JPH0744976A - 媒体記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＭＤ等の取扱いにおける簡便性を向上させた
媒体記録再生装置を提供することにある。 【構成】 各ＭＤを識別番号に区別されて各収納部５１
ａ〜５１ｄに収納するストッカ５と、ＭＤに記録された
情報を再生するプレーヤ部４と、挿入口２１２から挿入
されたＭＤを収納制御信号に応じて搬送してストッカに
収納し、演奏制御信号に応じてストッカに収納されてい
るＭＤを搬送してプレーヤ部に装着し、排出制御信号に
応じて装着したＭＤを挿入口から排出するキャリアと、
ＭＤの収納指令、演奏指令、排出指令、並びに識別番号
に対応するＭＤを指定する収納媒体指定を入力する操作
手段と、プレーヤ部又はキャリアにＭＤが装着されてい
ることを検出して媒体装着検出信号を送出する媒体検出
手段と、収納媒体指定に係る指令が入力された場合、媒
体装着検出信号に応じて収納制御信号を送出するＣＰＵ
２３３とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報を担う記録媒体を
記録又は再生する媒体記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報を記録した記録媒体として、コンパ
クトディスク（以下、単にＣＤと称する）が広く知られ
ている。最近では、複数のＣＤをマガジンと称する収納
手段に収納して、該マガジンを装着したプレーヤを自動
車のトランク内に収納し、ヘッドユニットと称する本体
装置を運転席近くに配置するＣＤオートチェンジャー装
置が普及してきている。

【０００３】一方、近年、保護用のカートリッジケース
に情報記録用ディスクを収納した記録媒体で、光磁気記
録方式のミニディスクカートリッジ（以下、ＭＤと称す
る）が提案されている。このＭＤは、記録された情報を
再生するばかりでなく、新たに記録すること、及び既に
記録された情報の書き換えも可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかるＭＤに対して記
録又は再生を行う媒体記録再生装置としては、現在、種
々の製品企画がなされている段階である。

【０００５】本発明の目的とするところは、ＭＤ等の取
扱いにおける簡便性の向上を図ることのできる媒体記録
再生装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、各記録媒体を、識別番号で
区別される各収納領域に収納する媒体収納手段と、記録
媒体を装着し、該装着した記録媒体に記録された情報を
再生し、又は新たに情報を記録媒体に記録する媒体駆動
手段と、収納制御信号に応じて挿入口から挿入された記
録媒体を装着して、該装着した記録媒体を搬送して前記
媒体収納手段に収納し、演奏制御信号に応じて前記収納
媒体手段に収納されている記録媒体又は前記挿入口から
挿入された記録媒体を装着して、該装着した記録媒体を
前記媒体駆動手段に装着し、排出制御信号に応じて前記
挿入口から記録媒体を排出する搬送手段と、記録媒体の
収納指令、演奏指令、排出指令、並びに前記識別番号に
対応する記録媒体を指定する収納媒体指定を入力する操
作手段と、前記媒体駆動手段又は搬送手段に記録媒体が
装着されていることを検出して媒体装着検出信号を送出
する媒体検出手段と、前記収納媒体指定に係る指令の入
力に応じて前記収納制御信号、又は演奏制御信号、又は
排出制御信号を送出すると共に、前記収納媒体指定に係
る指令が入力され、かつ前記媒体装着検出信号が入力さ
れると、当該媒体駆動手段又は搬送手段に装着されてい
る記録媒体と前記収納媒体指定にて指定された記録媒体
とが同一でなければ、収納制御信号を送出する制御手段
とを有することを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１におい
て、前記媒体装着検出信号に応じて送出される収納制御
信号は、当該装着記録媒体が収納されていた識別番号の
収納領域に収納する信号であることを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
おいて、前記制御手段は、前記媒体装着検出信号に応じ
て送出される収納制御信号を送出し、当該装着記録媒体
を媒体収納手段に収納後、前記収納媒体指定に係る指令
の入力に応じた前記収納制御信号、又は演奏制御信号、
又は排出制御信号を送出することを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に係る発明によれば、前記操作手段に
より収納媒体指定に係る、例えば収納指令、演奏指令、
排出指令等の指令が入力された場合に、媒体駆動手段又
は搬送手段に装着中の記録媒体を媒体収納手段の収納領
域に収納するようにしたので、当該装着中の記録媒体を
前記収納領域に収納するといった面倒な入力操作を省い
て、良好な操作性を得ることができる。

【００１０】請求項２に係る発明によれば、媒体駆動手
段又は搬送手段に装着中の記録媒体を元の収納領域に収
納することができる。

【００１１】請求項３に係る発明によれば、収納動作実
行後に、先に指令された収納媒体指定に係る指令の動作
を実行することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の媒体記録再生
装置である車載用ＭＤオートチェンジャー装置（以下、
単にＭＤ装置と称する）の実施例について説明する。

【００１３】該ＭＤ装置は、ＭＤを挿入して、該ＭＤに
記録した情報を記録／再生するものである。

【００１４】まず、該ＭＤ装置に用いられる一般的なＭ
Ｄについて説明する。図２は一般的なＭＤの構成を示す
平面図である。

【００１５】図２において、２０１はカートリッジケー
ス、２０２は該カートリッジケース２０１に収納された
直径６ｃｍ程度の光磁気ディスクである情報記録用のデ
ィスク本体、２０３はカートリッジケース２０１に設け
られた該ディスク本体２０２にアクセスするアクセス用
孔、２０４は該アクセス用孔２０３を開閉するスライド
シャッター、２０５は係合溝である。前記スライドシャ
ッター２０４は使用時以外は閉じられているので、ディ
スク本体２０２が外部環境から保護され、実用性や耐久
性に優れている。

【００１６】尚、このＭＤの種類には、予め固定した情
報が記録された読出専用のプリマスタード（ＰＲＥ−
Ｍ）タイプと、書込可能なレコーダブル（ＲＥＣＯＲＤ
ＡＢＬＥ）タイプとがある。プリマスタードタイプのス
ライドシャッター２０４はカートリッジケース２０１の
片面のみに設けられ、後述するピックアップからの光ビ
ームをディスク本体２０２のディスク面に照射すること
ができる。また、レコーダブルタイプのスライドシャッ
ター２０４はカートリッジケース２０１の両面に設けら
れ、ディスク本体２０２への記録時には、光ビームを照
射するディスク面と反対側のディスク面とに、磁界をか
ける磁気ヘッドが当接する構造となっている。

【００１７】以下、特にこだわらない限り、説明の便宜
上、前記カートリッジケース２０１及びディスク本体２
０２を含めて該記録媒体を総称してディスクという。

【００１８】では、次に該ディスクを再生・記録を行う
本実施例におけるＭＤ装置について説明する。尚、図面
中の矢印Ｘ１，Ｘ２は該ＭＤ装置の前後方向を示すもの
であり、矢印Ｙ１，Ｙ２は該ＭＤ装置の上下方向を示す
ものである。そこで、矢印Ｘ１側を前側、矢印Ｘ２側を
後側とし、矢印Ｙ１側を下側、矢印Ｙ２側を上側とし、
矢印Ｘ１方向を前進方向、矢印Ｘ２方向を後退方向と
し、矢印Ｙ１方向を下降方向、矢印Ｙ２方向を上昇方向
とする。

【００１９】図１はディスク挿入時のＭＤ装置における
内部構造の概略を示す断面図である。

【００２０】図１においてＭＤ装置は、直方体状の機器
ケース１と、該機器ケース１内部に設けられた後述する
主要部とから構成されている。

【００２１】該機器ケース１正面の上側縁部にはディス
クを挿入する挿入口２１２が形成されており、該挿入口
２１２には該ＭＤ装置内への異物の侵入を防止する開閉
ドア２１７が開閉自在に取り付けられている。

【００２２】該機器ケース１内に設けられた主要部とし
ては、挿入されたディスクを搬送及び保持する搬送手段
であるキャリア３と、該挿入されたディスクを回転駆動
する媒体駆動手段であるプレーヤ部４と、該挿入された
ディスクを収納する媒体収納手段であるストッカ５とか
ら構成されている。

【００２３】前記キャリア３は、前記挿入口２１２の後
側にて昇降可能に配置されており、該キャリア３の上部
には、挿入されたディスクを装着（ローディング）した
り、又は装着しているディスクを前記ストッカ５に収納
したり、又は前記挿入口２１２から排出したりするため
の後述するローラ２１５が回転可能に設けられている。

【００２４】また、該キャリア３には、該ディスクの挿
入、装着、排出等を検出するための各種センサーが設け
られており、ディスクの挿入を検出するディスク挿入セ
ンサー２１６ａや、ディスク装着完了を検出する媒体検
出手段であるローディング完了センサー２１６ｂや、イ
ジェクトセンサー２１６ｃや、ディスクが抜取られたか
否かを検出するディスク抜取センサー２１６ｄ等があ
る。

【００２５】前記ローディング完了センサー２１６ｂ
は、挿入されローラ２１５でローディングされたディス
クの端部が、図１のＡの位置に至ることにより完全に装
着されたことを検出するものである。また、前記イジェ
クトセンサー２１６ｃは、ディスクがストッカ５から取
出可能となる位置（リロード位置）にまで排出されたこ
とを検出するものである。前記ディスク抜取センサー２
１６ｄは、前記挿入口２１２の近傍に設けられ、キャリ
ア３から挿入口２１２に排出（リロード位置までの移
動、すなわち一部を突出した状態）されたディスクが抜
取られたか否かを検出するものである。

【００２６】また、前記プレーヤ部４は、前記キャリア
３の下方で該キャリア３と対向して配置されており、該
プレーヤ部４には図示しないダンパ及び防振スプリング
により遊動可能に機器ケース１に取り付けられている。
このため、ディスクの回転駆動時には、前記ダンパ及び
防振スプリングによってフローティング状態となり、外
部から受ける機器ケース１への振動が該プレーヤ部４に
伝達するのを防止することができる。尚、ディスクの回
転駆動時でない場合には、該プレーヤ部４は機器ケース
１に固定される構造となっている。

【００２７】該プレーヤ部４において、２１９はディス
ク回転駆動用のスピンドルモーター、２２０はディスク
（ディスク本体２０２）を装着するターンテーブルであ
る。２２１はディスクに光ビームを照射して情報の読取
を行うピックアップ部（ＰＵ）であり、ターンテーブル
２２０に装着されたディスクの半径方向にスライドする
構造となっている。また、該プレーヤ部４には、カート
リッジケース２０１の当接により、該ターンテーブル２
２０上にディスクが装着されたことを検出する媒体検出
手段であるディスク装着完了センサー２１６ｅが設けら
れている。

【００２８】また、前記ストッカ５は、ディスクを収納
する４つの収納領域である収納部５０ａ〜５０ｄを上下
方向に積層した直方体状のケースであり、前記挿入口２
１２から見て前記キャリア３よりもさらに後側に昇降可
能に配置されている。尚、前記収納部５０ａ〜５０ｄ
は、識別番号＃１〜＃４に区別され、収納部５０ａを＃
１、収納部５０ｂを＃２、収納部５０ｃを＃３、収納部
５０ｄを＃４とする。

【００２９】各収納部５０ａ〜５０ｄには、前側にディ
スクが挿入可能な開口部が形成され、これら各開口部の
後側にディスクを水平に収納可能なスペースが設けられ
ている。各収納部５０ａ〜５０ｄには、ディスクの収納
完了を検出するストック完了センサー（５１ａ〜５１
ｄ）と、ディスクの排出又は吸引を行うディスク排出吸
引機構（図示せず）とが夫々設けられている。

【００３０】また、前記機器ケース１の正面部には、操
作入力又は情報表示機能を備えた前面パネルが設けられ
ている。図３は該前面パネルを示す平面図である。

【００３１】図３において、１０２は挿入したディスク
を装置内のストッカ５に収納する収納指令を入力するス
トックキーである。１０３乃至１０６は４枚のディスク
を特定するための収納媒体指定であるＭＤ指定キー（以
下、単にＮｏ．キーと称する）であり、１０７は予備記
録媒体である５枚目のディスクを指定するための予備媒
体指定である予備ＭＤ指定キーα（以下、単にαキーと
称する）である。１０３ａ乃至１０７ａは、各キーに設
けられたＬＥＤインジケータ（以下、単にＮｏ．ランプ
と称する）である。

【００３２】１０８はディスクを演奏する場合の演奏指
令を入力するプレイ／ポーズキーであり、プレイ中でな
いときにこのキーを押下すると、プレイモードとなり、
ディスクのプレイ中にこのキーを押下するとポーズモー
ド又はストップモードとなる。１０９乃至１１１は特殊
なプレイモードを設定する入力キーであり、ＲＰＴキー
１０９は繰り返し演奏するリピート演奏モードを、ＲＤ
Ｍキー１１０は各ディスク及び／あるいは各トラック
（曲）をランダムに演奏するランダム演奏モードを、Ｓ
ＣＮキー１１１は各トラックの最初の部分だけを次々に
演奏するスキャン（サーチ）演奏モードを設定するもの
である。

【００３３】１１２は一つ先のトラックの演奏の指令を
入力するキーであり、１１３は一つ後のトラックの演奏
の指令を入力するキーである。１１４及び１１５は早送
りキー及び早戻しキーであり、プレイモード中にこのキ
ーを押下すると、いわゆるキュー／レビューによるサー
チ演奏となる。１１６はディスクをイジェクト、すなわ
ち排出する排出指令を入力するイジェクトキーである。
１１７は該装置の動作状態を表示するＬＣＤ表示器であ
る。該表示器１１７は例えば最大１５桁の文字、記号、
数字を表示することができる。

【００３４】では、先に説明したキャリア３を図８及び
図９に基づいてより詳細に説明する。図８はキャリア３
の構造を示す平面図であり、図９は該キャリア３の構造
を示す側面図である。

【００３５】該キャリア３は、図８に示すように、ホル
ダーシャーシ（以下、単にシャーシと称する）３２１
と、該シャーシ３２１の下面に設けられ、ディスクを前
後方向に移動可能なように保持するガイド部３２２と、
該シャーシ３２１に設けられ、ディスクを前後方向に駆
動する二つのローラ２１５Ａ，２１５Ｂとを有してい
る。該ディスクのスライドシャッター２０４は、キャリ
ア３に対して側面に位置するように挿入されるものとす
る。尚、ローラ２１５Ａ、２１５Ｂは、便宜上、とくに
必要がない限りローラ２１５とする。

【００３６】これらローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、図８
及び図９に示すように一体に回転するようにローラ軸３
２４に取り付けられている。該ローラ軸３２４は、シャ
ーシ３２１に対して左右方向に二本平行に、かつ回転自
在に該シャーシ３２１に取り付けられている。このよう
にローラ軸３２４に取り付けられた各ローラ２１５Ａ，
２１５Ｂは、ガイド部３２２に対して左右非対称的に設
けられており、ディスクのスライドシャッター２０４を
干渉しないようになっている。

【００３７】ローラ軸３２４の両端は、シャーシ３２１
上に回動支点３２７を有する支持アーム３２５の先端に
よって支持されているので、ローラ軸３２４はシャーシ
３２１上において上下動自在である。また、ローラ軸３
２４を支持する支持アーム３２５は、バネ３２６Ａ，３
２６Ｂによって下方に付勢されているので、ローラ軸３
２４に取り付けられているローラ２１５Ａ，２１５Ｂは
ディスク上面を下方に付勢している。尚、図示しない
が、該キャリア３にはローラ２１５Ａ，２１５Ｂを駆動
させるローラ駆動機構が設けられている。

【００３８】次に前記ストッカ５におけるディスクの排
出又は吸引を行うディスク排出吸引機構を図１０及び図
１１に基づいて説明する。図１０はディスク挿入時又は
排出時におけるストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄを
示す平面図、図１１はディスク収納状態にある各収納部
５０ａ〜５０ｄを示す平面図である。

【００３９】該ストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄに
は、図１０に示すように、その左右から突出した右側支
持面４０６と左側支持面４０７とが設けられている。デ
ィスクは、ストッカ５の前側から挿入されるようになっ
ている。

【００４０】また、前記右側支持面４０６には、前記キ
ャリア３からストッカ５内に搬送されてきたディスクを
吸引するためのディスク吸引機構が設けられ、前記左側
支持面４０６には、ストッカ５内からディスクを排出す
るディスク排出機構が設けられている。

【００４１】まず、ディスク吸引機構について説明する
が、前記ストッカ５と右側支持面４０６との間には、図
１０に示すように前後方向に延びたプレート状の第１ガ
イド部４０８が、ストッカ５に垂直な方向に立ち上げら
れている。また、該右側支持面４０６には、第１ガイド
部４０８と平行な方向に細長いガイド孔４０６ａが設け
られている。さらに、該右側支持面４０６上には、長方
形上のプレートである保持プレート４０９が前後に摺動
可能に設けられている。

【００４２】該保持プレート４０９は、その左側を第１
ガイド部４０８の右側面に接し、またＬ字形の支持部４
０９ａが設けられている。該支持部４０９ａの端部は、
ストッカ５内に突出した当接部４０９ｂとなっていて、
該当接部４０９ｂの前面がディスクの後部を当接するよ
うになっている。また、該保持プレート４０９の後方に
は、「く」の字型の板バネである保持バネ４１０が設け
られている。該保持バネ４１０は、その「く」の字型の
屈曲部分がストッカ５内に突出していて、ディスクの後
方右側面部に設けられた係合溝２０５に係合するように
なっている。

【００４３】また、前記保持プレート４０９の前部及び
後部にはピン４０９ｃが設けられていて、該ピン４０９
ｃは前記ガイド孔４０６ａに摺動可能に係合している。
さらに後方のピン４０９ｃと右側支持面４０６の右側面
中央部とには、捩じりコイルバネ４１１の両端部が係合
している。

【００４４】次にディスク排出機構について説明する。
すなわち、ストッカ５と左側支持面４０７との間には、
前後方向に延びたプレート状の第２ガイド部４１２が、
ストッカ５に垂直な方向に立ち上げられている。また、
左側支持面４０７の後方にはクランク状のレバープレー
ト４１３が設けられている。

【００４５】該レバープレート４１３の後側の先端部
は、ストッカ５内に突出した排出部４１３ａとなってい
る。そして、該レバープレート４１３の前側の屈曲部分
には、軸４１３ｂが設けられ、該軸４１３ｂを中心にレ
バープレート４１３は左側支持面４０７に回動可能に取
り付けられている。

【００４６】さらに、左側支持面４０７の前部及び中央
部には夫々ガイドピン４１４が設けられている。そし
て、該左側支持面４０７上には接続プレート４１５が設
けられている。該接続プレート４１５の前後には、長孔
４１５ａが設けられていて、該長孔４１５ａに前記ガイ
ドピン４１４を挿通させることにより、該接続プレート
４１５は前後に摺動可能となっている。

【００４７】また、接続プレート４１５の後側端部は、
押圧部４１５ｂとなっていて、レバープレート４１３の
前側端部４１３ｃに当接している。そして、後方のガイ
ドピン４１４とレバープレート４１３の前側端部４１３
ｃとの間には捩じりコイルバネ４１１が設けられてお
り、該捩じりコイルバネ４１１のコイル部分の中心は、
レバープレート４１３の軸４１３ｂに取り付けられてい
る。

【００４８】次にキャリア３及びストッカ５を昇降させ
る昇降機構を図１２乃至図１７に基づいて説明する。
尚、詳細は後述するが、この実施例ではキャリア３とス
トッカ５とが相対的に上下動を行うように構成されてい
て、当該装置の小型化を図るようになっている。

【００４９】図１２はキャリア３の上昇状態における昇
降機構を示す平面図、図１３はキャリア３の下降状態に
おける昇降機構を示す平面図である。

【００５０】図１２においてカムギヤ６は、機器ケース
１の底面部に支軸６ａを中心にして回転自在に設けられ
ている。また、該機器ケース１の底面部には駆動モータ
ー７が固定されている。該駆動モーター７には左方向に
延びる駆動軸が設けられており、該駆動軸の先端にはウ
ォームギヤ８が取り付けられている。また、該機器ケー
ス１の底面部には、互いに噛合する伝達ギヤ９Ａ，９Ｂ
が各支軸を中心に回転自在に設けられている。前記ウォ
ームギヤ８は伝達ギヤ９Ａを噛合し、前記伝達ギヤ９Ｂ
はカムギヤ６に噛合している。

【００５１】該カムギヤ６の上面側には略菱形状のエレ
ベータドライブリンク１０が配設されている。該エレベ
ータドライブリンク１０は伝達ギヤ９Ｂの支軸に回動自
在に取り付けられている。該エレベータドライブリンク
１０の中央には円弧状のガイド孔１０ｂが形成されてい
る。該ガイド孔１０ｂには前記カムギヤ６の支軸６ａが
挿通されている。該エレベータドライブリンク１０の下
面にはカムフォロワ１３が突出して設けられている。ま
た、該エレベータドライブリンク１０の上面右端部に
は、係合ピン１０ａが突出して設けられている。

【００５２】前記カムギヤ６の上面部には、図１４
（Ａ）に示すように上面カム溝６ｂが設けられており、
該上面カム溝６ｂは右巻きの渦巻状の溝であり、該上面
カム溝６ｂに前記カムフォロワ１３が挿入されている。

【００５３】前記エレベータドライブリンク１０の上面
側には、図１２に示すようにエレベータドライブプレー
ト１１が配設されている。該エレベータドライブプレー
ト１１は中央部がほぼ円形で、図中左右にアーム部分が
延びた略紡錘形状のプレートである。該エレベータドラ
イブプレート１１の中心部は、前記カムギヤ６の支軸６
ａに回動自在に取り付けられている。該エレベータドラ
イブプレート１１の図中右方向に延びたアーム部分の中
央付近には、係合孔１１ａが形成されている。該係合孔
１１ａには前記エレベータドライブリンク１０の係合ピ
ン１０ａが挿入されている。

【００５４】尚、該機器ケース１の底面部には、通過す
るエレベータドライブプレート１１の軌跡に沿って該エ
レベータドライブプレート１１の端部を検知して、該エ
レベータドライブプレート１１の回動位置を検出する４
つのキャリア位置センサー（図示せず）が設けられてい
る。各キャリア位置センサーは、該キャリア３を前記挿
入口２１２及びストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄに
相対向させることができるので、該キャリア３に対して
ディスクをスムーズに排出又は挿入することができる。

【００５５】該エレベータドライブプレート１１の左右
端部には、上方に突出する動作ピン１４Ｌ，１４Ｒが設
けられている。これら動作ピン１４Ｌ，１４Ｒには、エ
レベータプレート１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられてい
る。

【００５６】では、次に該エレベータプレート１２Ｌ，
１２Ｒを図１５乃至図１７に基づいて説明する。図１５
はエレベータプレート１２Ｌをサイドプレート１Ｌに取
り付けた状態を示す側面図、図１６はエレベータプレー
ト１２Ｒをサイドプレート１Ｒに取り付けた状態を示す
側面図、図１７は各エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒ
にキャリア３及びストッカ５を取り付けた状態を示す平
面図である。

【００５７】各エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは、
各サイドプレート１Ｌ，１Ｒの内側に前後方向に摺動可
能に配置されている。これらサイドプレート１Ｌ，１Ｒ
とは、機器ケース１の左右の側面部を構成するプレート
である。図１５及び図１６に示すようにサイドプレート
１Ｌ，１Ｒの内側には、各ガイドピン１ａが設けられて
おり、該エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒには、前記
ガイドピン１ａを前後方向に摺動可能に挿通させるガイ
ド溝１２ａが設けられている。

【００５８】ところで前記キャリア３及びストッカ５の
外側には、図１７に示すように夫々ホルダピン３Ａ及び
ストッカピン５Ａが設けられている。前記ホルダピン３
Ａはキャリア３の左側縁部に一本、右側縁部に二本設け
られている。また、ストッカピン５Ａは該ストッカ５の
左側縁部に一本、右側縁部に一本、各々設けられてい
る。

【００５９】図１５に示すように前記サイドプレート１
Ｌには縦長のガイド溝１ｃが形成されており、前記エレ
ベータプレート１２Ｌには階段状の溝であるホルダ用カ
ム１２Ａが形成されている。また、図１６に示すように
前記サイドプレート１Ｒには縦長のガイド溝１ｃが二箇
所に形成されており、前記エレベータプレート１２Ｒに
は、前部にホルダ用カム１２Ｂと、後部にホルダ用カム
１２Ｃとが形成されている。前記各ガイド溝１ｃ及びホ
ルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにはホルダピン３Ａ
が挿通されており、各ホルダピン３Ａはガイド溝１ｃに
より横方向から保持され、前記ホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃにより縦方向から保持されている。

【００６０】前記ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
は最上段部から最下段部までの５つの段部を有して傾斜
している。前記エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用
カム１２Ａは前側が低くなるように傾斜し、前記エレベ
ータプレート１２Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは
後側が低くなるように傾斜している。前記ホルダ用カム
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最上段部から４段目までの各
段部を夫々＃１ａ〜＃４ａとする。前記ホルダ用カム１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段部を＃Ｓとする。該＃Ｓ
の水平方向の寸法は＃１ａ〜＃４ａの夫々よりも、やや
長く設定されている。

【００６１】前記ガイド溝１ｃの下端部には、各ガイド
溝１ｃに連続して円形の第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃが形成されている。これら第１大径孔１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃの大きさは、前記プレーヤ部４がフローティ
ングする際の範囲を含むように設定されている。

【００６２】前記ホルダ用カム１２Ａの最下段部に連続
して前側には第２大径孔１６Ａが形成され、前記ホルダ
用カム１２Ｂ，１２Ｃの最下段部に連続して後側には第
２大径孔１６Ｂ，１６Ｃが形成されている。前記第２大
径孔１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、第１大径孔１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃとほぼ同大、同形である。また、該第１大
径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと第２大径孔１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃとが夫々合致する位置を＃Ｐとする。

【００６３】また、図１５及び図１６に示すように前記
サイドプレート１Ｌ，１Ｒには、縦方向に縦長の保持溝
１ｂが形成されている。前記エレベータプレート１２Ｌ
にはストッカ用カム１２Ｄが形成されており、前記エレ
ベータプレート１２Ｒにはストッカ用カム１２Ｅが形成
されている。前記保持溝１ｂ及びストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅに各ストッカピン５Ａが挿通されており、各
ストッカピン５Ａは各保持溝１ｂにより横方向から保持
され、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅにより縦方向から
保持されている。

【００６４】前記ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅは、上
段部及び下段部を有する横方向に延びるクランク状の溝
である。該エレベータプレート１２Ｌ側のストッカ用カ
ム１２Ｄは後側が下段部であり、エレベータプレート１
２Ｒ側のストッカ用カム１２Ｅは前側が下段部である。
尚、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅの上段部を＃Ｕと
し、下段部を＃Ｄとする。

【００６５】また、ストッカ５の後部（背面部）には、
後方に突出してガイドピン（図示せぬ）が設けられてお
り、該ガイドピンは機器ケース１の後部（背面部）に形
成されたガイド溝（図示せぬ）に挿通される。尚、該ガ
イドピンは、ストッカ５の姿勢を安定化させるために設
けられるのであるが、該ストッカ５を支持するストッカ
ピン５Ａをキャリア３と同様に３本とすれば、省略する
こともできる。

【００６６】前記ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
における各ホルダピン３Ａの位置と、ストッカ用カム１
２Ｄ，１２Ｅ内におけるストッカピン５の位置との対応
関係は次の通りである。

【００６７】前記ホルダピン３Ａが＃１ａ〜＃３ａに位
置する時、前記ストッカピン５Ａは＃Ｄに位置する。ま
た、該ホルダピン３Ａが＃４ａ、＃Ｓ，＃Ｐに位置する
時、ストッカピン５Ａは＃Ｕに位置する。

【００６８】このような構成を有することにより、キャ
リア３がストッカ５の５０ａ〜５０ｃ位置にある場合に
は、ストッカ５は若干下降し（図４）、逆にキャリア３
が５０ｄ位置、或いはプレーヤ部４上に達した場合に
は、ストッカ５は若干上昇する（図６）。このような相
対移動を行うことにより当該プレーヤ部４の必要体積を
削減することができる。

【００６９】では、次に前記プレーヤ部４におけるフロ
ーティング機構について図１８及び図１９に基づいて説
明する。図１８はフローティングロック時におけるフロ
ーティング機構を示す平面図、図１９はロック解除時に
おけるフローティング機構を示す平面図である。

【００７０】該プレーヤ部４におけるフローティング機
構は、ディスク再生時、あるいはプレーヤ部４に対する
ＭＤ装着時にフローティング状態とし、それ以外の時は
機器ケース１に対して固定されロック状態とするもので
ある。

【００７１】図１８においてカムギヤ６の下面側には、
ロックアーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが配設されてい
る。前記ロックアーム１７Ａ、１７Ｂ，１７Ｃは、いず
れも中心付近に設けられた支軸１７ｚを中心にして機器
ケース１の底面部に回動自在に取り付けられている。該
ロックアーム１７Ａには、右端部に連結ピン１７ａ、左
端部に係合孔１７ｂが夫々設けられている。該ロックア
ーム１７Ａの左端部付近には「く」の字形のカム孔１７
ｄが形成されている。また、該ロックアーム１７Ａに
は、カムフォロワ１８が上方に突出して設けられてい
る。

【００７２】前記カムギヤ６の下面部には、図１４
（Ｂ）に示すように下面カム溝６ｃが設けられており、
該下面カム溝６ｃは左巻きの渦巻状の溝であり、該下面
カム溝６ｃに前記カムフォロワ１８が挿入されている。

【００７３】前記ロックアーム１７Ａの前側には、隣接
してロックアーム１７Ｂが配設されている。該ロックア
ーム１７Ｂの左端部には係合ピン１７ｅが設けられてい
る。該係合ピン１７ｅはロックアーム１７Ａの前記カム
孔１７ｄに挿入されている。また、ロックアーム１７Ｂ
の前側端部には、前方に突出したロック爪２０Ｂが形成
されている。

【００７４】前記ロックアーム１７Ａの右側には、隣接
してロックアーム１７Ｃが配設されている。前記ロック
アーム１７Ｃには、左端部に連結孔１７ｆ、右端部に係
合孔１７ｇが設けられている。該連結孔１７ｆには、前
記ロックアーム１７Ａの連結ピン１７ａが挿入されてい
る。

【００７５】前記ロックアーム１７Ａの左側には、隣接
して前後方向に長いロックプレート１９ＬＡが配設され
ている。該ロックプレート１９ＬＡの後側端部には、前
記連結ピン１９ａが上方に突出して設けられており、該
連結ピン１９ａは、ロックアーム１７Ａの係合孔１７ｂ
に挿入されている。前記ロックプレート１９ＬＡは、サ
イドプレート１Ｌの内側に前後方向に摺動可能な状態で
配設されている。前記ロックプレート１９ＬＡの前側端
部には連結ピン１９ｂが設けられている。また、ロック
プレート１９ＬＡの前側端部付近には左方向に突出して
押圧ピン１９ｃが設けられている。

【００７６】前記ロックアーム１７Ｃの右側には、隣接
して前後方向に長いロックプレート１９Ｒが配設されて
いる。該ロックプレート１９Ｒの前側端部には連結ピン
１９ｄが上方に突出して設けられており、該連結ピン１
９ｄは、前記ロックアーム１７Ｃの係合孔１７ｇに挿入
されている。該ロックプレート１９Ｒはサイドプレート
１Ｒの内側に前後方向に摺動可能な状態で配設されてい
る。前記ロックプレート１９Ｒには右方向に突出して押
圧ピン１９ｅが設けられている。また、該ロックプレー
ト１９Ｒの前側端部付近には左方向に突出してロック爪
２０Ｒが形成されている。

【００７７】前記ロックプレート１９ＬＡの前側端部付
近には、ロックプレート１９ＬＢが配設されている。該
ロックプレート１９ＬＢは略直角三角形状のプレートで
あり、機器ケース１の底面部に設けられた支軸１９ｚを
中心に回動するようになっている。該ロックプレート１
９ＬＢには、後側頂点部に切欠部１９ｆ、前側頂点部に
切欠部１９ｇが形成されている。このうち切欠部１９ｆ
には、前記ロックプレート１９ＬＡの連結ピン１９ｂが
挿通されている。

【００７８】該ロックプレート１９ＬＢに隣接してロッ
クプレート１９ＬＣが設けられている。該ロックプレー
ト１９ＬＣは、機器ケース１底面部の前側縁部に左右方
向に摺動可能な状態で取り付けられている。該ロックプ
レート１９ＬＣの左側端部には連結ピン１９ｈが設けら
れている。該連結ピン１９ｈはロックプレート１９ＬＢ
の切欠部１９ｇに挿通されている。また、ロックプレー
ト１９ＬＣのほぼ中央に後方に突出してロック爪２０Ｌ
が形成されている。該ロック爪２０Ｌの先端部には押圧
部１９ｉが形成されている。

【００７９】尚、上記フローティング機構によるプレー
ヤ部４のロック状態とは、ロックアーム１７Ｂのロック
爪２０Ｂ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ及び
ロックプレート１９ＬＣのロック爪２０Ｌという三つの
ロック爪がプレーヤ部４の切欠部４Ａに嵌入された状態
をいう。また、該切欠部４Ａには、前記ロック爪２０
Ｌ，２０Ｒが嵌入される際、プレーヤ部４を機器ケース
１底面部に押し下げるようにテーパ部が形成されてい
る。

【００８０】つまり、バネ及び／あるいは緩衝部材によ
りフローティング状態とされたプレーヤ部４の側面に
は、楔状の切欠部４Ａ、あるいは菱形の孔が形成されて
いて、これらの切欠、あるいは孔に、前記ロック爪２０
Ｂ，２０Ｌ，２０Ｒが嵌入、あるいは嵌合することによ
り、フローティング状態がロックされる。

【００８１】では、次に前記キャリア３とプレーヤ部４
とを連結させる連結手段を図２０乃至図２２に基づいて
説明する。

【００８２】該連結手段とは、ディスク再生時において
ＭＤをプレーヤ部４に装着するために、キャリア３とプ
レーヤ部４とを連結させるものであり、ガイド手段と押
圧手段とで構成されている。前記ガイド手段は、キャリ
ア３及びプレーヤ部４の双方を位置決めする手段であ
り、前記押圧手段は、該キャリア３及びプレーヤ部４を
連結させる方向に押圧する手段である。尚、上述したフ
ローティング機構は、該連結手段にてキャリア３を連結
したプレーヤ部４をフローティング状態とするものであ
る。

【００８３】図２０はチャッキングプレート２５Ｌを主
要部とする連結手段を示す平面図、図２１は図２０の右
側面図、図２２はチャッキングプレート２５Ｒを主要部
とする連結手段を示す右側面図である。

【００８４】該連結手段の主要部は、チャッキングプレ
ート２５Ｌとチャッキングプレート２５Ｒとで構成され
ている図２０においてプレーヤ部４には、前後方向に長
いチャッキングプレート２５Ｌが支軸２５ａを中心に回
動可能に取り付けられている。該チャッキングプレート
２５Ｌの前側端部には被押圧部２５ｂが下方に突出して
設けられている。該チャッキングプレート２５Ｌの後側
端部には連結ローラ２５ｃが垂直方向に回動自在な状態
で設けられている。

【００８５】該チャッキングプレート２５Ｌの左側縁部
には、チャッキングプレートスプリング２６Ｌの一端が
取り付けられており、該チャッキングプレートスプリン
グ２６Ｌの他端部は、プレーヤ部４の上面部に取り付け
られている。このために、チャッキングプレート２５Ｌ
は、該チャッキングプレートスプリング２６Ｌにより連
結ローラ２５ｃを左側方向に付勢している。

【００８６】図２１に示すように、キャリア３の前側縁
部には下方に突出する連結部３Ｃが設けられている。該
連結部３Ｃの後部には、前側に切り込まれたＶ溝部３Ｄ
が形成されている。該Ｖ溝部３Ｄには、チャッキングプ
レート２５Ｌの連結ローラ２５ｃが嵌合されるようにな
っている。

【００８７】図２２に示すように、チャッキングプレー
ト２５Ｒは、プレーヤ部４の右側縁部に支軸２５ｚを中
心に回動可能に設けられている。該チャッキングプレー
ト２５Ｒの前側縁部の下部には被押圧部２５ｄが設けら
れている。該被押圧部２５ｄはプレーヤ部４の右側縁部
の切欠部４Ａの右側（図２２中、奥側）に設けられ、前
記ロックプレート１９Ｒに形成されたロック爪２０Ｒに
より当接している。前記チャッキングプレート２５Ｒの
上部先端には前方に突出する連結爪２５ｅが設けられて
いる。該連結爪２５ｅと前記Ｖ溝部３Ｄとが連結手段の
前記押圧手段に相当するものである。

【００８８】また、プレーヤ部４の右側縁部には上方に
突出して連結部４Ｂが設けられており、ここに下方に切
り込まれたガイド溝４Ｃが形成されている。該ガイド溝
４Ｃには、キャリア３の右側縁部にある前側のホルダピ
ン３Ａ（図１７）が挿通されるようになっている。これ
らガイド溝４Ｃ及びホルダピン３Ａが連結手段の前記ガ
イド手段に相当するものである。また、前記チャッキン
グプレート２５Ｒの連結爪２５ｅは、ガイド溝４Ｃに挿
通されたホルダピン３Ａを上方から押さえるように構成
されている。

【００８９】該チャッキングプレート２５Ｒの前側縁部
には、チャッキングプレートスプリング２６Ｒの一端が
取り付けられており、また、該チャッキングプレートス
プリング２６Ｒの他端は、プレーヤ部４の右側縁部に取
り付けられている。従って、該チャッキングプレート２
５Ｒは、前記チャッキングプレートスプリング２６Ｒに
より前側方向に付勢されている。

【００９０】このような構成の動作は後に詳細に述べる
が、まずカムギヤ６の回転により図１３に示すようにエ
レベータドライブプレート１１が時計回転方向に回転す
ると、キャリア３のホルダピン３Ａ（図１７）がエレベ
ータプレート１２Ｌ，１２Ｒ（図１５、図１６）のホル
ダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下部（＃Ｓ，＃
Ｐ）に達し、これによりキャリア３がプレーヤ部４上に
降りてくる。また、前記カムギヤ６の回転により、ロッ
ク爪２０Ｂ，２０Ｌ，２０Ｒは図１８から図１９に示す
ように切欠部４Ａから外れてフローティングロックが解
除される。

【００９１】この時、ロックプレート１９ＬＣが図１８
乃至図２０の図面上右側に移動するので、チャッキング
プレートスプリング２６Ｌ（図２０）の弾性力によりチ
ャッキングプレート２５Ｌは図２０の反時計回転方向に
移動し、連結ローラ２５ｃは図２１のＸ１方向に移動し
て、キャリア３のＶ溝部３Ｄに入り込み、これによりキ
ャリア３がプレーヤ部４に固定される。同様に、ロック
プレート１９Ｒ（図１８及び図１９、図２２）がＸ１方
向に移動するので、図２２に示されるようにチャッキン
グプレートスプリング２６Ｒの弾性力によりチャッキン
グプレート２５Ｒは図２２の反時計回転方向に回転し、
これによりホルダピン３Ａが連結爪２５ｅに押圧され
る。すなわち、キャリア３がプレーヤ部４に固定され
る。

【００９２】では、次にサブガイドプレート２２Ｌ，２
２Ｒの昇降機構を図２３乃至図２６に基づいて説明す
る。

【００９３】図１５及び図１６に示すように前記サイド
プレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃは、下端部に第１大
径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが設けられているために、
ホルダピン３Ａをガイドする溝としては下端部が欠落し
ている。従って、第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃで
はホルダピン３Ａを横方向から保持することができな
い。そこで、本実施例においては図２３乃至図２６に示
すようにサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒが設けられ
ている。これらサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒと
は、前記ガイド溝１ｃの欠落した部分を補うサブガイド
溝２２ａを備えたプレートである。

【００９４】図２３はサブガイドプレート２２Ｌの昇降
機構における上昇時を示す側面図、図２４はサブガイド
プレート２２Ｌの昇降機構における下降時を示す側面
図、図２５はサブガイドプレート２２Ｒの昇降機構にお
ける上昇時を示す側面図、図２６はサブガイドプレート
２２Ｒの昇降機構における下降時を示す側面図である。

【００９５】図２３及び図２４に示すように、サイドプ
レート１Ｌの外側には、支軸２１ｃを介してサブガイド
リンク２１Ｌが回動可能に取り付けられている。該サブ
ガイドリンク２１Ｌとサブプレート１Ｌとの間には、略
正方形状のサブガイドプレート２２Ｌが昇降自在に取り
付けられている。

【００９６】また、図２５及び図２６に示すように、サ
イドプレート１Ｒの外側には、支軸２１ｄを介してサブ
ガイドリンク２１Ｒが回動可能に取り付けられている。
該サブガイドリンク２１Ｒとサイドプレート１Ｒとの間
には、長方形状のサブガイドプレート２２Ｒが昇降自在
に取り付けられている。

【００９７】各サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの先端
部には、コ字形の保持部２１ａが形成されている。これ
らサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの基端部には、下方
に突出した被押圧部２１ｂが設けられている。該被押圧
部２１ｂには、後側からロックプレート１９ＬＡ及び１
９Ｒの押圧ピン１９ｃ及び１９ｅ（図１８、図１９）が
当接するようになっている。

【００９８】これらサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
には、サブガイドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの
一端部が取り付けられており、該サブガイドプレートス
プリング２３Ｌ，２３Ｒの他端部がサイドプレート１
Ｌ，１Ｒの上縁部に取り付けられている。従って、サブ
ガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒは、サブガイドプレート
スプリング２３Ｌ，２３Ｒにより上方に付勢されてい
る。また、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの下側縁
部のほぼ中央には、係合ピン２２ｂが設けられている。
該係合ピン２２ｂはサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの
保持部２１ａにより保持されている。

【００９９】前記サブガイドプレート２２Ｌには、サブ
ガイド溝２２ａが一つ形成されており、サブガイドプレ
ート２２Ｒには、サブガイド溝２２ａが二つ形成されて
いる。こられ各サブガイド溝２２ａは、サイドプレート
１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃ（斜線で囲んで図示）と同一
直線上にあり、ホルダピン３Ａが挿通されている。

【０１００】また、各サブガイド溝２２ａの上端部には
第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが連続して形成され
ている。これら第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは、
サイドプレート１Ｌ，１Ｒにおける第１大径孔１５Ａ，
１５Ｂ，１５Ｃ（斜線で囲んで図示）、エレベータプレ
ート１２Ｌ，１２Ｒにおける第２大径孔１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃとほぼ同大、同形である。

【０１０１】このような構成の動作は後に詳細に述べる
が、ロックプレート１９ＬＡ，１９Ｒが図１８から図１
９に示されるように移動し、プレーヤ部４のフローティ
ング構造のロック状態が解除された場合においては、押
圧ピン１９ｃ，１９ｅが夫々サブガイドリンク２１Ｌ，
２１Ｒの被押圧部２１ｂを押し、これにより各サブガイ
ドリンク２１Ｌ，２１Ｒは図２４及び図２６に示すよう
に回転してサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒは下降す
る。フローティングロック解除状態においては、図１５
及び図１６に示すようにエレベータプレート１２Ｌ，１
２Ｒは第２大径孔１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが第１大径孔
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに夫々一致するように移動され
ているが、この時、前記のようにサブガイドプレート２
２Ｌ，２２Ｒの下降により、さらに各サブガイドプレー
ト２２Ｌ，２２Ｒの第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ
も一致することになる。

【０１０２】これによりキャリア３のホルダピン３Ａ
は、それら大径孔内に位置することによって、互いに連
結されたキャリア３及びプレーヤ部４はフローティング
状態となる。

【０１０３】逆にフローティングロック状態となるとき
は、サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの逆方向への回動
によりサブガイドプレート２２Ｌ、２２Ｒは上昇する。
この結果、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒのサブガ
イド溝２２ａ（大径孔部以外の細長部分）とエレベータ
プレート１２Ｌ，１２Ｒのガイド溝１ｃ（第１大径孔以
外の細長部分）とが一致し、ホルダピン３Ａは左右に規
制され、上下方向に飲み移動可能になる。従って、その
後は、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒのスライド
（ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのスライド）に
よりキャリア３は良好に昇降可能となる。

【０１０４】次に、上記のように構成された本実施例に
おけるＭＤ装置の動作について説明する。最初はキャリ
ア３の動作、次いでストッカ５のディスク吸引排出機構
における動作、次いで主要部の待機状態、次いでキャリ
ア３及びストッカ５の昇降機構における動作、フローテ
ィング機構におけるキャリア３とプレーヤ部４との連結
動作及び分離動作、次いでフローティング機構における
プレーヤ部４のロック解除動作及びロック動作、次いで
該ＭＤ装置の処理動作について順次説明する。

【０１０５】では、先ず図１並びに図８及び図９に基づ
いてキャリア３の動作について説明する。

【０１０６】図１の挿入口２１２より挿入されたディス
クはキャリア３を用いてストッカ５に収納することがで
きる。また、ストッカ５内に収納された複数のディスク
の内任意の一枚を選択し、当該選択されたディスクをキ
ャリア３によってプレーヤ部４に搬送し、記録・再生を
行うことができる。尚、前述したようにローラ２１５
Ａ，２１５Ｂはディスクのスライドシャッター２０４と
干渉しないように設けられているので、プリマスタード
タイプのみならず、レコーダブルタイプのディスクの搬
入も可能である。

【０１０７】すなわち、ディスクをストッカ５内に収納
するときは、キャリア３が後述する昇降機構の動作に応
じて挿入口２１２に対応した位置に移動する。

【０１０８】ユーザーは、スライドシャッター２０４が
右側に位置する向きでディスクを挿入口２１２に挿入す
る。この際、キャリア３内部のディスク挿入センサー２
１６ａがディスクの挿入を検知すると、該キャリア３の
ローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、前記図示しないローラ駆
動機構の動作によって回転し、該ディスクを図４に示す
ように所定の保持位置まで搬送する。尚、該キャリア３
のローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、前記バネ３２６Ａ，３
２６Ｂの付勢力によって、該ディスクの上面部を圧接す
る。

【０１０９】次に該キャリア３は、後述するキャリア３
の昇降機構により所望の収納部５０ａ〜５０ｄに対応し
た位置に移動すると、該キャリア３のローラ２１５Ａ，
２１５Ｂが回転して、ディスクを該キャリア３から排出
する。該ディスクが該キャリア３から途中まで排出され
ると、前記ストッカ５の収納部５０ａ〜５０ｄ内部にあ
る前述したディスク吸引機構が、図５に示すように該デ
ィスクを所定の収納位置まで引き込む。

【０１１０】また、各収納部５０ａ〜５０ｄのディスク
を前記挿入口２１２から取り出す場合には、以上とは逆
の動作を行う。

【０１１１】前記ローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、ディス
クのスライドシャッター２０４に接触しない左寄りに位
置しているので、ディスクの上面側にスライドシャッタ
ー２０４が位置している場合も、該スライドシャッター
２０４に当接することがない。

【０１１２】従って、スライドシャッター２０４がカー
トリッジケース２０３の両面に一体に形成されたレコー
ダブルタイプのディスクについても、該スライドシャッ
ター２０４の開閉がローラ２１５Ａ，２１５Ｂによって
阻害されず、キャリア３に保持したまま記録・再生を行
うことができる。また、搬送時に各ローラ２１５Ａ，２
１５Ｂの回転によってスライドシャッター２０４が開い
て、ディスクが正常に搬送されなかったり、回転するロ
ーラ２１５Ａ，２１５Ｂがレコーダブルタイプのディス
ク上面のアクセス用孔２０３から露出したディスク面を
損傷することもない。また、仮にスライドシャッター２
０４を開けたまま挿入された場合でも支障なく搬送可能
である。

【０１１３】また、例えばスライドシャッター２０４側
（右側）のバネ３２６Ａの付勢力を、左側のバネ３２６
Ｂの付勢力よりも大きくすれば、前記ローラ２１５Ａ
は、前記ローラ２１５Ｂよりもディスク上面を強く圧接
して、強く駆動する。従って、ローラ２１５Ａ，２１５
Ｂの偏寄による駆動力の偏りが補正され、ディスクが前
後方向（ディスク搬送方向）に対して傾斜することがな
い。

【０１１４】すなわち、前記ローラ２１５Ａとローラ２
１５Ｂのディスクに対する駆動力が同一のとき、各ロー
ラ２１５Ａ，２１５Ｂの駆動力はディスク中央部及び左
端のみに加わるので、ディスクのローラ２１５Ｂ側がス
ライドシャッター２０４側に比べて余分に駆動され、デ
ィスクは全体が回動して搬送方向に対して傾斜するおそ
れがあるが、該キャリア３によれば、このような事態を
打開することができる。

【０１１５】尚、各バネ３２６Ａ，３２６Ｂの付勢力を
変える代わりに、前記ローラ２１５の内、スライドシャ
ッター２０４側（右側）のローラ２１５Ａの直径を、左
側のローラ２１５Ｂの直径よりも大きく設定すれば、バ
ネの強さが同じでもディスクの傾斜搬送を防止すること
ができる。

【０１１６】すなわち、ローラ２１５Ａの直径をローラ
２１５Ｂの直径よりも大きくすれば、直径の大きいロー
ラ２１５Ａが、これより直径の小さいローラ２１５Ｂよ
りもディスクを大きく駆動し、これらローラ２１５の偏
寄による駆動力の偏りが補正され、ディスクが搬送方向
に対して傾斜することがない。また、各バネ３２６Ａ，
３２６Ｂの付勢力を変える共に、各ローラ２１５Ａ，２
１５Ｂの径を変えるようにしても良いことはいうまでも
ない。

【０１１７】また、前記ローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、
ディスク幅方向に亘って一体に設けるようにしても良
い。この場合、ローラ径を変える時は、テーパ状連続的
に又は階段状に設けるようにすれば良い。

【０１１８】また、上記に説明したキャリア３によれ
ば、スライドシャッター２０４側（右側）のバネ３２６
Ａの付勢力、同様にローラ２１５Ａのローラ径を、左側
のバネ３２６Ｂの付勢力、ローラ２１５Ｂの径よりも大
としてディスクの傾斜搬送を防止するものとしたが、左
側の前記バネ３２６Ｂの付勢力、ローラ２１５Ｂの径
を、前記バネ３２６Ａの付勢力、ローラ２１５Ａの径よ
りも大とすることにより、ディスクを右側のガイド３２
２の側面に積極的に圧接するようにしても良い。

【０１１９】では、次にストッカ５の各収納部５０ａ〜
５０ｄ内部のディスク吸引排出機構における動作を図１
０及び図１１に基づいて説明する。

【０１２０】先ず、該キャリア３内のディスクを収納部
５０ａ〜５０ｄ内に引き込むディスク吸引機構について
説明する。

【０１２１】前記ストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄ
が空き状態の場合、後方のピン４０９ｃは、捩じりコイ
ルバネ４１１の反対側端部よりも前方にあるので、捩じ
りコイルバネ４１１の付勢力は前方に働き、該保持プレ
ート４０９は前方に付勢されている。

【０１２２】次にキャリア３によって搬送されてきたデ
ィスクがストッカ５の前方に入ると、ディスク後部が保
持プレート４０９後方の当接部４０９ｂに当接し、ディ
スクの右側面にある係合溝２０５に保持バネ４１０が係
合する。この際、保持プレート４０９及びピン４０９ｃ
はやや後方に移動するので、捩じりコイルバネ４１１の
両端が左右方向に並び、その付勢力は前後方向に働かな
い。

【０１２３】さらに、前記キャリア３のローラ駆動機構
によってディスクを後方に移動させると、図１１に示す
ように保持プレート４０９及びピン４０９ｃがさらに後
方に摺動するので、捩じりコイルバネ４１１の付勢力が
後方に働く。従って、該保持プレート４０９の摺動と共
に、ディスクはキャリア３から離れ、さらに捩じりコイ
ルバネ４１１の付勢力によってディスクを後方に移動し
ストッカ５の収納部５０ａ〜５０ｄ内に完全に収納され
る。

【０１２４】次に収納部５０ａ〜５０ｄからディスクを
排出するディスク排出機構について説明する。

【０１２５】ディスクが収納部５０ａ〜５０ｄ内に収納
された状態において、前記キャリア３の図示せぬ操作プ
レートは、接続プレート４１５を後方に押圧する。該接
続プレート４１５は後方に摺動し、その後側端部の押圧
部４１５ｂがレバープレート４１３の前側端部４１３ｃ
を押圧する。すると、該接続プレート４１５は、図１０
に示すように後方に摺動し、その後側端部の押圧部４１
５ｂがレバープレート４１３の前側端部を押圧する。該
押圧されたレバープレート４１３は、軸４１３ｂを中心
に時計回りに回動し、該レバープレート４１３の排出部
４１３ａがディスク後部を押圧する。

【０１２６】従って、ディスクはストッカ５の収納部５
０ａ〜５０ｄ内から排出され、前記キャリア３のローラ
２１５によって搬送される。その後、前記接続プレート
４１５への押圧を解除すると、後方のガイドピン４１４
とレバープレート４１３の前側端部と間に係合した捩じ
りコイルバネ４１１の付勢力によって、レバープレート
４１３が反時計回りに回動する。すると、該レバープレ
ート４１３の前側端部によって前方に押圧されるので、
接続プレート４１５は前方に摺動して元の位置に戻る。
一方、ディスク吸引機構の保持プレート４０９もディス
クと共に前方に移動し、ディスクの排出によって係合溝
２０５から保持バネ４１０が外れる。

【０１２７】上記ディスク吸引排出機構によれば、レバ
ープレート４１３とキャリア３の図示せぬ操作プレート
との間には、接続プレート４１５が設けられているの
で、前記操作プレートの長さを長くする必要がない。ま
た、前記キャリア３をフローティングする場合にも防振
に必要なスペースが小さくて済み、装置の小型化に有利
である。

【０１２８】では、次に主要部であるキャリア３、プレ
ーヤ部４、ストッカ５の待機状態について説明する。

【０１２９】前記キャリア３及びストッカ５の待機状態
を図１に基づいて説明する。

【０１３０】先ず、キャリア３がディスクを収納してい
ない場合、図１５及び図１６に示すようにキャリア３の
ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
の＃２ａに位置し、該キャリア３はストッカ５の収納部
５０ｂに対応する位置にある。また、ホルダピン３Ａが
＃２ａに位置する時は、ストッカピン５Ａはストッカ用
カム１２Ｄ，１２Ｅの＃Ｄに位置しているので、該スト
ッカ５は下降位置にある。尚、該キャリア３が待機状態
であるときは、開閉ドア２１７はロック状態である。

【０１３１】次にユーザーがディスクを挿入する場合、
図１５及び図１６に示すようにキャリア３のホルダピン
３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃１ａに
位置し、該キャリア３は、図１に示すようにストッカ５
の収納部５０ａに対応する位置にある。また、ストッカ
ピン５Ａはストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅの＃Ｄに位置
しているので、該ストッカ５は下降位置にある。

【０１３２】次にプレーヤ部４の待機状態を図１８に基
づいて説明する。

【０１３３】前記キャリア３及びストッカ５が待機して
いる場合、該プレーヤ部４もまた待機状態となる。この
際、図１８に示すようにロック爪２０Ｂ，２０Ｌ，２０
Ｒは、プレーヤ部４の切欠部４Ａに嵌入し、該切欠部４
Ａのテーパ部を押し下げるために、プレーヤ部４はダン
パ及び防振スプリングの弾性力に逆らって機器ケース１
の底面部に接し、フローティングロック状態となってい
る。

【０１３４】では、次に前記キャリア３及びストッカ５
の昇降機構における動作について説明する。

【０１３５】先ず、前記キャリア３の昇降機構における
下降動作を図１２乃至図１７に基づいて説明する。

【０１３６】キャリア３が下降動作を行う場合、図１２
に示すように駆動モーター７が駆動してウォームギヤ８
が回転し、伝達ギヤ９Ａは反時計回転方向に、伝達ギヤ
９Ｂは時計回転方向に各々回転して、図１２の状態から
図１３の状態へと移行する。

【０１３７】カムギヤ６の上面カム溝６ｂ（図１４）に
は、エレベータドライブリンク１０のカムフォロワ１３
が入っているので、該カムギヤ６と共に上面カム溝６ｂ
が反時計回転方向に回転すると、該カムフォロワ１３は
時計回転方向に移動し、該エレベータドライブリンク１
０は時計回転方向に回転する。

【０１３８】従って、該エレベータドライブリンク１０
の係合ピン１０ａがエレベータドライブプレート１１の
係合孔１１ａを押し、前記エレベータドライブプレート
１１もまた時計回転方向に回転する。このために、該動
作ピン１４Ｌは後退し、該動作ピン１４Ｒは前進する。
従って、エレベータプレート１２Ｌは動作ピン１４Ｌに
押されて後退し、エレベータプレート１２Ｒは動作ピン
１４Ｒに押されて前進する。この際、図１５及び図１６
に示すように各ガイドピン１ａは各ガイド溝１２ａを摺
動するので、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは高い
精度でサイドプレート１Ｌ，１Ｒに沿って直線的に前後
動する。

【０１３９】前記エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ
用カム１２Ａは、図１５に示すように前側の方が低くな
っているので、該エレベータプレート１２Ｌの後退によ
り、ホルダ用カム１２Ａに挿入されたホルダピン３Ａ
は、サイドプレート１Ｌのガイド溝１ｃ及び図２３に示
すようにサブガイドプレート２２Ｌのサブガイド溝２２
ａに沿って下降する。

【０１４０】一方、前記エレベータプレート１２Ｒ側の
ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは、図１６に示すように後
側の方が低くなっているので、該エレベータプレート１
２Ｒの前進により、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入
された各ホルダピン３Ａはサイドプレート１Ｒの各ガイ
ド溝１ｃ及び図２５に示すようにサブガイドプレート２
２Ｒのサブガイド溝２２ａに沿って下降する。

【０１４１】従って、該キャリア３は垂直方向に下降
し、ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃの＃２ａ〜＃４ａに位置することにより、該キャリ
ア３に保持されたディスクは、収納部５０ｂ〜５０ｄの
開口部と対向する位置まで下降する。

【０１４２】ホルダピン３Ａがホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃの＃１ａ〜＃４ａに位置した時点で、カム
ギヤ６の回転を停止させる制御としては、エレベータド
ライブプレート１１の回動位置を図示せぬキャリア位置
センサーにより検出し、駆動モーター７に停止信号を送
出することにより行うことができる。

【０１４３】該カムギヤ６の回転が停止してエレベータ
プレート１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止した場合、該ホ
ルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、ホルダピン３Ａ
を縦方向から保持し、サイドプレート１Ｌ，１Ｒの各ガ
イド溝１ｃ及びサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの各
サブガイド溝２２ａは、ホルダピン３Ａを横方向から保
持している。つまり、該ホルダピン３Ａは縦方向及び横
方向から確実に保持されている。

【０１４４】従って、該ホルダピン３Ａは、機器ケース
１外部からの振動によって不用意に揺れることがなく、
ディスクに対する規制力が強いので、該キャリア３のロ
ーラ２１５が駆動することによりディスクを確実に、尚
かつ安全に収納部５０ａ〜５０ｄに搬送することができ
る。

【０１４５】では、次に該キャリア３が上昇動作を行う
場合、図１３に示すように駆動モーター７が駆動してウ
ォームギヤ８が回転し、伝達ギヤ９Ａは時計回転方向
に、伝達ギヤ９Ｂは反時計回転方向に各々回転して、図
１３の状態から図１２の状態へと移行する。

【０１４６】カムギヤ６の上面カム溝６ｂには、エレベ
ータドライブリンク１０のカムフォロワ１３が入ってい
るので、該カムギヤ６と共に上面カム溝６ｂが時計回転
方向に回転すると、カムフォロワ１３は反時計回転方向
に移動し、エレベータドライブリンク１０は反時計回転
方向に回転する。

【０１４７】従って、エレベータドライブリンク１０の
係合ピン１０ａがエレベータドライブプレート１１の係
合孔１１ａを押し、前記エレベータドライブプレート１
１もまた反時計回転方向に回転する。

【０１４８】該エレベータドライブプレート１１におい
て、動作ピン１４Ｌは前進し、動作ピン１４Ｒは後退す
る。エレベータプレート１２Ｌは動作ピン１４Ｌに押さ
れて前進し、エレベータプレート１２Ｒは動作ピン１４
Ｒに押されて後退する。この際、図１５及び図１６に示
すように各ガイドピン１ａは各ガイド溝１２ａを摺動す
るので、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは高い精度
でサイドプレート１Ｌ，１Ｒに沿って直線的に前後動す
る。

【０１４９】前記エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ
用カム１２Ａは、図１５に示すように後側の方が高くな
っているので、該エレベータプレート１２Ｌの前進によ
り、ホルダ用カム１２Ａに挿入されたホルダピン３Ａ
は、サイドプレート１Ｌのガイド溝１ｃ及びサブガイド
溝２２ａに沿って上昇する。

【０１５０】一方、前記エレベータプレート１２Ｒ側の
ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは、図１６に示すように前
側の方が高くなっているので、該エレベータプレート１
２Ｒの後退により、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入
された各ホルダピン３Ａはサイドプレート１Ｒの各ガイ
ド溝１ｃ及びサブガイド溝２２ａに沿って上昇する。

【０１５１】上記のように説明した昇降動作を行うキャ
リア３は、左側に一本、右側に二本の合計三本のホルダ
ピン３Ａにより、三点から支持されているので、該キャ
リア３の水平状態を確保した状態で行うことができる。

【０１５２】では、次に前記ストッカ５の上昇動作に伴
う該ストッカへの収納動作を図６及び図１５、図１６に
基づいて説明する。

【０１５３】図６に示すように該ストッカ５の収納部５
０ｄへディスクを収納する場合、前記キャリア３のホル
ダピン３Ａは、図１５及び図１６に示すようにホルダ用
カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃４ａの位置まで下降す
る。この際、該ホルダピン３Ａは＃４ａの位置に移動し
たので、前記ストッカピン５Ａはストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅの＃Ｄの位置から＃Ｕの位置へと移動し、保
持溝１ｂに沿って上昇する。

【０１５４】従って、このようにホルダピン３Ａは＃４
ａの位置まで下降し、尚かつ該ストッカ５が上昇するこ
とにより、図６に示すように該ストッカ５の収納部５０
ｄと該キャリア３に保持されたディスクとが対向する。

【０１５５】また、該ストッカ５の昇降動作としては、
左右１本づつのストッカピン５Ａと、該ストッカ５の後
部に設けた図示せぬガイドピンとの合計３本のピンによ
り、三点から支持されているので、キャリア３と同様に
水平状態を確保した状態で昇降動作を行うことができ
る。尚、キャリア３と同様に該ストッカ５の左右に合計
三本以上のピンを設け、これらのピンで昇降させるよう
にしても良い。

【０１５６】では、次に該キャリア３におけるプレーヤ
部４上への装着動作を図７、図１２乃至図１６、図２３
及び図２５に基づいて説明する。

【０１５７】該ストッカ５の収納部５０ａ〜５０ｄ内部
に設けたストック完了センサー（５１ａ〜５１ｄ）の全
てがディスク満杯であると検知したとき、又はディスク
をストッカに収納することなく、直接プレーヤ部４上に
装着する旨の指令が出力された（αキー１０７が押下さ
れた）ときに、前記挿入口２１２からキャリア３内にデ
ィスクを挿入した場合、又はプレイキー１０８及びＮ
ｏ．キー（１０３〜１０６）が押下されストッカ５内の
ディスクが前記ディスク吸引排出機構によりキャリア３
内に収容された場合、図１５及び図１６に示すようにホ
ルダピン３Ａが、ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
の最下段部である＃Ｓの位置まで移動することにより、
前記キャリア３は自動的に下降する。

【０１５８】該ホルダピン３Ａがホルダ用カム１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃの＃Ｓに位置するとき、該キャリア３と
プレーヤ部４とは接近又は接触し、連結動作が可能な位
置にある。そこで該キャリア３とプレーヤ部４とが後述
するような連結動作を行うことにより、ディスクを保持
したキャリア３は、プレーヤ部４上へ装着固定すること
ができる。

【０１５９】尚、該ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置した時
点で、図１３に示すように前記カムギヤ６の回転が停止
してエレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止
した場合、図１５及び図１６に示すように該ホルダピン
３Ａは、サイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃを通
過して、第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ内にある。
従って、該ホルダピン３Ａは、ホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃにより縦方向から保持されているものの、
ガイド溝１ｃによって横方向から保持されていない。

【０１６０】だが、このように該ガイドピン３Ａに対し
て横方向からの保持がない時点においては、図２３及び
図２５に示すようにサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
が上昇位置にあり、各サブガイド溝２２ａがホルダピン
３Ａを横方向から保持している。つまり、該ホルダピン
３Ａは、ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける
＃Ｓの位置であっても、＃１ａ〜＃４ａの位置と同様
に、縦方向及び横方向から確実に保持されている。従っ
て、該ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置した状態で、キャリ
ア３に対して外部から振動が与えられたとしても、該キ
ャリア３がずれたり、該装置内のディスクが破損したり
する恐れがない。

【０１６１】では、次にフローティング機構における該
プレーヤ部４及びキャリア３の連結動作を図６及び図
７、図１２乃至図２２に基づいて説明する。

【０１６２】図６に示すように該プレーヤ部４に設けた
ディスク装着完了センサー２１６ｅが、キャリア３を検
出すると、該プレーヤ部４とキャリア３とを連結する連
結動作に移行する。

【０１６３】では先ず、該フローティング機構における
ロックプレート１９ＬＣ、１９Ｒの前進動作を図１８及
び図１９に基づいて説明する。

【０１６４】プレーヤ部４と連結しようとしてキャリア
３が下降する場合、図１８に示すようにカムギヤ６は反
時計回転方向に回転しているが、この際、下面カム溝６
ｃもまた同時に反時計回転方向に回転する。該下面カム
溝６ｃが反時計回転方向に回転すると、カムフォロワ１
８が後側に移動し、ロックアーム１７Ａは反時計回転方
向に回転するので、該ロックアーム１７Ａの連結ピン１
７ａが後退し、係合孔１７ｂが前進する。図１８の状態
から図１９の状態へと移行する。

【０１６５】該ロックアーム１７Ａにおける連結ピン１
７ａの後退に応じて、該連結ピン１７ａに挿入されたロ
ックアーム１７Ｃの連結孔１７ｆは後退し、該ロックア
ーム１７Ｃは時計回転方向に回転する。そのために、該
ロックアーム１７Ｃの係合孔１７ｇは前進し、該係合孔
１７ｇの前進に応じて該係合孔１７ｇに挿入された連結
ピン１９ｄが前進し、該連結ピン１９ｄの前進に応じて
ロックプレート１９Ｒが前進する。また、前記ロックア
ーム１７Ａの係合孔１７ｂが前進することにより、該係
合孔１７ｂに挿入された連結ピン１９ａが前進し、該連
結ピン１９ａの前進に応じてロックプレート１９ＬＡが
前進する。

【０１６６】該ロックプレート１９ＬＡの連結ピン１９
ｂが前進することにより、該連結ピン１９ｂは切欠部１
９ｆを押し、該切欠部１９ｆが押されることによりロッ
クプレート１９ＬＢは反時計回転方向に回転する。従っ
て、該ロックプレート１９ＬＢの切欠部１９ｇは右方向
に移動し、該切欠部１９ｇはロックプレート１９ＬＣの
連結ピン１９ｈを右方向に押し、該右方向への連結ピン
１９ｈの押しに応じてロックプレート１９ＬＣは右方向
に移動する。

【０１６７】では、次にフローティング機構におけるチ
ャッキングプレート２５Ｌ，２５Ｒの回動動作を図１９
乃至図２２に基づいて説明する。

【０１６８】図１９及び図２０に示すように前記ロック
プレート１９ＬＣが右方向に移動すると、ロック爪２０
Ｌはプレーヤ部４の切欠部４Ａから完全に離れる前に、
該ロックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがプレーヤ部
４に設けられたチャッキングプレート２５Ｌの被押圧部
２５ｂから離れる。従って、チャッキングプレート２５
Ｌはチャッキングプレートスプリング２６Ｌの弾性力に
より反時計回転方向に回転し、図２１に示すようにキャ
リア３のＶ溝部３Ｄに連結ローラが嵌合する。この際、
該プレーヤ部４は、押圧手段であるＶ溝部３Ｄが該連結
ローラ２５ｃを嵌合することにより、該キャリア３側に
圧接される。

【０１６９】また、図２２に示すようにロックプレート
１９Ｒが後退する時、ロック爪２０Ｒがプレーヤ部４の
切欠部４Ａから完全に離れる前に、該ロック爪２０Ｒは
プレーヤ部４に設けられたチャッキングプレート２５Ｒ
の被押圧部２５ｄから離れる。そのためチャッキングプ
レート２５Ｒはチャッキングプレートスプリング２６Ｒ
の弾性力により回転し、該チャッキングプレート２５Ｒ
の連結爪２５ｅがキャリア３の右側縁部のホルダピン３
Ａを上方から押さえる。

【０１７０】この時、前記プレーヤ部４は、押圧手段で
ある該連結爪２５ｅがホルダピン３Ａを押し下げて、キ
ャリア３側に圧接される。このようにキャリア３とプレ
ーヤ部４とは、昇降動作に伴って連結する。前記昇降動
作及び連結動作は、前記カムギヤ６の回転によって行わ
れるものであるが、該カムギヤ６に形成された上面カム
溝６ｂと下面カム溝６ｃとの形状を適宜設定することに
より、前記各動作を互いに関連付けることができ、尚か
つ、それらの動作を支障をきたすことなく行うことがで
きる。

【０１７１】上述したように前記チャッキングプレート
２５Ｌ，２５Ｒの回動動作により連結動作が完了するま
では、前記ロック爪２０Ｌ、２０Ｒはプレーヤ部４の切
欠部４Ａから完全に外れてはおらず、すなわち、プレー
ヤ部４はキャリア３との連結動作中は待機状態（ロック
状態）を維持している。

【０１７２】では、次に該連結したキャリア３及びプレ
ーヤ部４の分離動作を図６及び図７、図１２乃至図２２
に基づいて説明する。

【０１７３】図１９に示すようにカムギヤ６は、駆動モ
ーター７が駆動すると、時計回転方向に回転する。該カ
ムギヤ６が回転すると、該カムギヤ６の下面カム溝６ｃ
もまた時計回転方向に回転する。該カムフォロワ１８は
前側に移動し、ロックアーム１７Ａは時計回転方向に、
ロックアーム１７Ｃは反時計回転方向に回転する。その
ためにロックプレート１９ＬＡ、１９Ｒは後退する。図
１９の状態から図１８の状態へと移行する。

【０１７４】また、該ロックプレート１９ＬＡの後退に
より、ロックプレート１９ＬＢは時計回転方向に回転
し、該ロックプレート１９ＬＢの回転に応じてロックプ
レート１９ＬＣは左方向に移動する。これにより、該ロ
ックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがチャッキングプ
レート２５Ｌの被押圧部２５ｂを押す。そのために、該
チャッキングプレート２５Ｌは該チャッキングプレート
スプリング２６Ｌの弾性力に逆らって時計回転方向に回
転し、キャリア３のＶ溝部３Ｄから連結ローラ２５ｃが
離れる。

【０１７５】また、該ロックプレート１９Ｒが後退する
時、ロック爪２０Ｒがチャッキングプレート２５Ｒの被
押圧部２５ｄを押す。そのためにチャッキングプレート
スプリング２６Ｒの弾性力に逆らって回転し、連結爪２
５ｅはキャリア３の右側縁部のホルダピン３Ａから離れ
る。このような動作によりキャリア３とプレーヤ部４と
の連結を解除する。

【０１７６】では、次にフローティング機構におけるプ
レーヤ部４のロック解除動作及びロック動作を図７、図
１８乃至図２６に基づいて説明する。

【０１７７】図２０乃至図２２に示すようにキャリア３
とプレーヤ部４との連結完了後、プレーヤ部４はロック
解除動作を行って、該キャリア３及びプレーヤ部４を図
７に示すようにフローティング状態とし、キャリア３内
に収容したディスクのスライドシャッター２０４を適宜
な手段により開けてディスクを再生する。尚、ディスク
のスライドシャッター２０４の開放は、キャリア３内に
該ディスクが搬送された時に行われても良い。

【０１７８】では、該プレーヤ部４におけるロック解除
動作について説明する。

【０１７９】前記キャリア３とプレーヤ部４とが連結し
た後も、前記カムギヤ６の下面カム溝６ｃは反時計回転
方向に回転を継続する場合、本実施例のフローティング
機構は次のようにしてプレーヤ部４のロック解除動作を
行う。

【０１８０】先ず、図１８に示すように前記カムギヤ６
の下面カム溝６ｃの回転によりカムフォロワ１８が更に
後側に移動し、ロックアーム１７Ａは反時計回転方向
に、ロックアーム１７Ｃは時計回転方向に各々回転し
て、ロックプレート１９ＬＡ、１９Ｒは共に前進する。

【０１８１】この内、該ロックプレート１９Ｒの前進に
より、該ロックプレート１９Ｒに設けたロック爪２０Ｒ
は、前記プレーヤ部４の切欠部４Ａから外れる（図１８
の状態から図１９の状態へ）。

【０１８２】また、前記ロックプレート１９ＬＡの前進
により、該ロックプレート１９ＬＢは反時計回転方向に
回転して、該ロックプレート１９ＬＢに連結したロック
プレート１９ＬＣが右方向に移動すると、該ロックプレ
ート１９ＬＣに設けたロック爪２０Ｌはプレーヤ部４の
切欠部４Ａから外れる。

【０１８３】該ロックアーム１７Ａが反時計回転方向に
回転する時、該ロックアーム１７Ａのカム孔１７ｄは前
進する。そのために、該カム孔１７ｄに係合したロック
アーム１７Ｂは反時計回転方向に回転する。その結果、
該ロックアーム１７Ｂに設けられたロック爪２０Ｂは、
プレーヤ部４の切欠部４Ａから外れる（図１８の状態か
ら図１９の状態へ）。

【０１８４】従って、上記のように該プレーヤ部４のロ
ック解除動作によれば、前記ロックプレート１９ＬＣの
ロック爪２０Ｌ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０
Ｒ、ロックアーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが前記プレー
ヤ部４の切欠部４Ａから外れることにより、該プレーヤ
部４はロック状態が解除となる。そして、この動作と同
時に、後述するようにホルダピン３Ａを遊動可能とすれ
ば、キャリア３とプレーヤ部４とはダンパ及び防振スプ
リング（図示せず）の弾性力によりフローティング状態
となる。

【０１８５】では、次に前記サイドプレート１Ｌ，１Ｒ
に形成した第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと前記エ
レベータプレート１２Ｌ，１２Ｒに形成した第２大径孔
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃとが一致する際の動作について
説明する。

【０１８６】上述したプレーヤ部４のロック解除動作が
完了後、図１３に示すように前記カムギヤ６は更に時計
回転方向に回転を継続すると、前記カムギヤ６の上面カ
ム溝６ｂの回転によりエレベータプレート１２Ｌが後退
し、エレベータプレート１２Ｒが前進する。そして、前
記第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、図１５及び図
１６に示すように第２大径孔１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが
一致する。この際、各ホルダピン３Ａは、各ホルダ用カ
ム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃Ｓの位置から＃Ｐの位置
へと移動する。

【０１８７】では、次にサブガイドプレート２２Ｌ，２
２Ｒの昇降機構における下降動作を図２３乃至図２６に
基づいて説明する。

【０１８８】図１９に示すように前記カムギヤ６の下面
カム溝６ｃの回転により、ロックプレート１９ＬＡ及び
１９Ｒは前進すると、図２３及び図２５に示すように各
ロックプレート１９ＬＡ、１９Ｒの押圧ピン１９ｃ，１
９ｅがサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの被押圧部２１
ｂを後側に押圧する。そのために、該サブガイドリンク
２１Ｌ，２１Ｒの先端部は、図２４及び図２６に示すよ
うに下降するように回転し、該サブガイドリンク２１
Ｌ，２１Ｒの後端部に形成した保持部２１ａが、係合ピ
ン２２ｂを押し下げる。従って、各サブガイドプレート
２２Ｌ，２２Ｒは各サブガイドスプリング２３Ｌ，２３
Ｒの弾性力に逆らって下降する。

【０１８９】この際、前記サブガイドプレート２２Ｌ，
２２Ｒに形成した各第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ
は、前記サイドプレート１Ｌ，１Ｒに形成した第１大径
孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに一致する。つまり、第１大
径孔、第２大径孔、第３大径孔といった三つの大径孔が
一致する。

【０１９０】このように一致した三つの大径孔内に前記
ホルダピン３Ａが位置するために、各ホルダピン３Ａは
これら大径孔内を自由に遊動することができる。この
際、キャリア３とプレーヤ部４とは連結しているので、
本実施例のフローティング要素であるキャリア３及びプ
レーヤ部４はフローティング状態となる。尚、図１７に
示すようにホルダピン３Ａは、その両端がテーパ状とな
った糸巻形状をしているので、フローティング状態が解
除となるとき、すなわち、各プレートが相対的に移動し
てホルダピン３Ａは大径孔から細溝側に入り込む時も、
引っ掛かることなく良好に入り込むことができる。

【０１９１】次にプレーヤ部４におけるフローティング
ロック動作を図１８及び図１９に基づいて説明する。

【０１９２】駆動モーター７によりカムギヤ６が時計回
転方向に回転すると、前記カムギヤ６の下面カム溝６ｃ
もまた時計回転方向に回転する。これにより、カムフォ
ロワ１８は前側に移動し、ロックアーム１７Ａは時計回
転方向に、ロックアーム１７Ｃは反時計回転方向に回転
する。そのために、前記ロックプレート１９ＬＡ，１９
Ｒは後退し、ロックプレート１９ＬＣは左方向に移動す
る。（図１９の状態から図１８の状態へ）前記ロックプ
レート１９Ｒの後退により、ロック爪２０Ｒはプレーヤ
部４の切欠部４Ａに入る。また、前記ロックアーム１７
Ａの時計回転方向への回転により、ロックアーム１７Ｂ
が時計回転方向に回転して、ロック爪２０Ｂは切欠部４
Ａに入る。更にロックプレート１９ＬＣの左方への移動
により、該ロック爪２０Ｌは切欠部４Ａに入る。

【０１９３】上記のようにプレーヤ部４のロック動作に
よれば、前記ロックプレート１９ＬＣのロック爪２０
Ｌ、前記ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ、前記
ロックアーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが該プレーヤ部４
の切欠部４Ａに入ることにより、該プレーヤ部４はロッ
ク状態となる。この際、各ロック爪２０Ｂ，２０Ｌ，２
０Ｒは各切欠部４Ａのテーパ部を押圧し、該プレーヤ部
４は機器ケース１の底面部に接する位置まで下降する。

【０１９４】では、次にサブガイドプレート２２Ｌ，２
２Ｒの昇降機構における上昇動作を図２３乃至図２６に
基づいて説明する。

【０１９５】図１９に示すように駆動モーター７により
カムギヤ６は時計回転方向に回転し、前記カムギヤ６の
下面カム溝６ｃが時計回転方向に回転することにより、
カムフォロワ１８が前側に移動して、ロックアーム１７
Ａは時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃは反時計回転
方向に回転する。そのためにロックプレート１９ＬＡ、
１９Ｒは後退する。

【０１９６】これにより、各ロックプレート１９ＬＡ，
１９Ｒの各押圧ピン１９ｃ，１９ｅがサブガイドリンク
２１Ｌ，２１Ｒの被押圧部２１ｂから離れる。そのため
に、該サブガイドプレート２２Ｌ、２２Ｒは、サブガイ
ドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの弾性力によって
上昇し、前記サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの先端部
が上昇するように回転する。

【０１９７】以上述べたように該ＭＤ装置のメカ機構に
よれば、前記カムギヤ６の上面カム溝６ｂの回転により
一つの動作、すなわちキャリア３及びストッカ５の昇降
動作を担う共に、前記カムギヤ６の下面カム溝６ｃの回
転により二つの動作、すなわちキャリア３及びプレーヤ
部４との連結・分離動作及びプレーヤ部４のロック・ロ
ック解除動作を担うことができる。

【０１９８】このような構成のＭＤ装置は、本出願人に
より例えば特願平４−３２９６９４、特願平４−２８０
０５２、及び実願平４−８２０１６として出願されてい
る。

【０１９９】では、ここで該ＭＤ装置における基本的な
ストックモード及びプレイモードにおける操作手順を含
めた処理動作の一例を図２７及び図２８に基づいて説明
する。図２７は基本的なストックモードにおけるユーザ
ーの操作手順を含めた処理動作を示すフローチャート、
図２８は基本的なプレイモードにおける処理動作を示す
フローチャートである。

【０２００】ストックキー１０２及びＮｏ．キー（１０
３〜１０７）を押下して、ストック指令を出す（ステッ
プＳ３０１）。この際、キャリア３を挿入口２１２の対
向位置にて待機状態にさせ、（ステップＳ３０２）、該
挿入口２１２の開閉ドア２１７が開き、ユーザーが該挿
入口２１２にディスクを挿入する（ステップＳ３０
３）。該挿入口２１２に挿入されたディスクは、該キャ
リア３のローラ２１５Ａ，２１５Ｂにより搬送され、該
キャリア３内部に収容されるのであるが、該キャリア３
に設けられたローディング完了センサー２１６ｂにて該
キャリア３内に搬送されたディスクが完全に該キャリア
３内に収容されたか否かを判定する（ステップＳ３０
４）。

【０２０１】該ローディング完了センサー２１６ｂがデ
ィスクローディングの完了を検知すると、該ディスクを
該キャリア３内に搬送する図示せぬローラ駆動機構の駆
動モーターを停止させ（ステップＳ３０５）、前記開閉
ドア２１７を閉めてロック状態とする。

【０２０２】次にステップＳ３０１にてストック指令が
あったか否かを判定する（ステップＳ３０６）。該スト
ック指令がなければ、例えば図２８に示すプレイモード
に移行する。

【０２０３】また、該ストック指令があれば、ストッカ
５の収納部５０ａ内にあるストック完了センサー５１ａ
にて該収納部５０ａ内にディスクが収納されているか否
かを判定する（ステップＳ３０７）。該収納部５０ａ内
にディスクがなければ、該キャリア３内に収容されてい
るディスクを該収納部５０ａに収納する（ステップＳ３
０８）。

【０２０４】また、ステップＳ３０７にて該収納部５０
ａ内にディスクがあれば、ストック完了センサー５１ｂ
にて収納部５０ｂ内にディスクが収納されているか否か
を判定する（ステップＳ３０９）。該収納部５０ｂ内に
ディスクがあれば、ストック完了センサー５１ｃにて収
納部５０ｃにディスクが収納されているか否かを判定す
る（ステップＳ３１０）。該収納部５０ｃ内にディスク
があれば、ストック完了センサー５１ｄにて収納部５１
ｄ内にディスクが収納されているか否かを判定する（ス
テップＳ３１１）。該収納部５１ｄ内にもディスクがあ
れば、図２８に示すプレイモードに移行する。

【０２０５】また、ステップＳ３０９にて収納部５０ｂ
内にディスクがなければ、該キャリア３を収納部５０ｂ
に対向する位置まで下降させ（ステップＳ３１２）、該
キャリア３に収容されているディスクを該収納部５０ｂ
に収納させる（ステップＳ３１３）。

【０２０６】また、ステップＳ３１０にて収納部５０ｃ
内にディスクがなければ、該キャリア３を収納部５０ｃ
に対向する位置まで下降させ（ステップＳ３１４）、該
キャリア３に収容されているディスクを該収納部５０ｃ
に収納させる（ステップＳ３１５）。

【０２０７】また、ステップＳ３１１にて収納部５０ｄ
内にディスクがなければ、該キャリア３を収納部５０ｄ
に対向する位置まで下降させ（ステップＳ３１６）、該
キャリア３に収容されているディスクを該収納部５０ｄ
に収納させる（ステップＳ３１７）。

【０２０８】次に図２８に示すプレイモードであるが、
ディスクを内部に収容したキャリア３を昇降機構により
下降させ（ステップＳ３１８）、装着完了センサー２１
６ｅによりプレーヤ部４上に該キャリア３が装着された
か否かを判定する（ステップＳ３１９）。該プレーヤ部
４上にキャリア３が装着されたのであれば、該キャリア
３とプレーヤ部４とを連結させ（ステップＳ３２０）、
該プレーヤ部４と機器ケース１間のロックを解除させ、
前記キャリア３と連結した該プレーヤ部４をフローティ
ング状態にし（ステップＳ３２１）、ディスクを演奏さ
せる（ステップＳ３２２）。

【０２０９】では、次に該ＭＤ装置を制御する制御部、
及び信号処理部について説明する。図２９は該制御部及
び信号処理部の構成を示すブロック図である。

【０２１０】なお、スピンドルモータ２１９、ターンテ
ーブル２２０、ピックアップ２２１、ディスク本体２０
２及び表示器１１７は既に述べたので説明を省略する。
図２９において、２２２は前記ピックアップ２２１から
出力される高周波信号を増幅するＲＦアンプ、２２３は
該ＲＦアンプ２２２から得られる信号をディジタル信号
の音声データに変換するとともに、所定の処理を行う信
号処理部である。２２４は該信号処理部２２３からの音
声データをメモリ２２５に書き込むとともに、該メモリ
２２５から読み出した音声データの時間軸を伸長するメ
モリコントローラである。２２６は音声データに種々の
音響補正を施すディジタルフィルタ、２２７はディジタ
ル信号である音声データをアナログ信号に変換するＤ／
Ａコンバータ、２２８はこのアナログ音声信号を増幅す
るオーディオアンプ、２２９はこの音声信号の供給によ
り音声を発するスピーカである。

【０２１１】２３０は前記ＲＦアンプ２２２からの読取
同期信号成分その他の信号を受けて、駆動制御信号を生
成するサーボ処理部である。２３１は該サーボ処理部２
３０からの駆動制御信号により、前記ピックアップ２２
１の光ビームの照射手段、トラッキングアクチュエー
タ、フォーカスアクチュエータ（いずれも図示せず）を
駆動する駆動信号を生成するドライバー、２３２は前記
サーボ処理部２３０からの駆動制御信号により、前記ス
ピンドルモータ２１９等のメカ駆動機構を駆動させる駆
動信号を生成するドライバーである。

【０２１２】２３３はこの装置を制御するとともに、ヘ
ッドユニット（図示せず）と通信を行う制御手段として
のＣＰＵである。２３４は図３に示す前面パネルに設け
られたキー入力を受けて、その入力データをＣＰＵ２３
３に供給するキー入力インターフェースである。２３５
はＣＰＵ２３３によって制御されるディスクローディン
グ機構であり、上記した各種センサー（２１６ａ〜２１
６ｅ）及びアクチュエータ等により構成され、キャリア
３の動作を制御する。２３６はＣＰＵ２３３によって制
御されるディスクストック機構であり、ストック完了セ
ンサー（５１ａ〜５１ｄ）及びアクチュエータ等により
構成され、ストッカ５の動作を制御する。また、２３７
はＣＰＵ２３３から出力される表示データに基づいて表
示器１１７を駆動する表示用ドライバーである。尚、こ
の例は再生のみを対象としたものであるが、磁気ヘッド
を設けるようにすれば記録／再生システムの構成となる
ことはいうまでもない。

【０２１３】次に該ＭＤ装置におけるＣＰＵ２３３の動
作を図３０乃至図４３のフローチャートに基づいて説明
する。尚、図３０乃至図４３に示すフローチャートにお
いて各収納部５０ａ〜５０ｄを示す場合には総称してス
トッカとし、ストッカ全体をを示す場合にはストッカ５
とする。

【０２１４】図３０は該ＭＤ装置のＣＰＵ２３３におけ
る主な処理動作を示すメインルーチンのフローチャート
である。

【０２１５】図３０において該ＭＤ装置への電源がＯＮ
されると、前記ストッカ５及びキャリア３内にあるディ
スクに係るディスクデータが、車両のバックアップ電源
にて前記メモリ２２５に保持されているか否かを判定す
る（ステップＳ１）。

【０２１６】ディスクデータが保持されていなければ、
前記ディスク挿入センサー２１６ａ、ローディング完了
センサー２１６ｂ、イジェクトセンサー２１６ｃ、ディ
スク抜取センサー２１６ｄ、ディスク装着完了センサー
２１６ｅ、ストック完了センサー（５１ａ〜５１ｄ）等
の各センサーにより前記ストッカ５及びキャリア３内に
あるディスクを検知してディスクデータを作成し、該デ
ィスクデータ（ストッカ５のどの位置にディスクが収納
されているか等を示すデータ）を前記メモリ２２５に記
憶させる（ステップＳ２）。

【０２１７】次にストックキー１０２が押下されたか否
かを判定する（ステップＳ３）。ストックキー１０２が
押下されたのでなければ、イジェクトキー１１６が押下
されたか否かを判定する（ステップＳ４）。イジェクト
キー１１６が押下されたのでなければ、プレイキー１０
８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ５）。プ
レイキー１０８が押下されたのでなければ、ステップＳ
３に移行する。

【０２１８】また、ステップＳ１にてディスクデータが
保持されているのであれば、ステップＳ３に移行する。

【０２１９】また、ステップＳ３にてストックキー１０
２が押下されたのであれば、ディスクを前記ストッカ５
に収納するストックモードに移行してから（ステップＳ
６）、ステップＳ４に移行する。

【０２２０】また、ステップＳ４にてイジェクトキー１
１６が押下されたのであれば、ディスクをＭＤ装置内か
ら排出させるイジェクトモードに移行してから（ステッ
プＳ７）、ステップＳ５に移行する。

【０２２１】また、ステップＳ５にてプレイキー１０８
が押下されたのであれば、ディスクの再生等を行うプレ
イモードに移行してから（ステップＳ８）、ステップＳ
３に移行する。

【０２２２】では、次に各イジェクトモード、ストック
モード、プレイモードにおけるＣＰＵ２３３の処理動作
について説明する。

【０２２３】では、図３１乃至図３３に基づいて第１実
施例のイジェクトモードにおけるＣＰＵ２３３の処理動
作について説明する。

【０２２４】図３１においてαフラグが“１”であるか
否か判定する（ステップＳ１１）。尚、αフラグが
“１”の場合には、ストッカ５内に収納されずに直接プ
レーヤ部４上に装着されるディスク（αディスク）が当
該装置内に存在することを示す。

【０２２５】ステップＳ１１にてαフラグが“１”であ
れば、イジェクトモードに移行したことを示す“ＥＪＥ
ＣＴ ＭＯＤＥ”を表示させ（ステップＳ１２）、該キ
ャリア３内のディスクがプレイ中であるか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。

【０２２６】該ディスクがプレイ中であれば、該プレイ
動作を停止させ（ステップＳ１４）、該ディスクをイジ
ェクト処理してリロード位置に待機させる（ステップＳ
１５）。次にイジェクト処理が完了したことを示す“Ｅ
ＪＥＣＴ ＥＮＤ”を表示させ（ステップＳ１６）、該
ＣＰＵ２３３内部の図示せぬタイマーをスタートさせ
（ステップＳ１７）、図３２に示すＥ１に移行する。
尚、前記タイマーは、所定時間、例えば１０秒間を監視
しているものとする。

【０２２７】図３２に示すＥ１において現在リロード位
置にあるディスクが引抜かれたか否かを判定する（ステ
ップＳ２２）。該リロード位置にあるディスクが引抜か
れたのでなければ、該リロード位置にあるディスクが押
込まれたか否かを判定する（ステップＳ２３）。該ディ
スクが押込まれたのであれば、ローディング準備完了を
示す“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡＤ”を表示させ（ステップＳ
２４）、該ディスクをローディング処理してキャリア３
内に収容させ（ステップＳ２５）、αフラグが“１”で
あるか否を判定する（ステップＳ２６）。αフラグが
“１”であれば、後述する図４２に示すＰ１に移行す
る。

【０２２８】また、ステップＳ２２にてディスクが引抜
かれたのであれば、後述する図３３に示すＥ２に移行す
る。

【０２２９】また、ステップＳ２３にてディスクが押込
まれたのでなければ、ステップＳ１７にてスタートした
タイマーが１０秒経過したか否かを判定する（ステップ
Ｓ２７）。１０秒が経過したのでなければ、ステップＳ
２２に移行し、また、１０秒が経過したのであれば、
“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡＤ”を表示させ（ステップＳ２
８）、該ディスクをローディング処理してキャリア３内
に収容させ（ステップＳ２９）、αフラグが“１”であ
るか否かを判定する（ステップＳ３０）。

【０２３０】αフラグが“１”であれば、該キャリア３
内に収容されたディスクをプレーヤ部４に装着させ（ス
テップＳ３１）、現在表示中の“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡ
Ｄ”を消灯させ（ステップＳ３２）、メインルーチンに
移行する。尚、ステップＳ３０にてαフラグが“１”で
あれば、ステップＳ３１にてディスクをプレーヤ部４に
装着させるようにしたが、該ディスクをプレーヤ部４以
外の位置に配置するようにしても良い。

【０２３１】また、ステップＳ３０にてαフラグが
“１”でなければ、該キャリア３内に収容されたディス
クを、前記メモリ２２５に記憶されたディスクデータに
基づいて元のストッカ（以前、そのディスクが収納され
ていたストッカ）に収納させ（ステップＳ３３）、キャ
リア３の位置を＃２の位置（開閉ドア１０１のロックが
解除される直前の位置）に移動させて（ステップＳ３
４）、“ＥＪＥＣＴ ＭＯＤＥ”を表示させ（ステップ
Ｓ３５）、図３３に示すＥ３に移行する。尚、ステップ
Ｓ３４を省略し、ステップＳ３３にてディスクを元のス
トッカに戻したら、キャリア３をその位置で待機させる
ようにしても良い。また、ステップＳ２６にてαフラグ
が“１”でなければ、ステップＳ３３に移行する。尚、
ステップＳ２６にてαフラグが“１”であれば、図４２
に示すＰ１に移行するようになっているが、ステップＳ
３１に移行するようにしても良い。

【０２３２】図３３に示すＥ３において、イジェクトキ
ー１１６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３
６）。イジェクトキー１１６が押下されたのでなけれ
ば、プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する
（ステップＳ３７）。プレイキー１０８が押下されたの
でなければ、ストックキー１０２が押下されたか否かを
判定する（ステップＳ３８）。

【０２３３】ステップＳ３７にてプレイキー１０８が押
下されたのであれば、図３０のプレイモード（ステップ
Ｓ８）に移行する。また、ステップＳ３８にてストック
キー１０２が押下されたのであれば、図３０のストック
モード（ステップＳ６）に移行する。

【０２３４】ステップＳ３８にてストックキー１０２が
押下されたのでなければ、αキーを含むＮｏ．キー（１
０３〜１０７）が押下されたか否かを判定する（ステッ
プＳ４１）。Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）が押下され
たのでなければ、ステップＳ３６に移行する。また、ス
テップＳ４１にてＮｏ．キー（１０３〜１０７）が押下
されたのであれば、該押下されたＮｏ．キー（１０３〜
１０７）に対応するストッカのディスク、又はαディス
クがあるか否か判定する（ステップＳ４２）。

【０２３５】該Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）に対応し
たストッカのディスク、又はαディスクがなければ、該
当ディスクが無いことを示す“ＮＯ ＤＩＳＣ”を表示
させ（ステップＳ４３）、ステップＳ３６に移行する。

【０２３６】また、ステップＳ４２にて該Ｎｏ．キー
（１０３〜１０７）に対応したストッカのディスクがあ
れば、現在、キャリア３内にディスクがあるか否かを判
定する（ステップＳ４４）。

【０２３７】該キャリア３内にディスクがあるのであれ
ば、該キャリア３内のディスクと前記押下されたＮｏ．
キー（１０３〜１０７）に対応したストッカのディスク
とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。

【０２３８】該キャリア３内のディスクが同一でなけれ
ば、該キャリア３内のディスクを元のストッカ内に収納
させ（ステップＳ４６）、前記押下されたＮｏ．キー
（１０３〜１０７）に対応するストッカのディスクをキ
ャリア３内に収容させ（ステップＳ４７）、図３１に示
すＥ４に移行する。

【０２３９】また、ステップＳ４４にてキャリア３内に
ディスクがなければ、ステップＳ４７に移行する。ま
た、ステップＳ４５にてキャリア３内のディスクが同一
でなければ、図３１に示すＥ４に移行する。

【０２４０】また、図３１におけるステップＳ１１にて
αフラグが“１”でなければ、ＭＤ装置内にディスクが
あるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ディスクが
あれば、“ＥＪＥＣＴ ＭＯＤＥ”を表示させ（ステッ
プＳ１９）、該ＭＤ装置内にあるディスクが複数枚であ
るか否かを判定する（ステップＳ２０）。該ディスクが
複数枚であれば、図３３に示すＥ３に移行する。また、
ステップＳ２０にて該ディスクが複数枚でなければ、ス
テップＳ１３に移行する。

【０２４１】また、ステップＳ１８にてＭＤ装置内にデ
ィスクがなければ、ディスクが無いことを示す“ＮＯ
ＤＩＳＣ”を表示させ（ステップＳ２１）、メインルー
チンに移行する。

【０２４２】また、前述した図３２におけるステップＳ
２２にてディスクが引抜かれたのであれば、図３３に示
すＥ２に移行するのであるが、図３３に示すＥ２におい
ては、キャリア３を＃２の位置に移動させ（ステップＳ
４８）、ステップＳ２２にて引抜かれたディスクがαデ
ィスクであるか否かを判定する（ステップＳ４９）。α
ディスクであれば、現在のαフラグを“０”にして（ス
テップＳ５０）、引き抜かれたディスクに対応するＮ
ｏ．ランプ（１０３ａ〜１０７ａ）を消灯させ（ステッ
プＳ５１）、ＭＤ装置内にディスクがあるか否かを判定
する（ステップＳ５２）。

【０２４３】ＭＤ装置内にディスクがあれば、ステップ
Ｓ３６に移行し、ＭＤ装置内にディスクがなければ、表
示中の“ＥＪＥＣＴ ＭＯＤＥ”を消灯させ（ステップ
Ｓ５３）、メインルーチンに移行させる。また、ステッ
プＳ３６にてイジェクトキー１１６が押下されたのであ
れば、ステップＳ５３に移行する。

【０２４４】だが、第１実施例のイジェクトモードによ
れば、＃１〜＃４間のストッカに収納されたディスクが
イジェクト処理されると、各ストッカ間に空き収納領域
である空きストッカが生じてしまう。

【０２４５】そこで、このような各ストッカ間における
空きストッカ、すなわち歯抜けを防止するために、次に
示すような第２実施例のイジェクトモードが考えられ
る。

【０２４６】では、次に該第２実施例のイジェクトモー
ドにおけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３４及び図３５
に基づいて説明する。尚、第１実施例と重複する処理動
作については、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【０２４７】第２実施例のイジェクトモードにおけるＣ
ＰＵ２３３の処理動作としては、第１実施例の処理動作
にストッカ５内のディスクを順次に整列させ、各ストッ
カ間における空きストッカを防止するディスク整列処理
を加えたものである。

【０２４８】図３４においてステップＳ３６にてイジェ
クトキー１１６が押下されたのであれば、ディスク整列
処理を施す（ステップＳ５４）。尚、図示していない
が、ステップＳ３７及びステップＳ３８において、肯定
判断が行われた場合にも、このディスク整列処理を実行
してから、それぞれ図３０のプレイモード（ステップＳ
８）又はストックモード（ステップＳ６）に移行する。

【０２４９】該ディスク整列処理としては図３５に示す
ように、＃１内にディスクがあるか否かを判定する（ス
テップＳ６１）。＃１内にディスクがあれば、＃２内に
ディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ６２）。
＃２内にディスクがあれば、＃３内にディスクがあるか
否かを判定する（ステップＳ６３）。＃３内にディスク
があれば、メインルーチンに移行する。

【０２５０】また、ステップＳ６１にて＃１内にディス
クがなければ、＃２内にディスクがあるか否かを判定す
る（ステップＳ６４）。＃２内にディスクがあれば、該
ディスクを＃１内に収納して該ディスクデータを修正し
（ステップＳ６５）、＃３内にディスクがあるか否かを
判定する（ステップＳ６６）。

【０２５１】＃３内にディスクがあれば、該ディスクを
＃２内に収納して該ディスクデータを修正し（ステップ
Ｓ６７）、＃４内にディスクがあるか否かを判定する
（ステップＳ６８）。＃４内にディスクがあれば、該デ
ィスクを＃３内に収納して該ディスクデータを修正する
（ステップＳ６９）。

【０２５２】また、ステップＳ６４にて＃２内にディス
クがなければ、＃３内にディスクがあるか否かを判定す
る（ステップＳ７０）。＃３内にディスクがあれば、該
ディスクを＃１内に収納して該ディスクデータを修正し
（ステップＳ７１）、＃４内にディスクがあるか否かを
判定する（ステップＳ７２）。＃４内にディスクがあれ
ば、該ディスクを＃２内に収納して該ディスクデータを
修正する（ステップＳ７３）。

【０２５３】また、＃４内にディスクがあるか否かを判
定する（ステップＳ７４）。＃４内にディスクがあれ
ば、該ディスクを＃１内に収納して該ディスクデータを
修正する（ステップＳ７５）。

【０２５４】また、ステップＳ６２にて＃２内にディス
クがなければ、ステップＳ６６に移行し、ステップＳ６
６にて＃３内にディスクがなければ、ステップＳ７２に
移行し、ステップＳ７２にて＃４内にディスクがなけれ
ば、メインルーチンに移行する。また、ステップＳ７４
にて＃４内にディスクがなければ、同様にメインルーチ
ンに移行する。また、ステップＳ６３にて＃３内にディ
スクがなければ、ステップＳ６８に移行し、ステップＳ
６８にて＃４内にディスクがなければ、メインルーチン
に移行する。

【０２５５】従って、上記第２実施例のイジェクトモー
ドによれば、該ディスク整列処理により、＃１〜＃４間
のストッカからディスクが抜かれたとしても、該ディス
クを抜かれた空きストッカに＃１から順次にディスクを
詰めるようにしたので、各ストッカ間における空きスト
ッカ、すなわち歯抜けが生じるといった事態を打開する
ことができる。

【０２５６】では、次に第１実施例のストックモードに
おけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３６及び図３７に基
づいて説明する。

【０２５７】図３６においてαフラグが“１”であるか
否かを判定する（ステップＳ８１）。αフラグが“１”
でなければ、該ＭＤ装置内、すなわちキャリア３内及び
ストッカ５の各ストッカ＃１〜＃４内にディスクが満杯
であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。該ＭＤ装
置内にディスクが満杯でなければ、“ＳＴＯＣＫ ＭＯ
ＤＥ”を表示させ（ステップＳ８３）、キャリア３内に
ディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ８４）。

【０２５８】キャリア３内にディスクがあれば、“ＷＡ
ＩＴ”を表示させ（ステップＳ８５）、現在プレイ中で
あるか否かを判定する（ステップＳ８６）。プレイ中で
あれば、該プレイ動作を停止させ（ステップＳ８７）、
該ディスクを元のストッカ（ディスク取出し前に収納さ
れていたストッカ）内に収納させる（ステップＳ８
８）。

【０２５９】次にキャリア３を＃２の位置へ移動させて
（ステップＳ８９）、ストック準備完了を示す“ＳＴＯ
ＣＫ ＳＴＡＮＤＢＹ”を表示させて（ステップＳ９
０）、図３７に示すＳ１に移行する。

【０２６０】図３７のＳ１において、ストックキー１０
２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０
１）。ストックキー１０２が押下されたのでなければ、
プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ１０２）。プレイキー１０８が押下されたのでな
ければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判
定する（ステップＳ１０３）。イジェクトキー１１６が
押下されたのでなければ、αキーを含むＮｏ．キー（１
０３〜１０７）が押下されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１０４）。

【０２６１】Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）が押下され
たのでなければ、ステップＳ１０１に移行し、また、ス
テップＳ１０４にてＮｏ．キー（１０３〜１０７）が押
下されたのであれば、該Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）
に対応するストッカのディスク、又はαディスクがある
か否かを判定する（ステップＳ１０５）。該押下された
Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）に対応するストッカのデ
ィスク、又はαディスクがあれば、該ストッカ内に収納
されるディスクがあることを示す“ＤＩＳＣ”を表示さ
せ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に移行す
る。また、該押下されたＮｏ．キー（１０３〜１０７）
に対応するストッカのディスク、又はαディスクがなけ
れば、該ストッカが空きストッカであり、該ストッカに
ディスクが収納可能である旨を示す“ＳＴＯＣＫ ＬＯ
ＡＤ”を表示させ（ステップＳ１０７）、キャリア３を
＃１の位置へ移動させて（ステップＳ１０８）、ディス
クが挿入口２１２から挿入されたか否かを判定する（ス
テップＳ１０９）。ディスクが挿入されたのであれば、
図３６に示すＳ２に移行する。

【０２６２】また、ステップＳ１０１にてストックキー
１０２が押下されたのであれば、表示中の“ＳＴＯＣＫ
ＳＴＡＮＤＢＹ”を消灯させ（ステップＳ１１０）、
メインルーチンに移行する。また、ステップＳ１０２に
てプレイキー１０８が押下されたのであれば、図３０の
プレイモード（ステップＳ８）に移行する。また、ステ
ップＳ１０３にてイジェクトキー１１６が押下されたの
であれば、図３０のイジェクトモード（ステップＳ７）
に移行する。

【０２６３】また、ステップＳ１０９にてディスクが挿
入されたのであれば、該ディスクをローディング処理し
てキャリア３内に収容させ、図３６に示すＳ２に移行す
るのであるが、図３６に示すＳ２において、該挿入され
たディスクがαディスクであるか否かを判定する（ステ
ップＳ９３）。αディスクであれば、αフラグを“１”
にして（ステップＳ９４）、αキー１０７に該当するＮ
ｏ．ランプ１０７ａを点灯させ（ステップＳ９５）、後
述する図４２に示すＰ１に移行する。

【０２６４】また、ステップＳ９３にて該挿入されたデ
ィスクがαディスクでなければ、該Ｎｏ．キー（１０３
〜１０６）に該当するストッカに該ディスクを収納させ
（ステップＳ９６）、該ストッカに対応したＮｏ．キー
（１０３〜１０６）に該当するＮｏ．ランプ（１０３ａ
〜１０６ａ）を点灯させ（ステップＳ９７）、現在のキ
ャリア３の位置が＃２の位置であるか否かを判定する
（ステップＳ９８）。

【０２６５】キャリア３の位置が＃２の位置であれば、
ステップＳ９０に移行する。キャリア３の位置が＃２の
位置でなければ、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ
９９）、ステップＳ８９に移行する。

【０２６６】また、ステップＳ８４にてキャリア３内に
ディスクがなければ、ステップＳ９８に移行する。

【０２６７】また、ステップＳ８１にてαフラグが
“１”であれば、ストッカ５内に収納されずに直接プレ
ーヤ部４上に装着されるディスク（αディスク）である
ことを示すα−ＤＩＳＣを表示させ（ステップＳ９
１）、ステップＳ８２にてＭＤ装置内にディスクが満杯
であれば、すなわち全ての収納部内にディスクが収納さ
れ、しかもキャリア３内にもディスクが収容されていれ
ば、該ＭＤ装置内にはディスクが満杯であることを示す
“ＦＵＬＬ ＤＩＳＣ”を表示させ（ステップＳ９
２）、メインルーチンに移行する。

【０２６８】だが、第１実施例のストックモードによれ
ば、αディスクのローディングの後に、直ぐに曲の先頭
から再生が行われてしまうので、利用者の曲の選択行為
ができず使い勝手に問題が生じる。

【０２６９】そこで、このような事態を打開するために
第２実施例のストックモードが考えられる。

【０２７０】では、次に第２実施例のストックモードに
おけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３７及び図３８に基
づいて説明する。尚、第１実施例のストックモードにお
ける処理動作と重複するものには、同一の符号を付して
その説明を省略する。

【０２７１】第２実施例のストックモードにおける処理
動作は、第１実施例のストックモードにおける処理動作
に加えて、αディスクにおける識別情報であるＴＯＣ情
報を予めメモリ２２５に記憶した後、ポーズ状態にして
おくことである。

【０２７２】図３８においてステップＳ８１乃至ステッ
プＳ９２の処理動作を行ってから、図３７に示すＳ１に
移行し、図３７のＳ１にてステップＳ１０１乃至ステッ
プＳ１１０の処理動作を行い、ステップＳ１０９にてデ
ィスクが挿入口２１２に挿入されたのであれば、図３８
に示すＳ３に移行する。

【０２７３】図３８に示すＳ３において該挿入されたデ
ィスクがαディスクであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１２１）。該挿入されたディスクがαディスクであれ
ば、αフラグを“１”にして（ステップＳ１２２）、α
キー１０７に該当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ
（ステップＳ１２３）、該αディスクをプレーヤ部４に
装着させる（ステップＳ１２４）。

【０２７４】次に該プレーヤ部４に装着されたαディス
クのＴＯＣ情報を読込ませ、該ＴＯＣ情報をメモリ２２
５に記憶させ（ステップＳ１２５）、該ディスクにおけ
る曲頭のアドレスで一時停止させ（ステップＳ１２
６）、タイマーをスタートさせ（ステップＳ１２７）、
一時停止の解除を促す“ポーズを解除して下さい”を表
示させる（ステップＳ１２８）。

【０２７５】次にタイマーにて所定時間が経過したか否
かを判定する（ステップＳ１２９）。所定時間が経過し
たのであれば、後述する図４２に示すＰ１に移行する。
また、所定時間が経過したのでなければ、プレイキー１
０８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３
０）。プレイキー１０８が押下されたのでなければ、ス
トップキー１１７が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ１３１）。ストップキー１１７が押下されたので
あれば、ポーズ動作を解除、すなわち停止させ（ステッ
プＳ１３２）、メインルーチンに移行する。尚、ステッ
プＳ１２９にて所定時間が経過したのであれば後述する
図４２に示すＰ１に移行するようにしたが、停止するよ
うにしても良い。

【０２７６】また、ステップＳ１３０にてプレイキー１
０８が押下されたのであれば、後述する図４２に示すＰ
１に移行し、ステップＳ１３１にてストップキー１１７
が押下されたのでなければ、ステップＳ１２９に移行す
る。

【０２７７】また、ステップＳ１２１にて挿入されたデ
ィスクがαディスクでなければ、図３７におけるステッ
プＳ１０４及びステップＳ１０５にて指定された該Ｎ
ｏ．キー（１０３〜１０６）に該当するストッカに該デ
ィスクを収納させ（ステップＳ１３３）、該ストッカに
対応したＮｏ．キー（１０３〜１０６）に該当するＮ
ｏ．ランプ（１０３ａ〜１０６ａ）を点灯させ（ステッ
プＳ１３４）、現在のキャリア３の位置が＃２の位置で
あるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。

【０２７８】キャリア３の位置が＃２の位置であれば、
ステップＳ９０に移行する。キャリア３の位置が＃２の
位置でなければ、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ
１３６）、ステップＳ８９に移行する。

【０２７９】また、ステップＳ８４にてキャリア３内に
ディスクがなければ、ステップＳ１３５に移行する。

【０２８０】従って、上記第２実施例のストックモード
によれば、αディスクのプレーヤ部４装着時に該αディ
スクのＴＯＣ情報を読込んで、該ＴＯＣ情報をメモリ２
２５に記憶した後、ポーズするようにしたので、例えば
プレイを実行する前に選曲動作を行うことができて、使
い勝手が良い。

【０２８１】また、第１実施例のストックモードによれ
ば、各ストッカ内に収納する各ディスクにおけるＴＯＣ
情報の読込みは、各ディスクを再生する際にＴＯＣ情報
を読み込むようにしていたので、少なくとも収納後、最
初に再生を行う際にはＴＯＣ読込み時間が必要であり、
時間が掛かるといった事態が生じた。

【０２８２】そこで、このような事態を打開するために
第３実施例のストックモードが考えられている。

【０２８３】では、次に該第３実施例のストックモード
におけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３７及び図３９に
基づいて説明する。尚、第１実施例のストックモードに
おける処理動作と重複するものには、同一の符号を付し
てその説明を省略する。

【０２８４】第３実施例のストックモードにおける処理
動作は、第１実施例のストックモードにおける処理動作
に加えて、各ストッカに収納する各ディスクのＴＯＣ情
報を予めメモリ２２５に記憶しておくことである。

【０２８５】図３９においてステップＳ８１乃至ステッ
プＳ９２の処理動作を行ってから、図３７に示すＳ１に
移行し、図３７のＳ１にてステップＳ１０１乃至ステッ
プＳ１１０の処理動作を行い、ステップＳ１０９にてデ
ィスクが挿入口２１２に挿入されたのであれば、図３９
に示すＳ７に移行する。

【０２８６】図３９に示すＳ７において、ステップＳ１
０９にて挿入されたディスクがαディスクであるか否か
を判定する（ステップＳ１４１）。αディスクであれ
ば、αフラグを“１”にし（ステップＳ１４２）、該α
キー１０７に該当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ
（ステップＳ１４３）、後述する図４２に示すＰ１に移
行する。

【０２８７】また、ステップＳ１４１にてαディスクで
なければ、該ディスクをプレーヤ部４に装着させ（ステ
ップＳ１４４）、該ディスクにおけるＴＯＣ情報と、該
ディスクがＰＲＥ−Ｍタイプであるか又はＲＥＣＯＲＤ
ＡＢＬＥタイプであるかを識別するディスク情報とを読
み込んでメモリ２２５に記憶保持させ（ステップＳ１４
５）、該記憶保持されたＴＯＣ情報の内容、例えば該デ
ィスクに記録されているアルバム名や、その演奏トータ
ル時間等を表示させる（ステップＳ１４６）。

【０２８８】次にステップＳ１０４及び１０５にて指定
されたＮｏ．キー（１０３〜１０６）に対応するストッ
カに該ディスクを収納させ（ステップＳ１４７）、該Ｎ
ｏ．キー（１０３〜１０６）に該当するＮｏ．ランプ
（１０３ａ〜１０６ａ）を点灯させ（ステップＳ１４
８）、現在のキャリア３の位置が＃２の位置であるか否
かを判定する（ステップＳ１４９）。

【０２８９】キャリア３の位置が＃２の位置でなけれ
ば、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ１５０）、ス
テップＳ８９に移行する。キャリア３の位置が＃２の位
置であれば、ステップＳ９０に移行する。また、ステッ
プＳ８４にてキャリア３内にディスクがなければ、ステ
ップＳ１４９に移行する。もちろん、この第３実施例に
おいても、第２実施例のようにαディスク挿入後はＴＯ
Ｃ情報を読み取って、ポーズ状態としても良い。

【０２９０】従って、上記第３実施例のストックモード
によれば、各ストッカ内の各ディスクのプレーヤ装着時
に各ディスクのＴＯＣ情報を読込んで、該ＴＯＣ情報を
メモリ２２５に記憶するようにしたので、該メモリ２２
５に格納したＴＯＣ情報に基づいて、ＴＯＣ情報を利用
した選曲機能動作等を敏速に行うことができる。

【０２９１】ところで、第１実施例のストックモードに
よれば、ストッカ５にディスクを収納する場合には、Ｎ
ｏ．キー（１０３〜１０６）にて所望のストッカ５を指
定しなければならないといった事態が生じた。

【０２９２】そこで、このような事態を打開するために
第４実施例のストックモードが考えられる。

【０２９３】では、次に該第４実施例のストックモード
におけるＣＰＵ２３３の処理動作を図４０及び図４１に
基づいて説明する。尚、第１実施例のストックモードに
おける処理動作と重複するものには、同一の符号を付し
てその説明を省略する。

【０２９４】第４実施例のストックモードにおける処理
動作は、第１実施例のストックモードにおける処理動作
に加えて、各ディスクを所定順序で順次に各ストッカに
収納するようにしたものである。

【０２９５】図４０においてステップＳ８１乃至ステッ
プＳ８８の処理動作を行った後、キャリア３の位置を挿
入口２１２の位置へと移動させ（ステップＳ１６１）、
“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡＤ”を表示させ（ステップＳ１６
２）、図４１に示すＳ４に移行する。

【０２９６】図４１に示すＳ４において、ストックキー
１０２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１７
１）。ストックキー１０２が押下されたのでなければ、
プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ１７２）。プレイキー１０８が押下されたのでな
ければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判
定する（ステップＳ１７３）。イジェクトキー１１６が
押下されたのでなければ、前記挿入口２１２にディスク
が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ１７４）。

【０２９７】ディスクが挿入されたのでなければ、ステ
ップＳ１７１に移行し、また、ディスクが挿入されたの
であれば、図中のＳ６に移行する。

【０２９８】Ｓ６においてステップＳ１７４にて挿入さ
れたディスクがαディスクであるか否かを判定する（ス
テップＳ１７５）。αディスクであれば、αフラグを
“１”にして（ステップＳ１７６）、該αキー１０７に
該当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ（ステップＳ
１７７）、後述する図４２に示すＰ１に移行する。

【０２９９】また、ステップＳ１７５にてディスクがα
ディスクでなければ、＃１のストッカ内にディスクがあ
るか否かを判定する（ステップＳ１７８）。＃１内にデ
ィスクがなければ、＃１内に該挿入されたディスクを収
納させ（ステップＳ１７９）、該収納された＃１のスト
ッカに該当するＮｏ．ランプ（１０３ａ〜１０６ａ）を
点灯させる（ステップＳ１８０）。

【０３００】次にディスクを収納するストッカ５が満杯
であるか否かを判定する（ステップＳ１８１）。ストッ
カ５が満杯であれば、表示中の“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡ
Ｄ”を消灯させ（ステップＳ１８２）、現在のキャリア
３の位置が待機位置であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１８３）。現在のキャリア３の位置が待機位置でなけ
れば、キャリア３の位置を待機位置へと移動させ（ステ
ップＳ１８４）、メインルーチンに移行する。また、ス
テップＳ１８３にて現在のキャリア３の位置が待機位置
であれば、メインルーチンに移行する。

【０３０１】ステップＳ１７１にてストックキー１０２
が押下されたのであれば、ステップＳ１８２に移行す
る。

【０３０２】また、ステップＳ１７２にてプレイキー１
０８が押下されたのであれば、図３０のプレイモード
（ステップＳ８）に移行し、また、ステップＳ１７３に
てイジェクトキー１１６が押下されたのであれば、図３
０のイジェクトモード（ステップＳ７）に移行する。

【０３０３】また、ステップＳ１７８にて＃１内にディ
スクがあれば、＃２内にディスクがあるか否かを判定す
る（ステップＳ１８５）。＃２内にディスクがなけれ
ば、＃２内に前記挿入されたディスクを収納させ（ステ
ップＳ１８６）、ステップＳ１８０に移行する。また、
ステップＳ１８５にて＃２内にディスクがあれば、＃３
内にディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ１８
７）。＃３内にディスクがなければ、＃３内に前記挿入
されたディスクを収納させ（ステップＳ１８８）、ステ
ップＳ１８０に移行する。また、ステップＳ１８７にて
＃３内にディスクがあれば、＃４内に前記挿入されたデ
ィスクを収納させ（ステップＳ１８９）、ステップＳ１
８０に移行する。

【０３０４】また、ステップＳ１８１にてストッカ５が
満杯でなければ、図４０に示すＳ５に移行する。

【０３０５】図４０に示すＳ５において現在のキャリア
３の位置が挿入口２１２の位置であるか否かを判定する
（ステップＳ１６３）。挿入口２１２の位置であれば、
ステップＳ１６２に移行し、挿入口２１２の位置でなけ
れば、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ１６４）、
ステップＳ１６１に移行する。また、ステップＳ８４に
てキャリア３内にディスクがなければ、ステップＳ１６
３に移行する。

【０３０６】従って、上記第４実施例のストックモード
によれば、Ｎｏ．キー（１０３〜１０６）によるキー選
択を必要とすることなく、ディスクを予め設定された所
定の順序で敏速にストッカ５に収納することができる。

【０３０７】尚、第４実施例のストックモードにおいて
は、ストッカ５の上部のストッカから順次に１番目のス
トッカを＃１、２番目のストッカを＃２、３番目のスト
ッカを＃３、４番目のストッカを＃４としてある。これ
により少数枚のディスクを収納する際には、挿入口２１
２に近接したストッカからディスクを収納するようにし
たので、該収納時間が短くて済むという効果がある。ま
た、次に示すような順序にしても良好な効果を得ること
ができる。

【０３０８】まず、前記１番目のストッカを＃４、前記
２番目のストッカを＃３、前記３番目のストッカを＃
２、前記４番目のストッカを＃１とする収納順序にした
場合には、１枚や２枚といった少数枚のディスクを上か
ら３番目及び４番目のストッカに収納することにより、
３番目及び４番目のストッカはよりプレーヤ部４に近接
しているので、これらストッカに収納したディスクを敏
速にプレーヤ部４に装着することができる。尚、前記１
番目のストッカを＃４としたのは、前記１番目のストッ
カからディスクをキャリア３に収容する際には、開閉ド
ア１０１のロックが解除されるといったことがあるから
である。

【０３０９】また、前記１番目のストッカを＃４、前記
２番目のストッカを＃１、前記３番目のストッカを＃
２、前記４番目のストッカを＃３とする収納順序にした
場合には、ディスクを各ストッカに敏速に収納すること
ができる。

【０３１０】また、前記１番目のストッカを＃４、前記
２番目のストッカを＃３、前記３番目のストッカを＃
１、前記４番目のストッカを＃２としても同様の効果を
得ることができる。

【０３１１】では、次にプレイモードにおけるＣＰＵ２
３３の処理動作を図４２及び図４３に基づいて説明す
る。尚、ディスク再生中にプレイキー１０８を押下する
と、ストップ又はポーズとなり、さらに押下すると再び
再生が行われる。ストップ又はポーズの際に他のモード
キーが押下されたときは、そのモードに移行する。

【０３１２】図４２においてαフラグが“１”であるか
否かを判定する（ステップＳ２０１）。αフラグが
“１”であれば、“ＰＬＡＹ ＭＯＤＥ”を表示させ
（ステップＳ２０２）、プレーヤ部４上にディスクがあ
るか否かを判定する（ステップＳ２０３）。プレーヤ部
４上にディスクがなければ、該ディスクをプレーヤ部４
に装着させ（ステップＳ２０４）、プレイ動作に移行さ
せ（ステップＳ２０５）、表示中の“ＰＬＡＹ ＭＯＤ
Ｅ”を消灯させ（ステップＳ２０６）、メインルーチン
に移行する。

【０３１３】また、ステップＳ２０３にてプレーヤ部４
上にディスクがあれば、ステップＳ２０５に移行する。

【０３１４】また、ステップＳ２０１にてαフラグが
“１”でなければ、ＭＤ装置内にディスクがあるか否か
を判定する（ステップＳ２０７）。ＭＤ装置内にディス
クがなければ、“ＮＯ ＤＩＳＣ”を表示させ（ステッ
プＳ２０８）、メインルーチンに移行する。

【０３１５】また、ステップＳ２０７にてＭＤ装置内に
ディスクがあれば、“ＰＬＡＹ ＭＯＤＥ”を表示させ
（ステップＳ２０９）、ディスクが複数枚であるか否か
を判定する（ステップＳ２１０）。ディスクが複数枚で
なければ、キャリア３内にディスクがあるか否かを判定
する（ステップＳ２１１）。キャリア３内にディスクが
あれば、ステップＳ２０３に移行する。キャリア３内に
ディスクがなければ、ディスクをキャリア３内に収容さ
せ（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０４に移行す
る。

【０３１６】また、ステップＳ２１０にてディスクが複
数枚あるのであれば、図４３に示すＰ２に移行する。

【０３１７】図４３に示すＰ２において、プレイキー１
０８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ２２
１）。プレイキー１０８が押下されたのでなければ、ス
トックキー１０２が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ２２２）。ストックキー１０２が押下されたので
なければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを
判定する（ステップＳ２２３）。イジェクトキー１１６
が押下されたのでなければ、αキーを含むＮｏ．キー
（１０３〜１０７）が押下されたか否かを判定する（ス
テップＳ２２４）。Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）が押
下されたのであれば、該Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）
に対応するストッカの該当ディスク、又はαディスクが
あるか否かを判定する（ステップＳ２２５）。該当ディ
スク、又はαディスクがあれば、現在、キャリア３内に
ディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ２２
６）。キャリア３内にディスクがなければ、ステップＳ
２２４及びステップＳ２２５にて指定されたストッカの
該当ディスク、又はαディスクをキャリア３内に収容さ
せ（ステップＳ２２７）、該ディスクをプレーヤ部４上
に装着させ（ステップＳ２２８）、プレイ動作に移行さ
せて（ステップＳ２２９）、ステップＳ２２１に移行す
る。

【０３１８】また、ステップＳ２２１にてプレイキー１
０８が押下されたのであれば、図４２に示すＰ３に移行
する。また、ステップＳ２２２にてストックキー１０２
が押下されたのであれば、図３０のストックモード（ス
テップＳ６）に移行し、また、ステップＳ２２３にてイ
ジェクトキー１１６が押下されたのであれば、図３０の
イジェクトモード（ステップＳ７）に移行する。

【０３１９】また、ステップＳ２２４にてＮｏ．キー
（１０３〜１０７）が押下されたのでなければ、ステッ
プＳ２２１に移行する。また、ステップＳ２２５にて該
当するディスクがなければ、該当するディスクがないこ
とを示す“ＮＯ ＤＩＳＣ”を表示させ（ステップＳ２
３２）、ステップＳ２２１に移行する。

【０３２０】また、ステップＳ２２６にてキャリア３内
にディスクがあれば、該キャリア３内のディスクとステ
ップＳ２２４及びステップＳ２２５にて指定されたスト
ッカの該当ディスクとが同一であるか否かを判定する
（ステップＳ２３３）。同一であれば、ステップＳ２２
８に移行する。また、同一でなければ、キャリア３内の
ディスクを元のストッカに収納させ（ステップＳ２３
４）、ステップＳ２２７に移行する。

【０３２１】尚、該プレイモードにおいては、図４３の
Ｐ２の処理に移行してから所定時間が経過したか否かの
判定を、ステップＳ２２１の直前に設け、当該所定時間
が経過したと判定された場合、（すなわち、各種キー入
力がない場合、あるいは受け付けられない場合）に、自
動的に所定の順序で、例えば１番目のストッカに収納さ
れたディスク、又は４番目のストッカに収納されたディ
スクから順番に演奏するようにしても良い。

【０３２２】尚、上記実施例においては、キャリア３と
プレーヤ部４とが独立した構成としたが、他の実施例と
して、プレーヤ部４がキャリア３に組み込まれて一体構
造とする。かかる構成により、プレーヤ部４が図１のＹ
１及びＹ２方向に変位するので、キャリア３に装着され
たＭＤを迅速に回転駆動することができる。

【０３２３】また、上記実施例においては、αキー１０
７の入力によってαフラグを“１”としたが、前記スト
ッカ５の故障状態を検知する故障検知手段を該ＭＤ装置
内に設け、該故障検知手段からの検知信号に応じて前記
αフラグを“１”とするようにしても良い。

【０３２４】また、上記実施例においては、ディスクの
識別情報をＴＯＣ情報としたが、ディスク固有の識別情
報、例えば該ディスクの製造番号等といった情報であっ
てもよい。

【０３２５】また、上記実施例においては、再生専用の
ＭＤ装置について述べたが、記録も可能なＭＤ装置につ
いても同じ構成とすることにより、同一の効果を得るこ
とができる。さらに、プレイ／ポーズキー１０８は、プ
レイ／ストップキーとしても良く、また、ストップキー
やポーズキーをプレイキーとは別に設けても良い。

【０３２６】また、上記実施例においては、記録媒体を
ＭＤとしたためにＭＤ装置に適用して説明したが、記録
媒体をＣＤ，ビデオディスク等の光記録媒体、又はフロ
ッピーディスク等の磁気記録媒体にすることにより、こ
れら記録媒体を取り扱う装置についても同様に適用可能
であることは言うまでもない。

【０３２７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、前記操作
手段により収納媒体指定に係る、例えば収納指令、演奏
指令、排出指令等の指令が入力された場合に、媒体駆動
手段又は搬送手段に装着中の記録媒体を媒体収納手段の
収納領域に収納するようにしたので、当該装着中の記録
媒体を前記収納領域に収納するといった面倒な入力操作
を省いて、良好な操作性を得ることができる。

【０３２８】請求項２に係る発明によれば、媒体駆動手
段又は搬送手段に装着中の記録媒体を元の収納領域に収
納することができる。

【０３２９】請求項３に係る発明によれば、収納動作実
行後に、先に指令された収納媒体指定に係る指令の動作
を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による車載用ＭＤオートチェン
ジャー装置におけるディスク挿入時の内部構造を示す断
面図である。

【図２】一般的なＭＤの構成を示す平面図である。

【図３】該車載用ＭＤオートチェンジャー装置の前面パ
ネルを示す図である。

【図４】キャリア内へのディスク収容時における車載用
ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図で
ある。

【図５】ストッカ内へのディスク収納時における車載用
ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図で
ある。

【図６】プレーヤ部上へのキャリア装着時における車載
用ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図
である。

【図７】プレーヤ部のフローティング時における車載用
ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図で
ある。

【図８】キャリアの構造を示す平面図である。

【図９】該キャリアの構造を示す側面図である。

【図１０】ストッカのディスク吸引排出機構におけるデ
ィスク挿入時又は排出時の収納部を示す平面図である。

【図１１】該ディスク吸引排出機構におけるディスク収
納時の収納部を示す平面図である。

【図１２】上昇時におけるキャリア及びストッカの昇降
機構を示す平面図である。

【図１３】下降時におけるキャリア及びストッカの昇降
機構を示す平面図である。

【図１４】（Ａ）上面カム溝６ｂを示すカムギヤの平面
図である。 （Ｂ）下面カム溝６ｃを示すカムギヤの平面図である。

【図１５】該昇降機構におけるサイドプレート１Ｌにエ
レベータプレート１２Ｌを取り付けた状態を示す側面図
である。

【図１６】該昇降機構におけるサイドプレート１Ｒにエ
レベータプレート１２Ｒを取り付けた状態を示す側面図
である。

【図１７】該昇降機構における各エレベータプレートに
取り付けたキャリア及びストッカを示す平面図である。

【図１８】ロック時におけるプレーヤ部のフローティン
グ機構を示す平面図である。

【図１９】ロック解除時におけるプレーヤ部のフローテ
ィング機構を示す平面図である。

【図２０】チャッキングプレート２５Ｌを主要部とする
連結手段を示す平面図である。

【図２１】図２０の右側面図である。

【図２２】チャッキングプレート２５Ｒを主要部とする
連結手段を示す右側面図である。

【図２３】上昇時におけるサブガイドプレート２２Ｌの
昇降機構を示す側面図である。

【図２４】下降時におけるサブガイドプレート２２Ｌの
昇降機構を示す側面図である。

【図２５】上昇時におけるサブガイドプレート２２Ｒの
昇降機構を示す側面図である。

【図２６】下降時におけるサブガイドプレート２２Ｒの
昇降機構を示す側面図である。

【図２７】ストックモードにおける基本的なユーザーの
操作手順を含む処理動作を示すフローチャートである。

【図２８】プレイモードにおける基本的な処理動作を示
すフローチャートである。

【図２９】該車載用ＭＤオートチェンジャー装置の構成
を示すブロック図である。

【図３０】該車載用ＭＤオートチェンジャー装置におけ
るＣＰＵのメインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図３１】第１実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。

【図３２】第１実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。

【図３３】第１実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。

【図３４】第２実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。

【図３５】第２実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。

【図３６】第１実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図３７】第１実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図３８】第２実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図３９】第３実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図４０】第４実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図４１】第４実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図４２】プレイモードにおけるＣＰＵの処理動作を示
すフローチャートである。

【図４３】プレイモードにおけるＣＰＵの処理動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

３ キャリア（搬送手段） ４ プレーヤ部（媒体駆動手段） ５ ストッカ（媒体収納手段） ５０ａ〜５０ｄ 収納部（収納領域） ２１２ 挿入口 ２１６ｂ ローディング完了センサー（媒体検出手段） ２１６ｅ ディスク装着完了センサー（媒体検出手段） ２３３ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各記録媒体を、識別番号で区別される各
   収納領域に収納する媒体収納手段と、 記録媒体を装着し、該装着した記録媒体に記録された情
   報を再生し、又は新たに情報を記録媒体に記録する媒体
   駆動手段と、 収納制御信号に応じて挿入口から挿入された記録媒体を
   装着して、該装着した記録媒体を搬送して前記媒体収納
   手段に収納し、演奏制御信号に応じて前記収納媒体手段
   に収納されている記録媒体又は前記挿入口から挿入され
   た記録媒体を装着して、該装着した記録媒体を前記媒体
   駆動手段に装着し、排出制御信号に応じて前記挿入口か
   ら記録媒体を排出する搬送手段と、 記録媒体の収納指令、演奏指令、排出指令、並びに前記
   識別番号に対応する記録媒体を指定する収納媒体指定を
   入力する操作手段と、 前記媒体駆動手段又は搬送手段に記録媒体が装着されて
   いることを検出して媒体装着検出信号を送出する媒体検
   出手段と、 前記収納媒体指定に係る指令の入力に応じて前記収納制
   御信号、又は演奏制御信号、又は排出制御信号を送出す
   ると共に、前記収納媒体指定に係る指令が入力され、か
   つ前記媒体装着検出信号が入力されると、当該媒体駆動
   手段又は搬送手段に装着されている記録媒体と前記収納
   媒体指定にて指定された記録媒体とが同一でなければ、
   収納制御信号を送出する制御手段とを有することを特徴
   とする媒体記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記媒体装着検出信号に応じて送出され
   る収納制御信号は、当該装着記録媒体が収納されていた
   識別番号の収納領域に収納する信号であることを特徴と
   する請求項１記載の媒体記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記媒体装着検出信号
   に応じて送出される収納制御信号を送出し、当該装着記
   録媒体を媒体収納手段に収納後、前記収納媒体指定に係
   る指令の入力に応じた前記収納制御信号、又は演奏制御
   信号、又は排出制御信号を送出することを特徴とする請
   求項１又は２記載の媒体記録再生装置。