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JPH07507916A - ケーブル封止及び/又はフィードスルー装置 - Google Patents

ケーブル封止及び/又はフィードスルー装置

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JPH07507916A
JPH07507916A JP6501229A JP50122994A JPH07507916A JP H07507916 A JPH07507916 A JP H07507916A JP 6501229 A JP6501229 A JP 6501229A JP 50122994 A JP50122994 A JP 50122994A JP H07507916 A JPH07507916 A JP H07507916A
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sealing
seal
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ピエック、アマンダス・ルシアン・エミール
ヴァン・ヒース、ジャン
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エヌ・ヴェ・レイケム・ソシエテ・アノニム
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ケーブル封止及び/又はフィードスルー装置本発明はケーブルの封止を形成する ための物品に関し、特に、電気通信又は他のケーブル接続部(cable 5p lice)のための、レディアクセス型バット(突き合わせ: butt)クロ ージャ又はインライン型クロージャを形成するための物品に関する。しかしなが ら、これは、ケーブルのフィードスルー導体(feedthrough)を形成 するために用いてもよい。
ケーブル接続部は、ケーブル導体やケーブル導体を接続するコネクタに対して損 傷を与えることを防止するために、環境に耐え得るように、封止する必要がある 。ケーブル接続部が形成されるとき、ケーブル被覆は、接続すべき導体を露出す るように接続すべきケーブルの端部から剥ぎ取られる。当該接続部が形成された 後に、いわゆる接続部ケース又は接続部クロージャが当該接続部の周りに取り付 けられる。
ある例では、当該接続部は、インライン(並列)形状よりはむしろバット(突き 合わせ)形状であることが所望される。このことは、同一の方向を向いているケ ーブルの端部を有して並置されている2つ又はそれ以上のケーブルがともに接続 される。1つの利点は、ドーム形状のカバーを有するハウジングが結果として得 られる接続部にわたって摺動可能であることである。そして、1つの封止は、複 数のケーブルが上記ハウジングの出口を出るところに形成される必要がある。
(互いに対面している複数のケーブルの端部間で形成される)インライン型(並 列型)接続部の場合においては、形成するために2つの封止が必要であり、1つ は、接続部を取り巻く一般に円筒形状のハウジングの各端部に必要である。また 、バット型クロージャのハウジングは、ラップ−アラウンド型又は周囲取り巻き 型(wrap−around type)である必要はなく、さらに除去するこ とができる。
種々のケーブル接続部クロージャが過去に提案されており、これらのうちの幾つ かについて説明する。
米国特許第4,194,082号(キャンプベル(Campbell) )は、 入線ケーブルの周りに収縮された熱収縮可能な端部を有する、一般に、ドーム形 状のクロージャを開示している。熱収縮の結果として、封止は、クロージャの内 部を環境から絶縁しながら、上記ケーブルの周りに形成される。
国際出願公開筒W090105401号(レイケム(Raychem) )は、 熱収縮材料の使用を回避することができるインライン型接続部クロージャを開示 している。例えば、ゲルなどの封止材料は、接続部ケースの入線ケーブルと出線 ケーブルとの間の間隙を封止する端部の封止の一部として提供され、当該接続部 ケースの中央部は、一般に、円筒形状のハウジングを備える。端部の封止は、ゲ ルを複数のケーブルと中央のハウジングとに封止するためのゲルを、ともに変形 させることができるような複数の構造の間にゲルを備える。
米国特許第4,701,574号(シミラフ(Shimirak)はか)はまた 、ケーブルの端部の封止と、中央の、一般に円筒形状のハウジングとを含むクロ ージャを開示している。当該端部の封止は、円筒形状のハウジングの巻き込まれ た回旋状の表面とかみ合わせる外側の巻き込まれた回旋状の表面を有する。この ように、当該端部の封止は、ハウジングの端部のおける適当な位置に保持される 。
米国特許第3.984.623号(ウオーデン(Worden) )は、中空の 管状のプラスチックボディを有するケーブル接続部のハウジングを開示しており 、そのプラスチックボディの端部はプラグを支持し、反対側の端部は見えないよ うになっている。1つのクランプがプラグの周りのボディをクランプするための 中空のボディの周りに設けられる。ハウジングはグリースで充填される。
米国特許第2.771,502号(ジエイ・エイチ・キング(J、B、 Kin g)ほか)は、細長いハウジングを備えた接続部クロージャを開示しており、そ の各端部は、接続される複数のケーブルの被覆の外側方向に曲げられたタブをそ こでつかむためのクランプ手段を有する。これは、当該接続部を横切る軸方向の 引っ張り強さを提供する。負荷は、コネクタによって、及びケーブルのコネクタ によって支持されるよりはむしろ、ハウジングによって支持される。弾性の圧縮 可能なブッシングは、当該クロージャの各端部を封止し、1つのボルトによるグ リップ手段に接続される。
米国特許第2.688,651号(ジエイ・ブレーク(J、 Blake) ) は、スリ−ブの各端部の外側に延在している複数のケーブルを、ケーブル結合部 にわたって位置決めするための管状の密閉スリーブを備えたケーブル結合部プロ テクタを開示している。各端部に封止装置を有するスリーブは、スリーブ上に外 部のネジ山と、端部のキャップがスリーブの一端上にねじ込まれることができる ように内部のネジ山を有する端部のキャップとを備える。ケーブルのための穴を 有する弾性のプラグは、各ケーブルに沿って上記スリーブの端部に摺動される。
そして、上記キャップは、スリーブにねじ込まれ、プラグを、ケーブルを有する 封止する嵌合部材とスリーブの内側の中に変形させる。
上記各特許の明細書のそれぞれの開示は、参照によってここに含まれる。
上述の技術を用いて満足な封止を形成することができるが、それぞれは欠点を有 する。それらの多くは、複雑であって、高価であり、実行するために時間がかか る。
我々は、いま、もし余分な内部圧力及び余分な外部圧力がそれぞれ封止を補強す るために提供することができるならば、改善されたケーブルの封止を形成するこ とができることを発見した。
従って、1つの態様において、本発明は、ケーブル封止装置を提供し、当該ケー ブル封止装置は、 (a)ケーブルが通過するハウジングと、(b)上記ハウジングと上記ケーブル との間の間隙を封止し、かつ封止材料を軸方向に位置させるための第1と第2の 手段の間に封止材料を備える封止とを備え、上記ハウジングは、上記封止が、そ の中で余分な外部圧力及び余分な内部圧力に応答してそれぞれ内側方向及び外側 方向の軸方向に摺動可能であるキャビティを有するとともに、上記位置させるた めの第1と第2の手段とそれぞれ嵌合することができる第1と第2のステップ手 段を有し、これによって、軸方向の摺動を制限する。
上記装置は、インライン型接続部クロージャを備えてもよく、当該クロージャに おいて、ハウジングは、その各端部に隣接する封止(b)を有するが、好ましく は、それは、バット型接続部クロージャを備え、当該クロージャにおいて、上記 ハウジングはその一端に隣接する封止(b)を有し、その反対側の端部で隠され ている。
上記ハウジングは、好ましくは、ベースと、そのためのカバーとを備え、上記ベ ースは封止(b)を受ける。当該カバーは、好ましくは、実質的にドーム形状で ある。2つの部分は、上記2つの部分の2つの隣接する表面間で位置決めされた 0−リング又は他の封止手段をオプショナルでともに用いて、円形又は他の形状 のクランプによってともに保持しても良い。
当該装置は、例えば、ケーブルが壁又は隔壁を通過するところのフィードスルー 導体として、1本のケーブルを封止するために有用であろうが、一般に、好まし くは、複数のケーブルを封止するために用いられる。一般に、封止(b)は各ケ ーブルのための各穴とともに提供されるであろう。
好ましくは、上記位置させるための第1と第2の手段は、互いに向かう状態にさ れて、封止材料の軸方向の圧縮を生じさせることができる。この軸方向の圧縮は 、その結果として、複数のケーブル間、及び/又は複数のケーブルとハウジング との間の任意の間隙を封止する放射方向の伸長をもたらす。上記位置させるため の手段は、ナツトとボルトによってともに結合させてもよく、その1つは、好ま しくは、圧縮スプリングの端部上で印加される力を持ちこたえて支持し、その別 のもう1つは、上記位置させるための手段の1つ上で印加される力を持ちこたえ て支持する。このように、封止材料は、スプリングの弾性による圧縮のもとで、 保持される。
上記封止材料は、好ましくは、範囲30−400 (10−1mm)内で(AS TM 0217の変形されたバージョンによって測定された)円錐形状の浸透と 、及び/又は、少なくとも100%の伸長への実質的に弾性の変形が生じるとき に、100%を超える(ASTM D412によって測定される)極限の伸長と を有する、ゲル又は他の材料を備える。一般に、そのような材料は、油又は他の 液で増量されたポリマー組成物を備える。当該組成物は、好ましくは、3次元の 架橋された分子構造を含む。そのような構造は、比較的ハードな複数のブロック と比較的エラストマー状の複数のブロックとを有するブロック・コポリマーから 形成してもよく、そのようなコポリマーの一例は、(例えばスチレン・イソプレ ン又はスチレン−ブタジェン・ブロック・コポリマーなどの)スチレン−ジエン ・ブロック・コポリマー又はスチレン−エチレン・ブチレン−スチレン・トリブ ロック・コポリマーとを含む。トリブロック・コポリマーの一例は、登録商標「 クラトン(kraton) Jでシェル(Shell)によって供給されたもの を含む。これらのブロック・コポリマーは油によって液増量される。結果として 得られたゲルは、一般に、生成物を容易に製造するために、熱可塑性であること が好ましい。1つの態様において、ゲルは、重量比が10−14%であるクラト ンG1651のコポリマーと、84−88%の鉱油と、より少量の安定剤などを 含むように用いられる。もし所望されるならば他のゲルを用いることができ、ポ リウレタン又はシリコーンをベースとするそれらを用いることができる。よりハ ードなゲルは、例えば、78−82%の油と、もし所望されるならば、好ましく はそれぞれが約10%である、例えば、クラトンG1651とクラトンG165 0のようなブロック・コポリマーの混合物を用いて、油含量を減少させることに よって製造してもよい。
封止材料の周りのハウジングの位置決めを援助するために、上記封止材料は、上 記ケーブルに関して軸方向に液増量してもよく、これによって、当該封止材料を 横方向に縮める。いずれの場合においても、封止材料は好ましくは、ケーブル( 又は複数のケーブル)の周りに位置決めされ、そして、ハウジングはケーブルに 沿ってかつ上記封止材料にわたって摺動される。とって代わって、当該ケーブル は、上記ハウジングに対して固定されたままにしてもよく、封止材料はそれらの 両方に関して摺動される。封止材料は、好ましくは、各ケーブルを通過させるた めの軸形状の複数の穴を有する一般に円筒形状のプラグを備える。そのような複 数の穴は、好ましくは、封止材料を介して1つのスリットによってプラグの外周 と通じている。このように、プラグは、ケーブルを“その周りを取り巻(こと” が可能であって、ケーブルの自由端にアクセスするための必要性を、不要にする 。
本発明はさらに、以下の添付する図面によって図示されている。
図1は、バット(突き合わせ)接続部クロージャを示し:図2は、軸方向の摺動 の可能性を示す、接続部クロージャの/1ウジング内の使用のための封止を示し ; 図3は、余分な内部圧力及び外部圧力の効果を示し:図4は、分解された接続部 クロージャを示し;図5は、組み立て後の図4のクロージャを示す。
図1は、複数のケーブル2間の接続部を封止するバット型接続部クロージャ1を 示す。クロージャ1は複数のケーブル2が通過するベース3と、ベース3とかみ 合わせかつケーブル接続部自身をその中に隠すためのドーム形状のカッく−4と を脩える。当該クロージャは、ブラケット5によってボールや壁などに取り付け てもよい。
幾つかの好ましい特徴が示される。上記クロージャは、クロージャに所定の圧力 が印加され(又は、加圧され、もしくはガスが圧入され)又はテスト的に圧力が 印加されるためのバルブ6を備えて提供することができる。そのことは、上記ク ロージャが加圧された複数のケーブル間の接続部を封止するときに、所望される かもしれない。上記ベースとドーム形状のカバーは、円形のクランプ7によって ともに強固に固定されてもよく、クランプ7の両端はともに、ボルト又は他の手 段8によってともに強制的に結合される。クランプはベースに対して力を印加し 、かつそれらの周りに位置するO−リングの周りをともに力、(−シてしする。
上記で参照された上記封止材料(b)と手段(C)は、例えばベース3内1こ提 供されてもよい。
そのようなりロージャは4本のケーブルを備えて図示されて(するが、本発明1 嘘、任意の道理にあった正当な数のケーブルを封止するために用L)ても良L1 ゜複数のケーブルは電気的なケーブル又は光ケーブルであってもよい。
ベースは、図2においてより詳細にかつ断面で図示されている。
上記ベースはカバーと分離されて図示され、0−リング9は図示され、その上に カバーが載置される。0−リングは斜めに切られたフランジ上に載置してもする ように見ることができ、当該フランジは同様の斜めに切られたフランジととも墨 こ、上記カバー上で上記手段を提供し、これによって、放射方向にしっかりと固 定されたクランプ7(図1)はベースに対して力を印加しかつともにカバーする 。
複数のケーブル2は、上記ベースにおける複数の穴を介してクロージャに挿入し て通過し、それらのケーブルの被覆はそれらの導体14がともに接続されること を可能にするために、クロージャ内の複数の部分から取り除かれる。
上記クロージャは、湿気などによる導体14への損傷することを防止するために 、環境に対して封止される必要がある。このことは、複数のケーブルと、ベース の壁と、又はクロージャの全体のハウジングの他の部分との間の任意の間隙を封 止することを必要とする。図示された実施例においては、そのような間隙は、2 枚のプレート11又は他の手段の間に位置する封止材料10によって封止され、 封止材料が長手方向又は縦方向に加圧されることを可能にする。
(図2においてまだ実行されていない)そのような縦方向の加圧は、当該封止材 料を放射方向に外側に向かって変位させ、所望の封止を形成する。
2枚のプレート11は、この目的のために、(図において隠れている)ボルトに 沿って回転移動するナツトであり又はそのナツトを含むデバイス15によってと もに結合されることが可能であり、これによって、2枚のプレート11のうちの より低い1つのプレートに対してスプリング16を付勢する。当該ボルトはより 上側のプレート11に取り付けられ、それ故、ナツトの締め付けは、上記2枚の プレートをともに結合させ、封止材料10の所望された変形を生じさせる。
より下側のプレート11は、例えば、内側方向に曲げられたリム又はリップ17 Aのような手段によってベース3内に保持されることが可能であり、より上側の プレート11は、リム又はリップ17Bによって保持されることが可能である。
これらのリム又はリップ17A及び17Bは、本発明の第1と第2のステップ手 段である。ベース3のより下側及び/又は上側の部分は、プレート11が距離1 8にわたってウェストに沿って摺動可能でありかつ、いまだ横方向の動きに対し て保持されるような、ウェストを備えて提供されてもよい。このように、封止材 料と2枚のプレートは各軸方向に沿ったある量だけ摺動することができる。この ように、上記クロージャ内とその外側の余分な圧力は、封止材料に対して軸方向 の圧力を印加することができ、当該封止を補強する。
もしリム又はリップ17Aがベースの一体化された部分であるか、もしくはベー スに永久的に固定されているならば、封止材料10と2枚のプレート11は、一 般に、図示されたように上からベース3に挿入されることが必要であろう。同様 に、もしリム又はリップ17Bがベースの一体化された部分であるか、もしくは ベースに永久的に固定されているならば、一般に、封止材料10と2枚のプレー ト11とを、図示されたように下から挿入することが必要であろう。とって変わ る態様は、封止材料と2枚のプレートはいずれかの端部から挿入されることが可 能である。分割C−リング又は他の保持手段は、ベースの下部又は上部に取り付 けられ、対応するプレート11を保持することができる。そのような手段は、例 えば、スナップ・フィツト又は摺動と回転を含む、ボタン又は他のロック固定手 段によってその場所にロックして固定してもよい。停止手段の1つ又は両方を保 持する他の方法は、差し込み固定具、スプリング、押下通過させて停止させるプ ツシユースルー停止型のネジ取り付は部品、又は図4及び図5のボールクランプ とを含む。
図2は、好ましくは、ハウジングに関して軸方向の動きに対して、(例えばその 回転によって)ハウジング内に摺動されかつロックされて固定されることが可能 である横断部材12を示す。好ましくは、当該横断部材は、より上側のプレート 11から分離され、上記上側のプレートは横断部材12に関して軸方向に移動可 能になる。上記上側のリム又はリップ17Bは横断部材12と同様の方法で強固 に固定されてもよい。
横断部材12の機能は、複数のケーブル2とクロージャと、好ましくはそのベー ス3との間の機械的な連結を提供することである。より上側のプレート11と伝 達手段12との間の動きの可能性は、封止機能と機械的な機能との結合を減少さ せ、又は相互作用を減少させることができる。このように、複数のケーブルへの 軸方向の引っ張り又は複数のケーブルの曲げによって損傷されることのなL%最 適な封止を形成することができる。
横断部材12は好ましくは、(複数のケーブル2とともに)ベースの全体の断面 を実質的にカバーする1枚のプレート又はフランジである。しかしながら、それ は、細長いロッド又は他の部材を備えてもよいし、フレームの形式を有しても良 い。
複数のケーブル2は、複数のホース・クランプ(hose clasps)又は シュビリー・クリップ(jubilee clips)などの形式を有しても良 い、複数のクランプ13によって横断部材に強固に固定される。好ましくは、そ のような複数のクランプは複数のケーブルに強固に固定されることができ、その 後に、横断部材12に強固に固定される。もし複数のクランプが部材12に永久 に、又は少なくとも最初に取り付けられたならば、アッセンブリはよりむずかし くなるであろう。
封止材料が圧縮されて所望の封止を形成し、もし封止材料の均一な圧力がすべて のケーブルの周りに得られるならば、複数のケーブルの幾つかの放射方向の動き は所望されるようになるであろう。異なった大きさの複数のケーブルの封止は、 そのような動きをより所望なものにするであろう。この動きは、好ましくは、複 数のクランプ13が横断部材12に強固に固定されるという方法による本発明に おいて可能とされる。好ましくは、相対的な摺動の動きの幾つかの形式が可能で ある。
例えば、横断部材は、その中で複数のクランプが摺動することができる実質的に 放射方向に延在する複数のスロットを有しても良い。複数のスロツトと複数のク ランプの各ペアは、一般に、相対的な軸方向の動きを防止し又は制限するために 、内部で嵌合する突出部と凹部を有するであろう。各突出部と凹部の1つ又は両 方は、内部の嵌合が所望された相対的な放射方向の動きにわたって保持されるた めに、放射方向で延在するであろう。好ましくは、凹部の複数の壁は、複数のク ランプにおける複数のスロットとかみ合う複数のレールを有するが、その状況は 反対であってもよい。
上記放射方向に延在する複数のスロットは、好ましくは、複数のケーブルが複数 のクランプに強固に固定された後に、複数のクランプが複数のスロットに挿入さ れることができるように、横断部材の周囲に延在する。
図3A、図3B、及び図30は、それぞれ等しい内部圧力と外部圧力と、余分な 外部圧力と、余分な内部圧力との効果を示す。これらの状態のそれぞれは、ケー ブル接続部ケースにおいて生じ、特に、温度変化に敏感である場合において生じ るであろう。
これらの図面は、図2のベース3の一部分を示す。2枚のプレート11の間に封 止材料を備えた封止は、より上側とより下側の停止手段17B及び17Aとの間 のベース3内で位置決めされる。
例えば、図2のボルト15やスプリング16のような幾つかの手段は、2枚のプ レート11をともに結合させるために用いられて、これによって、封止材料10 を軸方向に圧縮しかつ放射方向に延在させる。封止は、ベース3の壁に形成され ていることを見ることができる。(複数のケーブルは、簡単化のために省略され る。) 図3Aにおいて、接続部クロージャ内の圧力(P+)は周囲圧力(Pりに等しく 、従って、上記封止材料への封止圧力は、事実上、2枚のプレート11によって 提供されるバイアス圧力に等しい。
図3Aは、周囲圧力(P2)が接続部クロージャ内の圧力を超える状態を示す。
上記封止は停止手段17Bと17Aの間で移動することが自由であるので、それ は、余分な圧力に対して応答して変形可能であって、これによって、ベースへの その封止がはがれ又は剥離状態までその大きさを減少させる(図面は、単に、図 式的であって、ただ封止のバットの動きを示す。)上記封止は、それが停止手段 17Bと接するまで移動することができる。その結果、封止圧力は、2枚のプレ ートによるバイアス圧力と(P2 PI)との和である。
図3Cの状態は、類似している。ここで、余分な内部圧力は、上記封止を停止手 段17Aにまで移動させる。上記封止圧力は、いま、2枚のプレートによるノく イアス圧力と(P+−Pt)との和に等しい。
図4と図5は、停止手段17Aを設けることができる技術を示す。
ハウジングは、ドーム形状のカバー4を備え、ベース3は一体化された7<−ツ の如く図示されているが、それらは、分離可能であってもよい。2枚のプレート 11間の封止材料10を備える封止は、矢印1の方向で、ハウジングの下部に挿 入される。このとき、ブラケット5は、1つのフランジ又は他の手段20がブラ ケット5上の凹部21又は他の手段21と嵌合するように、矢印2の方向で摺動 される。そして、ブラケットの一部分17Aは、上記封止のための停止手段の1 つを提供する。他の停止手段は、肩部22によって、もしくは、ベース3又はカ バー4の挿入によって提供可能である。ブラケットの上部は、カバー4の一部分 にわたってスナップでかみ合い、もしそうでなければその一部分を嵌合して、そ の場所でそれを保持させることができる。
外部ブラケット5は、停止手段(特に停止手段17A)を提供する単独の機能を 有し、もしくは、それは、1つ又はそれ以上の他の機能を有しても良い。例えば 、それは、ベース3とカバー4とをともに保持してもよいし、もしくは、それは 、例えば、その軸方向の部分24によって、壁又はボールなどにクロージャ1を 強固に固定するために用いても良い。
図5は、組み立てられたときの、図4のクロージャを示す。
国際調査報告 一一・nn−111Aee、1−−N@ PCT/GB 93101121

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.(a)ケーブルが適過するハウジングと、(b)上記ハウジングと上記ケー ブルとの間の間隙を封止し、かつ封止材料を軸方向に位置させるための第1と第 2の手段の間に封止材料を備える封止とを備え、上記ハウジングは、上記封止が 、その中で余分な外部圧力及び余分な内部圧力に応答してハウジングに関して内 側方向及び外側方向の軸方向に摺動可能であるキャビティを有するとともに、上 記位置させるための第1と第2の手段とそれぞれ嵌合することができる第1と第 2のステップ手段を有し、これによって、軸方向の摺動を制限するケーブル封止 装置。
  2. 2.インライン型ケーブル接続部クロージャを備え、上記ハウジングは、その各 端部に隣接する封止(b)を有する請求項1に記載の装置。
  3. 3.バット型接続部クロージャを備え、上記ハウジングは、その一端に隣接する 封止(b)を有するとともに、その反対側の端部は隠されている請求項1に記載 の装置。
  4. 4.上記ハウジングは、ベースと、そのためのカバーとを備え、上記ベースは、 上記封止(b)を受ける請求項3に記載の装置。
  5. 5.上記装置は、複数のケーブルを封止するための装置であって、上記封止は、 各ケーブルのための各穴を有する、先行する請求項に記載の装置。
  6. 6.上記位置させるための第1と第2の手段は互いに向かい合うようにされ、上 記封止材料の軸方向の圧縮を生じさせる先行する請求項に記載の装置。
  7. 7.上記封止材料は、ゲルを備えた先行する請求項に記載の装置。
  8. 8.上記封止材料は、30−400(10−1mm)から、ASTMD217に 従って測定された円錐形状の浸透と、及び/又は、ASTMD412に従って測 定された、100%を超える極限の伸長とを有する先行する請求項に記載の装置 。
  9. 9.上記封止材料は、上記ケーブルのための通路を有し、上記通路は上記材料の 外面に延在して、上記材料を上記ケーブルの周りを取り巻くことを可能にする先 行する請求項に記載の装置。
JP50122994A 1992-06-15 1993-05-28 ケーブル封止及び/又はフィードスルー装置 Expired - Fee Related JP3176065B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

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GB929212625A GB9212625D0 (en) 1992-06-15 1992-06-15 Cable sealing device
GB9212625.9 1992-06-15
PCT/GB1993/001121 WO1993026069A1 (en) 1992-06-15 1993-05-28 Cable sealing and/or feedthrough device

Publications (2)

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JPH07507916A true JPH07507916A (ja) 1995-08-31
JP3176065B2 JP3176065B2 (ja) 2001-06-11

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ID=10717083

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