JPH0743872B2

JPH0743872B2 - Disk device

Info

Publication number: JPH0743872B2
Application number: JP58215969A
Authority: JP
Inventors: 達夫西川
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1983-11-18
Filing date: 1983-11-18
Publication date: 1995-05-15
Anticipated expiration: 2010-05-15
Also published as: JPS60109063A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は磁気ディスク等のディスク状記録媒体を用いる
ディスク装置に係り、さらに詳しくは磁気ディスクの回
転駆動用のモータの回転制御手段を改良した磁気ディス
ク装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device using a disk-shaped recording medium such as a magnetic disk, and more particularly, to a magnetic disk device improved in rotation control means of a motor for rotating a magnetic disk. It is about.

［従来技術］回転駆動される磁気ディスクに対し正確な磁気記録，再
生を行うにはモータを均一な速度で及び位相で安定して
回転させることが必要である。[Prior Art] In order to perform accurate magnetic recording and reproduction on a rotationally driven magnetic disk, it is necessary to stably rotate a motor at a uniform speed and phase.

従来よりモータの回転制御手段としては各種のものが提
案されているが、構造が複雑だったり複雑な回路構成を
必要とするため改良の余地があった。Conventionally, various types of motor rotation control means have been proposed, but there is room for improvement because the structure is complicated and a complicated circuit configuration is required.

［目的］本発明は以上のような事情に鑑み成されたもので、デイ
スク駆動装置の構造を、モータの構造の一部に共用し、
デイスク駆動装置、デイスク駆動モータ、デイスクの回
転位相制御手段の１ユニツト化を行なうことにより、デ
イスク駆動装置としての構成の簡略化、スペース削減、
回転検出精度の向上等のデイスク駆動装置としての機能
向上を可能とした新規なデイスク装置を提供することを
目的とするものである。[Objective] The present invention has been made in view of the above circumstances, and the structure of the disk drive device is commonly used for a part of the structure of the motor.
By making the disk drive device, the disk drive motor, and the rotational phase control means of the disk one unit, the structure of the disk drive device is simplified and the space is reduced.
It is an object of the present invention to provide a new disk device that can improve the function as a disk drive device such as the improvement of rotation detection accuracy.

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説明
する。[Examples] Hereinafter, details of the present invention will be described based on Examples shown in the drawings.

本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ１を基準とし
て組立てられている。シャーシ１は左右の側板2,2を有
するコ字状の枠体として構成されており、各側板2,2の
対向する位置には上側縁から下方に向かってガイド溝3,
3が形成されている。これらガイド溝3,3中には後述する
カセットガイド側から突設されたローラが嵌合される。The magnetic disk device according to the present invention is assembled based on the chassis 1. The chassis 1 is configured as a U-shaped frame body having left and right side plates 2 and 2, and a guide groove 3 is formed at a position where the side plates 2 and 2 face each other from an upper edge toward a lower side.
3 is formed. Rollers protruding from the cassette guide side, which will be described later, are fitted into the guide grooves 3, 3.

また、ガイド溝3,3間において側板2,2の対向する位置に
は水平な状態でガイド孔４が形成されており、側板2,2
の手前側の側縁には同じく水平な状態でガイド溝５が形
成されている。これらガイド孔4,ガイド溝５中には後述
するスライド枠のガイドローラが嵌合される。A guide hole 4 is formed in a horizontal state at a position where the side plates 2 and 2 face each other between the guide grooves 3 and 3.
A guide groove 5 is also formed in a horizontal state on the front side edge. A guide roller of a slide frame, which will be described later, is fitted in the guide hole 4 and the guide groove 5.

一方、シャーシ１の底板６上には所定の配置をもって３
本の位置決めピン７が突設されている。On the other hand, on the bottom plate 6 of the chassis 1 with a predetermined arrangement,
A book positioning pin 7 is provided in a protruding manner.

これらのピン７は後述するカセットの上下方向の位置決
めを行なう。These pins 7 position the cassette, which will be described later, in the vertical direction.

シャーシの底板６上の一端側には磁気ヘッド移動の駆動
源となるパルスモータ８がスタッド8a,8aを介して固定
されており、その近傍には底板６を切り起こした突片９
が突設されている。突片９には透孔10が形成されてお
り、この透孔10と対向した状態で一方の側板２には透孔
11が形成されている。これら透孔10,11を利用して後述
するヘッド取付台が案内されるガイド軸12が横架され
る。A pulse motor 8 serving as a drive source for moving the magnetic head is fixed to one end side of the bottom plate 6 of the chassis via studs 8a, 8a, and a protruding piece 9 that cuts and raises the bottom plate 6 is provided in the vicinity thereof.
Is projected. A through hole 10 is formed in the projecting piece 9, and a through hole is formed in one of the side plates 2 while facing the through hole 10.
11 are formed. A guide shaft 12 that guides a head mount, which will be described later, is horizontally installed using these through holes 10 and 11.

また、シャーシ１の手前側において、側板2,2間にはガ
イド軸12と平行にもう１本のガイドバー13が横架されて
いる。Further, on the front side of the chassis 1, another guide bar 13 is provided horizontally between the side plates 2 and 2 in parallel with the guide shaft 12.

一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にドラ
イブギヤ14が固定されており、このドライブギヤ14は底
板６上に回転自在に軸承されたギヤ15と噛合している。On the other hand, a drive gear 14 is fixed to the output shaft of the lower side of the pulse motor 8, and the drive gear 14 meshes with a gear 15 rotatably supported on the bottom plate 6.

底板６のほぼ中央部には透孔16が形成されており、この
透孔16には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承するボス
17が取付けられる。A through hole 16 is formed in substantially the center of the bottom plate 6, and a boss for bearing the rotation drive mechanism of the magnetic disk is formed in this through hole 16.
17 is installed.

ボス17は第３図に示すようにその中央部の外周にフラン
ジ17aを有し、このフランジ17を底板６の上面に重ね、
ボス17の下部を透孔16中に嵌合させ、ねじ18によりフラ
ンジ17aを介して固定される。As shown in FIG. 3, the boss 17 has a flange 17a on the outer periphery of its central portion, and this flange 17 is superposed on the upper surface of the bottom plate 6,
The lower portion of the boss 17 is fitted into the through hole 16 and fixed by the screw 18 via the flange 17a.

このボス17内には上下１組のベアリング19,19を介して
回転軸20が回転自在に軸承される。上下のベアリング19
間にはカラー21が配置される。各ベアリング19,19の外
輪はボス17に圧入されている。A rotary shaft 20 is rotatably supported in the boss 17 via a pair of upper and lower bearings 19, 19. Upper and lower bearings 19
A collar 21 is arranged between them. The outer ring of each bearing 19, 19 is press-fitted into the boss 17.

回転軸20の上端にはカプラ22が固定されている。カプラ
22は磁気ディスクカセットのセンターハブに嵌合される
もので、そのフランジ22aには位置決め用のピン23が昇
降自在に嵌合されている。A coupler 22 is fixed to the upper end of the rotary shaft 20. Coupler
Reference numeral 22 is fitted to the center hub of the magnetic disk cassette, and a positioning pin 23 is fitted to the flange 22a of the magnetic disk cassette in a vertically movable manner.

ピン23の下端はフランジ22aの下側において、板ばね24
の自由端側に固定されており、常時突出する方向への移
動習性が与えられている。The lower end of the pin 23 is below the flange 22a, and the leaf spring 24
It is fixed to the free end side of the and is given the habit of moving in the direction that it always projects.

このカプラ22の下面と上側のベアリング19の内輪との間
にはスプリング25が弾装されており、内輪を下方に押圧
することにより、外輪との間に相対的な位置ずれを生じ
させ、内外輪とボールとの間の均一な接触を生じさせ、
内外輪のガタをなくし、回転軸20の振れが生じないよう
にしている。A spring 25 is mounted between the lower surface of the coupler 22 and the inner ring of the upper bearing 19, and by pressing the inner ring downward, a relative positional deviation occurs between the inner ring and the outer ring. Create a uniform contact between the ring and the ball,
Rattling of the inner and outer rings is eliminated to prevent the rotation shaft 20 from swinging.

ボス17にはカム26を上側にした状態でギヤ27がボス28を
介して嵌合固定されるが、ギヤ27は前記ギヤ15と噛合さ
れ、パルスモーター８の回転をカム27を介してヘッド側
へ伝達する。ボス28の外側には緊締用のワッシャ29が嵌
合され、カム26等の抜け止めが施されている。A gear 27 is fitted and fixed to the boss 17 via the boss 28 with the cam 26 on the upper side. The gear 27 meshes with the gear 15 to rotate the pulse motor 8 via the cam 27 on the head side. Communicate to. A washer 29 for tightening is fitted on the outside of the boss 28 to prevent the cam 26 and the like from coming off.

一方、符号30で示すものはヘッド台で、細長い板状に形
成されている。ヘッド台30の一端はリニアベアリング31
を介して前記ガイド軸12に摺動自在に嵌合されている。On the other hand, the reference numeral 30 indicates a head base, which is formed in an elongated plate shape. One end of the head base 30 is a linear bearing 31
It is slidably fitted to the guide shaft 12 via.

ヘッド台30の他端はもう一つのガイド軸13によって摺動
自在に案内されている。The other end of the head base 30 is slidably guided by another guide shaft 13.

即ち、ヘッド台30の自由端側には第５図（Ｃ）に示す様
に下方に向って円錐形状のローラ32を回転自在に軸承す
る軸33が突設されている。この軸33とローラ32との間に
はスプリング34が弾装されており、ローラ32に対し上方
への移動習性が与えられている。That is, as shown in FIG. 5 (C), a shaft 33 that rotatably supports the conical roller 32 is provided on the free end side of the head base 30 so as to project downward. A spring 34 is mounted between the shaft 33 and the roller 32 to give the roller 32 a tendency to move upward.

また、軸33はねじ35によってヘッド台30側に固定されて
いるがこのねじ35によってヘッド台30の上側には板ばね
36の一端が固定されている。Further, the shaft 33 is fixed to the head base 30 side by a screw 35, but a leaf spring is provided on the upper side of the head base 30 by the screw 35.
One end of 36 is fixed.

この板ばね36によって上側を覆われたヘッド台30に形成
された開口部30a内にはガイド軸13と直交した状態でロ
ーラ37が回転自在に嵌合されている。A roller 37 is rotatably fitted in the opening 30a formed in the head base 30 whose upper side is covered by the leaf spring 36 so as to be orthogonal to the guide shaft 13.

従って、ガイド軸13は円錐形状のローラ32の斜面とロー
ラ30との間で弾性的に挾持されおり、ガイド軸13に対し
摺動自在に取付けられている。Therefore, the guide shaft 13 is elastically held between the inclined surface of the conical roller 32 and the roller 30, and is slidably attached to the guide shaft 13.

この様にヘッド台30の移動を案内する軸12,13はリニヤ
ベアリングとローラによる回転摩擦を利用した軸受け部
材を介しているため摩擦が極めて小さく、すべり摩擦を
利用した軸受けと比較するとはるかにスムーズにヘッド
台を移動させることができる。In this way, the shafts 12 and 13 that guide the movement of the head base 30 have a very small friction because they have a bearing member that uses rotational friction by a linear bearing and rollers, and are much smoother than bearings that use sliding friction. You can move the head stand.

従って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモータ
が使用できる。Therefore, the pulse motor 8 can be a small-sized, low-power, inexpensive motor.

もっとも第５図（Ｂ）に示す様にガイド軸12の案内を滑
り摩擦を利用した軸受け部材38によって行なう様にし、
かつ軸受け部材38の材質として高価だが耐摩耗性に極め
てすぐれた材料、例えばルビー等を使用すれば同じくパ
ルスモータとして安価な物を使用できる。However, as shown in FIG. 5B, the guide shaft 12 is guided by the bearing member 38 utilizing sliding friction.
In addition, if the bearing member 38 is made of a material that is expensive but has extremely excellent wear resistance, such as ruby, an inexpensive material can also be used as the pulse motor.

また、ヘッド台30と突片９との間にはスプリング39が張
架されておりヘッド台30に対し回転軸20側への移動習性
を与えている。A spring 39 is stretched between the head base 30 and the projecting piece 9 to give the head base 30 a habit of moving toward the rotary shaft 20.

このヘッド台30は前記カム26の上側に配置されており、
ヘッド30の裏面にはレバー40の一端がねじ41により回動
自在に軸承されている。This head base 30 is arranged above the cam 26,
On the back surface of the head 30, one end of a lever 40 is rotatably supported by a screw 41.

このレバー40の他端側とヘッド台30との間にはスプリン
グ42が要求されており、レバー41に対し第１図中反時計
方向の回動習性を与えている。A spring 42 is required between the other end of the lever 40 and the head base 30 to give the lever 41 a habit of turning counterclockwise in FIG.

このレバー41の下面にはピン43を介してローラ44が回転
自在に軸承されており、このローラ44は前記カム26のカ
ム面に接している。A roller 44 is rotatably supported on the lower surface of the lever 41 via a pin 43, and the roller 44 is in contact with the cam surface of the cam 26.

ところで、前記カム26は第６図に示す様に全体として渦
巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を持っており、鋸
歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数を40と
した場合にはこれに対応した40個のカム部を有する。By the way, as shown in FIG. 6, the cam 26 has a spiral and a large number of saw-toothed cam surfaces as a whole, and the sawtoothed cam portion is used, for example, when the number of tracks of the magnetic disk is 40. Has 40 corresponding cam parts.

そして、第６図に於て符号ROで表わす半径が最大半径で
R39で表わす半径が最小の半径となる様に各カム部は設
定されており、磁気ディスクの最外周のトラックから最
内周のトラックまで磁気ヘッドが移動できる様になって
いる。The radius represented by the symbol RO in FIG. 6 is the maximum radius.
Each cam portion is set so that the radius represented by R39 becomes the minimum radius, and the magnetic head can be moved from the outermost track to the innermost track of the magnetic disk.

このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転がギヤ14,15,27を介して伝達される。It is the pulse motor 8 that rotates this cam, and the rotation is transmitted through the gears 14, 15, and 27.

実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
入力するとパルスモータ８は18゜回転する様に設定され
ており、正位相のパルスを加えるとモータは右回転し、
逆位相のパルスを加えると左回転する。Actually, when one driving pulse is input to the pulse motor 8, the pulse motor 8 is set to rotate 18 °, and when a positive phase pulse is added, the motor rotates to the right,
When a pulse of opposite phase is added, it rotates counterclockwise.

また、パルスモータ８が18゜回転するとギヤ27が６゜回
転する様に各ギヤ14,15,27のギヤ比が設定されており、
この６゜の範囲内に於て半径がRO〜R39のカム部が40個
形成されている。The gear ratios of the gears 14, 15, 27 are set so that the gear 27 rotates 6 ° when the pulse motor 8 rotates 18 °.
Within this 6 ° range, 40 cams with radii RO to R39 are formed.

従って、カムが６゜回転するごとに磁気ヘッドは１トラ
ック分だけ移動する様になり、具体的な移動量は0.12mm
であり、40トラック全てを合計した幅はほぼ5mmであ
る。Therefore, the magnetic head moves by one track each time the cam rotates 6 °, and the specific moving amount is 0.12 mm.
The total width of all 40 tracks is about 5 mm.

一方、ヘッド台30の長手方向の途中に突設された折曲部
30aには第24図に示す様に調節ねじ45が螺合されてい
る。On the other hand, a bent portion protruding in the middle of the head base 30 in the longitudinal direction.
An adjusting screw 45 is screwed into the 30a as shown in FIG.

この調節ねじ45の先端は第24図（A,B）に示す様に前記
レバー40の自由端側の側縁に形成された折曲部40aに接
しており、レバー41の位置を調節する事ができる。The tip of the adjusting screw 45 is in contact with the bent portion 40a formed on the side edge of the lever 40 on the free end side as shown in FIGS. 24 (A, B), so that the position of the lever 41 can be adjusted. You can

また、ヘッド台30の長手方向の途中には長方形の開口部
30bが形成されており、この中には支持部材46を介して
磁気ヘッド47が配置されている。A rectangular opening is formed in the middle of the head base 30 in the longitudinal direction.
30b is formed therein, and a magnetic head 47 is arranged in this via a support member 46.

支持部材46の一端と開口部30bの一端に突設された突片4
8との間には円弧状の板ばね49が弾装されており、開口
部30bの他端側に突設された突片50に螺合された調節ね
じ51の先端は前記支持部材46の前記スプリング49と反対
側の側縁に接している。A projecting piece 4 projecting from one end of the support member 46 and one end of the opening 30b.
An arc-shaped leaf spring 49 is elastically mounted between itself and 8, and the tip end of the adjusting screw 51 screwed into the projecting piece 50 projectingly provided on the other end side of the opening 30b is the supporting member 46. It is in contact with the side edge opposite to the spring 49.

従って、調節ねじ51を回せば、支持部材46の位置を調節
でき、磁気ヘッド47の位置を調節する事ができる。Therefore, by turning the adjusting screw 51, the position of the support member 46 can be adjusted, and the position of the magnetic head 47 can be adjusted.

この調節ねじ51により、磁気ディスクの中心に対して磁
気ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。The adjusting screw 51 can correctly adjust the center of the magnetic head with respect to the center of the magnetic disk.

調節ねじ51によりその位置を正しく調節した後、支持部
材46をねじ52を介してヘッド台30に対し完全に固定すれ
ば良い。After properly adjusting the position with the adjusting screw 51, the support member 46 may be completely fixed to the head base 30 with the screw 52.

ところで、ヘッド台30のガイド軸12側の端部にはブラケ
ット53,53が突設されており、これらブラケット53を利
用してパットアーム54の一端がピン55を介して回動自在
に軸承されている。By the way, brackets 53, 53 are provided so as to project from the end of the head base 30 on the guide shaft 12 side, and one end of the pad arm 54 is rotatably supported via a pin 55 by using these brackets 53. ing.

ピン55にはねじりコイルばね56が巻装されており、パッ
トアーム54に対し第４図中時計方向への回動習性を与え
ている。A torsion coil spring 56 is wound around the pin 55 to give the pad arm 54 a habit of turning clockwise in FIG.

パットアーム54先端は磁気ヘッド47の上方へ延びてお
り、先端部には磁気ヘッド47と対応して調節ねじ57が螺
合さており、その下端には磁気ディスクを押さえるため
のパッド58が設けられている。The tip of the pad arm 54 extends above the magnetic head 47, and an adjusting screw 57 is screwed into the tip portion in correspondence with the magnetic head 47, and a pad 58 for pressing the magnetic disk is provided at the lower end thereof. ing.

従って、ねじ57を回転させればパット58と磁気ヘッド47
との間の平行度及びパット圧力を調節する事ができる。Therefore, if the screw 57 is rotated, the pad 58 and the magnetic head 47 are rotated.
The parallelism between the and and the pad pressure can be adjusted.

一方、ギヤ27の下側には制御板59が一体的に設けられて
おり、その一部に突起59aが突設されており、この突起5
9aの基部には切欠部59bが形成されている。On the other hand, a control plate 59 is integrally provided on the lower side of the gear 27, and a protrusion 59a is provided on a part of the control plate 59.
A notch 59b is formed at the base of 9a.

そして、制御板59の側方において底板６上にはピン60を
介してレバー61が回動自在に軸承されている。このレバ
ー61の一端をは所定間隔離して突起61a,61bが形成され
ており、これら突起61a,61bが常時制御板59の外周面に
接している。A lever 61 is rotatably supported on the bottom plate 6 via a pin 60 on the side of the control plate 59. Protrusions 61a and 61b are formed by separating one end of the lever 61 by a predetermined distance, and the protrusions 61a and 61b are always in contact with the outer peripheral surface of the control plate 59.

レバー61の他端側は細長く形成されており、底板６の手
前側の端縁に形成された切欠部6aの上側は閉塞する位置
へ臨まされている。そして、切欠部6aに臨んで、センサ
62が配置されている。このセンサ62は例えば発光素子と
受光素子とからなり、常時レバー61の一端の下面からの
反射光を受光し、レバー61の存否を監視している。The other end of the lever 61 is formed in a slender shape, and the upper side of the notch 6a formed at the front edge of the bottom plate 6 faces the closed position. Then, facing the notch 6a, the sensor
62 are arranged. This sensor 62 is composed of, for example, a light emitting element and a light receiving element, and constantly receives the reflected light from the lower surface of one end of the lever 61 and monitors the existence of the lever 61.

ところで、レバー61の取付位置と、突起59a,およびカム
26の最大半径ROのカム部との間には次のような関係があ
る。By the way, the mounting position of the lever 61, the protrusion 59a, and the cam
There is the following relationship with the cam part with the maximum radius RO of 26.

即ち、ローラ44が最大半径ROのカム部に達したとき、突
起59aがレバー61の突起61bと係合し得る位置関係に設定
されている。That is, when the roller 44 reaches the cam portion having the maximum radius RO, the projection 59a is set in such a positional relationship that it can engage with the projection 61b of the lever 61.

従って、第６図に示すようにローラ44が半径RIのカム部
にある時にはレバー61の突起61bは突起59aと接してはお
らず、レバー61の一端はセンサ62の上方を閉塞した状態
にある。Therefore, as shown in FIG. 6, when the roller 44 is in the cam portion having the radius RI, the protrusion 61b of the lever 61 is not in contact with the protrusion 59a, and one end of the lever 61 closes the upper portion of the sensor 62.

この状態では突起61a,61bは制御板59の周面に接してお
り、レバー61は回動することがない。In this state, the protrusions 61a and 61b are in contact with the peripheral surface of the control plate 59, and the lever 61 does not rotate.

ところが、カム26がパルスモータ８により、１ステップ
余分に回転されると、ローラ44は最大半径ROのカム部に
乗り上げることになり、磁気ヘッド47はヘッド台30と共
に最外周トラック位置に対応することになる。However, when the cam 26 is rotated by one extra step by the pulse motor 8, the roller 44 rides on the cam portion having the maximum radius RO, and the magnetic head 47, together with the head base 30, corresponds to the outermost track position. become.

この時には第７図に示すように突起59aがレバー61の突
起61bに接し、レバー61は図中反時計方向に回動され、
突起61bは切欠部59b中に嵌入する。そして、レバー61の
一端はこの時、第７図に示すようにセンサ62の上側から
離れ、センサ62はオフとなり、磁気ヘッドが最外周トラ
ックに達したことが検出される。At this time, as shown in FIG. 7, the protrusion 59a contacts the protrusion 61b of the lever 61, and the lever 61 is rotated counterclockwise in the drawing,
The protrusion 61b fits into the cutout portion 59b. Then, one end of the lever 61 is separated from the upper side of the sensor 62 at this time as shown in FIG. 7, the sensor 62 is turned off, and it is detected that the magnetic head has reached the outermost track.

従って、最外周トラックを０トラックとし、この位置を
上述した機構により確実に検出し得るようにしておき、
電源オン時において必ず、磁気ヘッドがこの位置に至る
ように設定しておけば、スタート時におけるヘッド位置
は０トラックと一致し、この位置からパルスモータ８に
対するパルスを通電すれば、５パルスなら５トラック
目、10パルスなら10トラック目にヘッドが移動すると言
うようにトラック位置を自由に選択できる。Therefore, the outermost track is set to 0 track, and this position can be surely detected by the above-mentioned mechanism.
If the magnetic head is set so as to reach this position when the power is turned on, the head position at the start coincides with 0 track, and if the pulse to the pulse motor 8 is energized from this position, 5 pulses will be obtained. The track position can be freely selected so that the head moves to the 10th track in the case of the 10th pulse in the track.

これらのパルス入力に対して磁気ヘッドが現在どの位置
にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶しておけば
よい。The current position of the magnetic head with respect to these pulse inputs may be stored in the memory of the digital processing system.

ところで、制御板59とレバー61との間の諸元は具体的に
次の如きである。By the way, the specifications between the control plate 59 and the lever 61 are specifically as follows.

即ち、第６図に示すように制御板59の半径Ｒ＝15mm,1ス
テップの回転角α＝６゜とすると制御板59の周縁の移動
距離δ＝tan6゜×15mm＝1.6mmである。That is, as shown in FIG. 6, when the radius R of the control plate 59 is 15 mm and the rotation angle α in one step is α = 6 °, the movement distance δ of the peripheral edge of the control plate 59 is tan = 6 ° × 15 mm = 1.6 mm.

また、レバー61のピン60から先端までの距離Ｂ＝5mm,ピ
ン60から後端までの距離Ａ＝13mm、レバー61の後端の移
動距離をδ₁,回転角をα′とすると、 α′＝15/5×６゜＝18゜、 δ_１≒tan18゜×3mm≒4.2mmとなる。Also, if the distance B from the pin 60 to the tip of the lever 61 is B = 5 mm, the distance A from the pin 60 to the rear end is A = 13 mm, the moving distance of the rear end of the lever 61 is δ ₁ , and the rotation angle is α ′, α ′ ＝ 15/5 × 6 ° ＝ 18 °, δ ₁ ≒ tan 18 ° × 3mm ≒ 4.2mm.

従って、制御板59の周縁は1.6mm回転するとレバー61の
レバー比は３であるためレバー61はほぼ18゜回転する。Therefore, when the peripheral edge of the control plate 59 rotates 1.6 mm, the lever 61 rotates about 18 ° because the lever ratio of the lever 61 is 3.

この結果、レバー61は外方端は4.2mm回動され、センサ6
2の大きさを3mmとすると十分にセンサ面の開閉を行うこ
とができる。As a result, the lever 61 is rotated 4.2 mm at the outer end, and the sensor 6
If the size of 2 is 3 mm, the sensor surface can be opened and closed sufficiently.

勿論、センサ62自身の感度をアップすれば突起59a自身
の1.6mm程度の移動は充分に検出できるが上述したよう
なレバーを用いることにより簡単で安価に制御板の移動
の検出を行うことができる。Of course, if the sensitivity of the sensor 62 itself is increased, the movement of the protrusion 59a itself of about 1.6 mm can be sufficiently detected, but the movement of the control plate can be detected easily and inexpensively by using the lever as described above. .

このようなレバーを用いると制御板61、従ってカム26の
回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため場所
的な制約を受けにくい検出機構を得ることができる。When such a lever is used, the rotation of the control plate 61, and hence the cam 26, can be detected outside without other components, so that it is possible to obtain a detection mechanism that is less subject to spatial restrictions.

ところで回転軸20の上端に設けられたカプラ22には磁気
ディスクカセットが装着される。By the way, a magnetic disk cassette is mounted on the coupler 22 provided at the upper end of the rotary shaft 20.

この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどが合成樹脂性である。Most of the magnetic disk cassettes except the center hub are made of synthetic resin.

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。On the other hand, the drive mechanism side of the magnetic disk is mostly metallic, so that it is affected by thermal expansion.

その詳細は次の如くである。The details are as follows.

すなわち、第24図（Ａ）において、回転軸20の中心から
磁気ヘッド47の中心、すなわちあるトラックまでの距離
をl₁とし、センサハブ63の周縁と回転軸20の中心間の距
離をl₂、センターハブ63の周縁からトラックまでの距離
をl₃とすると、l₂の部分は金属、l₃の部分は合成樹脂で
あり、具体的にl₁＝20mm,l₂＝8mmとするとl₃は12mmとな
る。That is, in FIG. 24 (A), the distance from the center of the rotary shaft 20 to the center of the magnetic head 47, that is, a certain track is l _1, and the distance between the peripheral edge of the sensor hub 63 and the center of the rotary shaft 20 is l ₂ , If the distance from the peripheral edge of the center hub 63 to the track is l ₃ , the part of l ₂ is metal and the part of l ₃ is synthetic resin. Specifically, if l ₁ = 20 mm, l ₂ = 8 mm, then l ₃ is It will be 12 mm.

一方、駆動側ににおいて回転軸20の中心からトラックま
での距離をL₁とするとその内容は回転軸20の中心からボ
ス28の周縁までの距離L₂、ボス28からカム26の周縁まで
の距離L₃、カム26の周縁からトラックまでの距離L₄の合
計となり各部は金属から構成されている。On the other hand, on the drive side, if the distance from the center of the rotary shaft 20 to the track is L ₁ , the contents are the distance L ₂ from the center of the rotary shaft 20 to the peripheral edge of the boss 28, and the distance from the boss 28 to the peripheral edge of the cam 26. L _3, each section is the sum of the distance L ₄ from the periphery of the cam 26 to the track is composed of metal.

そこで、L₂＝8mm,L₄＝1.5mmとするとL₁＝20mmであるか
らL₃＝20−８−1.5＝10.5mmである。Therefore, if L ₂ = 8 mm and L ₄ = 1.5 mm, then L ₁ = 20 mm, so L ₃ = 20−8−1.5 = 10.5 mm.

今、温度25゜ＣにおいてL₁,l₁間の誤差を零としてセッ
トした場合、温度が20℃上昇して45℃となった場合には
次のような結果となる。Now, if the error between L ₁ and l ₁ is set to zero at a temperature of 25 ° C. and the temperature rises by 20 ° C. to 45 ° C., the following result is obtained.

すなわち金属の線膨張係数を16×10^-6mm/℃、合成樹脂
フィルムの線膨張係数を17×10^-5mm/℃とするとl₁,L₁は
l₁（１＋αｔ）−δにあてはめると次のようになる。That is, when the linear expansion coefficient of metal is 16 × 10 ^-6 mm / ° C and the linear expansion coefficient of synthetic resin film is 17 × 10 ^-5 mm / ° C, l ₁ and L ₁ are
When applied to l ₁ (1 + αt) −δ, the result is as follows.

l₁＝l₂＋l₃＝（８＋８×20×16×10^-6）＋（12＋12×20×17×10^-5）＝（20.043mm L₁＝L₁＋L₂＋L₃ ＝（８＋８×20×16×10^-6）＋（1.5＋1.5×20×16×10^-6）＋（10.5＋10.5×20×16×10^-6）＝20.006mm すなわち温度が20℃上昇するとL₁とl₁の差は20.043−2
0.006＝37μｍ狂ってしまい、磁気ディスク上の情報を
正確に読出すことができなくなる。l ₁ = l ₂ + l ₃ = (8 + 8 × 20 × 16 × 10 ^-6 ) + (12 + 12 × 20 × 17 × 10 ^-5 ) = (20.043mm L ₁ ＝ L ₁ ＋ L ₂ ＋ L ₃ ＝ (8 + 8 × 20 × 16 × 10 ^-6 ) + (1.5 + 1.5 × 20 × 16 × 10 ^-6 ) + (10.5 + 10.5 × 20 × 16 × 10 ^-6 ) ＝ 20.006mm That is, when the temperature rises by 20 ℃, L ₁ and l The difference of ₁ is 20.043-2
0.006 = 37 μm goes wrong, and it becomes impossible to read the information on the magnetic disk accurately.

そこで本発明においてカム26の材質を磁気ディスク64と
ほぼ同じ線膨張係数を持つ合成樹脂から構成するとL₁は
次のようになる。Therefore, in the present invention, if the material of the cam 26 is made of synthetic resin having substantially the same linear expansion coefficient as the magnetic disk 64, L ₁ is as follows.

L₁＝（８＋８×20×16×10^-6）＋（1.5＋1.5×20×16×10^-6）＋（10.5＋10.5×20×17×10^-5）＝20.038mm すなわちカムの材質をかえることによりL₁とl₁の差は2
0.043−20.038＝５μｍとなる。L ₁ = (8 + 8 × 20 × 16 × 10 ^-6 ) + (1.5 + 1.5 × 20 × 16 × 10 ^-6 ) + (10.5 + 10.5 × 20 × 17 × 10 ^-5 ) = 20.038 mm By changing the material, the difference between L ₁ and l ₁ is 2
0.043−20.038 = 5 μm.

従って熱膨張による影響を十分に減少させることができ
る。Therefore, the effect of thermal expansion can be sufficiently reduced.

本発明において磁気ヘッド47とローラ44の中心位置を調
節ねじ45によって位置決めできる構成とされている。In the present invention, the center positions of the magnetic head 47 and the roller 44 can be positioned by the adjusting screw 45.

そこで、顕微鏡などにより磁気ヘッド47の位置を見なが
らL₁を正確に200mmにセットできる。Therefore, L ₁ can be accurately set to 200 mm while observing the position of the magnetic head 47 with a microscope or the like.

第24図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ44の中心の位置がδ
分だけぶれたことを示してある。In FIG. 24 (B), the center position of the magnetic head and the roller 44 is δ.
It shows that it was shaken by the minute.

また、カム26が回転できるようになっているため第24図
（Ａ）に示すようにボス17とボス28との間にはδ_２だけ
の隙間がある。Further, since the cam 26 can rotate, there is a gap of δ ₂ between the boss 17 and the boss 28 as shown in FIG. 24 (A).

従って、カム26が回転するとボス17,28間の隙間δ₁,δ
_２が絶えず変化してその変化が直接L₁に影響を与える。Therefore, when the cam 26 rotates, the gaps between the bosses 17 and 28 δ ₁ and δ
₂ constantly changes, and the change directly affects L ₁ .

この影響を除去するために本発明においては磁気ヘッド
側のボス17,28間の隙間δ_１を絶えず零にするため、ヘ
ッド台30と突片との間にスプリング39を張架しヘッド台
30を常時ボス28側へ引きつけ、かつスプリング42により
片側に圧接し磁気ヘッド位置がトラックから狂わないよ
うにセットしている。In order to eliminate this influence, in the present invention, in order to constantly make the gap δ ₁ between the bosses 17 and 28 on the magnetic head side zero, a spring 39 is stretched between the head base 30 and the projecting piece so that the head base is stretched.
30 is always attracted to the boss 28 side, and is pressed against one side by a spring 42 so that the magnetic head position is set so as not to shift from the track.

一方、回転軸20はシャーシ１の下方にまで伸びており、
シャーシ１の下側に固定されたプリント基板65側との間
でモータを構成する部材が取付けられる。On the other hand, the rotary shaft 20 extends below the chassis 1,
A member that constitutes a motor is attached to the printed circuit board 65 side fixed to the lower side of the chassis 1.

すなわち、プリント基板１の下面にはコイル65aが半田
付け固定されている。That is, the coil 65a is soldered and fixed to the lower surface of the printed circuit board 1.

一方、回転軸20の下端にはボス66が固定されており、こ
のボス66にはねじ67により皿状のヨーク68とギヤ69とが
固定されている。On the other hand, a boss 66 is fixed to the lower end of the rotary shaft 20, and a dish-shaped yoke 68 and a gear 69 are fixed to the boss 66 with screws 67.

そしてヨーク68の上面にはコイル65aと対向した状態で
リング状の永久磁石70が固定されている。A ring-shaped permanent magnet 70 is fixed to the upper surface of the yoke 68 so as to face the coil 65a.

さらに、ヨーク68の外周にはヨークが１回転するとパル
スを１発発生する無反射板71が固定されており、これを
検出するためのセンサ72がプリント基板65側に固定され
ている。Further, a non-reflecting plate 71 that generates one pulse when the yoke makes one rotation is fixed to the outer periphery of the yoke 68, and a sensor 72 for detecting this is fixed to the printed circuit board 65 side.

ヨーク68はニッケルメッキなどが施されているため発光
素子と受光素子とから成るセンサ72は無反射板71を確実
に検出でき、この信号をインデックス信号として利用で
きる。Since the yoke 68 is plated with nickel or the like, the sensor 72 including a light emitting element and a light receiving element can reliably detect the non-reflection plate 71, and this signal can be used as an index signal.

一方、符号73で示すものはセンサでプリント基板65側に
固定されており、永久磁石74とこれに連続するヨーク75
を有し、ヨーク75は第３図に示すようにギヤ69の近傍に
臨まされている。On the other hand, the reference numeral 73 is a sensor fixed to the printed circuit board 65 side, and includes a permanent magnet 74 and a yoke 75 continuous with the permanent magnet 74.
The yoke 75 faces the vicinity of the gear 69 as shown in FIG.

なお、第１図及び第３図において符号76で示すものはLS
Iなどの電子部品、符号77で示すものはプリント基板65
をシャーシ１に固定するためのねじである。In addition, in FIG. 1 and FIG.
Electronic components such as I, those indicated by reference numeral 77 are printed circuit boards 65
Is a screw for fixing to the chassis 1.

ところで、ギヤ69は鉄系の材料で大直径のものとして形
成されており、前記ヨーク75に対し歯先が近づくと磁束
変化が生じセンサ73側のコイルに電流が流れ、これを信
号として取出すことができる。By the way, the gear 69 is formed of a ferrous material and has a large diameter, and when the tooth tips approach the yoke 75, a magnetic flux change occurs and a current flows through the coil on the sensor 73 side, and this is taken out as a signal. You can

上述したコイル65aと永久磁石70側とで磁気ディスクを
回転させるためのモータを構成している。The coil 65a and the permanent magnet 70 side described above constitute a motor for rotating the magnetic disk.

ところで、このモータは１回転を200msで回転するよう
に設定してある。By the way, this motor is set to rotate once in 200 ms.

そしてこの200msの１回転中に一定速度でぶれることな
く回転できるように、200ms内を細かく分割して正確な
回転制御を行えるようにしてある。Then, in order to rotate at a constant speed without shaking during this one rotation of 200 ms, the inside of 200 ms is finely divided so that accurate rotation control can be performed.

すなわち、ギヤ69の直径を50mmとし、モジュールを0.25
とし、歯数を200としてあるため、200ms÷200＝1msの間
隔でセンサ73による回転変化を監視している。That is, the diameter of the gear 69 is 50 mm and the module is 0.25
Since the number of teeth is 200, the rotation change by the sensor 73 is monitored at intervals of 200 ms / 200 = 1 ms.

また、プリント基板65は薄い絶縁体の基板であり鉄製の
シャーシ１に対し固定されており一体的に設けられたコ
イル65aに通電することにより発生する磁束はシャーシ
１とヨーク68間で形成される磁気回路を通り永久磁石7
0、従ってヨーク68,ギヤ69が回転される。The printed circuit board 65 is a thin insulating substrate and is fixed to the iron chassis 1. The magnetic flux generated by energizing the coil 65a provided integrally is formed between the chassis 1 and the yoke 68. Permanent magnet 7 through the magnetic circuit
Therefore, the yoke 68 and the gear 69 are rotated.

このようにプリント基板65を鉄製のシャーシ１に固定す
ることにより永久磁石とシャーシ間の間隔を狭くするこ
とが可能となり、磁気回路の効率は向上する。By fixing the printed circuit board 65 to the iron chassis 1 as described above, the space between the permanent magnet and the chassis can be narrowed, and the efficiency of the magnetic circuit is improved.

さらにシャーシ１を鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板65の厚み分だけモータ部分の
厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。Furthermore, if the chassis 1 is made of an iron-based printed board, the thickness of the motor portion can be reduced by the thickness of the printed circuit board 65 that constitutes the motor, and the number of parts can be reduced.

ところで、永久磁石70はシャーシ１側へ吸着される力が
与えられているため下側のベアリング19の内輪がボス66
により上方へ押圧されているためべアリング19のガタを
吸収し上側のベアリング19と共に回転軸20の振れを防止
できる。By the way, since the permanent magnet 70 is given a force to be attracted to the chassis 1, the inner ring of the lower bearing 19 is boss 66.
Since it is pressed upward by this, the backlash of the bearing 19 can be absorbed and the runout of the rotary shaft 20 together with the upper bearing 19 can be prevented.

一方、シャーシ１側に固定されているボス17はシャーシ
１に対する固定部を基準に内外径を同時に機械加工して
あるため内外径は、１〜２μｍ程度で加工できる。On the other hand, the inner and outer diameters of the boss 17 fixed to the chassis 1 side are machined at the same time on the basis of the fixing portion with respect to the chassis 1, so that the inner and outer diameters can be machined to about 1-2 μm.

この加工精度と前記ベアリング19のガタの吸収により回
転軸20の振れはボス17をも含めて５μｍ以内に維持する
ことができる。By virtue of this processing accuracy and the play of the bearing 19, the swing of the rotary shaft 20 including the boss 17 can be maintained within 5 μm.

以上で駆動機構部の説明を終わり、続いてカセット装着
機構部の説明を行なう。The description of the drive mechanism section is completed above, and then the cassette mounting mechanism section is described.

カセット装着機構は第８図〜第16図に示すような構造を
採用している。The cassette mounting mechanism employs the structure shown in FIGS. 8 to 16.

すなわち、図において符号78で示すものはスライド枠で
下方及び前後が開いた枠体として形成されている。That is, the reference numeral 78 in the drawing is a slide frame which is formed as a frame body whose lower side and front and rear sides are opened.

このスライド枠78の両側面にはローラ79が回転自在に軸
承されており、これらローラ79は前記シャーシ１の両側
板2,2に形成された水平な長孔４中に摺動自在かつ回転
自在に嵌合されている。Rollers 79 are rotatably supported on both side surfaces of the slide frame 78. The rollers 79 are slidable and rotatable in the horizontal elongated holes 4 formed in the side plates 2 and 2 of the chassis 1. Is fitted to.

このスライド枠78の左右の上端部の角部には開口部78a
が形成されており、この開口部78aの上側を通り、スラ
イド枠78の上面から一体的に突片78bが突設されてい
る。この突片78bのシャーシ１の側壁に突設された突起2
aとの間にはスプリング80が張架されている。Openings 78a are formed at the corners of the upper and left ends of the slide frame 78.
Is formed, and a projecting piece 78b integrally projects from the upper surface of the slide frame 78, passing above the opening 78a. The protrusion 2 protruding from the side wall of the chassis 1 of the protrusion 78b
A spring 80 is stretched between a and.

従ってスライド枠78はシャーシ１から手前側に突出する
方向への力が与えられている。Therefore, the slide frame 78 is given a force in a direction projecting from the chassis 1 to the front side.

スライド枠78の両側板の下端に突設された突片には、ロ
ーラ81が回転自在に軸承されておりこのローラ81を介し
てシャーシ１上を摺動自在に移動できる。A roller 81 is rotatably supported by a projecting piece projecting from the lower ends of both side plates of the slide frame 78, and the roller 81 can slidably move on the chassis 1 via the roller 81.

スライド枠78の一端に突設された突起78cには、押しボ
タン82が固定される。A push button 82 is fixed to a protrusion 78c protruding from one end of the slide frame 78.

さらにスライド枠78の左右の側板には傾斜した長孔83が
２ケ所平行に形成されている。Further, slanted long holes 83 are formed in two parallel positions on the left and right side plates of the slide frame 78.

このスライド枠78の左右の内側面には、スライド板84が
摺動自在に配置されている。Slide plates 84 are slidably disposed on the left and right inner side surfaces of the slide frame 78.

スライド板84は長方形状に形成されており、その下端
は、シャーシ１の底板６上に接する前記ローラ81の小直
径の軸部81aに接している。The slide plate 84 is formed in a rectangular shape, and its lower end is in contact with the small-diameter shaft portion 81a of the roller 81 which is in contact with the bottom plate 6 of the chassis 1.

このスライド板84の上端には突起84aが突設されてお
り、この突起84は前記スライド枠78の開口部78a中に嵌
入し、ガイドを役目を果している。A protrusion 84a is provided on the upper end of the slide plate 84, and the protrusion 84 is fitted into the opening 78a of the slide frame 78 and serves as a guide.

またスライド板84の先端部には内側に向って屈曲する折
曲部84bが形成されている。Further, a bent portion 84b that is bent inward is formed at the tip of the slide plate 84.

さらに、スライド板84には、前記スライド枠78の長孔83
とほぼ対応した位置において、ほぼＬ字状の開口部85が
形成されている。Further, the slide plate 84 has a long hole 83 in the slide frame 78.
A substantially L-shaped opening 85 is formed at a position substantially corresponding to.

スライド板84の先端部の内側には突片84cが突設されて
おり、この突片84cとスライド枠78との間には、スプリ
ング8bが張架されている。A projecting piece 84c is provided on the inner side of the tip of the slide plate 84, and a spring 8b is stretched between the projecting piece 84c and the slide frame 78.

ところで、スライド枠78の下側には、カセットガイド87
が配置されている。By the way, below the slide frame 78, the cassette guide 87
Are arranged.

カセットガイド87は偏平な枠体として形成されており、
その左右には、カセットの案内となるレール部87aが形
成されている。The cassette guide 87 is formed as a flat frame body,
Rails 87a are formed on the left and right of the rail to guide the cassette.

また、カセットガイド87の左右には突片88が突設されて
おり、各突片88には、ピン89が突設されており、これら
ピン89にはローラ90が回転自在に軸承されている。Further, projecting pieces 88 are projectingly provided on the left and right sides of the cassette guide 87, and each projecting piece 88 is projectingly provided with a pin 89, and a roller 90 is rotatably supported by the pin 89. .

各ローラ90は、前記スライド板84,スライド枠78の開口
部85,長孔83中に回転自在に嵌合されている。Each roller 90 is rotatably fitted in the slide plate 84, the opening 85 of the slide frame 78, and the elongated hole 83.

また、カセットガイド87の上面の中央部には、開口部87
bが形成されており、この開口部87bをまたいだ状態で枠
体91が一体的に設けられており、この枠体91には、ハブ
押え92が取付けられている。Also, at the center of the top surface of the cassette guide 87, an opening 87
b is formed, and a frame body 91 is integrally provided so as to straddle the opening 87b, and a hub retainer 92 is attached to the frame body 91.

また、開口部87bの側方には、磁気ヘッドが嵌入する開
口部87cが形成されている。Further, an opening 87c into which the magnetic head is fitted is formed on the side of the opening 87b.

以上、説明したスライド枠78,スライド板84,カセットガ
イド87の３部材からなるカセット装着機構が構成されて
いる。As described above, the cassette mounting mechanism including the three members of the slide frame 78, the slide plate 84, and the cassette guide 87 described above is configured.

続いて、このカセット装着機構の動作について説明す
る。Next, the operation of this cassette mounting mechanism will be described.

磁気ディスクカセット93が装着される前においてはスラ
イド枠78は、スプリング80の引張力により、第８図，第
13図中右側に移動している。Before the magnetic disk cassette 93 is mounted, the slide frame 78 is moved by the pulling force of the spring 80 as shown in FIG.
13 Moved to the right in the figure.

この状態にあっては、ローラ90は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第13図に示すように長孔83の上端部に位置し、
かつＬ字状の開口部85の段部85a上に位置している。In this state, the roller 90 is located in the guide groove 3 and located at the upper end of the elongated hole 83 as shown in FIG.
Further, it is located on the step portion 85a of the L-shaped opening portion 85.

すなわち、ローラ90は、ガイド溝3,長孔83,開口部85に
よって規制された状態にある。That is, the roller 90 is in a state of being regulated by the guide groove 3, the long hole 83, and the opening 85.

また、スライド板84もスプリング86によって、第13図中
右側に引かれた状態にあり、カセットガイド87は段部85
aで規制される上方に位置した状態でカセットを受入れ
る体制にある。Further, the slide plate 84 is also pulled to the right side in FIG. 13 by the spring 86, and the cassette guide 87 has the step portion 85.
It is in a system to receive cassettes in the upper position regulated by a.

この状態で、カセット93をカセットガイド87のレール部
87a中に嵌合させると、カセット93はこのレール部87aに
案内されて、奥まで導かれてゆく。In this state, set the cassette 93 to the rail part of the cassette guide 87.
When the cassette 93 is fitted into the rail 87a, the cassette 93 is guided by the rail portion 87a and is guided to the back.

やがて、カセット93の先端は、スライド板84の先端の折
曲部84bに接触し、スライド板84を、スプリング86の引
張力に抗して、前方に移動させる。Eventually, the tip of the cassette 93 comes into contact with the bent portion 84b at the tip of the slide plate 84, and the slide plate 84 is moved forward against the tensile force of the spring 86.

すると、スライド板84の移動に伴い、開口部85も移動す
るため、第12（Ａ），（Ｃ）に示すように、ガイド溝３
中でかつ開口部85の段部85aに位置していたローラ90
は、開口部85の垂直部側へ落ちることになり、第12図
（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、ガイド溝３、開口部85の
垂直部の下方へと導かれる。Then, as the slide plate 84 moves, the opening 85 also moves, so that the guide groove 3 is moved as shown in Nos. 12 (A) and (C).
The roller 90 located in the middle and on the step 85a of the opening 85
Will fall toward the vertical portion of the opening 85, and will be guided below the guide groove 3 and the vertical portion of the opening 85, as shown in FIGS. 12 (B) and 12 (D).

すなわち、カセット93は、カセットガイド87と共に下方
に移動する。That is, the cassette 93 moves downward together with the cassette guide 87.

ところで、このカセットの挿入動作により、ローラ90は
第12図（Ｅ）に示すように、長孔83の上端部に位置して
いた状態から、同図（Ｆ）に示す長孔83の下部に移動す
る。By the way, by the insertion operation of the cassette, the roller 90 is located at the upper end of the elongated hole 83 as shown in FIG. 12 (E), and then is moved to the lower portion of the elongated hole 83 shown in FIG. Moving.

この移動時には、ローラ90が長孔83の右側の側縁を押す
ため、スライド枠78は、第14図に示すように所定距離右
側に移動される。During this movement, the roller 90 pushes the right side edge of the elongated hole 83, so that the slide frame 78 is moved to the right by a predetermined distance as shown in FIG.

このようにしてカセット93と共にカセットガイド87が下
降すると位置決めピン７のうち突起7aをもつピンの突起
7aがカセット93の位置決め孔93a中に嵌合され、突起7a
を持たないピン７の上端はカセットの下面に接してカセ
ットの支持と位置決めを行なう。この状態を第11図に示
す。When the cassette guide 87 descends together with the cassette 93 in this way, the protrusion of the positioning pin 7 having the protrusion 7a
7a is fitted in the positioning hole 93a of the cassette 93, and the projection 7a
The upper end of the pin 7 which does not have is contacted with the lower surface of the cassette to support and position the cassette. This state is shown in FIG.

この時には第11図に示すようにカプラ22が磁気ディスク
94の中央部にあるハブ95に嵌合され、ピン23がハブ95に
形成された位置決め孔96中に嵌合される。またハブ95の
上面はハブ押え92により押えられる。At this time, as shown in FIG. 11, the coupler 22 is a magnetic disk.
The hub 23 is fitted in the central portion of the hub 94, and the pin 23 is fitted in the positioning hole 96 formed in the hub 95. Further, the upper surface of the hub 95 is pressed by the hub presser 92.

この装着動作は回転軸20が回転されている状態で行なわ
れる。This mounting operation is performed while the rotary shaft 20 is rotating.

カセット93がこのようにしてカセットされると、磁気記
録，再生が行なわれる。When the cassette 93 is thus cassetted, magnetic recording and reproduction are performed.

一方、カセット93を取り出したい場合には押しボタン82
を押せば、スライド枠78が前進する。すると、傾斜した
長孔83の周縁がローラ90を押すため、ローラ90は押し上
げられ、カセットガイド87も押し上げられ、元の位置に
もどる。On the other hand, if you want to remove the cassette 93, push button 82
If is pressed, the slide frame 78 advances. Then, since the peripheral edge of the slanted long hole 83 pushes the roller 90, the roller 90 is pushed up and the cassette guide 87 is also pushed up to return to the original position.

カセットガイド87が上昇し、ローラ90も上昇すると、開
口部85の上方に位置するため、スライド板84はスプリン
グ86の引張力により第13図に示すように右方に移動し、
ローラ90は開口部85の水平部に移動した状態となり段部
85a上に乗る。このスライド板84の動作により、折曲部8
4bがカセット93を押すため、カセット93はカセットガイ
ド87の端部から手前側へ押し出され、取り出すことがで
きる。When the cassette guide 87 rises and the roller 90 also rises, the slide plate 84 moves to the right as shown in FIG. 13 due to the tensile force of the spring 86 because it is located above the opening 85.
The roller 90 moves to the horizontal part of the opening 85, and the step
Get on the 85a. Due to the operation of the slide plate 84, the bent portion 8
Since 4b pushes the cassette 93, the cassette 93 can be pushed out from the end of the cassette guide 87 toward the front side and taken out.

ところで、スライド枠78,スライド板84,カセットガイド
87は第15図に示すように組立てられた状態でシャーシ１
の側板2,2の内側に配置され、ローラ79,79aを長孔4,切
欠部５中に嵌合させた状態でねじ79bにより、スライド
枠87の側面に固定するだけで、簡単に組み立てることが
できる。パットアーム54は最後にヘッド台30側に取付け
ればよい。By the way, slide frame 78, slide plate 84, cassette guide
87 is the chassis 1 in the assembled state as shown in FIG.
It is arranged inside the side plates 2 and 2, and is easily assembled by simply fixing the rollers 79 and 79a in the long holes 4 and the notches 5 with the screw 79b on the side surface of the slide frame 87. You can The pad arm 54 may be finally attached to the head base 30 side.

ところで、第19図（Ａ）には制御回路のブロック図が示
されている。By the way, a block diagram of a control circuit is shown in FIG.

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ100によ
って制御される。このコンピュータ100と磁気ディスク
装置側は電線で結合されており入力，出力線を合わせる
とほぼ34本の電線によって結合されている。The magnetic disk device according to the present invention is controlled by the computer 100. The computer 100 and the magnetic disk device side are connected by electric wires, and when the input and output lines are combined, they are connected by about 34 electric wires.

この34本の入出力線は全てデジタル信号で処理されてい
る。These 34 input / output lines are all processed with digital signals.

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第19図（Ａ）に
示すように大別するとコンピュータ100と結合するため
及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増幅し
てデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所定のト
ラックに位置決めするためのパルスモータの駆動回路等
のデジタル処理回路101を中心として構成されている。On the other hand, the control circuit on the magnetic disk device side is roughly classified as shown in FIG. 19 (A) so as to be connected to the computer 100 and to amplify and digitize the outputs of the magnetic disk device side and various sensors, or It is mainly composed of a digital processing circuit 101 such as a pulse motor drive circuit for positioning the magnetic head on a predetermined track.

この回路101には磁気ヘッドからの情報を読出した信号
を増幅するリードアンプ102,ライトアンプ103,リード、
ライト切替スイッチ104,磁気ディスクが１回転するとパ
ルス信号を１発発生するインデックスアンプ105,磁気ヘ
ッドのトラック位置を検出するためのトラック位置検出
アンプ106,磁気ディスクを回転させるためのモータ駆動
回路107等が接続されている。This circuit 101 includes a read amplifier 102, a write amplifier 103, a read amplifier for amplifying a signal obtained by reading information from the magnetic head,
A write switch 104, an index amplifier 105 that generates one pulse signal when the magnetic disk makes one rotation, a track position detection amplifier 106 that detects the track position of the magnetic head, a motor drive circuit 107 that rotates the magnetic disk, etc. Are connected.

また、符号108で示すものはモータの回転数を制御する
ための速度制御回路で前記モータ駆動回路107に接続さ
れており、前記デジタル処理回路101からの信号線109,1
10により後述するような速度制御が行なわれる。Reference numeral 108 denotes a speed control circuit for controlling the number of rotations of the motor, which is connected to the motor drive circuit 107, and the signal lines 109, 1 from the digital processing circuit 101.
Speed control is performed by 10 as described later.

また、符号111で示すものはモータ回転数を監視するた
めのアンプである。Further, reference numeral 111 is an amplifier for monitoring the motor rotation speed.

符号112で示すものはテレビジョンである。Reference numeral 112 indicates a television.

ところで、上述したような回路構成のもとに本発明にお
いては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同一
回転数で行う以外に高密度記録が行え、信頼性を向上さ
せるために記録と再生時のモータ回転数を変える構造が
採用されている。By the way, in the present invention based on the circuit configuration as described above, in addition to the general disk rotation speed at the time of recording and reproduction at the same rotation speed, high-density recording can be performed and recording is performed to improve reliability. And the structure that changes the motor speed during playback is adopted.

すなわち、まずコンピュータ100から記録したいとの情
報が命令としてデジタル処理回路101に入力されると回
路101は切替スイッチ104に信号を入力して磁気ヘッドを
再生モードから記録モードへと切替えるとともにライト
アンプ103を動作状態とする。That is, first, when information to be recorded from the computer 100 is input to the digital processing circuit 101 as a command, the circuit 101 inputs a signal to the changeover switch 104 to switch the magnetic head from the reproduction mode to the recording mode and the write amplifier 103. To the operating state.

また、信号線110を介して速度制御回路108に対し低速回
転動作を命令した後アンプ111から信号間隔と速度制御
間隔時間が一致していることを確認し、低速回転状態で
あることを確かめ、コンピュータ100からの記録信号を
入力して磁気ディスクに情報を記録する。Further, after instructing the low speed rotation operation to the speed control circuit 108 via the signal line 110, it is confirmed from the amplifier 111 that the signal interval and the speed control interval time match, and the low speed rotation state is confirmed. A recording signal from the computer 100 is input to record information on the magnetic disk.

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはリ
ードライトの切替スイッチ104をリード側に切替えリー
ドアンプ120を作動させ、信号線109を介して速度制御回
路108を高速モードとし、アンプ111を介してモータが高
速回転状態となったことを確認して後記録の読出しを開
始してコンピュータ100に入力させる。Conversely, when a reproduction command is issued from the computer side, the read / write changeover switch 104 is changed over to the read side, the read amplifier 120 is operated, the speed control circuit 108 is set to the high speed mode via the signal line 109, and the amplifier 111 is turned on. It is confirmed that the motor is in the high-speed rotation state through the start of the reading of the post-record, and the computer 100 is made to input.

また、記録，再生時の回転数を同一にしたい場合には速
度制御回路108の基準高速回転を設定するための基準周
波数を低速回転数と同じ周波数とすることにより処理す
ることができる。Further, when it is desired to make the number of rotations at the time of recording and reproduction the same, it can be processed by setting the reference frequency for setting the reference high speed rotation of the speed control circuit 108 to the same frequency as the low speed rotation.

第19図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を300rpmから600r
pmに変えて情報を読出した場合の磁気ヘッドの出力を測
定した場合の出力特性を示している。FIG. 19 (B) shows the rotational speed of the magnetic disk from 300 rpm to 600 r.
The output characteristics are shown when the output of the magnetic head is measured when information is read instead of pm.

記録周波数ｆ＝125kHz、ディスク回転数を300rpmにした
時磁気ヘッド出力を0.8Vに調整しこの点Ｐを原点として
回転数を倍の600rpmにすると磁気ヘッド出力もほぼ倍の
Ｑ点が得られた。When the recording frequency f = 125 kHz and the disk rotational speed was 300 rpm, the magnetic head output was adjusted to 0.8 V and the rotational speed was doubled to 600 rpm with this point P as the origin. .

また、記録周波数ｆを２倍の25kHzにした場合磁気記録
密度がアップしたため原点はＰ点に対し約25％低下した
Ｓ点の出力が得られこの状態で回転数を２倍にするとＳ
点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた。Further, when the recording frequency f is doubled to 25 kHz, the magnetic recording density is increased, so that the output at the point S, which is about 25% lower than the point P, is obtained.
An R point, which is an output about twice that of the point, was obtained.

この出力特性をもとに磁気ディスクを300rpmで回転さ
せ、250kHzの周波数で磁気記録を行なうとその回転数で
再生した場合にはＳ点の0.6Vが得られるが、前述したよ
うに再生時においては回転数を600rpmに設定すればＲ点
の1.2Vの出力が得られた。When the magnetic disk is rotated at 300 rpm and magnetic recording is performed at a frequency of 250 kHz based on this output characteristic, 0.6 V of the S point is obtained when reproduced at that number of revolutions. When the rotation speed was set to 600 rpm, an output of 1.2 V at the R point was obtained.

すなわち0.6Vのプラス出力電圧が得られることになり磁
気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気ヘッ
ドの磁気回路のロスによるばらつきなどによる出力低下
があってもデジタル処理するための十分な出力電圧が得
られ、信頼性を向上させることができた。In other words, a positive output voltage of 0.6 V will be obtained, and even if there is a drop in output due to variations in the characteristics of the magnetic disk, or a drop in output due to loss in the magnetic circuit of the magnetic head, there will be sufficient output voltage for digital processing. It was obtained and the reliability could be improved.

ところで、テレビジョン112の画像信号を磁気ディスク
に記録する場合にはブラウン管の１画面を記録する時磁
気ディスクを36000rpmとすると１トラックに１フィール
ドが同期するため１画面を記録することができる。By the way, when recording an image signal of the television 112 on a magnetic disk, when recording one screen of a cathode ray tube and the magnetic disk is set to 36000 rpm, one field is synchronized with one track, so that one screen can be recorded.

なお、１画面とは１フィールドのことで、１秒÷60枚画
面＝16.7msである。One screen means one field, and 1 second divided by 60 screens = 16.7 ms.

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は6.1MHzであるため、第19図（Ｂ）で説明したように回
転数は3600rpm÷300rpm＝12倍とすれば出力は増加する
はずであるが記録周波数は6.1MHz÷250kHz＝24倍とな
り、記録密度が増加しアンプ出力はほぼ0.4〜0.5Vにな
るため，磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するには
ディスクを高速回転をすることにより確実に実施でき
る。By the way, since the frequency for recording TV images on a magnetic disk is 6.1 MHz, the output should increase if the number of revolutions is set to 3600 rpm / 300 rpm = 12 times as described in Fig. 19 (B), but recording The frequency is 6.1MHz ÷ 250kHz = 24 times, the recording density increases and the output of the amplifier becomes approximately 0.4 to 0.5V. Therefore, to record and reproduce TV images on the magnetic disk, surely carry out by rotating the disk at high speed. it can.

ところで、第19図（Ａ）に示した制御回路を構成する電
子部品は第17図及び第18図に示すように３枚の基板に搭
載してある。By the way, the electronic components forming the control circuit shown in FIG. 19A are mounted on three substrates as shown in FIGS. 17 and 18.

すなわち、前述したプリント基板65と113,114である。That is, the above-mentioned printed boards 65 and 113, 114.

プリント基板65にはインデックス，トラック位置検出，
モータ駆動回路等が搭載してある。Printed circuit board 65 has an index, track position detection,
It is equipped with a motor drive circuit.

また、基板113には磁気ヘッドのリードライト切替スイ
ッチ，リード，ライトアンプが搭載してあり、基板114
には各基板65,113からの信号を処理するためのインター
フェイス関係の回路が搭載してある。Further, the substrate 113 is equipped with a read / write changeover switch for the magnetic head, a read amplifier, and a write amplifier.
The interface-related circuits for processing the signals from the boards 65 and 113 are mounted on.

また、基板65,113のそれぞれにコネクタ115を設け、基
板114側にはこれらと結合されるコネクタ116を設け各基
板間を簡単に接続できるようにした。Further, a connector 115 is provided on each of the boards 65 and 113, and a connector 116 coupled to these is provided on the board 114 side so that the boards can be easily connected.

そして第18図に示すように各基板はシャーシの上下面及
び側面に取付けられるため電気信号の調整や確認等はシ
ャーシの外部から簡単に行なえ、いずれかの回路が故障
した場合などにおいては基板を交換することにより簡単
に修理できる。As shown in Fig. 18, the boards are mounted on the top, bottom, and sides of the chassis, so adjustment and confirmation of electrical signals can be done easily from the outside of the chassis. Easy to repair by replacing.

ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
として使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウン
管や電源トランス，モータなどの強力な磁界を発する部
品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要があ
る。By the way, the magnetic disk device is used as a storage device of a computer, but in this case, there are parts that generate a strong magnetic field such as a cathode ray tube, a power transformer, and a motor in the vicinity of the device, and it is necessary to protect the device from these magnetic fields. is there.

そこで、本発明においてシャーシ１をコ字状に形成しそ
の上面及び側面を鉄製のスライド枠78,スライド板84,カ
セットガイド87によって覆い外部磁界を遮断し磁気シー
ルド効果の大きい構造としている。Therefore, in the present invention, the chassis 1 is formed in a U-shape, and its upper surface and side surfaces are covered with an iron slide frame 78, a slide plate 84, and a cassette guide 87 to block an external magnetic field, thereby providing a large magnetic shield effect.

第20図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトラックを説明
するもので、図において８本のトラックを示してあるが
実際は40本のトラックを記録することができる。FIGS. 20 (A) to 20 (D) are for explaining the tracks of the magnetic disk. Although eight tracks are shown in the figure, actually 40 tracks can be recorded.

第20図（Ｂ）にはトラック［０〜２］を拡大して示して
あり、トラック幅ａは50μm,トラック間隔ｂは70μm,ト
ラックピッチはａ＋ｂ＝120μｍである。FIG. 20 (B) shows the tracks [0 to 2] in an enlarged manner. The track width a is 50 μm, the track interval b is 70 μm, and the track pitch is a + b = 120 μm.

このようにトラック間隔ｂがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれば40本のトラ
ックを80本に増大でき記録容量は２倍に向上する。In this way, when the track interval b is larger than the track width, if the data can be recorded between the tracks, 40 tracks can be increased to 80, and the recording capacity can be doubled.

このような２倍に容量を増大させた状態を第20図（Ｃ）
に示す。Fig. 20 (C) shows a state in which the capacity is doubled in this way.
Shown in.

第20図（Ｃ）においてはａ＝50μm,b＝10μm,トラック
ピッチはａ＋ｂ＝60μｍとなっている。In FIG. 20 (C), a = 50 μm, b = 10 μm, and the track pitch is a + b = 60 μm.

ところで、このようにトラック間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生じる。By the way, when the track interval is reduced in this way, magnetic recording interference occurs between adjacent tracks.

そこで本発明においては第20図（Ｄ）に示すようにアジ
マスヘッドを２個用いて交互に記録方向を異ならせて磁
気記録する方法を採用している。Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 20 (D), a method of magnetic recording by using two azimuth heads and alternately changing the recording direction is adopted.

一方、第20図（Ｄ）に示した磁気ディスクに対し外周か
ら内周方向へ磁気ヘッド47を10μｍ間隔でずらして再生
出力を測定した所第21図（Ａ）のようになった。On the other hand, the reproduction output was measured with the magnetic head 47 displaced from the outer circumference to the inner circumference at intervals of 10 μm with respect to the magnetic disk shown in FIG. 20 (D), and the result was as shown in FIG. 21 (A).

この再生出力電圧はリードアンプ102の出力を測定した
もので、最終的にはこの再生出力電圧をデジタル処理回
路に入力してTTLレベルの5Vのピーク間パルスに整形し
てコンピュータなどと結合する。This reproduction output voltage is obtained by measuring the output of the read amplifier 102. Finally, this reproduction output voltage is input to a digital processing circuit, shaped into 5V peak-to-peak pulses of TTL level, and coupled with a computer or the like.

そこで、第21図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には入力レベルを0.4Vに設定して入力が0.4V以
上の電圧はパルスを発生し、それ以下はパルスを発生し
ないように設定したとするとトラックと磁気ヘッドの中
心のずれ量が第21図（Ａ）に示すように±25μｍずれて
も正規のデジタル信号は発生する。Therefore, when inputting the output shown in Fig. 21 (A) to the digital processing circuit, set the input level to 0.4V and generate a pulse when the input voltage is 0.4V or higher, and do not generate a pulse when the input voltage is lower than 0.4V. If it is set to, a normal digital signal is generated even if the deviation amount between the center of the track and the magnetic head is ± 25 μm as shown in FIG. 21 (A).

従ってモータ軸の振れ、カム26の半径の誤差及び温度や
湿度による磁気ディスクの膨張，収縮等により寸法ずれ
量の総和は±25μｍまで許されることになる。Therefore, the total amount of dimensional deviation is allowed to be ± 25 μm due to the deflection of the motor shaft, the error of the radius of the cam 26, and the expansion and contraction of the magnetic disk due to temperature and humidity.

一方、第20図（Ｃ）に示した倍密度のトラックを再生し
た場合の出力を第21図（Ｂ）に示す。On the other hand, FIG. 21 (B) shows the output when the double-density track shown in FIG. 20 (C) is reproduced.

第21図（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］に磁気記
録されていない場合においてトラック［０］の出力特性
を示し曲線Ｂはトラック［０］に磁気記録されていない
場合においてトラック［１］の出力を測定した特性を示
している。In FIG. 21 (B), the curve A shows the output characteristics of the track [0] when the track [1] is not magnetically recorded, and the curve B is the track [1] when the track [0] is not magnetically recorded. The measured characteristics of the output are shown.

トラック［０］，［１］に情報を記録し、トラック
［０］方向からトラック［１］方向に磁気ヘッドを移動
して測定した場合、曲線A,Bの間に曲線Ｃで示すような
出力が再生される。When information is recorded on the tracks [0] and [1] and the magnetic head is moved from the track [0] direction to the track [1] direction for measurement, the output as shown by the curve C between the curves A and B is output. Is played.

すなわち情報の干渉が発生してしまう。That is, information interference occurs.

曲線A,B,Cで囲まれた斜線の部分の電圧を測定してみる
と曲線A,Bが完全に総和されて曲線Ｃになるのではなく
他のノイズ成分が混入しているのが分る。When the voltage in the shaded area surrounded by the curves A, B, and C is measured, it can be seen that the curves A and B are not completely summed to form the curve C, but other noise components are mixed. It

従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。Therefore, the portion of the curve C is not accurate information.

このような場合には第21図（Ｂ）に示すようにトラック
と磁気ヘッドのずれ量は第21図（Ａ）に対して1/2の±1
2μｍ程度が限界となり、デジタル回路への入力レベル
を0.65Vに設定しなければならないことになる。In such a case, as shown in FIG. 21 (B), the deviation amount between the track and the magnetic head is 1/2 of that of FIG. 21 (A) ± 1.
The limit is about 2 μm, and the input level to the digital circuit must be set to 0.65V.

すなわち第20図（Ｃ）に示すような記憶方式で情報量を
２倍にしようとすると寸法精度を倍以上にしなければな
らず、高精度で高価な部品が必要となる。That is, in order to double the amount of information in the storage system as shown in FIG. 20 (C), the dimensional accuracy must be doubled or more, and high-precision and expensive parts are required.

そこで本発明においては前述した第20図（Ｄ）に示すよ
うな記録方式を採用した。Therefore, in the present invention, the recording method as shown in FIG.

すなわちヘッドギャップが隣接するトラックごとにθ_１
＝θ_２と交互に異った方向を向いたものを用いて記録を
行なった。That is, θ ₁ for each track in which the head gap is adjacent
Recording was carried out by using those that were oriented in different directions alternately with = θ ₂ .

なお、θ_１＝θ_２＝10度とした。Note that θ ₁ = θ ₂ = 10 degrees.

このような磁気ヘッドの構造を第22図に示す。The structure of such a magnetic head is shown in FIG.

第22図において符号117,118で示すものは一方の磁気ヘ
ッドコアを構成するコア半体で両者の突合わせ部にはθ
_１の角度を持ったギャップG₁が形成されている。In FIG. 22, reference numerals 117 and 118 denote core halves constituting one magnetic head core, and θ is formed at the abutting portion of the two.
Gap G ₁ having a _first angle is formed.

また、符号119,120で示すものは他方の磁気コアを構成
するコア半体で両者の突合わせ部にはθ_２の角度を持っ
たギャップG2が形成されている。Also, those shown at 119 and 120 a gap G2 in the butt portion therebetween having an angle theta ₂ in the core halves constituting the other of the magnetic core is formed.

これらのコアはコアサポート121によって支持されてお
り、コア半体117,119にはコイル122が巻装されている。These cores are supported by a core support 121, and coils 122 are wound around the core halves 117 and 119.

コアサポート121はコア間を接着するガラス材123又はコ
アの材料であるセンダストなどの膨張係数にほぼ等しい
膨張係数を有するガラス材を多量に含有した樹脂によっ
て構成し、振動，温度などの環境変化に十分に耐える構
造とされている。The core support 121 is made of a resin containing a large amount of a glass material 123 that adheres between the cores or a glass material having an expansion coefficient substantially equal to that of Sendust, which is the material of the core, and is resistant to environmental changes such as vibration and temperature. It is designed to withstand enough.

今、トラック［０〜２］に同じ情報を磁気記録した上
で、第22図のコア半体117,118から成るヘッドをトラッ
ク外周方向から内周方向に10μｍずつ移動して再生出力
電圧を測定すると第21図（Ｃ）に示す曲線Ａの出力特性
が得られた。Now, after magnetically recording the same information on the tracks [0 to 2] and moving the head composed of the core halves 117 and 118 shown in FIG. 22 by 10 μm from the track outer peripheral direction to the inner peripheral direction, the reproduction output voltage is measured. The output characteristic of the curve A shown in FIG. 21 (C) was obtained.

曲線Ａで示す特性においてトラック［１］の部分で出力
電圧が小さいのはトラック［１］をθ_２の傾斜ギャップ
を有する磁気ヘッドで記録してあるためである。In the characteristic indicated by the curve A, the output voltage is small in the track [1] portion because the track [1] is recorded by the magnetic head having the inclined gap of θ ₂ .

すなわちトラック［１］を記録したギャップと今通過す
るヘッドのギャップが20度異なっているからで出力は小
さくノイズ成分が増大する。That is, since the gap in which the track [1] is recorded is different from the gap of the head that is now passing by 20 degrees, the output is small and the noise component increases.

逆にコア半体119,120から成るヘッド側を用いてトラッ
ク外周方向から内周方向に移動させ再生出力を測定する
と第21図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのような出力を得
る。Conversely, when the reproduction output is measured by moving from the track outer peripheral direction to the inner peripheral direction using the head side composed of the core halves 119 and 120, an output as shown by a broken line B in FIG. 21C is obtained.

この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
を得られる。At this time, an optimum reproduction output voltage can be obtained in the track [1] portion.

このようにして０を含むトラック偶数桁にはθ_１傾斜し
たギャップ、奇数桁にはθ_２傾斜したギャップを有する
アジマスヘッドにより磁気記録，再生を行なうことによ
り、隣接するトラック間の磁気記録情報が干渉すること
が極めて少なくなる。In this way, magnetic recording and reproduction are performed by an azimuth head having a gap inclined by θ _{1 for} even-numbered tracks including 0 and a gap inclined by θ _{2 for} odd-numbered digits, whereby magnetic recording information between adjacent tracks is recorded. Very little interference.

従って、入力レベルを仮に0.4Vに設定すると記録された
トラックと磁気ヘッドのずれ量を25μｍまで許されるこ
とになる。Therefore, if the input level is set to 0.4 V, the deviation amount between the recorded track and the magnetic head is allowed up to 25 μm.

このようにギャップ角度θが逆方向に向いた磁気ヘッド
を用いて高密度記録した方が機械的寸法精度は楽にな
り、簡単な機構により設計が容易で磁気記録媒体の互換
性も増大することになる。In this way, it is easier to perform high-density recording by using a magnetic head with the gap angle θ oriented in the opposite direction, the mechanical dimensional accuracy is easier, the design is easier with a simple mechanism, and the compatibility of the magnetic recording medium is increased. Become.

第23図（Ａ），（Ｂ）は磁気ヘッドの他の構造例を説明
するもので本実施例にあって磁気ヘッド124として所定
間隔ｂだけ離して１組ずつの磁気コア半体125,126を配
置し、ヘッド台127に取付けてある。FIGS. 23 (A) and 23 (B) explain another example of the structure of the magnetic head. In this embodiment, as the magnetic head 124, one set of magnetic core halves 125, 126 are arranged at a predetermined distance b. However, it is attached to the head stand 127.

コア半体125,126の厚みａは50μｍで、間隔ｂは2.5mmで
あり、それぞれセンダストから成りギャップＧ＝0.1μ
ｍでガラス溶着しコイル128を巻線窓129を利用して取付
けてある。The thickness a of the core halves 125 and 126 is 50 μm, the interval b is 2.5 mm, and each is made of sendust and the gap G = 0.1 μm.
Glass is welded at m and the coil 128 is attached using the winding window 129.

このような構造の磁気ヘッドを用いると、第20図（Ｂ）
に示すように記録を行なった場合、コア半体125側でト
ラック［０〜19］まで、他方のコア半体126でトラック
［20〜39］までの記録，再生を受持たせることができ
る。When a magnetic head having such a structure is used, FIG.
When recording is performed as shown in FIG. 5, recording and reproducing can be performed on tracks [0 to 19] on the core half body 125 side and on tracks [20 to 39] on the other core half body 126.

従ってこのような磁気ヘッド124を用いると40本のトラ
ックを記録，再生するにはパルスモータ８によりヘッド
台12を20ステップ動作させれば全てをカバーすることが
できる。Therefore, when such a magnetic head 124 is used, in order to record and reproduce 40 tracks, it is possible to cover the whole by operating the head base 12 by 20 steps by the pulse motor 8.

この場合にはカム26の段数は20段で良いことになる。In this case, the number of stages of the cam 26 is 20.

例えば一個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ック［０〜20］まで変化させたい場合の時間を計算した
場合パルスモータの速度特性は3msで１トラック分であ
るため20×3ms＝60msとなる。For example, in the case of a magnetic head that has only one core, when calculating the time when it is desired to change to tracks [0 to 20], the speed characteristic of the pulse motor is 3 ms for one track, so 20 x 3 ms = 60 ms. .

また、20番目のトラックに磁気ヘッドが到着してもパル
スモータ８は急に止まらず、わずかに振動しているた
め、停止するまで待ってから記録，再生する必要があ
る。従ってほぼ70ms後でないと記録，再生を開始できな
い。Further, even when the magnetic head arrives at the twentieth track, the pulse motor 8 does not stop suddenly but slightly vibrates, so it is necessary to wait until it stops before recording and reproducing. Therefore, recording and playback can be started only after about 70 ms.

一方、第23図に示したヘッドを採用すると、トラック
［０］を記録再生後、待時間なしですぐにトラック［2
0］に記録，再生することができる。On the other hand, if the head shown in FIG. 23 is adopted, after recording / reproducing the track [0], the track [2] is immediately reproduced without waiting time.
0] can be recorded and played back.

さらに１個のコアを持つヘッドで［０〜39］のトラック
に対する記録，再生は3ms×39＋10（待時間）＝127ms必
要であるのに対し第23図に示したヘッドの場合は3ms×1
9＋10（待時間）＝67msであるため、60msの差が生じ、
高速化が実現できることが分った。Further, recording / reproducing for tracks of [0 to 39] with a head having one core requires 3 ms × 39 + 10 (waiting time) = 127 ms, whereas in the case of the head shown in FIG. 23, 3 ms × 1
Since 9 + 10 (waiting time) = 67ms, a difference of 60ms occurs,
It turns out that speeding up can be realized.

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスクカセットについて説明する。Next, a magnetic disk cassette applied to the magnetic disk device according to the present invention will be described.

カセット93は第25図に示すように上下のカセットハーフ
130,131から成り、両者間にセンターハブ95を有する磁
気ディスク94が収容される。各カセットハーフはセンタ
ーハブ95が嵌合される透孔132を有し、ヘッドウインド1
33がそれぞれ形成されている。Cassette 93 is the upper and lower cassette halves as shown in Fig. 25.
A magnetic disk 94 which is composed of 130 and 131 and has a center hub 95 between them is accommodated. Each cassette half has a through hole 132 into which the center hub 95 is fitted, and the head window 1
33 are formed respectively.

また符号134で示すものは矢印でカセット装着方法を示
し、符号135で示すものはプログラム名などの記入する
ラベル136が貼着される凹部である。Further, reference numeral 134 indicates an arrow for indicating a cassette mounting method, and reference numeral 135 indicates a concave portion to which a label 136 for writing a program name or the like is attached.

また符号137,138で示すものはピン７の上端の突起7aが
嵌合される位置決用の孔である。Further, reference numerals 137 and 138 are positioning holes into which the projections 7a at the upper ends of the pins 7 are fitted.

ところで符号139で示すものは上下に合わされたカセッ
トハーフ130,131の外側に嵌合されるシャッタで、断面
がコ字状に形成されており、カセットの外側から挟むよ
うにして摺動自在に嵌合される。By the way, reference numeral 139 is a shutter fitted to the outside of the cassette halves 130 and 131 that are vertically aligned, and has a U-shaped cross section, which is slidably fitted so as to be sandwiched from the outside of the cassette.

シャッタ139の一端にはカセットハーフ130側の上面に形
成された溝140中に摺動自在に嵌合される突片141が形成
されている。At one end of the shutter 139, a protrusion 141 slidably fitted in a groove 140 formed on the upper surface on the cassette half 130 side is formed.

また、突片141と対向した状態で内側に向って折曲部142
が形成されている。In addition, the bent portion 142 faces inward while facing the protrusion 141.
Are formed.

この折曲部142は上下のカセットハーフに形成された溝1
43,144中に嵌合され、シャッタ139を案内する。This bent portion 142 is a groove 1 formed in the upper and lower cassette halves.
It is fitted in 43, 144 and guides the shutter 139.

また、下側のカセットハーフ131の溝144の内奥側にはピ
ン145が突設されており、このピン145と前記折曲部142
との間にはスプリング146が張架されており、カセット
ハーフの中心部に向ってシャッタ139を引寄せる力を与
えている。Further, a pin 145 is provided so as to project inside the groove 144 of the lower cassette half 131, and the pin 145 and the bent portion 142 are provided.
A spring 146 is stretched between and to give a force to draw the shutter 139 toward the center of the cassette half.

尚、カセットハーフ130,131の溝143,144の側縁に沿って
折曲部142を導くための一段低い段部147がそれぞれ形成
されている。It should be noted that a stepped portion 147 that is one step lower for guiding the bent portion 142 is formed along the side edges of the grooves 143, 144 of the cassette halves 130, 131.

各力セットハーフ130,131の外側面にはシャッタ139が接
する四辺形の凹部148が形成されている。A quadrilateral recess 148 is formed on the outer side surface of each force setting half 130, 131 to contact the shutter 139.

また、149で示すものはシャッタの抜け止めである。Further, the reference numeral 149 is a stopper for preventing the shutter from coming off.

また符号150で示すものはカセットをカセットガイド87
内に挿入する時カセットガイド87の入口端に突設された
シャッタをカセット挿入時に開くための折曲部87dを通
過させる溝である。Also, the reference numeral 150 indicates a cassette guide 87
It is a groove through which a bent portion 87d for opening a shutter projecting at the entrance end of the cassette guide 87 when it is inserted therein is opened when the cassette is inserted.

この折曲部87dは第28図に示すようにカセット装着時に
おいてシャッタ139の端縁139aに接触し、ヘッドウイン
ド133を閉じた状態にあるシャッタ139を開く。As shown in FIG. 28, the bent portion 87d contacts the end edge 139a of the shutter 139 when the cassette is mounted, and opens the shutter 139 with the head window 133 closed.

シャッタが閉じている状態を第26図（Ａ），（Ｂ）に示
し、開いた状態を第26図（Ｃ），（Ｄ）を示す。The state where the shutter is closed is shown in FIGS. 26 (A) and (B), and the opened state is shown in FIGS. 26 (C) and (D).

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以上のように構成されているため、装置側
のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状態に
あるシャッタを自動的に開き、磁気記録再生を確実に行
なうことができる。Since the magnetic disk cassette used in the magnetic disk apparatus according to the present invention is constructed as described above, the shutter which is always closed can be automatically opened by simply inserting it into the cassette guide on the apparatus side to perform magnetic recording. Reproduction can be reliably performed.

［効果］以上の説明から明らかなように、本発明のディスク装置
によれば、強磁性体金属からな金属シャーシにプリント
基板を一つの面を全面にわたって密着させて積層して一
体的に固定、ないしは一体に形成し、このプリント基板
上にディスク状記録媒体を回転駆動するモータのコイル
を配することにより、モータを金属シャーシと一体的に
構成するとともに金属シャーシとモータのロータヨーク
間で磁気回路が構成されるようにした。前記プリント基
板はモータのロータヨークとの対向面積より大きな面積
を有したものとした。また、ディスク状記録媒体に対す
る記録開始位置を制御するための回転位相検出用の被検
出部をモータのロータヨークの外周面に形成するととも
に、この被検出部を検出するセンサをプリント基板にお
いてモータのコイルが配された面上であって、ロータヨ
ーク外周面に対向する位置に配した。さらに、モータを
駆動するための駆動部をプリント基板においてモータの
コイルが配された面上であって、ロータヨークから離間
した位置に配した。[Effect] As is clear from the above description, according to the disk device of the present invention, the printed circuit board is adhered to the metal chassis made of the ferromagnetic metal over the entire surface, and the printed circuit boards are laminated and integrally fixed. , Or integrally formed, and by arranging a coil of a motor for rotationally driving the disk-shaped recording medium on the printed circuit board, the motor is integrally configured with the metal chassis and a magnetic circuit is provided between the metal chassis and the rotor yoke of the motor. Was configured. The printed circuit board had an area larger than the area facing the rotor yoke of the motor. Further, a detected portion for detecting a rotational phase for controlling the recording start position on the disc-shaped recording medium is formed on the outer peripheral surface of the rotor yoke of the motor, and a sensor for detecting the detected portion is mounted on the printed circuit board by a coil of the motor. On the surface on which the is arranged and is opposed to the outer peripheral surface of the rotor yoke. Further, a drive unit for driving the motor is arranged on a surface of the printed circuit board on which the coils of the motor are arranged and at a position separated from the rotor yoke.

このような構成により、シャーシ、モータ、モータの駆
動部、回転位相検出手段の１ユニット化が可能になり、
構成の簡略化、スペースの削減とともに、ロータヨーク
をシャーシに対して接近させてモータの薄型化、ひいて
はディスク装置の薄型化が図れ、モータの磁気回路の効
率も向上する。さらに、回転位相の検出精度を向上でき
るとともに、モータの駆動部の配線を短くできるという
優れた効果が得られる。With such a configuration, the chassis, the motor, the motor drive unit, and the rotation phase detection unit can be integrated into one unit.
In addition to simplifying the configuration and reducing the space, the rotor yoke can be brought closer to the chassis to reduce the thickness of the motor, which in turn reduces the thickness of the disk device, and improves the efficiency of the magnetic circuit of the motor. Further, it is possible to obtain an excellent effect that the detection accuracy of the rotation phase can be improved and the wiring of the drive unit of the motor can be shortened.

[Brief description of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘッド駆動機構の分解斜視図、第２図はヘッド
駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線
断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構造を示
す断面図、第５図（Ｂ）は軸受構造の他の例を示す断面
図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を示す断
面図、第５図（Ｄ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線断面図、
第６図，第７図はカムの構造およびトラック最外周位置
検出機構の構造，動作を示す説明図、第８図はカセット
装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態のカセッ
ト装着機構の斜視図、第10図はカセットを挿入直後のカ
セット装着機構の断面図、第11図は安全に装着された状
態のカセット装着機構の断面図、第12図（Ａ）〜（Ｇ）
はカセット装着動作時におけるローラの動作を示す説明
図、第13図はカセット下降前におけるカセット装着機構
の断面図、第14図はカセット下降後におけるカセット装
着機構の断面図、第15図はカセット装着機構とシャーシ
との関係を示す斜視図、第16図はカセット装着機構を取
付けた状態のシャーシの斜視図、第17図は制御回路を搭
載した基板の配置を示す説明図、第18図は基板を取付け
た状態のシャーシの側面図、第19図（Ａ）は制御回路の
ブロック図、第19図（Ｂ）はメディアの回転数と再生出
力との関係を示す線図、第20図（Ａ）は磁気ディスクの
トラックの説明図、第20図（Ｂ）は粗に記録したトラッ
クの説明図、第20図（Ｃ）は密に記録したトラックの説
明図、第20図（Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説明
図、第21図（Ａ）〜（Ｃ）は第20図（Ｂ）〜（Ｄ）に示
す記録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線
図、第22図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第22図（Ｂ）
は第22図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第23図（Ａ）は磁気
ヘッドの他の構造例を示す平面図、第23図（Ｂ）は第23
図（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第24図（Ａ），（Ｂ）はト
ラック位置決め機構の詳細を説明する断面図および説明
図、第25図は磁気ディスクカセットの分解斜視図、第26
図（Ａ），（Ｂ）はシャッタが閉じた状態のカセットの
平面図および側面図、第26図（Ｃ），（Ｄ）はシャッタ
が開いた状態の平面図および側面図、第27図は第26図
（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図、第28図はシャッタの開放
動作を説明する斜視図である。１……シャーシ、20……回転軸 65……プリント基板、65a……コイル 68……ヨーク、69……歯車 73……磁気センサFIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of a disk and a head drive mechanism, FIG. 2 is a perspective view of a chassis in which the head drive mechanism is mounted, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA, FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 2, FIG. 5A is a sectional view showing one bearing structure of the head base, and FIG. 5B. Is a cross-sectional view showing another example of the bearing structure, FIG. 5 (C) is a cross-sectional view showing the other bearing structure of the head base, and FIG. 5 (D) is a cross-section taken along line CC of FIG. 5 (C). Figure,
6 and 7 are explanatory views showing the structure of the cam and the structure and operation of the outermost track outermost position detecting mechanism, FIG. 8 is an exploded perspective view of the cassette mounting mechanism, and FIG. 9 is the cassette mounting mechanism in the assembled state. FIG. 10, FIG. 10 is a sectional view of the cassette mounting mechanism immediately after inserting the cassette, FIG. 11 is a sectional view of the cassette mounting mechanism in a safely mounted state, and FIGS. 12 (A) to (G)
Is an explanatory view showing the operation of the rollers during cassette loading operation, FIG. 13 is a sectional view of the cassette loading mechanism before the cassette is lowered, FIG. 14 is a sectional view of the cassette loading mechanism after the cassette is lowered, and FIG. 15 is a cassette loading FIG. 16 is a perspective view showing the relationship between the mechanism and the chassis, FIG. 16 is a perspective view of the chassis with the cassette mounting mechanism attached, FIG. FIG. 19 (A) is a side view of the chassis in which the is mounted, FIG. 19 (A) is a block diagram of the control circuit, FIG. ) Is an explanatory view of a track of a magnetic disk, FIG. 20 (B) is an explanatory view of a roughly recorded track, FIG. 20 (C) is an explanatory view of a densely recorded track, and FIG. 20 (D) is a book. Explanatory drawing of the recording system adopted by the invention, FIGS. 21 (A) to 21 (C) Figure 20 (B) ~ graph showing the reproduction output characteristics respectively corresponding to the recording state shown in (D), Figure 22 (A) is a plan view of the magnetic head, FIG. 22 (B)
22A is a sectional view taken along the line DD of FIG. 22A, FIG. 23A is a plan view showing another structural example of the magnetic head, and FIG.
24A is a sectional view taken along line EE of FIG. 24A, FIGS. 24A and 24B are sectional views and explanatory views for explaining details of the track positioning mechanism, and FIG. 25 is an exploded perspective view of a magnetic disk cassette. 26
Figures (A) and (B) are plan and side views of the cassette with the shutter closed, and Figures 26 (C) and (D) are plan and side views with the shutter open, and Figure 27 is FIG. 26 (A) is an enlarged sectional view taken along the line FF, and FIG. 28 is a perspective view for explaining the opening operation of the shutter. 1 …… Chassis, 20 …… Rotating shaft 65 …… Printed circuit board, 65a …… Coil 68 …… Yoke, 69 …… Gear 73 …… Magnetic sensor

Claims

[Claims]

1. In a disk device for rotating and driving a disk-shaped recording medium and moving a head in a radial direction for recording and reproducing, a metal chassis made of a ferromagnetic metal forming a part of the disk device, One surface of the metal chassis is intimately adhered to the entire surface, and the printed circuit board is integrally fixed by being laminated or integrally formed, the coil, and the detected portion for detecting the rotational phase, which is arranged opposite to the coil, on the outer periphery. A motor for rotating the disk-shaped recording medium, the motor including a rotor yoke formed on a surface thereof, a driving unit for driving the motor, a sensor for detecting a detected portion formed on the rotor yoke, and the sensor. A control unit that controls a rotation phase of the motor by a detection signal of the motor and suppresses a recording start position with respect to the disk-shaped recording medium. The substrate is formed to have an area larger than the area facing the rotor yoke, and the motor is configured integrally with the metal chassis by arranging the coil on the printed circuit board, and the metal is A magnetic circuit is formed between the chassis and the rotor yoke, the sensor is disposed on a surface of the printed circuit board on which the coil is disposed, and at a position facing the outer peripheral surface of the rotor yoke, and the drive unit includes: A disk device, wherein the disk device is arranged on a surface of the printed circuit board on which the coil is arranged and at a position separated from the rotor yoke.