JPH0755399B2 - プレス機の動力伝達装置 - Google Patents
プレス機の動力伝達装置Info
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- JPH0755399B2 JPH0755399B2 JP4288208A JP28820892A JPH0755399B2 JP H0755399 B2 JPH0755399 B2 JP H0755399B2 JP 4288208 A JP4288208 A JP 4288208A JP 28820892 A JP28820892 A JP 28820892A JP H0755399 B2 JPH0755399 B2 JP H0755399B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link mechanism
- link
- slider
- links
- pivotally connected
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
- F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
- F16H21/26—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with toggle action
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/16—Alternating-motion driven device with means during operation to adjust stroke
- Y10T74/1625—Stroke adjustable to zero and/or reversible in phasing
- Y10T74/165—Driving lever with adjustable pivot point
-
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/1816—Crank, lever, toggle, and slide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/18—Mechanical movements
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- Y10T74/18176—Crank, pitman, lever, and slide
-
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フレームに支承された
クランク軸の回転運動を往復運動に変換してスライドに
伝達する、プレス機の動力伝達装置に関する。
クランク軸の回転運動を往復運動に変換してスライドに
伝達する、プレス機の動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナックルプレスのように、クランク軸の
回転運動を往復運動に変換してスライドに伝達するプレ
ス機においては、スライドの下死点位置を加工の間一定
に維持することが重要である。このことから、この種の
プレス機においては、下死点位置の変動量を検出し、掲
出した変動量に応じて下死点位置を調整することが課題
として挙げられている。
回転運動を往復運動に変換してスライドに伝達するプレ
ス機においては、スライドの下死点位置を加工の間一定
に維持することが重要である。このことから、この種の
プレス機においては、下死点位置の変動量を検出し、掲
出した変動量に応じて下死点位置を調整することが課題
として挙げられている。
【０００３】上記の課題を解決すべく、ナックルの可動
側支点をスライドに連結し、ナックルの固定側支点を下
死点位置の変化に追従させて変化させる、プレス機の下
死点補正装置が提案されている（特開平２−１６５９０
０号公報）。この下死点補正装置においては、ウォーム
ホィールをナックルの固定側支点軸に偏心して支持さ
せ、ウォームホィールをこれと歯合するウォームねじに
よって回転させることにより、固定側支点軸を上下方向
に移動させる。しかし、公知の下死点調整装置では、ナ
ックルの可動側支点をスライドに連結しているから、ウ
ォームホィールを回転させると、ナックルの屈伸範囲が
上下方向に平行移動し、従ってスライドの下死点位置を
調整することはできるが、スライドのストローク長さを
調整することはできない。
側支点をスライドに連結し、ナックルの固定側支点を下
死点位置の変化に追従させて変化させる、プレス機の下
死点補正装置が提案されている（特開平２−１６５９０
０号公報）。この下死点補正装置においては、ウォーム
ホィールをナックルの固定側支点軸に偏心して支持さ
せ、ウォームホィールをこれと歯合するウォームねじに
よって回転させることにより、固定側支点軸を上下方向
に移動させる。しかし、公知の下死点調整装置では、ナ
ックルの可動側支点をスライドに連結しているから、ウ
ォームホィールを回転させると、ナックルの屈伸範囲が
上下方向に平行移動し、従ってスライドの下死点位置を
調整することはできるが、スライドのストローク長さを
調整することはできない。
【０００４】
【解決しようとする課題】本発明の目的は、スライドの
下死点位置とストローク長さとを共通の機構により調整
することができるようにすることにある。
下死点位置とストローク長さとを共通の機構により調整
することができるようにすることにある。
【０００５】
【解決手段、作用、効果】本発明の動力伝達装置は、プ
レス機のクランク軸に連結されかつ前記クランク軸の回
転にともなって往復移動される連結リンクと、プレス機
のフレームに第１の方向へ往復移動可能に配置されかつ
前記連結リンクに枢軸的に連結された第１のスライダ
と、互いに屈曲可能に連結された一対の第１のリンクを
備える第１のリンク機構であって前記連結リンクの往復
移動に追従して屈伸されるべく一方の前記第１のリンク
が前記連結リンクまたは前記第１のスライダに枢軸的に
連結された第１のリンク機構と、前記第１の方向へ変位
可能に前記フレームに配置されかつ他方の前記第１のリ
ンクに枢軸的に連結された第２のスライダと、前記フレ
ームに対する前記第１の方向における前記第２のスライ
ダの位置を調整する機構とを含むことを特徴とする。
レス機のクランク軸に連結されかつ前記クランク軸の回
転にともなって往復移動される連結リンクと、プレス機
のフレームに第１の方向へ往復移動可能に配置されかつ
前記連結リンクに枢軸的に連結された第１のスライダ
と、互いに屈曲可能に連結された一対の第１のリンクを
備える第１のリンク機構であって前記連結リンクの往復
移動に追従して屈伸されるべく一方の前記第１のリンク
が前記連結リンクまたは前記第１のスライダに枢軸的に
連結された第１のリンク機構と、前記第１の方向へ変位
可能に前記フレームに配置されかつ他方の前記第１のリ
ンクに枢軸的に連結された第２のスライダと、前記フレ
ームに対する前記第１の方向における前記第２のスライ
ダの位置を調整する機構とを含むことを特徴とする。
【０００６】一方の第１のリンクと連結リンクまたは第
１のスライダとの連結点は第１のリンク機構の可動側支
点として作用し、他方の第１のリンクと第２のスライダ
との連結点は第１のリンク機構の固定側支点として作用
する。また、第１のスライダは、フレームと共同して可
動側支点の移動方向を第１の方向に規制する。このた
め、クランク軸が回転されると、連結リンクの往復移動
にともなって第１のリンク機構が屈伸される。スライド
は、第１のリンク機構の屈伸運動を受けることにより、
往復移動される。第２のスライダは、第１のリンク機構
の固定側支点の変位可能の方向を第１の方向に規制す
る。第２のスライダが位置調整機構によりフレームに対
し第１の方向に変位されると、フレームに対する第１の
リンク機構の固定側支点の位置が変化する。このとき、
可動側支点の位置は変化されないから、第１のリンク機
構の屈伸範囲が第１の方向へ平行移動することなく、第
１のリンク機構の屈曲角度が変化する。その結果、第１
の方向における第２のスライダの位置が変化すると、ス
ライドの下死点位置およびストローク長さが変化する。
１のスライダとの連結点は第１のリンク機構の可動側支
点として作用し、他方の第１のリンクと第２のスライダ
との連結点は第１のリンク機構の固定側支点として作用
する。また、第１のスライダは、フレームと共同して可
動側支点の移動方向を第１の方向に規制する。このた
め、クランク軸が回転されると、連結リンクの往復移動
にともなって第１のリンク機構が屈伸される。スライド
は、第１のリンク機構の屈伸運動を受けることにより、
往復移動される。第２のスライダは、第１のリンク機構
の固定側支点の変位可能の方向を第１の方向に規制す
る。第２のスライダが位置調整機構によりフレームに対
し第１の方向に変位されると、フレームに対する第１の
リンク機構の固定側支点の位置が変化する。このとき、
可動側支点の位置は変化されないから、第１のリンク機
構の屈伸範囲が第１の方向へ平行移動することなく、第
１のリンク機構の屈曲角度が変化する。その結果、第１
の方向における第２のスライダの位置が変化すると、ス
ライドの下死点位置およびストローク長さが変化する。
【０００７】本発明によれば、第１のリンク機構の可動
側支点をクランク軸の偏心部に連結する連結リンクと、
第１のリンク機構の可動側支点の往復移動の方向を第１
の方向に規制する第１のスライダと、第１のリンク機構
の固定側支点の変位可能の方向を第１の方向に規制する
第２のスライダと、第１の方向における第２のスライダ
の位置を調整する機構とを含むから、第１の方向におけ
る第２のスライダの位置を調整すれば、第１のリンク機
構の屈伸範囲が第１の方向に平行移動することなく、第
１のリンク機構の屈曲角度が変化し、その結果スライド
の下死点位置およびストローク長さの両者を共通の位置
調整機構により調整することができる。
側支点をクランク軸の偏心部に連結する連結リンクと、
第１のリンク機構の可動側支点の往復移動の方向を第１
の方向に規制する第１のスライダと、第１のリンク機構
の固定側支点の変位可能の方向を第１の方向に規制する
第２のスライダと、第１の方向における第２のスライダ
の位置を調整する機構とを含むから、第１の方向におけ
る第２のスライダの位置を調整すれば、第１のリンク機
構の屈伸範囲が第１の方向に平行移動することなく、第
１のリンク機構の屈曲角度が変化し、その結果スライド
の下死点位置およびストローク長さの両者を共通の位置
調整機構により調整することができる。
【０００８】前記位置調整機構は、前記第２のスライダ
に連結された、前記第１の方向へ伸びる雄ねじと、該雄
ねじに螺合するウォームホィールであって前記フレーム
に前記第１の方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にかつ
前記第１の方向への移動不能に配置されたウォームホィ
ールと、該ウォームホィールと歯合するウォームねじと
を備えることが好ましい。これにより、ウォームホィー
ルが第１の方向へ変位不能であるから、ウォームホィー
ルが回転されると、第２のスライダが第１の方向へ変位
され、スライドの下死点位置およびストローク長さが変
化する。このため、下死点位置およびストローク長さの
両者を微細に調整することができる。
に連結された、前記第１の方向へ伸びる雄ねじと、該雄
ねじに螺合するウォームホィールであって前記フレーム
に前記第１の方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にかつ
前記第１の方向への移動不能に配置されたウォームホィ
ールと、該ウォームホィールと歯合するウォームねじと
を備えることが好ましい。これにより、ウォームホィー
ルが第１の方向へ変位不能であるから、ウォームホィー
ルが回転されると、第２のスライダが第１の方向へ変位
され、スライドの下死点位置およびストローク長さが変
化する。このため、下死点位置およびストローク長さの
両者を微細に調整することができる。
【０００９】さらに、互いに枢軸的に連結された一対の
第２のリンクを備える第２のリンク機構であって前記第
１のリンク機構の屈伸に追従して屈伸されるべく一方の
前記第２のリンクが前記フレームにまた他方の前記第２
のリンクが前記スライドから前記第１の方向と平行な第
２の方向へ伸びる第１のロッドにそれぞれ枢軸的に連結
された第２のリンク機構を含むことが好ましい。この場
合、一方の第２のリンクとフレームとの連結点は第２の
リンク機構の固定側支点として作用し、他方の第２のリ
ンクと第１のロッドとの連結点は第２のリンク機構の固
定側支点として作用する。このため、第２のリンク機構
はナックル機構またはトグル機構として作用し、プレス
機はナックルプレスまたはトグルプレスとして作用す
る。さらに、互いに屈曲可能に連結された一対の第３の
リンクを備える第３のリンク機構であって前記連結リン
クの往復移動に追従しておよび前記第１のリンク機構と
同期して屈伸されるべく一方の前記第３のリンクが前記
連結リンクまたは前記第１のスライダにまた他方の前記
第３のリンクが前記第２のスライダにそれぞれ枢軸的に
連結された第３のリンク機構と、互いに枢軸的に連結さ
れた一対の第４のリンクを備える第４のリンク機構であ
って前記第３のリンク機構の屈伸に追従して屈伸される
べく一方の前記第４のリンクが前記フレームにまた他方
の前記第４のリンクが前記スライドから前記第１および
第２の方向と平行な第３の方向へ伸びる第２のロッドに
それぞれ枢軸的に連結された第４のリンク機構とを含む
ことが好ましい。この場合、第３および第４のリンク機
構は、それぞれ、第１および第２のリンク機構と同様に
作用する。このため、スライドは、第１および第２のリ
ンク機構と、第３および第４のリンク機構とにより往復
移動されるから、スライドの往復移動が安定化する。前
記第１および第２のスライダの移動を前記第１の方向へ
の往復移動に規制するガイド部をフレームに形成するこ
とができる。また、第１の方向は、スライドの往復移動
の方向と異なる方向例えば水平方向であってもよいが、
スライドの往復移動の方向と同じ方向例えば上下方向と
することができる。
第２のリンクを備える第２のリンク機構であって前記第
１のリンク機構の屈伸に追従して屈伸されるべく一方の
前記第２のリンクが前記フレームにまた他方の前記第２
のリンクが前記スライドから前記第１の方向と平行な第
２の方向へ伸びる第１のロッドにそれぞれ枢軸的に連結
された第２のリンク機構を含むことが好ましい。この場
合、一方の第２のリンクとフレームとの連結点は第２の
リンク機構の固定側支点として作用し、他方の第２のリ
ンクと第１のロッドとの連結点は第２のリンク機構の固
定側支点として作用する。このため、第２のリンク機構
はナックル機構またはトグル機構として作用し、プレス
機はナックルプレスまたはトグルプレスとして作用す
る。さらに、互いに屈曲可能に連結された一対の第３の
リンクを備える第３のリンク機構であって前記連結リン
クの往復移動に追従しておよび前記第１のリンク機構と
同期して屈伸されるべく一方の前記第３のリンクが前記
連結リンクまたは前記第１のスライダにまた他方の前記
第３のリンクが前記第２のスライダにそれぞれ枢軸的に
連結された第３のリンク機構と、互いに枢軸的に連結さ
れた一対の第４のリンクを備える第４のリンク機構であ
って前記第３のリンク機構の屈伸に追従して屈伸される
べく一方の前記第４のリンクが前記フレームにまた他方
の前記第４のリンクが前記スライドから前記第１および
第２の方向と平行な第３の方向へ伸びる第２のロッドに
それぞれ枢軸的に連結された第４のリンク機構とを含む
ことが好ましい。この場合、第３および第４のリンク機
構は、それぞれ、第１および第２のリンク機構と同様に
作用する。このため、スライドは、第１および第２のリ
ンク機構と、第３および第４のリンク機構とにより往復
移動されるから、スライドの往復移動が安定化する。前
記第１および第２のスライダの移動を前記第１の方向へ
の往復移動に規制するガイド部をフレームに形成するこ
とができる。また、第１の方向は、スライドの往復移動
の方向と異なる方向例えば水平方向であってもよいが、
スライドの往復移動の方向と同じ方向例えば上下方向と
することができる。
【００１０】
【実施例】図１を参照するに、プレス機１０は、下型を
載置する下部フレーム１２と、該下部フレームに支持さ
れた上部フレーム１４とを含む。クランク軸１６は、上
部フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に支持されており、また図３に示すフライホィール１
８の回転を受ける。上型を支持するいわゆるスライド２
０は、上部フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能
に貫通する一対のロッド２２の下端に取り付けられてい
る。
載置する下部フレーム１２と、該下部フレームに支持さ
れた上部フレーム１４とを含む。クランク軸１６は、上
部フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に支持されており、また図３に示すフライホィール１
８の回転を受ける。上型を支持するいわゆるスライド２
０は、上部フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能
に貫通する一対のロッド２２の下端に取り付けられてい
る。
【００１１】両ロッド２２は、スライド２０の両端部か
ら上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転
運動を上下方向の往復運動に変換する動力伝達装置３０
により上下方向へ往復移動される。これにより、スライ
ド２０は上下方向へ往復移動される。
ら上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転
運動を上下方向の往復運動に変換する動力伝達装置３０
により上下方向へ往復移動される。これにより、スライ
ド２０は上下方向へ往復移動される。
【００１２】動力伝達装置３０は、クランク軸１６に連
結された連結リンク３２と、上部フレーム１４に上下方
向へ往復移動可能に配置されかつ連結リンク３２に枢軸
的に連結された一対の第１のスライダ３４と、該第１の
スライダの往復移動に追従しておよび互いに同期して屈
伸される一対のリンク機構３６と、リンク機構３６に個
々に対応されかつ対応するリンク機構３６の屈伸運動に
追従して屈伸される一対のリンク機構３８と、上下方向
へ変位可能に上部フレーム１４に配置されかつ両リンク
機構３６に枢軸的に連結された一対の第２のスライダ４
０と、上下方向における第２のスライダ４０の位置を調
整する位置調整機構４２とを含む。
結された連結リンク３２と、上部フレーム１４に上下方
向へ往復移動可能に配置されかつ連結リンク３２に枢軸
的に連結された一対の第１のスライダ３４と、該第１の
スライダの往復移動に追従しておよび互いに同期して屈
伸される一対のリンク機構３６と、リンク機構３６に個
々に対応されかつ対応するリンク機構３６の屈伸運動に
追従して屈伸される一対のリンク機構３８と、上下方向
へ変位可能に上部フレーム１４に配置されかつ両リンク
機構３６に枢軸的に連結された一対の第２のスライダ４
０と、上下方向における第２のスライダ４０の位置を調
整する位置調整機構４２とを含む。
【００１３】図２〜図７に示すように、連結リンク３２
は、クランク軸１６の偏心部に連結されており、またク
ランク軸１６の回転にともなって上下方向へ往復移動さ
れる。第１および第２のスライダ３４，４０は、上部フ
レーム１４に形成されたガイド部４４に上下方向へ移動
可能に受けられている。第１のスライダ３４は、連結リ
ンク３２の往復移動に追従して上下方向へ往復移動され
る。第２のスライダ４０は、両リンク機構３６の屈伸運
動に追従して上下方向へ往復移動される。
は、クランク軸１６の偏心部に連結されており、またク
ランク軸１６の回転にともなって上下方向へ往復移動さ
れる。第１および第２のスライダ３４，４０は、上部フ
レーム１４に形成されたガイド部４４に上下方向へ移動
可能に受けられている。第１のスライダ３４は、連結リ
ンク３２の往復移動に追従して上下方向へ往復移動され
る。第２のスライダ４０は、両リンク機構３６の屈伸運
動に追従して上下方向へ往復移動される。
【００１４】図２，図３および図５に示すように、各リ
ンク機構３６は、枢軸４６（図５参照）により互いに屈
曲可能に連結された一対のリンク３６ａ，３６ｂを備え
る。両リンク機構３６の一方のリンク３６ａは共通の枢
軸４８により連結リンク３２および第１のスライダ３４
に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されて
おり、他方のリンク３６ｂは共通の枢軸５０により第２
のスライダ４０に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に連結されている。
ンク機構３６は、枢軸４６（図５参照）により互いに屈
曲可能に連結された一対のリンク３６ａ，３６ｂを備え
る。両リンク機構３６の一方のリンク３６ａは共通の枢
軸４８により連結リンク３２および第１のスライダ３４
に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されて
おり、他方のリンク３６ｂは共通の枢軸５０により第２
のスライダ４０に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に連結されている。
【００１５】図示の例では、枢軸４８，５０は、それら
の枢軸点がクランク軸１６の回転中心を経て上下方向へ
伸びる軸線５２（図２参照）と一致するように設けられ
ている。しかし、枢軸４８，５０をそのように配置しな
くてもよい。
の枢軸点がクランク軸１６の回転中心を経て上下方向へ
伸びる軸線５２（図２参照）と一致するように設けられ
ている。しかし、枢軸４８，５０をそのように配置しな
くてもよい。
【００１６】図示の例では、各リンク機構３６のリンク
３６ａは連結リンク３２および第１のスライダ３４の両
者に直接連結されているが、各リンク機構３６のリンク
３６ａを連結リンク３２および第１のスライダ３４の一
方にのみ連結してもよい。
３６ａは連結リンク３２および第１のスライダ３４の両
者に直接連結されているが、各リンク機構３６のリンク
３６ａを連結リンク３２および第１のスライダ３４の一
方にのみ連結してもよい。
【００１７】図２，図４および図５に示すように、各リ
ンク機構３８も、枢軸５４（図４および図５参照）によ
り互いに屈曲可能に連結された一対のリンク３８ａ，３
８ｂを備える。各リンク機構３８の一方のリンク３８ａ
は上部フレーム１４に取り付けられたブラケット５６に
枢軸５８により水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
に連結されており、他方のリンク３８ｂは枢軸６０によ
りロッド２２に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
に連結されている。
ンク機構３８も、枢軸５４（図４および図５参照）によ
り互いに屈曲可能に連結された一対のリンク３８ａ，３
８ｂを備える。各リンク機構３８の一方のリンク３８ａ
は上部フレーム１４に取り付けられたブラケット５６に
枢軸５８により水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
に連結されており、他方のリンク３８ｂは枢軸６０によ
りロッド２２に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
に連結されている。
【００１８】各リンク機構３８は、対応するリンク機構
３６の屈伸に追従して屈伸するように、対応するリンク
機構３６に枢軸５４、リンク６２および枢軸６４により
枢軸的に連結されている。図示の例では、枢軸５８，６
０は、それらの枢軸点がロッド２２の軸線を経て上下方
向へ伸びる軸線６６（図２参照）と一致するように設け
られている。しかし、枢軸５８，６０をそのように配置
しなくてもよい。
３６の屈伸に追従して屈伸するように、対応するリンク
機構３６に枢軸５４、リンク６２および枢軸６４により
枢軸的に連結されている。図示の例では、枢軸５８，６
０は、それらの枢軸点がロッド２２の軸線を経て上下方
向へ伸びる軸線６６（図２参照）と一致するように設け
られている。しかし、枢軸５８，６０をそのように配置
しなくてもよい。
【００１９】図示の例では、各リンク機構３８は、リン
ク３６ａに連結されているが、リンク６２をリンク３６
ｂに連結してもよいし、両リンク３６ａ，３６ｂに連結
してもよく、またリンク６２を用いることなくリンク機
構３８をリンク機構３６に直接連結してもよいし、リン
ク３８ａ，３８ｂの一方をリンク機構３６に連結しても
よい。
ク３６ａに連結されているが、リンク６２をリンク３６
ｂに連結してもよいし、両リンク３６ａ，３６ｂに連結
してもよく、またリンク６２を用いることなくリンク機
構３８をリンク機構３６に直接連結してもよいし、リン
ク３８ａ，３８ｂの一方をリンク機構３６に連結しても
よい。
【００２０】図２，図３，図６および図７に示すよう
に、位置調整機構４２は、枢軸５０により両リンク３６
ｂおよび両第２のスライダ４０に枢軸的に連結された二
股状のブラケット７０と、該ブラケットから下方へ伸び
る雄ねじ７２と、該雄ねじに螺合するウォームホィール
７４と、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ７
６とを備える。ブラケット７０を用いる代わりに、雄ね
じ７２を枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両第２の
スライダ４０に枢軸的に連結してもよい。
に、位置調整機構４２は、枢軸５０により両リンク３６
ｂおよび両第２のスライダ４０に枢軸的に連結された二
股状のブラケット７０と、該ブラケットから下方へ伸び
る雄ねじ７２と、該雄ねじに螺合するウォームホィール
７４と、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ７
６とを備える。ブラケット７０を用いる代わりに、雄ね
じ７２を枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両第２の
スライダ４０に枢軸的に連結してもよい。
【００２１】雄ねじ７２は、軸線５２の周りの回転が不
能にブラケット７０に連結されている。ウォームホィー
ル７４は、軸線の周りに回転可能におよび上下方向への
移動不能に上部フレーム１４の支持部７８，８０に支持
されている。ウォームねじ７６の軸部は、上部フレーム
１４を回転可能に貫通しており、また端部にスプロケッ
ト８２を備える。スプロケット８２は、電動機のような
図示しない回転機構により回転される。
能にブラケット７０に連結されている。ウォームホィー
ル７４は、軸線の周りに回転可能におよび上下方向への
移動不能に上部フレーム１４の支持部７８，８０に支持
されている。ウォームねじ７６の軸部は、上部フレーム
１４を回転可能に貫通しており、また端部にスプロケッ
ト８２を備える。スプロケット８２は、電動機のような
図示しない回転機構により回転される。
【００２２】スプロケット８２が回転されると、ウォー
ムねじ７６が回転され、ウォームねじ７６と歯合するウ
ォームホィール７４が回転され、ウォームホィール７４
と螺合する雄ねじ７２が上方または下方へ移動され、最
終的に第２のスライダ４０が上方または下方へ移動され
る。
ムねじ７６が回転され、ウォームねじ７６と歯合するウ
ォームホィール７４が回転され、ウォームホィール７４
と螺合する雄ねじ７２が上方または下方へ移動され、最
終的に第２のスライダ４０が上方または下方へ移動され
る。
【００２３】プレス機１０において、第１のスライダ
は、クランク軸１６の回転にともなって連結リンク３２
が上下方向へ往復移動されることにより、同方向へ往復
移動される。また、第２のスライダ４０は、ウォームホ
ィール７４が回転されない限り移動されない。このた
め、枢軸４８はリンク機構３６の可動側支点として作用
し、枢軸５０はリンク機構３６の固定側支点として作用
する。
は、クランク軸１６の回転にともなって連結リンク３２
が上下方向へ往復移動されることにより、同方向へ往復
移動される。また、第２のスライダ４０は、ウォームホ
ィール７４が回転されない限り移動されない。このた
め、枢軸４８はリンク機構３６の可動側支点として作用
し、枢軸５０はリンク機構３６の固定側支点として作用
する。
【００２４】また、リンク３８ａが上部フレーム５６に
固定されたブラケット５６に連結されているのに対し、
リンク３８ｂが上下方向へ移動可能のロッド２２の連結
されているから、枢軸５８はリンク機構３８の固定側支
点として作用するのに対し、枢軸６０はリンク機構３８
の可動側支点として作用する。
固定されたブラケット５６に連結されているのに対し、
リンク３８ｂが上下方向へ移動可能のロッド２２の連結
されているから、枢軸５８はリンク機構３８の固定側支
点として作用するのに対し、枢軸６０はリンク機構３８
の可動側支点として作用する。
【００２５】フライホィール１８の回転がクランク軸１
６に伝達されると、クランク軸１６の回転にともなっ
て、連結リンク３２と第１のスライダ３４とが往復移動
されるから、両リンク機構３６が同期して屈伸される。
これにより、両リンク機構３８が同期して屈曲され、そ
の結果スライドが往復移動される。このため、リンク機
構３８は、ナックル機構またはトグル機構として作用す
る。
６に伝達されると、クランク軸１６の回転にともなっ
て、連結リンク３２と第１のスライダ３４とが往復移動
されるから、両リンク機構３６が同期して屈伸される。
これにより、両リンク機構３８が同期して屈曲され、そ
の結果スライドが往復移動される。このため、リンク機
構３８は、ナックル機構またはトグル機構として作用す
る。
【００２６】第２のスライダ４０が上方へ移動される
と、リンク機構３６の屈曲角度が小さくなり、それによ
りリンク機構３８の屈曲角度が大きくなるから、スライ
ド２０は下方へ移動される。これに対し、第２のスライ
ダ４０が下方へ移動されると、リンク機構３６の屈曲角
度が大きくなり、それによりリンク機構３８の屈曲角度
が小さくなるから、スライド２０は上方へ移動される。
と、リンク機構３６の屈曲角度が小さくなり、それによ
りリンク機構３８の屈曲角度が大きくなるから、スライ
ド２０は下方へ移動される。これに対し、第２のスライ
ダ４０が下方へ移動されると、リンク機構３６の屈曲角
度が大きくなり、それによりリンク機構３８の屈曲角度
が小さくなるから、スライド２０は上方へ移動される。
【００２７】第２のスライダ４０が上方または下方へ移
動されるとき、上下方向における第１のスライダ３４の
位置は変化しないから、リンク機構３６の屈曲角度は変
化するが、屈伸範囲は上下方向に平行移動しない。この
ため、スプロケット８２を回転させることにより、スラ
イド２０の下死点位置およびストローク長さを調整する
ことができる。
動されるとき、上下方向における第１のスライダ３４の
位置は変化しないから、リンク機構３６の屈曲角度は変
化するが、屈伸範囲は上下方向に平行移動しない。この
ため、スプロケット８２を回転させることにより、スラ
イド２０の下死点位置およびストローク長さを調整する
ことができる。
【００２８】スライド２０の下死点位置は、これを任意
な検出器により検出し、その検出値を所定の基準値と比
較し、検出値が基準値となるようにスプロケット８２を
回転させることにより、調整することができる。スライ
ド２０のストローク長さは、スプロケット８２を予め所
定量回転させることにより設定することができる。
な検出器により検出し、その検出値を所定の基準値と比
較し、検出値が基準値となるようにスプロケット８２を
回転させることにより、調整することができる。スライ
ド２０のストローク長さは、スプロケット８２を予め所
定量回転させることにより設定することができる。
【００２９】上記の位置調整機構４２を用いれば、ウォ
ームねじ７６の回転量に対し、第２のスライダ４０の移
動量が微小であるから、下死点位置およびストローク長
さの両者を微細に調整することができる。しかし、レバ
ー機構等を用いた他の位置調整機構を用いてもよい。
ームねじ７６の回転量に対し、第２のスライダ４０の移
動量が微小であるから、下死点位置およびストローク長
さの両者を微細に調整することができる。しかし、レバ
ー機構等を用いた他の位置調整機構を用いてもよい。
【００３０】また、上記のように４つのリンク機構３
６，３８を用いれば、スライド２０の往復移動が安定化
する。しかし、２つのリンク機構３６，３８を用いても
よいし、１つのリンク機構３６のみを用いてもよい。後
者の場合、リンク機構３６、スライダ３４，４０は、軸
線５２が水平方向となるように配置され、またリンク機
構３６の屈伸運動、例えば枢軸４６または６４の往復運
動は、レバーまたはリンクにより１以上のロッド２２に
伝達される。
６，３８を用いれば、スライド２０の往復移動が安定化
する。しかし、２つのリンク機構３６，３８を用いても
よいし、１つのリンク機構３６のみを用いてもよい。後
者の場合、リンク機構３６、スライダ３４，４０は、軸
線５２が水平方向となるように配置され、またリンク機
構３６の屈伸運動、例えば枢軸４６または６４の往復運
動は、レバーまたはリンクにより１以上のロッド２２に
伝達される。
【００３１】さらに、スライド２０の運動の方向は上下
方向であることが好ましいが、加工の種類、プレス機の
種類等に応じて、水平方向であってもよいし、垂直方向
に対し傾斜した方向であってもよい。
方向であることが好ましいが、加工の種類、プレス機の
種類等に応じて、水平方向であってもよいし、垂直方向
に対し傾斜した方向であってもよい。
【図１】本発明の動力伝達装置を備えたプレス機の一部
を断面下正面図である。
を断面下正面図である。
【図２】図１における２−２線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図３】図１における３−３線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図４】図１における４−４線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図５】図１における５−５線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図６】図１における６−６線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図７】図１における７−７線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
１０ プレス機 １２，１４ フレーム １６ クランク軸 １８ フライホィール ２０ スライド ２２ ロッド ３０ 動力伝達装置 ３２ 連結リンク ３４ 第１のスライダ ３６ リンク機構（第１または第３のリンク機構） ３８ リンク機構（第２または第４のリンク機構） ４０ 第２のスライダ ４２ 位置調整機構 ４４ ガイド部 ７０ ブラケット ７２ 雄ねじ ７４ ウォームホィール ７６ ウォームねじ ７８，８０ 支持部 ８２ スプロケット
Claims (6)
- 【請求項１】 フレームに支承されたクランク軸の回転
運動をスライドに伝達する、プレス機の動力伝達装置で
あって、前記クランク軸に連結されかつ前記クランク軸
の回転にともなって往復移動される連結リンクと、前記
フレームに第１の方向へ往復移動可能に配置されかつ前
記連結リンクに枢軸的に連結された第１のスライダと、
互いに屈曲可能に連結された一対の第１のリンクを備え
る第１のリンク機構であって前記第１のスライダの往復
移動に追従して屈伸されるべく一方の前記第１のリンク
が前記連結リンクまたは前記第１のスライダに枢軸的に
連結された第１のリンク機構と、前記第１の方向へ変位
可能に前記フレームに配置されかつ他方の前記第１のリ
ンクに枢軸的に連結された第２のスライダと、前記第１
の方向における前記第２のスライダの位置を調整する機
構とを含む、プレス機の動力伝達装置。 - 【請求項２】 前記位置調整機構は、前記第２のスライ
ダに連結された、前記第１の方向へ伸びる雄ねじと、該
雄ねじに螺合するウォームホィールであって前記フレー
ムに前記第１の方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にか
つ前記第１の方向への移動不能に配置されたウォームホ
ィールと、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ
とを備える、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 さらに、互いに枢軸的に連結された一対
の第２のリンクを備える第２のリンク機構であって前記
第１のリンク機構の屈伸に追従して屈伸されるべく前記
第１のリンク機構に連結されかつ一方の前記第２のリン
クが前記フレームにまた他方の前記第２のリンクが前記
スライドから前記第１の方向と平行な第２の方向へ伸び
る第１のロッドにそれぞれ枢軸的に連結された第２のリ
ンク機構を含む、請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 さらに、互いに屈曲可能に連結された一
対の第３のリンクを備える第３のリンク機構であって前
記連結リンクの往復移動に追従しておよび前記第１のリ
ンク機構と同期して屈伸されるべく一方の前記第３のリ
ンクが前記連結リンクまたは前記第１のスライダにまた
他方の前記第３のリンクが前記第２のスライダにそれぞ
れ枢軸的に連結された第３のリンク機構と、互いに枢軸
的に連結された一対の第４のリンクを備える第４のリン
ク機構であって前記第３のリンク機構の屈伸に追従して
屈伸されるべく前記第３のリンク機構に連結されかつ一
方の前記第４のリンクが前記フレームにまた他方の前記
第４のリンクが前記スライドから前記第１および第２の
方向と平行な第３の方向へ伸びる第２のロッドにそれぞ
れ枢軸的に連結された第４のリンク機構とを含む、請求
項３に記載の装置。 - 【請求項５】 前記フレームは、前記第１および第２の
スライダの移動を前記第１の方向への往復移動に規制す
るガイド部を有する、請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記第１の方向は上下方向である、請求
項１に記載の装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288208A JPH0755399B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | プレス機の動力伝達装置 |
| TW081109160A TW209845B (ja) | 1992-10-05 | 1992-11-17 | |
| US07/988,325 US5287728A (en) | 1992-10-05 | 1992-12-09 | Power transmission device for press machine |
| CH00135/93A CH687451A5 (de) | 1992-10-05 | 1993-01-18 | Kraftuebertragungsvorrichtung fuer eine Presse. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288208A JPH0755399B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | プレス機の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114599A JPH06114599A (ja) | 1994-04-26 |
| JPH0755399B2 true JPH0755399B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=17727226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288208A Expired - Lifetime JPH0755399B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | プレス機の動力伝達装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5287728A (ja) |
| JP (1) | JPH0755399B2 (ja) |
| CH (1) | CH687451A5 (ja) |
| TW (1) | TW209845B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10053690B4 (de) * | 1999-11-30 | 2008-04-17 | Aida Engineering Co., Ltd., Sagamihara | Presse mit Linearschlitten |
| DE10241107B4 (de) * | 2001-09-11 | 2008-07-31 | Kabushiki Kaisha Yamada Dobby, Bisai | Pressmaschine |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3660728B2 (ja) * | 1995-10-30 | 2005-06-15 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| NL1005016C2 (nl) * | 1997-01-16 | 1998-07-20 | Fico Bv | Pers voor het bewerken van electronische componenten. |
| ES2137754T3 (es) * | 1997-12-12 | 1999-12-16 | Bruderer Ag | Prensa, especialmente prensa de estampar. |
| JP3451214B2 (ja) * | 1998-07-17 | 2003-09-29 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| JP4404984B2 (ja) * | 1999-03-24 | 2010-01-27 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| JP3583943B2 (ja) * | 1999-04-08 | 2004-11-04 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| DE19935656A1 (de) * | 1999-07-29 | 2001-02-01 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Pressenbaureihe |
| US6477945B1 (en) * | 1999-09-07 | 2002-11-12 | Aida Engineering, Ltd. | Double-action mechanical press |
| JP2001232497A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Aida Eng Ltd | プレス機械のスライド駆動装置 |
| IT1314654B1 (it) * | 2000-03-03 | 2002-12-31 | Copress S R L | Meccanismo di comando per presse con attuazione a doppia ginocchiera |
| JP2002144094A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| CN100416134C (zh) * | 2003-03-24 | 2008-09-03 | 叶夫根尼·阿列克谢耶维奇·顿 | 轴面平衡动力机构和轴面压力机 |
| CN100432490C (zh) * | 2006-03-03 | 2008-11-12 | 明勗企业有限公司 | 冲床的偏心传动装置 |
| DE102006034201A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Presse |
| JP4313816B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2009-08-12 | 株式会社山田ドビー | プレス機械 |
| CN101893074B (zh) * | 2010-07-28 | 2012-09-26 | 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 | 一种肘杆机构 |
| CN104070554A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-01 | 浙江福鑫龙机械有限公司 | 片材热成型机的强力式冲切传动机构 |
| CN109013918B (zh) * | 2018-10-10 | 2024-07-12 | 昆山嘉华精密工业有限公司 | 一种连续冲压模具系统滑块机构 |
| JP7461653B2 (ja) * | 2021-06-08 | 2024-04-04 | 株式会社山田ドビー | プレス機械 |
| CN114889185A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 东莞市泰基山机械设备有限公司 | 一种多连杆高速冲床 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US136334A (en) * | 1873-02-25 | Improvement | ||
| US68754A (en) * | 1867-09-10 | Improvement in mechanical movements, oe substitute foe cog-wheels | ||
| US731A (en) * | 1838-05-10 | Improvement in cotton-compressors | ||
| US250523A (en) * | 1881-12-06 | Geoege w | ||
| US1401317A (en) * | 1920-07-22 | 1921-12-27 | Comstock Harry | Pump-jack |
| US3174347A (en) * | 1961-04-20 | 1965-03-23 | May Pressenbau Ltd | Toggle lever system |
| JPH02165900A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-26 | Kiyouri Kogyo Kk | プレス機の下死点補正装置 |
| SU1618947A1 (ru) * | 1989-01-04 | 1991-01-07 | Предприятие П/Я А-1319 | Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положени х |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP4288208A patent/JPH0755399B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-17 TW TW081109160A patent/TW209845B/zh not_active IP Right Cessation
- 1992-12-09 US US07/988,325 patent/US5287728A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-01-18 CH CH00135/93A patent/CH687451A5/de not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10053690B4 (de) * | 1999-11-30 | 2008-04-17 | Aida Engineering Co., Ltd., Sagamihara | Presse mit Linearschlitten |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114599A (ja) | 1994-04-26 |
| US5287728A (en) | 1994-02-22 |
| CH687451A5 (de) | 1996-12-13 |
| TW209845B (ja) | 1993-07-21 |
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Legal Events
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