７を吊り下げ
る吊下具としてベルト１６を使用したが、チェンであっ
ても良い。

【００１８】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下搬送
装置によれば、棚間の通路に降ろされた昇降荷台を、そ
の左右両側部に配設された出退移動自在の被支持部材と
棚側の支持部材とを介して、入出庫作業対象レベルに於
いて両側の棚に受け止めさせることが出来る。しかも、
当該昇降荷台を、ベルトなどの吊下具で直接吊下られて
昇降駆動される昇降枠に対して相対的に上昇移動させる
ようにしたので、吊下具としてチェンが使用される場合
のように吊下具の弛み検出手段が併設されていないよう
な状況に於いても、昇降枠に対する昇降荷台の相対的な
上昇を検出させて昇降移動装置の下降を自動停止させる
だけの極めて簡単容易な制御により、昇降荷台を正確に
入出庫作業対象レベル、即ち、棚側の荷受け部と昇降荷
台側の荷受け部とが同一レベルとなる状態で、停止させ
ると共に、吊下具による不安定な吊り下げ状態から、両
側の棚で両側部を支持させた安定状態とすることが出来
る。

【００１９】従って、停止レベル精度が要求される荷押
し引き移載手段を使用するものであるにも拘らず、昇降
移動装置の昇降停止制御が簡単容易となり、当該荷移載
手段による棚と昇降荷台との間の荷押し引き移載を、極
めて安全円滑に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 荷移載状態を示す要部の縦断正面図である。

【図２】 手前の棚を省いた状態での側面図である。

【図３】 図１の横断平面図である。

【図４】 Ａ図は停止直前の状態の昇降移動装置の要部
と棚の要部とを示す正面図であり、Ｂ図は所定レベルで
停止した昇降移動装置の要部と棚の要部とを示す正面図
である。

【図５】 別の実施例の要部を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１Ａ 棚 １Ｂ 棚 ２ 棚間通路 ３ 棚側の荷受け部 ６ 棚側の支持部材 ８ 棚側の荷受け部の荷支持用ローラレール ９ 搬送用電車 １０ ガイドレール １６ ベルト（吊下具） １７ 昇降移動装置 ２０ ベルト巻き上げ繰り出し手段 ２１ 昇降枠 ２２ 昇降荷台 ２３ 昇降荷台側の荷受け部 ２４ 荷押し引き移載手段 ２５ 昇降荷台側の荷支持用ローラレール ３６ａ 被支持部材 ３６ｂ 被支持部材 ３７ａ 被支持部材 ３７ｂ 被支持部材 ３８ａ 出退駆動手段 ３８ｂ 出退駆動手段 ３９ａ 出退駆動手段 ３９ｂ 出退駆動手段 ４０ 昇降荷台上昇検出器 ４２ 被支持部材の位置矯正受け部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右両棚(1A,1B) 間の通路(2) の上方を棚
   に沿って走行する搬送用電車(9) と、この搬送用電車
   (9) から巻き上げ繰り出し自在な複数本の吊下具(16)に
   より昇降可能に吊り下げられた昇降移載装置(17)とを備
   えた吊下搬送装置であって、 昇降移載装置(17)は、前記吊下具(16)で吊り下げられる
   昇降枠(21)と、この昇降枠(21)に一定範囲内昇降自在に
   支持された昇降荷台(22)とを備え、 昇降荷台(22)は、棚側の各段の荷受け部(3) と接続する
   荷受け部(23)と、両荷受け部(3,23)間で荷を押し引き移
   載する移載手段(24)と、左右横方向に出退移動自在に設
   けられた被支持部材(34a〜35b)とを備え、 棚側の各段荷受け部(3) には支持部材(6) が設けられ、
   この支持部材(6) は、突出状態の被支持部材(34a〜35b)
   を受け止めて、昇降枠と一体に下降する昇降荷台(22)
   を、その荷受け部（23) が棚側の荷受け部(3) と同一レ
   ベルで接続する高さで停止支持させるものである、 吊下搬送装置。
2. 【請求項２】昇降荷台(22)が昇降枠(21)に対して一定量
   相対的に上昇したことを検出して、昇降枠(21)の下降を
   停止させる検出器が併設されて成る、 請求項１に記載の吊下搬送装置。
3. 【請求項３】被支持部材(34a〜35b)は、昇降荷台(22)の
   左右両側部の夫々前後２箇所に配設され、棚側の支持部
   材(6) は、棚間通路(2) 側の棚支柱(4) 間に架設され
   て、荷受け部(3) の荷支持用ローラレール(8) の前端部
   を支持するものである、 請求項１または２に記載の吊下搬送装置。
4. 【請求項４】棚側の支持部材(6) は、昇降荷台(22)側の
   被支持部材(34a) の電車走行方向の位置ずれを矯正する
   受け部(43)を備えている、 請求項１〜３の何れかに記載の吊下搬送装置。