JPH0753823Y2 - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH0753823Y2 JPH0753823Y2 JP1990405447U JP40544790U JPH0753823Y2 JP H0753823 Y2 JPH0753823 Y2 JP H0753823Y2 JP 1990405447 U JP1990405447 U JP 1990405447U JP 40544790 U JP40544790 U JP 40544790U JP H0753823 Y2 JPH0753823 Y2 JP H0753823Y2
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- JP
- Japan
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- housing
- mirror
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- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ミラーによる反射によ
ってレーザビームを所望方向に導き、ワークを加工する
レーザ加工装置に関するものである。
ってレーザビームを所望方向に導き、ワークを加工する
レーザ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザ加工装置として、三次元に位置制
御されるアームと、アームの一端部に、第１の軸芯回り
に回動操作自在に設けられた第１ハウジングと、第１ハ
ウジングに前記第１の軸芯と交差する第２の軸芯回りに
回動操作自在に設けられた第２ハウジングとを備え、第
２ハウジングの端部にノズルを設けて姿勢変更自在な加
工ヘッドを構成した構造のものがある。第１ハウジング
内には、第１の軸芯回りに回動操作自在に軸支された中
空の連動筒軸が設けられ、連動筒軸の端部に設けられた
傘歯車と第２ハウジングの中空の筒軸部端部に設けられ
た傘歯車とが互いに噛合され、連動軸の回動によって第
２ハウジングが第２の軸芯回りに回動操作されるよう構
成されている。また第１の軸芯と第２の軸芯とが交差す
る第１ハウジング内面側にはレーザビーム反射用のミラ
ーが装着されている。
御されるアームと、アームの一端部に、第１の軸芯回り
に回動操作自在に設けられた第１ハウジングと、第１ハ
ウジングに前記第１の軸芯と交差する第２の軸芯回りに
回動操作自在に設けられた第２ハウジングとを備え、第
２ハウジングの端部にノズルを設けて姿勢変更自在な加
工ヘッドを構成した構造のものがある。第１ハウジング
内には、第１の軸芯回りに回動操作自在に軸支された中
空の連動筒軸が設けられ、連動筒軸の端部に設けられた
傘歯車と第２ハウジングの中空の筒軸部端部に設けられ
た傘歯車とが互いに噛合され、連動軸の回動によって第
２ハウジングが第２の軸芯回りに回動操作されるよう構
成されている。また第１の軸芯と第２の軸芯とが交差す
る第１ハウジング内面側にはレーザビーム反射用のミラ
ーが装着されている。
【０００３】そして、第１の軸芯に沿って案内されたレ
ーザビームは連動筒軸内を通過して、第１ハウジング内
の前記ミラーで第２の軸芯方向に沿って反射し、その
後、第２ハウジング内に備えられた放物面鏡で反射し
て、集光されながらノズル先端よりワークに照射され、
加工処理を行う方式とされていた。
ーザビームは連動筒軸内を通過して、第１ハウジング内
の前記ミラーで第２の軸芯方向に沿って反射し、その
後、第２ハウジング内に備えられた放物面鏡で反射し
て、集光されながらノズル先端よりワークに照射され、
加工処理を行う方式とされていた。
【０００４】しかしながら、第２ハウジングを回動操作
するための傘歯車機構がミラー近傍に位置しているた
め、傘歯車機構側から油やグリース等の潤滑剤や磨耗粉
が飛散してミラー表面に付着し、ミラー表面を汚すおそ
れがあった。そしてミラー表面が汚れるとレーザビーム
が吸収され、加熱によるミラー破損やレーザビームのエ
ネルギロスを招く欠点があった。
するための傘歯車機構がミラー近傍に位置しているた
め、傘歯車機構側から油やグリース等の潤滑剤や磨耗粉
が飛散してミラー表面に付着し、ミラー表面を汚すおそ
れがあった。そしてミラー表面が汚れるとレーザビーム
が吸収され、加熱によるミラー破損やレーザビームのエ
ネルギロスを招く欠点があった。
【０００５】そこで、特公平２−１８９５６号公報に開
示の如く、各傘歯車に円錐台面状に広がる遮蔽筒部をそ
れぞれ設けると共に、両傘歯車の噛合部付近において、
両遮蔽筒部を重合状とし、傘歯車の噛合部からミラーに
向かって潤滑剤や磨耗粉が飛散するのを防止して、ミラ
ー表面の汚れ防止を図ったものが提案されている。
示の如く、各傘歯車に円錐台面状に広がる遮蔽筒部をそ
れぞれ設けると共に、両傘歯車の噛合部付近において、
両遮蔽筒部を重合状とし、傘歯車の噛合部からミラーに
向かって潤滑剤や磨耗粉が飛散するのを防止して、ミラ
ー表面の汚れ防止を図ったものが提案されている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
２−１８９５６号公報に開示の構造によれば、ミラーに
対する傘歯車の噛合部からの潤滑剤等の飛散は防止でき
るが、加工ヘッドの姿勢変更によって加工ヘッドがミラ
ーより上方側に位置された際、傘歯車の歯部や遮蔽筒部
からミラー表面に潤滑剤等が流れ落ちるおそれがある。
２−１８９５６号公報に開示の構造によれば、ミラーに
対する傘歯車の噛合部からの潤滑剤等の飛散は防止でき
るが、加工ヘッドの姿勢変更によって加工ヘッドがミラ
ーより上方側に位置された際、傘歯車の歯部や遮蔽筒部
からミラー表面に潤滑剤等が流れ落ちるおそれがある。
【０００７】そこで、本考案は上記問題点に鑑み、ミラ
ー表面に対する潤滑剤や磨耗粉の付着をより確実に防止
し、レーザビームのエネルギロスやミラーの破損防止を
図ったレーザ加工装置を提供することを目的とする。
ー表面に対する潤滑剤や磨耗粉の付着をより確実に防止
し、レーザビームのエネルギロスやミラーの破損防止を
図ったレーザ加工装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、ハウジング内に軸芯に沿ってレーザビ
ームが通過可能とされた中空の第１軸と第２軸が互いに
軸芯を交差状として軸支されると共に、第１軸と第２軸
の軸芯交差側端部に互いに噛合する傘歯車がそれぞれ設
けられ、前記軸芯交差側に位置してハウジングに設けら
れたミラーで、第１軸内を通過したレーザビームを反射
させて第２軸内を通過させるレーザ加工装置において、
各傘歯車の内周部に、それぞれの軸芯と同芯の環状突出
部がミラー側に突出形成され、ハウジングにミラー側よ
り各傘歯車の歯部を全面にわたって覆う遮蔽カバーが取
付けられると共に、遮蔽カバーに形成された嵌合孔内
に、周方向にわずかな間隙を有して環状突出部がそれぞ
れ嵌通状とされてなる点にある。
の技術的手段は、ハウジング内に軸芯に沿ってレーザビ
ームが通過可能とされた中空の第１軸と第２軸が互いに
軸芯を交差状として軸支されると共に、第１軸と第２軸
の軸芯交差側端部に互いに噛合する傘歯車がそれぞれ設
けられ、前記軸芯交差側に位置してハウジングに設けら
れたミラーで、第１軸内を通過したレーザビームを反射
させて第２軸内を通過させるレーザ加工装置において、
各傘歯車の内周部に、それぞれの軸芯と同芯の環状突出
部がミラー側に突出形成され、ハウジングにミラー側よ
り各傘歯車の歯部を全面にわたって覆う遮蔽カバーが取
付けられると共に、遮蔽カバーに形成された嵌合孔内
に、周方向にわずかな間隙を有して環状突出部がそれぞ
れ嵌通状とされてなる点にある。
【０００９】
【作用】本考案によれば、各傘歯車の歯部が全面にわた
ってミラー側より遮蔽カバーで覆われているため、ミラ
ー表面に対する歯部側からの潤滑剤や磨耗粉の飛散が防
止できる。また、遮蔽カバーの嵌通孔に傘歯車の環状突
出部が嵌通状とされており、嵌通孔周縁と環状突出部相
互間の周方向の間隙をわずかな間隙としているため、傘
歯車の歯部から中心側に流れてくる潤滑剤等の前記間隙
からのミラー側への流出も有効に防止できる。
ってミラー側より遮蔽カバーで覆われているため、ミラ
ー表面に対する歯部側からの潤滑剤や磨耗粉の飛散が防
止できる。また、遮蔽カバーの嵌通孔に傘歯車の環状突
出部が嵌通状とされており、嵌通孔周縁と環状突出部相
互間の周方向の間隙をわずかな間隙としているため、傘
歯車の歯部から中心側に流れてくる潤滑剤等の前記間隙
からのミラー側への流出も有効に防止できる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の第１実施例を図面に基づいて
説明すると、図３はレーザ加工装置の一例としてのレー
ザ加工用ロボットＲＢの全体側面図を示し、１はベース
であり、その上部には、中空の旋回柱２が上下方向の軸
芯Ｚ回りに旋回操作自在に支持されている。
説明すると、図３はレーザ加工装置の一例としてのレー
ザ加工用ロボットＲＢの全体側面図を示し、１はベース
であり、その上部には、中空の旋回柱２が上下方向の軸
芯Ｚ回りに旋回操作自在に支持されている。
【００１１】旋回柱２には昇降体３が支持されており、
昇降体３は旋回柱２の旋回軸芯Ｚに沿って昇降操作自在
とされている。
昇降体３は旋回柱２の旋回軸芯Ｚに沿って昇降操作自在
とされている。
【００１２】昇降体３には中空のアーム４が水平状に支
持されており、アーム４は旋回軸芯Ｚと直交する水平方
向、即ちアーム４の長手方向Ｐに移動自在とされてい
る。
持されており、アーム４は旋回軸芯Ｚと直交する水平方
向、即ちアーム４の長手方向Ｐに移動自在とされてい
る。
【００１３】ここに、アーム４は旋回柱２の軸芯Ｚ回り
の旋回操作、昇降体３の昇降操作およびアーム４自身の
長手方向Ｐの移動操作によって三次元的に位置制御され
る。
の旋回操作、昇降体３の昇降操作およびアーム４自身の
長手方向Ｐの移動操作によって三次元的に位置制御され
る。
【００１４】またアーム４の長手方向Ｐ一端部には図１
にも示される如く、第１ハウジング６がその長手方向Ｐ
に突出状として設けられると共に、第１ハウジング６の
突出端部に第２ハウジング７が設けられている。
にも示される如く、第１ハウジング６がその長手方向Ｐ
に突出状として設けられると共に、第１ハウジング６の
突出端部に第２ハウジング７が設けられている。
【００１５】第１ハウジング６のアーム４側基部６ａは
軸受を介してアーム４一端部に軸支されており、アーム
４長手方向Ｐの第１の軸芯θ回りに回動自在とされてい
る。また第２ハウジング７の第１ハウジング６側筒軸部
７ａ（第２軸）は軸受８を介して第１ハウジング６の突
出端部６ｂ一側に軸支されており、第２の軸芯ψ回りに
回動自在とされている。そして、本実施例では第１の軸
芯θと第２の軸芯ψとは互いに直交する構成とされてい
る。また第２ハウジング７他方側の突出端部７ｂ一側に
は軸芯ψと直交する軸芯ωを有するノズル９が設けられ
ており、レーザ加工ヘッド１０を構成している。
軸受を介してアーム４一端部に軸支されており、アーム
４長手方向Ｐの第１の軸芯θ回りに回動自在とされてい
る。また第２ハウジング７の第１ハウジング６側筒軸部
７ａ（第２軸）は軸受８を介して第１ハウジング６の突
出端部６ｂ一側に軸支されており、第２の軸芯ψ回りに
回動自在とされている。そして、本実施例では第１の軸
芯θと第２の軸芯ψとは互いに直交する構成とされてい
る。また第２ハウジング７他方側の突出端部７ｂ一側に
は軸芯ψと直交する軸芯ωを有するノズル９が設けられ
ており、レーザ加工ヘッド１０を構成している。
【００１６】第１ハウジング６の基部６ａのアーム４内
に位置した端部は回動操作用の第１駆動部（図示省略）
に連動連結されており、第１駆動部の作動により第１ハ
ウジング６は軸芯θ回りに回動操作される。
に位置した端部は回動操作用の第１駆動部（図示省略）
に連動連結されており、第１駆動部の作動により第１ハ
ウジング６は軸芯θ回りに回動操作される。
【００１７】第１ハウジング６の基部６ａ内に軸受１１
を介して連動筒軸１２（第１軸）が軸支されており、連
動筒軸１２は第１ハウジング６の軸芯θと同芯上で回転
自在とされている。そして基部６ａよりアーム４内側に
突出した連動筒軸１２の一端部は回動操作用の第２駆動
部（図示省略）に連動連結されている。また基部６ａよ
り突出する連動筒軸１２の他端部には第１傘歯車１３が
設けられている。一方、第２ハウジング７の第１ハウジ
ング６内に位置した筒軸部７ａの端部には第２傘歯車１
４が設けられており、第１傘歯車１３と噛合されてい
る。そして第２動力部の作動により、連動筒軸１２が軸
芯θ回りに回動操作され、この連動筒軸１２の回動によ
り各傘歯車１３，１４を介して第２ハウジング７が軸芯
ψ回りに回動操作される。
を介して連動筒軸１２（第１軸）が軸支されており、連
動筒軸１２は第１ハウジング６の軸芯θと同芯上で回転
自在とされている。そして基部６ａよりアーム４内側に
突出した連動筒軸１２の一端部は回動操作用の第２駆動
部（図示省略）に連動連結されている。また基部６ａよ
り突出する連動筒軸１２の他端部には第１傘歯車１３が
設けられている。一方、第２ハウジング７の第１ハウジ
ング６内に位置した筒軸部７ａの端部には第２傘歯車１
４が設けられており、第１傘歯車１３と噛合されてい
る。そして第２動力部の作動により、連動筒軸１２が軸
芯θ回りに回動操作され、この連動筒軸１２の回動によ
り各傘歯車１３，１４を介して第２ハウジング７が軸芯
ψ回りに回動操作される。
【００１８】第１ハウジング６の両軸芯θ，ψが交差す
るコーナー部６ｃにはレーザビームＬＢ反射用のミラー
１６が着脱自在に装着されており、ミラー表面１６ａの
反射面は両軸芯θ，ψの交差位置に一致されている。
るコーナー部６ｃにはレーザビームＬＢ反射用のミラー
１６が着脱自在に装着されており、ミラー表面１６ａの
反射面は両軸芯θ，ψの交差位置に一致されている。
【００１９】また第１ハウジング６のコーナー部６ｃに
は、両傘歯車１３，１４の歯車１３ａ，１４ａを全面に
わたってミラー１６側より覆う遮蔽カバー１７が着脱自
在に装着されている。遮蔽カバー１７はアルミニウム等
の金属板等より形成されてなり、図３にも示される如
く、第１傘歯車１３の歯部１３ａを全周にわたって覆う
べく略環状の第１カバー部１７ａと、第２傘歯車１４の
歯部１４ａを全周にわたって覆うべく略環状の第２カバ
ー部１７ｂとを備え、各傘歯車１３，１４の噛合部分に
位置した第１カバー部１７ａと第２カバー部１７ｂとは
互いに連設状とされている。また第１カバー部１７ａお
よび第２カバー部１７ｂの外周部には第１ハウジング６
側の取付座１８に当接状とされるフランジ部１７ｃが張
出し形成されると共に、フランジ部１７ｃの外縁より周
方向に適宜間隔を有して取付片部１７ｄが複数張出し形
成されている。さらに各カバー部１７ａ，１７ｂの中心
側には各軸芯θ，ψを中心とする円形の嵌合孔１７ｅ，
１７ｆがそれぞれ形成されている。
は、両傘歯車１３，１４の歯車１３ａ，１４ａを全面に
わたってミラー１６側より覆う遮蔽カバー１７が着脱自
在に装着されている。遮蔽カバー１７はアルミニウム等
の金属板等より形成されてなり、図３にも示される如
く、第１傘歯車１３の歯部１３ａを全周にわたって覆う
べく略環状の第１カバー部１７ａと、第２傘歯車１４の
歯部１４ａを全周にわたって覆うべく略環状の第２カバ
ー部１７ｂとを備え、各傘歯車１３，１４の噛合部分に
位置した第１カバー部１７ａと第２カバー部１７ｂとは
互いに連設状とされている。また第１カバー部１７ａお
よび第２カバー部１７ｂの外周部には第１ハウジング６
側の取付座１８に当接状とされるフランジ部１７ｃが張
出し形成されると共に、フランジ部１７ｃの外縁より周
方向に適宜間隔を有して取付片部１７ｄが複数張出し形
成されている。さらに各カバー部１７ａ，１７ｂの中心
側には各軸芯θ，ψを中心とする円形の嵌合孔１７ｅ，
１７ｆがそれぞれ形成されている。
【００２０】一方、第１傘歯車１３の内周部側縁部に
は、軸芯θと同芯の環状突出部１３ｂがミラー１６側に
突出形成され、第２傘歯車１４の内周部側縁部には、軸
芯ψと同芯の環状突出部１４ｂがミラー１６側に突出形
成されている。そして図１に示される如く、各環状突出
部１３ｂ，１４ｂを遮蔽カバー１７の各嵌合孔１７ｅ，
１７ｆ内にそれぞれ嵌通状とし、フランジ部１７ｃを第
１ハウジング６側の取付座１８に全周にわたって当接状
とし、各取付片部１７ｄを取付座１８にネジ１９締結す
ることによって第１ハウジング６側に遮蔽カバー１７を
取付けている。また各環状突出部１３ｂ，１４ｂが外周
面と各嵌合孔１７ｅ，１７ｆ内周縁との周方向の相互間
の間隙はシール機能が発揮可能な０．２ｍｍ程度のわず
かな間隙とされている。
は、軸芯θと同芯の環状突出部１３ｂがミラー１６側に
突出形成され、第２傘歯車１４の内周部側縁部には、軸
芯ψと同芯の環状突出部１４ｂがミラー１６側に突出形
成されている。そして図１に示される如く、各環状突出
部１３ｂ，１４ｂを遮蔽カバー１７の各嵌合孔１７ｅ，
１７ｆ内にそれぞれ嵌通状とし、フランジ部１７ｃを第
１ハウジング６側の取付座１８に全周にわたって当接状
とし、各取付片部１７ｄを取付座１８にネジ１９締結す
ることによって第１ハウジング６側に遮蔽カバー１７を
取付けている。また各環状突出部１３ｂ，１４ｂが外周
面と各嵌合孔１７ｅ，１７ｆ内周縁との周方向の相互間
の間隙はシール機能が発揮可能な０．２ｍｍ程度のわず
かな間隙とされている。
【００２１】そして、図示省略のレーザ発振装置から射
出されたレーザビームＬＢは旋回柱２の旋回軸芯Ｚに沿
って上方側から導入され、その後、昇降体３に備えられ
たミラー（図示省略）で軸芯θに沿って反射され、さら
に連動筒軸１２内を通過して第１ハウジング６内に設け
られたミラー１６で軸芯ψに沿って反射され、筒軸部７
ａ内を通過して第２ハウジング７内に設けられた放物面
鏡２１によって集光されながら軸芯ωに沿って反射さ
れ、ワークに照射される。
出されたレーザビームＬＢは旋回柱２の旋回軸芯Ｚに沿
って上方側から導入され、その後、昇降体３に備えられ
たミラー（図示省略）で軸芯θに沿って反射され、さら
に連動筒軸１２内を通過して第１ハウジング６内に設け
られたミラー１６で軸芯ψに沿って反射され、筒軸部７
ａ内を通過して第２ハウジング７内に設けられた放物面
鏡２１によって集光されながら軸芯ωに沿って反射さ
れ、ワークに照射される。
【００２２】本考案の第１実施例は以上のように構成さ
れており、遮蔽カバー１７の各カバー部１７ａ，１７ｂ
によって、各傘歯車１３，１４の歯部１３ａ，１４ａは
全面にわたってミラー１６側より覆われているため、歯
部１３ａ，１４ａから飛散する潤滑剤や磨耗粉は遮蔽カ
バー１７によって受け止められ、ミラー表面１６ａに対
する潤滑剤等の飛散が防止できる。また、遮蔽カバー１
７の各嵌通孔１７ｅ，１７ｆと各傘歯車１３，１４の環
状突出部１３ｂ，１４ｂ相互間の間隙がわずかな間隙と
されているため、シール機能を発揮し、前記間隙からの
潤滑剤等の流出が防止できる。従って各傘歯車１３，１
４の歯部１３ａ，１４ａから中心側に流れてくる潤滑剤
等の間隙からのミラー１６側への流出も有効に防止でき
る。以上のことから、加工ヘッド１０の姿勢変更にかか
わらず、各傘歯車１３，１４側からの潤滑剤や磨耗粉の
ミラー１６側への侵入が遮蔽カバー１７によって有効に
阻止でき、ここにミラー表面１６ａに対する潤滑剤や磨
耗粉の付着がより確実に防止でき、レーザビームＬＢの
エネルギロスやミラー１６の破損が防止できる。
れており、遮蔽カバー１７の各カバー部１７ａ，１７ｂ
によって、各傘歯車１３，１４の歯部１３ａ，１４ａは
全面にわたってミラー１６側より覆われているため、歯
部１３ａ，１４ａから飛散する潤滑剤や磨耗粉は遮蔽カ
バー１７によって受け止められ、ミラー表面１６ａに対
する潤滑剤等の飛散が防止できる。また、遮蔽カバー１
７の各嵌通孔１７ｅ，１７ｆと各傘歯車１３，１４の環
状突出部１３ｂ，１４ｂ相互間の間隙がわずかな間隙と
されているため、シール機能を発揮し、前記間隙からの
潤滑剤等の流出が防止できる。従って各傘歯車１３，１
４の歯部１３ａ，１４ａから中心側に流れてくる潤滑剤
等の間隙からのミラー１６側への流出も有効に防止でき
る。以上のことから、加工ヘッド１０の姿勢変更にかか
わらず、各傘歯車１３，１４側からの潤滑剤や磨耗粉の
ミラー１６側への侵入が遮蔽カバー１７によって有効に
阻止でき、ここにミラー表面１６ａに対する潤滑剤や磨
耗粉の付着がより確実に防止でき、レーザビームＬＢの
エネルギロスやミラー１６の破損が防止できる。
【００２３】図４は、第２実施例の要部拡大図を示し、
遮蔽カバー１７の各嵌合孔１７ｅ，１７ｆの内周縁部
に、各傘歯車１３，１４の歯部１３ａ，１４ａ側に湾曲
状とされた周方向の受け溝部１７ｇがそれぞれ設けられ
た構造とされており、歯部１３ａ，１４ａ側から飛散し
た潤滑剤等や遮蔽カバー１７に沿って流れてくる潤滑剤
等を受け取めて下方に流下案内する方式とされ、嵌合孔
１７ｅ，１７ｆと環状突出部１３ｂ，１４ｂ相互間の間
隙からの潤滑剤等の流出をより確実に防止する。
遮蔽カバー１７の各嵌合孔１７ｅ，１７ｆの内周縁部
に、各傘歯車１３，１４の歯部１３ａ，１４ａ側に湾曲
状とされた周方向の受け溝部１７ｇがそれぞれ設けられ
た構造とされており、歯部１３ａ，１４ａ側から飛散し
た潤滑剤等や遮蔽カバー１７に沿って流れてくる潤滑剤
等を受け取めて下方に流下案内する方式とされ、嵌合孔
１７ｅ，１７ｆと環状突出部１３ｂ，１４ｂ相互間の間
隙からの潤滑剤等の流出をより確実に防止する。
【００２４】
【考案の効果】本考案によれば、第１軸と第２軸の軸芯
交差側端部に互いに噛合してそれぞれ設けられた各傘歯
車の内周部に、それぞれの軸芯と同芯の環状突出部をミ
ラー側に突出形成し、ハウジングにミラー側より各傘歯
車の歯部を全面にわたって覆う遮蔽カバーを取付ると共
に、遮蔽カバーに形成された嵌合孔内に、環状突出部を
嵌通状としてなるものであり、各傘歯車側からの潤滑剤
や磨耗粉のミラー側への侵入が遮蔽カバーによって有効
に阻止でき、ここにミラー表面に対する潤滑剤や磨耗粉
の付着がより確実に防止できるため、ミラー表面の汚れ
が防止でき、レーザビームのエネルギロスやミラーの破
損防止が図れる。
交差側端部に互いに噛合してそれぞれ設けられた各傘歯
車の内周部に、それぞれの軸芯と同芯の環状突出部をミ
ラー側に突出形成し、ハウジングにミラー側より各傘歯
車の歯部を全面にわたって覆う遮蔽カバーを取付ると共
に、遮蔽カバーに形成された嵌合孔内に、環状突出部を
嵌通状としてなるものであり、各傘歯車側からの潤滑剤
や磨耗粉のミラー側への侵入が遮蔽カバーによって有効
に阻止でき、ここにミラー表面に対する潤滑剤や磨耗粉
の付着がより確実に防止できるため、ミラー表面の汚れ
が防止でき、レーザビームのエネルギロスやミラーの破
損防止が図れる。
【図１】本考案の第１実施例を示す要部断面図である。
【図２】本考案に係る遮蔽カバーの斜視図である。
【図３】レーザ加工用ロボットの全体側面図である。
【図４】本考案の第２実施例を示す要部拡大断面図であ
る。
る。
６ 第１ハウジング ７ 第２ハウジング ７ａ 筒軸部 １２ 連動筒軸 １３ 第１傘歯車 １３ａ 歯部 １３ｂ 環状突出部 １４ 第２傘歯車 １４ａ 歯部 １４ｂ 環状突出部 １６ ミラー １７ 遮蔽カバー １７ｅ，１７ｆ 嵌合孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 57/02 ５３１ (72)考案者 武内 清 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 桃崎 潤子 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 渡辺 寛 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産業機械事業部内 (56)参考文献 特開 昭63−49392（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング内に、軸芯に沿ってレーザビ
ームが通過可能とされた中空の第１軸と第２軸が互いに
軸芯を交差状として軸支されると共に、第１軸と第２軸
の軸芯交差側端部に互いに噛合する傘歯車がそれぞれ設
けられ、前記軸芯交差側に位置してハウジングに設けら
れたミラーで、第１軸内を通過したレーザビームを反射
させて第２軸内を通過させるレーザ加工装置において、
各傘歯車の内周部に、それぞれの軸芯と同芯の環状突出
部がミラー側に突出形成され、ハウジングにミラー側よ
り各傘歯車の歯部を全面にわたって覆う遮蔽カバーが取
付けられると共に、遮蔽カバーに形成された嵌合孔内
に、周方向にわずかな間隙を有して環状突出部がそれぞ
れ嵌通状とされてなることを特徴とするレーザ加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990405447U JPH0753823Y2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990405447U JPH0753823Y2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494176U JPH0494176U (ja) | 1992-08-14 |
| JPH0753823Y2 true JPH0753823Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=31882866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990405447U Expired - Fee Related JPH0753823Y2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753823Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7000304B2 (ja) | 2018-12-26 | 2022-01-19 | ファナック株式会社 | ロボットのシール構造およびロボット |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP1990405447U patent/JPH0753823Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0494176U (ja) | 1992-08-14 |
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