JPH07501604A - 比例的圧力制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は圧力制御装置に関し、特に、車両のサスペンションシステムに有用な ２段階圧力制御弁に関する。

ｌ囲豊１１ 油圧式ショックアブソーバ、又は、サスペンションダンパは、道路の凹凸や車両 の加速によって生じる振動を減衰させるために使用される。油圧式ダンパは、油 圧原理により、振動エネルギーを吸収する。ダンパは、シリンダ内にあるピスト ンを使用し、ダンパは車両の動きに応じて、伸びたり、縮んだりする（圧縮）、 ピストンの動きをコントロールして減衰作用を得るために、流体は、一連のオリ フィス、リリーフバルブ及びチェックバルブを強制的に通過させられる。

しかしながら、残念なことに、このようなダンパは、あらゆる道路状況に対して 、オリフィス、リリーフバルブ、チェックバルブが同じ減衰特性しか示さないと いう限界がある０作動条件が異なる場合、ダンパの作動特性もこれに応じて変化 することが望ましい、この欠点を補うべく、車両のサスペンションシステムの中 には、選択的又は適応的コント・ロールシステムを採用したものがある。これら のシステムにおいては、車両の運転者は、「硬い」と「柔らかい」サスペンショ ンモードを選択することができる。ダンパには、小さな直流モータが具えられ、 これがバルブを開閉させ、ダンパに設けられた標準的オリフィス及びリリーフバ ルブと並行的に作動する。

その結果、車両の運転者は、自分の好みに応じて、「乗り心地」を調整すること ができる。

しかしながら、このような適応的コントロールには限界がある。何故なら、バル ブ操作が全開、又は全開の状態にセットされなければならないからである。コン トロールシステムは、比例的にコントロール可能であることが望ましい、何故な ら、それによって、ダンパの特性がリアルタイムで変わる道路状況に応じて変化 し得ることになるからである。さらに、例えば、車両速度、積載重量、又はダン パの現在位置というような、最適サスペンションモードに影響を与えるであろう その他のファクタをコントロールシステムが取り入れることが望ましい。

さらに、適応的コントロールシステムは、選択されたモードが実際に効力を示す ために、０．２５秒以上を要するのが普通である。運転者が道路状況に応じてモ ードを切換えたいと望んだとしても、選択システムの方が時間的に応じられない こともある０例えば、システムが「柔らかい」方にセットされていた場合１例え ば、でこぼこ道を行くような場合、車両のローリングを防止するために、旋回能 力を改善すべく、タイヤから道路に伝わる力を増大させるために、これを「硬い 」モードに急に切換えたいことがあるであろう。

さらにまた、例えば、電源が切れたような場合、比例的圧力制御弁は中間的セツ ティングに戻ることが望ましい、硬いモードに戻ったとすると、乗客に不快感を 与えることがあり、柔らかいモードに戻ると、車両のコントロール性が減少する ことがある。また、比例的圧力制御弁は、エネルギー効率がよく、所望のサスペ ンションモードを得るためにできるだけ電力消費の少ない方が望ましい。

ｌ囲亘ＩＩ この発明は、第１のボートと第２のボートを有するハウジングを具えた比例的圧 力制御弁（ｐｒｏｐｏｒＮｏｎａｌｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｖａｌ ｖｅ）を提供する。そして前記第１のボートと第２のボート間の可変絞り（ｖａ ｒｉａｂｌｅ　ｒｅ−ｓｔｒｉｃｔｉｏｎ）を提供するための計量スプール（ｍ ｅｔｅｒｉｎｇｓｐｏｏｌ）を具え、該計量スプールは無段階の位置に移動する ことができ、その位置によって前記第１のボートと第２のボート間の絞りの大き さを定めるようになっている。

さらに、前記計量スプールは圧力フィードバック力が作用させられるようになっ ており、動力作動手段によって。

前記絞りの大きさを変えるために前記位置に動かされるようになっている。前記 第１のボートと第２のボート間の連通をもたらすように前記絞りをバイパスする ための手段も有している。かくして、絞りをバイパスする第１のボートと第２の ボート間の流れが生じ、このことが、比較的低い圧力と流量における特定の応用 にバルブが適応できるようにしている。

特に有用な態様においては、前記第１のボートと第２のボート間の連通をもたら す手段が、可変オリフィスである。オリフィスのサイズを選択的に変えることに よって、低い圧力と流量におけるバルブの特性が変化する条件に応じて変えられ るようになる。かくして、オリフィスのサイズが減少させられ、比較的傾斜の大 きい圧力−流量特性の曲線が得られ、又はオリフィスのサイズが増大させられ、 比較的傾斜の小さい圧力−流量特性の曲線が得られる。

特に好適な態様では、前記動力作動手段がアーマチュア（電機子）を含み、前記 オリフィスの少なくとも一部が前記アーマチュアによって画される。故に、アー マチュアを動かすと、オリフィスの開口面積が変わり、これにより、低い圧力と 流量におけるバルブの特性が変化する。

他の側面では、第１の付勢手段がアーマチュアと計量スプールを接続する。かく して、アーマチュアは、計量スプールに作用する付勢力を変化させるように動か すことができる。第１の付勢手段が圧縮はねであると、アーマチュアを計量スプ ールの方に動かすと、圧縮ばねのあるばね空洞が小さくなり、計量スプールをシ ール位置に付勢するばね力が増加する。従って、可変絞りの開口を開いたり、計 量スプールを所定位置に保持するためには。

より高い圧力が必要となる。アーマチュアを計量スプール方向に動かすことがオ リフィスのサイズを減少させるならば、低い圧力と流量における圧力−流量曲線 の傾斜が増大し、比較的高圧に至るまで、バルブが比較的硬く応答することにな るであろう。

逆に、アーマチュアを計量スプールから遠ざけるように動かすと、圧縮ばねのあ るばね空洞が大きくなり、絞りのサイズを増加させるために要する圧力を減少さ せたり、計量スプールを所定位置に保持するための圧力を減少させる。アーマチ ュアをそのように動かすことがオリフィスのサイズを増加させるならば、低い圧 力と流量における圧力−流量曲線の傾斜が減少し、比較的低圧に至るまで、バル ブが比較的柔らかく応答することになり、計量スプールが開いたとき、応答性は 余り変化しないであろう。

特に有用な形態では、さらに、動力作動手段が、計量スプールが通常の付勢され ている位置にアーマチュアを付勢する第２の付勢手段を有している。アーマチュ アの通常位置は、オリフィスを中間の開位置に位置付ける。

すなわち、アーマチュアを１方向に動かすと、オリフィスの開口面積が増加し、 逆方向に動かすとオリフィスの開口面積が減少する。また、計量スプールの通常 付勢位置では、アーマチュアを通常位置から１方向に動かすと、計量スプールに 対する付勢力を減少させ、逆方向に動かすと、計量スプールに対する付勢力を増 加させる。

他の１つの側面では、電磁駆動体がハウジングに設けられ、アーマチュアに作動 する第１と第２の電磁駆動力源を具えている。各電磁駆動力源は、可変人力電流 を受け入れて、どちらの電磁駆動力源が励磁されたかに応じて、アーマチュアを どちらかに動かす磁束路を生ぜしめる。各電磁駆動力源によって生じる磁束路の 強さは、入力電流に実質的に比例する。前記アーマチュアと計量スプールが前記 第１のボートの圧力に一部依存する予め定められた関数に従って、相対移動する ように、前記アーマチュアと計量スプールを接続する手段があり、前記アーマチ ュアは前記接続手段が通常の位置にある通常位置に付勢される。かくして、どち らの駆動力源が励磁されたかに応じて、アーマチュアはどちらの方向に動き、そ の結果、計量スプールに作用するカが変化し、その結果、計量スプールを開くた めに要する第１のボートにおける圧力が変化し、所定圧力における開口度も変化 する。

アーマチュアの動きが、第１、第２ボート間をつなぐオリフィスの開口度を変化 させるならば、電磁力源のどちらをどの程度励磁するかによって、バルブの低圧 、低流量における特性を変えることができる。

本発明の上述の、及びその他の目的と効果は、以下の説明から明らかになるあろ う。

の　Ｉ　− 第１図は、本発明の比例的圧力制御弁の断面図である。

第２図は、第１図のパルプ用のオリフィスの詳細図である。

第３図ａは、第２図の２−２線の平面に沿った断面図で、第１図のバルブ用のオ リフィスを示している。

第３ｂ図は、第３図ａに似た図であるが、第１図のバルブ用の別のオリフィスを 示している。

第４図は、第３図ａの実施例の場合の電流のレベルが変わったときの、圧力差と 流量との関係を示すグラフである。

第５図は、第３図すの実施例の場合の電流のレベルが変わったときの、圧力差と 流量との関係を示すグラフである。

蛭１遺」１１Ω１」Ｉ「腹旦 ここに開示されるタイプの比例的圧力制御弁は、１９９０年６月７日に比例的圧 力制御弁という名称で出願された出願番号０７１５３４．３８６に付与された１ ９９１年１２月３日付けの米国特許第５，０６９，４２０号に開示されているタ イプと使用方法の、ショックアブソーバ又はサスペンションダンパに使用される ものである。前記米国特許の開示内容は、ここに、引用され、この明細書の一部 となる。

第１図を参照すると、バルブ１０は、第１のボートｉ２を有し、これは、米国特 許第５．０６９．４２０号に開示されているタイプのダンパに使用される場合、 そのダンパのバイパス室（米国特許第５，０６９，４２０号の参照符号３１１） と流体連通の関係にある。第２図には、その２つが示されているが、径方向の一 連の第２のボート１４は、バルブ１０がこのようなダンパに使用される場合、そ のダンパの均等化（ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ）室（米国特許第５．０６９．４ ２０号の参照符号３１２）と流体連通の関係にある。故に、このバルブ１０を通 じる流れは、通常、ボート１２からボート１４の方向に流れる。このようにして 、このバルブ１０は、ダンパの減衰特性をコントロールするために使用すること ができる。何故なら、バイパス室から均等化室に流れる作動油が、このバルブ１ ０を通過するからである。このバルブ１０を通る流量を減らすと、ダンパの作動 は、硬くなり、一方、このバルブ１０を通る流量を増やすと、ダンパの作動は柔 らかくなる。

このバルブ１０は、ハウジング２０を具え、この好適実施例では、このハウジン グは、ドライバーカップ２２゜プラグ２４及びパルプ体２６を含んでいる。プラ グ２４とバルブ体２６は、密なシールを形成するように、カップ２２に圧入その 他の方法で固定されており、カップ２２、プラグ２４及びバルブ体２６は、鉄の 材料からなり、磁界を誘導することができるようになっている。

バルブ体２６は、上記米国特許第第５．０６９．４２０号のねじ３２４に似たね じ２８を具えている。ねじ２８は、このバルブ１０をダンパに装着するためにダ ンパに設けられた雌ねじに螺合させるためのものである。Ｏりング３０は、ダン パからの流体漏れを防止するためバルブ１゜との間でシールを形成するものであ り、０リング３２は、ダンパの適切な穴との間でシールを形成するものであり、 第１のボート１２と第２のボート１４との間で０リング３２を通っての流通をな くす。

第１のボートにおいては、ばねクリップ３４が、ボート１２に形成された肩部３ ８に対してブシュ３６を押し付けている。ブシュ３６は、内方向に延び、計量ス プール４０の端部に当接し、外方向に付勢されている計量スプール４０がバルブ 体２６から飛び出ないようにしている。計量スプール４０の外方向付勢について は後述する。

ブシュ３６の内端には、切欠３９が形成されており、計量スプール４２がオーブ ンのとき、ブシュ３６を通じる流れが制限されないようになっている。

計量スプール４２は、パルプ体２６の主たる孔４６内において、長手軸４４に沿 って摺動可能である。計量スプール４２の外径は、肩部４８で段になっており、 第１の部分４９は外径が大きく、第２の部分５０は外径が小さくなっている。主 たる孔４６の内径は、計量スプール４２の外径と摺動するようにマツチしており 、第１の部分５２では径が大きく、第２の部分５３では、径が小さくなっている 。第２のボート１４は、その内端において。

主たる孔４６の径の大きい部分５２に対して開いている。

主たる孔４６の大きな外径５２は、第１図に示すように、第２のボート１４から 右方向に延び、計量スプール４２がシール位置にあるとき、計量スプール４２の 外径４９と密な摺動関係にある。この状態は、第１図に示されている。計量スプ ール４２のシール位置においては、計量スプール４２のコーナー５１を通っての 第１のボート１２から第２のボート１４への流体の漏れは、たとえあっても、無 視できるくらいであり、計量スプール４２は、ボート１４の右にある外径５２の 部分の部分に重なっている。第１のボート１２にある圧力油は、ブシュ３６と計 量スプール４２の端面４０の間で漏れることがあり、端面４０は全面がボート１ ２内の圧力にさらされている。

孔６０は、一方の端面４０から他方の端面６２の方向に計量スプール４２を貫通 しており、両端面４０と６２に作用する圧力を等しくしている０面６２は、面４ ０より狭いが、この違いは、直径４９と５０の違いによる。

面４０と６２に作用する圧力は実質的に等しいが、両面の面積が相違するので、 第１のボート１２に作用する圧力による正味の力が、第１図で左方向に計量スプ ール４２を移動させようとし、第１と第２のボート１２．１４間で、計量スプー ル４２と孔４６によってつくられるシールを開かせようとする。

第１のばね６４は、アーマチュア６６のばねガイド孔６７の端面６５で一方が画 され、面６２で他方が画されている第１のばね空洞６３内において、面６２とア ーマチュア６６の間に延びている。アーマチュア６６は、主たる孔４６の小さい 径の部分５３と密な摺動関係になる外径のリング状の計量スプール延長部６８を 有する。その２つが示されているオリフィス７０は、径方向に間隔をおいて、計 量スプール延長部６８に形成されている。

各オリフィス７０の開口は、軸４４に沿ったアーマチュア６６の軸方向位置によ って定められる。主たる孔４６における計量スプール延長部６８の嵌め合いは、 オリフィス７０の露出面積を通じての実質的な流れのみが許されるようなもので ある。

アーマチュア６６には孔７２が明いており、これにより、アーマチュア６６の両 端面に作用する圧力は等しくなる。第２のばね７４は、アーマチュア６６のばね ガイド孔７９の端面７７で一方が画され、プラグ２４の内向き面７５で他方が画 されている第２のばね空洞７９内において、アーマチュア６６とプラグ２４の間 に延びている。第２のばね７４は、アーマチュア６６に作用する第１のばね６４ の力に対抗し、アーマチュア６６を第１図に示される、通常の、すなわち、オフ 位置に位置付けている。

アーマチュア６６は、鉄の材料からなる中央リング７６と、その両側の非鉄の材 料からなる２つのエンドリング７８．７８で画される孔の中で摺動可能になって おり、２つの電磁コイル８０と８２が、リング７６と７８を取り囲んでカップ２ ２に受け入れられている。これらのコイル８０と８２は、環状の鉄製のスペーサ リング８４で隔てられている。

この好適実施例では、２つのコイルが用いられるが、コイル８０と８２は、前記 米国特許第５．０６９．４２０号に開示されているものと似ている。簡単に言う と、どちらかのコイルを可変直流電流で励磁すると、磁界が発生し、その強さは 、電流の大きさに依存することになる。コイル８０を励磁すると、アーマチュア ６６を第１図において、左方向に引くような磁界が発生し、かくして、ばね空洞 ７３は減少し、ばね空間６３は増大する。この動きは、ばね７４を圧縮し、ばね ６４を伸ばす、かくして、計量スプール４２をシール位置に付勢しているはねカ を減少させる。

コイル８０の替わりにコイル８２を励磁すると、アーマチュア６６を第１図にお いて、右方向に引くような磁界が発生し、かくして、はね空洞６３は減少し、は ね空間７３は増大する。この動きは、ばね６４を圧縮し、ばね７４を伸ばす。か くして、計量スプール４２をシール位置に付勢しているばねカを増大させる。故 に、コイル８０を励磁すると、計量スプール４２に作用しているばね６４の力が 減少し、ボート１２に作用する油圧が小さくても、計量スプール４２を開かせる 。逆に、コイル８２を励磁すると、バネ６４は圧縮され、計量スプール４２を閉 じようとする力が大きくなり、計量スプール４２を開かせるには、ボート１２に より大きな圧力を作用させなければならない。

アーマチュア６６の位置は、コイル８ｏ又は８２に作用させる電流を変えること によって変えることができる。

これに対応し、コイル８０又は８２に作用させる電流を変エルことによってアー マチュア６６を移動させると。

第１のボート１２における所定の圧力において、計量スプール４２を所定の位置 に移動させる。但し、この圧力が計量スプール４２を開がせるに足るだけの大き さであることを前提とする。オリフィス７ｏは、２つが示されている流路９０と 環状スペース９２を介して、第２のボート１４に連通している。オリフィス７ｏ を一方で第２のボート１４と連通させ、他方で、第１のボート１２と連通させる ために、どのような流路システムでも採用することができる。

第２，３ａ及び３ｂ図を参照すると、低圧力と流量におけるバルブ、すなわち、 計量スプール４２がシール位置にある場合に望まれる応答特性に応じて、オリフ ィス７０はどのような形でもよいことがわかる１例えば、第３ａ図では、各オリ フィス７０ａは、面積勾配を持ったバタフライの断面形状であり、頂点が左側に ある。従って、このオリフィス７０ａの場合、例えば、コイル８゜を励磁してア ーマチュア６６を左に動かした場合の面積の変化ｄＡは、比較的大きい、アーマ チュア６６を左に動かすと、計量スプール４２を開くために必要なボート１２の 圧力が減少する。コイル８２を励磁してアーマチュア６６を右に動かすと、面積 の変化ｄＡは、比較的小さく、付加的に、計量スプール４２を開くために必要な ボート１２の圧力が増大する。

バルブ１０のオリフィス７０ａは、第４図のような、一般的形状の圧力−流量特 性の曲線をもたらす、第４図の中央の曲線１００は、バルブ１ｏが励磁されてい ない場合の特性を示している０曲線１００上の点１００Ｘは。

計量スプール４２が開き始めるとき、すなわち、第１図のシール状態から、左に 動くときの圧力と流量を示している。

曲線１００において、点１００Ｘを下回る圧力と流量においては、起こり得る名 目的漏れを無視すれば、すべての流れは、オリフィス７０ａを通じてのものであ る。

点１００Ｘを上回る圧力と流量においては、流れはオリフィス７０を通じてのも のと、角部５１とボート１４の内側端部で画される絞りを通じてのボート１２か らボーと１４へ向かうのものとになる。

曲線１０１は、コイル８２がその最大電流容量の５０％で励磁された場合の、オ リフィス７０ａを具えたバルブ１０の圧力−流量特性を示し、曲線１０２は、コ イル８２がその最大電流容量の１００％で励磁された場合の特性を示している１ 曲線９９は、コイル８ｏがその最大電流容量の５０％で励磁された場合の、オリ フィス７゜ａを具えたバルブ１ｏの圧力−流量特性を示し、曲線９８は、コイル ８０がその最大電流容量の１００％で励磁された場合の特性を示している。

第３ｂ図は、別の形状のオリフィス７０ｂを示している。第３ｂ図において、オ リフィス７０ｂは、平行な側縁を具えており、その結果、アーマチュア６６の軸 方向位置に係わりなく、開ロア０ｂの開きの度合いによる開口面積の変化ｄＡは 一定である。第３ｂ図において、アーマチュア６６が左に動いたときの、オリフ ィス７０ｂの開口面積の変化ｄＡは、第３ａ図のオリフィス７０ａの開口面積の 変化ｄＡより比較的小さい、アーマチュア６６が右に動いたときの、オリフィス ７０ｂの開口面積の変化ｄＡは、第３ａ図のオリフィス７０ａの開口面積の変化 ｄＡより比較的大きい。

このように、オリフィスの形状が異なることがバルブ１０の流れ特性に及ぼす影 響が第５図に示されている。

第５図においては、第４図のように、中央の曲線１００は、バルブ１０が励磁さ れていない場合であり、曲線１０１は、コイル８２がその最大電流容量の５０％ で励磁された場合であり、曲線１０２は、コイル８２がその最大電流容量の１０ ０％で励磁された場合であり、曲線９９は、コイル８０がその最大電流容量の５ ０％で励磁された場合であり、曲線９８は、コイル８０がその最大電流容量の１ ００％で励磁された場合の特性である。第４図と第５図の主たる違いは、低圧・ 低流量における曲線の位置と形にあり、換言すれば、点９８Ｘ−１０２Ｘの位置 とこれらの点以下における曲線形状にある。

これらの図の比較かられかるように、第５図における点９８Ｘ−１０２Ｘの下に おける曲線は、第４図の対応する曲線の場合より、広がり、且つ、離れている。

多くの駆動条件下では、計量スプール４２は、第１図のシール位置にあり続ける から、点９８Ｘ−１０２Ｘから下側の特性がバルブ１０にとって格別重要である 。第５図の曲線は、第４図の曲線の場合より、「柔らかい」と［硬い」応答の間 における、より広いコントロールの範囲を示しているのであり、この理由により 、成る応用分野においては、これが望ましいことがある。このようにして、アー マチュア６６に可変オリフィスを設けることによって、比較的低い圧力・流量特 性における流れ特性を所望のように変えることができる。この発明は、第３ａ、 ３ｂ図の実施例のオリフィスの特定の形状に限定されるものではなく、この発明 を実施するにはどのようなオリフィス形状でもよいことに注意すべきである。

第４．５図のグラフにおいて、曲線１００は、バルブが励磁されていない場合の 特性である。従って、曲線１００は、硬いセラティラングと柔らがいセツティン グのほぼ中間のバルブセツティングを示すもので、曲線１゜２は最も硬く、曲線 ９８が最も柔らかい場合である０曲線９８の場合、傾斜は、点９８Ｘを下回ると ころでは、比較的小さく、点９８Ｘにおいても曲線に傾斜に実質的に変化はない 、このことは、ソフトな乗り心地には望ましいことである。対照的に、曲線１０ ０は、点１０２Ｘの比較的高圧力において、大きい傾斜を維持している。

そして、ここで、計量スプールは開いて、比較的鋭い傾斜の変化を生じ、このこ とは、硬いセツティングにとって望ましいことである。

例えば、バルブ１ｏへの電力供給が断たれたような場合、バルブは、曲線１００ で示される特性に戻る。このことは望ましいことである。何故なら、一般的運転 条件にとって適切な硬いセツティングと柔らかいセツティングの間の妥協を示す ものであるからである。

さらに、非励磁状態が中間のセツティングにあたるということは、エネルギー効 率のよいことを意味することに注意すべきである０例えば、パルプへの入力電流 がゼロの場合、曲線１００で示される非励磁のセツティングになる０曲線１００ から、完全に硬いセツティングまでは、コイル８０に１アンペアを要するであろ う（コイル８２にはゼロアンペア）、曲線１００の非励磁モードから１曲線９８ の完全に柔らかいセツティングに行くには、コイル８２に１アンペアを要するで あろう（コイル８０にはゼロアンペア）、シかしながら、非励磁モードが完全に 硬い（曲線１０２）、又は完全に柔らかい（曲線９８）に該当した場合には、中 間セツティング（曲線１００）に行くには１アンペアを要し、逆の極端セツティ ングに行くには、２アンペアを要するであろう。

上述の実施例は、例示のためにのみなされたものである。従って、本発明の趣旨 を逸脱することなく、種々の変形、変更をなし得るものである０例えば、オリフ ィス７０は、好適実施例で開示したようにアーマチュアに形成してもよいし、主 たる孔の壁に形成してもよい、また。

計量スプール４２の通常の状態においては、角部（コーナー）５１とボート１４ の内端部で画される絞りは完全に閉じられている必要はない、加えて、この発明 を実施する際、ボートや流路を異なるように設けることができる。故に、本発明 は、開示された実施例によってではなく、請求の範囲によってのみ限定されるも のである。

ＦＩＧ、３Ｂ ＦＩＧ、　４ 人力流量　（ｃｉｓ） ＦＩＧ、５　人力流１１　（ｃｉｓ） フロントページの続き （７２）発明者　トリックル、グレン・ダブリューアメリカ合衆国ウィスコンシ ン州　５３１２２エルム・グローブ、ウッドサイド・レイン１６４５

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. １．第１のポートと第２のポートを有するハウジングと、前記第１のポートと第 ２のポート間の可変絞りを提供するための計量スプールを具え、該計量スプール は無段階の位置に移動することができ、その位置によって前記第１のポートと第 ２のポート間の絞りの大きさを定めるようになっており、さらに、 前記計量スプールに圧力フィードバックカを作用させるための手段と、 前記絞りの大きさを変えるために前記位置に前記計量スプールを動かすための動 力作動手段と、前記第１のポートと第２のポート間の連通をもたらすように前記 絞りをバイパスするための手段を有してなる、比例的圧力制御弁。
2. ２．前記第１のポートと第２のポート間の連通をもたらす手段が可変オリフィス を含む、請求の範囲第１項の比例的圧力制御弁。
3. ３．前記動力作動手段が前記オリフィスのサイズを変える、請求の範囲第２項の 比例的圧力制御弁。
4. ４．前記動力作動手段がアーマチュアを含み、前記オリフィスの少なくとも一部 が前記アーマチュアによって画される、請求の範囲第３項の比例的圧力制御弁。
5. ５．前記動力作動手段がアーマチュアと、前記アーマチュアと計量スプールを接 続する第１の付勢手段とを含む、請求の範囲第１項の比例的圧力制御弁。
6. ６．前記動力作動手段がさらに、第２の付勢手段を含み、該第２の付勢手段は前 記計量スプールが通常の付勢された位置にある通常位置に前記アーマチュアを付 勢するようになっている、請求の範囲第５項の比例的圧力制御弁。
7. ７．前記計量スプールに圧力フィードバックをもたらす手段が前記計量スプール の１つの側の面とその反対の側の面を含み、該第２の面は第１の面より小さい、 請求の範囲第１項の比例的圧力制御弁。
8. ８．前記位置の１つが前記絞りが閉じられるシール位置である、請求の範囲第１ 項の比例的圧力制御弁。
9. ９．駆動体用空洞と、主たる孔と、前記孔と連通した第１と第２のポートを有す るハウジングと、前記駆動体用空洞内に設けられた電磁駆動体であって、前記駆 動体用空洞内で移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアに関連づけられ、 可変入力電流を受けて前記アーマチュアを動かすように実質的に入力電流に比例 する磁束を発生させるための電磁力源とを具えた電磁駆動体と、 前記主たる孔に配置され無段階の位置に移動可能で、該位置は前記第１と第２の ポート間の連通の程度を一部定めるようになっている計量スプールと、前記計量 スプールの１つの側の面とその反対の側の面を含み、該第２の面は第１の面より 小さい、前記計量スプールに圧力フィードバックをもたらす手段と、前記アーマ チュアと計量スプールが前記第１のポートの圧力に一部依存する予め定められた 関数に従って相対移動するように、前記アーマチュアと計量スプールを接続する 手段とを有し、かくして、 前記アーマチュアと計量スプールの間でオリフィスにおいて前記主たる孔に開口 する流路が前記ハウジングに形成され、該流路は前記第２のポートと連通可能で ある、比例的圧力制御弁。
10. １０．前記オリフィスの開口が可変であり、前記アーマチュアの位置によって定 められる、請求の範囲第９項の比例的圧力制御弁。
11. １１．前記オリフィスの一部が前記アーマチュアによって画される、請求の範囲 第９項の比例的圧力制御弁。
12. １２．前記アーマチュアと計量スプールを接続する手段が第１の付勢手段からな る、請求の範囲９項の比例的圧力制御弁。
13. １３．前記計量スプールが前記第１の付勢手段による付勢力によって通常の付勢 された位置にある通常の位置に前記アーマチュアを第２の付勢手段が付勢する、 請求の範囲１２項の比例的圧力制御弁。
14. １４．前記計量スプールに圧力フィードバックをもたらす手段が前記計量スプー ルを１側から他側に通る孔を含む、請求の範囲第９項の比例的圧力制御弁。
15. １５．第１と第２のぽートを有するハウジングと、前記第１のポートと第２のポ ート間の可変絞りを提供するための計量スプールを具え、該計量スプールは無段 階の位置に移動することができ、その位置によって前記第１のポートと第２のポ ート間の絞りの大きさを定めるようになっており、さらに、 前記計量スプールに圧力フィードバックカを作用させるための手段と、 前記ハウジング内に設けられた電磁駆動体であって、前記駆動体用空洞内で移動 可能なアーマチュアと、前記アーマチュアに関連づけられ、可変入力電流を受け て前記アーマチュアを第１の軸方向に動かすように実質的に前記入力電流に比例 する磁束を発生させるための第１の電磁力源と、 前記アーマチュアに関連づけられ、可変入力電流を受けて前記アーマチュアを第 １の方向と逆の第２の軸方向に動かすように実質的に前記入力電流に比例する磁 束を発生させるための第２の電磁力源とを具えた電磁駆動体と、 前記アーマチュアと計重スプールが前記第１のポートの圧力に一部依存する予め 定められた関数に従って、相対移動するように、前記アーマチュアと計量スプー ルを接続する手段と、 前記計量スプールが通常の付勢された位置にある通常位置に前記アーマチュアを 付勢するための手段を有する、比例的圧力制御弁。
16. １６．前記計量スプールの少なくとも１つの位置において、前記絞りをバイパス して、前記第１と第２のポートの間の連通をもたらすための手段をさらに有する 、請求の範囲第１５項の比例的圧力制御弁。
17. １７．前記連通をもたらす手段が可変オリフィスを含む、請求の範囲第１６項の 比例的圧力制御弁。
18. １８．前記アーマチュアの両側で流体圧を等しくするための手段をさらに含む、 請求の範囲第１５項の比例的圧力制御弁。
19. １９．前記接続手段が第１のばねを含む、請求の範囲第１５項の比例的圧力制御 弁。
20. ２０．前記位置の少なくとも１つは前記絞りが閉じられるシール位置である、請 求の範囲第１５項の比例的圧力制御弁。
21. ２１．駆動体用空洞と、主たる孔と、前記孔と連通した第１と第２のポートを有 するハウジングと、前記駆動体用空洞内に設けられた電磁駆動体であって、前記 駆動体用空洞内で移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアに関連づけられ 、可変入力電流を受けて前記アーマチュアを第１の軸方向に動かすように実質的 に前記入力電流に比例する磁束を発生させるための第１の電磁力源と、 前記アーマチュアに関連づけられ、可変入力電流を受けて前記アーマチュアを第 １の方向と逆の第２の軸方向に動かすように実質的に前記入力電流に比例する磁 束を発生させるための第２の電磁力源とを具えた電磁駆動体と、 前記主たる孔に配置され無段階の位置に移動可能で、該位置は前記第１と第２の ポート間の連通の程度を一部定めるようになっている計重スプールと、前記計量 スプールの１つの側の面とその反対の側の面を含み、該第２の面は第１の面より 小さい、前記計量スプールに圧力フィードバックをもたらす手段と、前記アーマ チュアと計量スプールが前記第１のポートの圧力に一部依存する予め定められた 関数に従って相対移動するように、前記アーマチュアと計量スプールを接続する 手段と、 前記アーマチュアを通常の位置に付勢するための手段とを有してなる、 比例的圧力制御弁。
22. ２２．前記アーマチュアと計重スプールの間でオリフィスにおいて前記主たる孔 に開口する流路が前記ハウジングに形成され、該流路は前記第２のポートと連通 可能である、請求の範囲第２１項の比例的圧力制御弁。
23. ２３．前記主たる孔と連通している前記オリフィスの開口が前記アーマチュアの 位置によって定められる、請求の範囲第２２項の比例的圧力制御弁。
24. ２４．前記オリフィスの一部が前記アーマチュアによって画される、請求の範囲 第２２項の比例的圧力制御弁。
25. ２５．前記アーマチュアと計量スプールを接続する手段が第１の付勢手段からな る、請求の範囲２１項の比例的圧力制御弁。
26. ２６．前記第１のばねが前記アーマチュアの通常の位置において、通常の付勢さ れた状態に保持されている、請求の範囲第２５項の比例的圧力制御弁。
27. ２７．前記計量スプールに圧力フィードバツクをもたらす手段が前記計量スプー ルを１側から他側に通る孔を含む、請求の範囲第２１項の比例的圧力制御弁。