JPH0748390Y2 - 旋回部分における配線等の保護装置 - Google Patents
旋回部分における配線等の保護装置Info
- Publication number
- JPH0748390Y2 JPH0748390Y2 JP2144993U JP2144993U JPH0748390Y2 JP H0748390 Y2 JPH0748390 Y2 JP H0748390Y2 JP 2144993 U JP2144993 U JP 2144993U JP 2144993 U JP2144993 U JP 2144993U JP H0748390 Y2 JPH0748390 Y2 JP H0748390Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring
- intermediate roller
- swivel
- gear
- protective device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は旋回部分における配線、
ホース等の保護装置に関する。
ホース等の保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、固定部上に１軸回りの旋回可能
に旋回部を支持させてなる旋回部分において、上記旋回
部を貫通して設けられた信号、動力等を伝送する配線
に、前記２個の部分の相対的な回転により捩れを生じな
いようにするため、従来は旋回部分にスリップリング機
構等の捩れ防止手段を設けている。
に旋回部を支持させてなる旋回部分において、上記旋回
部を貫通して設けられた信号、動力等を伝送する配線
に、前記２個の部分の相対的な回転により捩れを生じな
いようにするため、従来は旋回部分にスリップリング機
構等の捩れ防止手段を設けている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の捩れ防止手
段は、構造が複雑となり例えばロボットの関節部等に設
けるには適していない。さらに、例えば駆動用のエアそ
の他を圧送するホース等の捩れ防止手段としては使用す
ることができない。
段は、構造が複雑となり例えばロボットの関節部等に設
けるには適していない。さらに、例えば駆動用のエアそ
の他を圧送するホース等の捩れ防止手段としては使用す
ることができない。
【０００４】本考案は上記の事情に基きなされたもの
で、構造が簡単なだけでなく、配線、ホースの何れの捩
れ防止にも適用できる旋回部分における配線等の保護装
置を提供する。
で、構造が簡単なだけでなく、配線、ホースの何れの捩
れ防止にも適用できる旋回部分における配線等の保護装
置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の旋回部分におけ
る配線等の保護装置は、内歯歯条を具え内歯歯車を形成
する第１の部材と、この第１の部材と同心をなし上記第
１の部材に対して相対運動をなし得る外歯歯条を具え外
歯歯車を形成する第２の部材と、外歯歯条を具え前記各
部材に噛合され遊星歯車を形成する中間ローラと、前記
第１の部材および第２の部材の側面を貫通し各貫通点に
おいてそれらに固定された配線等の中間部を、前記中間
ローラに胴部に囲繞させたことを特徴とする。
る配線等の保護装置は、内歯歯条を具え内歯歯車を形成
する第１の部材と、この第１の部材と同心をなし上記第
１の部材に対して相対運動をなし得る外歯歯条を具え外
歯歯車を形成する第２の部材と、外歯歯条を具え前記各
部材に噛合され遊星歯車を形成する中間ローラと、前記
第１の部材および第２の部材の側面を貫通し各貫通点に
おいてそれらに固定された配線等の中間部を、前記中間
ローラに胴部に囲繞させたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の本考案の旋回部分における配線等の
保護装置においては、配線等の第１の部材の貫通点、第
２の部材の貫通点間の第１の部材の内側、中間ローラの
外側、第２の部材の外側にそれぞれ沿って計られた距離
の総和が、第１、第２の部材の相対的運動にもかかわら
ず、一定に保持されるため、前記配線等には引張り、圧
縮が作用することはなく、配線等が損傷するおそれはな
い。
保護装置においては、配線等の第１の部材の貫通点、第
２の部材の貫通点間の第１の部材の内側、中間ローラの
外側、第２の部材の外側にそれぞれ沿って計られた距離
の総和が、第１、第２の部材の相対的運動にもかかわら
ず、一定に保持されるため、前記配線等には引張り、圧
縮が作用することはなく、配線等が損傷するおそれはな
い。
【０００７】
【実施例】図１は本考案の一実施例の縦断面図、図２は
その斜視図である。これらの図２おいて、基盤１に据え
付けられた円筒状の固定部２の上端開口面には、旋回部
３が前記固定部２と同心且つ可回動に装着支持されてお
り、旋回部３とともに回転される図示しないモータその
他の機器に電力、信号等を伝送する３条の配線４ａ〜４
ｃは、固定部２の側壁２ａを貫通し後に説明する中間ロ
ーラ５を経由して、旋回部３側面から旋回部３内に入
り、旋回部３の上面から出て前記図示しない機器に至っ
ている。配線４ａ〜４ｃは、固定部２の側壁２ａの貫通
点において、また旋回部３側面の貫通点においてそれぞ
れ固定されている。
その斜視図である。これらの図２おいて、基盤１に据え
付けられた円筒状の固定部２の上端開口面には、旋回部
３が前記固定部２と同心且つ可回動に装着支持されてお
り、旋回部３とともに回転される図示しないモータその
他の機器に電力、信号等を伝送する３条の配線４ａ〜４
ｃは、固定部２の側壁２ａを貫通し後に説明する中間ロ
ーラ５を経由して、旋回部３側面から旋回部３内に入
り、旋回部３の上面から出て前記図示しない機器に至っ
ている。配線４ａ〜４ｃは、固定部２の側壁２ａの貫通
点において、また旋回部３側面の貫通点においてそれぞ
れ固定されている。
【０００８】固定部内周面の上縁近傍および下縁近傍に
は、内周面の他部よりも突出した内歯歯条６、７が形成
されており、旋回部３外周面の上下両端近傍には前記内
歯歯条６、７に対向する外歯歯条８、９が設けられてい
る。これらの歯条は歯型、ピッチを同一とされており、
中間ローラ５はその上下両端にそれぞれ他部より突出
し、前記内歯歯条６、７および外歯歯条８、９に噛合す
る外歯歯条１０、１１を具えている。前記配線４ａ〜４
ｃは固定部２の側壁を貫通した後、中間ローラ５の胴部
５ａに囲繞され、旋回部３に引き込まれている。
は、内周面の他部よりも突出した内歯歯条６、７が形成
されており、旋回部３外周面の上下両端近傍には前記内
歯歯条６、７に対向する外歯歯条８、９が設けられてい
る。これらの歯条は歯型、ピッチを同一とされており、
中間ローラ５はその上下両端にそれぞれ他部より突出
し、前記内歯歯条６、７および外歯歯条８、９に噛合す
る外歯歯条１０、１１を具えている。前記配線４ａ〜４
ｃは固定部２の側壁を貫通した後、中間ローラ５の胴部
５ａに囲繞され、旋回部３に引き込まれている。
【０００９】上記構成の実施例において、配線等の保護
は次のようにしてなされる。図３において、旋回部３の
外歯歯条８、９の歯数をＺA 、中間ローラ５の外歯歯条
１０、１１の歯数をＺB 、固定部２の内歯歯条６、７の
歯数をＺC とする。中間ローラ５が配線４ａ〜４ｃの固
定部２における貫通点より１８０°離間した位置にある
とし、この時の中間ローラ５の中心の位置をＱ、中間ロ
ーラ５の外歯歯条１０、１１が固定部２の内歯歯条６、
７との接触点をｒ、配線４ａ〜４ｃの旋回部３における
貫通点をＰとする。今、旋回部３従って外歯歯条８、９
を反時計方向に点ＰからＰ’まで（角度θA ）回転させ
ると、中間ローラ５従って外歯歯条１０、１１は自転し
ながらその中心をＱからＱ’まで（角度θB ）移動され
る。この時の中間ローラ５の外歯歯条１０、１１と固定
部２の内歯歯条６、７との接触点をｒ’、中間ローラ５
の外歯歯条１０、１１と旋回部３の外歯８、９との接触
点をＳとする。
は次のようにしてなされる。図３において、旋回部３の
外歯歯条８、９の歯数をＺA 、中間ローラ５の外歯歯条
１０、１１の歯数をＺB 、固定部２の内歯歯条６、７の
歯数をＺC とする。中間ローラ５が配線４ａ〜４ｃの固
定部２における貫通点より１８０°離間した位置にある
とし、この時の中間ローラ５の中心の位置をＱ、中間ロ
ーラ５の外歯歯条１０、１１が固定部２の内歯歯条６、
７との接触点をｒ、配線４ａ〜４ｃの旋回部３における
貫通点をＰとする。今、旋回部３従って外歯歯条８、９
を反時計方向に点ＰからＰ’まで（角度θA ）回転させ
ると、中間ローラ５従って外歯歯条１０、１１は自転し
ながらその中心をＱからＱ’まで（角度θB ）移動され
る。この時の中間ローラ５の外歯歯条１０、１１と固定
部２の内歯歯条６、７との接触点をｒ’、中間ローラ５
の外歯歯条１０、１１と旋回部３の外歯８、９との接触
点をＳとする。
【００１０】而して、前記中間ローラ５の前記移動角θ
B は、 θB ＝（ＺA ＋θA ）／（ＺA ＋ＺC ）………(1) であり、その時の配線４ａ〜４ｃの長さは、 ｒ−ｒ’＝ＺC ・θB …………………………………(2) Ｓ−Ｐ’＝ＺA （θA −θB ）………………………(3) 上記式(1) から ＺA ＝（ＺA ・θB ＋ＺC ・θB ）／ＺA ……(4) 式(4) を式(3) に代入すると、Ｓ−Ｐ’＝ ＺA ［〔（ＺA ・θB ＋ＺC ・θB ）／ＺA 〕−θB ］……(5) 上記式(2) 、式(5) より、 ｒ−ｒ’＝Ｓ−Ｐ’ が成立し、これから旋回部３を旋回させても配線４ａ〜
４ｃの固定部２貫通点と旋回部３貫通点との間に存在す
る長さは不変であることが分る。従って、旋回部３をど
のように旋回させても配線４ａ〜４ｃには引張りや圧縮
が作用することはなく、それらが損傷されるおそれはな
い。
B は、 θB ＝（ＺA ＋θA ）／（ＺA ＋ＺC ）………(1) であり、その時の配線４ａ〜４ｃの長さは、 ｒ−ｒ’＝ＺC ・θB …………………………………(2) Ｓ−Ｐ’＝ＺA （θA −θB ）………………………(3) 上記式(1) から ＺA ＝（ＺA ・θB ＋ＺC ・θB ）／ＺA ……(4) 式(4) を式(3) に代入すると、Ｓ−Ｐ’＝ ＺA ［〔（ＺA ・θB ＋ＺC ・θB ）／ＺA 〕−θB ］……(5) 上記式(2) 、式(5) より、 ｒ−ｒ’＝Ｓ−Ｐ’ が成立し、これから旋回部３を旋回させても配線４ａ〜
４ｃの固定部２貫通点と旋回部３貫通点との間に存在す
る長さは不変であることが分る。従って、旋回部３をど
のように旋回させても配線４ａ〜４ｃには引張りや圧縮
が作用することはなく、それらが損傷されるおそれはな
い。
【００１１】なお、上記実施例においては、外側を固定
部、内側を旋回部としてあるが、その逆であっても同様
の作動が得られることは明らかである。また、配線も例
示の３条に限定されず任意の条数とすることができる。
さらに、従来のスリップリング機構による保護装置と異
なり、簡単な構造のものとすることができるだけでな
く、例えば駆動用空気圧送用のホースの保護装置に適用
することも可能である。なお、以上の実施例では中間ロ
ーラ５として、外歯歯条１０を内歯歯条６に係合させる
ようにしたものについて説明したが、本考案ではこれら
の歯条代えて歯条のない円筒表面とし、この表面を接触
させて、摩擦係合させる構成となっている。
部、内側を旋回部としてあるが、その逆であっても同様
の作動が得られることは明らかである。また、配線も例
示の３条に限定されず任意の条数とすることができる。
さらに、従来のスリップリング機構による保護装置と異
なり、簡単な構造のものとすることができるだけでな
く、例えば駆動用空気圧送用のホースの保護装置に適用
することも可能である。なお、以上の実施例では中間ロ
ーラ５として、外歯歯条１０を内歯歯条６に係合させる
ようにしたものについて説明したが、本考案ではこれら
の歯条代えて歯条のない円筒表面とし、この表面を接触
させて、摩擦係合させる構成となっている。
【００１２】また、中間ローラを配線４ａ〜４ｃを挟ん
でもう１個配設し、中間ローラの公転範囲を広くするこ
とが可能である。
でもう１個配設し、中間ローラの公転範囲を広くするこ
とが可能である。
【００１３】
【考案の効果】上記のように本考案の旋回部における配
線等の保護装置においては、固定部の配線等の貫通部と
旋回部の配線等の貫通部との間の固定部に沿っての距
離、中間ローラに沿っての距離、旋回部に沿っての距離
の総和が、旋回部がどのように旋回されても一定してい
るから、固定部、旋回部間に中間ローラを経由して設置
された配線等には引張り、圧縮が作用することはなく、
配線等に損傷を生じるおそれはない。
線等の保護装置においては、固定部の配線等の貫通部と
旋回部の配線等の貫通部との間の固定部に沿っての距
離、中間ローラに沿っての距離、旋回部に沿っての距離
の総和が、旋回部がどのように旋回されても一定してい
るから、固定部、旋回部間に中間ローラを経由して設置
された配線等には引張り、圧縮が作用することはなく、
配線等に損傷を生じるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例の縦断面図。
【図２】上記実施例の斜視図。
【図３】上記実施例の作動を説明するための平面図。
１…基盤 ２…固定部 ３…旋回部 ４ａ、４ｂ、４ｃ…配線 ５…中間ローラ ６、７…内歯歯条 ８、９、１０、１１…外歯歯条
Claims (1)
- 【請求項１】 内歯歯条を具え内歯歯車を形成する第１
の部材と、この第１の部材と同心をなし上記第１の部材
に対して相対運動をなし得る外歯歯条を具え外歯歯車を
形成する第２の部材と、外歯歯条を具え前記各部材に噛
合され遊星歯車を形成する中間ローラと、前記第１の部
材および第２の部材の側面を貫通し各貫通点においてそ
れらに固定された配線等の中間部を、前記中間ローラに
胴部に囲繞させたことを特徴とする旋回部分における配
線等の保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2144993U JPH0748390Y2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 旋回部分における配線等の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2144993U JPH0748390Y2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 旋回部分における配線等の保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680586U JPH0680586U (ja) | 1994-11-15 |
| JPH0748390Y2 true JPH0748390Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=12055280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2144993U Expired - Lifetime JPH0748390Y2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 旋回部分における配線等の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748390Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5890653B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2016-03-22 | 川崎重工業株式会社 | 多軸ロボット |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP2144993U patent/JPH0748390Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680586U (ja) | 1994-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5375353B2 (ja) | ロボット回転軸のケーブル保持構造 | |
| JPH0314597B2 (ja) | ||
| JPH0748390Y2 (ja) | 旋回部分における配線等の保護装置 | |
| JP2820391B2 (ja) | 産業用垂直多関節型ロボット | |
| US20120198952A1 (en) | Nonparallel-axes transmission mechanism and robot | |
| JPS58211888A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPH0429996Y2 (ja) | ||
| JPH048492A (ja) | ロボットの手首機構 | |
| JPH0328612B2 (ja) | ||
| JPH0351114Y2 (ja) | ||
| JPH0231826Y2 (ja) | ||
| JPH10249784A6 (ja) | 産業用ロボットの回転関節部のリード線固定構造 | |
| JPH0739575Y2 (ja) | 回転部分のケーブル保持装置 | |
| JPH0468388U (ja) | ||
| JPS5837117B2 (ja) | マニピユレ−タ等における関節 | |
| JPH018308Y2 (ja) | ||
| JPS60197390A (ja) | 工業用ロボツトのケ−ブル支持装置 | |
| JPS5829325Y2 (ja) | ケ−ブルの連結構造 | |
| RU17593U1 (ru) | Червячный хомут | |
| JPH0532900Y2 (ja) | ||
| JPS5846287Y2 (ja) | 自動車等における伝導駆動装置 | |
| JPS62188892A (ja) | ケ−ブル等の可撓支持体のシ−ル構造 | |
| JPS6115546A (ja) | 駆動装置 | |
| KR200158749Y1 (ko) | 수직 다관절 로봇 베이스의 케이블 지지구조 | |
| JPS63306888A (ja) | 多関節形ロボット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960423 |