JPH0756096A - Optical modulator, optical microswitch and electrostatic microactuator - Google Patents
Optical modulator, optical microswitch and electrostatic microactuatorInfo
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- JPH0756096A JPH0756096A JP5200503A JP20050393A JPH0756096A JP H0756096 A JPH0756096 A JP H0756096A JP 5200503 A JP5200503 A JP 5200503A JP 20050393 A JP20050393 A JP 20050393A JP H0756096 A JPH0756096 A JP H0756096A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で効率の良い光変調器、光マイクロスイ
ッチあるいは小型で制御性のよい静電マイクロアクチュ
エータを提供することを目的とする。
【構成】 入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほ
ぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過さ
せるピッチpの位相格子を有する一対の回折板3、4を
設け、この一対の回折板の少なくとも一方の回折板を格
子形成方向と略直交する方向に移動可能とする駆動手段
6を備えたことを特徴とする光変調器である。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a compact and highly efficient optical modulator, an optical microswitch, or a compact and highly controllable electrostatic microactuator. A pair of diffractive plates 3 and 4 which are arranged substantially perpendicular to the optical axis of incident light and substantially parallel to each other and which have a phase grating of a pitch p which mainly transmits ± first-order diffracted light is provided. The optical modulator is provided with a driving means 6 for moving at least one of the diffractive plates in the direction substantially orthogonal to the grating formation direction.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、おもに光通信あるいは
光コンピュータ等において利用される、入射する光の光
量を制御する光変調器およびスイッチングを行なう光マ
イクロスイッチ並びに静電力を利用して微小変位を発生
させる静電マイクロアクチュエータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical modulator mainly used in optical communication, an optical computer, etc. for controlling the amount of incident light, an optical microswitch for switching, and a minute displacement using electrostatic force. The present invention relates to an electrostatic microactuator for generating
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の光変調器あるいは光スイッチの例
として、電気光学結晶であるLiNbO3を用いた光導波路型
素子を図17〜図19に基づいて説明する。図17は、
方向性結合型と呼ばれる光導波路型素子の平面図であ
り、図18はその断面図である。図中の1aと1bは光
導波路、2aと2bは電極、3はLiNbO3、4はSiO
2バッファ層を各々示している。このLiNbO3を用い
た光導波路1aおよび1bは、基板3上に所望の導波路
寸法にパターン化されたTi金属を熱拡散する方法で作
られる。基板3に電界を印加する制御用の電極2aおよ
び2bは電極材料による光吸収を防ぐために一般にSi
O2の光学的バッファ層4を介して光導波路1a、1b
上に形成される。2. Description of the Related Art As an example of a conventional optical modulator or optical switch, an optical waveguide type device using LiNbO 3 which is an electro-optic crystal will be described with reference to FIGS. Figure 17
FIG. 18 is a plan view of an optical waveguide type element called a directional coupling type, and FIG. 18 is a sectional view thereof. In the figure, 1a and 1b are optical waveguides, 2a and 2b are electrodes, 3 is LiNbO 3 , and 4 is SiO.
Two buffer layers are shown respectively. The optical waveguides 1a and 1b using this LiNbO 3 are made by a method of thermally diffusing Ti metal patterned on the substrate 3 into desired waveguide dimensions. The control electrodes 2a and 2b for applying an electric field to the substrate 3 are generally made of Si in order to prevent light absorption by the electrode material.
Optical waveguides 1a, 1b through the O 2 optical buffer layer 4
Formed on.
【0003】2つの光導波路1a、1bがきわめて接近
して存在するとき、両導波路間で光波エネルギ−の移行
が起こる。この光波エネルギ−の移行量は、2つの導波
モードの漏れ電磁界の重なり(結合の強さ)と伝搬定数
の差に依存する。電気光学結晶を用いた光導波路では、
導波モード間の結合の強さおよび位相差を外部電圧で制
御することができ、光の強度変調あるいはスイッチング
が可能となる。When the two optical waveguides 1a and 1b are located very close to each other, a light wave energy is transferred between the two optical waveguides. The amount of transfer of light wave energy depends on the difference between the propagation constant and the overlap (coupling strength) of the leakage electromagnetic fields of the two guided modes. In the optical waveguide using the electro-optic crystal,
The coupling strength and phase difference between the guided modes can be controlled by an external voltage, and light intensity modulation or switching can be performed.
【0004】図19はこの様子を示したものである。C
は結合係数、△β=β1−β2は導波路1および導波路
2の導波路モードの位相定数である。位相整合の条件;
△β=0が満足される例えば、Z=L0の位置で見ると
電圧によって△β/Cを変えれば100%の光スイッチ
ングが得られることが分かる。FIG. 19 shows this state. C
Is the coupling coefficient, and Δβ = β1-β2 is the phase constant of the waveguide mode of the waveguide 1 and the waveguide 2. Phase matching conditions;
Δβ = 0 is satisfied. For example, when viewed at the position of Z = L 0 , it can be seen that 100% optical switching can be obtained by changing Δβ / C depending on the voltage.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光導波路型の光変調器あるいは光スイッチにおいて
は製造プロセスが複雑になる、光導波路への光の入出力
の結合損失が大きいなどの欠点を有していた。However, such an optical waveguide type optical modulator or optical switch has drawbacks such as a complicated manufacturing process and a large coupling loss of input and output of light to and from the optical waveguide. Had.
【0006】本発明は、主として±1次回折光を透過さ
せる一対の回折板を設け、この一対の回折板の少なくと
も一方の回折板を格子形成方向と略直交する方向に移動
可能に構成することで製造プロセスが簡単で、光導波路
への光の入出力の結合損失が小さく、かつ小型の光変調
器あるいは光スイッチを提供することを目的とする。According to the present invention, a pair of diffractive plates that mainly transmit ± 1st order diffracted light are provided, and at least one diffractive plate of the pair of diffractive plates is movable in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction. An object of the present invention is to provide a small-sized optical modulator or optical switch that has a simple manufacturing process, has a small coupling loss of light input and output to an optical waveguide, and has a small size.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本願の請求項1記載の光変調器は、入射光の光軸に
対して略垂直でかつ互いにほぼ平行に配置されており主
として±1次回折光を透過させるピッチpの位相格子を
有する一対の回折板を設け、この一対の回折板の少なく
とも一方の回折板を格子形成方向と略直交する方向に移
動可能とする駆動手段を備えたことを特徴とする光変調
器である。An optical modulator according to claim 1 of the present application for solving the above-mentioned problems is mainly arranged substantially perpendicular to an optical axis of incident light and substantially parallel to each other. A pair of diffractive plates having a phase grating with a pitch p that transmits ± first-order diffracted light is provided, and a driving means is provided for moving at least one diffractive plate of the pair of diffractive plates in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction. It is an optical modulator characterized by that.
【0008】また、本願の請求項2記載の光マイクロス
イッチは、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほ
ぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過さ
せるピッチpの位相格子を有する一対の回折板を設け、
この一対の回折板の格子形成方向と略直交する方向への
相対変位がp/2の整数倍となる位置に移動可能とする
駆動手段を備えたことを特徴とする光マイクロスイッチ
である。Further, the optical microswitch according to claim 2 of the present application is arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and the phase grating having the pitch p mainly transmitting the ± 1st order diffracted light. A pair of diffractive plates having
The optical microswitch is provided with a driving unit that makes it possible to move to a position where the relative displacement of the pair of diffractive plates in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction is an integral multiple of p / 2.
【0009】本願の請求項3記載の静電マイクロアクチ
ュエータは、主として±1次回折光を透過させるピッチ
pの位相格子が形成された第1および第2の光透過性基
板を、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平
行に配置するとともに、前記第1あるいは第2の光透過
性基板の少なくとも一方の光透過性基板の周辺部に複数
の突起から構成された可動櫛歯形状部を設け、かつ、前
記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対的
に変位させるための固定櫛歯形状部が前記可動櫛歯形状
部の各櫛歯に対向するよう形成された第3の基板を有す
ることを特徴とする静電マイクロアクチュエータであ
る。In the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application, the first and second light-transmissive substrates, on which phase gratings with a pitch p for transmitting mainly ± first-order diffracted light are formed, are provided with an optical axis of incident light. Movable comb tooth-shaped portions that are arranged substantially perpendicular to each other and substantially parallel to each other, and that are composed of a plurality of protrusions in the peripheral portion of at least one of the first or second light-transmissive substrates. And a fixed comb tooth shaped portion for relatively displacing the first and second light transmissive substrates by electrostatic force is formed so as to face each comb tooth of the movable comb tooth shaped portion. An electrostatic microactuator having a third substrate.
【0010】一方、本願の請求項4記載の静電マイクロ
アクチュエータは、主として±1次回折光を透過させる
ピッチpの位相格子と複数の突起から形成された櫛歯形
状部が形成された第1および第2の光透過性基板を、入
射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平行に、か
つ、各々の櫛歯形状部が互いに対向するよう配置し、前
記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対的
に変位させる電極を前記の櫛歯形状部に設けたことを特
徴とする静電マイクロアクチュエータである。On the other hand, in the electrostatic microactuator according to claim 4 of the present application, first and second comb-shaped portions formed by a phase grating having a pitch p that mainly transmits ± first-order diffracted light and a plurality of protrusions are formed. The second light-transmissive substrate is arranged so as to be substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and the comb-tooth-shaped portions face each other. The electrostatic microactuator is characterized in that an electrode for relatively displacing the transparent substrate by an electrostatic force is provided on the comb-shaped portion.
【0011】[0011]
【作用】本願の請求項1記載の光変調器は入射光の光軸
に対して略垂直でかつ互いにほぼ平行に配置されており
主として±1次回折光を透過させるピッチpの位相格子
を有する一対の回折板を設け、この一対の回折板の少な
くとも一方の回折板を格子形成方向と略直交する方向に
移動可能とする駆動手段を備えた2枚の回折板間の相対
変位を変化させることにより2枚の回折板を透過した光
の干渉状態を制御し、透過光の強度を変調させる光変調
器である。The optical modulator according to claim 1 of the present application is a pair which is arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and which has a phase grating with a pitch p which mainly transmits ± first-order diffracted light. A diffractive plate is provided, and at least one diffractive plate of the pair of diffractive plates is provided with a driving means that is movable in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction. It is an optical modulator that controls the interference state of light transmitted through two diffractive plates and modulates the intensity of transmitted light.
【0012】また、本願の請求項2記載の光マイクロス
イッチは、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほ
ぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過さ
せるピッチpの位相格子を有する一対の回折板を設け、
この一対の回折板の格子形成方向と略直交する方向への
相対変位がp/2の整数倍となる位置に移動可能とする
駆動手段を備えたことにより、2枚の回折板を透過する
光の干渉状態を制御し、透過光の強度を0あるいは1の
2値をとらしめる光マイクロスイッチである。Further, the optical microswitch according to claim 2 of the present application is arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and the phase grating having the pitch p which mainly transmits the ± first-order diffracted lights. A pair of diffractive plates having
The light transmitted through the two diffractive plates is provided by providing a driving means capable of moving the relative displacement of the pair of diffractive plates in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction to a position that is an integral multiple of p / 2. It is an optical microswitch that controls the interference state of (1) and captures the binary value of transmitted light as 0 or 1.
【0013】本願の請求項3記載の静電マイクロアクチ
ュエータは、主として±1次回折光を透過させるピッチ
pの位相格子が形成された第1および第2の光透過性基
板を、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平
行に配置するとともに、前記第1あるいは第2の光透過
性基板の少なくとも一方の光透過性基板の周辺部に複数
の突起から構成された可動櫛歯形状部を設け、かつ、前
記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対的
に変位させるための固定櫛歯形状部が前記可動櫛歯形状
部の各櫛歯に対向するよう形成された第3の基板を設け
たことにより、第1および第2の光透過性基板上に形成
された位相格子を相対的に変位させることで、入射光の
強度を変調する静電マイクロアクチュエータである。In the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application, the first and second light-transmissive substrates, on which phase gratings having a pitch p for transmitting mainly ± first-order diffracted light are formed, are provided with an optical axis of incident light. Movable comb tooth-shaped portions that are arranged substantially perpendicular to each other and substantially parallel to each other, and that are composed of a plurality of protrusions in the peripheral portion of at least one of the first or second light-transmissive substrates. And a fixed comb tooth shaped portion for relatively displacing the first and second light transmissive substrates by electrostatic force is formed so as to face each comb tooth of the movable comb tooth shaped portion. By providing the third substrate, the phase gratings formed on the first and second light transmissive substrates are relatively displaced to thereby modulate the intensity of incident light.
【0014】さらに本願の請求項4記載の静電マイクロ
アクチュエータは、主として±1次回折光を透過させる
ピッチpの位相格子と複数の突起から形成された櫛歯形
状部が形成された第1および第2の光透過性基板を、入
射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平行に、か
つ、各々の櫛歯形状部が互いに対向するよう配置し、前
記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対的
に変位させる電極を前記の櫛歯形状部に設けたことによ
り第1および第2の光透過性基板上に形成された位相格
子を相対的に変位させることで、入射光の強度を変調す
る静電マイクロアクチュエータである。Further, in the electrostatic microactuator according to claim 4 of the present application, the first and first comb-tooth-shaped portions formed by a phase grating having a pitch p that mainly transmits ± first-order diffracted light and a plurality of protrusions are formed. The second light-transmissive substrate is arranged so as to be substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and the comb-tooth-shaped portions face each other. By disposing the electrode for relatively displacing the transparent substrate by the electrostatic force in the comb tooth-shaped portion, the phase gratings formed on the first and second light transmissive substrates are relatively displaced, It is an electrostatic microactuator that modulates the intensity of incident light.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本願の請求項1記載の光変調器につい
て、図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical modulator according to claim 1 of the present application will be described below with reference to the drawings.
【0016】(実施例1)図1は、本願の請求項1記載
の光変調器における一実施例の側面断面図である。図2
は、図1におけるA矢視図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of an optical modulator according to claim 1 of the present application. Figure 2
FIG. 2 is a view on arrow A in FIG. 1.
【0017】図1および図2において、1は半導体レー
ザもしくは比較的可干渉性の高い発光ダイオードよりな
る光源、2は光源1より出射された光を平行光にするコ
リメータレンズ、3は矩形波状断面の位相格子を有し、
光軸に対して垂直に配置された第1の回折板、4は矩形
波状断面の位相格子を有し、その位相格子の形成方向が
第1の回折板の位相格子の形成方向と略平行となり、か
つ、光軸に対して垂直になるよう配置した第2の回折
板、5は第1の回折板3を格子形成方向に直交する方向
に移動自在に支持する弾性支持部材である板バネ、6は
第1の回折板5を移動させる力を発生させる駆動手段で
あり、本実施例では、具体的には、弾性支持部材5の表
面にスパッタ等の手段により形成された磁性膜7と固定
電磁石8とから構成されている。10は集光レンズであ
る。なお、弾性支持部材5の一端は第2の回折板4に固
着され多端は固定部材9に固着されている。In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a light source composed of a semiconductor laser or a light emitting diode having a relatively high coherence, 2 is a collimator lens for collimating the light emitted from the light source 1, and 3 is a rectangular wave section. Has a phase grating of
The first diffractive plate 4 arranged perpendicularly to the optical axis has a phase grating with a rectangular wave-shaped cross section, and the direction of forming the phase grating is substantially parallel to the direction of forming the phase grating of the first diffractive plate. The second diffractive plate 5 arranged so as to be perpendicular to the optical axis is a leaf spring which is an elastic support member for movably supporting the first diffractive plate 3 in a direction orthogonal to the grating forming direction, Reference numeral 6 denotes a driving means for generating a force for moving the first diffractive plate 5. In the present embodiment, specifically, it is fixed to the magnetic film 7 formed on the surface of the elastic supporting member 5 by means such as sputtering. It is composed of an electromagnet 8. Reference numeral 10 is a condenser lens. One end of the elastic support member 5 is fixed to the second diffractive plate 4, and the other end is fixed to the fixing member 9.
【0018】また、第1の回折板3と第2の回折板4上
の位相格子は、ほぼ等しいピッチpと深さdを有してい
る。この深さdは光源の波長λに対して(1)式で表わ
される関係をもっている。The phase gratings on the first diffractive plate 3 and the second diffractive plate 4 have substantially the same pitch p and depth d. The depth d has a relationship represented by the formula (1) with respect to the wavelength λ of the light source.
【0019】 |n−n0|×d=(λ/2)×(1+2m) ・・・(1)式 ここで、nは第1の回折板3および第2の回折板4を構
成する材料の屈折率であり、n0は第1の回折板3と第
2の回折板4との間の媒質の屈折率である。またmは
0、±1、±2、・・・の整数を示している。| N−n 0 | × d = (λ / 2) × (1 + 2m) Equation (1) Here, n is a material forming the first diffraction plate 3 and the second diffraction plate 4. , And n 0 is the refractive index of the medium between the first diffraction plate 3 and the second diffraction plate 4. Further, m represents an integer of 0, ± 1, ± 2, ...
【0020】以上のように構成された光変調器について
その動作を説明する。光源1から出射された光は、コリ
メータレンズ2により平行光にされた後、第1の回折板
3に入射する。さて、第1の回折板3および第2の回折
板4の位相格子の深さdは、(1)式に示した深さに構
成されている。従って、0次をはじめとして偶数次の回
折光の成分は0となり、±1次回折光に大半の光エネル
ギ−(各々40%程度)が集中することはフーリエ光学
理論により公知である。この第1の回折板3により回折
された±1次回折光は、第2の回折板4により再び回折
される。この時も±1次の回折光に大半の光エネルギ−
が集中する。The operation of the optical modulator configured as described above will be described. The light emitted from the light source 1 is collimated by the collimator lens 2 and then enters the first diffraction plate 3. Now, the depth d of the phase gratings of the first diffraction plate 3 and the second diffraction plate 4 is set to the depth shown in the equation (1). Therefore, it is known from Fourier optic theory that the components of diffracted light of even orders including the 0th order become 0, and most of the light energy (about 40% each) is concentrated in the ± 1st order diffracted lights. The ± first-order diffracted light diffracted by the first diffractive plate 3 is diffracted again by the second diffractive plate 4. Even at this time, most of the light energy in the ± 1st order diffracted light
Concentrates.
【0021】さて、第2の回折板4から出射される回折
光を(s、t)で表わすことにする。ここで、sは第1
の回折板3での回折次数、tは第2の回折板4での回折
次数を各々示している。Now, the diffracted light emitted from the second diffractive plate 4 will be represented by (s, t). Where s is the first
Of the diffractive plate 3 and t are the diffractive orders of the second diffractive plate 4, respectively.
【0022】ここで、固定電磁石8に通電を行い、磁性
膜7との間で発生する磁気的な吸引・反発力を用いて、
第1の回折板3を図1、2に矢印で示した方向に移動さ
せる。一般に回折格子を△だけ平行移動させると回折次
数mに応じた位相変化を発生する。Here, the fixed electromagnet 8 is energized and the magnetic attraction / repulsion generated between the fixed electromagnet 8 and the magnetic film 7 is used to
The first diffractive plate 3 is moved in the direction indicated by the arrow in FIGS. Generally, when the diffraction grating is translated by Δ, a phase change corresponding to the diffraction order m is generated.
【0023】図3は、この回折格子の変位と位相変化の
関係を示すものである。図示の都合上、反射型回折格子
の場合を示しているが、透過型の回折格子の場合も以下
に説明する現象を同様に説明できる。また、図4は図3
の要部拡大図である。FIG. 3 shows the relationship between the displacement of the diffraction grating and the phase change. For the convenience of illustration, the case of the reflection type diffraction grating is shown, but the phenomenon described below can be similarly explained in the case of the transmission type diffraction grating. In addition, FIG.
FIG.
【0024】図3および図4から回折格子の移動前後で
の光路長差δは(2)式で与えられる。From FIGS. 3 and 4, the optical path length difference δ before and after the movement of the diffraction grating is given by equation (2).
【0025】 δ=(a’b’c’−abc) =eb’−bd =△(sinθs+sinθm) ・・・(2)式 従って、位相差φは(3)式で与えられる。Δ = (a′b′c′−abc) = eb′−bd = Δ (sin θs + sin θm) Equation (2) Therefore, the phase difference φ is given by Equation (3).
【0026】 φ=2π△(sinθs+sinθm)/λ・・・(3)式 一方、回折公式は(4)式で与えられる。Φ = 2πΔ (sin θs + sin θm) / λ (3) Equation On the other hand, the diffraction formula is given by Equation (4).
【0027】 p(sinθs+θm)=mλ ・・・(4)式 (3)式および(4)式から φ=2πm△/p ・・・(5)式 が得られ、0次回折光に対して高次の回折光には回折次
数mに比例した位相変化が発生し、かつ、次数mの正負
によりφの符号が変わることが分かる。P (sin θs + θm) = mλ Equation (4) Equation (3) and Equation (4) yield φ = 2πmΔ / p Equation (5), which is high for 0th-order diffracted light. It can be seen that a phase change proportional to the diffraction order m occurs in the next diffracted light, and the sign of φ changes depending on whether the order m is positive or negative.
【0028】このように第1の回折板3上の位相格子の
変位により位相変調を受けた回折光は、固定回折格子で
ある第2の回折板4上の位相格子により干渉が可能とな
るように光路変換が行なわれる。As described above, the diffracted light phase-modulated by the displacement of the phase grating on the first diffraction plate 3 can be interfered by the phase grating on the second diffraction plate 4 which is a fixed diffraction grating. The optical path is changed to.
【0029】この2枚の位相格子による干渉をモデル化
したものを図5に示す。図5中の20は回折格子、21
および22はミラーを示している。回折格子20により
回折された+m次と−m次の回折光は、ミラー21およ
びミラ−22により光路変換される。この互いに平行と
なった光が干渉を生ずるわけである。FIG. 5 shows a model of the interference caused by the two phase gratings. In FIG. 5, 20 is a diffraction grating and 21
Reference numerals 22 and 22 denote mirrors. The + m-th order diffracted light and the −m-th order diffracted light diffracted by the diffraction grating 20 are subjected to optical path conversion by a mirror 21 and a mirror -22. The lights that are parallel to each other cause interference.
【0030】本実施例とこのモデルとの対応関係は、図
5の回折格子20と第1の回折板3が対応し、ミラ−2
1およびミラー22が第2の回折板4に対応することに
なる。すなわち、固定回折板である第2の回折板はその
回折次数に相当する異なった角度傾斜して配置した複数
のミラーからなるミラー群と等価であると考えられる。
したがって、回折光の位相に関係するのは、可動回折板
である第1の回折板3のみである。The correspondence between this embodiment and this model is that the diffraction grating 20 and the first diffraction plate 3 in FIG.
1 and the mirror 22 correspond to the second diffraction plate 4. That is, the second diffractive plate, which is a fixed diffractive plate, is considered to be equivalent to a mirror group including a plurality of mirrors arranged at different angles corresponding to the diffraction order.
Therefore, only the first diffractive plate 3, which is a movable diffractive plate, is related to the phase of the diffracted light.
【0031】従って、φ=2π△/pの位相をもった
(m、-m)の回折光とφ=−2π△/pの位相をもった(-m、
m)の回折光とが干渉して得られる干渉波の光強度は、第
1の回折板3上の位相格子のピッチをpとすると、m/
pの周波数を持つ正弦波を生じる。Therefore, it has a phase of φ = 2πΔ / p
Diffracted light of (m, -m) and a phase of φ = -2πΔ / p (-m,
The light intensity of the interference wave obtained by the interference with the diffracted light of (m) is m / m, where p is the pitch of the phase grating on the first diffraction plate 3.
produces a sine wave with a frequency of p.
【0032】図6に、この干渉光の強度変化を横軸に第
1の回折板3の変位をとって図示する。図6に示したよ
うにp/2の偶数倍の変位で干渉光の強度は最大値1を
とり、p/2の奇数倍の変位で干渉光の強度は最小値0
をとる。FIG. 6 illustrates the change in the intensity of the interference light with the horizontal axis representing the displacement of the first diffraction plate 3. As shown in FIG. 6, the intensity of the interference light has a maximum value of 1 when the displacement is an even multiple of p / 2, and the intensity of the interference light is a minimum value of 0 when the displacement is an odd multiple of p / 2.
Take
【0033】従って、固定電磁石8に、図示しない電源
部から駆動電流を供給し、磁性膜7との間で働く磁気的
な吸引あるいは反発作用力と弾性支持部材5の弾性力の
釣合により、第1の回折板3をその上に形成された位相
格子の形成方向と直交する方向に変位させることで、出
力光の干渉強度を0〜1まで連続的に変調可能な光変調
器を提供できる。Therefore, a drive current is supplied to the fixed electromagnet 8 from a power source (not shown), and the magnetic attraction or repulsive force acting between the fixed electromagnet 8 and the magnetic film 7 is balanced by the elastic force of the elastic support member 5. By displacing the first diffraction plate 3 in the direction orthogonal to the formation direction of the phase grating formed thereon, it is possible to provide an optical modulator capable of continuously modulating the interference intensity of output light from 0 to 1. .
【0034】この光変調器の光伝送効率は約64%であ
り、従来の光導波路型のものと比較して2倍以上の効率
を有している。さらに位相格子のピッチpを例えば5μ
mで作成すればわずかに2.5μm移動させるだけで光
変調が可能なため低消費電力化、小型化が可能となる。The optical transmission efficiency of this optical modulator is about 64%, which is more than double the efficiency of the conventional optical waveguide type. Further, the pitch p of the phase grating is, for example, 5 μ
If it is created by m, optical modulation can be performed by moving it by only 2.5 μm, so that it is possible to reduce power consumption and size.
【0035】従って、1次元アレイ状あるいは2次元の
マトリックス状、さらには多段に配置して、例えば光通
信や光計算機における光交換装置、光論理演算素子、光
インターコネクションなどに用いることができる。Therefore, they can be arranged in a one-dimensional array form, a two-dimensional matrix form, or arranged in multiple stages, and can be used, for example, in an optical switching device, an optical logic operation element, an optical interconnection, etc. in optical communication or an optical computer.
【0036】(実施れ2)次に、本願の請求項2記載の
光マイクロスイッチについて、図面を参照しながら説明
する。図7は本願の請求項2記載の光マイクロスイッチ
における一実施例の側面断面図である。図8は、図7に
おけるA矢視図である。(Embodiment 2) Next, an optical microswitch according to claim 2 of the present application will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a side sectional view of an embodiment of the optical microswitch according to claim 2 of the present application. FIG. 8 is a view on arrow A in FIG. 7.
【0037】図7および図8において、1は半導体レー
ザもしくは比較的可干渉性の高い発光ダイオードよりな
る光源、2は光源1より出射された光を平行光にするコ
リメータレンズ、3は矩形波状断面の位相格子を有し光
軸に対して垂直に配置した第1の回折板、4は矩形波状
断面の位相格子を有しその位相格子の形成方向が第1の
回折板の位相格子の形成方向と略平行となり、かつ、光
軸に対して垂直になるよう配置した第2の回折板、10
は集光レンズを各々示し、これらは図1に示した同一番
号のものと同じ機能を有している。In FIGS. 7 and 8, 1 is a light source made of a semiconductor laser or a light emitting diode having a relatively high coherence, 2 is a collimator lens for collimating the light emitted from the light source 1, and 3 is a rectangular wave section. Diffractive plate having a phase grating of 4 and arranged perpendicularly to the optical axis, 4 has a phase grating with a rectangular wave-shaped cross section, and the direction of forming the phase grating is the direction of forming the phase grating of the first diffractive plate. A second diffractive plate which is arranged so as to be substantially parallel to and perpendicular to the optical axis,
Indicate condensing lenses, which have the same functions as those of the same numbers shown in FIG.
【0038】また、15は一対の回折板である第1の回
折板3と第2の回折板4を格子形成方向と略直交する方
向への相対変位がp/2の整数倍となる位置に移動可能
とする駆動手段を示している。この駆動手段15の構成
の詳細を以下に述べる。11はそのピッチが位相格子の
ピッチの2倍の2pである可動の歯形状鉄心であり、第
1の回折板3の端面に接着等の手段によって固着されて
いる。12aと12bは固定の電磁石、13aと13b
は永久磁石であり、13aはそのS極が歯形状鉄心11
に対向するよう配置され、13bはそのN極が歯形状鉄
心11に対向するよう配置されている。また14は永久
磁石13aのN極と永久磁石13bのS極を連結するヨ
ークである。Reference numeral 15 is a position where the relative displacement of the first diffraction plate 3 and the second diffraction plate 4, which are a pair of diffraction plates, in the direction substantially orthogonal to the grating formation direction is an integral multiple of p / 2. The drive means which can be moved is shown. Details of the configuration of the driving means 15 will be described below. Reference numeral 11 denotes a movable tooth-shaped iron core having a pitch of 2p, which is twice the pitch of the phase grating, and is fixed to the end surface of the first diffraction plate 3 by means such as adhesion. 12a and 12b are fixed electromagnets, 13a and 13b
Is a permanent magnet, and the south pole 13a has a tooth-shaped iron core 11a.
And 13b is arranged so that its N pole faces the tooth-shaped iron core 11. Reference numeral 14 is a yoke that connects the N pole of the permanent magnet 13a and the S pole of the permanent magnet 13b.
【0039】このようにして構成された本願の請求項2
記載の光マイクロスイッチの一実施例の動作について図
面を用いて説明する。図9は駆動手段15の動作説明図
であり、可動部である歯形状鉄心11と固定部である電
磁石12aと12bとの相対的変位を図示したものであ
る。Claim 2 of the present application thus constituted
The operation of the embodiment of the described optical microswitch will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is an operation explanatory view of the driving means 15, and illustrates relative displacement between the tooth-shaped iron core 11 which is a movable portion and the electromagnets 12a and 12b which are fixed portions.
【0040】電磁石12a、電磁石12bに電流が流れ
るように駆動部(図示せず)は構成されている。電磁石
12bにのみに電流を図9(A)に図示した方向に供給
した時、電磁石12bの磁極3では永久磁石13bの磁
力との相乗作用がはたらき、磁極4では永久磁石13b
の磁力と相殺され、可動部と固定部の相対変位は図9
(A)で与えられる。なお、このとき電磁石12aの磁
極1と磁極2では磁気的にバランスが取れている。The drive unit (not shown) is configured so that a current flows through the electromagnets 12a and 12b. When a current is supplied only to the electromagnet 12b in the direction shown in FIG. 9A, the magnetic pole 3 of the electromagnet 12b acts synergistically with the magnetic force of the permanent magnet 13b, and the magnetic pole 4 of the permanent magnet 13b.
9 and the relative displacement between the movable part and the fixed part are offset by the magnetic force of
Given in (A). At this time, the magnetic poles 1 and 2 of the electromagnet 12a are magnetically balanced.
【0041】次に、この状態において電磁石12aにの
み図9(B)に図示した方向に電流を流すと、磁極1で
は永久磁石13aの磁力と相殺され、磁極2では相乗作
用がはたらき、可動部と固定部の相対変位は図9(B)
で与えられる。Next, in this state, when a current is applied only to the electromagnet 12a in the direction shown in FIG. 9B, the magnetic force of the magnetic pole 1 is offset by the magnetic force of the permanent magnet 13a, and the magnetic pole 2 works synergistically to move the movable portion. And the relative displacement of the fixed part is shown in Figure 9 (B)
Given in.
【0042】図9(A)と図9(B)の比較から、駆動
手段15の固定部と可動部間の相対変位がp/2だけ変
化したことが分かる。From the comparison between FIGS. 9A and 9B, it can be seen that the relative displacement between the fixed portion and the movable portion of the driving means 15 changes by p / 2.
【0043】さらに電磁石12bと電磁石12aに交互
に、各々、図9(C)と図9(D)に図示した方向に電
流を供給すると、図9(C)、図9(D)で与えられる
ようにp/2ずつの変位が得られる。すなわち、固定部
である電磁石12aと12bとを交互に励磁することで
可動部である歯形状鉄心11のピッチの1/4、すなわ
ち、位相格子のピッチの1/2の変位が得られることが
わかる。ここで、歯形状鉄心11は第1の回折板3に固
着されている。Further, when currents are alternately supplied to the electromagnets 12b and 12a in the directions shown in FIGS. 9 (C) and 9 (D), they are given in FIGS. 9 (C) and 9 (D). Thus, a displacement of p / 2 is obtained. That is, by alternately exciting the electromagnets 12a and 12b which are the fixed parts, a displacement of ¼ of the pitch of the tooth-shaped iron core 11 which is the movable part, that is, ½ of the pitch of the phase grating can be obtained. Recognize. Here, the tooth-shaped iron core 11 is fixed to the first diffraction plate 3.
【0044】一方、干渉光強度と第1の回折板3と第2
の回折板4との相対変位との関係を示す図6から相対変
位がp/2の偶数倍の位置では干渉光の強度が1であ
り、相対変位がp/2の奇数倍の位置では干渉光の強度
が0となることが分かる。On the other hand, the interference light intensity, the first diffraction plate 3 and the second diffraction plate 3
6 showing the relationship with the relative displacement with respect to the diffraction plate 4, the intensity of the interference light is 1 at the position where the relative displacement is an even multiple of p / 2, and the interference is at the position where the relative displacement is an odd multiple of p / 2. It can be seen that the light intensity becomes zero.
【0045】本実施例においては、第1の回折板3に歯
形状鉄心11が固着されているので、電磁石12aと電
磁石12bに交互に電流を印加することで、第1の回折
板3と第2の回折板4上の位相格子の相対変位がp/2
の整数倍ずつ与えられることになり、出力である干渉光
の強度を0あるいは1とする光マイクロスイッチを実現
できる。In this embodiment, since the tooth-shaped iron core 11 is fixed to the first diffractive plate 3, the first diffractive plate 3 and the first diffractive plate 3 are alternately applied to the electromagnets 12a and 12b. 2 the relative displacement of the phase grating on the diffractive plate 4 is p / 2
Therefore, it is possible to realize an optical microswitch in which the intensity of the interference light that is output is 0 or 1.
【0046】この光スイッチの光伝送効率は約64%で
あり、従来の光導波路型のものと比較して2倍以上の効
率を有している。さらに位相格子のピッチpを例えば5
μmで作成すれば、わずかに2.5μm移動させるだけ
で光スイッチングが可能なため低消費電力化、小型化が
可能となる。従って、1次元アレイ状あるいは2次元の
マトリックス状、さらには多段に配置して、例えば光通
信や光計算機における光交換装置、光論理演算素子、光
インターコネクションなどに用いることができる。The optical transmission efficiency of this optical switch is about 64%, which is more than double the efficiency of the conventional optical waveguide type. Furthermore, the pitch p of the phase grating is, for example, 5
If it is created in μm, it is possible to reduce power consumption and downsize because optical switching can be performed by moving it by only 2.5 μm. Therefore, they can be used in a one-dimensional array form, a two-dimensional matrix form, or arranged in multiple stages and used, for example, in an optical switching device, an optical logical operation element, an optical interconnection, etc. in optical communication or an optical computer.
【0047】(実施例3)以下、本願の請求項3記載の
静電マイクロアクチュエータについて、図面を参照しな
がら説明する。図11は本願の請求項3記載の静電マイ
クロアクチュエータにおける第1の実施例の側面図であ
る。図11は、図10におけるA矢視図である。(Embodiment 3) Hereinafter, an electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a side view of a first embodiment of the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application. FIG. 11 is a view on arrow A in FIG.
【0048】図10および図11において、1は半導体
レーザもしくは比較的可干渉性の高い発光ダイオードよ
りなる光源、2は光源1より出射された光を平行光にす
るコリメータレンズ、10は集光レンズである。これら
は図1の同一番号のものと同一機能を有している。16
は、例えばポリシリコンあるいはガラスから成る基板で
ありその中央部には式(1)で表わされるような深さを
持った位相格子が、またその周辺部には可動櫛歯形状部
17が、各々エッチングなどの手法により形成されてい
る。なおポリシリコンは、光通信で用いられる1.3μ
m〜1.6μm帯の波長に対して十分な分光透過率特性
を有している。また、この可動櫛歯形状部の各々の櫛歯
には蒸着等の方法により電極が形成されている。In FIGS. 10 and 11, 1 is a light source formed of a semiconductor laser or a light emitting diode having a relatively high coherence, 2 is a collimator lens for collimating the light emitted from the light source 1, and 10 is a condenser lens. Is. These have the same functions as those of the same numbers in FIG. 16
Is a substrate made of, for example, polysilicon or glass, in the center of which a phase grating having a depth represented by the formula (1) is formed, and in the periphery thereof, a movable comb tooth-shaped portion 17 is formed. It is formed by a technique such as etching. Polysilicon is 1.3μ used in optical communication.
It has a sufficient spectral transmittance characteristic for wavelengths in the m to 1.6 μm band. Further, an electrode is formed on each comb tooth of the movable comb tooth-shaped portion by a method such as vapor deposition.
【0049】18は式(1)で表わされるような位相格
子が形成された第2の光透過性基板であり、19は可動
櫛歯形状部17と各々の櫛歯が対向するよう配置された
固定櫛歯形状部18を有する第3の基板である。第2の
光透過性基板18あるいは第3の基板19は、ポリシリ
コンあるいはガラスをエッチングするなどの製造プロセ
スを用いて作成される。また固定櫛歯形状部の各櫛歯に
は蒸着などの手法により電極が形成されている。第1の
光透過性基板16の可動櫛歯形状部17と第3の基板1
9の固定櫛歯形状部18は図11に示したように互いに
対向するよう配置されている。Reference numeral 18 is a second light-transmissive substrate on which a phase grating represented by the formula (1) is formed, and reference numeral 19 is arranged so that the movable comb tooth-shaped portion 17 and each comb tooth face each other. It is a third substrate having a fixed comb-shaped portion 18. The second light transmissive substrate 18 or the third substrate 19 is formed by using a manufacturing process such as etching polysilicon or glass. Further, an electrode is formed on each comb tooth of the fixed comb tooth-shaped portion by a method such as vapor deposition. The movable comb-teeth shaped portion 17 of the first light transmissive substrate 16 and the third substrate 1
The fixed comb tooth-shaped portions 18 of 9 are arranged so as to face each other as shown in FIG.
【0050】このようにして構成された本実施例の静電
マイクロアクチュエータの動作について、図10および
図11を参照しつつ説明する。図示していない駆動部に
より可動櫛歯形状部17と固定櫛歯形状部18の電極間
に電界を作用させ静電力を発生させることで、第1の光
透過性基板16を図11に図示した方向に移動させる。
この時、第1の光透過性基板16と第2の光透過性基板
20の上に形成された位相格子は本願の請求項1記載の
光変調器あるいは請求項2記載の光マイクロスイッチの
実施例と同じように構成されている。The operation of the electrostatic microactuator of this embodiment thus constructed will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The first light-transmissive substrate 16 is illustrated in FIG. 11 by causing an electric field to act between the electrodes of the movable comb-tooth-shaped portion 17 and the fixed comb-tooth-shaped portion 18 by a driving unit (not shown) to generate an electrostatic force. Move in the direction.
At this time, the phase grating formed on the first light transmissive substrate 16 and the second light transmissive substrate 20 is an optical modulator according to claim 1 or an optical microswitch according to claim 2. It is constructed in the same way as the example.
【0051】その結果、この干渉光の強度変化を横軸に
本願の請求項1記載の光変調器の実施例において、第1
の回折板3の変位をとって図示した図6と同様の特性
が、本実施例における第1の光透過性基板の変位と干渉
光強度の間で成立することとなる。すなわち、図6に示
したようにp/2の偶数倍の変位で干渉光の強度は最大
値1をとり、p/2の奇数倍の変位で干渉光の強度は最
小値0をとり、その中間変位では正弦波的に0〜1の値
を取ることとなる。As a result, in the embodiment of the optical modulator according to claim 1 of the present application, the change in the intensity of the interference light is plotted as the first axis in the first embodiment.
The same characteristic as that shown in FIG. 6 by taking the displacement of the diffractive plate 3 is established between the displacement of the first light transmissive substrate and the interference light intensity in the present embodiment. That is, as shown in FIG. 6, the intensity of the interference light has a maximum value of 1 at a displacement of an even multiple of p / 2, and the intensity of the interference light has a minimum value of 0 at a displacement of an odd multiple of p / 2. At the intermediate displacement, a value of 0 to 1 will be taken in a sine wave.
【0052】したがって、光透過性を有するポリシリコ
ンあるいはガラスなどの基板に位相格子と可動櫛歯形状
部を一体に形成したことで、静電力により第1の基板1
6をその上に形成された位相格子の形成方向と直交する
方向に変位させることで、出力光の干渉強度を0〜1ま
で連続的に変調可能な静電マイクロアクチュエータを提
供できる。Therefore, since the phase grating and the movable comb-tooth-shaped portion are integrally formed on a substrate having a light-transmitting property such as polysilicon or glass, the first substrate 1 is electrostatically actuated.
By displacing 6 in the direction orthogonal to the formation direction of the phase grating formed thereon, an electrostatic microactuator capable of continuously modulating the interference intensity of output light from 0 to 1 can be provided.
【0053】このアクチュエータによる光伝送効率は、
基板での吸収を除くと約64%であり従来の光導波型光
変調器あるいは光スイッチにおける入出力結合効率と比
較して2倍以上の効率が得られる。また位相格子のピッ
チpを例えば5μmで作成すればわずかに2.5μm移
動させるだけで光スイッチングが可能である。したがっ
て可動櫛歯形状部17と固定櫛歯形状部のギャップは3
μm程度で十分であり静電駆動の効率を向上できる。The optical transmission efficiency of this actuator is
Excluding absorption by the substrate, it is about 64%, which is more than twice the efficiency of the input / output coupling efficiency of the conventional optical waveguide type optical modulator or optical switch. Further, if the pitch p of the phase grating is made to be, for example, 5 μm, optical switching can be performed by moving it by only 2.5 μm. Therefore, the gap between the movable comb tooth-shaped portion 17 and the fixed comb tooth-shaped portion is 3
About μm is sufficient, and the efficiency of electrostatic drive can be improved.
【0054】また、複雑な変位拡大機構が不要となるの
で小型化が可能となる。あるいは作動条件を共振状態に
限定して数100μmオーダの変位を確保する必要が無
いので、任意の周波数で駆動できる。また櫛歯形状部で
発生する静電力が、可動部である第1の基板22の重心
付近に作用するため不所望な共振の発生を防止でき良好
な周波数特性が得られ高速動作が可能となるといった作
用効果を得ることができる。Further, since a complicated displacement magnifying mechanism is unnecessary, the size can be reduced. Alternatively, since it is not necessary to limit the operating condition to the resonance state and to secure the displacement of the order of several 100 μm, it is possible to drive at an arbitrary frequency. In addition, since the electrostatic force generated in the comb-shaped portion acts near the center of gravity of the first substrate 22 that is the movable portion, generation of undesired resonance can be prevented, good frequency characteristics can be obtained, and high-speed operation becomes possible. Such an effect can be obtained.
【0055】従って、1次元アレイ状あるいは2次元の
マトリックス状、さらには多段に配置して、例えば光通
信や光計算機における光交換装置、光論理演算素子、光
インターコネクションなどに用いることができる。Therefore, they can be arranged in a one-dimensional array form, a two-dimensional matrix form, or arranged in multiple stages, and can be used, for example, in an optical switching device, an optical logic operation element, an optical interconnection, etc. in optical communication or an optical computer.
【0056】(実施例4)また本発明の他の実施例を図
12と図13とを用いて説明する。図中の図10あるい
は図11と同一番号のものは同一機能を有するものを示
している。また22は可動部である第1の光透過性基板
であり、その一部に位相格子21を構成している。この
位相格子21に対向して、第2の光透過性基板20上の
位相格子が配置されている。(Embodiment 4) Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. In the figure, those having the same numbers as those in FIG. 10 or FIG. 11 indicate those having the same function. Reference numeral 22 is a first light-transmissive substrate that is a movable portion, and a phase grating 21 is formed in a part of the first light-transmissive substrate. The phase grating on the second light transmissive substrate 20 is arranged to face the phase grating 21.
【0057】このような構成の静電マイクロアクチュエ
ータとすることで、櫛歯形状部で発生する静電力が、可
動部である第1の基板22の重心付近に作用するため、
不所望な共振の発生を防止でき良好な周波数特性が得ら
れ高速動作が可能となる。さらに可動部の一部に形成し
た位相格子21と第2の光透過性基板20上の位相格子
とにより静電マイクロアクチュエータの変位に対して図
6に示したような出力信号が得られる。この出力信号か
らアクチュエータの変位が直接検出でき、かつ微分など
の適当な信号処理により速度信号あるいは加速度信号を
容易に得ることができる。したがって、本実施例によれ
ば位置、速度、加速度センサ付きの静電マイクロアクチ
ュエータを提供することができる。With the electrostatic microactuator having such a structure, the electrostatic force generated in the comb-tooth-shaped portion acts near the center of gravity of the first substrate 22 which is the movable portion.
The occurrence of undesired resonance can be prevented, good frequency characteristics can be obtained, and high-speed operation becomes possible. Furthermore, an output signal as shown in FIG. 6 is obtained with respect to the displacement of the electrostatic microactuator by the phase grating 21 formed on a part of the movable portion and the phase grating on the second light transmissive substrate 20. The displacement of the actuator can be directly detected from this output signal, and the velocity signal or acceleration signal can be easily obtained by appropriate signal processing such as differentiation. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide the electrostatic microactuator with the position, velocity and acceleration sensors.
【0058】(実施例5)以下、本願の請求項4記載の
静電マイクロアクチュエータについて、図面を参照しな
がら説明する。図14は本願の請求項4記載の静電マイ
クロアクチュエータにおける一実施例の側面図である。
第1の光透過性基板16を図14に示す矢印A方向から
見た形状・構成を図15に示す。図16は第2の光透過
性基板23の要部斜視図である。(Embodiment 5) Hereinafter, an electrostatic microactuator according to claim 4 of the present application will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a side view of an embodiment of the electrostatic microactuator according to claim 4 of the present application.
FIG. 15 shows the shape and configuration of the first light transmissive substrate 16 viewed from the direction of arrow A shown in FIG. FIG. 16 is a perspective view of an essential part of the second light transmissive substrate 23.
【0059】図14、図15および図16において、1
は半導体レーザもしくは比較的可干渉性の高い発光ダイ
オードよりなる光源、2は光源1より出射された光を平
行光にするコリメ−タレンズ、10は集光レンズであ
る。これらは図1の同一番号のものと同一機能を有す
る。16は、例えばポリシリコンあるいはガラスから成
る基板であり、その中央部には式(1)で表わされるよ
うな深さを持った位相格子が、またその周辺部には可動
櫛歯形状部17が、各々エッチングなどの手法により形
成されている。なおポリシリコンは、光通信で用いられ
る1.3μm〜1.6μm帯の波長に対して十分な分光
透過率特性を有している。また、この可動櫛歯形状部の
各々の櫛歯には蒸着等の方法により電極が形成されてい
る。In FIGS. 14, 15 and 16, 1
Is a light source composed of a semiconductor laser or a light emitting diode having a relatively high coherence, 2 is a collimator lens for collimating the light emitted from the light source 1, and 10 is a condenser lens. These have the same functions as those with the same numbers in FIG. Reference numeral 16 denotes a substrate made of, for example, polysilicon or glass, in the center of which a phase grating having a depth represented by the formula (1) is provided, and at the periphery thereof, a movable comb-tooth shaped portion 17 is provided. , Each is formed by a method such as etching. Note that polysilicon has a sufficient spectral transmittance characteristic for wavelengths in the 1.3 μm to 1.6 μm band used in optical communication. Further, an electrode is formed on each comb tooth of the movable comb tooth-shaped portion by a method such as vapor deposition.
【0060】23は第2の光透過性基板であり、式
(1)で表わされるような位相格子が、またその周辺部
には櫛歯形状部24が各々エッチングなどの手法により
形成されている。また、図16に示したように位相格子
の深さ方向に縦長となるようこの櫛歯形状部24は形成
され、かつ各々の櫛歯には蒸着等の方法により電極が形
成されている。第1の光透過性基板16の櫛歯形状部1
7と第2の光透過性基板23の櫛歯形状部24とは図1
4に図示したように互いに対向するよう配置されてい
る。Reference numeral 23 is a second light-transmitting substrate, on which a phase grating represented by the formula (1) is formed, and a comb-tooth shaped portion 24 is formed on the periphery thereof by a method such as etching. . Further, as shown in FIG. 16, the comb tooth-shaped portion 24 is formed so as to be vertically long in the depth direction of the phase grating, and an electrode is formed on each comb tooth by a method such as vapor deposition. The comb-shaped portion 1 of the first light-transmissive substrate 16
7 and the comb-tooth-shaped portion 24 of the second light-transmissive substrate 23 shown in FIG.
4, they are arranged so as to face each other.
【0061】このようにして構成された本実施例の動作
について、図14〜図16を参照しつつ説明する。図示
していない駆動部により櫛歯形状部17と櫛歯形状部2
4の電極間に電界を作用させ静電力を発生させること
で、第1の光透過性基板16と第2の光透過性基板23
とを図14に図示した方向に相対的に移動変位させる。
この時、第1の光透過性基板16と第2の光透過性基板
23の上に形成された位相格子は、本願の請求項1記載
の光変調器あるいは請求項2記載の光マイクロスイッチ
の実施例と同じように構成されている。The operation of this embodiment thus constructed will be described with reference to FIGS. 14 to 16. The comb-tooth-shaped portion 17 and the comb-tooth-shaped portion 2 are driven by a driving unit (not shown).
By applying an electric field between the electrodes of No. 4 to generate an electrostatic force, the first light transmissive substrate 16 and the second light transmissive substrate 23
And are relatively displaced in the directions shown in FIG.
At this time, the phase grating formed on the first light transmissive substrate 16 and the second light transmissive substrate 23 is the optical modulator according to claim 1 or the optical microswitch according to claim 2 of the present application. The configuration is the same as that of the embodiment.
【0062】その結果、本実施例における第1の光透過
性基板16と第2の光透過性基板23との相対変位と干
渉光強度の関係については、図6と同様な特性が得られ
ることとなる。As a result, regarding the relationship between the relative displacement between the first light transmissive substrate 16 and the second light transmissive substrate 23 and the interference light intensity in this embodiment, the same characteristics as in FIG. 6 can be obtained. Becomes
【0063】すなわち、図6に示したようにp/2の偶
数倍の変位で干渉光の強度は最大値1をとり、p/2の
奇数倍の変位で干渉光の強度は最小値0をとり、その中
間変位では正弦波的に0〜1の値を取ることとなる。し
たがって、光透過性を有するポリシリコンあるいはガラ
スなどの基板に、位相格子と可動櫛歯形状部を一体に形
成したことで、静電力により第1の光透過性基板16と
第2の光透過性基板23とをその上に形成された位相格
子の形成方向と直交する方向に相対的に変位させること
で、出力光の干渉強度を0〜1まで連続的に変調可能な
静電マイクロアクチュエータを提供できる。That is, as shown in FIG. 6, the intensity of the interference light has a maximum value of 1 when the displacement is an even multiple of p / 2, and the minimum value of the intensity of the interference light is 0 when the displacement is an odd multiple of p / 2. However, the intermediate displacement takes a value of 0 to 1 sinusoidally. Therefore, by integrally forming the phase grating and the movable comb-teeth-shaped portion on a substrate having a light-transmitting property, such as polysilicon or glass, the first light-transmitting substrate 16 and the second light-transmitting substrate 16 are caused by electrostatic force. An electrostatic microactuator capable of continuously modulating the interference intensity of output light from 0 to 1 by relatively displacing the substrate 23 in a direction orthogonal to the formation direction of the phase grating formed thereon. it can.
【0064】このアクチュエータによる光伝送効率は基
板での吸収を除くと約64%であり、従来の光導波型光
変調器あるいは光スイッチにおける入出力結合効率と比
較して2倍以上の効率が得られる。また位相格子のピッ
チpを例えば5μmで作成すればわずかに2.5μm移
動させるだけで光スイッチングが可能である。したがっ
て櫛歯形状部17と櫛歯形状部24のギャップは3μm
程度で十分であり静電駆動の効率を向上できる。The optical transmission efficiency of this actuator is about 64% excluding the absorption by the substrate, which is more than twice as high as the input / output coupling efficiency of the conventional optical waveguide type optical modulator or optical switch. To be Further, if the pitch p of the phase grating is made to be, for example, 5 μm, optical switching can be performed by moving it by only 2.5 μm. Therefore, the gap between the comb-shaped portions 17 and 24 is 3 μm.
The degree is sufficient and the efficiency of electrostatic drive can be improved.
【0065】また、複雑な変位拡大機構が不要となるの
で小型化が可能となる。あるいは作動条件を共振状態に
限定して数100μmオーダの変位を確保する必要が無
いので、任意の周波数で駆動できる。また、櫛歯形状部
で発生する静電力が、可動部である第1の基板22の重
心付近に作用するため不所望な共振の発生を防止でき、
良好な周波数特性が得られ高速動作が可能となるといっ
た作用効果を得ることができる。Further, since a complicated displacement magnifying mechanism is unnecessary, the size can be reduced. Alternatively, since it is not necessary to limit the operating condition to the resonance state and to secure the displacement of the order of several 100 μm, it is possible to drive at an arbitrary frequency. In addition, since the electrostatic force generated in the comb-shaped portion acts near the center of gravity of the first substrate 22 that is the movable portion, it is possible to prevent undesired resonance from occurring,
It is possible to obtain the operational effect that good frequency characteristics are obtained and high-speed operation is possible.
【0066】従って、1次元アレイ状あるいは2次元の
マトリックス状、さらには多段に配置して、例えば光通
信や光計算機における光交換装置、光論理演算素子、光
インターコネクションなどに用いることができる。なお
本願の請求項3記載の静電マイクロアクチュエータと比
較して、基板の枚数を1枚削減できるとういう効果も有
している。Therefore, they can be arranged in a one-dimensional array form, a two-dimensional matrix form, or arranged in multiple stages, and can be used, for example, in an optical switching device, an optical logic operation element, an optical interconnection, etc. in optical communication or an optical computer. In addition, as compared with the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application, there is an effect that the number of substrates can be reduced by one.
【0067】また本願の請求項4記載の発明の他の実施
例として、本願の請求項3記載の静電マイクロアクチュ
エータの第2の実施例として図12と図13に示したも
のと同様の構成が考えられる。すなわち第1の光透過性
基板16と第2の光透過性基板23の各々対向する領域
に位相格子を構成することで、櫛歯形状部で発生する静
電力が、可動部の重心付近に作用するため不所望な共振
の発生を防止でき良好な周波数特性が得られ高速動作が
可能となる。As another embodiment of the invention according to claim 4 of the present application, a configuration similar to that shown in FIGS. 12 and 13 as a second embodiment of the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application. Can be considered. That is, by forming the phase gratings in the regions where the first light transmissive substrate 16 and the second light transmissive substrate 23 face each other, the electrostatic force generated in the comb tooth-shaped portion acts near the center of gravity of the movable portion. Therefore, generation of undesired resonance can be prevented, good frequency characteristics can be obtained, and high speed operation can be achieved.
【0068】さらに可動部の一部に形成した位相格子に
より静電マイクロアクチュエータの変位に対して図6に
示したような出力信号が得られる。この出力信号からア
クチュエータの変位が直接検出でき、かつ微分などの適
当な信号処理により速度信号あるいは加速度信号を容易
に得ることができる。したがって、本実施例によれば位
置、速度、加速度センサ付きの静電マイクロアクチュエ
ータを提供することができる。Furthermore, an output signal as shown in FIG. 6 is obtained for the displacement of the electrostatic microactuator by the phase grating formed in a part of the movable portion. The displacement of the actuator can be directly detected from this output signal, and the velocity signal or acceleration signal can be easily obtained by appropriate signal processing such as differentiation. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide the electrostatic microactuator with the position, velocity and acceleration sensors.
【0069】[0069]
【発明の効果】以上のように、本願の請求項1記載の光
変調器は、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほ
ぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過さ
せるピッチpの位相格子を有する一対の回折板を設け、
この一対の回折板の少なくとも一方の回折板を格子形成
方向と略直交する方向に移動可能とする駆動手段を備え
た2枚の回折板間の相対変位を変化させることにより2
枚の回折板を透過した光の干渉状態を制御し、透過光の
強度を変調させる小型で効率の良い光変調器を提供でき
る。As described above, the optical modulator according to claim 1 of the present application is arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and mainly transmits the ± 1st order diffracted light. Providing a pair of diffraction plates having a phase grating with a pitch p,
By changing the relative displacement between the two diffractive plates provided with a driving means for moving at least one diffractive plate of the pair of diffractive plates in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction,
It is possible to provide a compact and efficient optical modulator that controls the interference state of light transmitted through a single diffractive plate and modulates the intensity of transmitted light.
【0070】また、本願の請求項2記載の光マイクロス
イッチは、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほ
ぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過さ
せるピッチpの位相格子を有する一対の回折板を設け、
この一対の回折板の格子形成方向と略直交する方向への
相対変位がp/2の整数倍となる位置に移動可能とする
駆動手段を備えたことにより、2枚の回折板を透過する
光の干渉状態を制御し、透過光の強度を0あるいは1の
2値をとらしめる小型の効率の高い光マイクロスイッチ
できる。Further, the optical microswitch according to claim 2 of the present application is arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and substantially parallel to each other, and the phase grating having the pitch p mainly transmitting the ± 1st order diffracted light. A pair of diffractive plates having
The light transmitted through the two diffractive plates is provided by providing a driving means capable of moving the relative displacement of the pair of diffractive plates in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction to a position that is an integral multiple of p / 2. A small and highly efficient optical microswitch capable of controlling the interference state of (1) and controlling the intensity of transmitted light to be a binary value of 0 or 1.
【0071】本願の請求項3記載の静電マイクロアクチ
ュエータは、主として±1次回折光を透過させるピッチ
pの位相格子が形成された第1および第2の光透過性基
板を、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平
行に配置するとともに、前記第1あるいは第2の光透過
性基板の少なくとも一方の光透過性基板の周辺部に複数
の突起から構成された可動櫛歯形状部を設け、かつ、前
記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対的
に変位させるための固定櫛歯形状部が前記可動櫛歯形状
部の各櫛歯に対向するよう形成された第3の基板を設け
たことにより、第1および第2の光透過性基板上に形成
された位相格子を相対的に変位させることで、入射光の
強度を変調する小型の制御性の良い静電マイクロアクチ
ュエータを提供できる。In the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application, the first and second light-transmissive substrates on which phase gratings with a pitch p for transmitting mainly ± first-order diffracted light are formed are provided with an optical axis of incident light. Movable comb tooth-shaped portions that are arranged substantially perpendicular to each other and substantially parallel to each other, and that are composed of a plurality of protrusions in the peripheral portion of at least one of the first or second light-transmissive substrates. And a fixed comb tooth shaped portion for relatively displacing the first and second light transmissive substrates by electrostatic force is formed so as to face each comb tooth of the movable comb tooth shaped portion. By providing the third substrate, the phase gratings formed on the first and second light-transmissive substrates are relatively displaced to modulate the intensity of the incident light, which is a small static controllable device. Electric microactuator provided That.
【0072】さらに本願の請求項4項記載の静電マイク
ロアクチュエータは、主として±1次回折光を透過させ
るピッチpの位相格子と複数の突起から形成された櫛歯
形状部が形成された第1および第2の光透過性基板を、
入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平行に、
かつ、各々の櫛歯形状部が互いに対向するよう配置し、
前記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対
的に変位させる電極を前記の櫛歯形状部に設けたことに
より第1および第2の光透過性基板上に形成された位相
格子を相対的に変位させることで、入射光の強度を変調
する小型の制御性のよい静電マイクロアクチュエータを
提供できる。Further, in the electrostatic microactuator according to claim 4 of the present application, the first and the second comb-shaped portions formed by a phase grating having a pitch p that mainly transmits ± first-order diffracted light and a plurality of protrusions are formed. The second light-transmissive substrate,
Almost perpendicular to the optical axis of the incident light and parallel to each other,
Also, the comb tooth-shaped portions are arranged so as to face each other,
A phase grating formed on the first and second light transmissive substrates by providing electrodes on the comb-tooth-shaped portion that relatively displace the first and second light transmissive substrates by electrostatic force. It is possible to provide a small electrostatic microactuator that modulates the intensity of incident light by relatively displacing the electrostatic microactuator.
【図1】本発明の光変調器の一実施例の構成を示す側面
図FIG. 1 is a side view showing a configuration of an embodiment of an optical modulator of the present invention.
【図2】同実施例光変調器の、図1におけるA矢視図FIG. 2 is a view of the optical modulator of the embodiment as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】同実施例光変調器の原理説明図FIG. 3 is an explanatory view of the principle of the optical modulator of the same embodiment.
【図4】同実施例光変調器の原理説明図FIG. 4 is an explanatory view of the principle of the optical modulator of the same embodiment.
【図5】同実施例光変調器の原理説明図FIG. 5 is an explanatory view of the principle of the optical modulator of the same embodiment.
【図6】同実施例光変調器の特性図FIG. 6 is a characteristic diagram of the optical modulator of the same embodiment.
【図7】本発明の光マイクロスイッチの一実施例の構成
を示す側面図FIG. 7 is a side view showing the configuration of an embodiment of the optical microswitch of the present invention.
【図8】同実施例光マイクロスイッチの、図7における
A矢視図FIG. 8 is a view of the optical microswitch of the embodiment as seen from the direction of arrow A in FIG. 7.
【図9】同実施例光マイクロスイッチの動作説明図FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the optical microswitch of the embodiment.
【図10】本願の請求項3記載の静電マイクロアクチュ
エータの第1の実施例における側面図FIG. 10 is a side view of the first embodiment of the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application.
【図11】同実施例静電マイクロアクチュエータの、図
10におけるA矢視図FIG. 11 is a view of the electrostatic microactuator of the same embodiment as seen in the direction of arrow A in FIG.
【図12】本願の請求項3記載の静電マイクロアクチュ
エータの他の実施例における主要部平面図FIG. 12 is a plan view of a main part in another embodiment of the electrostatic microactuator according to claim 3 of the present application.
【図13】同実施例静電マイクロアクチュエータの側面
図FIG. 13 is a side view of the electrostatic microactuator of the embodiment.
【図14】本願の請求項4記載の静電マイクロアクチュ
エータの一実施例における側面図FIG. 14 is a side view of an embodiment of the electrostatic microactuator according to claim 4 of the present application.
【図15】同実施例静電マイクロアクチュエータの、図
14におけるA矢視図FIG. 15 is a view of the electrostatic microactuator of the same embodiment taken along arrow A in FIG.
【図16】同実施例静電マイクロアクチュエータの主要
部斜視図FIG. 16 is a perspective view of a main part of the electrostatic microactuator of the example.
【図17】従来の光スイッチの構成を示す平面図FIG. 17 is a plan view showing the configuration of a conventional optical switch.
【図18】従来の光スイッチの構成を示す断面図FIG. 18 is a sectional view showing the configuration of a conventional optical switch.
【図19】従来の光スイッチの特性図FIG. 19 is a characteristic diagram of a conventional optical switch.
1 光源 3 第1の回折板 4 第2の回折板 16 第1の光透過性基板 19 第3の基板 20 第2の光透過性基板 1 Light Source 3 First Diffraction Plate 4 Second Diffraction Plate 16 First Light Transmissive Substrate 19 Third Substrate 20 Second Light Transmissive Substrate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 厚司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Fukui 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (4)
ほぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過
させるピッチpの位相格子を有する一対の位相板を設
け、この一対の回折板の少なくとも一方の回折板を格子
形成方向と略直交する方向に移動可能とする駆動手段を
備えたことを特徴とする光変調器。1. A pair of phase plates, which are arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and are substantially parallel to each other, and which have a phase grating with a pitch p for transmitting mainly ± first-order diffracted light, are provided. An optical modulator comprising: a driving unit that allows at least one of the diffraction plates to move in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction.
ほぼ平行に配置されており主として±1次回折光を透過
させるピッチpの位相格子を有する一対の位相板を設
け、この一対の回折板の格子形成方向と略直交する方向
への相対変位がp/2の整数倍となる位置に移動可能と
する駆動手段を備えたことを特徴とする光マイクロスイ
ッチ。2. A pair of phase plates, which are arranged substantially perpendicular to the optical axis of the incident light and are substantially parallel to each other, and which have a phase grating with a pitch p for transmitting mainly ± 1st order diffracted light, are provided. An optical microswitch comprising a driving unit that is movable to a position where a relative displacement of the diffractive plate in a direction substantially orthogonal to the grating formation direction is an integral multiple of p / 2.
pの位相格子が形成された第1および第2の光透過性基
板を、入射光の光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平
行に配置するとともに、前記第1あるいは第2の光透過
性基板の少なくとも一方の光透過性基板の周辺部に複数
の突起から構成された可動櫛歯形状部を設け、かつ、前
記第1および第2の光透過性基板を静電力により相対的
に変位させるための固定櫛歯形状部が前記可動櫛歯形状
部の各櫛歯に対向するよう形成された第3の基板を有す
ることを特徴とする静電マイクロアクチュエータ。3. A first and a second light-transmissive substrate, on which a phase grating having a pitch p for transmitting mainly ± 1st order diffracted light is formed, are substantially perpendicular to an optical axis of incident light and are substantially parallel to each other. The movable comb-tooth-shaped portion formed of a plurality of protrusions is provided on the periphery of at least one of the first or second light-transmissive substrates, and the first and second light-transmissive substrates are disposed. And a third substrate formed so that the fixed comb-teeth-shaped portion for relatively displacing the light-transmissive substrate by electrostatic force faces each comb-teeth of the movable comb-teeth-shaped portion. Electrostatic micro actuator.
pの位相格子と複数の突起から形成された櫛歯形状部が
形成された第1および第2の光透過性基板を、入射光の
光軸に対して略垂直でかつ互いにほぼ平行に、かつ、各
々の櫛歯形状部が互いに対向するよう配置し、前記第1
および第2の光透過性基板を静電力により相対的に変位
させる電極を前記の櫛歯形状部に設けたことを特徴とす
る静電マイクロアクチュエータ。4. A first and a second light-transmissive substrate formed with a comb-tooth-shaped portion formed of a phase grating having a pitch p which mainly transmits ± 1st-order diffracted light and a plurality of protrusions. The first comb-shaped portions are arranged substantially perpendicular to the axis and substantially parallel to each other, and the comb-shaped portions face each other.
An electrostatic microactuator characterized in that an electrode for relatively displacing the second light transmissive substrate by an electrostatic force is provided in the comb-shaped portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05200503A JP3087529B2 (en) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Optical microswitch and electrostatic microactuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05200503A JP3087529B2 (en) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Optical microswitch and electrostatic microactuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0756096A true JPH0756096A (en) | 1995-03-03 |
| JP3087529B2 JP3087529B2 (en) | 2000-09-11 |
Family
ID=16425405
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05200503A Expired - Fee Related JP3087529B2 (en) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Optical microswitch and electrostatic microactuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087529B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997016756A1 (en) * | 1995-11-01 | 1997-05-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Outgoing efficiency control device, projection type display apparatus, infrared sensor and non-contact thermometer |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP05200503A patent/JP3087529B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997016756A1 (en) * | 1995-11-01 | 1997-05-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Outgoing efficiency control device, projection type display apparatus, infrared sensor and non-contact thermometer |
| US6072620A (en) * | 1995-11-01 | 2000-06-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Output efficiency control device, projection-type display apparatus, infrared sensor, and non-contact thermometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3087529B2 (en) | 2000-09-11 |
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